JPH11254256A - 電子ユニットの装着装置 - Google Patents
電子ユニットの装着装置Info
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- JPH11254256A JPH11254256A JP10053279A JP5327998A JPH11254256A JP H11254256 A JPH11254256 A JP H11254256A JP 10053279 A JP10053279 A JP 10053279A JP 5327998 A JP5327998 A JP 5327998A JP H11254256 A JPH11254256 A JP H11254256A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電子ユニットを筐体に自動で装着するようにし
て、電子ユニットの筐体に対する装着位置のバラツキを
なくすると共に、筐体に塗布している接着剤の手への付
着をなくして、装着の作業性を改善することを目的とす
る。 【解決手段】電子ユニット５０を電子ユニット組付けテ
−ブル１００を用いて、Ｘ軸，Ｙ軸方向における所定位
置に位置決めを行い、位置決めされた該電子ユニット５
０のキャップ２をエア−チャック１１１にて把持した
後、昇降シリンダ２１０，単軸ロボット２００等を用い
て、筐体４の設定位置に移動させ、高さ調整シリンダ１
１２で、高さ矯正治具１１３を介して、該電子ユニット
５０を筐体４へ塗布した接着剤３に一定の高さで圧着さ
せることを特徴とする。
て、電子ユニットの筐体に対する装着位置のバラツキを
なくすると共に、筐体に塗布している接着剤の手への付
着をなくして、装着の作業性を改善することを目的とす
る。 【解決手段】電子ユニット５０を電子ユニット組付けテ
−ブル１００を用いて、Ｘ軸，Ｙ軸方向における所定位
置に位置決めを行い、位置決めされた該電子ユニット５
０のキャップ２をエア−チャック１１１にて把持した
後、昇降シリンダ２１０，単軸ロボット２００等を用い
て、筐体４の設定位置に移動させ、高さ調整シリンダ１
１２で、高さ矯正治具１１３を介して、該電子ユニット
５０を筐体４へ塗布した接着剤３に一定の高さで圧着さ
せることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品を覆うキャ
ップを設けた基板等で構成される電子ユニットを筐体の
一定位置に、且つ高さを均一に貼り付ける電子ユニット
の装着装置に関する。
ップを設けた基板等で構成される電子ユニットを筐体の
一定位置に、且つ高さを均一に貼り付ける電子ユニット
の装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３（ａ）は電子ユニット５０を筐体４
に貼り付けた、従来の手動組立説明図である。図３（ａ
１）は電子ユニット５０を筐体４に貼り付けた上面図を
示し、該電子ユニット５０をＸ軸方向位置決めガイド板
３０１のガイド穴３０５に、手動で嵌め込み、該Ｘ軸方
向位置決めガイド板３０１に設けたＹ軸方向の位置決め
ガイドピン３０２と、Ｘ軸方向の基準面Ａとに押し付け
て、Ｘ軸，Ｙ軸方向に位置決めし、図３（ａ２）に記載
の筐体４に当接する。図３（ａ２）は図３（ａ１）上面
図のＡーＡ断面図で、該電子ユニット５０を該筐体４に
当接した状態を示す。
に貼り付けた、従来の手動組立説明図である。図３（ａ
１）は電子ユニット５０を筐体４に貼り付けた上面図を
示し、該電子ユニット５０をＸ軸方向位置決めガイド板
３０１のガイド穴３０５に、手動で嵌め込み、該Ｘ軸方
向位置決めガイド板３０１に設けたＹ軸方向の位置決め
ガイドピン３０２と、Ｘ軸方向の基準面Ａとに押し付け
て、Ｘ軸，Ｙ軸方向に位置決めし、図３（ａ２）に記載
の筐体４に当接する。図３（ａ２）は図３（ａ１）上面
図のＡーＡ断面図で、該電子ユニット５０を該筐体４に
当接した状態を示す。
【０００３】筐体設置台３０４には該筐体４がＸ軸，Ｙ
軸方向に位置決めされた所定位置に取り付けられ、また
該筐体設置台３０４に設けられたＸ軸方向の位置決め勘
合ガイドピン３０３に、電子ユニットのＸ軸方向の位置
決め勘合ガイド板３０１（電子ユニット５０の位置決め
に使用するもの）を挿入して、該電子ユニット５０と該
筐体４のＸ軸，Ｙ軸方向の位置を各々関連付けし、該電
子ユニット５０を接着剤３を塗布した該筐体４の所定位
置に当接させる。当接後、該Ｘ軸方向の位置決め勘合ガ
イド板３０１を取外し、図３（ｂ）の工程に進む。図３
（ｂ）は、上述した図３（ａ）での当接工程後、該電子
ユニット５０を高さ調整エア−シリンダ１１２により、
該筐体４へ一定高さになるように圧着する状態の説明図
であり、図３（ｂ１）は圧着前の状態を示し、該筐体４
に当接された該電子ユニット５０は高さ矯正治具１１３
に設置したプッシャー１１４を設けた高さ調整エアーシ
リンダ１１２で圧着される。図３（ｂ２）は圧着時の状
態を示し、高さ調整エアーシリンダ１１２がプッシャ１
１４の高さ規定値Ａの位置まで下降し、該電子ユニット
５０を該筐体４に圧着する。ここでの高さ調整は筐体４
に塗布した接着剤３の厚みが、圧着により変形すること
により達成される。
軸方向に位置決めされた所定位置に取り付けられ、また
該筐体設置台３０４に設けられたＸ軸方向の位置決め勘
合ガイドピン３０３に、電子ユニットのＸ軸方向の位置
決め勘合ガイド板３０１（電子ユニット５０の位置決め
に使用するもの）を挿入して、該電子ユニット５０と該
筐体４のＸ軸，Ｙ軸方向の位置を各々関連付けし、該電
子ユニット５０を接着剤３を塗布した該筐体４の所定位
置に当接させる。当接後、該Ｘ軸方向の位置決め勘合ガ
イド板３０１を取外し、図３（ｂ）の工程に進む。図３
（ｂ）は、上述した図３（ａ）での当接工程後、該電子
ユニット５０を高さ調整エア−シリンダ１１２により、
該筐体４へ一定高さになるように圧着する状態の説明図
であり、図３（ｂ１）は圧着前の状態を示し、該筐体４
に当接された該電子ユニット５０は高さ矯正治具１１３
に設置したプッシャー１１４を設けた高さ調整エアーシ
リンダ１１２で圧着される。図３（ｂ２）は圧着時の状
態を示し、高さ調整エアーシリンダ１１２がプッシャ１
１４の高さ規定値Ａの位置まで下降し、該電子ユニット
５０を該筐体４に圧着する。ここでの高さ調整は筐体４
に塗布した接着剤３の厚みが、圧着により変形すること
により達成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来は
電子ユニット５０の筐体４への装着（当接と圧着によ
る）を手動によって行っており、該電子ユニット５０を
該筐体４へ、位置決め用治具を用いて位置決めする時
に、熟練度を必要とし、Ｘ軸，Ｙ軸方向への位置精度の
バラツキが出ると同時に、筐体４に塗布している接着剤
３が手等に付着したり、位置決め合わせに手間取り、作
業性が悪かった。また、該電子ユニット５０を位置決め
用治具を用いて筐体４に当接した後、該位置決め用治具
を取り外してから、該電子ユニット５０を筐体４に圧着
していたため、当接と圧着工程が別工程となり、作業の
段取りに手間取り効率が悪い状況であった。
電子ユニット５０の筐体４への装着（当接と圧着によ
る）を手動によって行っており、該電子ユニット５０を
該筐体４へ、位置決め用治具を用いて位置決めする時
に、熟練度を必要とし、Ｘ軸，Ｙ軸方向への位置精度の
バラツキが出ると同時に、筐体４に塗布している接着剤
３が手等に付着したり、位置決め合わせに手間取り、作
業性が悪かった。また、該電子ユニット５０を位置決め
用治具を用いて筐体４に当接した後、該位置決め用治具
を取り外してから、該電子ユニット５０を筐体４に圧着
していたため、当接と圧着工程が別工程となり、作業の
段取りに手間取り効率が悪い状況であった。
【０００５】本発明の目的は、上述の欠点を解消し、自
動による作業効率化と位置決め精度の向上等を図ること
にある。
動による作業効率化と位置決め精度の向上等を図ること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、前記電子ユニットの装着装置において、前
記基板をＸＹ方向における所定位置に位置決めする位置
決め手段と、ＸＹ方向において自由に移動可能な状態
で、前記位置決め手段により所定位置に位置決めされた
前記基板のキャップを把持し、更に該基板が前記筐体に
当接したときに該キャップの把持を解除する把持手段
と、前記キャップを把持した前記把持手段の位置を固定
する固定手段を有し、更に該固定手段により該把持手段
が固定されたままの状態で前記筐体のＸＹ方向における
所定位置まで該把持手段を移動させ、更に該基板が前記
筐体に当接するまで該把持手段を移動させる移動手段
と、前記移動手段によって前記基板が前記筐体に当接し
たときに、前記キャップを押圧して前記基板を前記筐体
に押し付ける押圧手段とを備え、前記移動手段の予め定
められた方向の所定位置が前記位置決め手段によって位
置決めされた基板の所定位置と一致した状態で前記把持
手段による前記キャップの把持が行われ、更に該移動手
段の予め定められたＸＹ方向の所定位置が前記筐体のＸ
Ｙ方向における所定位置と一致した状態で該移動手段に
よる前記基板の前記筐体への当接が行われてなることを
特徴とするものである。
に本発明は、前記電子ユニットの装着装置において、前
記基板をＸＹ方向における所定位置に位置決めする位置
決め手段と、ＸＹ方向において自由に移動可能な状態
で、前記位置決め手段により所定位置に位置決めされた
前記基板のキャップを把持し、更に該基板が前記筐体に
当接したときに該キャップの把持を解除する把持手段
と、前記キャップを把持した前記把持手段の位置を固定
する固定手段を有し、更に該固定手段により該把持手段
が固定されたままの状態で前記筐体のＸＹ方向における
所定位置まで該把持手段を移動させ、更に該基板が前記
筐体に当接するまで該把持手段を移動させる移動手段
と、前記移動手段によって前記基板が前記筐体に当接し
たときに、前記キャップを押圧して前記基板を前記筐体
に押し付ける押圧手段とを備え、前記移動手段の予め定
められた方向の所定位置が前記位置決め手段によって位
置決めされた基板の所定位置と一致した状態で前記把持
手段による前記キャップの把持が行われ、更に該移動手
段の予め定められたＸＹ方向の所定位置が前記筐体のＸ
Ｙ方向における所定位置と一致した状態で該移動手段に
よる前記基板の前記筐体への当接が行われてなることを
特徴とするものである。
【０００７】また、前記筐体の前記基板と当接する面に
は接着剤が予め塗布されてなり、更に前記押圧手段は、
前記キャップの押圧量によって、前記接着剤の厚さを調
整するものであることを特徴とするものである。また、
前記押圧手段は前記把持手段と一体的に設けられてなる
ことを特徴とするものである。
は接着剤が予め塗布されてなり、更に前記押圧手段は、
前記キャップの押圧量によって、前記接着剤の厚さを調
整するものであることを特徴とするものである。また、
前記押圧手段は前記把持手段と一体的に設けられてなる
ことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記押圧手段による前記キャップの
押圧がなされた後、前記把持手段をＸＹ方向における初
期位置に復元させる復元手段を設けたことを特徴とする
ものである。
押圧がなされた後、前記把持手段をＸＹ方向における初
期位置に復元させる復元手段を設けたことを特徴とする
ものである。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１は本発明の実施例で、該電子ユニット５０を
把持する動作外観図を示し、本図（ａ）は該電子ユニッ
ト５０をエアーチャック１１１で把持する前の状態を示
し、本図（ｂ）は該電子ユニット５０を該エアーチャッ
ク１１１で把持した状態を示したものである。
する。図１は本発明の実施例で、該電子ユニット５０を
把持する動作外観図を示し、本図（ａ）は該電子ユニッ
ト５０をエアーチャック１１１で把持する前の状態を示
し、本図（ｂ）は該電子ユニット５０を該エアーチャッ
ク１１１で把持した状態を示したものである。
【００１０】また、図２は本発明の実施例で前記電子ユ
ニット５０を前記筐体４に装着し、圧着する状態を示す
外観図を示し、本図（ａ）は該電子ユニット５０を該筐
体４に圧着する前の状態を、本図（ｂ）は該電子ユニッ
ト５０を該筐体４に、昇降シリンダー２１０を下降させ
て当接した後に、高さ調整エアーシリンダー１１２で、
該電子ユニット５０を押圧して、該筐体４に圧着した状
態を示したものである。
ニット５０を前記筐体４に装着し、圧着する状態を示す
外観図を示し、本図（ａ）は該電子ユニット５０を該筐
体４に圧着する前の状態を、本図（ｂ）は該電子ユニッ
ト５０を該筐体４に、昇降シリンダー２１０を下降させ
て当接した後に、高さ調整エアーシリンダー１１２で、
該電子ユニット５０を押圧して、該筐体４に圧着した状
態を示したものである。
【００１１】図１，図２に示す前記電子ユニット５０の
前記筐体４への装着装置１０は大別して単軸ロボット２
００、昇降シリンダ２１０、フロートユニット１２０、
エアーチャックユニット１１０、電子ユニット組付テー
ブル１００、ならびに筐体設置台３０４（図２に示した
もの）等により構成されている。本装置１０において、
移動手段に相当する単軸ロボット２００は昇降シリンダ
ー２１０、フロートユニット１２０、エア−チャックユ
ニット１１０とを一体として、前記電子ユニット５０と
前記筐体４が各々設置されている所定位置の間をＸＹ方
向に平行移動させる機能を有している。前記昇降シリン
ダ２１０は所定位置に設置されている前記電子ユニット
５０を把持する時、および前記電子ユニット５０を、所
定位置に設置されている前記筐体４に当接・圧着する
時、ならびに前記単軸ロボット２００による平行移動時
に、エア−制御等により各々上昇・下降させる機能を有
する。前記フロートユニット１２０はセンタリングシリ
ンダ１２３、固定手段に相当するロックシリンダ１２
２、フロート１２１等よりなり、該フロート１２１はエ
アーチャックユニット１１０に連結されているため、該
電子ユニット５０のキャップ２を把持する時には、エア
ー調整シリンダ１０１により正規にセンタリングされた
基板１に対し、水平方向（ＸＹ方向）における貼り付け
位置のばらつきを起こしたキャップ２に追従するよう
に、フロート１２１、及びエアー調整シリンダ１０１が
水平方向にフリーにスライドする。ロックシリンダ１２
２は前記電子ユニット５０を把持した前記フロート１２
１をその把持した位置でエア−制御等により押圧・ロッ
クし、前記単軸ロボット２００による平行移動中の位置
ズレを防止している。前記センタリングシリンダ１２３
は前記電子ユニット５０を前記筐体４に当接・圧着した
後、あるいは装着開始前に、エア−制御等により下降動
作させ、該フロート１２１に設けたセンタリングガイド
穴１２４に勘合させ、該フロート１２１を初期位置、す
なわち把持手段に相当するエア−チャック１１１が前記
電子ユニット５０のキャップ２を把持出来る動作範囲内
に粗調整されるセンタラインｂの位置にセンタリングす
る機能を有している。前記エアーチャックユニット１１
０は前記エアーチャック１１１、押圧手段に相当する高
さ調整シリンダ１１２、高さ矯正治具１１３等よりな
り、該エアーチャック１１１は所定位置に設置されてい
る前記電子ユニット５０を把持するものであり、該高さ
調整シリンダ１１２は前記電子ユニット５０を前記筐体
４に当接した後、該電子ユニット５０のキャップ２を押
圧し、前記筐体４に圧着するものである。また前記高さ
矯正治具１１３は圧着時に高さを均一にするため高さを
規定するものである。位置決め手段に相当する電子ユニ
ット組付テーブル１００は前記電子ユニット５０の基板
１をＸ軸，Ｙ軸方向の所定位置にエアー調整シリンダ１
０１で押し付け、センターラインａにセンタリングする
ものである。筐体設置台３０４は前記筐体４をＸ軸，Ｙ
軸方向の所定位置（センターラインｃ）に設置するもの
である。
前記筐体４への装着装置１０は大別して単軸ロボット２
００、昇降シリンダ２１０、フロートユニット１２０、
エアーチャックユニット１１０、電子ユニット組付テー
ブル１００、ならびに筐体設置台３０４（図２に示した
もの）等により構成されている。本装置１０において、
移動手段に相当する単軸ロボット２００は昇降シリンダ
ー２１０、フロートユニット１２０、エア−チャックユ
ニット１１０とを一体として、前記電子ユニット５０と
前記筐体４が各々設置されている所定位置の間をＸＹ方
向に平行移動させる機能を有している。前記昇降シリン
ダ２１０は所定位置に設置されている前記電子ユニット
５０を把持する時、および前記電子ユニット５０を、所
定位置に設置されている前記筐体４に当接・圧着する
時、ならびに前記単軸ロボット２００による平行移動時
に、エア−制御等により各々上昇・下降させる機能を有
する。前記フロートユニット１２０はセンタリングシリ
ンダ１２３、固定手段に相当するロックシリンダ１２
２、フロート１２１等よりなり、該フロート１２１はエ
アーチャックユニット１１０に連結されているため、該
電子ユニット５０のキャップ２を把持する時には、エア
ー調整シリンダ１０１により正規にセンタリングされた
基板１に対し、水平方向（ＸＹ方向）における貼り付け
位置のばらつきを起こしたキャップ２に追従するよう
に、フロート１２１、及びエアー調整シリンダ１０１が
水平方向にフリーにスライドする。ロックシリンダ１２
２は前記電子ユニット５０を把持した前記フロート１２
１をその把持した位置でエア−制御等により押圧・ロッ
クし、前記単軸ロボット２００による平行移動中の位置
ズレを防止している。前記センタリングシリンダ１２３
は前記電子ユニット５０を前記筐体４に当接・圧着した
後、あるいは装着開始前に、エア−制御等により下降動
作させ、該フロート１２１に設けたセンタリングガイド
穴１２４に勘合させ、該フロート１２１を初期位置、す
なわち把持手段に相当するエア−チャック１１１が前記
電子ユニット５０のキャップ２を把持出来る動作範囲内
に粗調整されるセンタラインｂの位置にセンタリングす
る機能を有している。前記エアーチャックユニット１１
０は前記エアーチャック１１１、押圧手段に相当する高
さ調整シリンダ１１２、高さ矯正治具１１３等よりな
り、該エアーチャック１１１は所定位置に設置されてい
る前記電子ユニット５０を把持するものであり、該高さ
調整シリンダ１１２は前記電子ユニット５０を前記筐体
４に当接した後、該電子ユニット５０のキャップ２を押
圧し、前記筐体４に圧着するものである。また前記高さ
矯正治具１１３は圧着時に高さを均一にするため高さを
規定するものである。位置決め手段に相当する電子ユニ
ット組付テーブル１００は前記電子ユニット５０の基板
１をＸ軸，Ｙ軸方向の所定位置にエアー調整シリンダ１
０１で押し付け、センターラインａにセンタリングする
ものである。筐体設置台３０４は前記筐体４をＸ軸，Ｙ
軸方向の所定位置（センターラインｃ）に設置するもの
である。
【００１２】図１（ａ）の把持前の状態では、前記単軸
ロボット２００が該電子ユニット５０の所定設置位置
（センターラインａの位置）に平行移動した状態であ
り、前記昇降シリンダ２１０は作業開始前の上昇状態に
ある。また、前記フロート１２１はセンタリングシリン
ダ１２３の下降により、該フロート１２１に設けたセン
タリングガイド穴１２４と勘合し、初期位置（センター
ラインｂ）にセンタリングした状態となっている。
ロボット２００が該電子ユニット５０の所定設置位置
（センターラインａの位置）に平行移動した状態であ
り、前記昇降シリンダ２１０は作業開始前の上昇状態に
ある。また、前記フロート１２１はセンタリングシリン
ダ１２３の下降により、該フロート１２１に設けたセン
タリングガイド穴１２４と勘合し、初期位置（センター
ラインｂ）にセンタリングした状態となっている。
【００１３】初期位置にセンタリングした後は直ちに該
センタリングシリンダ１２３が上昇し、該フロート１２
１をフリーの状態にする。図１（ｂ）の把持時の状態で
は、前記昇降シリンダ２１０により、前記フロ−トユニ
ット１２０と前記エア−チャックユニット１１０とが一
体となって、電子ユニット組付テ−ブル１００のＸ軸，
Ｙ軸方向所定位置に取り付けている前記電子ユニット５
０の位置まで下降し、該電子ユニット５０のキャップ２
を該エア−チャック１１１で把持する状態となる。この
把持時点では前記フロ−ト１２１はロックシリンダ１２
２、およびセンタリングシリンダ１２３とは切り離され
て、フリ−の状態であり、該エア−チャック１１１でキ
ャップ２を把持する時、位置決めされている該キャップ
２の位置に併せて、該エア−チャック１１１が該フロ−
ト１２１と一体となって動き、エア−チャック１１１で
キャップ２を把持する。その後、センタリングされた該
フロート１２１が動かないように、該ロックシリンダ１
２２が下降し、その把持した位置で該フロ−ト１２１を
押しつけて固定させる。また、この状態では前記高さ調
整シリンダ１１２は開放されて上昇している。次に前記
昇降シリンダ２１０により前記フロ−トユニット１２０
と前記エア−チャックユニット１１０とが一体となって
上昇した後、前記単軸ロボット２００により、筐体４が
設置されている図２（ａ）圧着前の位置まで平行移動す
る。
センタリングシリンダ１２３が上昇し、該フロート１２
１をフリーの状態にする。図１（ｂ）の把持時の状態で
は、前記昇降シリンダ２１０により、前記フロ−トユニ
ット１２０と前記エア−チャックユニット１１０とが一
体となって、電子ユニット組付テ−ブル１００のＸ軸，
Ｙ軸方向所定位置に取り付けている前記電子ユニット５
０の位置まで下降し、該電子ユニット５０のキャップ２
を該エア−チャック１１１で把持する状態となる。この
把持時点では前記フロ−ト１２１はロックシリンダ１２
２、およびセンタリングシリンダ１２３とは切り離され
て、フリ−の状態であり、該エア−チャック１１１でキ
ャップ２を把持する時、位置決めされている該キャップ
２の位置に併せて、該エア−チャック１１１が該フロ−
ト１２１と一体となって動き、エア−チャック１１１で
キャップ２を把持する。その後、センタリングされた該
フロート１２１が動かないように、該ロックシリンダ１
２２が下降し、その把持した位置で該フロ−ト１２１を
押しつけて固定させる。また、この状態では前記高さ調
整シリンダ１１２は開放されて上昇している。次に前記
昇降シリンダ２１０により前記フロ−トユニット１２０
と前記エア−チャックユニット１１０とが一体となって
上昇した後、前記単軸ロボット２００により、筐体４が
設置されている図２（ａ）圧着前の位置まで平行移動す
る。
【００１４】図２（ａ）の圧着前の状態では、前記フロ
ートユニット１２０と前記エアーチャックユニット１１
０とが前記筐体４が設置されている所定位置に達するま
で、つまり単軸ロボット２００のセンタラインａと筐体
４のセンタラインｃとが一致するまで前記単軸ロボット
２００が移動する状態となる。そして、この直後に、前
記ロックシリンダ１２２が下降し、前記フロート１２１
を押し付けて固定する。
ートユニット１２０と前記エアーチャックユニット１１
０とが前記筐体４が設置されている所定位置に達するま
で、つまり単軸ロボット２００のセンタラインａと筐体
４のセンタラインｃとが一致するまで前記単軸ロボット
２００が移動する状態となる。そして、この直後に、前
記ロックシリンダ１２２が下降し、前記フロート１２１
を押し付けて固定する。
【００１５】図２（ｂ）の圧着時の状態では、前記ロッ
クシリンダ１２２による前記フロート１２１への押し付
けを開放し、フロート１２１をフリーな状態にし、前記
昇降シリンダ２１０により、前記フロートユニット１２
０と前記エアーチャックユニット１１０とが一体となっ
て、前記筐体４の位置まで下降し、筐体４に塗布した接
着剤３に前記電子ユニット５０を当接させた後、電子ユ
ニット５０のキャップ２を把持しているエアーチャック
１１１の把持を開放し、更に高さ調整シリンダ１１２が
該高さ調整シリンダ１１２に取り付けている高さ矯正治
具１１３の高さ規定値Ａまで下降し、前記電子ユニット
５０を前記筐体４に押圧・圧着する状態となる。ここ
で、前記高さ調整シリンダ１１２による押圧で、前記筐
体４に塗布された該接着剤３の厚みが圧縮し、前記高さ
矯正治具１１３が規制する一定の高さに調整される。
クシリンダ１２２による前記フロート１２１への押し付
けを開放し、フロート１２１をフリーな状態にし、前記
昇降シリンダ２１０により、前記フロートユニット１２
０と前記エアーチャックユニット１１０とが一体となっ
て、前記筐体４の位置まで下降し、筐体４に塗布した接
着剤３に前記電子ユニット５０を当接させた後、電子ユ
ニット５０のキャップ２を把持しているエアーチャック
１１１の把持を開放し、更に高さ調整シリンダ１１２が
該高さ調整シリンダ１１２に取り付けている高さ矯正治
具１１３の高さ規定値Ａまで下降し、前記電子ユニット
５０を前記筐体４に押圧・圧着する状態となる。ここ
で、前記高さ調整シリンダ１１２による押圧で、前記筐
体４に塗布された該接着剤３の厚みが圧縮し、前記高さ
矯正治具１１３が規制する一定の高さに調整される。
【００１６】次に、前記昇降シリンダ２１０により、前
記フロ−トユニット１２０と前記エア−チャックユニッ
ト１１０とが一体となって上昇した後、前記単軸ロボッ
ト２００により前記電子ユニット５０が設置されてい
る、図１（ａ）の把持前の初期位置まで平行移動する。
また、前記単軸ロボット２００のセンタラインａと前記
基板１のセンタラインａは、前記エアーチャック１１１
で該電子ユニット５０のキャップ２を把持する時点で一
致され、前記単軸ロボット２００のセンタラインａ、該
電子ユニット５０の基板１のセンタラインａ、及び前記
筐体４のセンタラインｃは該電子ユニット５０を該筐体
４に塗布した接着剤３に当接・圧着する時点で一致され
る。この前記電子ユニット装着装置１０の一連操作を安
定に実行させるため、該電子ユニット５０を該筐体４に
圧着した後は、前記キャップ２の位置ずれに対応してス
ライドした該フロ−ト１２１に対し、復元手段に相当す
る前記センタリングシリンダ１２３を下降させ、該フロ
−ト１２１に設けたセンタリングガイド穴１２４との勘
合により、初期の前記センタリングシリンダ１２３のセ
ンタラインｂに復元させる。
記フロ−トユニット１２０と前記エア−チャックユニッ
ト１１０とが一体となって上昇した後、前記単軸ロボッ
ト２００により前記電子ユニット５０が設置されてい
る、図１（ａ）の把持前の初期位置まで平行移動する。
また、前記単軸ロボット２００のセンタラインａと前記
基板１のセンタラインａは、前記エアーチャック１１１
で該電子ユニット５０のキャップ２を把持する時点で一
致され、前記単軸ロボット２００のセンタラインａ、該
電子ユニット５０の基板１のセンタラインａ、及び前記
筐体４のセンタラインｃは該電子ユニット５０を該筐体
４に塗布した接着剤３に当接・圧着する時点で一致され
る。この前記電子ユニット装着装置１０の一連操作を安
定に実行させるため、該電子ユニット５０を該筐体４に
圧着した後は、前記キャップ２の位置ずれに対応してス
ライドした該フロ−ト１２１に対し、復元手段に相当す
る前記センタリングシリンダ１２３を下降させ、該フロ
−ト１２１に設けたセンタリングガイド穴１２４との勘
合により、初期の前記センタリングシリンダ１２３のセ
ンタラインｂに復元させる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、電
子部品を覆うキャップを設けた基板を筐体に装着する電
子ユニットの装着装置において、前記基板をＸＹ方向に
おける所定位置に位置決めする位置決め手段と、移動手
段により前記基板の所定位置と一致した位置に移動した
状態で、該基板のキャップを把持する把持手段と、前記
把持された電子ユニットをＸＹ方向における所定位置に
位置決めされた前記筐体の位置まで移動させる移動手
段、及び前記把持された電子ユニットを前記筐体に塗布
された接着剤に当接した後、該電子ユニットを該筐体に
高さ矯正治具を介して、均一高さに押圧する押圧手段、
ならびに把持手段と押圧手段とを一体的に設ける事で、
基板とキャップの貼り付け位置のばらつきを吸収でき、
基板の把持が不要となり、基板を常に筐体のＸＹ方向の
定位置に貼り付けることができる。更に、ＸＹ方向と高
さ方向の位置決めと、圧着を別工程で行う事等がなく、
一工程の自動装着で完成でき、手動での熟練差異による
位置精度のバラツキ、作業性の悪さ、手への接着剤の付
着等の欠点を解消し、作業の効率化と位置決め精度の向
上等を図る事ができ安定した作業効果が得られる。
子部品を覆うキャップを設けた基板を筐体に装着する電
子ユニットの装着装置において、前記基板をＸＹ方向に
おける所定位置に位置決めする位置決め手段と、移動手
段により前記基板の所定位置と一致した位置に移動した
状態で、該基板のキャップを把持する把持手段と、前記
把持された電子ユニットをＸＹ方向における所定位置に
位置決めされた前記筐体の位置まで移動させる移動手
段、及び前記把持された電子ユニットを前記筐体に塗布
された接着剤に当接した後、該電子ユニットを該筐体に
高さ矯正治具を介して、均一高さに押圧する押圧手段、
ならびに把持手段と押圧手段とを一体的に設ける事で、
基板とキャップの貼り付け位置のばらつきを吸収でき、
基板の把持が不要となり、基板を常に筐体のＸＹ方向の
定位置に貼り付けることができる。更に、ＸＹ方向と高
さ方向の位置決めと、圧着を別工程で行う事等がなく、
一工程の自動装着で完成でき、手動での熟練差異による
位置精度のバラツキ、作業性の悪さ、手への接着剤の付
着等の欠点を解消し、作業の効率化と位置決め精度の向
上等を図る事ができ安定した作業効果が得られる。
【００１８】更に、復元手段により、装着完了した把持
手段の位置を自動で初期位置に復元することにより、繰
返の作業を安定して行うことが可能等の効果が得られ
る。
手段の位置を自動で初期位置に復元することにより、繰
返の作業を安定して行うことが可能等の効果が得られ
る。
【図１】本発明の実施例で電子ユニットを把持する動作
外観図で、（ａ）は把持前の状態を示す外観図、（ｂ）
は把持時の状態を示す外観図である。
外観図で、（ａ）は把持前の状態を示す外観図、（ｂ）
は把持時の状態を示す外観図である。
【図２】本発明の実施例を示す電子ユニットを筐体に装
着する装置の状態を示す外観図で、（ａ）は圧着前の状
態を示す外観図、（ｂ）は圧着時の状態を示す外観図で
ある。
着する装置の状態を示す外観図で、（ａ）は圧着前の状
態を示す外観図、（ｂ）は圧着時の状態を示す外観図で
ある。
【図３】従来の電子ユニットを筐体に手動で装着する装
置を示す説明図で、（ａ）は電子ユニットを筐体へ貼り
付けた組立説明図、（ｂ）は電子ユニットを押さえシリ
ンダにより、筐体へ一定高さで圧着する説明図である。
置を示す説明図で、（ａ）は電子ユニットを筐体へ貼り
付けた組立説明図、（ｂ）は電子ユニットを押さえシリ
ンダにより、筐体へ一定高さで圧着する説明図である。
１・・・基板 ２・・・キャップ ３・・・接着剤 ４・・・筐体 １０・・・電子ユニットの装着装置 ５０・・・電子ユニット １００・・・電子ユニット組付テ−ブル １０１・・・エア−調整シリンダ １１０・・・エア−チャックユニット １１１・・・エア−チャック １１２・・・高さ調整エア−シリンダ １１３・・・高さ矯正治具 １１４・・・プッシャ− １２０・・・フロ−トユニット １２１・・・フロ−ト １２２・・・ロックシリンダ １２３・・・センタリングシリンダ １２４・・・センタリングガイド穴 ２００・・・単軸ロボット ２１０・・・昇降シリンダ ３０１・・・電子ユニットのＸ軸方向位置決めガイド板 ３０２・・・Ｙ軸方向の位置決めガイドピン ３０３・・・Ｘ軸方向の位置決め勘合ガイドピン ３０４・・・筐体設置台 ３０５・・・ガイド穴
Claims (4)
- 【請求項１】 電子部品を覆うキャップを設けた基板を
筐体に装着する電子ユニットの装着装置において、 前記基板をＸＹ方向における所定位置に位置決めする位
置決め手段と、 ＸＹ方向において自由に移動可能な状態で、前記位置決
め手段により所定位置に位置決めされた前記基板のキャ
ップを把持し、更に該基板が前記筐体に当接したときに
該キャップの把持を解除する把持手段と、 前記キャップを把持した前記把持手段の位置を固定する
固定手段を有し、更に該固定手段により該把持手段が固
定されたままの状態で前記筐体のＸＹ方向における所定
位置まで該把持手段を移動させ、更に該基板が前記筐体
に当接するまで該把持手段を移動させる移動手段と、 前記移動手段によって前記基板が前記筐体に当接したと
きに、前記キャップを押圧して前記基板を前記筐体に押
し付ける押圧手段とを備え、 前記移動手段の予め定められた方向の所定位置が前記位
置決め手段によって位置決めされた基板の所定位置と一
致した状態で前記把持手段による前記キャップの把持が
行われ、更に該移動手段の予め定められたＸＹ方向の所
定位置が前記筐体のＸＹ方向における所定位置と一致し
た状態で該移動手段による前記基板の前記筐体への当接
が行われてなることを特徴とする電子ユニットの装着装
置。 - 【請求項２】 前記筐体の前記基板と当接する面には接
着剤が予め塗布されてなり、更に前記押圧手段は、前記
キャップの押圧量によって、前記接着剤の厚さを調整す
るものであることを特徴とする請求項１記載の電子ユニ
ットの装着装置。 - 【請求項３】 前記押圧手段は前記把持手段と一体的に
設けられてなることを特徴とする請求項１記載の電子ユ
ニットの装着装置。 - 【請求項４】 前記押圧手段による前記キャップの押圧
がなされた後、前記把持手段をＸＹ方向における初期位
置に復元させる復元手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の電子ユニットの装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10053279A JPH11254256A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 電子ユニットの装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10053279A JPH11254256A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 電子ユニットの装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254256A true JPH11254256A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=12938310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10053279A Withdrawn JPH11254256A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 電子ユニットの装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11254256A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013161845A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品保持ヘッド、および、部品保持ヘッドを備えた装着作業機 |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP10053279A patent/JPH11254256A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013161845A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品保持ヘッド、および、部品保持ヘッドを備えた装着作業機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |