CN110418525A - 可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法，其中电源供应器包含第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二绝缘件。第二壳体包含弯折部，其于第一壳体与第二壳体相组接时抵顶第一壳体，以限制第一壳体与第二壳体间的相对位置。电路板总成包含连接器、固定架及电路板，连接器固设于固定架，固定架固设于电路板，固定架架构于使连接器与电路板保持相对静止。第一绝缘件位于第一壳体与电路板总成之间，使第一壳体与电路板总成相绝缘。第二绝缘件位于第二壳体与电路板总成之间，使第二壳体与电路板总成相绝缘。

Description

可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法

技术领域

本发明关于智能化组装技术，尤指一种可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法。

背景技术

近年来，随着电子产业的迅速发展，作为不可或缺的供电装置，电源供应器自然显得越发重要，故对其结构及制程等等的改良，也显得更具有价值。如今，在电源供应器的制造过程中，大多仍采用人工进行组装作业，一方面可防止于组装过程中对电路板、设置于电路板上的电子元件及两者间的电性及结构连接造成破坏，另一方面，在组装电源供应器的各组成部分时，需由人工校准固定孔，方能进行锁付。

因应自动化的趋势，若能实现对于电源供应器的智能化组装，便能大幅提升产品质量及增加生产效率，然而实现电源供应器的智能化组装实存在本质上的难点，包括在智能化组装过程中，受限于电源供应器的壳体结构与轮廓、电路板与电子元件的配置、电路板与连接器的组接、绝缘件的设计与配置、各组件间的定位与固定等结构、安规与组装工序方面的要求，难以设计出可自动化组装的电源供应器结构，以实现自动化组装作业。举例而言，在智能化组装过程中，难以保持连接器与电路板间的相对静止，容易损坏连接器与电路板间的连接。另外，在组装电源供应器的各组成部分时，难以精确对位各固定孔，导致电源供应器的组装容易存在瑕疵而影响其可靠度，甚至无法完成电源供应器的完整组装或于组装过程损坏部分组件或器件。此外，现有的机械设备仍无法于生产在线实现对电源供应器的自动化组装作业，更甚者，同一自动化组装设备对于具有不同规格尺寸的电源供应器亦无法在不变更设备的情况下实现自动化组装作业。

因此，如何发展一种可改善上述现有技术的可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法，实为目前迫切的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法，于电源供应器的第一壳体与第二壳体相组接时，可藉由第二壳体的弯折部抵顶于第一壳体，限制第一壳体与第二壳体间的相对位置，使第一壳体的第一固定孔与第二壳体的第二固定孔可自动进行精确对位，而无须人工校准，即可完成电源供应器的自动化组装。此外，藉由设置固定架，使电源供应器的连接器与电路板间保持相对静止，可防止于电源供应器的自动化组装过程中损坏连接器与电路板间的连接。

本发明的另一目的在于提供一种可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法，使智能化组装系统的机械手臂分别将电源供应器的第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二绝缘件自放置平台移动至组装平台，并依特定工序完成组装。另外，藉由智能化组装系统的治具对电源供应器的各组成部分的定位，并利用控制器依据定位调整机械手臂的运作，使智能化组装系统对不同规格尺寸的电源供应器均可进行组装，藉此实现电源供应器的智能化组装，可大幅提升组装良率，并降低所需人工。

为达上述目的，本发明提供一种可自动化组装的电源供应器，包含第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二绝缘件。第二壳体与第一壳体相组接，且包含至少一弯折部，其中第一壳体与第二壳体定义形成容置空间，至少一弯折部架构于在第一壳体与第二壳体相组接时抵顶第一壳体，进而限制第一壳体与第二壳体间的相对位置。电路板总成设置于容置空间中，且包含连接器、固定架及电路板，连接器与电路板电连接，其中连接器固设于固定架，固定架固设于电路板，固定架架构于使连接器与电路板保持相对静止。第一绝缘件设置于容置空间中，且位于第一壳体与电路板总成之间，架构于使第一壳体与电路板总成相互绝缘。第二绝缘件设置于容置空间中，且位于第二壳体与电路板总成之间，架构于使第二壳体与电路板总成相互绝缘。

为达上述目的，本发明另提供一种智能化组装系统，架构于实现电源供应器的自动化组装作业，其中电源供应器包含第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二绝缘件，其中第二壳体包含至少一弯折部，电路板总成包含连接器、固定架及电路板，连接器与电路板电连接，连接器固设于固定架，固定架固设于电路板，固定架架构于使连接器与电路板保持相对静止。智能化组装系统包含多个放置平台、组装平台及机械手臂。多个放置平台架构于放置第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二缘件。机械手臂架构于将电源供应器的第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二绝缘件移动至组装平台，并于组装平台上完成电源供应器的智能化组装。其中于机械手臂使第二壳体组接于第一壳体时，至少一弯折部抵顶于第一壳体，进而限制第一壳体与第二壳体间的相对位置。

为达上述目的，本发明更提供一种智能化组装方法，用以实现对电源供应器的智能化组装，其中电源供应器包含第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二绝缘件，第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二绝缘件分别放置于多个放置平台，智能化组装方法包含步骤：(a)利用机械手臂将第一壳体、第一绝缘件、电路板总成、第二绝缘件及第二壳体分别移动至组装平台并相互组接；(b)于第一壳体与第二壳体相互组接时，利用第二壳体的弯折部抵顶于第一壳体，限制第一壳体与第二壳体间的相对位置；以及(c)利用机械手臂进行锁付，以完成电源供应器的智能化组装。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的可自动化组装的电源供应器的立体结构示意图。

图2为图1所示的可自动化组装的电源供应器的分解结构示意图。

图3为图1所示的可自动化组装的电源供应器于另一视角的立体结构示意图。

图4为图3所示的可自动化组装的电源供应器的分解结构示意图。

图5为本发明较佳实施例的智能化组装系统的立体结构示意图。

图6为图5所示的智能化组装系统进行电源供应器的组装的立体结构示意图。

图7为图5所示的智能化组装系统完成电源供应器的组装的立体结构示意图。

图8为本发明较佳实施例的智能化组装方法的流程图。

图9为图8所示的智能化组装方法的变化例的流程图。

其中附图标记为：

1：电源供应器

11：第一壳体

111：第一侧板

112：第一固定孔

113：风扇架

12：第二壳体

121：第二侧板

122：第二固定孔

123：弯折部

13：电路板总成

131：电路板

132：凹部

133：连接器

134：固定架

135：固定部

136：开口

14：第一绝缘件

15：第二绝缘件

16：定位孔

17：风扇

2：智能化组装系统

21：放置平台

22：组装平台

23：机械手臂

23a：工具组件

231：吸附单元

232：锁付单元

233：夹持单元

24：控制器

25：治具

251：定位柱

252：定位槽

26：供料单元

具体实施方式

体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的态样上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上当作说明之用，而非架构于限制本发明。

图1为本发明较佳实施例的可自动化组装的电源供应器的立体结构示意图，

图2为图1所示的可自动化组装的电源供应器的分解结构示意图，图3为图1所示的可自动化组装的电源供应器于另一视角的立体结构示意图，图4为图3所示的可自动化组装的电源供应器的分解结构示意图。如第1、2、3及4图所示，本发明较佳实施例的可自动化组装的电源供应器1包含第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15。

第一壳体11与第二壳体12相组接，并定义形成容置空间，其中第二壳体12包含至少一弯折部123，弯折部123朝第二壳体12的内侧延伸，于第一壳体11与第二壳体12相组接时，第二壳体12的弯折部123抵顶于第一壳体11的侧缘，进而限制第一壳体11与第二壳体12间的相对位置。藉此，可精确控制第一壳体11与第二壳体12于组接时的相对位置，便于进行智能化组装，而无需由人工进行校准。

电路板总成13设置于容置空间中，且包含电路板131及连接器133，连接器133电连接于电路板131，例如但不限于以多个导线连接于连接器133的导接部与电路板131的对应导接部而实现连接器133与电路板131间的电连接(未图示)，或利用连接器133的多个导电接脚与电路板131的对应导孔相连接并利用焊锡固定以实现连接器133与电路板131间的电连接(未图示)。于一些实施例中，电路板总成13还包含固定架134，其中固定架134包含固定部135及开口136，固定部135固设于电路板131上，其设置方式可为例如但不限于锁付，开口136的形状与连接器133的结构轮廓相匹配，以供连接器133部分穿过开口136并卡固于开口136中，使连接器133与电路板131保持相对静止，强化连接器133与电路板131间的结构连接的稳固性，以避免于智能化组装过程中因外力而影响连接器133与电路板131间的连接，导致组装成品的可靠度降低。例如当连接器133与电路板131利用焊锡相互电连接时，藉由设置固定架134，可防止连接器133相对于电路板131移动而造成锡裂，但不以此为限。

第一绝缘件14设置于容置空间中，并位于第一壳体11与电路板总成13之间，第一绝缘件14架构于使第一壳体11与电路板总成13相互绝缘，且第一绝缘件14的结构与第一壳体11的结构相匹配，使第一绝缘件14可贴附于第一壳体11的内侧，节省占据的空间。第二绝缘件15设置于容置空间中，并位于第二壳体12与电路板总成13之间，第二绝缘件15架构于使第二壳体12与电路板总成13相互绝缘，且第二绝缘件15的结构与第二壳体12的结构相匹配，使第二绝缘件15可贴附于第二壳体12的内侧，节省占据的空间。于一实施例中，第一绝缘件14与第二绝缘件15的各外表面的部分区域分别预涂布一黏附层(未图示)，以于智能化组装作业过程中，使第一绝缘件14可稳固地贴附于第一壳体11，且使第二绝缘件15可稳固地贴附于第二壳体12。

于一些实施例中，第一壳体11、第一绝缘件14及电路板总成13分别包含至少一定位孔16，第一壳体11、第一绝缘件14及电路板总成13的各至少一定位孔16相对位设置，以便于自动化组装过程中进行定位。

于一些实施例中，第一壳体11包含相对的两个第一侧板111，每一第一侧板111包含至少一第一固定孔112，第二壳体12包含相对的两个第二侧板121，每一第二侧板121包含至少一第二固定孔122，第一固定孔112与第二固定孔122相对应。于一些实施例中，第二壳体12包含两个弯折部123，且分别位于两个第二侧板121，于第一壳体11与第二壳体12相组接时，两个弯折部123分别抵顶于两个第一侧板111，以限制第一壳体11与第二壳体12间的相对位置，并进而使第一固定孔112与对应的第二固定孔122准确对位，而无需由人工进行校准。

于一些实施例中，电路板总成13的电路板131包含至少一凹部132，凹部132与电路板131上的线路图形及设置于电路板131上的电子元件(未图标)保持一定距离，凹部132架构于使智能化组装的过程便于对电路板总成13进行夹持取放，避免夹持取放动作影响或损坏电路板总成13。于一些实施例中，第一壳体11包含风扇架113，其架构于供风扇17进行组接。

图5为本发明较佳实施例的智能化组装系统的立体结构示意图，图6为图5所示的智能化组装系统进行电源供应器的组装的立体结构示意图，图7为图5所示的智能化组装系统完成电源供应器的组装的立体结构示意图。如第5、6及7图所示，智能化组装系统2架构于对前述电源供应器1进行自动化组装作业，且智能化组装系统2包含多个放置平台21、组装平台22及机械手臂23。多个放置平台21架构于放置电源供应器1的第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15，藉由机械手臂23的取放动作及其臂部的移动，将第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15分别自对应的放置平台21依一特定的组装工序移动至组装平台22，并完成组装，从而实现电源供应器1的智能化组装。其中机械手臂23为多关节机械手臂，例如但不限于四轴机械手臂或六轴机械手臂。于一实施例中，智能化组装系统2以包含单一组装平台22以及单一机械手臂23为较佳，但不以此为限。

于一些实施例中，机械手臂23包含一工具组件23a，该工具组件23a包括吸附单元231、锁付单元232及夹持单元233，分别赋予机械手臂23吸附、锁付及夹持的功能，且可视情况进行切换，其中吸附单元231及夹持单元233分别可吸附及夹持电源供应器1的第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15，使机械手臂23得以实现对于电源供应器1的各组成部分的取放动作，例如机械手臂23可藉由夹持单元233夹持电路板总成13的电路板131的凹部132(如第2及4图所示)，以实现对于电路板总成13的取放，但不以此为限。锁付单元232使机械手臂23可进行锁付动作，例如将第一绝缘件14及电路板总成13锁付于第一壳体11，但不以此为限。于一些实施例中，锁付单元232具有磁吸功能，可吸取螺丝并进行锁付。于一些实施例中，智能化组装系统2包含至少一供料单元26，供料单元26架构于供给组装过程中所需的料件，例如但不限于螺丝。

于一些实施例中，智能化组装系统2还包含控制器24，控制器24与机械手臂23相通讯，进而控制机械手臂23的运作，例如控制机械手臂23的工具组件23a进行取放的放置或进行工具的切换，以及控制机械手臂23的臂部进行移动时的起始位置及终止位置等等，但不以此为限。较佳地，控制器24可供使用者进行操作，以供使用者视需求调整机械手臂23的运作。

于一些实施例中，智能化组装系统2包含多个治具25，多个治具25可拆卸地设置于多个放置平台21及组装平台22上，电源供应器1的各组成部分分别放置于对应的治具25上。每一治具25均包含定位部，用以限制对应的第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15的放置位置。治具25的定位部可为例如定位柱251或定位槽252，但不以此为限。于一些实施例中，治具25的定位部为至少一定位柱251，对应的第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15包含至少一定位孔16(如第2及4图所示)，其中第一壳体11、第一绝缘件14及电路板总成13的各至少一定位孔16相对位设置，定位孔16与定位柱251相对应，当第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15放置于对应的治具25时，定位柱251至少部分穿设于对应的定位孔16，从而限制第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15于治具25上的放置位置。于一些实施例中，治具25的定位部为定位槽252，当第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15放置于对应的治具25时，第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15与对应的治具25接触的部分分别与对应的定位槽252相匹配，使第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15至少部分嵌入对应的治具25的定位槽252中，从而限制其放置位置。

藉由治具25的定位部，可分别对电源供应器1的各组成部分进行定位，再依据定位控制机械手臂23的运作，即可精确地完成自动化组装，大幅减低所需人力。此外，当智能化组装系统2用于组装不同规格尺寸的电源供应器1，即电源供应器1的各组成部分的结构或尺寸改变时，仅需更换对应的治具25，使治具25的定位部(定位柱251或定位槽252)与电源供应器1的各组成部分相匹配，并经由控制器24依据定位调整机械手臂23的运作，便可实现以同一智能化组装系统2对不同规格尺寸的电源供应器1完成自动化组装，而无须因应不同结构尺寸的电源供应器1重新设计产线与设备。由此可知，本发明的智能化组装系统2可实现对于电源供应器1的智能化组装，针对不同结构尺寸大小的电源供应器1均可进行自动化组装，适用性较佳，并可降低所需人力。

为便于说明，前述实施例的智能化组装系统2仅利用一机械手臂23于同一平面上完成电源供应器1的智能化组装，但实际上本发明的智能化组装系统2并不以此为限，可视需求进行调整，其中放置平台21、组装平台22、机械手臂23间的相对位置及其数量，以及电源供应器1的各组成部分的放置位置均可视情况进行调整。

图8为本发明较佳实施例的智能化组装方法的流程图。其中本发明较佳实施例的智能化组装方法适用于图6所示的智能化组装系统及电源供应器，并包含如下步骤：

首先，利用机械手臂23将第一壳体11、第一绝缘件14、电路板总成13、第二绝缘件15及第二壳体12分别移动至组装平台22并相互组接(如步骤S1所示)。当机械手臂23移动电路板总成13时，夹持电路板总成13的电路板131的凹部132(如第2及4图所示)，以对电路板总成13进行取放，并利用固定架134(如第2及4图所示)的设置使连接器133与电路板131在移动过程中保持相对静止。于一些实施例中，利用机械手臂23的吸附单元231及夹持单元233进行吸附及夹持，以实现对第一壳体11、第一绝缘件14、电路板总成13、第二绝缘件15及第二壳体12的取放。

接着，于第一壳体11与第二壳体12相互组接时，利用第二壳体12的弯折部123抵顶于第一壳体11，限制第一壳体11与第二壳体12间的相对位置(如步骤S2所示)。

最后，利用机械手臂23进行锁付，以完成电源供应器1的智能化组装(如步骤S3所示)。较佳地，利用机械手臂23的锁付单元232进行锁付。

于一些实施例中，在步骤S1中，根据治具25的定位，经由控制器24控制机械手臂23对第一壳体11、第二壳体12、电路板总成13、第一绝缘件14及第二绝缘件15的取放动作，以及控制机械手臂23于多个放置平台21及组装平台22间的移动。

图9为图8所示的智能化组装方法的变化例的流程图。其中图9所示的智能化组装方法亦适用于图6所示的智能化组装系统及电源供应器。于此变化例中，智能化组装方法与图8所示之智能化组装方法的部分步骤相似，故仅以相同符号标示代表相似步骤而不再赘述。而相较于图8所示的智能化组装方法，此变化例的智能化组装方法中的步骤S1还包含下列子步骤：

首先，利用机械手臂23的吸附单元231吸附第一壳体11，并将第一壳体11移动至组装平台22(如步骤S11所示)。

接着，利用机械手臂23的吸附单元231吸附第一绝缘件14，将第一绝缘件14移动至组装平台22并设置于第一壳体11上(如步骤S12所示)。

接着，利用机械手臂23的夹持单元233夹持电路板总成13，将电路板总成13移动至组装平台22并设置于第一绝缘件14上(如步骤S13所示)。

接着，利用机械手臂23的锁付单元232将第一绝缘件14及电路板总成13锁付于第一壳体11上(如步骤S14所示)。

接着，利用机械手臂23的吸附单元231吸附第二绝缘件15，将第二绝缘件15移动至与第二壳体12对应的放置平台21并设置于第二壳体12的内侧，以形成第二绝缘件15及第二壳体12的组合(如步骤S15所示)。

最后，利用机械手臂23的夹持单元233夹持第二壳体12，将第二绝缘件15及第二壳体12的组合移动至组装平台22并设置于电路板总成13上(如步骤S16所示)。

综上所述，本发明提供一种可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法，于电源供应器的第一壳体与第二壳体相组接时，可藉由第二壳体的弯折部抵顶于第一壳体，限制第一壳体与第二壳体间的相对位置，使第一壳体的第一固定孔与第二壳体的第二固定孔可自动进行精确对位，而无须人工校准，即可完成电源供应器的自动化组装。此外，藉由设置固定架，使电源供应器的连接器与电路板间保持相对静止，可防止于电源供应器的自动化组装过程中损坏连接器与电路板间的连接。再者，使智能化组装系统的机械手臂分别将电源供应器的第一壳体、第二壳体、电路板总成、第一绝缘件及第二绝缘件自放置平台移动至组装平台，并依特定工序完成组装。另外，藉由智能化组装系统的治具对电源供应器的各组成部分的定位，并利用控制器依据定位调整机械手臂的运作，使智能化组装系统对不同规格尺寸的电源供应器均可进行组装。藉此，本发明的可自动化组装的电源供应器与智能化组装系统及其方法能够实现电源供应器的智能化组装，可大幅提升组装良率，并降低所需人工。

须注意，上述仅是为说明本发明而提出的较佳实施例，本发明不限于所述的实施例，本发明的范围由如附专利申请范围决定。且本发明得由熟习此技术的人士任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附专利申请范围所欲保护者。

Claims (25)

1.一种可自动化组装的电源供应器，其特征在于，包含：

一第一壳体；

一第二壳体，与该第一壳体相组接，且包含至少一弯折部，并与该第一壳体定义形成一容置空间，该至少一弯折部架构于在与该第一壳体相组接时抵顶该第一壳体，进而限制该第一壳体与该第二壳体间的相对位置；

一电路板总成，设置于该容置空间中，且包含一连接器、一固定架及一电路板，该连接器与该电路板电连接，其中该连接器固设于该固定架，该固定架固设于该电路板；

一第一绝缘件，设置于该容置空间中，且位于该第一壳体与该电路板总成之间；以及

一第二绝缘件，设置于该容置空间中，且位于该第二壳体与该电路板总成之间。

2.如权利要求1所述的可自动化组装的电源供应器，其特征在于，该固定架包含一固定部及一开口，该固定部固设于该电路板上，该开口的形状与该连接器的结构轮廓相匹配，以供该连接器部分穿过该开口并卡固于该开口中，使该连接器与该电路板保持相对静止。

3.如权利要求1所述的可自动化组装的电源供应器，其特征在于，该第一壳体包含相对的两个第一侧板，每一该第一侧板包含至少一第一固定孔，该第二壳体包含两个该弯折部及相对的两个第二侧板，该两个弯折部分别位于该两个第二侧板，每一该第二侧板包含至少一第二固定孔，该第一固定孔与该第二固定孔相对应，其中于该第一壳体与该第二壳体相组接时，该两个弯折部分别抵顶于该两个第一侧板，以限制该第一壳体与该第二壳体间的相对位置，进而使该第一固定孔与对应的该第二固定孔相对位。

4.如权利要求1所述的可自动化组装的电源供应器，其特征在于，该电路板总成的该电路板包含至少一凹部，该至少一凹部与该电路板上的一线路图形及设置于该电路板上的一电子元件保持一特定距离。

5.如权利要求1所述的可自动化组装的电源供应器，其特征在于，该第一壳体、该第一绝缘件及该电路板总成分别包含至少一定位孔，其中该第一壳体、该第一绝缘件及该电路板总成的各该至少一定位孔相对位设置。

6.如权利要求1所述的可自动化组装的电源供应器，其特征在于，该弯折部朝该第二壳体的内侧延伸。

7.一种智能化组装系统，架构于实现一电源供应器的自动化组装作业，其中该电源供应器包含一第一壳体、一第二壳体、一电路板总成、一第一绝缘件及一第二绝缘件，其中该第二壳体包含至少一弯折部，该电路板总成包含一连接器、一固定架及一电路板，该连接器与该电路板电连接，该连接器固设于该固定架，该固定架固设于该电路板，该智能化组装系统包含：

多个放置平台，架构于放置该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件；

一组装平台；以及

一机械手臂，架构于将该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件移动至该组装平台，并完成该电源供应器的智能化组装，

其中，于该机械手臂使该第二壳体组接于该第一壳体时，该至少一弯折部抵顶于该第一壳体，进而限制该第一壳体与该第二壳体间的相对位置。

8.如权利要求7所述的智能化组装系统，其特征在于，该机械手臂包含一吸附单元，该吸附单元藉由吸附进行对该第一壳体、该第二壳体、该第一绝缘件及该第二绝缘件的取放。

9.如权利要求7所述的智能化组装系统，其特征在于，该机械手臂包含一锁付单元，该锁付单元架构于将该电路板总成及该第一绝缘件锁付于该第一壳体，并对相组接的该第一壳体及该第二壳体进行锁付。

10.如权利要求7所述的智能化组装系统，其特征在于，该机械手臂包含一夹持单元，该夹持单元藉由夹持进行对该电路板总成及该第二壳体的取放。

11.如权利要求10所述的智能化组装系统，其特征在于，该电路板总成的该电路板包含至少一凹部，该至少一凹部与该电路板上的一线路图形及设置于该电路板上的一电子元件保持一特定距离，其中该机械手臂的该夹持单元夹持该电路板的该凹部。

12.如权利要求7所述的智能化组装系统，其特征在于，更包含多个治具，该多个治具可拆卸地设置于该多个放置平台及该组装平台上，该电源供应器的该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件放置于该多个治具上，每一该治具均包含一定位部，该定位部架构于限制该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件于该多个治具上的放置位置。

13.如权利要求12所述的智能化组装系统，其特征在于，该治具的该定位部为至少一定位柱，该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件分别具有至少一定位孔，且其中该第一壳体、该第一绝缘件及该电路板总成的各该至少一定位孔相对位设置，当该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件分别放置于对应的该治具时，该定位柱至少部分穿设于对应的该治具的该定位孔，以限制该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件于该多个治具上的放置位置。

14.如权利要求12所述的智能化组装系统，其特征在于，该治具的该定位部为一定位槽，于该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件放置于对应的该治具时，该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件与对应的该治具相接触的部分的形状与该治具的该定位槽的形状相匹配，使该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件至少部分嵌入对应的该治具的该定位槽中，以限制该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件于该多个治具上的放置位置。

15.如权利要求7所述的智能化组装系统，其特征在于，该固定架包含一固定部及一开口，该固定部固设于该电路板上，该开口的形状与该连接器的结构轮廓相匹配，以供该连接器部分穿过该开口并卡固于该开口中。

16.如权利要求7所述的智能化组装系统，其特征在于，该第一壳体包含相对的两个第一侧板，每一该第一侧板包含至少一第一固定孔，该第二壳体包含两个该弯折部及相对的两个第二侧板，该两个弯折部分别位于该两个第二侧板，每一该第二侧板包含至少一第二固定孔，该第一固定孔与该第二固定孔相对应，其中于该机械手臂使该第一壳体与该第二壳体相组接时，该两个弯折部分别抵顶于该两个第一侧板，以限制该第一壳体与该第二壳体间的相对位置，进而使该第一固定孔与对应的该第二固定孔相对位。

17.如权利要求7所述的智能化组装系统，其特征在于，该机械手臂的一吸附单元吸附该第一壳体并将该第一壳体移动至该组装平台，该机械手臂的该吸附单元吸附该第一绝缘件并将该第一绝缘件移动至该组装平台且设置于该第一壳体上，该机械手臂的一夹持单元夹持该电路板总成并将该电路板总成移动至该组装平台且设置于该第一绝缘件上，该机械手臂的一锁付单元将该第一绝缘件及该电路板总成锁付于该第一壳体上，该机械手臂的该吸附单元吸附该第二绝缘件并将该第二绝缘件移动至与该第二壳体对应的该放置平台并设置于该第二壳体的内侧以形成该第二绝缘件及该第二壳体的一组合，以及该机械手臂的该夹持单元夹持该第二壳体并将该第二绝缘件及该第二壳体的该组合移动至该组装平台并设置于该电路板总成上。

18.一种智能化组装方法，用以实现对一电源供应器的智能化组装，其特征在于，该电源供应器包含一第一壳体、一第二壳体、一电路板总成、一第一绝缘件及一第二绝缘件，该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件分别放置于多个放置平台，该智能化组装方法包含步骤：

(a)利用一机械手臂将该第一壳体、该第一绝缘件、该电路板总成、该第二绝缘件及该第二壳体分别移动至一组装平台并相互组接；

(b)于该第一壳体与该第二壳体相互组接时，利用该第二壳体的至少一弯折部抵顶于该第一壳体，限制该第一壳体与该第二壳体间的相对位置；以及

(c)利用该机械手臂进行锁付，以完成该电源供应器的智能化组装。

19.如权利要求18所述的智能化组装方法，其特征在于，该电路板总成包含一连接器、一固定架及一电路板，该连接器与该电路板电连接，该连接器固设于该固定架，该固定架固设于该电路板，于该步骤(a)中，当该机械手臂移动该电路板总成时，藉由该固定架使该连接器与该电路板间保持相对静止。

20.如权利要求19所述的智能化组装方法，其特征在于，该电路板包含至少一凹部，该至少一凹部与该电路板上的一线路图形及设置于该电路板上的一电子元件保持一特定距离，于该步骤(a)中，该机械手臂夹持该电路板总成的该电路板的该至少一凹部，以进行对该电路板总成的取放。

21.如权利要求18所述的智能化组装方法，其特征在于，于该步骤(a)中，利用该机械手臂的一吸附单元及一夹持单元进行吸附及夹持，以进行对该第一壳体、该第一绝缘件、该电路板总成、该第二绝缘件及该第二壳体的取放。

22.如权利要求18所述的智能化组装方法，其特征在于，该机械手臂与一控制器相通讯，且该控制器架构于控制该步骤(a)、(b)及(c)中该机械手臂的运作。

23.如权利要求18所述的智能化组装方法，其特征在于，该多个放置平台及该组装平台上设置有多个治具，每一该治具均包含一定位部，该定位部架构于限制该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件于该多个治具上的放置位置，以进行定位，而于该步骤(a)中，藉由该治具的定位控制该机械手臂对该第一壳体、该第二壳体、该电路板总成、该第一绝缘件及该第二绝缘件的取放动作，及控制该机械手臂于该多个放置平台及该组装平台间的移动。

24.如权利要求18所述的智能化组装方法，其特征在于，于步骤(c)中，利用该机械手臂的一锁付单元进行锁付。

25.如权利要求18所述的智能化组装方法，其特征在于，该步骤(a)包含子步骤：

(a1)利用该机械手臂的一吸附单元吸附该第一壳体，并将该第一壳体移动至该组装平台；

(a2)利用该机械手臂的该吸附单元吸附该第一绝缘件，将该第一绝缘件移动至该组装平台并设置于该第一壳体上；

(a3)利用该机械手臂的一夹持单元夹持该电路板总成，将该电路板总成移动至该组装平台并设置于该第一绝缘件上；

(a4)利用该机械手臂的一锁付单元将该第一绝缘件及该电路板总成锁付于该第一壳体上；

(a5)利用该机械手臂的该吸附单元吸附该第二绝缘件，将该第二绝缘件移动至与该第二壳体对应的该放置平台并设置于该第二壳体的内侧，以形成该第二绝缘件及该第二壳体的一组合；以及

(a6)利用该机械手臂的该夹持单元夹持该第二壳体，将该第二绝缘件及该第二壳体的该组合移动至该组装平台并设置于该电路板总成上。