JPH11248227A

JPH11248227A - 空気調和システムにおける圧縮機制御方法

Info

Publication number: JPH11248227A
Application number: JP10045573A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Nishihara; 義和西原; Yoshimasa Ishikawa; 宜正石川; Takahiko Ao; 孝彦青; Kuniyasu Uchiyama; 邦泰内山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-14
Anticipated expiration: 2018-02-26
Also published as: JP2912604B1

Abstract

(57)【要約】【課題】暖房運転開始時における冷媒回収後の冷媒循
環量不足を回避し、冷媒加熱器の出口温度上昇及び圧縮
機からのオイル吐出を抑制するとともに、熱時の起動入
力を低減することにより省エネルギー化を達成するよう
にした空気調和システムにおける圧縮機制御方法を提供
すること。【解決手段】室外機２の運転開始信号を受信した後、
圧縮機６の温度を検出するとともに室外熱交換器内部の
冷媒回収制御を行うようにした。また、検出された圧縮
機温度に応じて圧縮機周波数を第１周波数に設定し、こ
の第１周波数に基づいて圧縮機６を運転するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は空気調和システムに
関し、さらに詳しくは、冷媒加熱を行うことにより暖房
運転を行う空気調和機において、冷媒回収後の圧縮機を
適切に制御することにより圧縮機及び冷媒加熱器の信頼
性を確保するようにした圧縮機制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】空気調和システムとしては、１台の室外
機に１台の室内機を接続した１室形空気調和システムが
一般的であるが、最近では、１台の室外機に複数台の室
内機を接続した多室形空気調和システムも室外の省スペ
ース性や美観上の点で一般家庭の消費者にも受け入れら
れつつある。また、１台の室外機に１台の室内機を接続
した一室形空気調和システムを複数組設置するのに比
べ、多室形空気調和システムはコストの点でも有利であ
ることから、消費者の需要も徐々に増大しつつある。こ
のような空気調和システムの暖房運転に際し、特に起動
時においては、冷媒回収後の冷媒循環量の不足、冷媒加
熱器の出口温度上昇、圧縮機からのオイル吐出という問
題が発生する傾向にあり、圧縮機を適切に制御する必要
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、冷媒加
熱の長配管、多冷媒という商品が少なく、空気調和シス
テムの暖房運転開始における圧縮機の運転には改善の余
地があった。

【０００４】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、暖房運転開始時にお
ける冷媒回収後の冷媒循環量不足を回避し、冷媒加熱器
の出口温度上昇及び圧縮機からのオイル吐出を抑制する
とともに、熱時の起動入力を低減することにより省エネ
ルギー化を達成するようにした空気調和システムにおけ
る圧縮機制御方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、容量可変
形圧縮機と四方弁と室外熱交換器と冷媒加熱器とを有す
る１台の室外機と、室内熱交換器を有する少なくとも１
台の室内機とを互いに接続した空気調和システムにおい
て、上記圧縮機の温度を検出し上記室外熱交換器内部の
冷媒回収制御を行った後、検出された圧縮機温度に応じ
て圧縮機周波数を第１周波数に設定し、該第１周波数に
基づいて上記圧縮機を運転するようにしたことを特徴と
する。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、検出され
た圧縮機温度が高いほど、設定される上記第１周波数を
減少させるようにしたことを特徴とする。

【０００７】さらに、請求項３に記載の発明は、上記第
１周波数に基づく圧縮機運転の後、検出された上記圧縮
機温度に応じて圧縮機周波数を第２周波数に設定し、該
第２周波数に基づいて上記圧縮機を運転するようにした
ことを特徴とする。

【０００８】また、請求項４に記載の発明は、検出され
た圧縮機温度が高いほど、設定される上記第２周波数を
減少させるようにしたことを特徴とする。

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、上記第２
周波数を上記第１周波数よりも大きく設定したことを特
徴とする。

【００１０】また、請求項６に記載の発明は、上記第２
周波数に基づく圧縮機運転を所定時間保持するようにし
たことを特徴とする。

【００１１】また、請求項７に記載の発明は、上記第２
周波数に基づく圧縮機運転の後、検出された上記圧縮機
温度に応じて圧縮機周波数を第３周波数に設定し、該第
３周波数に基づいて上記圧縮機を運転するようにしたこ
とを特徴とする。

【００１２】また、請求項８に記載の発明は、検出され
た圧縮機温度が高いほど、設定される上記第３周波数を
減少させるようにしたことを特徴とする。

【００１３】また、請求項９に記載の発明は、上記第３
周波数を上記第２周波数よりも大きく設定したことを特
徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明にか
かる多室形空気調和システムの冷凍サイクル図の１例で
あり、１台の室外機２に複数台（例えば２台）の室内機
４ａ，４ｂを接続した場合を示している。

【００１５】図１において、室外機２にはインバータ駆
動の容量（周波数）可変形圧縮機６（以下単に圧縮機と
称す）と、室外熱交換器８と、冷暖房切換用の四方弁１
０とが設けられる一方、室内機４ａ，４ｂには室内熱交
換器１２ａ，１２ｂがそれぞれ設けられている。また、
室外機２と室内機４ａ，４ｂとは、室外機２内に設けら
れた液側主管１４より分岐した液側分岐管１６ａ，１６
ｂ及び室外機２内に設けられたガス側主管１８より分岐
したガス側分岐管２０ａ，２０ｂとで接続されており、
液側分岐管１６ａ，１６ｂには、例えばステッピングモ
ータ等により弁開度をパルス制御可能な電動膨張弁２２
ａ，２２ｂがそれぞれ介装されている。

【００１６】さらに、液側主管１４より分岐し、二方弁
２４が取り付けられた冷媒加熱用配管２６が冷媒加熱器
２８に巻回されており、この冷媒加熱用配管２６は、圧
縮機６の吸入側に設けられたアキュムレータ３０と吸入
管３１を介して連通している。冷媒加熱器２８近傍に
は、冷媒加熱器２８に所定量の燃料油を送給する電磁ポ
ンプ３２が設けられており、冷媒加熱器２８に燃焼用空
気を送給するバーナモータ３４が冷媒加熱器２８に隣接
して設けられている。また、室内機４ａ，４ｂには各室
内機４ａ，４ｂが設置されている部屋の室温を検出する
室内温度センサ３６ａ，３６ｂ、及び、居住者が希望す
る運転モード（冷房または暖房）と室温と運転あるいは
停止を設定できる運転設定回路３８ａ，３８ｂが設けら
れている。

【００１７】なお、図中、７は圧縮機６に取り付けられ
圧縮機６の温度を検出する温度センサを示しており、３
３は冷媒加熱器２８に巻回された配管温度を検出する温
度センサを示している。また、３５は冷媒加熱器２８に
設けられた気化筒を、３７は気化筒内部に設けられた気
化ヒータを、３９は気化筒３５の温度を検知する温度セ
ンサを、４１は気化ヒータ３７をＯＮ／ＯＦＦするサー
モスイッチを示している。さらに、４３，４５はバーナ
に放電して点火するイグナイタ（点火器）及び燃焼状態
（バーナの着火状態）を検知するフレームロッドをそれ
ぞれ示しており、４２，４４は逆止弁を、４６は補助絞
りを示している。

【００１８】上記構成の冷凍サイクルにおいて、冷房
時、圧縮機６から吐出された冷媒は、四方弁１０より室
外熱交換器８へと流れて、ここで室外空気と熱交換して
凝縮液化し、次に補助絞り４６を通過することにより減
圧されて冷媒は蒸発しやすい状態となり、液側主管１４
より液側分岐管１６ａ，１６ｂへと分岐する。電動膨張
弁２２ａ，２２ｂの弁開度は、後述する制御方法でそれ
ぞれの部屋に見合った開度となるように制御されるた
め、冷媒もそれぞれの負荷に応じた流量で低圧となって
室内熱交換器１２ａ，１２ｂへと流れて蒸発した後、ガ
ス側分岐管２０ａ，２０ｂよりガス側主管１８、四方弁
１０を通過し、アキュムレータ３０を介して再び圧縮機
６に吸入される。また、圧縮機周波数は、総合負荷レベ
ルに応じて後述する制御方法で決定される。

【００１９】一方、暖房運転がスタートすると、当初二
方弁２４は所定時間閉止しているので、逆止弁４２から
室外熱交換器８を介して逆止弁４４に至る冷媒は圧縮機
６により回収される（後述する冷媒回収サイクル）。冷
媒回収サイクルが終了すると、二方弁２４が開き、圧縮
機６から吐出された高温高圧の冷媒は、四方弁１０を通
過してガス側主管１８よりガス側分岐管２０ａ，２０ｂ
へと分岐し、室内熱交換器１２ａ，１２ｂへと流れて凝
縮液化し、液側分岐管１６ａ，１６ｂ上の電動膨張弁２
２ａ，２２ｂで減圧されて中間圧となる。電動膨張弁２
２ａ，２２ｂの弁開度は、冷房時と同様に後述する制御
方法でそれぞれの部屋の負荷に見合った開度となるよう
に制御されるため、冷媒もそれぞれの負荷に応じた流量
で室内熱交換器１２ａ，１２ｂを流れる。中間圧となっ
た冷媒は、液側主管１４より冷媒加熱用配管２６に導か
れ、二方弁２４を介してさらに冷媒加熱器２８に導かれ
る。冷媒加熱器２８は後述する加熱方法で制御されてい
るので、冷媒加熱器２８により所定の温度に加熱される
ことによりガス化した冷媒はアキュムレータ３０を介し
て再び圧縮機６に吸入される。

【００２０】次に、圧縮機周波数、燃焼量及び電動膨張
弁開度の制御法について説明する。図２は圧縮機周波
数、燃焼量及び電動膨張弁開度の制御の流れを示すブロ
ック図で、図３は室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの差温
ΔＴの温度ゾーン分割図である。

【００２１】まず、室内機４ａにおいて、室内温度セン
サ３６ａの出力（室内温度）を室内温度検出回路４８よ
り温度信号として差温演算回路５０に送出し、また設定
判別回路５２にて運転設定回路３８ａで設定された設定
温度及び運転モードを判別して差温演算回路５０に送出
して、ここで差温△Ｔ（＝Ｔｒ−Ｔｓ）を算出し、図３
に示す周波数Ｎｏ．に変換してこれを差温信号とする。

【００２２】また、ＯＮ−ＯＦＦ判別回路５４にて、運
転設定回路３８ａで設定された室内機４ａの運転（Ｏ
Ｎ）または停止（ＯＦＦ）を判別する。さらに、定格容
量記憶回路５６に室内機４ａの定格容量を記憶してお
き、これらの定格容量信号、差温信号、運転モード信
号、ＯＮ−ＯＦＦ判別信号を信号送出回路５８より室外
機２の信号受信回路６０へ送出する。室内機４ｂからも
同様の信号が信号受信回路６０へ送出される。信号受信
回路６０で受信した信号は、圧縮機周波数・燃焼量演算
回路６２と膨張弁開度演算回路６４へ送出される。ただ
し、異なった運転モード信号が存在する場合、最初に運
転を開始した室内機の運転モードが優先され、異なった
運転モードの室内機は停止しているとみなしてＯＮ−Ｏ
ＦＦ判別信号はＯＦＦを送出する。

【００２３】圧縮機周波数・燃焼量演算回路６２にて室
内機４ａ，４ｂのそれぞれの定格容量信号、差温信号、
運転モード信号、ＯＮ−ＯＦＦ判別信号より下記表１に
示す負荷係数テーブル６６から負荷レベル係数を読み出
し、この負荷レベル係数の総和に定数を乗じ、さらに補
正値を加えることにより圧縮機６の周波数を決定する。

【表１】

【００２４】詳述すれば、冷房・ドライ運転において
は、２台の室内機４ａ，４ｂの差温信号である周波数Ｎ
ｏ．からそれぞれの負荷レベル係数Ｌｎ１，Ｌｎ２を負
荷係数テーブル６６から求め、室内側の総合負荷レベル
Ｌｎφを計算で導きだし、その値を圧縮機６の運転周波
数に設定して室外機２に要求される初期設定を行う。

【００２５】一方、暖房運転においては、２台の室内機
４ａ，４ｂの周波数Ｎｏ．からそれぞれの負荷レベル係
数Ｌｎ１，Ｌｎ２を負荷係数テーブル６６から求め、室
内側の総合負荷レベルＬｎφを計算で導きだし、その値
を室外機２の負荷レベルＬｎｋに設定し、この室外運転
負荷レベルＬｎｋの値を圧縮機６の運転周波数に設定し
て室外機２に要求される初期設定を行う。Ａ．冷房・ドライ運転の場合の制御計算式１）１室運転の場合Ｌｎφ＝ａ１×（Ｌｎ１あるいはＬｎ２）＋ｂ１２）２室運転の場合（ｉ）Ｌｎ１＋Ｌｎ２＜３４の時Ｌｎφ＝ａ１×（Ｌｎ１＋Ｌｎ２）＋ｂ１（ii）Ｌｎ１＋Ｌｎ２≧３４の時Ｌｎφ＝ａ２×（Ｌｎ１＋Ｌｎ２）＋ｂ２ただし、ａ１＞ａ２、ｂ１＜ｂ２上記制御計算式から求められたＬｎφを圧縮機６の運転
周波数に設定する。ＣｏｍｐＨｚ＝Ｌｎφ Ｂ．暖房運転の場合の制御計算式１）１室の場合Ｌｎφ＝ａ３×（Ｌｎ１あるいはＬｎ２）＋ｂ３２）２室の場合Ｌｎφ＝ａ４×（Ｌｎ１＋Ｌｎ２）＋ｂ４ただし、ａ３＞ａ４、ｂ３＜ｂ４

【００２６】上記制御計算式から求められたＬｎφをＬ
ｎｋに置き換え、Ｌｎｋの値を圧縮機６の運転周波数に
設定する。Ｌｎｋ＝Ｌｎφ、ＣｏｍｐＨｚ＝Ｌｎｋなお、上記ａ１〜ａ４及びｂ１〜ｂ４は、圧縮機６の容
量、配管径等により決定される実験値である。

【００２７】図４及び図５は、ａ１＝３０／１２、ｂ１
＝−８、ａ２＝１３／１２、ｂ２＝３７、ａ３＝１５／
１７、ｂ３＝０.５、ａ４＝５／１３、ｂ４＝２５.２と
した場合の上記制御計算式をグラフにしたものである。

【００２８】図４に示されるように、冷房・ドライ運転
時で１室運転の場合の圧縮機６の最小運転周波数は２８
Ｈｚに設定するとともに、２室運転の場合の圧縮機６の
最小運転周波数は低周波数保護が動作しない３２Ｈｚに
設定する一方、最大運転周波数は９８Ｈｚに設定してい
る。

【００２９】また、図５に示されるように、暖房運転時
で１室及び２室運転の場合の圧縮機６の最小運転周波数
はそれぞれ２０Ｈｚ及び４１Ｈｚに設定する一方、最大
運転周波数はそれぞれ４９Ｈｚ及び６１Ｈｚに設定して
いる。一例として、室内機４ａ，４ｂからの信号が下記
表２の場合について説明する。

【表２】表１と表２より、室内機４ａ，４ｂの負荷レベル係数Ｌ
ｎ１，Ｌｎ２はそれぞれ３４及び３１となり、圧縮機６
の周波数Ｈｚは、Ｈｚ＝Ｌｎφ＝５／１３×（３４＋３１）＋２５.２≒
５０となる。この演算結果を周波数信号として圧縮機駆動回
路（図示せず）に送出して圧縮機６の周波数制御を行
う。以後、所定周期毎に室内機４ａ，４ｂのそれぞれの
定格容量信号、差温信号、運転モード信号、ＯＮ−ＯＦ
Ｆ判別信号より室外機２の圧縮機周波数・燃焼量演算回
路６２で演算を行い、演算結果を必要に応じて補正し、
補正後の値を周波数信号として圧縮機駆動回路に送出し
て圧縮機６の周波数制御を行う。

【００３０】このように、運転台数に応じて所定の計算
式により圧縮機６の周波数を決定しており、１室運転時
の低周波数運転では、より低い運転周波数で圧縮機６を
運転することで低入力運転が可能となり、総合負荷レベ
ルの増大とともに高い運転周波数で圧縮機６を運転する
ことで配管による圧力損失を考慮してより高い冷媒循環
量を確保し、高効率運転を実現している。また、２室暖
房運転時は、室内要求負荷が１室運転と同じであって
も、冷媒を搬送する配管容積が大きいことから、より高
い周波数で運転する必要がある。ただし、ある点からは
１室運転の配管圧損が非常に大きくなることから、１室
運転の方が圧縮機周波数を大きくとる必要がある。

【００３１】膨張弁開度演算回路６４においても同様
に、室内機４ａ，４ｂのそれぞれの定格容量信号、差温
信号、運転モード信号、ＯＮ−ＯＦＦ判別信号より表３
に示される負荷係数テーブル６６から負荷レベル係数を
選択し、さらに室内機４ａ，４ｂのそれぞれの定格容量
より下記表４に示される定格容量毎の弁初期開度テーブ
ル７０から読み出す。なお、弁初期開度は、異なった定
格容量の室内機の組合せでも、各室内機が所定の能力制
御ができるように決定する。

【表３】

【表４】

【００３２】電動膨張弁２２ａ，２２ｂの弁開度は、そ
れぞれの負荷レベル係数に弁初期開度を乗じたものであ
る。膨張弁開度＝Ｐ０（負荷レベル係数）×初期パルス

【００３３】圧縮機周波数算出の場合と同様に、室内機
４ａ，４ｂからの信号が表２の場合について説明する。
室内機４ａ，４ｂの負荷レベル係数はそれぞれ１.０及
び０.９であり、また弁初期開度はそれぞれ３５０及び
３８０である。したがって、電動膨張弁２２ａ，２２ｂ
の弁開度は３５０、３４２となる。この演算結果を膨張
弁開度信号として膨張弁駆動回路（図示せず）に送出す
る。

【００３４】したがって、電動膨張弁２２ａ，２２ｂの
弁開度はそれぞれ３５０パルス及び３４２パルスとな
り、以後、所定周期毎に、差温信号、運転モード信号、
ＯＮ−ＯＦＦ判別信号より電動膨張弁２２ａ，２２ｂの
弁開度を算出し、これらの演算結果を必要に応じて補正
した後、膨張弁開度信号として膨張弁駆動回路に送出す
る。

【００３５】次に、暖房時における燃焼量制御について
多室形空気調和システム特有の問題とともに説明する。
暖房時における冷媒加熱器２８の冷媒出口温度は、冷媒
加熱器２８の温度（燃焼量）と配管を流れる冷媒温度
（冷媒循環量）との関係により温度バランスし、冷媒循
環量に比べ燃焼量が大きいと冷媒出口温度が上昇する一
方、冷媒循環量に比べ燃焼量が小さいと冷媒出口温度が
下降する。このような現象は、多室形空気調和システム
においては、次のような理由により発生する。・接続される配管長の変化幅が大きく、配管長の変化に
対する冷媒循環量の変化が大きく、冷媒加熱器の冷媒出
口温度が大きく変化する。・封入される冷媒量が多いことから冷媒量の変化も大き
く、運転台数変化時等、特に冷媒循環量が大きく変化す
る。この冷媒循環量変化が冷媒加熱器の温度に微妙な影
響を与える。・１室形空気調和システムに比べ、最大能力運転による
冷凍サイクル変化が大きい。また、最小能力運転による
微調整制御を要求され、冷凍サイクル制御時に燃焼量と
冷媒循環量のバランスが崩れやすく、冷媒温度が大きく
変化する。

【００３６】また、冷媒出口温度の上昇あるいは下降に
より次のような問題を惹起する可能性がある。（ｉ）冷媒出口温度が上昇した場合・能力の低下（熱交換器の効率低下）。・温度上昇が大きくなると、冷媒加熱器及び圧縮機の保
護のため冷媒加熱器及び圧縮機を停止する。その結果、
バーナのＯＮ−ＯＦＦ制御の繰り返しによるヒータある
いはリレーの寿命が短縮したり快適性が悪化する。・温度が異常上昇すると、冷凍サイクルのオイルが炭化
し、圧縮機のオイル潤滑が不可能となり圧縮機が故障す
る。また、冷媒加熱器本体のアルミニウム及び加熱器に
巻回された銅管が変形する虞れがある。・排気ガスの温度が高くなる。（ii）冷媒出口温度が低下した場合・過熱度の低下に起因する圧縮機の液圧縮（液バック）
による軸摩耗。・冷媒加熱器内部に結露が発生し、結露水が硫黄と混じ
り合うことにより硫酸が発生し、アルミ腐食を惹起する
虞れがある。・入力上昇。

【００３７】上記問題を回避するため、本発明にかかる
多室形空気調和システムにおいては燃焼量制御を以下の
ように行っている。各室内機４ａ，４ｂでは、吸い込み
温度と設定温度の差から圧縮機６の周波数Ｎｏ．を設定
し、室外機２へ出力する。室外機２では、各室内機４
ａ，４ｂの周波数Ｎｏ．と能力ランクから負荷レベル係
数Ｌｎ１，Ｌｎ２を導き、総合負荷レベルＬｎφを算出
する。さらに、算出されたＬｎφをＬｎｋに置き換え、
室外運転負荷レベルとして、Ｌｎｋから燃焼量の目標値
（Ｋ値）を次の計算式により算出する。・目標値の決定１）１室運転時の燃焼量Ｋ＝−（２５６−Ｋ１_max）／（Ｌｎｋ１_max−Ｌｎｋ１
_min）×（Ｌｎｋ−Ｌｎｋ１_min）＋２５６２）２室運転時の燃焼量Ｋ＝−Ｋ２_min／（Ｌｎｋ２_max−Ｌｎｋ２_min）×（Ｌ
ｎｋ−Ｌｎｋ２_min）＋Ｋ２_min

【００３８】ここで、Ｋ１_max、Ｋ２_min、Ｌｎｋ
１_min、Ｌｎｋ１_max、Ｌｎｋ２_min、Ｌｎｋ２_maxは、例
えば次のように決定される。Ｋ１_max：６９Ｋ２_min：１４５Ｌｎｋ１_min：２０Ｌｎｋ１_max：４２Ｌｎｋ２_min：４２Ｌｎｋ２_max：６１

【００３９】図６は上記制御計算式をグラフにしたもの
であり、冷媒循環量に対応した燃焼量の目標値を、例え
ば図７に示されるように燃焼量となる灯油送油量を考慮
して決定する。すなわち、燃焼量の目標値が計算により
求められると、求められた燃焼量目標値に応じて電磁ポ
ンプ３２の周波数及びバーナモータ３４の回転数の初期
設定を行い、適切な灯油送油量及び空気量を設定する。
また、各室内機４ａ，４ｂの周波数Ｎｏ．から各室内機
４ａ，４ｂに連結されている電動膨張弁２２ａ，２２ｂ
の初期設定を行うことから、圧縮機周波数の制御は冷房
と同じ制御方式となる。また、燃焼量の決定は、圧縮機
周波数の駆動範囲と同一で、かつ、圧縮機周波数と同一
の初期設定を行うことができる。

【００４０】ここで、１室の最高燃焼量と２室の最小燃
焼量との関係は、同じ圧縮機周波数であれば、運転台数
が少ない方が高い燃焼量を出すように設定している。こ
れは、１室運転の方が冷媒循環量に対する配管圧損が大
きく、同一圧縮機周波数であれば、１室運転の方が燃焼
量を高くする必要があるからである。

【００４１】このように、各部屋の要求能力の総和に応
じて圧縮機周波数を制御するとともに、各部屋毎の負荷
に応じて各電動膨張弁２２ａ，２２ｂの開度を決定する
ため、必要な能力を必要な部屋に配分することができ
る。したがって、冷凍サイクルをきめ細かく最適に制御
しながら、快適性の向上及び省エネルギを図ることがで
きる。

【００４２】次に、上記多室形空気調和システムの暖房
モードにおける制御の詳細を以下説明するが、その制御
内容は一室形（シングル）空気調和システムにも適用で
きるものである。

【００４３】図８は、空気調和システムの制御を行う制
御系を示しており、主コントローラである冷凍サイクル
系コントローラ７２と、従コントローラである燃焼系コ
ントローラ７４とを備えている。冷凍サイクル系コント
ローラ７２は、室外機コントローラ７６に電気的に接続
されており、燃焼系コントローラ７４は冷凍サイクル系
コントローラ７２に電気的に接続されている。

【００４４】図９及び図１０は暖房モードにおける冷凍
サイクル系コントローラ７２の制御を示すフローチャー
トであり、図１１及び図１２はそのタイミングチャート
を示している。

【００４５】まず、冷凍サイクル系コントローラ７２
が、ステップＳ１において暖房運転中で室外機コントロ
ーラ７６からの指示待ちの状態である暖房モード待機状
態の場合には、電動膨張弁２２ａ，２２ｂをリセット
し、さらに全開制御する。ステップＳ２において室外機
の運転開始信号を受信すると、ステップＳ３において二
方弁２４を開制御（ＯＮ）するとともに停止室内機の膨
張弁を所定パルスまで閉制御した後、ステップＳ４にお
いて圧縮機が長時間停止していた（所謂寝込み状態）か
どうかをチェックする。この寝込み状態のチェックにお
いて、圧縮機６に取り付けられた温度センサ７により検
出された圧縮機の温度が０℃以下の時を冷時１、０〜３
０℃の時を冷時２、３０℃以上の時を熱時と判定する。

【００４６】しかしながら、この寝込み状態のチェック
は圧縮機温度のみならず、室外機２の運転開始信号を受
信した時までの圧縮機６の停止時間を積算し、積算され
た停止時間に基づいて冷時１、冷時２及び熱時を判定し
たり、冷媒加熱器２８に設けられた温度センサ３３ある
いは３９により検出された温度に基づいて冷時１、冷時
２及び熱時を判定することもできる。

【００４７】次に、冷媒加熱器２８に設けられた気化筒
３５の温度を燃焼系コントローラ７４から受信した後、
ステップＳ５において気化筒３５の温度チェックを行
い、気化筒３５の温度が１２０℃以下の時には燃焼系コ
ントローラ７４に予熱指示を出力した後ステップＳ６に
移行する一方、１２０℃よりも高い場合にはステップＳ
６に直接移行する。ステップＳ６では冷媒回収制御判断
を行い、暖房運転開始時に気化筒３５の温度が１２０℃
以下の場合には予熱１から予熱２に移行し、気化筒温度
が１２０℃を超えると冷媒回収を行う一方、暖房運転開
始時に気化筒温度が１２０℃よりも高い場合には冷媒回
収終了後に予熱指示を燃焼系コントローラ７４に出力す
る。これは、気化筒３５の温度が高い時に冷媒回収を行
うと冷媒加熱器２８に設けられた気化ヒータ３７の温度
上昇が早く、冷媒回収が終わる前に気化ヒータ３７のサ
ーモスイッチ４１のＯＦＦ点まで達し、ＯＮ−ＯＦＦを
繰り返すことになるからである。すなわち、起動時の気
化ヒータ３７ＯＮは１回だけで終了するように設定して
いる。

【００４８】また、気化筒３５の予熱に時間がかかる場
合があり、燃焼しない状態で圧縮機６を長時間運転する
と圧縮機６への液バックにより圧縮機６を損傷すること
があるため、気化筒３５の温度が約１２０℃に達するま
で圧縮機６を運転しないように設定している。

【００４９】なお、予熱１とは、気化筒３５を燃焼可能
温度まで上昇させる行程を指し、予熱２とは、バーナー
モータを点火用回転数まで上昇させる行程を指してい
る。

【００５０】冷媒回収制御が開始すると、ステップＳ７
において約１０秒間四方弁１０を開制御（ＯＮ）するこ
とにより冷凍サイクル内の圧力バランスを図る。すなわ
ち、四方弁１０及び二方弁２４の両方をＯＮすることに
より冷媒回収開始時の条件をできるだけ同一にし、冷媒
回収後半での圧縮機の負圧運転をできるだけ少なくする
ことができる。その後、ステップＳ８において四方弁１
０及び二方弁２４を閉制御（ＯＦＦ）し、ステップＳ９
において圧縮機を起動する。

【００５１】なお、ステップＳ８における二方弁ＯＦＦ
までに冷凍サイクル系に何らかの異常が発生した場合、
あるいは、ユーザが運転停止指示を行った場合には、ス
テップＳ６あるいはステップ８よりステップＳ１に戻り
暖房モード待機状態となる。

【００５２】その後、ステップＳ１０において冷媒回収
時の圧縮機周波数及び回収時間が適宜設定されるが、１
例として例えば次のように設定される。

【００５３】なお、上記圧縮機周波数及び回収時間は圧
縮機周波数一定で、回収時間を変化させた場合の一例を
示しており、回収時間を一定にするとともに圧縮機周波
数を冷時１、冷時２及び熱時の順で減少させるようにし
てもよい。

【００５４】これは、冷媒回収前の圧縮機の温度で冷媒
の状態が変化することから、圧縮機の温度に基づいて冷
媒回収の運転状態を変える必要があるからである。さら
に詳述すると、圧縮機の温度が高い状態で冷媒回収の時
間を設定すると、圧縮機の温度が低いときには十分に冷
媒回収ができず、逆に、圧縮機の温度が低い状態で冷媒
回収の時間を設定すると圧縮機の温度が高いときに冷媒
回収運転をしすぎて圧縮機の負圧運転を長く継続するこ
とになり、圧縮機の信頼性に問題が生じる、また、熱時
で必要以上に冷媒回収することで起動時の立ち上がり時
間が遅くなる。すなわち、圧縮機の温度が低ければ冷媒
が液化している度合いが大きく、冷媒回収しにくいこと
になるので、冷媒回収前の圧縮機の温度（あるいは、上
述したように積算された圧縮機の停止時間や冷媒加熱器
の温度）に基づいて冷媒回収時間や圧縮機周波数を変化
させることにより冷媒回収制御を効果的に行うことがで
きる。

【００５５】上記回収時間経過後、ステップＳ１１にお
いて冷媒回収は終了する。なお、冷媒回収中に冷媒回収
を中止した場合には、再度冷媒回収を行う一方、ステッ
プＳ６の冷媒回収制御判断において、気化ヒータ３７の
サーモスイッチＯＮや過負荷制御からの復帰で予熱１か
ら予熱２に移行する場合には冷媒回収を行わず、ステッ
プＳ１２にスキップする。また、暖房運転開始時以外及
び冷媒回収終了後例えば６０分以内は、予熱１から予熱
２に移行した場合でも冷媒回収は行わない。これは、リ
モコンを介したＯＮ／ＯＦＦによる冷媒回収の回数を減
らすために、約６０分は冷媒が回収されていると考えら
れるからである。

【００５６】さらに、冷媒回収終了後所定時間（例えば
１８０分）以内に運転モードが暖房モードから冷房モー
ドに切り替わると四方弁がＯＮして冷媒回収された冷媒
が室外熱交換機に流れ込むため、冷媒回収制御はリセッ
トされるよう設定されている。

【００５７】ステップＳ１２では、冷媒加熱器２８周囲
の配管に設けられた温度センサ３３により配管温度を検
知した後、二方弁２４を開制御する。上述したように、
暖房運転開始時に気化筒温度が１２０℃よりも高い場合
には、ステップＳ１３に移行する前に、燃焼系コントロ
ーラ７４に予熱指示を出力する。次に、ステップＳ１３
において冷媒循環不良チェックを行い、冷凍サイクル内
を冷媒が正常に流れているかどうかをチェックすること
により、据え付け時における弁の開け忘れ等を防止す
る。すなわち、冷媒回収が正常に終了しておれば、冷媒
加熱器２８周囲の配管内部は真空状態になっており、こ
の状態で冷媒循環が正常に行われていれば、二方弁２４
を開制御して冷媒が冷媒加熱器２８の配管内部に流入す
ると、冷媒が真空状態に流れ込むことになり、冷媒が蒸
発し周囲の部材から熱を奪う（気化現象）。その結果、
冷媒加熱器２８の配管温度が低下する。逆に、冷媒循環
不良であれば二方弁２４が動作しても冷媒移動が殆どな
いため、冷媒加熱器２８の配管温度は低下しない。この
ように、冷媒の気化現象から、冷媒循環が正常であれば
二方弁２４動作後の冷媒加熱器２８の配管温度は低下
し、冷媒循環不良であれば温度変化がないことになるの
で、二方弁２４の動作前後に温度センサ３３で検知した
温度が所定温度ａ以上低下しない場合に冷媒循環不良と
判断し、燃焼系コントローラ７４に燃焼指示を出力する
ことなく圧縮機６を停止するとともにステップＳ６に戻
り、ステップＳ６〜Ｓ１３を再度繰り返す。

【００５８】さらに詳述すると、冷媒回収終了後、二方
弁ＯＮの指示を出力する約１秒前に冷媒加熱器２８の配
管温度ｔ１を検知するとともに、二方弁がＯＮした後の
配管温度ｔ２が二方弁ＯＮ指示後所定時間（例えば４０
秒）連続して、ｔ２≧ｔ１−ａの場合、冷媒循環不良と判断する一方、二方弁ＯＮ指示
後上記所定時間以内に、ｔ２＜ｔ１−ａの場合、冷媒循環正常と判断する。ここで、所定温度ａ
は、マルチ及びシングル共、例えば５℃に設定される。

【００５９】なお、圧縮機正常動作による冷媒循環不良
は、例えば、１．工事ミスによる室外配管接続弁の閉運転２．完全なガス抜け３．膨張弁故障あるいは結線はずれ等に起因する膨張弁
の閉運転４．四方弁の故障５．二方弁故障あるいは結線はずれ等に起因する二方弁
の閉運転により発生する。

【００６０】なお、氷点下の所定温度（例えば−２０
℃）以下の温度では気化する圧力が低下し、真空による
気化現象が発生しても冷媒加熱器２８の配管温度はさほ
ど低下しないため、二方弁２４の動作前後に温度センサ
３３で検知した温度を基準にした冷媒循環不良チェック
を行わないようにすることもできる。

【００６１】また、ステップＳ１３の冷媒循環不良チェ
ックで使用する温度センサ３３は冷媒加熱器２８の周囲
に巻回された配管温度を検出するものではなく、二方弁
２４から冷媒加熱器２８の入口までの配管温度を検出す
るものであってもよい。

【００６２】さらに、温度センサ３３に代えて、室外配
管接続弁（図１における電動膨張弁２２ａ，２２ｂの左
側の弁）と二方弁２４との間の配管に圧力スイッチ等の
圧力検出手段を設けることもできる。この場合、室外配
管接続弁の開け忘れにより閉状態で圧縮機６を作動させ
ると、室外配管接続弁と二方弁２４との間の配管の内部
が低圧（負圧）となるので、この低圧レベルを圧力検出
手段で検知することにより冷媒循環不良と判断して燃焼
を開始させないようにすることができる。

【００６３】あるいは、二方弁２４から圧縮機６の冷媒
入口に至る配管に圧力センサ等の圧力検知手段を設ける
ようにしてもよい。この場合、冷媒回収時の低圧（負
圧）レベルは検知せず、冷媒回収後の低圧レベルを検知
することにより冷媒循環不良と判断して燃焼を開始させ
ないようにすることができる。

【００６４】冷媒循環不良チェックにおいて冷媒循環が
正常と判断されると、燃焼系コントローラ７４に燃焼指
示を出力した後、ステップＳ１４に移行する。多室形空
気調和システムや長配管使用のシステムは、冷媒量が多
く燃焼開始前に液バック現象が発生しやすいので、ステ
ップＳ１４では、冷媒回収終了後、圧縮機周波数を例え
ば３８Ｈｚまで徐々に減少して（例えば約１Ｈｚ／ｓの
周波数減少率で）予熱２が終了するまで運転する。すな
わち、冷媒回収後の圧縮機周波数を低く抑えることによ
り液バックを回避するとともに着火時の冷媒加熱器温度
の異常上昇を抑制している。

【００６５】さらに詳述すると、冷媒循環が正常と判断
された後も、圧縮機周波数を減少せず予熱２が終了する
まで運転すると、１．圧縮機に多量の液冷媒が戻ってくる。２．高周波数を継続すると圧縮機のオイルレベルが低下
して潤滑不良となる。特に、多室形空気調和システムに
おいては配管長が長いことからオイルレベルの確保が難
しい。３．冷媒加熱器の温度が異常低下し着火動作が遅れた
り、着火した場合でも低温から高温での移行となり冷媒
加熱器の信頼性に問題が生じる。４．入力が高い状態で運転されることになる。このような問題に鑑み、圧縮機の信頼性の確保と冷媒加
熱器の不着火防止及び省エネルギの観点よりステップＳ
１４において圧縮機周波数を減少させている。

【００６６】また、上述したように、冷媒回収終了後、
圧縮機周波数を徐々に減少するとともに、減少した圧縮
機周波数を維持した状態で予熱２が終了するまで運転し
ているが、これは、圧縮機周波数低下直後の燃焼による
圧縮機周波数上昇は圧縮機のオイルレベルの確保が難し
く、また、急激な圧縮機周波数の低下及び上昇は圧縮機
の信頼性の点で好ましくないからである。

【００６７】次に、ステップＳ１４において予熱待ち
し、気化筒３５の温度が例えば２５０℃に達した後、燃
焼系コントローラ７４から着火指示を受信すると、ステ
ップＳ１５において圧縮機を寝込み状態に応じた着火周
波数で強制燃焼が終了するまで運転することにより、起
動時の冷媒循環量不足を補い、冷媒加熱器の出口温度上
昇及び圧縮機からのオイル吐出を抑制するとともに熱時
の起動入力を低減する。なお、着火周波数は例えば次の
ように設定される。

【００６８】このように、圧縮機の寝込み状態に応じて
着火周波数を変化させるようにしたのは、着火時の冷媒
循環量を左右する圧縮機周波数と燃焼量とのバランスか
ら冷媒加熱器の配管温度上昇レベルが決定され、冷時起
動の方が冷媒加熱器の温度上昇が大きいからである（冷
媒加熱器の温度が低い状態から燃焼による加熱で温度上
昇幅が大きく、また、冷媒循環の圧力が低いことが主た
る原因）。上記を考慮して、冷時起動で圧縮機周波数を
決定すると熱時起動で圧縮機に多量の液冷媒が戻り、圧
縮機の信頼性に問題が生じたり、また、余分な運転を行
うと省エネルギ化を達成できない。

【００６９】次に、ステップＳ１６において、燃焼量の
目標値（Ｋ値）を決定し、燃焼系コントローラ７４にそ
の値を出力する一方、燃焼系コントローラ７４から通常
燃焼１を示す信号を受信し、ステップＳ１７において通
常燃焼１圧縮機周波数制御が行われる。通常燃焼１圧縮
機周波数制御は、強制燃焼終了後、通常燃焼１において
圧縮機周波数を寝込み状態に応じて所定周波数に設定し
運転することにより、起動時の冷媒循環量不足を補い冷
媒加熱器の出口温度上昇及び圧縮機からのオイル吐出を
抑制するとともに熱時の起動入力を低減する。なお、通
常燃焼１における圧縮機周波数は例えば次のように設定
される。

【００７０】ステップＳ１８において通常燃焼１におけ
る圧縮機周波数を２４０秒間保持した後、ステップＳ１
９において圧縮機の吐出温度判断を行い、所定値ｔ３以
上となるまでステップＳ２０には移行しない。なお、所
定値ｔ３は例えば次のように設定される。マルチ（１室）マルチ（２室）シングルｔ３（℃）２０２５２０

【００７１】ステップＳ１９でＹＥＳと判断されると、
通常燃焼２を示す信号を燃焼系コントローラ７４に出力
した後、ステップＳ２０において目標Ｋ値の判断を行
い、目標Ｋ値が後述するｍｉｎＫ値（例えば１２０）以
上であれば（低燃焼）、ステップ２３の冷媒加熱器２８
の出口温度予測制御に移行する一方、ｍｉｎＫ値より小
さければ（高燃焼）、ステップ２１において通常燃焼２
圧縮機周波数制御を行う。通常燃焼２圧縮機周波数制御
は、圧縮機周波数を圧縮機寝込み状態に応じて所定周波
数に設定し運転することにより、起動時の冷媒循環量不
足を補い冷媒加熱器の出口温度上昇及び圧縮機からのオ
イル吐出を抑制するとともに熱時の起動入力を低減す
る。なお、通常燃焼２における圧縮機周波数は例えば次
のように設定される。

【００７２】ステップＳ２２において通常燃焼２におけ
る圧縮機周波数を１２０秒間保持した後、ステップＳ２
３において加熱器出口温度予測制御に移行する。なお、
ステップＳ９において圧縮機が起動した後、冷凍サイク
ル系に何らかの異常が発生した場合、あるいは、ユーザ
が運転停止指示を行った場合には、ステップＳ２４にお
いて圧縮機を停止する。また、加熱器出口温度予測制御
については本発明の主眼ではないので割愛する。

【００７３】次に、燃焼系コントローラ７４の制御につ
いて、図１３及び図１４のフローチャートを参照して説
明する。まず、冷凍サイクル系コントローラ７２から燃
焼停止信号を受けて、ステップＳ４０において燃焼系コ
ントローラ７４が停止中に、冷凍サイクル系コントロー
ラ７２から室外機の運転開始信号を受信すると、ステッ
プＳ４１において冷媒加熱器２８の冷時／熱時判定を行
い、気化筒温度を冷凍サイクル系コントローラ７２に送
信する。また、冷凍サイクル系コントローラ７２から予
熱指示の出力があると、ステップＳ４２において燃焼開
始制御に入り、ステップＳ４３において気化ヒータ３７
をＯＮし気化筒３５の温度を例えば約１２０℃まで上昇
させる予熱１制御を行う。気化筒３５の温度が１２０℃
以上になると、ステップＳ４４の予熱２制御に移行し、
気化筒３５の温度が１２０℃以上になったことを示す信
号を冷凍サイクル系コントローラ７２に送信する。

【００７４】その後、冷凍サイクル系コントローラ７２
から燃焼指示が出力されると、気化筒３５の温度が２５
０℃以上になった時点でその信号を冷凍サイクル系コン
トローラ７２に送信することにより、冷凍サイクル系コ
ントローラ７２は圧縮機を着火周波数で制御する。

【００７５】次に、ステップＳ４５においてプリパージ
を行うことにより未燃ガスを排出するとともにプリイグ
ニッションタイマを作動させる。プリイグニッションタ
イマで設定された時間が経過すると、ステップＳ４６に
おいて電磁ポンプ動作前にイグナイタ４３を動作させ着
火性能を向上させるプリイグニッションを行うととも
に、不着火タイマ及び強制燃焼タイマを作動させる。不
着火タイマの設定時間経過後、ステップＳ４７において
着火待ちを行い、ここで、着火判定タイマを作動させる
一方、不着火タイマをリセットする。また、燃焼状態を
検知するフレームロッド４５によりその出力が着火１レ
ベルより大きいと判断された場合には、ステップＳ４８
において着火判定を行い、着火１レベルより小さいと判
断された場合には、ステップＳ４０に戻る。

【００７６】ステップＳ４８の着火判定では、燃焼モー
ドタイマ及び不着火確認タイマをまず作動させ、この不
着火確認タイマで設定された時間が経過した後、フレー
ムロッド４５の出力が着火２レベル（＞着火１レベル）
よりも大きいと判断されると、ステップ４９において着
火確定待ちを行う。また、不着火確認タイマの設定時間
経過後着火２レベルよりも小さいと判断された場合、あ
るいは、不着火タイマの設定時間経過後フレームロッド
４５の出力が着火１レベルよりも小さいと判断された場
合、ステップＳ４０に戻る。また、燃焼タイマの設定時
間経過後フレームロッド４５の出力が着火１レベルより
小さいと判断された場合、ステップＳ４７に戻る。

【００７７】次に、ステップＳ４９の着火確定待ちにお
いて、フレームロッド４５の出力が着火２レベルよりも
大きいと判断されると、ステップＳ５０において着火確
定を行い、不着火タイマをリセットする一方、不着火タ
イマの設定時間経過後フレームロッド４５の出力が着火
２レベルよりも小さいと判断されると、後述するステッ
プＳ５５において消火制御を行う。また、不着火タイマ
の時間内であっても、燃焼モードタイマの設定時間経過
後フレームロッド４５の出力が着火１レベルよりも小さ
い場合、ステップＳ４７に戻る。なお、燃焼モードタイ
マはリセットされる。

【００７８】ステップＳ５０の着火確定では、不着火タ
イマの設定時間経過後もフレームロッド４５の出力が着
火２レベルより大きければステップＳ５１の着火安定に
移行し、着火２レベルよりも小さければステップＳ４９
に戻る。また、フレームロッド４５の出力が着火１レベ
ルよりも小さい場合はステップＳ５５において消火制御
を行う。

【００７９】次に、ステップＳ５１において、燃焼モー
ドタイマの設定時間経過後、フレームロッド４５の出力
が失火レベルより大きければステップＳ５２の強制燃焼
に移行し、失火レベルより小さければステップＳ４７に
戻る。また、不着火タイマの設定時間内にフレームロッ
ド４５の出力が失火レベルより小さければ、ステップＳ
５５において消火制御を行う。

【００８０】ステップＳ５２では、決定された燃焼量の
目標値を冷凍サイクル系コントローラ７２から受信し、
その目標値に基づいて燃焼を行うとともに、冷凍サイク
ル系コントローラ７２に通常燃焼１を示す信号を送出
し、ステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３の通常
燃焼１では、所定時間（例えば約２４０秒間）通常燃焼
１制御の圧縮機周波数に見合った燃料油及び空気量を送
給するよう電磁ポンプ３２及びバーナモータ３４を駆動
し、冷凍サイクル系コントローラ７２から通常燃焼２を
信号を受信した後、ステップＳ５４に移行する。ステッ
プＳ５４の通常燃焼２では、通常燃焼２制御の圧縮機周
波数に見合った燃料油及び空気量を送給するよう電磁ポ
ンプ３２及びバーナモータ３４を駆動し、ステップＳ５
５の消火制御に移行する。

【００８１】なお、ステップＳ５２、Ｓ５３及びＳ５４
において、フレームロッド４５の出力が失火レベルより
も小さくなると、ステップＳ５５において消火制御を行
う。

【００８２】なお、上記実施形態は、１台の室外機に２
台の室内機を接続した場合を例にとり説明したが、本発
明の多室形空気調和システムにおける室内機の台数は必
ずしも２台に限定されるものではなく、室内機が３台以
上の場合でも同様の考え方に基づいて略同じ制御方式に
よりシステムを制御することができる。

【００８３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。本
発明のうちで請求項１に記載の発明によれば、冷媒回収
終了後、検出された圧縮機温度に応じて圧縮機周波数を
第１周波数に設定し、この第１周波数に基づいて圧縮機
を運転するようにしたので、冷媒回収前の圧縮機の温度
に応じて冷媒回収後の圧縮機周波数が変化することか
ら、圧縮機の信頼性を向上させることができ、かつ、適
切な時間間隔で冷媒回収後の圧縮機を運転することがで
き、起動時間の短縮による省エネルギー化を達成するこ
とができる。

【００８４】また、請求項２に記載の発明によれば、検
出された圧縮機温度が高いほど、設定される第１周波数
を減少させるようにしたので、熱時起動における着火前
の液バック運転を解消することができ、圧縮機の信頼性
を確保することができる。

【００８５】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
第１周波数に基づく圧縮機運転の後、検出された圧縮機
温度に応じて第２周波数を設定し、この第２周波数に基
づいて圧縮機を運転するようにしたので、着火時の冷媒
加熱器の燃焼量と冷媒循環量とのバランスを取ることが
でき、冷媒温度の異常上昇及び圧縮機への液バックをな
くし、圧縮機と冷媒加熱器の信頼性を確保することがで
きる。

【００８６】また、請求項４に記載の発明によれば、検
出された圧縮機温度が高いほど、設定される第２周波数
を減少させるようにしたので、熱時起動で着火した時の
液バックが回避できるとともに、圧縮機周波数を低下さ
せることから低入力による省エネルギー化を達成するこ
とができる。

【００８７】また、請求項５に記載の発明によれば、第
２周波数を第１周波数よりも大きく設定したので、圧縮
機周波数の上昇による冷媒循環量と着火時の燃焼量との
バランスを保つことができ、起動着火時の冷媒加熱器の
配管温度上昇を防止することができる。

【００８８】また、請求項６に記載の発明によれば、第
２周波数に基づく圧縮機運転を所定時間保持するように
したので、着火時の冷媒循環量と燃焼量とのバランスが
崩れることがなく、冷媒加熱器出口温度の上昇を防止す
ることができる。

【００８９】また、請求項７に記載の発明によれば、第
２周波数に基づく圧縮機運転の後、検出された圧縮機温
度に応じて第３周波数を設定し、この第３周波数に基づ
いて圧縮機を運転するようにしたので、冷媒回収後の圧
縮機周波数変化により圧縮機の信頼性を確保することが
できる。

【００９０】また、請求項８に記載の発明によれば、検
出された圧縮機温度が高いほど、設定される第３周波数
を減少させるようにしたので、熱時起動で着火した時の
液バックが回避できるとともに、圧縮機周波数を低下さ
せることから低入力による省エネルギー化を達成するこ
とができる。

【００９１】また、請求項９に記載の発明によれば、第
３周波数を第２周波数よりも大きく設定したので、圧縮
機周波数の上昇による冷媒循環量と着火時の燃焼量との
バランスを保つことができ、起動着火時の冷媒加熱器の
配管温度上昇を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる多室形空気調和システムの冷
凍サイクルの構成図である。

【図２】図１の多室形空気調和システムにおける圧縮
機周波数、燃焼量及び電動膨張弁開度の制御ブロック図
である。

【図３】室内温度と設定温度との差温の温度ゾーン分
割図である。

【図４】冷房・ドライ運転時の圧縮機周波数の決定に
使用される制御計算式の１例を示すグラフである。

【図５】暖房運転時の圧縮機周波数の決定に使用され
る制御計算式の１例を示すグラフである。

【図６】暖房運転時の燃焼量の目標値の決定に使用さ
れる制御計算式の１例を示すグラフである。

【図７】図６のグラフより決定された燃焼量の目標値
と灯油送油量との関係を示すグラフである。

【図８】空気調和システムの制御を行う制御系のブロ
ック図である。

【図９】暖房モードにおける冷凍サイクル系コントロ
ーラの制御を示すフローチャートである。

【図１０】暖房モードにおける冷凍サイクル系コント
ローラの制御を示すフローチャートである。

【図１１】暖房モードにおける冷凍サイクルの制御を
示すタイミングチャートである。

【図１２】暖房モードにおける冷凍サイクルの制御を
示すタイミングチャートである。

【図１３】暖房モードにおける燃焼系コントローラの
制御を示すフローチャートである。

【図１４】暖房モードにおける燃焼系コントローラの
制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２室外機４ａ，４ｂ室内機６圧縮機８室外熱交換器１０四方弁１２ａ，１２ｂ室内熱交換器１４液側主管１６ａ，１６ｂ液側分岐管１８ガス側主管２０ａ，２０ｂガス側分岐管２２ａ，２２ｂ電動膨張弁２８冷媒加熱器３２電磁ポンプ３３冷媒出口温度センサ３４バーナモータ３５気化筒３６ａ，３６ｂ室内温度センサ３７気化ヒータ３８ａ，３８ｂ運転設定回路３９気化筒温度センサ４１気化ヒータサーモスイッチ４３イグナイタ４５フレームロッド４８室内温度検出回路５０差温演算回路５２設定判別回路５４ＯＮ−ＯＦＦ判別回路５６定格容量記憶回路６２圧縮機周波数・燃焼量演算回路６４膨張弁開度演算回路６６負荷係数テーブル７０弁初期開度テーブル７２冷凍サイクル系コントローラ７４燃焼系コントローラ７６室外機コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内山邦泰大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】容量可変形圧縮機と四方弁と室外熱交換
器と冷媒加熱器とを有する１台の室外機と、室内熱交換
器を有する少なくとも１台の室内機とを互いに接続した
空気調和システムにおいて、上記圧縮機の温度を検出し上記室外熱交換器内部の冷媒
回収制御を行った後、検出された圧縮機温度に応じて圧
縮機周波数を第１周波数に設定し、該第１周波数に基づ
いて上記圧縮機を運転するようにした空気調和システム
における圧縮機制御方法。
【請求項２】検出された圧縮機温度が高いほど、設定
される上記第１周波数を減少させるようにした請求項１
に記載の空気調和システムにおける圧縮機制御方法。
【請求項３】上記第１周波数に基づく圧縮機運転の
後、検出された上記圧縮機温度に応じて圧縮機周波数を
第２周波数に設定し、該第２周波数に基づいて上記圧縮
機を運転するようにした請求項１または２に記載の空気
調和システムにおける圧縮機制御方法。
【請求項４】検出された圧縮機温度が高いほど、設定
される上記第２周波数を減少させるようにした請求項３
に記載の空気調和システムにおける圧縮機制御方法。
【請求項５】上記第２周波数を上記第１周波数よりも
大きく設定した請求項３または４に記載の空気調和シス
テムにおける圧縮機制御方法。
【請求項６】上記第２周波数に基づく圧縮機運転を所
定時間保持するようにした請求項３乃至５のいずれか１
項に記載の空気調和システムにおける圧縮機制御方法。
【請求項７】上記第２周波数に基づく圧縮機運転の
後、検出された上記圧縮機温度に応じて圧縮機周波数を
第３周波数に設定し、該第３周波数に基づいて上記圧縮
機を運転するようにした請求項３乃至６のいずれか１項
に記載の空気調和システムにおける圧縮機制御方法。
【請求項８】検出された圧縮機温度が高いほど、設定
される上記第３周波数を減少させるようにした請求項７
に記載の空気調和システムにおける圧縮機制御方法。
【請求項９】上記第３周波数を上記第２周波数よりも
大きく設定した請求項７または８に記載の空気調和シス
テムにおける圧縮機制御方法。