JPH11244927A - エッジブロー装置 - Google Patents
エッジブロー装置Info
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- JPH11244927A JPH11244927A JP5338798A JP5338798A JPH11244927A JP H11244927 A JPH11244927 A JP H11244927A JP 5338798 A JP5338798 A JP 5338798A JP 5338798 A JP5338798 A JP 5338798A JP H11244927 A JPH11244927 A JP H11244927A
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- nozzle
- edge position
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】鋼板の冷却水槽や化成処理液槽などにおいて、
エッジブローノズル等の被制御体を、鋼板の蛇行あるい
は板幅変更などにより変化する両エッジに正確に追従さ
せる。 【解決手段】走行する鋼板１の幅方向両端部近傍に設置
され鋼板の幅方向に駆動される１対のエッジブローノズ
ル３と、この移動位置を検出するノズル位置検出器１０
と、ノズル３の鋼板走行方向の前後に所定の距離をおい
て配設され鋼板エッジ位置を検出するエッジ位置検出器
４と、ノズル３の位置を設定されたエッジ位置目標値に
制御するノズル位置制御装置６と、エッジ位置検出器４
からのエッジ位置検出値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 に基づ
いてノズル３の設置位置における鋼板エッジ位置Ｘ1 、
Ｘ2 を演算し、この演算結果をエッジ位置目標値として
ノズル位置制御装置６に出力する演算処理装置５から構
成する。
エッジブローノズル等の被制御体を、鋼板の蛇行あるい
は板幅変更などにより変化する両エッジに正確に追従さ
せる。 【解決手段】走行する鋼板１の幅方向両端部近傍に設置
され鋼板の幅方向に駆動される１対のエッジブローノズ
ル３と、この移動位置を検出するノズル位置検出器１０
と、ノズル３の鋼板走行方向の前後に所定の距離をおい
て配設され鋼板エッジ位置を検出するエッジ位置検出器
４と、ノズル３の位置を設定されたエッジ位置目標値に
制御するノズル位置制御装置６と、エッジ位置検出器４
からのエッジ位置検出値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 に基づ
いてノズル３の設置位置における鋼板エッジ位置Ｘ1 、
Ｘ2 を演算し、この演算結果をエッジ位置目標値として
ノズル位置制御装置６に出力する演算処理装置５から構
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行する金属スト
リップのエッジの水切りをエア等の流体の吹付けで行う
エッジブロー装置であり、走行する金属ストリップの幅
方向両端部に対して相対位置関係を一定に保持すること
が必要とされる被制御体を金属ストリップの幅方向の蛇
行に対して追従させるためのエッジブロー装置に関する
ものである。
リップのエッジの水切りをエア等の流体の吹付けで行う
エッジブロー装置であり、走行する金属ストリップの幅
方向両端部に対して相対位置関係を一定に保持すること
が必要とされる被制御体を金属ストリップの幅方向の蛇
行に対して追従させるためのエッジブロー装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】冷却水により常温近くまで冷却される冷
延鋼板、あるいは化成処理によりストリップ表面が化成
処理される亜鉛メッキ鋼板は、それらの処理を行う設備
において、水切り用のリンガーロール、エッジブロー、
ホットドライヤーが設置されており、冷却水槽や化成処
理液槽を通した金属ストリップに付着した液体は、リン
ガーロールでかなりが拭われるが、金属ストリップのエ
ッジ部の液残存は比較的多い。そのため、リンガーロー
ルの下流側に設置したエッジブローノズルからエアを吹
き付けてエッジ部の水切りを行っている。このようにエ
ッジ付着液体を除去した金属ストリップは、ホットドラ
イヤーで乾燥される。
延鋼板、あるいは化成処理によりストリップ表面が化成
処理される亜鉛メッキ鋼板は、それらの処理を行う設備
において、水切り用のリンガーロール、エッジブロー、
ホットドライヤーが設置されており、冷却水槽や化成処
理液槽を通した金属ストリップに付着した液体は、リン
ガーロールでかなりが拭われるが、金属ストリップのエ
ッジ部の液残存は比較的多い。そのため、リンガーロー
ルの下流側に設置したエッジブローノズルからエアを吹
き付けてエッジ部の水切りを行っている。このようにエ
ッジ付着液体を除去した金属ストリップは、ホットドラ
イヤーで乾燥される。
【０００３】この種の用途のエッジブロー装置として
は、幅広用および幅狭用の固定ノズルを備え金属ストリ
ップの幅に応じて幅広用ノズルまたは幅狭用ノズルを選
択してエアを吹付けるノズル切替方式と、広幅鋼板およ
び狭幅鋼板のいずれにも適用し得る幅にノズルを配列
し、かつ鋼板センサーを用いて鋼板エッジを検出して鋼
板エッジに対向する複数ノズルからエアを吹出しするエ
ッジ追従方式がある（例えば、特開平８−２８１３１６
号公報）。
は、幅広用および幅狭用の固定ノズルを備え金属ストリ
ップの幅に応じて幅広用ノズルまたは幅狭用ノズルを選
択してエアを吹付けるノズル切替方式と、広幅鋼板およ
び狭幅鋼板のいずれにも適用し得る幅にノズルを配列
し、かつ鋼板センサーを用いて鋼板エッジを検出して鋼
板エッジに対向する複数ノズルからエアを吹出しするエ
ッジ追従方式がある（例えば、特開平８−２８１３１６
号公報）。
【０００４】また、前述のエッジブローに関してではな
いが、特開昭６３−２４７３９４号公報には、鋼板を電
解メッキする際に鋼板エッジのメッキ厚の増加を防止す
るエッジマスクをエッジに追従制御させる方法におい
て、電解液を入れた複数の電解槽のうち、最上流側の電
解槽の入口および最下流側の電解槽の出口、さらにこれ
らのうち少なくとも一つの電解槽の内部にエッジ位置検
出センサーを設置し、これらエッジ位置検出センサーに
より検出した鋼板のエッジに基づいてセンサー間の鋼板
エッジ位置を推定し、この推定エッジ位置にエッジマス
クを追従制御させることが開示されている。
いが、特開昭６３−２４７３９４号公報には、鋼板を電
解メッキする際に鋼板エッジのメッキ厚の増加を防止す
るエッジマスクをエッジに追従制御させる方法におい
て、電解液を入れた複数の電解槽のうち、最上流側の電
解槽の入口および最下流側の電解槽の出口、さらにこれ
らのうち少なくとも一つの電解槽の内部にエッジ位置検
出センサーを設置し、これらエッジ位置検出センサーに
より検出した鋼板のエッジに基づいてセンサー間の鋼板
エッジ位置を推定し、この推定エッジ位置にエッジマス
クを追従制御させることが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したノズル切替方
式のエッジブロー装置の場合は、鋼板が蛇行し、ノズル
の位置からずれると、水切り不良が発生し、錆や着色の
原因となる。また、エッジ追従方式のエッジブロー装置
の場合には、エアを吹き付けるノズルの数が膨大なもの
となり、非現実的である。
式のエッジブロー装置の場合は、鋼板が蛇行し、ノズル
の位置からずれると、水切り不良が発生し、錆や着色の
原因となる。また、エッジ追従方式のエッジブロー装置
の場合には、エアを吹き付けるノズルの数が膨大なもの
となり、非現実的である。
【０００６】また、特開昭６３−２４７３９４号公報の
方法は、電解メッキラインにおけるエッジマスクの追従
制御方法であり、冷却水槽や化成処理液槽などにおいて
リンガーロールの後段で鋼板のエッジ部にエアを吹き付
けるエッジブロー装置にそのまま適用することはできな
い。また、多数あるエッジマスクのうちの少なくとも１
つにエッジ位置検出センサーを設置しているため、エッ
ジ位置の検出点が少なく、各エッジマスク位置における
金属ストリップのエッジ位置に誤差が生じ、正確な追従
制御を行うことができない。
方法は、電解メッキラインにおけるエッジマスクの追従
制御方法であり、冷却水槽や化成処理液槽などにおいて
リンガーロールの後段で鋼板のエッジ部にエアを吹き付
けるエッジブロー装置にそのまま適用することはできな
い。また、多数あるエッジマスクのうちの少なくとも１
つにエッジ位置検出センサーを設置しているため、エッ
ジ位置の検出点が少なく、各エッジマスク位置における
金属ストリップのエッジ位置に誤差が生じ、正確な追従
制御を行うことができない。
【０００７】以上のようなことから、従来においては、
金属ストリップの蛇行に対して、エッジブローノズルを
追従させることが殆ど困難であり、オペレータが製品の
錆や着色発生状況を見ながら、エッジブローノズルの位
置調整を行っているのが、実状であった。
金属ストリップの蛇行に対して、エッジブローノズルを
追従させることが殆ど困難であり、オペレータが製品の
錆や着色発生状況を見ながら、エッジブローノズルの位
置調整を行っているのが、実状であった。
【０００８】本発明は、前述のような事情に鑑みなされ
たもので、その目的は、金属ストリップの冷却水槽や化
成処理液槽などにおいて、エッジブローノズル等の被制
御体を、金属ストリップの蛇行あるいは板幅変更などに
より変化する両エッジに正確に追従させることのできる
エッジブロー装置を提供することにある。
たもので、その目的は、金属ストリップの冷却水槽や化
成処理液槽などにおいて、エッジブローノズル等の被制
御体を、金属ストリップの蛇行あるいは板幅変更などに
より変化する両エッジに正確に追従させることのできる
エッジブロー装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のエッジブロー装
置は、図１(a) に示すように、走行する金属ストリップ
の幅方向両端部近傍に設置され前記金属ストリップの幅
方向に駆動される１対の被制御体（エッジブローノズル
など）と、この被制御体の移動位置を検出する位置検出
器（パルスジェネレータなど）と、前記１対の被制御体
の金属ストリップ走行方向の前後に所定の距離をおいて
配設され前記金属ストリップの板エッジ位置を検出する
エッジ位置検出器（光学センサーなど）と、前記被制御
体の位置を設定されたエッジ位置目標値に制御する位置
制御装置（コントローラなど）と、前記エッジ位置検出
器からのエッジ位置検出値に基づいて被制御体の設置位
置における金属ストリップのエッジ位置を演算し、この
演算結果をエッジ位置目標値として前記位置制御装置に
出力する演算処理手段（コンピュータなど）を備えてい
ることを特徴とする（請求項１）。
置は、図１(a) に示すように、走行する金属ストリップ
の幅方向両端部近傍に設置され前記金属ストリップの幅
方向に駆動される１対の被制御体（エッジブローノズル
など）と、この被制御体の移動位置を検出する位置検出
器（パルスジェネレータなど）と、前記１対の被制御体
の金属ストリップ走行方向の前後に所定の距離をおいて
配設され前記金属ストリップの板エッジ位置を検出する
エッジ位置検出器（光学センサーなど）と、前記被制御
体の位置を設定されたエッジ位置目標値に制御する位置
制御装置（コントローラなど）と、前記エッジ位置検出
器からのエッジ位置検出値に基づいて被制御体の設置位
置における金属ストリップのエッジ位置を演算し、この
演算結果をエッジ位置目標値として前記位置制御装置に
出力する演算処理手段（コンピュータなど）を備えてい
ることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】また、被制御体の設置位置における金属ス
トリップのエッジ位置は、次の（１）式を用いて算出す
る（請求項２）。被制御体は金属ストリップに流体を噴
射するノズルとし、このノズルの流体はエアとする（請
求項３）。
トリップのエッジ位置は、次の（１）式を用いて算出す
る（請求項２）。被制御体は金属ストリップに流体を噴
射するノズルとし、このノズルの流体はエアとする（請
求項３）。
【００１１】
【数１】
【００１２】図１(b) は、エッジ位置検出器による計測
点Ａ、Ｂ間を走行する金属ストリップの被制御体（ここ
ではエッジブローノズル）設置位置におけるストリップ
エッジ位置の計測を説明する図である。Ａ点とＢ点での
エッジ位置検出値から次のようにエッジブローノズル位
置でのエッジ位置を算出・推定することができる。即
ち、ストリップエッジはほぼ直線であるため、Ａ点とＢ
点の間を直線近似した（１）式を用いることにより、エ
ッジブローノズル位置での両側エッジ位置Ｘ1 、Ｘ2 を
次の（２）式で求めることができる。
点Ａ、Ｂ間を走行する金属ストリップの被制御体（ここ
ではエッジブローノズル）設置位置におけるストリップ
エッジ位置の計測を説明する図である。Ａ点とＢ点での
エッジ位置検出値から次のようにエッジブローノズル位
置でのエッジ位置を算出・推定することができる。即
ち、ストリップエッジはほぼ直線であるため、Ａ点とＢ
点の間を直線近似した（１）式を用いることにより、エ
ッジブローノズル位置での両側エッジ位置Ｘ1 、Ｘ2 を
次の（２）式で求めることができる。
【００１３】
【数２】
【００１４】この算出・推定されたＸ1 、Ｘ2 に基づい
て、左右一対のエッジブローノズルが両側エッジに対し
てそれぞれ追従制御される。金属ストリップの蛇行や板
幅変更などに対して、前記Ｘ1 、Ｘ2 は、ストリップの
両側エッジ位置を正確に表しているため、エッジブロー
ノズルによりストリップエッジ上の水や処理液などの残
存液を確実に吹き飛ばして除去することができ、製品の
錆や着色を確実に防止することができる。
て、左右一対のエッジブローノズルが両側エッジに対し
てそれぞれ追従制御される。金属ストリップの蛇行や板
幅変更などに対して、前記Ｘ1 、Ｘ2 は、ストリップの
両側エッジ位置を正確に表しているため、エッジブロー
ノズルによりストリップエッジ上の水や処理液などの残
存液を確実に吹き飛ばして除去することができ、製品の
錆や着色を確実に防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する一実施形
態に基づいて詳細に説明する。これは、本発明のエッジ
ブロー装置を亜鉛メッキラインの化成処理設備に適用し
た例である。
態に基づいて詳細に説明する。これは、本発明のエッジ
ブロー装置を亜鉛メッキラインの化成処理設備に適用し
た例である。
【００１６】図１は本発明のエッジブロー装置とエッジ
位置の演算手法を示したものである。
位置の演算手法を示したものである。
【００１７】図２は本発明が適用される化成処理設備の
例、本発明で使用するエッジブローノズルおよびエッジ
位置検出器を示したものである。図３は本発明の実施例
による効果を示したものである。図４は従来におけるス
トリップの着色を示したものである。
例、本発明で使用するエッジブローノズルおよびエッジ
位置検出器を示したものである。図３は本発明の実施例
による効果を示したものである。図４は従来におけるス
トリップの着色を示したものである。
【００１８】図２(a) に示すように、化成処理設備は、
大きく分けて、前処理、湯洗処理、ミストスプレー、ク
ロメート処理、乾燥の５つの処理に分かれている。亜鉛
メッキは、そのままでは湿気のある空気中では白錆を発
生する。クロメート処理は、亜鉛メッキ後の処理であ
り、前記白錆の発生防止と更に耐蝕性を向上させる目的
で、亜鉛メッキ表面にクロム酸塩皮膜を形成する処理で
ある。
大きく分けて、前処理、湯洗処理、ミストスプレー、ク
ロメート処理、乾燥の５つの処理に分かれている。亜鉛
メッキは、そのままでは湿気のある空気中では白錆を発
生する。クロメート処理は、亜鉛メッキ後の処理であ
り、前記白錆の発生防止と更に耐蝕性を向上させる目的
で、亜鉛メッキ表面にクロム酸塩皮膜を形成する処理で
ある。
【００１９】クロメート処理は、前処理と、No.1クロメ
ート処理と、No.2クロメート処理があり、材料によって
使い分けを実施しており、各々の処理の後段（下流側）
の位置に、リンガーロール２とエッジブローノズル３が
配設されている。鋼板（ストリップ）１の平板面の処理
液は上下一対のリンガーロール２で拭われ、鋼板１の両
エッジ部の残処理液が左右一対のエッジブローノズル３
で吹き飛ばされる。処理液が鋼板１上に残ると、図４に
示すような着色という問題が生じる。
ート処理と、No.2クロメート処理があり、材料によって
使い分けを実施しており、各々の処理の後段（下流側）
の位置に、リンガーロール２とエッジブローノズル３が
配設されている。鋼板（ストリップ）１の平板面の処理
液は上下一対のリンガーロール２で拭われ、鋼板１の両
エッジ部の残処理液が左右一対のエッジブローノズル３
で吹き飛ばされる。処理液が鋼板１上に残ると、図４に
示すような着色という問題が生じる。
【００２０】エッジブローノズル３は、図１(a) 、図２
(b) に示すように、鋼板１の幅方向に間隔をおいて左右
一対で配設され、それぞれ図示しないガイドロッドに沿
って鋼板幅方向に移動自在に支持され、エッジブローノ
ズル３の本体に螺合するスクリュー軸７の回転により移
動する。スクリュー軸７は、モータ８により回転駆動さ
れる。また、スクリュー軸７にはギヤ９を介してパルス
ジェネレータ等のノズル位置検出器１０が接続され、ス
クリュー軸７の回転量によりエッジブローノズル３の鋼
板幅方向位置が検出される。
(b) に示すように、鋼板１の幅方向に間隔をおいて左右
一対で配設され、それぞれ図示しないガイドロッドに沿
って鋼板幅方向に移動自在に支持され、エッジブローノ
ズル３の本体に螺合するスクリュー軸７の回転により移
動する。スクリュー軸７は、モータ８により回転駆動さ
れる。また、スクリュー軸７にはギヤ９を介してパルス
ジェネレータ等のノズル位置検出器１０が接続され、ス
クリュー軸７の回転量によりエッジブローノズル３の鋼
板幅方向位置が検出される。
【００２１】本発明においては、前記各処理用のエッジ
ブローノズル３の鋼板走行方向の前後すなわち上流側お
よび下流側に光学センサーからなるエッジ位置検出器４
を配設しており、本実施例においては、図２(a) に示す
ように、前処理の入口およびNo.1クロメート処理の入
口、そしてNo.3、4 の湯洗処理の出口に配設している。
ブローノズル３の鋼板走行方向の前後すなわち上流側お
よび下流側に光学センサーからなるエッジ位置検出器４
を配設しており、本実施例においては、図２(a) に示す
ように、前処理の入口およびNo.1クロメート処理の入
口、そしてNo.3、4 の湯洗処理の出口に配設している。
【００２２】エッジ位置検出器４は、図２(c) に示すよ
うに、投光器４ａと受光器（イメージセンサー）４ｂか
らなり、鋼板の両エッジ部分にそれぞれ配設する。
うに、投光器４ａと受光器（イメージセンサー）４ｂか
らなり、鋼板の両エッジ部分にそれぞれ配設する。
【００２３】各エッジ位置検出器４の検出信号は、図１
(a) に示すように、コンピュータからなる演算処理装置
５に出力される。この演算処理装置５においては、各エ
ッジブローノズル３の前後に設置されている一対のエッ
ジ位置検出器４からの検出値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 を
用いて前述した（２）式を演算し、各エッジブローノズ
ル３の設置位置における鋼板１の両側エッジ位置Ｘ1 お
よびＸ2 を得る。
(a) に示すように、コンピュータからなる演算処理装置
５に出力される。この演算処理装置５においては、各エ
ッジブローノズル３の前後に設置されている一対のエッ
ジ位置検出器４からの検出値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 を
用いて前述した（２）式を演算し、各エッジブローノズ
ル３の設置位置における鋼板１の両側エッジ位置Ｘ1 お
よびＸ2 を得る。
【００２４】前述の直線近似で推定されたエッジ位置Ｘ
1 およびＸ2 をエッジブローノズル３のノズル位置制御
装置６に出力し、このノズル位置制御装置６によりモー
タ８を制御して左右一対のエッジブローノズル３がそれ
ぞれエッジ位置Ｘ1 およびＸ2 に位置するようにエッジ
ブローノズル３を追従制御する。ノズル位置制御装置６
では、ノズル位置検出器１０で検出された値がエッジ位
置Ｘ1 およびＸ2 に一致するようにモータ１１を制御す
る。
1 およびＸ2 をエッジブローノズル３のノズル位置制御
装置６に出力し、このノズル位置制御装置６によりモー
タ８を制御して左右一対のエッジブローノズル３がそれ
ぞれエッジ位置Ｘ1 およびＸ2 に位置するようにエッジ
ブローノズル３を追従制御する。ノズル位置制御装置６
では、ノズル位置検出器１０で検出された値がエッジ位
置Ｘ1 およびＸ2 に一致するようにモータ１１を制御す
る。
【００２５】図３(a) は、本発明のエッジ位置検出器間
を直線で近似してこの近似仮想線により求めた各エッジ
ブローノズル位置での板エッジ位置と、実際に測定した
板エッジ実測値とを示すグラフである。このグラフの左
側縦軸は板エッジ位置であり、右側縦軸は本発明算出値
と実測値の差である。この図３(a) から、本発明のエッ
ジ位置算出値とエッジ位置実測値とがほぼ一致してお
り、またその差（精度）は±１０ｍｍ以内に収まってお
り、実測の誤差を考慮すると、ほぼ板エッジ位置を検出
していることがわかる。
を直線で近似してこの近似仮想線により求めた各エッジ
ブローノズル位置での板エッジ位置と、実際に測定した
板エッジ実測値とを示すグラフである。このグラフの左
側縦軸は板エッジ位置であり、右側縦軸は本発明算出値
と実測値の差である。この図３(a) から、本発明のエッ
ジ位置算出値とエッジ位置実測値とがほぼ一致してお
り、またその差（精度）は±１０ｍｍ以内に収まってお
り、実測の誤差を考慮すると、ほぼ板エッジ位置を検出
していることがわかる。
【００２６】また、図３(b) は、エッジブロー追従不良
により鋼板エッジに処理液が残存し、鋼板エッジが着色
して不良となった量を各月の生産量との比率で表したグ
ラフであり、グラフ右側が従来技術（オペレータによる
エッジブローノズルの位置調整）によるもの、グラフ右
側が本発明によるものを示している。このグラフから明
らかなように、従来技術の場合、不良発生比率が０．１
８％であったのが、本発明では０．０６％となり、本発
明によれば不良発生比率を従来の１／３に大幅に低減で
きる。
により鋼板エッジに処理液が残存し、鋼板エッジが着色
して不良となった量を各月の生産量との比率で表したグ
ラフであり、グラフ右側が従来技術（オペレータによる
エッジブローノズルの位置調整）によるもの、グラフ右
側が本発明によるものを示している。このグラフから明
らかなように、従来技術の場合、不良発生比率が０．１
８％であったのが、本発明では０．０６％となり、本発
明によれば不良発生比率を従来の１／３に大幅に低減で
きる。
【００２７】なお、以上は、亜鉛メッキラインの化成処
理設備に適用した例について説明したが、これに限ら
ず、常温近くまで冷却される冷延鋼板などにも適用でき
ることはいうまでもない。また、エッジブローノズルに
限らず、鋼板ラインにおけるその他の被制御体の追従制
御にも本発明を適用することができる。
理設備に適用した例について説明したが、これに限ら
ず、常温近くまで冷却される冷延鋼板などにも適用でき
ることはいうまでもない。また、エッジブローノズルに
限らず、鋼板ラインにおけるその他の被制御体の追従制
御にも本発明を適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】前述の通り、本発明は、走行する金属ス
トリップの幅方向両端部近傍に設置され金属ストリップ
の幅方向に駆動される１対のエッジブローノズル等の被
制御体の前後に所定の距離をおいてエッジ位置検出器を
設置し、このエッジ位置検出器からのエッジ位置検出値
に基づいて被制御体の設置位置における金属ストリップ
のエッジ位置を演算し、この演算結果をエッジ位置目標
値として各被制御体を追従制御するようにしたため、エ
ッジブローノズル等の被制御体を金属ストリップの蛇行
または板幅変更などにより変化する両エッジに正確に追
従させることができる。これにより、金属ストリップエ
ッジ上の水やクロメート処理液などの残存液を確実に吹
き飛ばして除去することができ、製品の錆や着色を確実
に防止することができ、金属ストリップの不良発生比率
を大幅に低減することができる。
トリップの幅方向両端部近傍に設置され金属ストリップ
の幅方向に駆動される１対のエッジブローノズル等の被
制御体の前後に所定の距離をおいてエッジ位置検出器を
設置し、このエッジ位置検出器からのエッジ位置検出値
に基づいて被制御体の設置位置における金属ストリップ
のエッジ位置を演算し、この演算結果をエッジ位置目標
値として各被制御体を追従制御するようにしたため、エ
ッジブローノズル等の被制御体を金属ストリップの蛇行
または板幅変更などにより変化する両エッジに正確に追
従させることができる。これにより、金属ストリップエ
ッジ上の水やクロメート処理液などの残存液を確実に吹
き飛ばして除去することができ、製品の錆や着色を確実
に防止することができ、金属ストリップの不良発生比率
を大幅に低減することができる。
【図１】(a) は本発明のエッジブロー装置を示す斜視
図、(b) は本発明におけるエッジ位置の演算手法を示す
線図である。
図、(b) は本発明におけるエッジ位置の演算手法を示す
線図である。
【図２】(a) は本発明が適用される化成処理設備の例を
示す概略側面図、(b) はそのエッジブローノズルの構成
を示す側面図、(c) はそのエッジ位置検出器の構成を示
す正面図である。
示す概略側面図、(b) はそのエッジブローノズルの構成
を示す側面図、(c) はそのエッジ位置検出器の構成を示
す正面図である。
【図３】(a) は本発明による板エッジ算出値と板エッジ
実測値を比較したグラフ、(b)は板エッジ着色発生比率
を本発明と従来とで比較したグラフである。
実測値を比較したグラフ、(b)は板エッジ着色発生比率
を本発明と従来とで比較したグラフである。
【図４】従来におけるストリップの着色を示す斜視図で
ある。
ある。
１…鋼板（ストリップ） ２…リンガーロール ３…エッジブローノズル ４…エッジ位置検出器 ４ａ…投光器 ４ｂ…受光器（イメージセンサー） ５…演算処理装置 ６…ノズル位置制御装置 ７…スクリュー軸 ８…モータ ９…ギヤ １０…ノズル位置検出器（パルスジェネレータ）
Claims (3)
- 【請求項１】 走行する金属ストリップの幅方向両端部
近傍に設置され前記金属ストリップの幅方向に駆動され
る１対の被制御体と、この被制御体の移動位置を検出す
る位置検出器と、前記１対の被制御体の金属ストリップ
走行方向の前後に所定の距離をおいて配設され前記金属
ストリップの板エッジ位置を検出するエッジ位置検出器
と、前記被制御体の位置を設定されたエッジ位置目標値
に制御する位置制御装置と、前記エッジ位置検出器から
のエッジ位置検出値に基づいて被制御体の設置位置にお
ける金属ストリップのエッジ位置を演算し、この演算結
果をエッジ位置目標値として前記位置制御装置に出力す
る演算処理手段を備えていることを特徴とするエッジブ
ロー装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエッジブロー装置にお
いて、被制御体の設置位置における金属ストリップのエ
ッジ位置は、 Ｘ＝（ａ・Ｂ＋ｂ・Ａ）／（ａ＋ｂ） ａ：被制御体から前段のエッジ位置検出器までの距離 ｂ：被制御体から後段のエッジ位置検出器までの距離 Ａ：前段のエッジ位置検出器の出力値 Ｂ：後段のエッジ位置検出器の出力値 により算出することを特徴とするエッジブロー装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のエッジ
ブロー装置において、被制御体は金属ストリップに流体
を噴射するノズルであり、このノズルの流体はエアであ
ることを特徴とするエッジブロー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5338798A JPH11244927A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | エッジブロー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5338798A JPH11244927A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | エッジブロー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11244927A true JPH11244927A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12941426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5338798A Pending JPH11244927A (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | エッジブロー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11244927A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100803986B1 (ko) * | 2001-12-03 | 2008-02-15 | 주식회사 포스코 | 스트립의 중심 유도장치 |
| CN100371097C (zh) * | 2005-05-26 | 2008-02-27 | 上海宝信软件股份有限公司 | 多料流跟踪的控制方法 |
| JP2018015801A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 調質圧延方法及び調質圧延装置 |
| CN111515259A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-11 | 重庆钢铁股份有限公司 | 防干扰冷却系统及防干扰冷却控制方法 |
| CN114643293A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-21 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种自动寻边的板材边部吹扫装置及自动寻边方法 |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP5338798A patent/JPH11244927A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100803986B1 (ko) * | 2001-12-03 | 2008-02-15 | 주식회사 포스코 | 스트립의 중심 유도장치 |
| CN100371097C (zh) * | 2005-05-26 | 2008-02-27 | 上海宝信软件股份有限公司 | 多料流跟踪的控制方法 |
| JP2018015801A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 調質圧延方法及び調質圧延装置 |
| CN111515259A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-11 | 重庆钢铁股份有限公司 | 防干扰冷却系统及防干扰冷却控制方法 |
| CN114643293A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-21 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种自动寻边的板材边部吹扫装置及自动寻边方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020108 |