JPH11244752A

JPH11244752A - ロールコータの位置決め装置、位置決めシステム、位置決め方法及び部材原点位置決定方法、位置決め用基準部材、及びローラ径測定装置

Info

Publication number: JPH11244752A
Application number: JP5402498A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Ueno; 雅敏上野; Naohisa Okada; 尚久岡田
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ロールコータのローラ間の調整を容易にかつ
正確に行う。【解決手段】この装置は、ロールコータに略平行に装
着される２つのローラの位置決めを行うための装置であ
り、１対の可動支持ブロック１１と、サーボモータ１６
と、制御部６１とを備えている。１対の稼働支持ブロッ
ク１１は、本体フレーム５に対して移動自在に設けら
れ、ドクターローラ３の軸方向両端を支持する。サーボ
モータ１６は１対の可動支持ブロック１１をそれぞれ個
別に移動させる。制御部６１は、ドクターローラ３に代
えて支持された基準ローラ３０によって位置決めされた
可動支持ブロック１１の位置データを原点位置データと
して記憶し、さらに装着すべきドクターローラ３と基準
ローラ３０の寸法差データと、原点位置データとに基づ
いてサーボモータ１６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め装置、特
に、ロールコータに略平行に装着される第１及び第２部
材のうちの第１部材を第２部材に対して位置決めするた
めのロールコータの位置決め装置、位置決め方法及び位
置決めシステムに関する。また、本発明は、ロールコー
タのローラの位置決めに用いられる位置決め用基準部材
に関する。

【０００２】さらに本発明は、部材の原点位置決定方法
に関し、特に、ロールコータのフレームに略平行に装着
される第１及び第２部材のうちの、第１部材の第２部材
に対する相対的な原点位置を決定するためのロールコー
タの部材原点位置決定方法に関する。さらに本発明は、
ローラ径測定装置、特に、ロールコータに用いられ表面
に円周溝が形成されたローラの外径を測定するためのロ
ーラ径測定装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】半導体基板等の表面に塗布液を塗布する
ために各種のコータが用いられるが、１対のローラ間に
基板等を通しながら塗布処理を行うものとしてロールコ
ータが提供されている。このロールコータは、基板表面
に塗布処理を行うコーティングローラと、コーティング
ローラ表面に塗布液を均一に含ませるためのドクターロ
ーラと、基板の裏面を受けるためのバックアップローラ
とを有している。そして、コーティングローラとドクタ
ーローラとは所定の押圧力で互いに圧接され、またコー
ティングローラとバックアップローラとの間には所定の
隙間が設定されている。

【０００４】ロールコータにおける各ローラは消耗品で
あり、たとえば１日に１回はローラを交換しなければな
らないような場合がある。そして、ローラを交換した後
は、他のローラとの位置関係を正確に再現する必要があ
る。このために、従来は、ローラ間の位置関係の調整を
以下のような方法で行っている。まず、一方のローラを
回転させておいて、他方のローラを一方のローラから離
しておく。この状態から他方のローラを左右同時に少し
ずつ近づけていき、他方のローラが回転し始めた時点で
いったん他方のローラの移動を止める。次に他方のロー
ラの回転が停止するまで、他方のローラを一方のローラ
から左右同じずつ離していく。次に、他方のローラを左
右別々に一方のローラに近づけていき、他方のローラが
回転し始めるところを求め、そこから少し戻す。この左
右別々の移動の操作を数回繰り返す。この状態からさら
に他方のローラを左右同時に同じだけ一方のローラに近
づけ、他方のローラが回転し始めるところを求め、ここ
を原点とする。この原点から所望の距離だけ接近あるい
は離反させる。

【０００５】また、別の方法としては、２つのローラ間
に薄い短冊状のシートをくわえ込ませる。そして、この
シートが引っ張られる力をプルゲージ等で測定し、左右
が決められた値になるように両ローラ間の位置関係を調
整する。さらに、特に表面に溝が形成されていないロー
ラ間の隙間調整を行う場合は、ローラ裏側から光を照射
しておき、この光の漏れを観測して隙間調整を行う方法
もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のような従来のロ
ーラ間の位置調整方法では、いずれの方法も手作業によ
るものであり、作業時間が長くかかってしまう。最近
は、塗布精度の向上が求められているためにローラの交
換頻度が高く、交換作業のための時間の短縮が要望され
ている。

【０００７】また、短冊状のシートをローラ間にくわえ
込ませて位置調整を行う方法では、ローラ表面を損傷す
るおそれがあるし、ローラが偏芯していると正確な調整
ができない。以上のような問題は、ローラ間の位置調整
に限られるものではなく、ローラとこのローラに接触す
るブレードとの間の位置調整の際にも生じるものであ
る。

【０００８】本発明の課題は、短時間でローラ間あるい
はローラと相手部材との位置関係の調整を行えるように
することにある。本発明の別の課題は、ロールコータの
部材同士の位置決めに用いて有効な位置決め用基準部材
を得ることにある。本発明のさらに別の課題は、容易に
かつ短時間でロールコータの部材の原点位置を決定でき
るようにすることにある。

【０００９】本発明のさらに別の課題は、交換すべきロ
ーラの外径を容易にかつ正確に測定できるようにするこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るロールコ
ータの位置決め装置は、ロールコータに略平行に装着さ
れる軸方向に長い対向する第１及び第２部材のうちの第
１部材を第２部材に対して位置決めするための装置であ
り、１対の支持体と、駆動手段と、原点記憶手段と、駆
動制御手段とを備えている。

【００１１】１対の支持体は、ロールコータのフレーム
に対して移動自在に設けられ、第１部材の軸方向両端を
支持する。駆動手段は１対の支持体をそれぞれ個別に移
動させることが可能である。原点記憶手段は第１部材に
代えて支持された基準部材によって位置決めされた１対
の支持体の位置データを原点位置データとして記憶す
る。駆動制御手段は、装着すべき第１部材と基準部材の
寸法差データと、原点位置データとに基づいて駆動手段
を制御する。

【００１２】この装置では、第１部材に代えて基準部材
を１対の支持体に支持させ、この状態で１対の支持体を
移動して第１部材に代わる基準部材の位置決めを行う。
この場合、基準部材の相手部材は、第２部材そのもので
あってもよいし、あるいは第２部材に代わる基準部材で
あってもよい。このようにして位置決めされた１対の支
持体の位置データは原点位置データとして記憶される。

【００１３】次に、１対の支持体に実際に支持される第
１部材と基準部材との寸法差分だけ、１対の支持体を原
点位置から移動させる。これによって、第１部材が支持
された１対の支持体は、基準部材によって位置決めされ
た場合と同じ条件で第２部材に対して位置決めされる。
なお、１対の支持体に装着すべき第１部材の寸法は予め
別の測定器で測定しておく。

【００１４】ここでは、基準部材を用意し、この基準部
材と第１部材との寸法差データを得るだけで、容易に第
１部材と第２部材との位置関係を正確に調整できる。請
求項２に係るロールコータの位置決め装置は、請求項１
の装置において、原点記憶手段は、第１及び第２部材の
それぞれの代わりに第１及び第２基準部材を用いて位置
決めされた１対の支持体の位置データを記憶している。
そして、駆動制御手段は、装着すべき第１部材と第１基
準部材の寸法差データ及び装着すべき第２部材と第２基
準部材の寸法差データと、原点位置データとに基づいて
駆動手段を制御する。

【００１５】この装置では、第１部材だけではなく、第
２部材についても、この第２部材に代わって基準部材が
用いられる。すなわち、第２部材が消耗品ではなく頻繁
に交換する必要がない場合は、第２部材については基準
部材等を用いる必要はなく、第２部材に対して、第１部
材の代わりとなる基準部材を用いて第１部材の位置決め
を行えばよい。

【００１６】しかし、第１部材及び第２部材の両方が頻
繁に交換されるような場合は、第１部材だけではなく第
２部材についても基準部材を用いて原点位置を求めてお
き、その後、基準部材と各部材との寸法差データと原点
位置データとに基づいて１対の支持体を移動させればよ
い。この場合も、前記同様に、容易にかつ正確に第１部
材と第２部材の位置関係を調整することができる。

【００１７】請求項３に係るロールコータの位置決め装
置は、請求項１又は２の装置において、第１部材及び第
２部材は互いに当接しあうものである。そして、駆動制
御手段は、第１及び第２部材の当接状態が軸方向両端で
均等になるように駆動手段を制御する。この装置では、
たとえばコーティングローラとドクターローラあるいは
ドクターブレードとの位置関係の調整に用いられる。こ
の場合、両部材が軸方向において均等に圧接するように
一方の部材を支持する１対の支持体の位置が調整され
る。

【００１８】請求項４に係るロールコータの位置決め装
置は、請求項１又は２の装置において、第１及び第２部
材は互いに所定の隙間を介して対向配置されるものであ
る。そして、駆動制御手段は、第１及び第２部材間の軸
方向両端の隙間が等しくなるように駆動手段を制御す
る。この装置では、たとえばコーティングローラとバッ
クアップローラとの位置関係の調整に用いられる。この
場合、両ローラ間の隙間が軸方向において均等になるよ
うに一方のローラを支持する１対の支持体の位置が調整
される。

【００１９】請求項５に係るロールコータの位置決め装
置は、請求項１から４のいずれかの装置において、第１
部材、第２部材及び基準部材はともにローラであり、駆
動制御手段は、第１及び第２部材の外径と基準部材の外
径との寸法差データと原点位置データとに基づいて駆動
手段を制御する。この装置では、原点位置を求めた後、
実際に装着されるローラの外径と基準部材の外径との寸
法差の分だけ支持体が原点位置から移動される。

【００２０】この場合は、前記同様に、１対の支持体に
ローラを装着した際に、基準部材によって位置決めされ
た状態と同様の状態で正確に、かつ容易に位置関係を調
整できる。請求項６に係るロールコータの位置決め装置
は、請求項５の装置において、基準部材は他の部分に比
較して大径の１対の基準ローラ部を軸方向両端部近傍に
有している。

【００２１】この装置では、基準部材の１対の基準ロー
ラ部を相手のローラに、あるいはローラに代わって取り
付けられた基準部材の対応する基準ローラ部に当接さ
せ、両端部の当接状態が均等になるようにして原点位置
を求める。この場合は、基準部材の基準ローラ部のみを
精度よく加工すればよく、基準部材の全体を高精度に加
工する場合に比較して基準部材を安価に製造できる。

【００２２】請求項７に係るロールコータの位置決め装
置は、請求項１から６のいずれかの装置において、他の
部分に比較して大径の１対の基準ローラ部を軸方向の両
端部近傍に有する基準部材と、２つの基準部材の対応す
る１対の基準ローラ部を当接させたときの当接する基準
ローラ部間の電気抵抗値を測定する第１及び第２抵抗測
定器とをさらに備えている。そして、原点記憶手段は、
第１及び第２部材のそれぞれの代わりに基準部材を支持
させ、対応する１対の基準ローラ部同士をそれぞれ当接
させて、第１及び第２抵抗測定器によって測定された当
接する基準ローラ部間の電気抵抗値のそれぞれが所定の
値になったときの１対の支持体のそそれぞれの位置デー
タを原点位置データとして記憶する。

【００２３】ここでは、２つの基準部材の、軸方向両端
部の当接状態を抵抗値で検出し、抵抗値が等しくなった
場合を原点位置とする。そして、この原点位置を用いて
両ローラの位置関係を調整するので、軸方向の全体にわ
たって両ローラを均等に当接させることができる。ある
いは、両ローラの隙間を軸方向の全体にわたって均等に
することができる。

【００２４】請求項８に係る位置決め用基準部材は、ロ
ールコータのローラの位置決めに用いられる部材であっ
て、軸方向に長い本体と、本体の両端部近傍に本体より
も軸方向と交差する方向に突出して設けられ、互いに電
気的に絶縁された１対の導電性突出部とを備えている。
前述のように、ロールコータのローラの相手部材に対す
る位置決めを行う場合に、基準部材を用いることが考え
られるが、この場合には基準部材の当接状態を検出する
必要がある。

【００２５】そこで、ここでは、ローラ及び相手部材の
代わりに用いられた基準部材の１対の導電性突出部同士
を当接し、この部分の電気抵抗値を測定することによっ
て当接状態を容易にかつ正確に検出することができる。
請求項９に係る位置決め用基準部材は、請求項８の部材
において、１対の導電性突出部はローラ形状である。

【００２６】ローラ形状にすることによって、加工が容
易になる。請求項１０に係る位置決め用基準部材は、請
求項９の部材において、１対の導電性突出部は、本体と
一体で形成され他の部分よりも大径のローラ部表面に絶
縁層をコーティングし、さらに絶縁層の表面に導電性メ
ッキを施して形成されている。

【００２７】ここでは、基準部材を安価に製造すること
ができる。請求項１１に係るロールコータの部材原点位
置決定方法は、ロールコータのフレームに略平行に装着
される軸方向に長い対向する第１及び第２部材のうち
の、第１部材の第２部材に対する相対的な原点位置を決
定するための方法であり、以下の工程を含んでいる。

【００２８】◎少なくとも第１部材に代えて、両端部近
傍に基準外径を有する第１及び第２基準部が形成された
基準部材を装着する第１工程。 ◎基準部材の第１及び第２基準部の相手部材に対する接
離状態を検出しながら基準部材の両端部を相手部材に対
して相対的に移動させる第２工程。 ◎基準部材の第１及び第２基準部の相手部材に対する接
離状態が等しくなったときを第１部材の第２部材に対す
る相対的な原点位置とする第３工程。

【００２９】この方法では、基準部材を用い、その接離
状態を検出して各部材の原点位置を決定するので、正確
に原点位置が決定でき、第１及び第２の各部材が交換さ
れる際には、基準部材と各部材との寸法差のみを得れば
各部材を正確にかつ容易に位置決めできる。請求項１２
に係るロールコータの部材原点位置決定方法は、請求項
１１の方法において、第１工程では、第１及び第２部材
に代えて基準部材を装着し、第２工程では、２つの基準
部材の接離状態を検出しながら一方の基準部材の両端部
を他方の基準部材に対して相対的に移動させ、第３工程
では、２つの基準部材の第１基準部同士の接離状態と第
２基準部同士の接離状態とが等しくなったときを第１及
び第２部材の原点位置とする。

【００３０】ここでは、第１部材及び第２部材が同時に
交換される際に、容易にかつ正確に原点位置の決定する
ことができる。請求項１３に係るロールコータの部材原
点位置決定方法は、請求項１２の方法において、基準部
同士の接離状態を、当接する基準部間の電気抵抗値によ
って検出する。

【００３１】ここでは、簡単に接離状態を確認できる。
請求項１４に係るロールコータの位置決めシステムは、
ロールコータのフレームに略平行に装着される軸方向に
長い対向する第１及び第２部材のうちの第１部材を第２
部材に対して位置決めするためのシステムであって、第
１及び第２部材の外径を測定する測定装置と、軸方向の
両端部近傍にそれぞれ基準外径を有する１対の基準部が
形成された基準部材と、ロールコータに設けられた位置
決め装置とを備えている。

【００３２】そして位置決め装置は、１対の支持体と、
駆動手段と、原点記憶手段と、駆動制御手段とを備えて
いる。１対の支持体は、ロールコータのフレームに対し
て移動自在に設けられ、第１部材の軸方向両端を支持す
る。駆動手段は１対の支持体をそれぞれ個別に移動させ
ることが可能な手段である。原点記憶手段は、１対の支
持体に第１部材に代えて支持された基準部材によって位
置決めされた１対の支持体のそれぞれの位置データを原
点位置データとして記憶する。駆動制御手段は、装着す
べき第１部材と基準部材の基準部の寸法差データと、原
点位置データとに基づいて駆動手段を制御する。

【００３３】ここでは、前記同様に、正確にかつ容易に
第１部材の位置決めを行うことができる。請求項１５に
係るロールコータの位置決めシステムは、請求項１４の
システムにおいて、基準部材の１対の基準部と相手部材
との接離状態を検出する接離状態検出手段をさらに備え
ている。そして、原点記憶手段は、１対の基準部のそれ
ぞれの相手部材に対する接離状態が等しくなるときの１
対の支持体の位置データを原点位置データとして記憶す
る。

【００３４】請求項１６に係るロールコータの位置決め
方法は、ロールコータのフレームに略平行に装着される
軸方向に長い第１及び第２部材のうちの第１部材を第２
部材に対して位置決めするための方法であって、以下の
工程を含んでいる。 ◎少なくとも第１部材に代えて、両端部近傍に第１及び
第２基準部を有する基準部材を装着する。

【００３５】◎基準部材の第１及び第２基準部を相手部
材に対して接離させながら、第１及び第２基準部と相手
部材との接離状態が等しくなったときを第１部材の第２
部材に対する原点位置データとして記憶する。 ◎ロールコータに使用される第１部材の外径を測定す
る。 ◎装着すべき第１部材と基準部材の基準部との寸法差デ
ータと、原点位置データとに基づいて第１部材を相手部
材に対して相対的に接離させて位置決めする。

【００３６】ここでは、前記同様に正確にかつ容易に第
１部材の相手部材に対する位置決めを行うことができ
る。請求項１７に係るローラ径測定装置は、ロールコー
タに用いられ表面に円周溝が形成されたローラの外径を
測定するための装置であって、支持手段と、投光部と、
受光部と、演算部とを備えている。支持手段は測定すべ
きローラを支持する。投光部は、ローラに隣接するよう
にかつ出射光がローラの軸に対して斜めに交差するよう
に配置され、ローラの外径よりも広い照射領域を有する
光を出射する。受光部は、ローラの軸を挟んで投光部に
対向するように配置され、投光部からの光を受ける。演
算部は受光部からの信号に基づいてローラの外径を演算
する。

【００３７】ロールコータの特にコーティングローラ
は、外周に溝が形成されている。したがって、レーザ光
等による測定装置を単純に用いても、ローラ外径を正確
に測定することはできない。そこで請求項１７に係る装
置では、光をローラの軸に対して斜め方向から照射し、
溝による影響を抑えて外径の測定を行っている。このた
め、正確にローラ外径を測定できる。

【００３８】請求項１８に係るローラ径測定装置は、請
求項１７の装置において、支持手段はローラを回転自在
に支持するものであり、演算部は、ローラを回転させて
得られた複数の外径演算結果を平均化してローラ外径値
を得るものである。ここでは、複数の状態で外径を測定
し、これによって得られた測定値を平均化しているの
で、より正確にローラ外径を測定できる。

【００３９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態が採用
されるロールコータの部分的な外観斜視図、図２はその
断面概略構成図である。なお、図１は、上部のカバー部
を開けて示している。［全体構成］このロールコータ１の内部には、コーティ
ングローラ２、ドクターローラ３及びバックアップロー
ラ４が回転自在に配置されている。コーティングローラ
２は、表面に複数の円周溝を有し、溝内に含んだ塗布液
を基板表面に転写塗布するものである。ドクターローラ
３は、コーティングローラ２に所定の押圧力で圧接する
ように配置されており、供給された塗布液をコーティン
グローラ２の表面の溝内に均一に含ませるためのもので
ある。また、バックアップローラ４は、通常は基板の厚
みに応じてコーティングローラ２と所定の隙間をあけて
配置されており、塗布液を基板に塗布するために、基板
の裏面を受けるためのものである。

【００４０】これらのローラ２，３，４のうち、コーテ
ィングローラ２及びドクターローラ３は、図２に示すよ
うに、コータの本体フレーム５に対して支点Ａを中心に
回動自在に設けられた可動フレーム６に装着されてい
る。また、バックアップローラ４は本体フレーム５に装
着されている。また、このロールコータ１は、コーティ
ングローラ２とバックアップローラ４との間に処理すべ
き基板を搬入し、また両ローラ２，４間からの基板を搬
出するための搬送ローラ装置７を有している。そして、
装置の一方側には、基板を挿入するための基板挿入口１
ａが形成され、逆側には基板排出口１ｂが形成されてい
る。さらに、上面には、操作パネル８が設けられてい
る。

【００４１】［ローラ支持部分の構成］次に図３及び図
４を用いて、各ローラの支持部分及びこの支持部分を移
動させるための機構について詳細に説明する。なお、図
３及び図４は、各ローラの片側部分のみしか示していな
いが、逆側の部分も同様の構造である。コーティングロ
ーラ２は、ローラ本体部２ａと、ローラ本体部２ａの両
端部に設けられた軸受部２ｂとを有している。軸受部２
ｂはローラ本体部２ａ外径よりも小径に形成されてい
る。これらの軸受部２ｂは、それぞれ可動フレーム６に
装着された軸受１０に回転自在に支持されている。な
お、軸受１０は可動フレーム６に対して移動不能に装着
されている。

【００４２】ドクターローラ３は、コ−ティングローラ
２と同様に、ローラ本体部３ａと、両端部に設けられロ
ーラ本体部３ａより小径に形成された軸受部３ｂとを有
している。両端の軸受部３ｂは、それぞれ可動支持ブロ
ック１１に装着された軸受１２に回転自在に支持されて
いる。可動支持ブロック１１は、可動フレーム６に形成
された溝６ａに沿ってスライド自在である。なお、この
溝６ａは、コーティングローラ２の中心軸とドクターロ
ーラ３の中心軸とを結ぶ線と平行に形成されている。

【００４３】可動フレーム６の外側（図３において下
側）の面において、可動支持ブロック１１よりもコーテ
ィングローラ２から離れる側には、取付部材１５を介し
てサーボモータ１６が固定されている。サーボモータ１
６の出力軸の一部にはボールねじ１７が形成されてい
る。一方、可動支持ブロック１１には、外側に突出する
ようにボールナット１８が装着されている。そして、ボ
ールねじ１７がこのボールナット１８に螺合している。
さらに、取付部材１５の外側先端には、リニアスケール
１９が装着されており、可動支持ブロック１１の移動量
を検出できるようになっている。

【００４４】このような構造では、サーボモータ１６を
回転することによって、ボールねじ１７及びボールナッ
ト１８を介して可動支持ブロック１１を可動フレーム６
の溝６ａに沿ってスライドさせることが可能である。こ
れにより、可動支持ブロック１１に支持されたドクター
ローラ３の軸方向一端を、コーティングローラ２に対し
て接近あるいは離反させることが可能である。

【００４５】また、図４に示すように、可動フレーム６
の支点Ａの逆側端部（以下、自由端側と記す）上方に
は、取付部材２０を介してサーボモータ２１が本体フレ
ーム５に固定されている。サーボモータ２１の出力軸の
一部にはボールねじ２２が形成されている。一方、可動
フレーム６の自由端にはボールナット２３が装着されて
いる。そして、ボールねじ２２がこのボールナット２３
に螺合している。さらに、本体フレーム５において、可
動フレーム６の支点Ａ部上方には、リニアスケール２４
が装着されている。このリニアスケール２４は、可動フ
レーム６の側面に取付部材２５を介して固定されたボル
ト２６の先端の移動量を検出することによって、可動フ
レーム６の回動量が検出できるようになっている。

【００４６】このような構造では、サーボモータ２１を
回転することによって、ボールねじ２２及びボールナッ
ト２３を介して、可動フレーム６を支点Ａを中心に回動
させることが可能である。これにより、可動フレーム６
の自由端側に支持されたコーティングローラ２の軸方向
一端を、バックアップローラ４に対して接近あるいは離
反させることが可能である。

【００４７】以上のような構造は、各ローラの他方の側
にも設けられている。したがって、コーティングローラ
２に対してドクターローラ３の両端をそれぞれ個別に接
近あるいは離反させて、両ローラ２，３の軸方向におけ
る当接状態を調整することができる。また、バックアッ
プローラ４に対してコーティングローラ２の両端をそれ
ぞれ個別に接近あるいは離反させて、両ローラ２，４間
の軸方向における隙間を調整することができる。

【００４８】［基準ローラの構成］この実施形態では、
各ローラ間の位置関係を調整する際に基準ローラを用い
るが、この基準ローラの構成を、図５を用いて以下に説
明する。基準ローラ３０は、図５（ａ）に示すように、
筒状のローラ本体部３１と、軸方向両端の軸受部３２，
３３とを有している。ローラ本体部３１と各軸受部３
２，３３とは１つの部材からの切削加工等により一体的
に構成されている。ローラ本体部３１の軸方向両端部近
傍には、所定の幅で、他の部分よりも大径の１対の基準
ローラ部３１ａ，３１ｂが形成されている。この１対の
基準ローラ部３１ａ，３１ｂは、それぞれ後に説明する
ように相手の基準ローラの基準ローラ部と当接する部分
であり、高精度に加工されている。

【００４９】また、この基準ローラ３０の基準ローラ部
３１ａ，３１ｂは、図５（ｂ）に拡大して示すように、
ステンレス製の筒状の母材を旋盤加工し、表面にセラミ
ックコーティングを施して絶縁層３４を形成し、さらに
その表面に導電性のメッキ層３５を施して導電層を形成
したものである。［ローラ径測定装置］この実施形態では、前述の基準ロ
ーラ３０を用いて各ローラの相対的な位置関係の原点位
置を求めておき、実際に装着されるローラの外径寸法と
基準ローラ３０の基準ローラ部３１ａ，３１ｂの外径寸
法との差に応じて原点位置から各ローラを相対的に移動
させて位置関係を調整するようにしている。

【００５０】このために、各ローラの外径寸法を正確に
かつ容易に測定する必要がある。特にコーティングロー
ラ２においては、表面に円周溝が形成されているので、
単純にレーザ寸法測定器によって測定したのでは、正確
な外径寸法を得ることができない。そこでこの実施形態
では、図６及び図７に示すようなローラ径測定装置を用
いて、ローラの外径を測定するようにしている。

【００５１】このローラ径測定装置４０は、ベース４１
と、１対の支持部材４２，４３と、レーザ寸法測定器４
４とを有している。１対の支持部材４２，４３は、測定
対象であるローラを支持するための部材であり、ベース
４１の上面に長手方向に沿って形成された１対のガイド
レール４５，４６上をスライド可能である。また、レー
ザ寸法測定器４４は、１対の支持部材４２，４３に支持
されたローラの外径寸法を測定するためのものであり、
支持部材４２，４３同様に、ガイドレール４５，４６に
沿ってスライド自在である。図示していないが、レーザ
寸法測定器４４をガイドレールに沿って移動させるため
の移動機構が設けられている。なお、一方の支持部材４
３の外側には、モータ及びギヤ等からなるローラ回転装
置４７が配置されている。

【００５２】レーザ寸法測定器４４は、ガイドレール４
５，４６にスライド自在に係合する可動ベース４８と、
可動ベース４８に対して支点Ｂを中心に鉛直軸周りに回
動可能な回動部材４９と、支持部材４２，４３に支持さ
れたローラを挟むように回動部材４９の両端に配置され
た投光部５０と受光部５１とを有している。投光部５０
は、ローラの外径よりも広い照射領域を有する光を照射
するものである。そして、投光部５０からの光は、その
光軸がローラの軸に対して４５゜傾斜するように設定さ
れている。また、受光部５１は投光部５０に対向して配
置されており、投光部５０から出射された光のうちのロ
ーラにより遮られなかった部分の光を受け、これを信号
に変えて図示しない演算部に出力する。

【００５３】図示しない演算部では、受光部５１からの
信号を受けてローラ外径を演算したり、さらには複数の
演算結果からそれらを平均化してローラ径を演算するこ
とが行われる。このような、ローラ径測定装置４０で
は、１対の支持部材４２，４３をガイドレール４５，４
６に沿って移動できるので、長さの異なる種々のローラ
を支持して外径寸法の測定が可能である。

【００５４】［当接状態検出のための構成］以上のよう
な基準ローラ３０及びローラ径測定装置４０によるロー
ラ径の測定値等に基づいてローラの位置関係の調整が行
われるが、この際、図８に示すように、各ローラの装着
位置に、各ローラに代わって基準ローラ３０を設置す
る。そして、２つの基準ローラ３０の対応する基準ロー
ラ部３１ａ，３１ｂ同士を当接させて、左右の基準ロー
ラ部３１ａ，３１ｂが均等に当接するように調整する。
この当接状態は、当接部の抵抗値を測定することによっ
て行う。

【００５５】このために、図８に示すように、２つの基
準ローラ３０の各基準ローラ部３１ａ，３１ｂのそれぞ
れに摺接する抵抗値検出用のブラシ５５が設けられてお
り、さらに左右の当接部の抵抗値を検出する第１及び第
２抵抗検出器５６，５７が設けられている。［制御ブロック］次に、前記のようなロールコータ１、
ロール径測定装置４０、抵抗検出器５６，５７を含む位
置決めシステムの制御ブロックを図９に示す。

【００５６】図９に示すように、ロールコータ１及びロ
ール径測定装置４０にはそれぞれ制御部６０，６１が設
けられている。各制御部６０，６１は、ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ，ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータを有してお
り、互いに接続されている。ローラ径測定装置４０の制
御部６０には、レーザ寸法測定器４４の投光部５０及び
受光部５１と、ローラ回転装置４７と、レーザ寸法測定
器移動機構６２とが接続されている。なお、制御部６０
には、受光部５１からの信号を受けてローラ径を演算す
る演算部６０ａが設けられている。

【００５７】また、ロールコータ１の制御部６１には、
操作パネル８と、サーボモータ１６，２１と、リニアス
ケール１９，２４と、第１及び第２抵抗測定器５６，５
７とが接続されている。［処理手順］次に、図１０に、本システムを用いてロー
ラの位置関係、特にコーティングローラ２とドクターロ
ーラ３とを交換した後にそれらの位置関係を正規の位置
に再現する場合の処理手順について説明する。なお、図
１０に示す手順は初めてローラを交換する場合の処理手
順である。

【００５８】＜最初のローラ交換手順＞まず処理１で
は、今まで使用していた古いコーティングローラ２及び
ドクターローラ３をロールコータ１から取り外す。次に
処理２では、各ローラ２，３の代わりに基準ローラ３０
を取り付ける。処理３では、可動支持ブロック１１に支
持された基準ローラを他方の基準ローラ側に移動させ、
第１、第２の基準ローラ部３１ａ，３１ｂの当接状態が
等しくなったところで接近を停止させる。この位置を原
点位置として決定する。なお、この処理３は、制御部６
１によって行われる処理であり、詳細は後述する。

【００５９】次に処理４では、基準ローラ３０をロール
コータ１から取り外す。処理５では、取り付けられる新
品のコーティングローラ２及びドクターローラ３をロー
ラ径測定装置４０に装着して、各ローラ２，３の外径を
測定する。処理６では、基準ローラ３０の基準ローラ部
３１ａ，３１ｂの外径と取り付けられる新品の両ローラ
２，３の外径との寸法差分だけ、可動支持ブロック１１
を移動させる。このようにして可動支持ブロック１１の
位置決めを行った後に、処理７において新品の各ローラ
２，３をロールコータ１の所定の取付場所に取り付け
る。

【００６０】これにより、コーティングローラ２とドク
ターローラ３との位置関係を、基準ローラ３０によって
調整された位置関係と全く同様にすることができる。す
なわち、２つのローラ２，３の位置関係を、正規の位置
関係に調整できる。なお、コーティングローラ２とバッ
クアップローラ４との位置調整も、以上の処理手順と全
く同様にして行うことができる。

【００６１】＜２回目からのローラ交換手順＞前述のよ
うな処理によって原点位置を記憶しておけば、２回目か
らはこの原点位置の決定のための処理を省略することが
できる。すなわち、２回目からは、処理５から７の手順
を行うだけで、容易にかつ正確に各ローラ２，３の位置
調整を行うことができる。

【００６２】［制御処理］次に、制御部６０，６１によ
って行われる制御処理を、図１１以降に示すフローチャ
ートにしたがって説明する。この制御処理は、図１０で
示した処理３、処理５及び処理６に相当するものであ
る。なお、ここでも、コーティングローラ２とドクター
ローラ３との位置関係を調整する場合の制御処理につい
て説明する。

【００６３】まずステップＳ１ではローラ２，３の取り
外し処理か否かを判断し、ステップＳ２ではローラ２，
３の原点位置決定のための処理であるか否かを判断し、
さらにステップＳ３では新品の各ローラ２，３を装着す
る際の位置調整処理であるか否かを判断する。各ローラ
２，３を取り外す際には、作業者によって操作パネル８
上の「取り外しキー」が押される。この場合はステップ
Ｓ１からステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、
ドクターローラ３を支持する可動支持ブロック１１がコ
ーティングローラ２の軸受部から離れるように、左右の
（軸方向両端の）サーボモータ１６を逆転する。これに
より、各ローラ２，３の取り外し作業が容易になる。

【００６４】基準ローラ３０を装着して各ローラ２，３
の原点位置を決定するための処理を行う場合は、作業者
によって操作パネル８上の「原点出しキー」が押され
る。この場合は、ステップＳ２からステップＳ５に移行
し、各ローラ２，３の原点位置を決定するための処理を
実行する。最初のローラ交換時において原点位置が既に
決定されたような場合、あるいは２回目からのローラ交
換で原点位置の決定処理が不要な場合は、作業者によっ
て操作パネル８上の「位置調整キー」が押される。この
場合は、ステップＳ３からステップＳ６に移行し、実際
に使用される新品のローラ２，３を正規の位置にセット
する処理を行う。

【００６５】＜原点位置決定処理＞原点位置決定処理
は、図１２に示すように、ステップＳ１０において左右
の２つのサーボモータ１６を正回転し、可動支持ブロッ
ク１１に装着された基準ローラ３０を軸受１０に支持さ
れた基準ローラ３０に近づける。ステップＳ１１では、
第１抵抗検出器５６及び第２抵抗検出器５７によって得
られたそれぞれの抵抗値Ｒ１，Ｒ２のデータを入力す
る。

【００６６】そしてステップＳ１２では、抵抗値Ｒ１が
予め設定されている抵抗値Ｒ０に等しいか否かを判断す
る。等しい場合はステップＳ１３に移行して第１抵抗検
出器５６側のサーボモータ１６の回転を停止する。これ
により、ドクターローラ３の代わりに装着された基準ロ
ーラ３０の一方側の移動が止まる。また、ステップＳ１
４では、抵抗値Ｒ２が予め設定されている抵抗値Ｒ０に
等しいか否かを判断する。等しい場合はステップＳ１５
に移行して第２抵抗検出器５７側のサーボモータ１６の
回転を停止する。これにより、ドクターローラ３の代わ
りに装着された基準ローラ３０の他方側の移動が止ま
る。

【００６７】ステップＳ１６では、左右のサーボモータ
１６の回転が停止しているか否かを判断する。両方のサ
ーボモータ１６が停止していれば、２つの基準ローラ３
０の当接状態が軸方向において均等であると判断できる
ので、この場合はステップＳ１７に移行して、このとき
の左右のリニアスケール１９の値を原点位置として記憶
する。また、いずれか一方のサーボモータ１６が回転し
ていれば、ステップＳ１１に戻ってステップＳ１１から
ステップＳ１６の処理を繰り返し実行する。

【００６８】このような処理によって原点位置を決定す
ることができる。コーティングローラ２とバックアップ
ローラ４との間の原点位置の決定に関しても、サーボモ
ータ１６の駆動制御の代わりにサーボモータ２１の駆動
制御を行い、また位置データとしてリニアスケール２４
の値を用いる他は、前記と全く同様である。

【００６９】＜位置調整処理＞位置調整処理は、図１３
に示すように、ステップＳ２０において使用される新品
のコーティングローラ２及びドクターローラ３の左右
（両端部近傍）の外径データを入力する。この各ローラ
２，３の左右の外径データは、ローラ径測定装置４０で
測定されて送られてきたものである。もちろん、作業者
が操作パネル８から入力しても良い。

【００７０】次にステップＳ２１では、予め測定されて
データが入力されている基準ローラ３０の基準ローラ部
３１ａ，３１ｂの外径と、ステップＳ２０で得られた使
用するローラ２，３の外径データとの差分を演算する。
そしてステップＳ２２では、この寸法差分だけ、左右の
可動支持ブロック１１のそれぞれを、先に求められてい
る原点位置から移動するために、対応するサーボモータ
１６を駆動する。これにより、左右のそれぞれの可動支
持ブロック１１は移動する。この場合の左右の可動支持
ブロック１１のそれぞれの位置は、リニアスケール１９
で測定されている。

【００７１】ステップＳ２３では、リニアスケール１９
から得られるデータと先の寸法差分を考慮した位置デー
タとを比較して、それらが一致したか否かを判断する。
これらの値が一致するまで各サーボモータ１６を駆動
し、一致すればステップＳ２４に移行してサーボモータ
１６を停止する。ここで、ステップＳ２３及び２４は、
便宜上それぞれ１つの処理ステップで示しているが、軸
方向の両端において、それぞれ各ステップがなされる。

【００７２】このようにして位置調整された１対の可動
支持ブロック１１に外径を測定したドクターローラ３を
支持し、さらに軸受１０にコーティングローラ２を支持
すれば、これらのローラ２，３の位置関係は、基準ロー
ラ３０によって位置調整した関係と全く同様の位置関係
になる。なお、コーティングローラ２とバックアップロ
ーラ４との位置調整は、基本的には以上の処理と全く同
様である。但し、コーティングローラ２とバックアップ
ローラ４との間には隙間を設ける必要があるので、この
場合は、各ローラ２，３の外径と基準ローラ３０の外径
の寸法差に加えて、所望の隙間分を考慮する必要があ
る。

【００７３】［ローラ径の測定］前述の処理において、
ローラ径測定装置４０においてローラの径が測定され、
その測定データがロールコータ１の制御部６１に送られ
てくるが、ローラ径測定装置４０における測定処理につ
いて、図１４を用いて説明する。まず、ステップＳ３０
では、測定開始キーが押されたか否かを判断する。測定
開始キーが押されたら、ステップＳ３０からステップＳ
３１に移行する。ステップＳ３１では、投光部５０をオ
ンして光を出射する。ステップＳ３２では受光部５１で
得られた受光データを入力する。そしてステップＳ３３
では受光データからローラの外径を演算する。

【００７４】ステップＳ３４では予め設定された数のデ
ータ数が得られたか否かを判断する。得られていない場
合は、ステップＳ３５に移行し、ローラを所定角度回転
させてステップＳ３２に戻る。以下、ステップＳ３２か
らステップＳ３５の処理を繰り返し実行し、予め設定さ
れたデータ数が得られればステップＳ３４からステップ
Ｓ３６に移行する。ステップＳ３６では、得られた複数
の外径データを平均化して、軸方向一端側の外径データ
とする。

【００７５】次にステップＳ３７では、軸方向両端での
平均外径データが得られたか否かを判断する。一方のデ
ータしか得られていない場合はステップＳ３８に移行す
る。ステップＳ３８では、レーザ寸法測定器４４を軸方
向の他方側に移動する。そしてステップＳ３２に戻る。
以下、前述と同様の処理を繰り返して、軸方向の他方側
の平均外径データを得る。

【００７６】左右それぞれの平均外径データが得られれ
ば、ステップＳ３７からステップＳ３９に移行する。ス
テップＳ３９では投光部５０をオフする。次にステップ
Ｓ４０では、以上の処理によって得られたローラの左右
の（軸方向両端の）平均外径データをロールコータ１の
制御部６１に送出する。以上の処理において、レーザ寸
法測定器４４の光軸をローラの軸に対して４５゜傾けて
いるので、コーティングローラ２のように円周溝を有す
るローラについても正確に外径を測定できる。

【００７７】すなわち、円周溝を有するローラに対し
て、光軸をローラ軸の直交するように配置して外径を測
定すると、ローラの山部分あるいは谷部分のどこを測定
するかで測定値がばらつき、ローラの外径（山の頂上部
分）を正確に測定することができない。これに対して本
実施形態では、光軸をローラ軸に対して傾けているの
で、山部分、谷部分の影響を受けにくい。もちろん、光
軸を傾けても、図１５に示すように、谷に相当する部分
は生じる。しかし、測定のためのレーザビームにはある
程度の太さがあるので、谷部分が多少存在しても、その
部分をレーザビームが通過したとは判断しないようにし
きい値を設定することにより、正確にローラの山の部分
の外径を測定できる。

【００７８】また、ローラの径を測定するに際して、ロ
ーラを回転させて複数個所で測定した結果を平均化して
いるので、より正確に外径を測定できる。［他の実施形態］（ａ）基準部材として基準ローラ３０を採用したが、基
準部材は回転させる必要がないので、ローラ形状である
必要はなく、種々の形状が考えられる。但し、ローラ形
状にすれば加工が容易である。

【００７９】（ｂ）コーティングローラ２の表面に塗布
液を均一に含ませるものとしてドクターローラ３を採用
した装置を例にとったが、ドクターブレードを採用した
装置に対しても本発明を同様に適用できる。（ｃ）前記実施形態では、２つのローラを同時に交換す
る場合について説明したが、例えば一方のローラが消耗
品ではなく、交換する必要がない場合がある。このよう
な場合には、その交換する必要がないローラについて
は、基準ローラではなくそのローラ自身を使用し、消耗
品として交換するローラ側にのみ基準ローラを装着し
て、両者の原点位置の決定処理を行っても良い。

【００８０】（ｄ）前記実施形態では、２つのローラの
当接（接離）状態を、電気抵抗値を検出することによっ
て判断するようにしたが、他の方法によって判断するよ
うにしてもよい。例えば、２つのローラの当接部の一方
側に投光素子を設け、２つのローラの当接部を挟むよう
にして投光素子と対向するように受光素子を設け、当接
部からの光の漏れを検出して当接状態を検出しても良
い。

【００８１】

【発明の効果】本発明の位置決め装置、方法及びシステ
ムによれば、２つの部材間、例えばローラ間あるいはロ
ーラと相手部材との位置関係の調整を、短時間で容易に
かつ正確に行える。また、本発明の位置決め用基準部材
を用いることによって、ロールコータの部材同士の位置
決めが容易にかつ正確に行える。また、ロールコータの
部材の原点位置を容易にかつ正確に決定できる。

【００８２】さらに本発明のローラ径測定装置を用いる
ことによって、交換すべきローラの外径を容易にかつ正
確に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が採用されるロールコータ
の外観斜視部分図。

【図２】前記ロールコータの縦断面概略構成図。

【図３】各ローラの支持部及び支持駆動機構の平面図。

【図４】各ローラの支持部及び支持駆動機構の側面図。

【図５】基準ローラの正面図。

【図６】ローラ径測定装置の正面図。

【図７】ローラ径測定装置の平面図。

【図８】２つの基準ローラの当接状態を検出するための
機構を示す模式図。

【図９】本装置の制御ブロック図。

【図１０】処理手順を示す図。

【図１１】制御処理を示すフローチャート。

【図１２】原点位置決定処理を示すフローチャート。

【図１３】位置調整処理を示すフローチャート。

【図１４】ローラ径測定装置の制御処理を示すフローチ
ャート。

【図１５】ローラ径測定装置の作用を説明するための模
式図。

【符号の説明】

１ロールコータ２コーティングローラ３ドクターローラ４バックアップローラ５本体フレーム６可動フレーム１１可動支持ブロック１６，２１サーボモータ１９，２４リニアスケール３０基準ローラ３１ａ，３１ｂ基準ローラ部４０ローラ径測定装置４４レーザ寸法測定器５０投光部５１受光部６０，６１制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロールコータのフレームに略平行に装着さ
れる軸方向に長い対向する第１及び第２部材のうちの第
１部材を第２部材に対して位置決めするためのロールコ
ータの位置決め装置であって、前記ロールコータのフレームに対して移動自在に設けら
れ、前記第１部材の軸方向両端を支持する１対の支持体
と、前記１対の支持体をそれぞれ個別に移動させることが可
能な駆動手段と、前記第１部材に代えて支持された基準部材によって位置
決めされた前記１対の支持体のそれぞれの位置データを
原点位置データとして記憶する原点記憶手段と、装着すべき第１部材と前記基準部材の寸法差データと、
前記原点位置データとに基づいて前記駆動手段を制御す
る駆動制御手段と、を備えたロールコータの位置決め装
置。
【請求項２】前記原点記憶手段は、前記第１及び第２部
材のそれぞれの代わりに第１及び第２基準部材を用いて
位置決めされた前記１対の支持体の位置データを記憶し
ており、前記駆動制御手段は、装着すべき第１部材と前記第１基
準部材との寸法差データ及び装着すべき第２部材と前記
第２基準部材との寸法差データと、前記原点位置データ
とに基づいて前記駆動手段を制御する、請求項１に記載
のロールコータの位置決め装置。
【請求項３】前記第１部材及び第２部材は互いに当接し
合うものであり、前記駆動制御手段は、前記第１及び第２部材の当接状態
が軸方向両端で均等になるように前記駆動手段を制御す
る、請求項１又は２に記載のロールコータの位置決め装
置。
【請求項４】前記第１及び第２部材は互いに所定の隙間
を介して対向配置されるものであり、前記駆動制御手段は、前記第１及び第２部材間の軸方向
両端の隙間が等しくなるように前記駆動手段を制御す
る、請求項１又は２に記載のロールコータの位置決め装
置。
【請求項５】前記第１部材、第２部材及び基準部材はと
もにローラであり、前記駆動制御手段は、前記第１及び第２部材の外径と前
記基準部材の外径との寸法差データと前記原点位置デー
タとに基づいて前記駆動手段を制御する、請求項１から
４のいずれかに記載のロールコータの位置決め装置。
【請求項６】前記基準部材は、他の部分に比較して大径
の１対の基準ローラ部を軸方向の両端部近傍に有してい
る、請求項５に記載のロールコータの位置決め装置。
【請求項７】他の部分に比較して大径の１対の基準ロー
ラ部を軸方向の両端部近傍に有する基準部材と、２つの前記基準部材の対応する１対の基準ローラ部を当
接させたときの当接する基準ローラ部間の電気抵抗値を
測定する第１及び第２抵抗測定器とをさらに備え、前記原点記憶手段は、前記第１及び第２部材のそれぞれ
の代わりに前記基準部材を支持させ、対応する前記１対
の基準ローラ部同士をそれぞれを当接させて、前記第１
及び第２抵抗測定器によって測定された当接する基準ロ
ーラ部間の電気抵抗値のそれぞれが所定の値になったと
きの前記１対の支持体のそれぞれの位置データを原点位
置データとして記憶する、請求項１から６のいずれかに
記載のロールコータの位置決め装置。
【請求項８】ロールコータのローラの位置決めに用いら
れる位置決め用基準部材であって、軸方向に長い本体と、前記本体の両端部近傍に前記本体よりも軸方向と交差す
る方向に突出して設けられ、互いに電気的に絶縁された
１対の導電性突出部と、を備えた位置決め用基準部材。
【請求項９】前記１対の導電性突出部はローラ形状であ
る、請求項８に記載の位置決め用基準部材。
【請求項１０】前記１対の導電性突出部は、前記本体と
一体で形成され他の部分よりも大径のローラ部表面に、
絶縁層をコーティングし、さらに前記絶縁層の表面に導
電性メッキを施して形成されている、請求項９に記載の
位置決め用基準部材。
【請求項１１】ロールコータのフレームに略平行に装着
される軸方向に長い対向する第１及び第２部材のうち
の、第１部材の第２部材に対する相対的な原点位置を決
定するためのロールコータの部材原点位置決定方法であ
って、少なくとも前記第１部材に代えて、両端部近傍に基準外
径を有する第１及び第２基準部が形成された基準部材を
装着する第１工程と、前記基準部材の前記第１及び第２基準部の相手部材に対
する接離状態を検出しながら前記基準部材の両端部を相
手部材に対して相対的に移動させる第２工程と、前記基準部材の第１及び第２基準部の相手部材に対する
接離状態が等しくなったときを前記第１部材の第２部材
に対する相対的な原点位置とする第３工程と、を含むロ
ールコータの部材原点位置決定方法。
【請求項１２】前記第１工程では、前記第１及び第２部
材に代えて前記基準部材を装着し、前記第２工程では、２つの前記基準部材の接離状態を検
出しながら一方の前記基準部材の両端部を他方の基準部
材に対して相対的に移動させ、前記第３工程では、２つの前記基準部材の第１基準部同
士の接離状態と第２基準部同士の接離状態とが等しくな
ったときを前記第１部材の第２部材に対する相対的な原
点位置とする、請求項１１に記載のロールコータの部材
原点位置決定方法。
【請求項１３】前記基準部同士の接離状態を、当接する
基準部間の電気抵抗値によって検出する、請求項１２に
記載のロールコータの原点位置決定方法。
【請求項１４】ロールコータのフレームに略平行に装着
される軸方向に長い対向する第１及び第２部材のうちの
第１部材を第２部材に対して位置決めするためのロール
コータの位置決めシステムであって、前記第１及び第２部材の外径を測定する測定装置と、軸方向の両端部近傍に、それぞれ基準外径を有する１対
の基準部が形成された基準部材と、前記ロールコータに設けられた位置決め装置とを備え、前記位置決め装置は、前記ロールコータのフレームに対して移動自在に設けら
れ、前記第１部材の軸方向両端を支持する１対の支持体
と、前記１対の支持体をそれぞれ個別に移動させることが可
能な駆動手段と、前記１対の支持体に前記第１部材に代えて支持された前
記基準部材によって位置決めされた前記１対の支持体の
それぞれの位置データを原点位置データとして記憶する
原点記憶手段と、装着すべき第１部材と前記基準部材の基準部の寸法差デ
ータと、前記原点位置データとに基づいて前記駆動手段
を制御する駆動制御手段と、を備えたロールコータの位
置決めシステム。
【請求項１５】前記基準部材の１対の基準部と相手部材
との接離状態を検出する接離状態検出手段をさらに備
え、前記原点記憶手段は、前記１対の基準部のそれぞれの相
手部材に対する接離状態が等しくなるときの前記１対の
支持体の位置データを原点位置データとして記憶する、
請求項１４に記載のロールコータの位置決めシステム。
【請求項１６】ロールコータのフレームに略平行に装着
される軸方向に長い対向する第１及び第２部材のうちの
第１部材を第２部材に対して位置決めするためのロール
コータの位置決め方法であって、少なくとも前記第１部材に代えて、両端部近傍に第１及
び第２基準部を有する基準部材を装着し、前記基準部材の第１及び第２基準部を相手部材に対して
接離させながら、前記第１及び第２基準部と相手部材と
の接離状態が等しくなったときを前記第１部材の第２部
材に対する原点位置データとして記憶し、前記ロールコータに使用される第１部材の外径を測定
し、装着すべき第１部材と前記基準部材の基準部との寸法差
データと、前記原点位置データとに基づいて前記第１部
材を相手部材に対して接離させて位置決めする、ロール
コータの位置決め方法。
【請求項１７】ロールコータに用いられ表面に円周溝が
形成されたローラの外径を測定するためのローラ径測定
装置であって、測定すべきローラを支持する支持手段と、前記ローラに隣接するようにかつ出射光が前記ローラの
軸に対して斜めに交差するように配置され、前記ローラ
の外径よりも広い照射領域を有する光を出射する投光部
と、前記ローラの軸を挟んで前記投光部に対向するように配
置され、前記投光部からの光を受ける受光部と、前記受光部からの信号に基づいて前記ローラの外径を演
算する演算部と、を備えたローラ径測定装置。
【請求項１８】前記支持手段は前記ローラを回転自在に
支持するものであり、前記演算部は、前記ローラを回転させて得られた複数の
外径演算結果を平均化してローラ外径値を得るものであ
る、請求項１７に記載のローラ径測定装置。