JPH11241619A - 電子油圧ガバナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の電子油圧ガバナにおいては、機関のト
ルク変動などが生じた場合に、回転数センサによって検
出した検出信号の波形がノイズによって乱れて、演算手
段での演算結果により検知される回転数が実際の回転数
と異なったり、回転数の読取エラーが発生する場合があ
った。 【解決手段】 電子油圧ガバナ１のメカニカルスリーブ
７（回転部）の回転数検出を、ダンパ機能を有する取付
部５２（ダンパ機構）を備えたギア５１（パルス発生装
置）により行い、該ギア５１は取付部５２を介してフラ
イウェイト９部に取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御により燃
料噴射量を増減する電子油圧ガバナにおいて、回転検出
機構の回転検出精度を向上させた電子油圧ガバナに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子油圧ガバナにおいては、例え
ば、機関のクランク軸により駆動されるポンプ軸の回転
を回転数センサにより検出し、燃料噴射量の増減を行う
アクチュエータの動作を検出した回転数に応じて制御す
るように構成していた。そして、回転数の検出は、例え
ば、ギア状に形成したパルス発生装置をポンプ軸等に直
接取り付けて、該パルス発生装置からのパルスを回転数
センサにより検出することで行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、パルス発生装
置をポンプ軸等に直接取り付けて回転数を検出するよう
に構成していると、機関のトルク変動などが生じた場合
に、回転数センサによる検出信号の波形がノイズによっ
て乱れて、演算手段での演算結果により検知される回転
数が実際の回転数と異なったり、回転数の読取エラーが
発生する場合があった。

【０００４】例えば、図１０には、回転数センサにより
検出した検出信号と、該検出信号の演算手段による演算
結果を示している。この場合、検出信号が一定周期で検
出されていれば、演算結果に示されるパルス信号は一定
のパルス幅Ｄ１で発生し、このパルス信号に基づいて回
転数を検知するように構成していた。ところが、回転数
センサによる検出信号は、機関のトルク変動による衝撃
や回転に伴う振動等がパルス発生装置に伝達されること
で、ノイズ部９１・９２のように、大きく乱れる場合が
あった。この検出信号の乱れにより、演算結果に示され
るパルス信号にも乱れが生じるのである。即ち、ノイズ
部９１におけるパルス信号のパルス幅は、パルス幅Ｄ１
と大きさが違うパルス幅Ｄ２・Ｄ３となり、ノイズ部９
２におけるパルス信号のパルス幅は、パルス幅Ｄ１と大
きさが違うパルス幅Ｄ４となる。このパルス幅の乱れに
より、正確な回転数が検知できなかったり、回転数の読
取エラーが発生したりしていたのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、電子制
御により燃料噴射量を増減する電子油圧ガバナにおい
て、該電子油圧ガバナの回転部の回転数検出を、ダンパ
機構を備えたパルス発生装置により行うことである。

【０００６】また、請求項２においては、電子制御によ
り燃料噴射量を増減する電子油圧ガバナにおいて、該電
子油圧ガバナの回転部の回転数検出を、ダンパ機構を備
えたパルス発生装置により行い、該パルス発生装置はダ
ンパ機構を介してフライウェイト部に取り付けたことで
ある。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の電子油圧ガバナを示す構成図、図
２は同じく電子油圧ガバナにおける電子式スプール弁、
機械式スプール弁、パワーシリンダ、及び、切換弁間の
油路を示す斜視図、図３は同じく電子油圧ガバナの実施
例を示す側面断面図、図４は同じく平面断面図、図５は
電子制御時における切換弁を形成した電子式スプール弁
の構成を示す側面断面図、図６は機械制御時における切
換弁を形成した電子式スプール弁の構成を示す側面断面
図、図７はパルス発生装置である回転検出用ギアの取付
部を示す平面図、図８は同じく側面断面図、図９はダン
パ機構を備えたパルス発生装置により回転を検出した場
合の検出信号及び演算結果を示す図、図１０はダンパ機
構を備えていないパルス発生装置により回転を検出した
場合の検出信号及び演算結果を示す図である。

【０００８】本発明の電子油圧ガバナの機構について説
明する。図１、図２において、電子油圧ガバナ１は作業
機や船舶等のディーゼル機関に付設されており、ギアポ
ンプ１２、電子式スプール弁２、機械式スプール弁５、
及び、パワーピストン８等を有している。そして、電子
制御される電子式スプール弁２によりパワーピストン８
を作動させて燃料噴射量の増減を行うとともに、切換弁
１５を切り換えることで、機械制御される機械式スプー
ル弁５によりパワーピストン８を作動させて燃料噴射量
の増減を行うことができるように構成している。

【０００９】ギアポンプ１２はギアシャフト１１と接続
されており、該機関におけるクランク軸の回転がギアシ
ャフト１１に伝達され、該ギアシャフト１１の回転によ
りギアポンプ１２が駆動されている。該ギアポンプ１２
は、調圧弁１３を通じて作動油を吸入し、高圧作動油を
高圧作動油路２１を通じてメカニカルパイロットバルブ
６へ圧送している。該ギアポンプ１２により圧送される
高圧作動油は調圧弁１３により一定圧力に調圧されてい
る。また、この高圧作動油は高圧作動油路２１を通じて
パワーピストン８の上部へも圧送されて、該パワーピス
トン８を下方へ付勢している。

【００１０】電子式スプール弁２はパイロットバルブ３
の外周部にスリーブ４を摺動自在に外嵌して構成されて
おり、該パイロットバルブ３には前記高圧作動油路２１
から作動油が圧送されている。パイロットバルブ３はス
プリング１６により軸方向左側に付勢され、アクチュエ
ータである電磁ソレノイド１４の作動により軸方向右側
に移動されるように構成している。スリーブ４にはパイ
ロットポート４ａが形成され、図１においては、該パイ
ロットポート４ａはパイロットバルブ３の略中央部に形
成したバルブランド３ａによって閉じられている。該パ
イロットポート４ａは切換バルブ１５を介して連絡通路
３３を通じ、パワーピストン８の下部と連通している。

【００１１】図１の状態においてはパワーピストン８は
一定位置で停止しており、電磁ソレノイド１４の作動に
よりバルブランド３ａが右側へ移動すると、高圧作動油
路２１とパイロットポート４ａとが連通して、パワーピ
ストン８の下部に高圧作動油が圧送されることとなる。
パワーピストン８の下部に高圧作動油が圧送されると、
該パワーピストン８の下面８ｂの受圧面積は上面８ａの
受圧面積よりも大きく構成されているので、パワーピス
トン８は上方へ移動する。パワーピストン８の上昇によ
り、該パワーピストン８とターミナルアーム３５で連結
されたターミナルシャフト１７を回動させる。逆に、電
磁ソレノイド１４の作動及びスプリング１６の付勢力に
よりバルブランド３ａが左側へ移動すると、パイロット
ポート４ａとドレンポート４ｂとが連通して、パワーピ
ストン８下部の作動油が油溜室へ戻され、該パワーピス
トン８が下方に移動して、パワーピストン８が上方へ移
動した場合とは逆方向にターミナルシャフト１７を回動
させる。

【００１２】そして、電子油圧ガバナ１には、によりパ
ワーピストン８の上下方向の移動により回動する、ター
ミナルシャフト１７の回動量を検出して、パワーピスト
ン８の変位量を検知する位置センサ３６を配設してい
る。さらに、前記ターミナルアーム３５は、パワーピス
トン８の上下移動によりターミナルシャフト１７を中心
にして上下回動するが、ターミナルアーム３５の上下回
動に伴って、フローティングレバー３７が支点３７ａを
中心として上下回動し、スピーダスプリング１０を伸縮
させて、該スピーダスプリング１０のメカニカルパイロ
ットバルブ６に対する付勢力が変化するように構成して
いる。

【００１３】一方、機械式スプール弁５は、メカニカル
パイロットバルブ６の外周部にメカニカルスリーブ７を
摺動自在に外嵌して構成されており、駆動側ギア１２ａ
と従動側ギア１２ｂにより構成されるギアポンプ１２の
従動側ギア１２ｂがメカニカルスリーブ７の下端部に一
体的に形成されている。該メカニカルスリーブ７の上端
部にはフライウェイト９が一体的に回転可能に取り付け
られ、該フライウェイト９の回転に伴う遠心力によりメ
カニカルパイロットバルブ６が上下に移動するように構
成しており、メカニカルパイロットバルブ６はスピーダ
スプリング１０により下方に付勢されている。

【００１４】該メカニカルパイロットバルブ６には前記
高圧作動油路２１から作動油が圧送されており、メカニ
カルスリーブ７にはメカニカルパイロットポート７ａが
形成され、図１においては、該メカニカルパイロットポ
ート７ａはメカニカルパイロットバルブ６の略中央部に
形成したバルブランド６ａによって閉じられている。該
メカニカルパイロットポート７ａは切換バルブ１５を切
り換えることにより連絡通路３３等を通じてパワーピス
トン８の下部と連通可能となっている。そして、切換バ
ルブ１５を切り換えてメカニカルパイロットポート７ａ
とパワーピストン８の下部とを連通させた場合には、図
１の如く、メカニカルパイロットポート７ａがバルブラ
ンド６ａによって閉じられている状態ではパワーピスト
ン８は一定位置で停止している。

【００１５】また、メカニカルパイロットバルブ６は、
ギアシャフト１１により回転駆動されるメカニカルスリ
ーブ７の回転速度、及び、スピーダスプリング１０の付
勢力に応じて上下に移動する。メカニカルパイロットバ
ルブ６が、図１における上下位置から下方に移動した場
合には、高圧作動油路２１とメカニカルパイロットポー
ト７ａとが連通して、パワーピストン８の下部に高圧作
動油が圧送されることとなる。パワーピストン８の下部
に高圧作動油が圧送されると、前述の如く、該パワーピ
ストン８の下面８ｂの受圧面積は上面８ａの受圧面積よ
りも大きく構成されているので、パワーピストン８は上
方へ移動して、ターミナルシャフト１７を回動させる。
逆に、メカニカルパイロットバルブ６が上方へ移動する
と、メカニカルパイロットポート７ａとドレンポート７
ｂとが連通して、パワーピストン８下部の作動油が油溜
室へ戻され、該パワーピストン８が下方に移動して、パ
ワーピストン８が上方へ移動した場合とは逆方向にター
ミナルシャフト１７を回動させる。

【００１６】尚、パワーピストン８が上方へ移動した場
合には、ターミナルシャフト１７は、燃料噴射ポンプの
燃料噴射量を増加させる方向に回動して、パワーピスト
ン８が下方へ移動した場合には、ターミナルシャフト１
７は、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を減少させる方向に
回動するように構成している。また、コントロールレバ
ー３１を操作してスピードコントロールシャフト３０を
回動させることにより、スピーダスプリング１０のメカ
ニカルパイロットバルブ６に対する付勢力を変化させ
て、パワーピストン８を上下移動させ、燃料噴射量を増
減することができるように構成している。

【００１７】このように、本電子油圧ガバナ１において
は、電子式スプール弁２を電磁ソレノイド１４にて制御
することでパワーピストン８を作動させ、該パワーピス
トン８の作動により燃料噴射ポンプの燃料噴射量を増減
するとともに、切換弁１５を切り換えることで、機械式
スプール弁５の操作によりパワーピストン８を作動させ
て、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を増減することができ
るように構成している。

【００１８】また、本電子油圧ガバナ１にはコンペンセ
ータ機構が設けられており、該コンペンセータ機構は以
下の如く構成されている。即ち、前記パワーピストン８
にはプッシュロッド２２が摺動自在に嵌挿されており、
該プッシュロッド２２にはアッパスプリング２４及びロ
アスプリング２５を嵌装して、プッシュロッド２２がパ
ワーピストン８に対して上方又は下方へ移動した際に該
プッシュロッド２２へ荷重がかかるようにセット荷重を
付けている。該プッシュロッド２２の下端部にはコンペ
ンセーチングピストン２３が形成されて、該コンペンセ
ーチングピストン２３の上方にはコンペンセータ室２６
が構成されている。

【００１９】そして、例えば、パワーピストン８が燃料
減少方向である下方へ移動した場合、移動開始時点では
パワーピストン８、プッシュロッド２２、及び、コンペ
ンセーチングピストン２３が一体的に下方へ移動する。
これにより、コンペンセータ室内は負圧となり、この負
圧が一定値以下になると、アッパスプリング２４のセッ
ト荷重に打ち勝ち、該アッパスプリング２４を撓ませる
ため、パワーピストン８の移動量に対してコンペンセー
チングピストン２３の移動量は相対的に減少する。

【００２０】ここで、コンペンセータ室２６はメカニカ
ルパイロットバルブ６の下方に構成されたパイロットバ
ルブ下部室２７、及び、パイロットバルブ３の右方に構
成されたパイロットバルブ右方室２８と連通しているた
め、これらパイロットバルブ下部室２７及びパイロット
バルブ右方室２８内も負圧状態となる。従って、例え
ば、切換バルブ１５により電子式スプール弁２がパワー
ピストン８と連通している場合には、電磁ソレノイド１
４の作動及びスプリング１６の付勢力により左方へ移動
していたパイロットバルブ３が右方へ移動する方向の力
が働き、一旦開かれていたパイロットポート４ａをバル
ブランド３ａにより閉ざすように作用する。また、切換
バルブ１５により機械式スプール弁５がパワーピストン
８と連通している場合には、パイロットバルブ下部室２
７の負圧状態が、フライウェイト９の遠心力に抗してメ
カニカルパイロットバルブ６を下方へ動かそうと働き、
一旦開かれていたメカニカルパイロットポート７ａをバ
ルブランド６ａにより閉ざすように作用する。

【００２１】逆に、パワーピストン８が上方に移動した
場合は、パイロットバルブ右方室２８内及びパイロット
バルブ下部室２７は正圧状態となり、パイロットバルブ
３を左方へ移動してパイロットポート４ａを閉ざすよう
に作用する力が、又は、メカニカルパイロットバルブ６
を上方へ移動してメカニカルパイロットポート７ａを閉
ざすように作用する力が働く。

【００２２】これにより、電磁ソレノイド１４の作動、
又は、フライウェイト９の回転数変化に対するパワーピ
ストン８の動作速度をある程度遅らせることができるの
で、本電子油圧ガバナ１の作動時のハンチングを防止す
ることができる。このように、電子油圧ガバナ１のハン
チングを防止するコンペンセータ機構を構成しており、
このコンペンセータ機構の作用は電子式スプール弁２と
機械式スプール弁５との両方に作用するのである。尚、
パイロットバルブ右方室２８内及びパイロットバルブ下
部室２７が負圧状態となっている場合には、ニードルバ
ルブ２９から油溜室より油が徐々に流入して一定時間後
は大気圧状態に戻ってコンペンセータ効果が消失し、パ
イロットバルブ右方室２８内及びパイロットバルブ下部
室２７が正圧状態となっている場合には、ニードルバル
ブ２９から油溜室へ油が徐々に流出して一定時間後は大
気圧状態に戻り、コンペンセータ効果が消失するように
構成されている。

【００２３】図３、図４には、電子油圧ガバナ１におい
て、電子式スプール弁２のスリーブ４外周に切換弁１５
を形成した例を示している。即ち、電子式スプール弁２
はパワーピストン８の動作を制御するとともに、切換レ
バー６１を操作してスリーブ４の位置を移動させること
により、パワーピストン８の動作を電子式スプール弁２
により制御するか、機械式スプール弁２により制御する
かの切り換えを行うように構成されているのである。

【００２４】図５、図６により、電子式スプール弁２の
スリーブ４外周に形成した切換弁１５による電子制御と
機械制御との切り換えの構成を説明する。まず、図５に
おいては、スリーブ４が左方に移動されて、パワーピス
トン８が電子式スプール弁２によって電子制御されてい
る状態を示している。電子式スプール弁２のパイロット
バルブ３には高圧作動油路２１から高圧作動油が供給さ
れており、スリーブ４のパイロットポート４ａは連絡通
路３３を通じてパワーピストン８の下部と連通してい
る。そして、電磁ソレノイド１４によりパイロットバル
ブ３のバルブランド３ａの位置を左右に移動させて、パ
ワーピストン８下部への作動油の流れを制御し、該パワ
ーピストン８の動作を制御している。この場合、機械式
スプール弁５のメカニカルパイロットポート７ａは、連
絡通路３４によりスリーブ４外周に形成された切り換え
弁１５の部分と連通しているが、該換え弁１５はパワー
ピストン８と連通していないため、機械式スプール弁５
によるパワーピストン８の制御は行われない。

【００２５】一方、図６においては、スリーブ４が右方
に移動されて、パワーピストン８が機械式スプール弁５
によって機械制御されている状態を示している。電子式
スプール弁２のパイロットバルブ３には高圧作動油路２
１から高圧作動油が供給されているが、スリーブ４のパ
イロットポート４ａはパワーピストン８とは連通されて
おらず、作動油は該パイロットポート４ａまでで行き止
まりとなっている。機械式スプール弁５のメカニカルパ
イロットポート７ａは、連絡通路３４により前記切り換
え弁１５と連通しており、該切り換え弁１５は連絡通路
３３を通じてパワーピストン８と連通している。これに
より、機械式スプール弁５におけるメカニカルパイロッ
トバルブ６のバルブランド６ａの位置を上下に移動させ
て、パワーピストン８下部への作動油の流れを制御し、
該パワーピストン８の動作を制御することができること
となる。この場合、電子式スプール弁２のパイロットポ
ート４ａは行き止まりとなってパワーピストン８とは連
通しておらず、電子式スプール弁２によるパワーピスト
ン８の制御は行われない。

【００２６】このように、図３における切り換えレバー
３２を操作して電子式スプール弁２を左右に移動させる
ことにより、パワーピストン８の動作の制御を、電子制
御により行うか、又は、機械制御により行うかを切り換
えるように構成している。

【００２７】図３、図４に示す電子油圧ガバナ１におい
ては、電子式スプール弁２及びアクチュエータである電
磁ソレノイド１４を、その動作方向が水平方向となるよ
うに配設しており、該電子油圧ガバナ１を作業機や船舶
等の被搭載物に搭載する際には、電子式スプール弁２及
び電磁ソレノイド１４の動作方向が該被搭載物の進行方
向と直角となるように配置している。これにより、作業
機や船舶の急発進、急停止時等に電子油圧ガバナ１が誤
動作することを防止している。

【００２８】また、ターミナルシャフト１７の回動量を
検出するための前記位置センサ３６は、検出部３６ａの
作動方向が水平方向となるように配置され、検出値がな
るべく重力の影響を受けないようにして検出精度の向上
を図っている。そして、ターミナルアーム３５には、該
ターミナルアーム３５と一体的に回動するピニオン４２
を設け、位置センサ３６の検出部３６ａの先端部に連結
したラック４１と該ピニオン４２とを噛合させて、ター
ミナルアーム３５と位置センサ３６の検出部３６ａとを
連結している。このように、ピニオン・ラック構造によ
りターミナルアーム３５と位置センサ３６とを連結する
ことで、ターミナルアーム３５の回動運動を直線運動に
変換することができ、パワーピストン８の変位量を直線
的に検知することができる。これにより、位置センサ３
６による検出値とマップとのずれを低減することができ
て、制御精度の向上が図れる。また、位置センサ３６の
検出部３６ａは、ラック４１が連結されている先端方向
へ付勢されているので、ラックのバックラッシュ（遊
び）がなくなって制御精度が向上することとなる。

【００２９】電子油圧ガバナ１は、電子制御により燃料
噴射量の増減を行う場合には、電子式スプール２の動作
をアクチュエータである電磁ソレノイド１４により制御
するが、該電磁ソレノイド１４はメカニカルスリーブ７
の回転数に応じて動作するように構成されている。そし
て、この回転数は、メカニカルスリーブ７と一体的に回
転するフライウェイト９の部分に取り付けられた、パル
ス発生部である回転検出用ギア５１により発生されたパ
ルスを、検出手段により検出することで検知している。

【００３０】図７、図８に示すように、パルス発生装置
である回転検出用ギア５１は、フライウェイト９の外周
部に配設され、該回転検出用ギア５１の取付部５２・５
２によってフライウェイト９のフライウェイトサポート
９ａに取り付けられており、メカニカルスリーブ７と一
体的に回転するように構成されている。該取付部５２
は、ゴムやバネ等の弾性体により構成され、ダンパ機能
を有しており、該取付部５２・５２により回転検出用ギ
ア５１をフライウェイトサポート９ａに取り付けること
で、フライウェイト９部からの振動や衝撃が回転検出用
ギア５１へ伝達されないようになって、該回転検出用ギ
ア５１は安定して回転することができる。即ち、回転検
出用ギア５１は、ダンパ機構である取付部５２・５２を
備えており、該取付部５２・５２を介してフライウェイ
ト９部に取り付けられているのである。尚、回転検出用
ギア５１の取付部５２・５２は、オイルダンパ等に構成
してもよい。また、回転検出用ギア５１の外周部には回
転数センサ５３が配設され、該回転数センサ５３の検出
部５３ａが回転検出用ギア５１の歯部５１ａに近接する
ように配置している。そして、回転検出用ギア５１の回
転に伴って発生するパルスを回転数センサ５３により検
出し、検出した値を演算手段によって演算して、その演
算結果に基づいて電子式スプール弁２を作動させる電磁
ソレノイド１４を制御するように構成している。

【００３１】図９には、一定の回転数で回転する回転検
出用ギア５１から発生されるパルスを回転数センサ５３
により検出した検出信号７１と、この検出信号を演算手
段により演算した演算結果７２とを示している。検出信
号７１は一定周期の波形を示しており、パルス発生装置
である回転検出用回転検出用ギア５１には機関のトルク
変動による衝撃や回転に伴う振動等が伝達されないの
で、ノイズによる乱れがない。このように、検出信号７
１が一定周期で検出されて、ノイズによる乱れがなけれ
ば、演算結果７２に示されるパルス信号も一定のパルス
幅Ｄ１で発生し、乱れが生じることはない。

【００３２】以上の如く、電子油圧ガバナ１の回転部で
あるメカニカルスリーブ７の回転数検出を、ダンパ機構
を備えたパルス発生装置である回転検出用ギア５１によ
り行うことで、該回転検出用ギア５１の回転速度が安定
して一定のパルスを発生することができ、トルク変動等
によって検出信号が乱れることを防ぎ、回転数を誤って
検知したり、回転数の読取エラーが発生することを防止
することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、電子油圧ガバナの回転部の回転数検出を、ダンパ機
構を備えたパルス発生装置により行うこととしたので、
該ダンパ機構により、パルス発生装置から発生されるパ
ルスが乱れることを抑えることができ、回転数を誤って
検知したり、回転数の読取エラーが発生することを防止
することができて、回転数を正確に検知できるようにな
った。

【００３４】更に、請求項２記載の如く、電子油圧ガバ
ナの回転部の回転数検出を、ダンパ機構を備えたパルス
発生装置により行い、該パルス発生装置はダンパ機構を
介してフライウェイト部に取り付けたので、該ダンパ機
構により、フライウェイト部からの衝撃や振動がパルス
発生装置に伝達されることを防止し、パルス発生装置か
ら発生されるパルスが乱れることを抑えることができ、
回転数を誤って検知したり、回転数の読取エラーが発生
することを防止することができて、回転数を正確に検知
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子油圧ガバナを示す構成図である。

【図２】同じく電子油圧ガバナにおける電子式スプール
弁、機械式スプール弁、パワーシリンダ、及び、切換弁
間の油路を示す斜視図である。

【図３】同じく電子油圧ガバナの実施例を示す側面断面
図である。

【図４】同じく平面断面図である。

【図５】電子制御時における切換弁を形成した電子式ス
プール弁の構成を示す側面断面図である。

【図６】機械制御時における切換弁を形成した電子式ス
プール弁の構成を示す側面断面図である。

【図７】パルス発生装置である回転検出用ギアの取付部
を示す平面図である。

【図８】同じく側面断面図である。

【図９】ダンパ機構を備えたパルス発生装置により回転
を検出した場合の検出信号及び演算結果を示す図であ
る。

【図１０】ダンパ機構を備えていないパルス発生装置に
より回転を検出した場合の検出信号及び演算結果を示す
図である。

【符号の説明】

１ 電子油圧ガバナ ２ 電子式スプール弁 ３ パイロットバルブ ４ スリーブ ５ 機械式スプール弁 ６ メカニカルパイロットバルブ ７ メカニカルスリーブ ８ パワーピストン ９ フライウェイト ９ａ フライウェイトサポート １０ スピーダスプリング １２ ギアポンプ １４ 電磁ソレノイド（アクチュエータ） １５ 切換弁 １７ ターミナルシャフト ３５ ターミナルアーム ３６ 位置センサ ５１ 回転検出用ギア（パルス発生装置） ５２ 取付部（ダンパ機構） ５３ 回転数センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷本 強 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子制御により燃料噴射量を増減する電
   子油圧ガバナにおいて、該電子油圧ガバナの回転部の回
   転数検出を、ダンパ機構を備えたパルス発生装置により
   行うことを特徴とする電子油圧ガバナ。
2. 【請求項２】 電子制御により燃料噴射量を増減する電
   子油圧ガバナにおいて、該電子油圧ガバナの回転部の回
   転数検出を、ダンパ機構を備えたパルス発生装置により
   行い、該パルス発生装置はダンパ機構を介してフライウ
   ェイト部に取り付けたことを特徴とする電子油圧ガバ
   ナ。