JPH11240319A - 車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】姿勢変化の遅れによる車両の乗り心地や操縦安
定性の悪化を防止しつつ、車高調整を行うことができる
車高調整装置の提供。 【解決手段】車高制御手段ｅが、各車高検出手段ｂ１、
ｂ２で検出された複数個所の車高が共に標準車高より低
下しかつ該複数個所の車高に差異が生じた時にはまず標
準車高値に最も遠い方の車高が近い方の車高と同等にな
るまで標準車高値に最も遠い方の車高調整手段に対する
給排切換手段を連続的に供給側に切り換えた後、複数個
所の車高が標準車高に復帰するまで複数の車高調整手段
ａ１、ａ２に対する給排切換手段ｄ１、ｄ２を供給側に
切り換えるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車高調整装置に関
し、特に、車両の姿勢変化を制御可能な車高調整装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車高調整装置としては、例えば、
実開昭６２−１３１９０７号公報に記載のものが知られ
ている。この従来例の車高調整装置は、車両のフロント
側左右およびリヤ側左右にそれぞれ配置された各車高調
整器への圧気の給排を可とするフロント側およびリヤ側
の各供給用ソレノイドバルブは車両のフロンと側および
リヤ側に配設された各車高センサからの検出値に基づい
て作動するコントローラによって開閉されてなると共
に、各車高センサは基準レベルに対する高レベルおよび
低レベルのそれぞれ二段階以上に細分化された各レベル
の検出を可とするように形成されてなり、かつ、上記コ
ントローラはフロント側およびリヤ側の各供給用ソレノ
イドバルブを交互に開閉することを可とするように整備
されてなる構成としたものであった。即ち、荷物の積み
込みにより車両の車高変化があった場合、このフロント
側およびリヤ側の車高変化をそれぞれ車高センサによっ
て検出し、コントローラによりフロント側とリヤ側の供
給用ソレノイドバルブを交互に開閉することにより、フ
ロント側とリヤ側の車高を所定量づつ元の車高に戻すよ
うな制御が行われるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の車高調整装置にあっては、上述のように、供給用ソレ
ノイドバルブが一回開口することによる車高変化量は決
められているため、図５（前後車輪位置の車高（F.H.、
R.H.）が標準車高HOより低下した場合の車高調整制御状
態を示す図）に示すように、車高の低下と同時にフロン
ト側とリヤ側で姿勢変化があった場合、フロント側とリ
ヤ側の供給用ソレノイドバルブを交互に開閉している間
は、フロント側とリヤ側での姿勢変化が生じた状態のま
ま、フロント側またはリヤ側のいずれか一方の車高が標
準車高に達するまで上昇し、その後に初めて姿勢変化の
修正が開始されることになるため、車高調整開始から姿
勢変化の修正が完了するまでに時間がかかることにな
る。また、車高制御用コントローラにおける電源のＯＮ
−ＯＦＦは、エンジンスイッチと連動されているのが一
般的であるため、特に、エンジンスイッチをＯＦＦにし
た状態で車両に対する荷物の積み込みが行われることに
より、車両前後方向における姿勢変化が発生し、その後
にエンジンスイッチをＯＮにしてエンジンを始動させる
と同時に車両の走行を開始させた場合においては、前述
のように車高調整開始から姿勢変化の修正が完了するま
でに時間がかかることから、姿勢変化が発生した状態の
ままで車両が走行することになり、このため、車両の乗
り心地や操縦安定性を悪化させることになるという問題
点があった。

【０００４】本発明は上述の問題点に着目してなされた
もので、姿勢変化の遅れによる車両の乗り心地や操縦安
定性の悪化を防止しつつ、車高調整を行うことができる
車高調整装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明請求項１記載の車高調整装置は、車両にお
ける複数の車輪と車体との間にそれぞれ設けられていて
供給空気量を調整することによって車高を調整可能な複
数の車高調整手段ａ１、ａ２と、該各車高調整手段ａ
１、ａ２の近傍に設けられていて各々独自に車高を検出
する複数の車高検出手段ｂ１、ｂ２と、圧縮空気を供給
する圧縮空気供給手段ｃと、該圧縮空気供給手段ｃと前
記各車高調整手段ａ１、ａ２との間にそれぞれ設けられ
ていて各車高調整手段ａ１、ａ２に対しそれぞれ独立し
て圧縮空気の供給排出の切り換えを可能とする給排切換
手段ｄ１、ｄ２と、前記複数の車高検出手段ｂ１、ｂ２
でそれぞれ検出された車高に基づき前記複数の給排切換
手段ｄ１、ｄ２をそれぞれ独立に切り換え制御すること
により各車高を予め設定された標準車高に復帰させる車
高制御手段ｅと、を備え、前記車高制御手段ｅが、前記
各車高検出手段ｂ１、ｂ２で検出された複数個所の車高
が共に標準車高より低下しかつ該複数個所の車高に差異
が生じた時にはまず標準車高値に最も遠い方の車高が近
い方の車高と同等になるまで標準車高値に最も遠い方の
車高調整手段に対する給排切換手段を連続的に供給側に
切り換えた後、複数個所の車高が標準車高に復帰するま
で複数の車高調整手段ａ１、ａ２に対する給排切換手段
ｄ１、ｄ２を供給側に切り換えるように構成されている
手段とした。請求項２記載の車高調整装置は、車両にお
ける複数の車輪と車体との間にそれぞれ設けられていて
供給空気量を調整することによって車高を調整可能な複
数の車高調整手段ａ１、ａ２と、該各車高調整手段ａ
１、ａ２の近傍に設けられていて各々独自に車高を検出
する複数の車高検出手段ｂ１、ｂ２と、圧縮空気を供給
する圧縮空気供給手段ｃと、該圧縮空気供給手段ｃと前
記各車高調整手段ａ１、ａ２との間にそれぞれ設けられ
ていて各車高調整手段ａ１、ａ２に対しそれぞれ独立し
て圧縮空気の供給排出の切り換えを可能とする給排切換
手段ｄ１、ｄ２と、前記複数の車高検出手段ｂ１、ｂ２
でそれぞれ検出された車高に基づき前記複数の給排切換
手段ｄ１、ｄ２をそれぞれ独立に切り換え制御すること
により各車高を予め設定された標準車高に復帰させる車
高制御手段ｅと、を備え、前記車高制御手段ｅが、前記
各車高検出手段ｂ１、ｂ２で検出された複数個所の車高
が共に標準車高より低下しかつ該複数個所の車高に差異
が生じた時にはまず標準車高値に最も遠い方の車高が近
い方の車高と同等になるまで標準車高値に最も遠い方の
車高調整手段に対する給排切換手段を連続的に供給側に
切り換えた後、複数個所の車高が標準車高に復帰するま
で複数の車高調整手段ａ１、ａ２に対する給排切換手段
ｄ１、ｄ２を交互に供給側に切り換えることにより複数
個所の車高を標準車高に交互に所定量づつ近付けるよう
に構成されている手段とした。請求項３記載の車高調整
装置は、車両における複数の車輪と車体との間にそれぞ
れ設けられていて供給空気量を調整することによって車
高を調整可能な複数の車高調整手段ａ１、ａ２と、該各
車高調整手段ａ１、ａ２の近傍に設けられていて各々独
自に車高を検出する複数の車高検出手段ｂ１、ｂ２と、
圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段ｃと、該圧縮空気
供給手段ｃと前記各車高調整手段ａ１、ａ２との間にそ
れぞれ設けられていて各車高調整手段ａ１、ａ２に対し
それぞれ独立して圧縮空気の供給排出の切り換えを可能
とする給排切換手段ｄ１、ｄ２と、前記複数の車高検出
手段ｂ１、ｂ２でそれぞれ検出された車高に基づき前記
複数の給排切換手段ｄ１、ｄ２をそれぞれ独立に切り換
え制御することにより各車高を予め設定された標準車高
に復帰させる車高制御手段ｅと、を備え、前記車高制御
手段ｅが、前記各車高検出手段ｂ１、ｂ２で検出された
複数個所の車高が共に標準車高より低下しかつ該複数個
所の車高に差異が生じた時にはまず標準車高値に最も遠
い方の車高が近い方の車高より所定量だけ近くなるまで
標準車高値に最も遠い方の車高調整手段に対する給排切
換手段を連続的に供給側に切り換えた後、複数個所の車
高が標準車高に復帰するまで複数の車高調整手段ａ１、
ａ２に対する給排切換手段ｄ１、ｄ２を交互に供給側に
切り換えることにより複数個所の車高を標準車高に交互
に所定量づつ近付けるように構成されている手段とし
た。請求項４記載の車高調整装置は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の車高調整装置において、前記車高制御手
段ｅが、前記予め設定された標準車高値よりも所定量低
い値に制御終了車高値が設定されていて複数個所の各車
高検出値が前記制御終了車高値以上となった時点で各車
高調整手段ａ１、ａ２に対する給排切換手段ｄ１、ｄ２
の制御を停止するように構成されている手段とした。請
求項５記載の車高調整装置は、請求項１〜４のいずれか
に記載の車高調整装置において、前記車高調整手段ａ
１、ａ２および車高検出手段ｂ１、ｂ２が、前輪側もし
くは後輪側の少なくとも車両の左右方向に一対づつ配置
されている手段とした。請求項６記載の車高調整装置
は、請求項１〜４のいずれかに記載の車高調整装置にお
いて、前記車高調整手段ａ１、ａ２が、左右前輪側およ
び左右後輪側にそれぞれ設けられ、前記車高検出手段ｂ
１、ｂ２が、少なくとも車両の前後方向に一対配置され
ている手段とした。請求項７記載の車高調整装置は、請
求項１〜４のいずれかに記載の車高調整装置において、
前記車高調整手段ａ１、ａ２および車高検出手段ｂ１、
ｂ２が、左右前輪側および左右後輪側にそれぞれ配置さ
れている手段とした。

【０００６】

【作用】この発明請求項１記載の車高調整装置では、上
述のように、車高の変化と同時に車両姿勢変化があった
場合は、まず標準車高値に最も遠い方の車高が近い方の
車高と同等になるまで標準車高値に最も遠い方の車高調
整手段に対する給排切換手段を連続的に供給側に切り換
えた後、複数個所の車高が標準車高に復帰するまで複数
の車高調整手段ａ１、ａ２に対する給排切換手段ｄ１、
ｄ２を供給側に切り換える制御が行われる。以上のよう
に、車高変化の調整に優先して姿勢変化の修正制御が行
われることで、車両の姿勢変化に対する修正の遅れによ
る車両の乗り心地や操縦安定性の悪化を防止しつつ、車
高調整を行うことができる。請求項２記載の車高調整装
置では、上述のように、車高の変化と同時に車両姿勢変
化があった場合は、まず標準車高値に最も遠い方の車高
が近い方の車高と同等になるまで標準車高値に最も遠い
方の車高調整手段に対する給排切換手段を連続的に供給
側に切り換えた後、複数個所の車高が標準車高に復帰す
るまで複数の車高調整手段ａ１、ａ２に対する給排切換
手段ｄ１、ｄ２を交互に供給側に切り換えることにより
複数個所の車高を標準車高に交互に所定量づつ近付ける
ように制御が行われる。以上のように、車両姿勢変化の
修正が完了した時点においては、圧縮空気が送り込まれ
た側の車高調整手段の空気圧ともう一方の車高調整手段
の空気圧との間に差圧が発生しているため、この状態で
両方の給排切換手段を共に供給側に切り換えた場合に、
空気圧の高い方の車高調整手段から低い方の車高調整手
段方向への圧縮空気の移動が生じることから、姿勢変化
の戻りによる違和感を発生させるおそれがあるが、この
発明請求項２記載の車高調整装置におけるように、複数
個所の車高が標準車高に復帰するまで複数の車高調整手
段ａ１、ａ２に対する給排切換手段ｄ１、ｄ２を交互に
供給側に切り換えることにより、両車高調整手段相互間
の圧縮空気の移動が阻止され、姿勢変化の戻りによる違
和感の発生をなくすことができる。請求項３記載の車高
調整装置では、上述のように、車高の変化と同時に車両
姿勢変化があった場合は、まず標準車高値に最も遠い方
の車高が近い方の車高より所定量だけ近くなるまで標準
車高値に最も遠い方の車高調整手段に対する給排切換手
段を連続的に供給側に切り換えた後、複数個所の車高が
標準車高に復帰するまで複数の車高調整手段ａ１、ａ２
に対する給排切換手段ｄ１、ｄ２を交互に供給側に切り
換えることにより複数個所の車高を標準車高に交互に所
定量づつ近付けるように制御が行われることにより、車
両の姿勢変化に対する修正の遅れによる車両の乗り心地
や操縦安定性の悪化を防止しつつ、車高調整を行うこと
ができると共に、該車高調整において標準車高に戻るま
での時間を短縮することができる。請求項４記載の車高
調整装置は、予め設定された標準車高値よりも所定量低
い値に設定された制御終了車高値になった時点で各車高
調整手段ａ１、ａ２に対する給排切換手段ｄ１、ｄ２の
制御が停止されるもので、これにより、調整すべき標準
車高からのオーバラップを防止することができる。請求
項５記載の車高調整装置では、車両の左右方向における
姿勢制御がまず行われることにより、車両左右方向の姿
勢変化に対する修正の遅れによる車両の乗り心地や操縦
安定性の悪化を防止することができる。請求項６記載の
車高調整装置では、車両の前後方向における姿勢制御が
まず行われることにより、車両前後方向の姿勢変化に対
する修正の遅れによる車両の乗り心地や操縦安定性の悪
化を防止することができる。請求項７記載の車高調整装
置では、車両の左右および前後方向における姿勢制御が
行われることにより、車両左右および前後いずれの方向
の姿勢変化に対しても修正の遅れによる車両の乗り心地
や操縦安定性の悪化を防止することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明の実施の形態の車高調整装
置は、図２の回路図に示すように、車高調整手段を構成
するエアサスペンションＡＳrr、ＡＳrlと、圧縮圧縮空
気供給手段ＡＯと、コントローラＥＣＵと、車高検出手
段を構成する車高センサＨＳrr、ＨＳrlと、給排切換手
段を構成する常閉の給排用ソレノイドバルブ１rr、１rl
と、常閉の排気用ソレノイドバルブ２とを主な構成とし
て備えている。

【０００８】前記エアサスペンションＡＳrr、ＡＳrl
は、ショックアブソーバ３rr、３rl、車高調整手段を構
成するエアスプリング４rr、４rlとで構成され、リヤ側
左右各車輪位置にそれぞれ設けられている。

【０００９】前記車高センサＨＳrr、ＨＳrlは、前記エ
アサスペンションＡＳrr、ＡＳrlの近傍に設けられ、左
右各後輪位置における車高（L.H.、R.H.）をそれぞれ検
出するようになっている。

【００１０】前記圧縮空気供給手段ＡＯは、前記エアサ
スペンションＡＳrr、ＡＳrlのエアスプリング４rr、４
rlに圧縮空気を供給するもので、電動モータＭによって
駆動されるコップレッサ５と、該コンプレッサ５の吐出
側流路に接続されたドライヤ６とを備えると共に、コン
プレッサ５の吐出側回路と吸入側回路との間をバイパス
する排気回路７の途中には、同排気回路７を開閉する前
記排気用ソレノイドバルブ（給排切換手段）２が介装さ
れている。なお、図示を省略したが前記コンプレッサ５
の吐出側には逆流を防止する逆止弁が内蔵されている。

【００１１】また、ドライヤ６と前記各エアスプリング
４rr、４rlとの間をそれぞれ接続する給排回路８rr、８
rlの途中には、同各回路８rr、８rlを開閉する前記給排
用ソレノイドバルブ（給排切換手段）１rr、１rlが介装
されている。

【００１２】前記コントローラＥＣＵは、前記両車高セ
ンサＨＳrr、ＨＳrlからの車高（L.H.、R.H.）信号に基
づいて前記電動モータＭの駆動切り換えを行うコンプレ
ッサリレーＣＲの制御および前記給排用ソレノイドバル
ブ１rr、１rl、および、排気用ソレノイドバルブ２の開
閉制御を行うことにより、各エアサスペンションＡＳr
r、ＡＳrlにおけるエアスプリング４rr、４rl内の封入
空気量を別個独立に制御するもので、これにより、車両
リヤ側における左右各車輪位置の車高調整が別個独立に
行われるようになっている。

【００１３】次に、前記コントローラＥＣＵによる車高
調整制御内容を、図３のフローチャートおよび図４に基
づいて説明する。なお、図４は、左右後輪位置における
車高（L.H.、R.H.）が標準車高HOより共に低下した場合
の車高調整制御状態を示す図であり、前記標準車高HOよ
り少し低い車高位置に制御終了車高値Hoが設定されてい
る。図３のフローチャートにおいて、ステップ１０１、
１０２では、左右各後輪位置における車高（L.H.、R.
H.）をそれぞれ検出し、続くステップ１０３では、左右
各後輪位置における車高（L.H.、R.H.）の少なくともい
ずれか一方が標準車高HOより所定量低く、車高アップ制
御が必要であるか否かを判定し、ＹＥＳである時は、ス
テップ１０４に進み、また、ＮＯであればこれで一回の
フローを終了する。

【００１４】前記ステップ１０４では、左右両後輪位置
における車高（L.H.、R.H.）が共に標準車高HOより所定
量以上低く、共に車高アップ制御が必要であるか否かを
判定し、ＹＥＳである時は、ステップ１０５に進み、ま
た、ＮＯであればステップ１０６に進み、所定量以上低
くなった方の車高を制御終了車高値Hoまでアップさせる
制御を行った後、これで一回のフローを終了する。

【００１５】前記ステップ１０５では、左右両後輪位置
における車高（L.H.、R.H.）の差の絶対値が一定値Ｈ１
以上であるか否かを判定し、ＹＥＳである時はステップ
１０７に進み、また、ＮＯである時は、ステップ１１０
に進み、左右各後輪位置における車高（L.H.、R.H.）を
共に制御終了車高値Hoまでアップさせる制御を行った
後、これで一回のフローを終了する。

【００１６】前記ステップ１０７では、左側後輪位置に
おける車高（L.H.）より、右側後輪位置における車高
（R.H.）の方が高いか否かを判定し、ＹＥＳである時
は、ステップ１０８に進んで、左側後輪位置における車
高（L.H.）を右側後輪位置における車高（R.H.）になる
までアップさせる制御を行ない、また、ＮＯである時
は、ステップ１０９に進んで、右側後輪位置における車
高（R.H.）を左側後輪位置における車高（L.H.）になる
までアップさせる制御を行った後、それぞれステップ１
１０に進む。

【００１７】このステップ１１０では、左右各後輪位置
における車高（L.H.、R.H.）を共に制御終了車高値Hoま
でアップさせる制御を行った後、これで一回のフローを
終了する。

【００１８】即ち、この発明の実施の形態の車高調整装
置では、図４に示すように、左右後輪位置における車高
（L.H.、R.H.）が標準車高HOより低下すると共に、荷物
を積み込んだ方向の車高（R.H.）がその反対側の車高
（L.H.）より低くなった状況においては、まず車高が低
い方の右側後輪位置のエアサスペンションＡＳrrを伸長
させることにより、右側後輪位置の車高（R.H.）を左側
後輪位置の車高（L.H.）と同等になるまで連続的に高め
る制御が行われる（第１回目車高制御）。

【００１９】即ち、コンプレッサリレーＣＲの作動指示
により電動モータＭを駆動させてコンプレッサ５を作動
させると同時に、給排用ソレノイドバルブ１rrに通電し
て給排回路８rrを開くことにより、エアスプリング４rr
内の封入空気量が増加し、これにより、右側後輪位置の
エアサスペンションＡＳrrを伸長させて右側後輪位置の
車高（R.H.）が高められる。

【００２０】そして、右側後輪位置の車高（R.H.）が左
側後輪位置の車高（L.H.）位置まで復帰した時点で、給
排用ソレノイドバルブ１rrに対する通電状態を維持させ
て給排回路８rrを開いた状態のまま、給排用ソレノイド
バルブ１rlに通電して給排回路８rlを開くことにより、
両エアスプリング４rr、４rl内の封入空気量を同時に増
加させ、これにより、左右両後輪位置のエアサスペンシ
ョンＡＳrl、ＡＳrrを伸長させて左右両後輪位置の車高
（L.H.、R.H.）を共に高める制御が行われる（第２回目
車高制御）。そして、左右両後輪位置の車高（L.H.、R.
H.）が共に制御終了車高値Ho以上に復帰した時点で、電
動モータＭの駆動を停止させてコンプレッサ５を停止さ
せるべく、コンプレッサリレーＣＲへの作動停止指示を
出力することにより、コントローラＥＣＵからコンプレ
ッサリレーＣＲに対する作動停止指示が出力されてか
ら、実際に電動モータＭが停止するまでのタイムラグに
より、左右前輪位置の車高（L.H.、R.H.）を標準車高HO
位置で停止させることができる。

【００２１】以上説明してきたように、本発明の実施の
形態の車高調整装置によれば、車高変化の調整に優先し
て車両左右方向における姿勢変化の修正制御が行われる
ことで、車両の姿勢変化に対する修正の遅れによる車両
の乗り心地や操縦安定性の悪化を防止しつつ、車高調整
を行うことができるようになるという効果が得られる。

【００２２】また、前記調整すべき標準車高HOよりも所
定量低い値に制御終了車高値Hoを設定し、該制御終了車
高値Ho以上になった時点でコンプレッサリレーＣＲに対
する作動停止指示を出力するようにしたことで、調整す
べき標準車高HOからのオーバシュートを防止することが
できるようになるという効果が得られる。

【００２３】以上、発明の実施の形態の車高調整装置を
図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこの発
明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含
まれる。例えば、発明の実施の形態では、後輪側につい
てのみ説明したが、前輪側についても同様の車高調整制
御を行うようにしてもよい。

【００２４】また、発明の実施の形態では、車両の左右
方向における車高調整制御に本発明を適用した例を示し
たが、車両の前後方向における車高調整制御に本発明を
適用することにより、車高変化の調整に優先して車両前
後方向における姿勢変化の修正制御が行われることで、
車両の姿勢変化に対する修正の遅れによる車両の乗り心
地や操縦安定性の悪化を防止しつつ、車高調整を行うこ
とができるようになる。

【００２５】また、発明の実施の形態では、２回目車高
制御の内容として、左右両後輪位置のエアサスペンショ
ンＡＳrl、ＡＳrrを同時に伸長させて左右両後輪位置の
車高（L.H.、R.H.）を共に高める制御を行うようにした
例を示したが、左右後輪位置の車高（L.H.、R.H.）が共
に標準車高HOになるまで、左右後輪位置の車高（L.H.、
R.H.）を所定量づつ左右交互に高める制御を行うように
してもよい。即ち、 給排用ソレノイドバルブ１rlに通電して給排回路８
rlを開くことにより、エアスプリング４rl内の封入空気
量を増加させ、これにより、左側後輪位置のエアサスペ
ンションＡＳrlを伸長させて左側後輪位置の車高（L.
H.）を高める。そして、左側後輪位置の車高（L.H.）が
所定量だけ高められた時点で、給排用ソレノイドバルブ
１rlに対する通電を解除して給排回路８rlを閉じる。

【００２６】 以上のように、給排回路８rlを閉じる
と同時に、給排用ソレノイドバルブ１rrに通電して給排
回路８rrを開くことにより、エアスプリング４rr内の封
入空気量を増加させ、これにより、右側後輪置のエアサ
スペンションＡＳrrを伸長させて右側後輪位置の車高
（R.H.）を所定量だけ高める。そして、右側後輪位置の
車高（R.H.）が所定量だけ高められた時点で、給排用ソ
レノイドバルブ１rrに対する通電を解除して給排回路８
rrを閉じる。

【００２７】以上、の制御を交互に繰り返すること
により、左右後輪位置の車高（L.H.、R.H.）が共に制御
終了車高値Ho以上に復帰した時点で、電動モータＭの駆
動を停止させてコンプレッサ５を停止させるべく、コン
プレッサリレーＣＲへの作動停止指示を出力することに
より、コントローラＥＣＵからコンプレッサリレーＣＲ
に対する作動停止指示が出力されてから、実際に電動モ
ータＭが停止するまでのタイムラグにより、左右前輪位
置の車高（L.H.、R.H.）を標準車高HO位置で停止させる
ことができる。また、このように、給排回路８rl、８rr
を交互に開くことにより、両エアスプリング４rl、４rr
相互間の圧縮空気の移動が阻止され、姿勢変化の戻りに
よる違和感の発生をなくすことができるようになる。

【００２８】また、発明の実施の形態では、コントロー
ラＥＣＵによる第１回目車高制御において、車高が低い
方の右側後輪位置のエアサスペンションＡＳrrを伸長さ
せることにより、右側後輪位置の車高（R.H.）を左側後
輪位置の車高（L.H.）と同等になるまで連続的に高める
制御を行うようにしたが、右側後輪位置の車高（R.H.）
を左側後輪位置の車高（L.H.）より所定量だけ高くなる
位置まで連続的に高める制御を行うことにより、該車高
調整において標準車高に戻るまでの時間を短縮すること
ができるようになる。

【００２９】また、コンプレッサ５の吐出側にアキュム
レータを備えることにより、車高調整速度を早めること
ができるようになる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明請求項１
記載の車高調整装置にあっては、車高制御手段が、前記
各車高検出手段で検出された複数個所の車高が共に標準
車高より低下しかつ該複数個所の車高に差異が生じた時
にはまず標準車高値に最も遠い方の車高が近い方の車高
と同等になるまで標準車高値に最も遠い方の車高調整手
段に対する給排切換手段を連続的に供給側に切り換えた
後、複数個所の車高が標準車高に復帰するまで複数の車
高調整手段に対する給排切換手段を供給側に切り換える
ように構成されている手段としたことで、車両の姿勢変
化に対する修正の遅れによる車両の乗り心地や操縦安定
性の悪化を防止しつつ、車高調整を行うことができるよ
うになるという効果が得られる。請求項２記載の車高調
整装置は、車高制御手段が、前記各車高検出手段で検出
された複数個所の車高が共に標準車高より低下しかつ該
複数個所の車高に差異が生じた時にはまず標準車高値に
最も遠い方の車高が近い方の車高と同等になるまで標準
車高値に最も遠い方の車高調整手段に対する給排切換手
段を連続的に供給側に切り換えた後、複数個所の車高が
標準車高に復帰するまで複数の車高調整手段に対する給
排切換手段を交互に供給側に切り換えることにより複数
個所の車高を標準車高に交互に所定量づつ近付けるよう
に構成されている手段としたことで、車両の姿勢変化に
対する修正の遅れによる車両の乗り心地や操縦安定性の
悪化を防止しつつ、車高調整を行うことができると共
に、両車高調整手段相互間の圧縮空気の移動を阻止する
ことにより、姿勢変化の戻りによる違和感の発生をなく
すことができる。請求項３記載の車高調整装置は、車高
制御手段が、前記各車高検出手段で検出された複数個所
の車高が共に標準車高より低下しかつ該複数個所の車高
に差異が生じた時にはまず標準車高値に最も遠い方の車
高が近い方の車高より所定量だけ近くなるまで標準車高
値に最も遠い方の車高調整手段に対する給排切換手段を
連続的に供給側に切り換えた後、複数個所の車高が標準
車高に復帰するまで複数の車高調整手段に対する給排切
換手段を交互に供給側に切り換えることにより複数個所
の車高を標準車高に交互に所定量づつ近付けるように構
成されている手段としたことで、姿勢変化に対する修正
の遅れによる車両の乗り心地や操縦安定性の悪化を防止
しつつ、車高調整を行うことができると共に、両車高調
整手段相互間の圧縮空気の移動を阻止することにより、
姿勢変化の戻りによる違和感の発生をなくすことがで
き、さらに、該車高調整において標準車高に戻るまでの
時間を短縮することができる。請求項４記載の車高調整
装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の車高調整装置
において、車高制御手段が、前記予め設定された標準車
高値よりも所定量低い値に制御終了車高値が設定されて
いて複数個所の各車高検出値が前記制御終了車高値以上
となった時点で各車高調整手段に対する給排切換手段の
制御を停止するように構成されている手段としたこと
で、調整すべき標準車高からのオーバシュートを防止す
ることができるようになるという効果が得られる。請求
項５記載の車高調整装置は、請求項１〜４のいずれかに
記載の車高調整装置において、前記車高調整手段および
車高検出手段が、前輪側もしくは後輪側の少なくとも車
両の左右方向に一対づつ配置されている手段としたこと
で、車両の左右方向における姿勢制御がまず行われるこ
とにより、車両左右方向の姿勢変化に対する修正の遅れ
による車両の乗り心地や操縦安定性の悪化を防止するこ
とができるようになるという効果が得られる。請求項６
記載の車高調整装置は、請求項１〜４のいずれかに記載
の車高調整装置において、前記車高調整手段が、左右前
輪側および左右後輪側にそれぞれ設けられ、前記車高検
出手段が、少なくとも車両の前後方向に一対配置されて
いる手段としたことで、車両の前後方向における姿勢制
御がまず行われることにより、車両前後方向の姿勢変化
に対する修正の遅れによる車両の乗り心地や操縦安定性
の悪化を防止することができるようになるという効果が
得られる。請求項７記載の車高調整装置は、請求項１〜
４のいずれかに記載の車高調整装置において、前記車高
調整手段および車高検出手段が、左右前輪側および左右
後輪側にそれぞれ配置されている手段としたことで、車
両の左右および前後方向における姿勢制御がまず行われ
ることにより、車両左右および前後いずれの方向の姿勢
変化に対しても修正の遅れによる車両の乗り心地や操縦
安定性の悪化を防止することができるようになるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車高調整装置を示すクレーム対応図で
ある。

【図２】本発明の実施の形態の車高調整装置を示す回路
図である。

【図３】本発明の実施の形態の車高調整装置における車
高制御内容を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の形態の車高調整装置における車
高制御状態を示す図である。

【図５】従来例の車高調整装置における車高制御状態を
示す図である。

【符号の説明】

ａ１ 車高調整手段 ａ２ 車高調整手段 ｂ１ 車高検出手段 ｂ２ 車高検出手段 ｃ 圧縮空気供給手段 ｄ１ 給排切換手段 ｄ２ 給排切換手段 ｅ 車高制御手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両における複数の車輪と車体との間にそ
   れぞれ設けられていて供給空気量を調整することによっ
   て車高を調整可能な複数の車高調整手段と、 該各車高調整手段の近傍に設けられていて各々独自に車
   高を検出する複数の車高検出手段と、 圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、 該圧縮空気供給手段と前記各車高調整手段との間にそれ
   ぞれ設けられていて各車高調整手段に対しそれぞれ独立
   して圧縮空気の供給排出の切り換えを可能とする給排切
   換手段と、 前記複数の車高検出手段でそれぞれ検出された車高に基
   づき前記複数の給排切換手段をそれぞれ独立に切り換え
   制御することにより各車高を予め設定された標準車高に
   復帰させる車高制御手段と、を備え、 前記車高制御手段が、前記各車高検出手段で検出された
   複数個所の車高が共に標準車高より低下しかつ該複数個
   所の車高に差異が生じた時にはまず標準車高値に最も遠
   い方の車高が近い方の車高と同等になるまで標準車高値
   に最も遠い方の車高調整手段に対する給排切換手段を連
   続的に供給側に切り換えた後、複数個所の車高が標準車
   高に復帰するまで複数の車高調整手段に対する給排切換
   手段を供給側に切り換えるように構成されていることを
   特徴とする車高調整装置。
2. 【請求項２】車両における複数の車輪と車体との間にそ
   れぞれ設けられていて供給空気量を調整することによっ
   て車高を調整可能な複数の車高調整手段と、 該各車高調整手段の近傍に設けられていて各々独自に車
   高を検出する複数の車高検出手段と、 圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、 該圧縮空気供給手段と前記各車高調整手段との間にそれ
   ぞれ設けられていて各車高調整手段に対しそれぞれ独立
   して圧縮空気の供給排出の切り換えを可能とする給排切
   換手段と、 前記複数の車高検出手段でそれぞれ検出された車高に基
   づき前記複数の給排切換手段をそれぞれ独立に切り換え
   制御することにより各車高を予め設定された標準車高に
   復帰させる車高制御手段と、を備え、 前記車高制御手段が、前記各車高検出手段で検出された
   複数個所の車高が共に標準車高より低下しかつ該複数個
   所の車高に差異が生じた時にはまず標準車高値に最も遠
   い方の車高が近い方の車高と同等になるまで標準車高値
   に最も遠い方の車高調整手段に対する給排切換手段を連
   続的に供給側に切り換えた後、複数個所の車高が標準車
   高に復帰するまで複数の車高調整手段に対する給排切換
   手段を交互に供給側に切り換えることにより複数個所の
   車高を標準車高に交互に所定量づつ近付けるように構成
   されていることを特徴とする車高調整装置。
3. 【請求項３】車両における複数の車輪と車体との間にそ
   れぞれ設けられていて供給空気量を調整することによっ
   て車高を調整可能な複数の車高調整手段と、 該各車高調整手段の近傍に設けられていて各々独自に車
   高を検出する複数の車高検出手段と、 圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、 該圧縮空気供給手段と前記各車高調整手段との間にそれ
   ぞれ設けられていて各車高調整手段に対しそれぞれ独立
   して圧縮空気の供給排出の切り換えを可能とする給排切
   換手段と、 前記複数の車高検出手段でそれぞれ検出された車高に基
   づき前記複数の給排切換手段をそれぞれ独立に切り換え
   制御することにより各車高を予め設定された標準車高に
   復帰させる車高制御手段と、を備え、 前記車高制御手段が、前記各車高検出手段で検出された
   複数個所の車高が共に標準車高より低下しかつ該複数個
   所の車高に差異が生じた時にはまず標準車高値に最も遠
   い方の車高が近い方の車高より所定量だけ近くなるまで
   標準車高値に最も遠い方の車高調整手段に対する給排切
   換手段を連続的に供給側に切り換えた後、複数個所の車
   高が標準車高に復帰するまで複数の車高調整手段に対す
   る給排切換手段を交互に供給側に切り換えることにより
   複数個所の車高を標準車高に交互に所定量づつ近付ける
   ように構成されていることを特徴とする車高調整装置。
4. 【請求項４】前記車高制御手段が、前記予め設定された
   標準車高値よりも所定量低い値に制御終了車高値が設定
   されていて複数個所の各車高検出値が前記制御終了車高
   値以上となった時点で各車高調整手段に対する給排切換
   手段の制御を停止するように構成されていることを特徴
   とする請求項１〜３のいずれかに記載の車高調整装置。
5. 【請求項５】前記車高調整手段および車高検出手段が、
   前輪側もしくは後輪側の少なくとも車両の左右方向に一
   対づつ配置されていることを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載の車高調整装置。
6. 【請求項６】前記車高調整手段が、左右前輪側および左
   右後輪側にそれぞれ設けられ、 前記車高検出手段が、少なくとも車両の前後方向に一対
   配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   かに記載の車高調整装置。
7. 【請求項７】前記車高調整手段および車高検出手段が、
   左右前輪側および左右後輪側にそれぞれ配置されている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車高
   調整装置。