JPH11238180A

JPH11238180A - 映像監視装置

Info

Publication number: JPH11238180A
Application number: JP4180098A
Authority: JP
Inventors: Kenji Suzuki; 健志鈴木
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1998-02-24
Publication date: 1999-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラからの画像に複数の画区を設け、画区内
の画像レベルの変化を検出し、一定時間以上継続した場
合のみ訪問者有りと判断し、モニタやレコーダを制御す
る映像監視装置の提供を目的とする。【解決手段】撮像部１と、モニタ４と、レコーダ５と、
ディジタル画像データに変換する手段と複数の画区の画
像レベルを検出し画区毎に記憶する手段と記憶した画像
レベルと新たに入力した画像のレベルを比較演算し閾値
を越えるかの判断手段と異常画像データ記憶手段と訪問
者ありと判断する判断手段と判断手段の出力によりモニ
タ４、レコーダ５および外部警報装置６などを制御する
周辺機器制御手段とを有する映像監視制御部２とで構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】訪問者の映像をカメラなどで
撮像しモニタに表示すると共に、前記映像をレコーダな
どに録画する映像監視システムに関し、特に訪問者の検
出方法に特徴のある映像監視装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】図４に示す従来の技術による映像監視装
置は、訪問者が訪れる玄関、受付窓口、通用口などに設
置されたカメラ１と、訪問者の有無を検出する赤外線も
しくは超音波手段などによるセンサ７と、訪問者が操作
する押釦３と、カメラ１の映像を表示する監視用モニタ
４と、カメラ１の映像を記録再生するレコーダ５と、訪
問者の訪問を知らせるチャイムなどの警報装置６と、セ
ンサ入力によりモニタ４やレコーダ５などを制御する映
像監視制御部２とで構成されている。映像監視制御部２
は、訪問者の無い時、モニタ４を休眠待機状態に、又レ
コーダ５をＯＦＦ状態に制御している。訪問者が押釦３
を押すかもしくはセンサ７が訪問者を検出すると、モニ
タ４をＯＮ状態に、又レコーダ５をＯＮ状態に制御し、
訪問者の画像をモニタ４に写し出すと共にレコーダ５に
記録する。訪問者の有無の検出は、別の装置ではカメラ
の映像信号の変化を映像監視制御部２が検出する手段で
行っており、留守や、夜間などに不審な訪問者があった
場合などに有効な検出法となっている。しかしながら前
述の映像監視装置は、只通過する人や猫などの小動物で
あっても訪問者として認識してしまう欠点があり、人通
りの多い窓口などに設置されているカメラ１について
は、レコーダ５に余分な記録がなされ、後からの分析に
支承をきたすなどの問題点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上の問題点に鑑み、
本発明はカメラからの画像に複数の画区を設け、画区内
の画像レベルの変化を検出し、一定時間以上継続した場
合のみ訪問者有りと判断し、モニタやレコーダを制御す
る映像監視装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】訪問者の映像をカメラな
どで撮像しモニタに表示すると共に、映像をレコーダな
どに録画する映像監視装置において、訪問者を撮像し映
像信号を出力する撮像部と、撮像した映像を表示出力す
るモニタと、映像信号を記録するレコーダと、映像信号
をディジタル画像データに変換する手段と、ディジタル
画像に複数の画区を設け該画区の画像レベルを検出し画
区毎に記憶する手段と、記憶した画像レベルと新たに入
力した画像のレベルを比較演算し所定の閾値を越えるか
の判断手段と、閾値を越えた画区の異常画像データを記
憶する手段と、異常画像データと新たに入力した画像の
レベルとを差分演算し所定の時間以上に渡り閾値を越え
ない場合、訪問者ありと判断する判断手段と、判断手段
の出力によりモニタ、レコーダおよび外部警報装置など
を制御する周辺機器制御手段とを有する映像監視制御部
とで構成する。

【０００５】さらに、映像監視制御部を、映像信号をデ
ィジタル画像データ（以降画像データと云う）に変換す
るＡ／Ｄと、画像データを複数の画区毎に分離する画区
分離部と、画区毎の画像データを検出演算して画像レベ
ルを検出する画像レベル検出部と、画区毎の画像レベル
を所定の時間間隔で記憶する画区データメモリと、所定
の時間遅延した画像データを記憶入力する遅延ＳＷと、
画区データメモリの画像レベルと新たに入力された画像
レベルとを比較演算し比較データとを演算出力する比較
演算部と、比較データが予め設定された閾値を越えるか
を判断し異常区画データを判断出力する第一閾値判断部
と、異常区画データの画区の画像レベルを記憶する異常
画区データメモリと、異常画区データメモリの画区レベ
ルと新たに入力された画像レベルとの差分データを演算
出力する差分演算部と、差分データが予め設定された閾
値を越えるかを判断し変化有無データを出力する第二閾
値判断部と、変化無データが一定時間以上継続した場
合、訪問者ありのＳｅｔデータを判断出力する訪問者判
断部と、Ｓｅｔデータにより、モニタ制御、レコーダの
記録制御、および外部警報装置駆動制御などを行う周辺
機器制御部とで構成する。

【０００６】さらに、映像監視制御部に、複数の画区デ
ータを予め記憶している画区設定メモリと、画区設定メ
モリに記憶している画区データに基づき画区分離部の画
区を設定する画区設定部と、画区データ、閾値データな
どを入力する操作入力部とを追加設置する。

【０００７】さらに、画像レベル検出部に、画像レベル
の検出演算関数の設定端子を追加設置して、画区毎の平
均レベルを演算する平均値演算関数を入力する、画像レ
ベルの検出演算関数の設定端子を追加設置して、画区毎
の最大レベルを演算する最大値演算関数を入力する、画
像レベルの検出演算関数の設定端子を追加設置して、画
区毎の最小レベルを演算する最小値演算関数を入力す
る、もしくは、画像レベルの検出演算関数の設定端子を
追加設置して、画区毎の加重係数を積算した加重平均レ
ベルを演算する加重平均演算関数を入力する。

【０００８】さらに、映像監視制御部に、訪問者判断部
に訪問者有りから無しになったことを示すＲｅｓｅｔデ
ータ出力端子と、Ｒｅｓｅｔデータを所定の時間遅延さ
せる遅延部とを追加設置し、周辺機器制御部は訪問者無
しになっても一定時間有りの状態の制御を保つ、さら
に、複数のＡ／Ｄと、該複数のＡ／Ｄからの出力画像デ
ータを交互に切替る切換ＳＷと、出力画像データにカメ
ラNo. や時刻データを重畳する重畳部とを追加設置す
る。

【０００９】さらに、映像監視制御部に、所定の時間分
の画像データを連続的に記憶再生するスキップバックメ
モリを追加設置し、前記スキップバックメモリの再生画
像データをレコーダに供給する。さらに、スキップバッ
クメモリを、ＤＲＡＭなどの半導体メモリとする、ＨＤ
Ｄなどの磁気記録手段によるディスクメモリ装置とす
る、もしくは、ＭＯなどの光磁気記録手段によるディス
クメモリ装置とする。

【００１０】さらに、画像データを記憶する前記レコー
ダを、ＶＴＲなどの磁気テープ記録再生手段とする、フ
ラッシュメモリなどの半導体メモリ素子で構成する半導
体ディスク装置とする、ＨＤＤなどの磁気記録手段によ
るディスクメモリ装置とする、ＭＯやＭｉｎｉ−Ｄｉｓ
ｋなどの光磁気記録手段によるディスクメモリ装置とす
る、もしくは、ＣＤ−Ｒなどの光記録手段によるディス
クメモリ装置とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明による映像監視装置
の一実施例の概略構成図、図２は本発明による映像監視
制御部の要部ブロック図である。図３は映像監視制御部
の訪問者判定の動作フローを示す説明図である。図１を
用いて実施例の装置の概略動作を説明する。映像監視装
置は、訪問者が訪れる玄関、受付窓口、通用口などに設
置された撮像部１と、訪問者が来訪を告げる押釦３と、
撮像した映像を表示出力するモニタ４と、映像信号を記
録するレコーダ５と、映像信号をディジタル画像データ
に変換する手段とディジタル画像に複数の画区を設け該
画区の画像レベルを検出し画区毎に記憶する手段と記憶
した画像レベルと新たに入力した画像のレベルを比較演
算し所定の閾値を越えるかの判断手段と閾値を越えた画
区の異常画像データを記憶する手段と異常画像データと
新たに入力した画像のレベルとを差分演算し所定の時間
以上に渡り閾値を越えない場合、訪問者ありと判断する
判断手段と判断手段の出力によりモニタ４、レコーダ５
およびチャイムなどの外部警報装置６などを制御する周
辺機器制御手段とを有する映像監視制御部２とで構成さ
れている。撮像部１よりの映像信号はディジタル画像デ
ータに変換され、該画像データは複数の画区毎に分離さ
れ、画区毎の画像レベルを検出し記憶される。この記憶
再生された画像データと新たに入力された画像データと
は比較演算され、予め設定された閾値より大きい画区の
異常画像データは記憶され、該異常画像データと新たに
入力された画像データとは差分演算され、該差分値が所
定の時間以上に渡り閾値を越えない場合、訪問者ありと
判断し、モニタ４、レコーダ５およびチャイムなどの外
部警報装置６などを制御する。

【００１２】図２を用いて、映像監視制御部の詳細動作
を説明する。２台の撮像部１よりのアナログ映像信号
は、Ａ／Ｄ２１でディジタル画像データ（以下画像デー
タと言う）に変換される。ぞれぞれの画像データは切換
ＳＷ２２で交互に切替えられる。重畳部２３は、切替え
られた画像データに時刻、カメラＮｏ．などの付加デー
タを重畳する。付加データの重畳された画像データの一
方は、Ｄ／Ａ２４でアナログ映像信号に変換されモニタ
４に出力される。他方はスキップバックメモリ２５を経
由してレコーダ５に入力される。スキップバックメモリ
２５は、レコーダ５の記録立ち上がりロス時間分の画像
データを一時記憶再生する目的で利用されており、僅か
１０秒以内の記憶容量を持つ。従って比較的小容量のＤ
ＲＡＭなどの半導体メモリ、ＨＤＤなどの磁気記録手段
によるディスクメモリ装置もしくは、ＭＯなどの光磁気
記録手段によるディスクメモリ装置が選択される。

【００１３】続いて訪問者の有無の検出手段の説明を行
う。Ａ／Ｄ２１よりの画像データは、区画分離部３０で
複数の画区毎に分離される。複数の画区は画区設定メモ
リ３２に予め記憶されており、画区設定部３１は該画区
を読出し、画区分離部３０の画区を設定する。画区毎に
分離された画像データは画像レベル検出部３３で画像レ
ベルが演算検出される。画区毎の画像レベルの演算方式
は、目的や撮像部１の設置環境により異なり、画像レベ
ル検出部にある画像レベルの検出演算関数の設定端子
に、画区毎の平均レベルを演算する平均値演算関数、画
区毎の最大レベルを演算する最大値演算関数、画区毎の
最小レベルを演算する最小値演算関数、もしくは、画画
区毎の加重係数を積算した加重平均レベルを演算する加
重平均演算関数を入力する。画区毎の第一の画像レベル
データは１フィールド分の画区データメモリ（１）３４
に連続的に記憶される。第二の画像レベルデータは遅延
設定部３７が設定した３０フィルド間隔で作動する遅延
ＳＷ部３６によりサンプリングされ１フィールド分の画
区データメモリ（２）３５に断続的に記憶される。両メ
モリ３４、３５、よりの出力された画像レベルデータと
新たに入力された画像レベルデータとが比較演算部３９
で比較演算され比較データが演算出力される。比較デー
タは、第一閾値判断部３９で予め設定された閾値を越え
るかの判断がなされ、越える場合、該当する画区番号が
出力される。異常画区データメモリ４０には該当する画
区番号の異常画区画像データが記憶される。異常画区デ
ータメモリ４０より読出された異常画区画像データと新
たに入力された画像レベルデータとの差分データが差分
演算部４１で差分演算される。差分データは第二閾値判
断部４２で予め設定された閾値を越えるかの判断がなさ
れ、変化の有無データが出力される。訪問者判断部４３
は変化無データが１０秒以上継続すると訪問者有りと判
断し、Ｓｅｔ信号を周辺機器制御部４５に出力する。訪
問者が居なくなると訪問者判断部４３はＲｅｓｅｔ信号
を出力する。遅延部４４はＲｅｓｅｔ信号を１０秒間遅
延させて周辺機器制御部４５に出力する。周辺機器制御
部４５はＳｅｔ信号を受けると、モニタ４をＯＮ、レコ
ーダ５を記録開始、外部警報装置６を駆動などの制御指
令を出力する。さらに押釦３が押されると、周辺機器制
御部４５は訪問者有り時と同様モニタ４をＯＮ、レコー
ダ５を記録開始、外部警報装置６を駆動などの制御指令
を出力する。又Ｒｅｓｅｔ信号を受けるとモニタ４をＯ
Ｎ、レコーダ５を記録開始、外部警報装置６を駆動など
の制御指令を取り消す。Ｒｅｓｅｔ信号を１０秒間遅延
は、訪問者が撮像部１の設置場所から十分に離れるまで
をカバーする時間である。

【００１４】主要機能以外のブロックについて説明す
る。画区設定データ、遅延時間指定データ、閾値デー
タ、検出関数データなどの変更は操作入力部４７より操
作入力され、当該メモリのデータを更新する。時刻デー
タ、時間データは、タイマ部４６で集中的に生成され関
連各ブロックに供給される。システムメモリ４８は装置
の動作シーケンスプログラムを記憶しており、制御部４
９は該動作シーケンスプログラムに沿って各部に制御指
令を出す。

【００１５】図４の概略動作フロー図を用いて、訪問者
の有無判断の動作を説明する。撮像部１からの映像信号
はＡ／Ｄ２で画像データに変換され画区分離部３０に入
力ＳＴ１される。画区分離部３０は画像データを画区毎
に分離してＳＴ２画像レベル検出部に入力し、指定され
た検出演算関数で画像レベルを検出するＳＴ３。検出さ
れた画像データは、フィールド間の画像レベルの変化を
検出する目的で画区データメモリ３４、３５に記憶させ
るＳＴ４。画区データメモリは二種類に別れ、第一は直
近の１フィール分の画像レベルデータを記憶する画区デ
ータメモリ（１）３４、第二は所定の間隔（本実施例で
は３０フィールド）の画像レベルデータを記憶する画区
データメモリ（２）３５である。画区データメモリ
（１）３４は早い変化の検出、画区データメモリ（２）
３５はゆっくりとした変化の検出用の画像レベルデータ
を記憶する。比較演算部３８は各フレームもしくはフィ
ールド毎に、最新の画像レベルデータと前記二種類の画
区データメモリの画像レベルデータとをそれぞれ比較演
算し比較演算データを出力し、該比較演算データが閾値
判断部３９は予め設定された閾値を越えるかの比較を行
い異常画区を検出するＳＴ５。異常画区データメモリ４
０は、該異常画区の画像レベルデータを記憶するＳＴ
６。差分演算部４１は前述の異常画区の画像レベルの継
続性を判別する目的で、最新の画像レベルデータと異常
画区の画区データメモリの画像レベルデータとが差分演
算され、異常状態の継続が検出されるＳＴ７。訪問者判
断部４５は異常状態の継続時間が３秒以上になると、訪
問者有りと判定しＳＴ８、ＳＴ９、周辺機器６をＯＮ制
御、モニタ４をＯＮ制御、およびレコーダ５を記録開始
制御などの制御指令を出すＳＴ１０。また訪問者有りの
状態から無しの状態に転換した時にはＳＴ１１、遅延部
４４は１０秒間遅延してＲｅｓｅｔ信号を周辺機器制御
部に４５に入力する１２。この遅延制御により訪問者が
立ち去る時間も含めてレコーダ５に映像の記録を残すこ
とができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上に説明した内容で実施さ
れ、以下に述べる効果を奏する。撮像部で撮像した映像
信号を画像データに変換し、複数の画区毎の画像レベル
の変化を検出し、一定時間以上変化が継続した場合のみ
訪問者ありと判定し、モニタ、レコーダおよび外部警報
装置などを制御する映像監視装置の構築が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による映像監視装置の一実施例の概略構
成図である。

【図２】本発明による映像監視制御部の要部ブロック図
である。

【図３】映像監視制御部の訪問者判定の動作フローを示
す説明図である。

【図４】従来技術による映像監視装置の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１撮像部２映像監視制御部３押釦４モニタ５レコーダ６外部警報装置２１Ａ／Ｄ２２切換ＳＷ２３重畳部２４Ｄ／Ａ２５スキップバックメモリ３０画区分離部３１画区設定部３２画区設定メモリ３３画像レベル検出部３４、３５画区データメモリ３６遅延ＳＷ部３７比較演算部３８比較演算部３９第一閾値判断部４０異常画区データメモリ４１差分演算部４２第二閾値判断部４３訪問者判断部４４遅延部４５周辺機器制御部４６タイマ部４７操作入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】訪問者の映像をカメラなどで撮像しモニタ
に表示すると共に、前記映像をレコーダなどに録画する
映像監視装置において、訪問者を撮像し映像信号を出力する撮像部と、撮像した映像を表示出力するモニタと、前記映像信号を記録するレコーダと、前記映像信号をディジタル画像データに変換する手段
と、前記ディジタル画像に複数の画区を設け該画区の画
像レベルとを検出し画区毎に記憶する手段と、前記記憶
した画像レベルと新たに入力した画像のレベルを比較演
算し所定の閾値を越えるかの判断手段と、前記閾値を越
えた画区の異常画像データを記憶する手段と、前記異常
画像データと新たに入力した画像のレベルとを差分演算
し所定の時間以上に渡り閾値を越えない場合、訪問者あ
りと判断する判断手段と、前記判断手段の出力により前
記モニタ、レコーダおよび外部警報装置などを制御する
周辺機器制御手段とを有する映像監視制御部とで構成
し、前記映像信号より画像データに変換し、複数の画区毎の
画像レベルの変化を検出し、一定時間以上変化が継続し
た場合のみ訪問者ありと判定し、前記モニタ、レコーダ
および外部警報装置などを制御することを特徴とする映
像監視装置。
【請求項２】前記映像監視制御部を、前記映像信号をディジタル画像データ（以降画像データ
と云う）に変換するＡ／Ｄ（Analog Digital converte
r）と、前記画像データを複数の画区毎に分離する画区
分離部と、画区毎の画像データを検出演算して画像レベ
ルを検出する画像レベル検出部と、前記画区毎の画像レ
ベルを所定の時間間隔で記憶する画区データメモリと、
前記所定の時間遅延した画像データを記憶入力する遅延
ＳＷ（スイッチ）と、前記画区データメモリの画像レベ
ルと新たに入力された画像レベルとを比較演算し比較デ
ータを演算出力する比較演算部と、前記比較データが予
め設定された閾値を越えるかを判断し異常区画データを
判断出力する第一閾値判断部と、前記異常区画データの
画区の画像レベルを記憶する異常画区データメモリと、
前記異常画区データメモリの画像レベルと新たに入力さ
れた画像レベルとの差分データを演算出力する差分演算
部と、前記差分データが予め設定された閾値を越えるか
を判断し変化有無データを出力する第二閾値判断部と、
前記変化無データが一定時間以上継続した場合、訪問者
ありのＳｅｔデータを判断出力する訪問者判断部と、前
記Ｓｅｔデータにより、前記モニタ制御、レコーダの記
録制御、および外部警報装置駆動制御などを行う周辺機
器制御部とで構成することを特徴とする請求項１記載の
映像監視装置。
【請求項３】前記映像監視制御部に、前記複数の画区データを予め記憶している画区設定メモ
リと、前記画区設定メモリに記憶している画区データに
基づき前記画区分離部の画区を設定する画区設定部と、
前記画区データ、閾値データなどを入力する操作入力部
とを追加設置し、前記画区データなどを任意に設定出来
るようにすることを特徴とする請求項２記載の映像監視
装置。
【請求項４】前記画像レベル検出部に、画像レベルの検出演算関数の設定端子を追加設置して、
画区毎の平均レベルを演算する平均値演算関数を入力す
ることを特徴とする請求項２記載の映像監視装置。
【請求項５】前記画像レベル検出部に、画像レベルの検出演算関数の設定端子を追加設置して、
画区毎の最大レベルを演算する最大値演算関数を入力す
ることを特徴とする請求項２記載の映像監視装置。
【請求項６】前記画像レベル検出部に、画像レベルの検出演算関数の設定端子を追加設置して、
画区毎の最小レベルを演算する最小値演算関数を入力す
ることを特徴とする請求項２記載の映像監視装置。
【請求項７】前記画像レベル検出部に、画像レベルの検出演算関数の設定端子を追加設置して、
画区毎の加重係数を積算した加重平均レベルを演算する
加重平均演算関数を入力することを特徴とする請求項２
記載の映像監視装置。
【請求項８】前記映像監視制御部に、前記訪問者判断部に訪問者有りから無しになったことを
示すＲｅｓｅｔデータ出力端子と、前記Ｒｅｓｅｔデー
タを所定の時間遅延させる遅延部とを追加設置し、前記
周辺機器制御部は訪問者無しになっても一定時間有り
の状態の制御を保つことを特徴とする請求項２記載の映
像監視装置。
【請求項９】前記映像監視制御部に、複数の前記Ａ／Ｄと、該複数のＡ／Ｄからの出力画像デ
ータを交互に切替る切換ＳＷ（スイッチ）と、前記出力
画像データにカメラNo. （番号）や時刻データを重畳す
る重畳部とを追加設置し、複数の撮像部（カメラ）から
の映像信号を一括監視処理することを特徴とする請求項
２記載の映像監視装置。
【請求項１０】前記映像監視制御部に、所定の時間分の画像データを連続的に記憶再生するスキ
ップバックメモリを追加設置し、前記スキップバックメ
モリの再生画像データを前記レコーダに供給することを
特徴とする請求項２記載の映像監視装置。
【請求項１１】前記スキップバックメモリを、ＤＲＡＭ（Dynamic Ramdom Access Memory）などの半導
体メモリとすることを特徴とする請求項１０記載の映像
監視装置。
【請求項１２】前記スキップバックメモリを、ＨＤＤ（Hard Disk Drive ）などの磁気記録手段による
ディスクメモリ装置とすることを特徴とする請求項１０
記載の映像監視装置。
【請求項１３】前記スキップバックメモリを、ＭＯ（Magnetic Optic disk ）などの光磁気記録手段に
よるディスクメモリ装置とすることを特徴とする請求項
１０記載の映像監視装置。
【請求項１４】画像データを記憶する前記レコーダを、ＶＴＲなどの磁気テープ記録再生手段とすることを特徴
とする請求項１記載の映像監視装置。
【請求項１５】画像データを記憶する前記レコーダを、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子で構成する半
導体ディスク装置とすることを特徴とする請求項１記載
の映像監視装置。
【請求項１６】画像データを記憶する前記レコーダを、ＨＤＤなどの磁気記録手段によるディスクメモリ装置と
することを特徴とする請求項１記載の映像監視装置。
【請求項１７】画像データを記憶する前記レコーダを、ＭＯやＭｉｎｉ−Ｄｉｓｋなどの光磁気記録手段による
ディスクメモリ装置とすることを特徴とする請求項１記
載の映像監視装置。
【請求項１８】画像データを記憶する前記レコーダを、ＣＤ−Ｒ（CD- Recordable）などの光記録手段によるデ
ィスクメモリ装置とすることを特徴とする請求項１記載
の映像監視装置。