JPH11236982A - 配線及び配管類の保持機構 - Google Patents
配線及び配管類の保持機構Info
- Publication number
- JPH11236982A JPH11236982A JP10042199A JP4219998A JPH11236982A JP H11236982 A JPH11236982 A JP H11236982A JP 10042199 A JP10042199 A JP 10042199A JP 4219998 A JP4219998 A JP 4219998A JP H11236982 A JPH11236982 A JP H11236982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring
- piping
- guide plate
- units
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
- F16L3/08—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 有限角度の相対回転を行う一対のユニットの
間で複数の配線及び配管類を架け渡す際、それらが互い
に絡み合いあるいは擦れ合うことを防止する。 【解決手段】 本発明の配線及び配管類の保持機構は、
三つのガイドプレート１０ａ、ｂ、ｃ、グロメット３
０、軸４０、転がり軸受５０などから構成される。ガイ
ドプレート１０ａはユニット１側に固定され、ガイドプ
レート１０ｂはユニット２側に固定され、ガイドプレー
ト１０ｃは二つのユニットの中間部に配置される。ユニ
ット１には軸４０の基部が固定され、ガイドプレート１
０ｃは、軸４０の先端に転がり軸受５０を介して支持さ
れる。各ガイドプレート１０ａ、ｂ、ｃは、その外周部
に複数の径方向の切欠１１が形成され、各切欠１１の内
側にはそれぞれグロメット３０が装着される。各配管あ
るいは配線３は、グロメット３０を介して、各ガイドプ
レート１０ａ、ｂ、ｃに保持される。
間で複数の配線及び配管類を架け渡す際、それらが互い
に絡み合いあるいは擦れ合うことを防止する。 【解決手段】 本発明の配線及び配管類の保持機構は、
三つのガイドプレート１０ａ、ｂ、ｃ、グロメット３
０、軸４０、転がり軸受５０などから構成される。ガイ
ドプレート１０ａはユニット１側に固定され、ガイドプ
レート１０ｂはユニット２側に固定され、ガイドプレー
ト１０ｃは二つのユニットの中間部に配置される。ユニ
ット１には軸４０の基部が固定され、ガイドプレート１
０ｃは、軸４０の先端に転がり軸受５０を介して支持さ
れる。各ガイドプレート１０ａ、ｂ、ｃは、その外周部
に複数の径方向の切欠１１が形成され、各切欠１１の内
側にはそれぞれグロメット３０が装着される。各配管あ
るいは配線３は、グロメット３０を介して、各ガイドプ
レート１０ａ、ｂ、ｃに保持される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械装置において
有限角度の相対回転運動を行う一対のユニットの間で、
動力あるいは信号などの伝達のために、複数の配線及び
配管類を架け渡す際に使用される配線及び配管類の保持
機構に係る。
有限角度の相対回転運動を行う一対のユニットの間で、
動力あるいは信号などの伝達のために、複数の配線及び
配管類を架け渡す際に使用される配線及び配管類の保持
機構に係る。
【０００２】
【従来の技術】機械装置において、相対運動を行う一対
のユニットの間で動力あるいは信号などの伝達のため
に、複数の配線及び配管類を架け渡す際には、条件に応
じて様々な構造が採用されている。例えば、直線運動で
移動距離が長い場合には、いわゆるケーブルチェインが
使用される。有限角度の回転運動に対しては、角度範囲
が比較的小さな場合には、フレキシブルホースを単に弛
ませるのみで対応できる。また、角度範囲が比較的大き
な場合には、回転中心部に配線及び配管類を集めたり、
あるいは、配線及び配管類を螺旋状に形成するなどし
て、回転角度の許容範囲を広げている。更に、スリップ
リングや回転継手を使用すれば、回転角度の制限は無く
なる。
のユニットの間で動力あるいは信号などの伝達のため
に、複数の配線及び配管類を架け渡す際には、条件に応
じて様々な構造が採用されている。例えば、直線運動で
移動距離が長い場合には、いわゆるケーブルチェインが
使用される。有限角度の回転運動に対しては、角度範囲
が比較的小さな場合には、フレキシブルホースを単に弛
ませるのみで対応できる。また、角度範囲が比較的大き
な場合には、回転中心部に配線及び配管類を集めたり、
あるいは、配線及び配管類を螺旋状に形成するなどし
て、回転角度の許容範囲を広げている。更に、スリップ
リングや回転継手を使用すれば、回転角度の制限は無く
なる。
【０００３】（従来の構造の問題点）有限角度の往復回
転運動で回転角度の範囲が比較的大きい場合（例えば一
回転以上）、配線及び配管類が捩られ、互いに絡み合い
あるいは擦れ合うことによって配線及び配管類を損傷
し、絶縁不良、油漏れ、エア漏れなどを引き起こす問題
がある。スリップリングや回転継手を使用する方法もあ
るが、構造が複雑になるので、製作コストの増大を招く
とともに、メインテナンスに手間が掛かる。
転運動で回転角度の範囲が比較的大きい場合（例えば一
回転以上）、配線及び配管類が捩られ、互いに絡み合い
あるいは擦れ合うことによって配線及び配管類を損傷
し、絶縁不良、油漏れ、エア漏れなどを引き起こす問題
がある。スリップリングや回転継手を使用する方法もあ
るが、構造が複雑になるので、製作コストの増大を招く
とともに、メインテナンスに手間が掛かる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の様な
問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、比較的
大きな角度範囲で相対回転運動を行う一対のユニットの
間で、複数の配線及び配管類を架け渡す際に使用される
配線及び配管類の保持機構であって、簡易な構造を備え
るとともに、配線及び配管類が互いに絡み合いあるいは
擦れ合うことを有効に防止することができるものを提供
することにある。
問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、比較的
大きな角度範囲で相対回転運動を行う一対のユニットの
間で、複数の配線及び配管類を架け渡す際に使用される
配線及び配管類の保持機構であって、簡易な構造を備え
るとともに、配線及び配管類が互いに絡み合いあるいは
擦れ合うことを有効に防止することができるものを提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の配線及び配管類
の保持機構は、有限角度の相対回転を行う一対のユニッ
トの間で、複数の配線及び配管類を架け渡す際に使用さ
れる配線及び配管類の保持機構であって、前記各ユニッ
トに対してそれぞれ固定され、外周部に沿って複数のリ
ング状の緩衝材が装着され、これらのリング状の緩衝材
を介して前記配線及び配管類を保持する第一及び第二の
ガイドプレートと、前記一対のユニットの中間に少なく
とも一つ設けられ、前記一対のユニットのいずれか一方
に取り付られた軸の回りに回転自在に支持され、外周部
に沿って複数のリング状の緩衝材が装着され、これらの
リング状の緩衝材を介して前記配線及び配管類を保持す
る第三のガイドプレートと、を備えたことを特徴とす
る。
の保持機構は、有限角度の相対回転を行う一対のユニッ
トの間で、複数の配線及び配管類を架け渡す際に使用さ
れる配線及び配管類の保持機構であって、前記各ユニッ
トに対してそれぞれ固定され、外周部に沿って複数のリ
ング状の緩衝材が装着され、これらのリング状の緩衝材
を介して前記配線及び配管類を保持する第一及び第二の
ガイドプレートと、前記一対のユニットの中間に少なく
とも一つ設けられ、前記一対のユニットのいずれか一方
に取り付られた軸の回りに回転自在に支持され、外周部
に沿って複数のリング状の緩衝材が装着され、これらの
リング状の緩衝材を介して前記配線及び配管類を保持す
る第三のガイドプレートと、を備えたことを特徴とす
る。
【０００６】本発明の配線及び配管類の保持機構によれ
ば、一対のユニットの間に架け渡される複数の配線及び
配管類は、各一本づつあるいは数本づつまとめて、一方
のユニット側から第一のガイドプレートの外周部に沿っ
て装着されたリング状の緩衝材を介して引き出され、次
いで、一対のユニットの中間に配置された第三のガイド
プレートの外周部に沿って装着されたリング状の緩衝材
を貫通し、次いで、第二のガイドプレートの外周部に沿
って装着されたリング状の緩衝材を介して、もう一方の
ユニット側に導かれる。従って、上記の一対のユニット
が有限角度の相対回転運動を行う際、各配線及び配管類
は、互いに絡み合いあるいは擦れ合うことがない。ま
た、各配線及び配管類は、それぞれリング状の緩衝材を
介して各ガイドプレートに保持されているので、上記の
一対のユニットが有限角度の相対回転運動を行う際、各
配線及び配管類が各ガイドプレートと直接接触して損傷
する恐れがない。
ば、一対のユニットの間に架け渡される複数の配線及び
配管類は、各一本づつあるいは数本づつまとめて、一方
のユニット側から第一のガイドプレートの外周部に沿っ
て装着されたリング状の緩衝材を介して引き出され、次
いで、一対のユニットの中間に配置された第三のガイド
プレートの外周部に沿って装着されたリング状の緩衝材
を貫通し、次いで、第二のガイドプレートの外周部に沿
って装着されたリング状の緩衝材を介して、もう一方の
ユニット側に導かれる。従って、上記の一対のユニット
が有限角度の相対回転運動を行う際、各配線及び配管類
は、互いに絡み合いあるいは擦れ合うことがない。ま
た、各配線及び配管類は、それぞれリング状の緩衝材を
介して各ガイドプレートに保持されているので、上記の
一対のユニットが有限角度の相対回転運動を行う際、各
配線及び配管類が各ガイドプレートと直接接触して損傷
する恐れがない。
【０００７】なお、好ましくは、前記第一、第二及び第
三のガイドプレートとして、外周部に複数の径方向の切
欠が形成された円形または多角形の板を使用し、これら
の各切欠の内側に前記リング状の緩衝材をそれぞれ装着
する。この様に構成することによって、各ガイドプレー
トに対して各配線及び配管類を個別に着脱することが可
能になるので、配線及び配管類の補修あるいは交換など
の作業が容易になる。
三のガイドプレートとして、外周部に複数の径方向の切
欠が形成された円形または多角形の板を使用し、これら
の各切欠の内側に前記リング状の緩衝材をそれぞれ装着
する。この様に構成することによって、各ガイドプレー
トに対して各配線及び配管類を個別に着脱することが可
能になるので、配線及び配管類の補修あるいは交換など
の作業が容易になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に、本発明に基づく配線及び
配管類の保持機構の一例を示す。図２に、この保持機構
において配線及び配管類を保持する部分に使用されるガ
イドプレートの形状を示す。
配管類の保持機構の一例を示す。図２に、この保持機構
において配線及び配管類を保持する部分に使用されるガ
イドプレートの形状を示す。
【０００９】図中、１及び２は、機械装置の一部を構成
する一対のユニットであり、互いに対向する様に配置さ
れ、有限角度の相対回転運動を行う。３は、上記ユニッ
ト１及び２の間に架け渡される配線あるいは配管（具体
的には、動力配線、信号配線、あるいは油・エア・水な
どのチューブなど）を表す。上記ユニット１及び２の間
で複数の配線あるいは配管３を架け渡すために使用され
る保持機構は、三つのガイドプレート１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ、グロメット３０（リング状の緩衝材）、軸４
０、転がり軸受５０などから構成される。
する一対のユニットであり、互いに対向する様に配置さ
れ、有限角度の相対回転運動を行う。３は、上記ユニッ
ト１及び２の間に架け渡される配線あるいは配管（具体
的には、動力配線、信号配線、あるいは油・エア・水な
どのチューブなど）を表す。上記ユニット１及び２の間
で複数の配線あるいは配管３を架け渡すために使用され
る保持機構は、三つのガイドプレート１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ、グロメット３０（リング状の緩衝材）、軸４
０、転がり軸受５０などから構成される。
【００１０】ガイドプレート１０ａはユニット１側に固
定され、ガイドプレート１０ｂはユニット２側に固定さ
れている。ガイドプレート１０ｃは、二つのユニット１
及び２の中間部に配置されている。ユニット１には軸４
０の基部が固定され、ガイドプレート１０ｃは、軸４０
の先端に転がり軸受５０を介して支持され、軸４０の回
りで自由に回転することができる。なお、軸４０の中心
は、ユニット１に対するユニット２の相対回転運動の中
心軸と一致している。
定され、ガイドプレート１０ｂはユニット２側に固定さ
れている。ガイドプレート１０ｃは、二つのユニット１
及び２の中間部に配置されている。ユニット１には軸４
０の基部が固定され、ガイドプレート１０ｃは、軸４０
の先端に転がり軸受５０を介して支持され、軸４０の回
りで自由に回転することができる。なお、軸４０の中心
は、ユニット１に対するユニット２の相対回転運動の中
心軸と一致している。
【００１１】各ガイドプレート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
は、図２に示す様に、円板状の形状を備え、その外周部
に複数（この例では１２箇所）の径方向の切欠１１が形
成されている。更に、各切欠１１の内側にはそれぞれグ
ロメット３０が装着されている。これらのグロメット３
０は、合成ゴム製（あるいは樹脂製）でリング状の形状
を備え、円周上の一箇所に切れ目３１が設けられている
とともに、外周面に周方向の溝３２が設けられている。
切れ目３１は、グロメット３０の内径側に配線あるいは
配管３を貫通させる際に使用され、溝３２は、グロメッ
ト３０を上記の切欠１１の内側に装着する際に使用され
る。配管あるいは配線３は、グロメット３０を介して、
各ガイドプレート１０ａ、１０ｂ、１０ｃに保持され
る。
は、図２に示す様に、円板状の形状を備え、その外周部
に複数（この例では１２箇所）の径方向の切欠１１が形
成されている。更に、各切欠１１の内側にはそれぞれグ
ロメット３０が装着されている。これらのグロメット３
０は、合成ゴム製（あるいは樹脂製）でリング状の形状
を備え、円周上の一箇所に切れ目３１が設けられている
とともに、外周面に周方向の溝３２が設けられている。
切れ目３１は、グロメット３０の内径側に配線あるいは
配管３を貫通させる際に使用され、溝３２は、グロメッ
ト３０を上記の切欠１１の内側に装着する際に使用され
る。配管あるいは配線３は、グロメット３０を介して、
各ガイドプレート１０ａ、１０ｂ、１０ｃに保持され
る。
【００１２】配線あるいは配管３を貫通させた各グロメ
ット３０を、各ガイドプレート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
の外周部の切欠１１に装着した後、各ガイドプレート１
０ａ、１０ｂ、１０ｃの外周に沿って設けられた溝１２
にワイヤ６０を巻き付けて、切欠１１からのグロメット
３０の脱落を防止する。
ット３０を、各ガイドプレート１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
の外周部の切欠１１に装着した後、各ガイドプレート１
０ａ、１０ｂ、１０ｃの外周に沿って設けられた溝１２
にワイヤ６０を巻き付けて、切欠１１からのグロメット
３０の脱落を防止する。
【００１３】なお、各ガイドプレート１０ａ、１０ｂ、
１０ｃの外周部に形成される切欠１１の数は、上記のユ
ニット１、２の間に架け渡される配線あるいは配管３の
数に応じて決定れる。好ましくは、各配線及び配管毎に
それぞれ一箇所の切欠を設けるとともに、各配線及び配
管を円周方向の配置の順序を揃えて各切欠に保持させる
ことによって、各配線あるいは配管が互いに接触するこ
とを防止する。
１０ｃの外周部に形成される切欠１１の数は、上記のユ
ニット１、２の間に架け渡される配線あるいは配管３の
数に応じて決定れる。好ましくは、各配線及び配管毎に
それぞれ一箇所の切欠を設けるとともに、各配線及び配
管を円周方向の配置の順序を揃えて各切欠に保持させる
ことによって、各配線あるいは配管が互いに接触するこ
とを防止する。
【００１４】各配線あるいは配管３は、一方のユニット
１からガイドプレート１０ａの外周部の各切欠１１を介
して引き出され、次いで、中間に配置されたガイドプレ
ート１０ｃの外周部の各切欠１１を通り、ガイドプレー
ト１０ｂの外周部の各切欠１１を介して、もう一方のユ
ニット２に導かれる。従って、上記一対のユニット１及
び２が有限角度の相対回転運動を行う際、各配線あるい
は配管３は、互いに絡み合いあるいは擦れ合うことがな
い。更に、各ガイドプレート１０ａ、１０ｂ、１０ｃの
外周部に形成された各切欠１１の内側には、それぞれグ
ロメット３０が装着されているので、上記一対のユニッ
ト１及び２が有限角度の相対回転運動を行う際、各配線
あるいは配管３が各切欠１１の内周面によって擦られて
損傷する恐れがない。
１からガイドプレート１０ａの外周部の各切欠１１を介
して引き出され、次いで、中間に配置されたガイドプレ
ート１０ｃの外周部の各切欠１１を通り、ガイドプレー
ト１０ｂの外周部の各切欠１１を介して、もう一方のユ
ニット２に導かれる。従って、上記一対のユニット１及
び２が有限角度の相対回転運動を行う際、各配線あるい
は配管３は、互いに絡み合いあるいは擦れ合うことがな
い。更に、各ガイドプレート１０ａ、１０ｂ、１０ｃの
外周部に形成された各切欠１１の内側には、それぞれグ
ロメット３０が装着されているので、上記一対のユニッ
ト１及び２が有限角度の相対回転運動を行う際、各配線
あるいは配管３が各切欠１１の内周面によって擦られて
損傷する恐れがない。
【００１５】また、メインテナンスの必要上、一部の配
線あるいは配管３を各ガイドプレート１ａ、１ｂ、１ｃ
から取り外す場合は、ワイヤ６０を切断するなどして取
り外せば、当該配線あるいは配管３を個別に取り外すこ
とができるので、その補修あるいは交換などの作業を容
易に行うことができる。なお、ユニット１及び２の間の
距離が離れている場合には、中間のガイドプレート１ｃ
を二個以上設けることもできる。
線あるいは配管３を各ガイドプレート１ａ、１ｂ、１ｃ
から取り外す場合は、ワイヤ６０を切断するなどして取
り外せば、当該配線あるいは配管３を個別に取り外すこ
とができるので、その補修あるいは交換などの作業を容
易に行うことができる。なお、ユニット１及び２の間の
距離が離れている場合には、中間のガイドプレート１ｃ
を二個以上設けることもできる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の配線及び配管類の保持機構によ
れば、一対のユニットが有限角度の相対回転運動を行う
際、それらのユニットの間に架け渡される複数の配線及
び配管類が互いに絡み合いあるいは擦れ合うことがな
く、更に、各配線及び配管類が各ガイドプレートと直接
接触して損傷する恐れがない。
れば、一対のユニットが有限角度の相対回転運動を行う
際、それらのユニットの間に架け渡される複数の配線及
び配管類が互いに絡み合いあるいは擦れ合うことがな
く、更に、各配線及び配管類が各ガイドプレートと直接
接触して損傷する恐れがない。
【００１７】また、各ガイドプレートの外周部に複数の
径方向の切欠を形成し、これらの各切欠の内側にリング
状の緩衝材をそれぞれ装着することによって、各ガイド
プレートに対して各配線及び配管類を個別に着脱するこ
とが可能になるので、配線及び配管類の補修あるいは交
換などの作業が容易になる。更に、本発明の配線及び配
管類の保持機構は、簡易な構造を備え、メインテナンス
が容易である。
径方向の切欠を形成し、これらの各切欠の内側にリング
状の緩衝材をそれぞれ装着することによって、各ガイド
プレートに対して各配線及び配管類を個別に着脱するこ
とが可能になるので、配線及び配管類の補修あるいは交
換などの作業が容易になる。更に、本発明の配線及び配
管類の保持機構は、簡易な構造を備え、メインテナンス
が容易である。
【図１】本発明に基づく配線及び配管類の保持機構の概
要を示す図。
要を示す図。
【図２】図１に示した保持機構において配線及び配管類
を保持する部分に使用されるガイドプレートの形状を示
す図。
を保持する部分に使用されるガイドプレートの形状を示
す図。
１、２・・・（機械装置を構成する）ユニット、 ３・・・配線あるいは配管、 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・・ガイドプレート、 １１・・・切欠、 １２・・・溝部、 ３０・・・グロメット（リング状の緩衝材）、 ３１・・・切れ目、 ３２・・・溝部、 ４０・・・軸、 ５０・・・転がり軸受、 ６０・・・ワイヤ。
Claims (2)
- 【請求項１】 有限角度の相対回転を行う一対のユニッ
トの間で、複数の配線及び配管類を架け渡す際に使用さ
れる配線及び配管類の保持機構であって、 前記各ユニットに対してそれぞれ固定され、外周部に沿
って複数のリング状の緩衝材が装着され、これらのリン
グ状の緩衝材を介して前記配線及び配管類を保持する第
一及び第二のガイドプレートと、 前記一対のユニットの中間に少なくとも一つ設けられ、
前記一対のユニットのいずれか一方に取り付られた軸の
回りに回転自在に支持され、外周部に沿って複数のリン
グ状の緩衝材が装着され、これらのリング状の緩衝材を
介して前記配線及び配管類を保持する第三のガイドプレ
ートと、 を備えたことを特徴とする配線及び配管類の保持機構。 - 【請求項２】 前記第一、第二及び第三のガイドプレー
トは、外周部に複数の径方向の切欠が形成された円形ま
たは多角形の板であって、前記リング状の緩衝材は、こ
れらの各切欠の内側にそれぞれ装着されることを特徴と
する請求項１に記載の配線及び配管類の保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10042199A JPH11236982A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 配線及び配管類の保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10042199A JPH11236982A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 配線及び配管類の保持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11236982A true JPH11236982A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12629350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10042199A Pending JPH11236982A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 配線及び配管類の保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11236982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298051A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Ebara Corp | 風力発電装置 |
| US10047727B2 (en) | 2013-07-30 | 2018-08-14 | Wobben Properties Gmbh | Wind turbine comprising a transport unit |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP10042199A patent/JPH11236982A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298051A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Ebara Corp | 風力発電装置 |
| US10047727B2 (en) | 2013-07-30 | 2018-08-14 | Wobben Properties Gmbh | Wind turbine comprising a transport unit |
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