CN111352049B - 一种电缆电芯检测机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。

Description

一种电缆电芯检测机器人
技术领域
本发明涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种电缆电芯检测机器人。
背景技术
特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，具体有军用机器人，服务机器人，娱乐机器人，农业机器人，水下机器人，医用机器人，机器化机器等。电力行业属于高危险行业，工作人员经常需要到高空中，地下管道等危险环境下进行检测，检测电线电缆是否有漏电，破损，断芯等情况的出现。
目前对于电线电缆的检测大多数都是人工检测，人工检测存在很大的风险性，并且工作效率很低。因此，设计一种电缆电芯检测机器人有着很的前景，同时也是机器人检测领域的热点。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种电缆电芯检测机器人。
本发明提出的一种电缆电芯检测机器人，包括：环形安装架、伸缩架、电流监测装置、信号报警装置；
环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架位于所述缺口处且可伸缩安装在环形安装架一端，环形安装架内设有检测导线，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，环形安装架上设有支撑装置，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置安装在环形安装架上用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置与电流监测装置连接用于根据电流监测装置的监测结果发出警报。
优选地，支撑装置包括多个支撑单元，多个支撑单元在环形安装架上沿圆周分布，每个支撑单元包括支撑滚轮，支撑滚轮的转轴沿环形安装架的法向布置且通过转轴可转动安装在环形安装架上。
优选地，支撑单元还包括驱动电机，驱动电机与支撑滚轮连接用于驱动支撑滚轮转动。
优选地，支撑单元还包括伸缩调节杆，伸缩调节杆一端与环形安装架固定且另一端向所述电缆支撑位方向伸出，支撑滚轮安装在伸缩调节杆远离环形安装架一端。
优选地，伸缩调节杆采用液压伸缩杆。
优选地，多个支撑单元在环形安装架内壁沿圆周均匀分布。
优选地，支撑滚轮外部套设有防滑外套。
优选地，环形安装架一端设有从端部向中部延伸的滑槽，伸缩架一端可滑动安装在所述滑槽内。
优选地，所述滑槽底部设有弹簧，弹簧一端与环形安装架连接且另一端与伸缩架连接。
本发明中，所提出的电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种电缆电芯检测机器人的一种结构示意图。
图2为本发明提出的一种电缆电芯检测机器人的另一种结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种电缆电芯检测机器人的一种结构示意图，图2为本发明提出的一种电缆电芯检测机器人的另一种结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种电缆电芯检测机器人，包括：环形安装架1、伸缩架2、电流监测装置4、信号报警装置；
环形安装架1侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架2位于所述缺口处且可伸缩安装在环形安装架1一端，环形安装架1内设有检测导线3，检测导线3一端安装在环形安装架1远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线3随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，环形安装架1上设有支撑装置，支撑装置在环形安装架1中部形成电缆支撑位，电流监测装置4安装在环形安装架1上用于监测检测导线3内的感生电流，信号报警装置与电流监测装置4连接用于根据电流监测装置4的监测结果发出警报。
本实施例的电缆电芯检测机器人的具体工作过程中，首先通过缺口将环形安装架套设在电缆10外部，通过电缆支撑位将电缆10支撑在环形安装架中部，然后伸缩架伸出使得检测导线两端连接形成闭合回路，当电缆发生断芯或短路等情况时，电流监测装置检测到检测导线中随电缆磁场变化产生感生电流，从而实现对电缆电芯故障进行检测。
在本实施例中，所提出的电缆电芯检测机器人，环形安装架侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架可伸缩安装在环形安装架一端，检测导线一端安装在环形安装架远离伸缩滑架一端且另一端与伸缩滑架连接，检测导线随伸缩滑架伸缩而两端闭合/断开，支撑装置在环形安装架中部形成电缆支撑位，电流监测装置用于监测检测导线内的感生电流，信号报警装置根据电流监测装置的监测结果发出警报；环形安装架套设在电缆外部，检测导线围绕电缆形成环形回路，当电缆中电力信号发生变化时，使得电缆周围的磁场发生变化，从而造成检测导线中产生感生电流，从而通过监测检测导线中的电流变化，检测出电缆电芯的异常情况。
在支撑装置的具体实施方式中，支撑装置包括多个支撑单元，多个支撑单元在环形安装架1上沿圆周分布，每个支撑单元包括支撑滚轮5，支撑滚轮5的转轴沿环形安装架1的法向布置且通过转轴可转动安装在环形安装架1上；支撑滚轮抵靠电缆外壁，多个支撑单元的支撑滚轮从周向对电缆进行支撑，通过支撑滚轮与电缆配合，实现环形安装架在电缆表面爬行，从而能够对电缆电芯进行连续监测。
在进一步具体设计方式中，支撑单元还包括驱动电机6，驱动电机6与支撑滚轮5连接用于驱动支撑滚轮5转动，通过驱动电机确定支撑滚轮转动，在驱动电机的作用下实现在电缆表面的爬行。
在其他具体实施方式中，支撑单元还包括伸缩调节杆7，伸缩调节杆7一端与环形安装架1固定且另一端向所述电缆支撑位方向伸出，支撑滚轮5安装在伸缩调节杆7远离环形安装架1一端；通过伸缩调节杆带动支撑滚轮伸缩，一方面便于环形安装架在电缆上的安装，另一方面，提高支撑滚轮与电缆表面的贴合度，从而保证二者之间的行走摩擦力。
在伸缩调节杆的具体选择方式中，伸缩调节杆7采用液压伸缩杆。
在支撑单元的分布方式中，多个支撑单元在环形安装架1内壁沿圆周均匀分布。
为了保证支撑滚轮与电缆表面的摩擦力，在支撑滚轮的具体设计方式中，支撑滚轮5外部套设有防滑外套。
在伸缩架的具体安装方式中，环形安装架1一端设有从端部向中部延伸的滑槽，伸缩架2一端可滑动安装在所述滑槽内。
进一步地，所述滑槽底部设有弹簧，弹簧一端与环形安装架1连接且另一端与伸缩架2连接，当伸缩架处于伸出状态，弹簧支撑伸缩架保持伸出状态，保证检测导线环形回路的可靠性。
在本实施例另一具体工作方式中，在伸缩架收缩状态将环形安装架套在电缆外部，在弹簧的作用下，使伸缩架伸出，使得检测导线两端连接形成环形回路，对检测导线内部通电，在驱动电机的驱动下，整个机器人在电缆电芯上运动。电缆电线正常工作时，检测导线形成的闭合回路在电缆周围磁场作用下，会产生感应电流，电流监测装置可以测试到其所产生电流的大小，并且电流监测装置上会有示数。当电缆电芯有断芯或者不导电情况出现时，电缆电芯周围磁场发生变化，电流检测装置的示数会有变化，该信号传到信号报警装置处，发出警报，整个装置停止工作，整个机器人停留处就是该电缆电芯出现情况的地方，从而达到实际需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电缆电芯检测机器人，其特征在于，包括：环形安装架（1）、伸缩架（2）、电流监测装置（4）、信号报警装置；
环形安装架（1）侧壁设有供电缆通过的缺口，伸缩架（2）位于所述缺口处且可伸缩安装在环形安装架（1）一端，环形安装架（1）内设有检测导线（3），检测导线（3）一端安装在环形安装架（1）远离伸缩架一端且另一端与伸缩架连接，检测导线（3）随伸缩架伸缩而两端闭合/断开，环形安装架（1）上设有支撑装置，支撑装置在环形安装架（1）中部形成电缆支撑位，电流监测装置（4）安装在环形安装架（1）上用于监测检测导线（3）内的感生电流，信号报警装置与电流监测装置（4）连接用于根据电流监测装置（4）的监测结果发出警报；
支撑装置包括多个支撑单元，多个支撑单元在环形安装架（1）上沿圆周分布，每个支撑单元包括支撑滚轮（5），支撑滚轮（5）的转轴沿环形安装架（1）的法向布置且通过转轴可转动安装在环形安装架（1）上；
支撑单元还包括伸缩调节杆（7），伸缩调节杆（7）一端与环形安装架（1）固定且另一端向所述电缆支撑位方向伸出，支撑滚轮（5）安装在伸缩调节杆（7）远离环形安装架（1）一端。
2.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，支撑单元还包括驱动电机（6），驱动电机（6）与支撑滚轮（5）连接用于驱动支撑滚轮（5）转动。
3.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，伸缩调节杆（7）采用液压伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，多个支撑单元在环形安装架（1）内壁沿圆周均匀分布。
5.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，支撑滚轮（5）外部套设有防滑外套。
6.根据权利要求1所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，环形安装架（1）一端设有从端部向中部延伸的滑槽，伸缩架（2）一端可滑动安装在所述滑槽内。
7.根据权利要求6所述的电缆电芯检测机器人，其特征在于，所述滑槽底部设有弹簧，弹簧一端与环形安装架（1）连接且另一端与伸缩架（2）连接。
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