CN109909974A - 一种高空电缆专用漏电检测机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空电缆专用漏电检测机器人，包括两组配合使用的驱动机构、设置在两组驱动机构之间的检测机构和安装在驱动机构与检测机构正下方的机器人机体，驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮，外壳包括左右对称的第一外壳和第二外壳，第一外壳的上方通过螺栓与第二外壳相连接，驱动轮包括设置在外壳内壁左右两侧的主驱动轮和位于主驱动轮上方的两组导向轮，主驱动轮一端设置有支撑板，支撑板的内端固定在外壳的内壁上且外端开设有安装槽，主驱动轮的一端转动设置在安装槽内且另一端设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与主驱动轮相连接。本发明专门用于高空电缆进行检测，方便对电缆进行排查，提高了工作效率和工人的安全性。

Description

一种高空电缆专用漏电检测机器人

技术领域

本发明涉及特种机器人技术领域，具体为一种高空电缆专用漏电检测机器人。

背景技术

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，电力行业属于高危行业，工人经常需要在高空作业，对电缆进行检测，是否存在着破损漏电的情况。

然而，目前的高空电缆漏电检测的方式存在以下的问题：主要通过工人爬至高中对电缆进行排查，存在很高的风险性，并且工作效率较低。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空电缆专用漏电检测机器人，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空电缆专用漏电检测机器人，包括两组配合使用的驱动机构、设置在两组驱动机构之间的检测机构和安装在驱动机构与检测机构正下方的机器人机体，所述驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮，所述外壳包括左右对称的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的上方通过螺栓与第二外壳相连接，所述驱动轮包括设置在外壳内壁左右两侧的主驱动轮和位于主驱动轮上方的两组导向轮，所述主驱动轮一端设置有支撑板，所述支撑板的内端固定在外壳的内壁上且外端开设有安装槽，所述主驱动轮的一端转动设置在安装槽内且另一端设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与主驱动轮相连接；

所述检测机构包括两组配合使用的半环和安装在在两组半环内壁上的导电片，所述导电片电性连接有电流传感器且通过电线与机器人机体相连接；

所述机器人机体包括机器人外壳和设置在机器人外壳内部的信号传输机构，所述信号传输机构包括电阻、报警指示灯、信号接收器和控制器，所述电阻与导电片相连接且与报警指示灯相连接，所述信号接收器与电流传感器相连接，所述控制器与驱动机构相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主驱动轮的表面套嵌有滚轮外套，所述滚轮外套采用橡胶材料且表面呈波状纹理结构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述外壳与机器人机体的连接处设置有调节杆，所述调节杆包括与机器人机体相连接的T型杆和设置在T型杆两端的两组连接杆。

作为本发明的一种优选实施方式，两组所述连接杆的下端与T型杆两端转动连接且上端与第一外壳和第二外壳相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导电片呈环形结构且采用软性导电材料，所述导电片与高空电缆接触性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述导向轮呈倾斜状设置且呈45度角，所述导向轮两端转动连接有固定杆，所述固定杆的末端固定在外壳内壁上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述外壳、半环和机器人外壳均采用绝缘材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本方案设计一种专门用于高空电缆进行检测的特种机器人，只需将特种机器人安装在高空电缆上，然而通过控制按钮进行远程操控即可实现，对电缆进行快速排查，大大提高了工作效率，并且提高了工人的安全性。

附图说明

图1为本发明的安装示意图；

图2为本发明所述驱动机构安装在电缆上的剖面图；

图3为本发明所述检测机构剖面图；

图4为本发明所述主驱动轮结构图。

图中:1-驱动机构，2-检测机构，3-机器人机体，4-驱动轮，5-第一外壳，6-第二外壳，7-主驱动轮，8-导向轮，9-支撑板，10-安装槽，11-驱动电机，12-半环，13-导电片，14-电流传感器，15-机器人外壳，16-电阻，17-报警指示灯，18-信号接收器，19-控制器，20-滚轮外套，21-T型杆，22-连接杆，23-固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高空电缆专用漏电检测机器人，包括两组配合使用的驱动机构1、设置在两组驱动机构1之间的检测机构2和安装在驱动机构1与检测机构2正下方的机器人机体3，驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮4，外壳的两端开设有穿槽，高空电缆从穿槽内穿过，外壳包括左右对称的第一外壳5和第二外壳6，第一外壳5的上方通过螺栓与第二外壳6相连接，驱动轮4包括设置在外壳内壁左右两侧的主驱动轮7和位于主驱动轮7上方的两组导向轮8，主驱动轮7一端设置有支撑板9，支撑板9的内端固定在外壳的内壁上且外端开设有安装槽10，主驱动轮7的一端转动设置在安装槽10内且另一端设置有驱动电机11，驱动电机11的动力输出端与主驱动轮7相连接；

检测机构2包括两组配合使用的半环12和安装在在两组半环12内壁上的导电片13，两组半环12的连接方式与第一外壳5和第二外壳6的连接方式相同，连接处通过螺栓进行固定，导电片13通过电线电性连接有电流传感器14且通过电线与下方机器人机体3相连接；

机器人机体3包括机器人外壳15和设置在机器人外壳15内部的信号传输机构，信号传输机构包括电阻16、报警指示灯17、信号接收器18和控制器19，电阻16与导电片13相连接且与报警指示灯17相连接，信号接收器18与电流传感器14相连接，控制器19与驱动机构1相连接。当需要对高空电缆进行检测时，工作人员爬至高空，将驱动机构1的第一外壳5和第二外壳6卡扣在高空电缆上，使内部的主驱动轮7和导向轮8分别与电缆相接触，并将检测机构2的两组半环12卡扣在电缆上，使内部的导电片13与电缆相接触，然而使用者可以在地面通过控制手柄将信号传输给信号接收器18，信号接收器18将信号传输至控制器19，控制器19控制驱动电机11运作，驱动电机11带动主驱动轮7转动，主驱动轮7带动整个漏电检测机器人进行移动，在移动的过程中通过导电片13对电缆进行检测，当电缆某处出现损坏漏电时，电流传输至导电片13，电流传感器14对导电片13的电流进行检测，发现电流后将信号传输至控制器19，控制器19停止驱动电机11运作，并且电流通过电线流至电阻，电阻降低电流强度并通电报警指示灯17，发出报警，从而达到快速对高空电缆进行检测的目的，使用完毕后，将第一外壳5和第二外壳6相分离，并且打开两组半环12即可，安装方式简单。

附注：该漏电检测机器人的各部件规格和大小根据电缆的实际情况进行设计和选用。

进一步改进地，如图4所示：主驱动轮7的表面套嵌有滚轮外套20，滚轮外套20采用橡胶材料且表面呈波状纹理结构。

进一步改进地，如图2所示：外壳与机器人机体3的连接处设置有调节杆，调节杆包括与机器人机体3相连接的T型杆21和设置在T型杆21两端的两组连接杆22。

进一步改进地，如图2所示：两组连接杆22的下端与T型杆21两端转动连接且上端与第一外壳5和第二外壳6相连接。

进一步改进地，如图3所示：导电片13呈环形结构且采用软性导电材料，导电片13与高空电缆接触性连接。

进一步改进地，如图2所示：导向轮8呈倾斜状设置且呈45度角，导向轮8两端转动连接有固定杆23，固定杆23的末端固定在外壳内壁上。

具体地，外壳、半环12和机器人外壳15均采用绝缘材料。

在使用时：本发明当需要对高空电缆进行检测时，工作人员爬至高空，将驱动机构1的第一外壳5和第二外壳6卡扣在高空电缆上，使内部的主驱动轮7和导向轮8分别与电缆相接触，并将检测机构2的两组半环12卡扣在电缆上，使内部的导电片13与电缆相接触，然而使用者可以在地面通过控制手柄将信号传输给信号接收器18，信号接收器18将信号传输至控制器19，控制器19控制驱动电机11运作，驱动电机11带动主驱动轮7转动，主驱动轮7带动整个漏电检测机器人进行移动，在移动的过程中通过导电片13对电缆进行检测，当电缆某处出现损坏漏电时，电流传输至导电片13，电流传感器14对导电片13的电流进行检测，发现电流后将信号传输至控制器19，控制器19停止驱动电机11运作，并且电流通过电线流至电阻，电阻降低电流强度并通电报警指示灯17，发出报警，从而达到快速对高空电缆进行检测的目的，使用完毕后，将第一外壳5和第二外壳6相分离，并且打开两组半环12即可，安装方式简单。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在特种机器人技术领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：包括两组配合使用的驱动机构(1)、设置在两组驱动机构(1)之间的检测机构(2)和安装在驱动机构(1)与检测机构(2)正下方的机器人机体(3)，所述驱动机构包括外壳和设置在外壳内部的驱动轮(4)，所述外壳包括左右对称的第一外壳(5)和第二外壳(6)，所述第一外壳(5)的上方通过螺栓与第二外壳(6)相连接，所述驱动轮(4)包括设置在外壳内壁左右两侧的主驱动轮(7)和位于主驱动轮(7)上方的两组导向轮(8)，所述主驱动轮(7)一端设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的内端固定在外壳的内壁上且外端开设有安装槽(10)，所述主驱动轮(7)的一端转动设置在安装槽(10)内且另一端设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的动力输出端与主驱动轮(7)相连接；

所述检测机构(2)包括两组配合使用的半环(12)和安装在在两组半环(12)内壁上的导电片(13)，所述导电片(13)电性连接有电流传感器(14)且通过电线与机器人机体(3)相连接；

所述机器人机体(3)包括机器人外壳(15)和设置在机器人外壳(15)内部的信号传输机构，所述信号传输机构包括电阻(16)、报警指示灯(17)、信号接收器(18)和控制器(19)，所述电阻(16)与导电片(13)相连接且与报警指示灯(17)相连接，所述信号接收器(18)与电流传感器(14)相连接，所述控制器(19)与驱动机构(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述主驱动轮(7)的表面套嵌有滚轮外套(20)，所述滚轮外套(20)采用橡胶材料且表面呈波状纹理结构。

3.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述外壳与机器人机体(3)的连接处设置有调节杆，所述调节杆包括与机器人机体(3)相连接的T型杆(21)和设置在T型杆(21)两端的两组连接杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：两组所述连接杆(22)的下端与T型杆(21)两端转动连接且上端与第一外壳(5)和第二外壳(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述导电片(13)呈环形结构且采用软性导电材料，所述导电片(13)与高空电缆接触性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述导向轮(8)呈倾斜状设置且呈45度角，所述导向轮(8)两端转动连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)的末端固定在外壳内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种高空电缆专用漏电检测机器人，其特征在于：所述外壳、半环(12)和机器人外壳(15)均采用绝缘材料。