JPH11235602A - 据え付け棒状部材の外周部加工装置 - Google Patents
据え付け棒状部材の外周部加工装置Info
- Publication number
- JPH11235602A JPH11235602A JP10036200A JP3620098A JPH11235602A JP H11235602 A JPH11235602 A JP H11235602A JP 10036200 A JP10036200 A JP 10036200A JP 3620098 A JP3620098 A JP 3620098A JP H11235602 A JPH11235602 A JP H11235602A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- tool
- processing
- groove
- gear
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- Withdrawn
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧水型原子炉の制御棒駆動装置のように既
に据え付けられている部材の外周面に追加的に溝加工を
施す。 【解決手段】 溝加工装置１０は、クランプ機構３０を
備え加工対象物である制御棒駆動装置４に固定される本
体２０と、本体２０のサポートシリンダ２１に取り付け
られた加工装置部４０とを有し、加工装置部４０は、溝
加工工具を制御棒駆動装置４の周囲に旋回させる旋回機
構５０と、溝加工工具を回転駆動する駆動機構及び工具
送り機構を備えた溝加工機構６０とを有する。
に据え付けられている部材の外周面に追加的に溝加工を
施す。 【解決手段】 溝加工装置１０は、クランプ機構３０を
備え加工対象物である制御棒駆動装置４に固定される本
体２０と、本体２０のサポートシリンダ２１に取り付け
られた加工装置部４０とを有し、加工装置部４０は、溝
加工工具を制御棒駆動装置４の周囲に旋回させる旋回機
構５０と、溝加工工具を回転駆動する駆動機構及び工具
送り機構を備えた溝加工機構６０とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表面旋削装置に関
し、特に加圧水型原子炉の制御棒駆動装置管台のように
既に据え付けられている装置又は構造物の外周面に旋削
加工を行う外周部加工装置に関する。
し、特に加圧水型原子炉の制御棒駆動装置管台のように
既に据え付けられている装置又は構造物の外周面に旋削
加工を行う外周部加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既に据え付けられている大型の装置の一
部に追加的に種々の加工を施す必要が生ずる場合があ
る。このような場合、被加工部が取外し困難であるとき
はその場所で加工作業をしなければならないし、或いは
その場所で加工できれば被加工部の取外し及び再取付け
の手数が省略できて全体的な作業効率が良くなる。例え
ば、加圧水型原子炉の制御棒駆動装置に関連して追加的
に外周部加工の必要性が生ずることがある。これを概説
すると、図５は加圧水型原子炉の上部構造を概念的に示
しているが、図において原子炉容器本体１の上部に着脱
自在の上蓋２が取り付けられている。そして、炉心３内
に挿脱される制御棒を駆動するための制御棒駆動装置４
が上蓋２の上方に多数狭い相互間隔で設けられている。
この制御棒駆動装置４は、上蓋２に貫設された管状部材
である管台５に取り付けられている。管台５と制御棒駆
動装置４との接合部の構造が部分的に拡大されて図６に
示されている。図６において、管台５と制御棒駆動装置
４のハウジングの間にキャノピーシール部７が形成さ
れ、両者間のシールを図っている。
部に追加的に種々の加工を施す必要が生ずる場合があ
る。このような場合、被加工部が取外し困難であるとき
はその場所で加工作業をしなければならないし、或いは
その場所で加工できれば被加工部の取外し及び再取付け
の手数が省略できて全体的な作業効率が良くなる。例え
ば、加圧水型原子炉の制御棒駆動装置に関連して追加的
に外周部加工の必要性が生ずることがある。これを概説
すると、図５は加圧水型原子炉の上部構造を概念的に示
しているが、図において原子炉容器本体１の上部に着脱
自在の上蓋２が取り付けられている。そして、炉心３内
に挿脱される制御棒を駆動するための制御棒駆動装置４
が上蓋２の上方に多数狭い相互間隔で設けられている。
この制御棒駆動装置４は、上蓋２に貫設された管状部材
である管台５に取り付けられている。管台５と制御棒駆
動装置４との接合部の構造が部分的に拡大されて図６に
示されている。図６において、管台５と制御棒駆動装置
４のハウジングの間にキャノピーシール部７が形成さ
れ、両者間のシールを図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】而して、原子炉の運転
を可成進めた段階でそのキャノピーシール部７のシール
損傷をカバーするために、オーバーキャノピー部材８を
溶接する必要性が生ずる場合がある。このような場合、
適切な溶接を施工する上で開先溝９の加工を行う必要が
ある。しかしながら、開先溝９の加工を施すには、隣接
する他の制御棒駆動装置４との間の間隔乃至隙間が小さ
く、このような小さい空間において溝加工を行い得るコ
ンパクトな旋削加工装置が無かった。従って、本発明の
課題は、加圧水型原子炉の制御棒駆動装置のように既に
据え付けられている大型の装置の一部であって周囲に確
保される作業空間が狭い部分に追加的に遠隔操作により
短時間で旋削加工を施し得る据え付け棒状部材の外周部
加工装置を提供することである。
を可成進めた段階でそのキャノピーシール部７のシール
損傷をカバーするために、オーバーキャノピー部材８を
溶接する必要性が生ずる場合がある。このような場合、
適切な溶接を施工する上で開先溝９の加工を行う必要が
ある。しかしながら、開先溝９の加工を施すには、隣接
する他の制御棒駆動装置４との間の間隔乃至隙間が小さ
く、このような小さい空間において溝加工を行い得るコ
ンパクトな旋削加工装置が無かった。従って、本発明の
課題は、加圧水型原子炉の制御棒駆動装置のように既に
据え付けられている大型の装置の一部であって周囲に確
保される作業空間が狭い部分に追加的に遠隔操作により
短時間で旋削加工を施し得る据え付け棒状部材の外周部
加工装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、据え付け棒状部材の外周部加工装
置は、クランプ機構を備え加工対象物である据え付け棒
状部材に固定される装置固定部と、この装置固定部に取
り付けられた加工装置部とを有し、該加工装置部は旋削
工具を前記棒状部材の周囲に旋回させる旋回機構と、そ
の旋削工具を回転駆動する駆動機構と、工具送り機構と
を有して構成されている。
め、本発明によれば、据え付け棒状部材の外周部加工装
置は、クランプ機構を備え加工対象物である据え付け棒
状部材に固定される装置固定部と、この装置固定部に取
り付けられた加工装置部とを有し、該加工装置部は旋削
工具を前記棒状部材の周囲に旋回させる旋回機構と、そ
の旋削工具を回転駆動する駆動機構と、工具送り機構と
を有して構成されている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。先ず図１及び図２を参照する
に、本発明による溝加工装置１０の装置固定部即ち本体
２０はサポートシリンダ２１を有している。サポートシ
リンダ２１は、原子炉の通常運転時に制御棒駆動装置４
を水平方向に保持する中間耐震サポート（図示しな
い。）や取外し自在のコイルハウジングが取り外された
後の制御棒駆動装置４に上方から装着されるが、軸方向
に可成長く後述の円周溝加工部の近くで下部が終端して
いる。サポートシリンダ２１の下部に位置決めリング２
３が設けられ、本体２０を加工位置に位置決めする。そ
して、サポートシリンダ２１を制御棒駆動装置４に固定
するクランプ機構３０が本体２０の中間部に設けられて
いる。特に図２から容易に理解されるように、クランプ
機構３０は、略９０度の円周間隔で配置された４個の液
圧押し付けシリンダ３１から形成されている。液圧押し
付けシリンダ３１自体は通常のもので、図示しない加圧
液体給排配管が連結されている。尚、クランプ機構３０
のクランプ作用原理は、旋盤などの工作機械のチャック
と同様のものであるから、周囲の利用できる隙間の状況
によっては３本爪チャックのように３個の押し付けシリ
ンダ３０から構成しても良い。
の実施形態を説明する。先ず図１及び図２を参照する
に、本発明による溝加工装置１０の装置固定部即ち本体
２０はサポートシリンダ２１を有している。サポートシ
リンダ２１は、原子炉の通常運転時に制御棒駆動装置４
を水平方向に保持する中間耐震サポート（図示しな
い。）や取外し自在のコイルハウジングが取り外された
後の制御棒駆動装置４に上方から装着されるが、軸方向
に可成長く後述の円周溝加工部の近くで下部が終端して
いる。サポートシリンダ２１の下部に位置決めリング２
３が設けられ、本体２０を加工位置に位置決めする。そ
して、サポートシリンダ２１を制御棒駆動装置４に固定
するクランプ機構３０が本体２０の中間部に設けられて
いる。特に図２から容易に理解されるように、クランプ
機構３０は、略９０度の円周間隔で配置された４個の液
圧押し付けシリンダ３１から形成されている。液圧押し
付けシリンダ３１自体は通常のもので、図示しない加圧
液体給排配管が連結されている。尚、クランプ機構３０
のクランプ作用原理は、旋盤などの工作機械のチャック
と同様のものであるから、周囲の利用できる隙間の状況
によっては３本爪チャックのように３個の押し付けシリ
ンダ３０から構成しても良い。
【０００６】再び図１を参照するに、本体２０のサポー
トシリンダ２１の下部に加工装置部４０が設けられてい
る。加工装置部４０は、先ず後述の溝加工工具を制御棒
駆動装置の回りに旋回するための旋回機構５０を有す
る。旋回機構５０は、サポートリング２１の下部の周囲
に軸受を介して回転自在に支持された回転胴５１とサポ
ートシリンダ２１の外面に支持ブラケット２５を介して
垂下支持された電動モータ５３を有する。電動モータ５
３の出力軸に取り付けられた駆動ピニオン歯車５５は、
回転胴５１の上端部に固定された大歯車５７と噛み合っ
ていて、電動モータ５３が作動すると、大歯車５７に連
結された回転胴５１をサポートシリンダ２１の回り、即
ち制御棒駆動装置４の回りに旋回させる。回転胴５１の
下端部に溝加工工具を回転する駆動機構と送りを加える
送り機構とを備えた溝加工機構６０が設けられている。
トシリンダ２１の下部に加工装置部４０が設けられてい
る。加工装置部４０は、先ず後述の溝加工工具を制御棒
駆動装置の回りに旋回するための旋回機構５０を有す
る。旋回機構５０は、サポートリング２１の下部の周囲
に軸受を介して回転自在に支持された回転胴５１とサポ
ートシリンダ２１の外面に支持ブラケット２５を介して
垂下支持された電動モータ５３を有する。電動モータ５
３の出力軸に取り付けられた駆動ピニオン歯車５５は、
回転胴５１の上端部に固定された大歯車５７と噛み合っ
ていて、電動モータ５３が作動すると、大歯車５７に連
結された回転胴５１をサポートシリンダ２１の回り、即
ち制御棒駆動装置４の回りに旋回させる。回転胴５１の
下端部に溝加工工具を回転する駆動機構と送りを加える
送り機構とを備えた溝加工機構６０が設けられている。
【０００７】その溝加工機構６０の詳細構造を図３及び
図４を参照して説明する。前述の回転胴５１（図１参
照）の下端面に取り付けられた座板６１は、内部が円形
にくりぬかれた矩形板状の形をしており、これに回転駆
動機構のエアモータ６３が取り着けられ、図示しない空
気供給管が接続されている。エアモータ６３の出力軸に
嵌着された傘歯車６５は、軸受６７によって回転自在に
支持された伝動軸６９の入力端に嵌着された傘歯車７１
に噛み合っている。伝動軸６９の出力端側に嵌着された
傘歯車７３は、中間軸７５に嵌着された傘歯車７７に噛
み合い、一方中間軸７５に嵌着された平歯車７９は、ギ
アケース８１側の平歯車８３に噛み合っている。平歯車
８３が嵌着された回転枢動軸８５は、座板６１に固定さ
れた支持ブロック８７に回転自在に支持され、更にギア
ケース８１を枢動自在に支持している。回転枢動軸８５
のギアケース８１内に固定された平歯車９１及びギアケ
ース８１内に回転自在に支持された平歯車９３，９５，
９７は歯車列を形成し、平歯車９７の軸の下端に加工工
具である溝加工工具９９が取り付けられている。そし
て、以上の構成では、エアモータ６３の回転は、傘歯車
６５，７１，７３，７７，平歯車７９，８３，９１，９
３，９５，９７を介して伝えられて溝加工工具４１を矢
印の方向に回転するから、これらの部材は回転駆動機構
を構成する。
図４を参照して説明する。前述の回転胴５１（図１参
照）の下端面に取り付けられた座板６１は、内部が円形
にくりぬかれた矩形板状の形をしており、これに回転駆
動機構のエアモータ６３が取り着けられ、図示しない空
気供給管が接続されている。エアモータ６３の出力軸に
嵌着された傘歯車６５は、軸受６７によって回転自在に
支持された伝動軸６９の入力端に嵌着された傘歯車７１
に噛み合っている。伝動軸６９の出力端側に嵌着された
傘歯車７３は、中間軸７５に嵌着された傘歯車７７に噛
み合い、一方中間軸７５に嵌着された平歯車７９は、ギ
アケース８１側の平歯車８３に噛み合っている。平歯車
８３が嵌着された回転枢動軸８５は、座板６１に固定さ
れた支持ブロック８７に回転自在に支持され、更にギア
ケース８１を枢動自在に支持している。回転枢動軸８５
のギアケース８１内に固定された平歯車９１及びギアケ
ース８１内に回転自在に支持された平歯車９３，９５，
９７は歯車列を形成し、平歯車９７の軸の下端に加工工
具である溝加工工具９９が取り付けられている。そし
て、以上の構成では、エアモータ６３の回転は、傘歯車
６５，７１，７３，７７，平歯車７９，８３，９１，９
３，９５，９７を介して伝えられて溝加工工具４１を矢
印の方向に回転するから、これらの部材は回転駆動機構
を構成する。
【０００８】座板６１に関し回転駆動機構と対角的位置
にある送り機構は、電動モータ１０１、軸受１０３によ
って回転自在に支持されたその出力軸１０５、出力軸１
０５に嵌着された傘歯車１０７とこれに噛み合う傘歯車
１０９、軸受１１１によって回転自在に支持され一端で
傘歯車１０９に嵌着されたねじ付き軸１１３、座板６１
の１辺に沿って移動自在に支持されねじ付き軸１１３に
螺合する往復中空軸１１５及びその先端に取り付けられ
前述のギアケース８１の先端にある係合スロット８１ａ
に嵌合する送りピン１１７を有して構成される。この機
構では、電動モータ１０１の回転はねじ付き軸１１３に
伝えられ、ねじ付き軸１１３の回転は、ストロークＳの
往復中空軸１１５の往復運動に転換される。ストローク
Ｓの往復中空軸１１５の往復運動は又、送りピン１１７
とギアケース８１の係合スロット８１ａとの協働作用に
より、回転枢動軸８５の中心軸を中心にしてギアケース
８１を枢動運動に変換される。被加工物である制御棒駆
動装置４は、図３には図示されていないが座板６１の中
心部にあり、ギアケース８１の枢動運動により溝加工工
具９９が被加工物に接近、離隔する。即ち電動モータ１
０１が溝加工工具９９に送りを与える。
にある送り機構は、電動モータ１０１、軸受１０３によ
って回転自在に支持されたその出力軸１０５、出力軸１
０５に嵌着された傘歯車１０７とこれに噛み合う傘歯車
１０９、軸受１１１によって回転自在に支持され一端で
傘歯車１０９に嵌着されたねじ付き軸１１３、座板６１
の１辺に沿って移動自在に支持されねじ付き軸１１３に
螺合する往復中空軸１１５及びその先端に取り付けられ
前述のギアケース８１の先端にある係合スロット８１ａ
に嵌合する送りピン１１７を有して構成される。この機
構では、電動モータ１０１の回転はねじ付き軸１１３に
伝えられ、ねじ付き軸１１３の回転は、ストロークＳの
往復中空軸１１５の往復運動に転換される。ストローク
Ｓの往復中空軸１１５の往復運動は又、送りピン１１７
とギアケース８１の係合スロット８１ａとの協働作用に
より、回転枢動軸８５の中心軸を中心にしてギアケース
８１を枢動運動に変換される。被加工物である制御棒駆
動装置４は、図３には図示されていないが座板６１の中
心部にあり、ギアケース８１の枢動運動により溝加工工
具９９が被加工物に接近、離隔する。即ち電動モータ１
０１が溝加工工具９９に送りを与える。
【０００９】以上説明した構成を有する溝加工装置１０
を用いて制御棒駆動装置４の管台５との連結部に前述し
た円周溝貫通穴９（図６）を加工する手順を説明する。
先ず、前述のように林設された制御棒駆動装置４の中間
部に設けられた中間耐震サポートを取外して、下方への
アクセスを可能とする。次いで、制御棒駆動装置４の最
外側部にありラッチ駆動用電磁コイルを支持したラッチ
ハウジングを上方へ引き抜いて取り外す。その後、図１
に示すように溝加工装置１０を上方から挿入する。この
状態では、加工装置部４０の溝加工工具９９は引き込み
位置にあり送りは与えられていない。そして、位置決め
リング２３を用いて本体２０の位置決めをし、しかる後
にクランプ機構３０の押し付けシリンダ３１を作動さ
せ、サポートシリンダ２１を図１に示すように制御棒駆
動装置４に固定する。
を用いて制御棒駆動装置４の管台５との連結部に前述し
た円周溝貫通穴９（図６）を加工する手順を説明する。
先ず、前述のように林設された制御棒駆動装置４の中間
部に設けられた中間耐震サポートを取外して、下方への
アクセスを可能とする。次いで、制御棒駆動装置４の最
外側部にありラッチ駆動用電磁コイルを支持したラッチ
ハウジングを上方へ引き抜いて取り外す。その後、図１
に示すように溝加工装置１０を上方から挿入する。この
状態では、加工装置部４０の溝加工工具９９は引き込み
位置にあり送りは与えられていない。そして、位置決め
リング２３を用いて本体２０の位置決めをし、しかる後
にクランプ機構３０の押し付けシリンダ３１を作動さ
せ、サポートシリンダ２１を図１に示すように制御棒駆
動装置４に固定する。
【００１０】このようにして溝加工装置１０が固定され
たら、電動モータ５３を作動させて回転胴５１を回転し
て溝加工機構６０を旋回しつつ、エアモータ６３を作動
させて溝加工工具９９を回転する。このように、溝加工
工具９９を回転しつつ旋回させながら、電動モータ１０
１を作動させ、所定の速度で所定量の送りを与える。こ
のようにすれば、溝加工工具９９が制御棒駆動装置４の
溝加工部に接近し、所定の深さ及び幅の円周溝９（図
６）が旋削形成される。溝加工が完了すれば、電動モー
タ１０１を逆転して送りを解除し、旋回機構５０及び回
転駆動機構の作動を停止する。そして、前述の固定作用
を遡行して溝加工装置１０を取り外す。
たら、電動モータ５３を作動させて回転胴５１を回転し
て溝加工機構６０を旋回しつつ、エアモータ６３を作動
させて溝加工工具９９を回転する。このように、溝加工
工具９９を回転しつつ旋回させながら、電動モータ１０
１を作動させ、所定の速度で所定量の送りを与える。こ
のようにすれば、溝加工工具９９が制御棒駆動装置４の
溝加工部に接近し、所定の深さ及び幅の円周溝９（図
６）が旋削形成される。溝加工が完了すれば、電動モー
タ１０１を逆転して送りを解除し、旋回機構５０及び回
転駆動機構の作動を停止する。そして、前述の固定作用
を遡行して溝加工装置１０を取り外す。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
筒状の本体を備えた装置固定部を棒状部材に被せる形で
装置を固定し、しかる後送り機構により加工工具を支持
したギアケースを傾動して加工工具に送りを与えるの
で、取付けに必要なスペースが小さくて良いから、装置
の取付けが極めて容易にでき、最終的に溝加工等の外周
加工を容易に行うことができる。
筒状の本体を備えた装置固定部を棒状部材に被せる形で
装置を固定し、しかる後送り機構により加工工具を支持
したギアケースを傾動して加工工具に送りを与えるの
で、取付けに必要なスペースが小さくて良いから、装置
の取付けが極めて容易にでき、最終的に溝加工等の外周
加工を容易に行うことができる。
【図１】本発明の実施形態の全体構造を示す立断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のII−II線に沿う平断面図である。
【図３】前記実施形態の要部を拡大して示す底面図であ
る。
る。
【図４】図３のIV−IV線に沿う立断面図である。
【図５】本発明による溝加工装置が使用される加工部の
一例として加圧水型原子炉の上部構造を示す部分断面図
である。
一例として加圧水型原子炉の上部構造を示す部分断面図
である。
【図６】図５の一部を拡大して示す拡大部分断面図であ
る。
る。
４ 制御棒駆動装置 ５ 管台 １０ 溝加工装置 ２０ 本体（装置固定部） ２１ サポートシリンダ ２３ 位置決めリング ２５ 支持ブラケット ３０ クランプ機構 ３１ 押し付けシリンダ ４０ 加工装置部 ５０ 旋回機構 ５１ 回転胴 ５３ 電動モータ ５５ ピニオン歯車 ５７ 大歯車 ６０ 溝加工機構 ６１ 座板 ６３ エアモータ ６５ 傘歯車 ６７ 軸受 ６９ 伝動軸 ７１、７３ 傘歯車 ７５ 中間軸 ７９ 平歯車 ８１ ギアケース ８３ 平歯車 ８５ 回転枢動軸 ８７ 支持ブロック ９１，９３，９５，９７ 平歯車 ９９ 溝加工工具 １０１ 電動モータ １０３ 軸受 １０５ 出力軸 １０７，１０９ 傘歯車 １１１ 軸受 １１３ ねじ付き軸 １１５ 往復中空軸
Claims (1)
- 【請求項１】 クランプ機構を備え加工対象物である据
え付け棒状部材に固定される装置固定部と、該装置固定
部に取り付けられた加工装置部とを有し、該加工装置部
は、加工工具を前記棒状部材の周囲に旋回させる旋回機
構と、前記加工工具を回転駆動する駆動機構と、工具送
り機構とを有することを特徴とする据え付け棒状部材の
外周部加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10036200A JPH11235602A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 据え付け棒状部材の外周部加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10036200A JPH11235602A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 据え付け棒状部材の外周部加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235602A true JPH11235602A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12463105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10036200A Withdrawn JPH11235602A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 据え付け棒状部材の外周部加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11235602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006341360A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Nippei Toyama Corp | 主軸ヘッド |
-
1998
- 1998-02-18 JP JP10036200A patent/JPH11235602A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006341360A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Nippei Toyama Corp | 主軸ヘッド |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |