JPH1123402A - 動釣合試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送されるワークに形成された係止孔を回転
するアダプタの係止ピンに挿入してワークをアダプタに
固定し、ワークを回転する動釣合試験機において、係止
ピンと任意の角度位置にある係止孔との位置決めを行
う。 【解決手段】 中間フランジ５にアダプタ４を取り付
け、搬入用ロケータリング６に対して回転可能とする。
位置決め時には、搬入用ロケータリング６のＶ溝に第１
のロケータシリンダを係止して、搬入用ロケータリング
６の回転を阻止し、ストッカ内のワークＷの係止孔の角
度位置に応じてアダプタ４を回転させて、ワークの係止
孔とアダプタ４の係止ピンの位置を合わせ、中間フラン
ジ５を搬入用ロケータリング６に固定する。これによ
り、ストッカからワークＷを搬送するのみで、ワークＷ
の係止孔とアダプタ４の係止ピンとの位置を合わせるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は動釣合試験機に関
し、詳しくは位置決め装置により所定回転角度位置に位
置決めされたワーク保持部にワークを保持して回転させ
る動釣合試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１０に示すように回転軸の周
囲に１２０度間隔にて係止孔Ｈ１〜Ｈ３が形成されたワ
ークＷの不釣り合い量を測定するためには、動釣合試験
機のアダプタにこの係止孔に係合する係止ピンを形成
し、係止ピンと係止孔とを係止してワークＷをアダプタ
に保持してワークを回転している。

【０００３】一方、このような係止孔を有するワークを
ストッカからロボットなどにより自動的に動釣合試験機
に搬入する場合、ワークの係止孔とワーク保持部（以
下、アダプタと呼ぶ）の係止ピンとの位置を対応させる
必要がある。このため、動釣合試験機のアダプタの角度
位置を調節してワークの係止孔とアダプタの係止ピンと
の位置を対応させるようにしている。具体的には、アダ
プタと一体に形成された中間フランジの周面に所定角度
間隔にて複数のＶ溝を形成すると共に、Ｖ溝と係止する
ロケータシリンダを設け、アダプタの角度位置を調節し
た後、ロケータシリンダをＶ溝に押し付けてアダプタの
回転を固定し、係止ピンとストッカ内のワークの係止孔
との角度位置を調節している。

【０００４】一方、ストッカ内におけるワークＷの係止
孔の配置位置は例えばワークＷの種類ごとに異なるた
め、オペレータはワークの種類が変るごとにアダプタの
角度位置を設定して、ワークの係止孔とアダプタの係止
ピンとが確実に係止されるようにしている。例えば、ア
ダプタの基準軸に対して係止孔の角度が１０度ずれてい
る場合には、基準軸から１０度ずれた位置にあるＶ溝に
ロケータシリンダを押し付けてアダプタの角度位置を設
定すれば、係止孔と係止ピンとの位置が自動的に対応す
ることとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、スト
ッカ内にストックされるワークの係止孔の角度位置があ
らかじめ分かっている場合には、Ｖ溝の位置をずらすこ
とにより係止孔と係止ピンとの位置を対応させることが
できる。しかしながら、ストッカ内においてワークの係
止孔の位置が任意の角度間隔に配置される場合は、Ｖ溝
を無数に形成する必要があるが、中間フランジに対して
その加工は困難であり、また、Ｖ溝は一定の角度間隔を
持ってしか形成することができないため、Ｖ溝のみでは
係止ピンを任意の角度位置に設定することができない。
これはストッカから動釣合試験機のアダプタにワークを
搬送する場合のみならず、アダプタから修正機にワーク
を搬出する場合にも同様に生じる問題である。

【０００６】本発明の目的は、係止部材を介して位置決
め装置により位置決めされるワーク保持部の回転角度位
置を任意に設定することができる動釣合試験機を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図９を参照して説明すると、本発明は、ワークＷを保
持するワーク保持部材４と、ワーク保持部材４を所定の
回転角度位置で位置決めする位置決め装置７，８と、ワ
ークＷを回転しながらその不釣合いを測定する検出器と
を備えた動釣合試験機に適用され、上記目的は、ワーク
保持部材４を位置決め装置７，８で係止するための係止
部材６，１２と、ワーク保持部材４と係止部材６，１２
との相対回転角度位置を調節する調節機構１０Ａ，１
３，１６、１１Ａ，１４，１７とを備えることにより達
成される。

【０００８】ここで、本発明における動釣合試験機は、
ワークを回転させてその不釣り合い量を求めるもののみ
ならず、不釣り合い量を除去するための修正機をも含む
ものである。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００１１】図１は本発明の実施の形態による動釣合試
験機の構成を示す平面図、図２は図１のＡ方向矢視図、
図３は図１のＢ方向矢視図である。図１〜図３に示すよ
うに、本実施の形態による動釣合試験機は、基台１と、
基台１上において不図示のモータにより回転可能に設け
られた回転部材２とからなる。

【００１２】回転部材２は、ワークＷを支持するための
ピン３Ａ〜３Ｃが形成されたアダプタ４と、アダプタ４
を支持する中間フランジ５と、中間フランジ５に取り付
けられた搬入用ロケータリング６と、搬入用ロケータリ
ング６に取り付けられた搬出用ロケータリング１２と、
後述するように搬入用ロケータリング６および搬出用ロ
ケータリング１２と係止する第１および第２のロケータ
シリンダ７，８とからなる。アダプタ４のピン３Ａ〜３
Ｂはアダプタ４の本体部から１２０度の角度間隔にて放
射状に延在するアーム４Ａ〜４Ｃ（図８参照）に形成さ
れており、これによりピン３Ａ〜３Ｃの角度間隔も１２
０度とされる。

【００１３】図４は中間フランジ５の構成を示す図、図
５は搬入用ロケータリング６の構成を示す図、図６は搬
出用ロケータリング１２の構成を示す図、図７はこれら
を組み立てた状態を示す断面図である。

【００１４】図４に示すように、中間フランジ５は端縁
近傍にテーパ溝１０Ａが、中央部に中央孔１０Ｂが、中
央孔１０Ｂの周囲にアダプタ４を固定するボルト１５を
螺合するためのボルト孔１０Ｃが、上面にはアダプタ４
の下面が係合する係合凹部１０Ｄが形成されている。ま
た、テーパ溝１０Ａと連通する開口部１０Ｅが形成され
ている。さらに、中間フランジ５を回転軸５Ａ（図７参
照）に締結するための孔１０Ｆがあけられている。

【００１５】一方、図５に示すように、搬入用ロケータ
リング６には、端縁近傍に搬出用ロケータリング１２を
取り付けるためのテーパ溝１１Ａが、中央部に中央孔１
１Ｂが、下面に中間フランジ５に係合する係合凹部１１
Ｃが設けられ、さらに、係合凹部１１Ｃ内で中間フラン
ジ５に固定するためのボルト１６を挿入するボルト孔１
１Ｄが形成されている。また、テーパ溝１１Ａと連通す
る貫通孔１１Ｅが形成され、フランジ部上面には角度を
示す目盛１１Ｆが刻設されている。なお、搬入用ロケー
タリング６の外周面には９０度の角度間隔にて４カ所に
Ｖ溝６Ａ〜６Ｄが形成されている。

【００１６】図６に示すように、搬出用ロケータリング
１２は、後述するように搬入用ロケータリング６に取り
付けるためのボルト１７を挿入するボルト孔１９Ａ〜１
９Ｄが形成されている。また、搬出用ロケータリング１
２の外周面には９０度の角度間隔にて４カ所にＶ溝１２
Ａ〜１２Ｄが形成されている。さらに、Ｖ溝１２Ａに対
応する位置には、搬入用ロケータリング６の目盛１１Ｆ
を指し示すための線１９Ｅが刻設されている。

【００１７】なお、各Ｖ溝６Ａ〜６Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄ
のうち、実際に使用されるのはＶ溝６Ａ，１２Ａのみで
あり、残りのＶ溝はＶ溝６Ａ，１２Ａが摩耗して使用で
きなくなったときの予備用のものである。

【００１８】そして、図７に示すように、中間フランジ
５にアダプタ４を取り付け、ボルト孔１０Ｃからボルト
１５を挿入してアダプタ４を中間フランジ５に固定す
る。中間フランジ５のテーパ溝１０Ａには、テーパ溝１
０Ａの断面形状に適合する形状をなし、かつボルト孔が
形成された固定駒１３が開口部１０Ｅより挿入され、搬
入用ロケータリング６の係合凹部１１Ｃを中間フランジ
５に係合し、ボルト孔１１Ｄからボルト１６を挿入して
固定駒１３のボルト孔にボルト１６を螺合する。この状
態において、ボルト１６を締め付けなければ、搬入用ロ
ケータリング６と中間フランジ５すなわちアダプタ４と
は相対的に回転可能となる。そして、ボルト１６を締め
付ければ中間フランジ５と搬入用ロケータリング６との
回転方向の位置は固定される。

【００１９】搬入用ロケータリング６のテーパ溝１１Ａ
には、テーパ溝１１Ａの断面形状に適合する形状をな
し、かつボルト孔が形成された固定駒１４が開口部１１
Ｅより挿入され、搬出用ロケータリング１２のボルト孔
１９Ａ〜１９Ｅにボルト１７を挿入して固定駒１４のボ
ルト孔にボルト１７を螺合する。この状態において、ボ
ルト１７を締め付けなければ、搬入用ロケータリング６
に対して搬出用ロケータリング１２は回転可能とされて
いる。そして、ボルト１７を締め付ければ搬出用ロケー
タリング１２は搬入用ロケータリング６に固定される。

【００２０】そして、アダプタ４、中間フランジ５、搬
入用ロケータリング６および搬出用ロケータリング１２
からなる回転部材２は基台１に不図示のモータにより図
１の矢印Ｃ方向（図１）に回転可能に取り付けられる。
基台１上の搬入用ロケータリング６の近傍には所定角度
間隔にて設けられた２つの近接スイッチ３０，３１が上
下２段に配設されている。上段の近接スイッチ３０，３
１は搬出用ロケータリング１２のＶ溝１２Ａの位置を検
出し、下段の近接スイッチ３０，３１は搬入用ロケータ
リング６のＶ溝６Ａの位置を検出するものである。

【００２１】次いで、本実施の形態によるアダプタ４の
回転角度の位置決めについて説明する。まず、第１およ
び第２のロケータシリンダ７，８を伸長し、その先端を
搬入用ロケータリング６および搬出用ロケータリング１
２のＶ溝６Ａ，１２Ａに係止させ、搬入用ロケータリン
グ６および搬出用ロケータリング１２の回転を阻止す
る。そして、中間フランジ５に図７，図８に示すような
治具２０を取り付けて搬入用ロケータリング６の取り付
け位置をセットする。

【００２２】図７，８に示すように、治具２０はボス部
２０Ａから張り出されたフランジ部２０Ｂに３本の基準
２段ピン２４Ａ〜２４Ｃを立設したもので、この治具２
０の基準ピン２４Ａ〜２４Ｃに治具プレート２０Ｃが差
込まれて使用される。ボス部２０Ａの先端面には、図７
によく示されるように、１８０度間隔で２つの係止孔２
１Ａ，２１Ｂ（２１Ａのみ図示）が形成されており、こ
の係止孔２１Ａ，２１Ｂが搬入用ロケータリング６の上
面に同様に１８０度間隔にて設けられた係止ピン２２
Ａ，２２Ｂ（２２Ａのみ図示）に挿入され、これにより
治具２０の位置決めがなされる。また、治具２０のフラ
ンジ部２０Ｂには、アダプタ４のアーム４Ａ〜４Ｃに当
接しないように、等間隔の切り欠き２３Ａ〜２３Ｃが形
成され、フランジ部２０Ｂの表面に１２０度間隔にて３
本の基準２段ピン２４Ａ〜２４Ｃが立設されている。ボ
ス部２０Ａの周壁の一部、すなわち切り欠き２３Ａ〜２
３Ｃに対応した周壁の３箇所取り除かれている。

【００２３】図９に示すように治具プレート２０Ｃはド
ーナツ状の円板であり、フランジ部２０Ｂのピン２４Ａ
〜２４Ｃを挿入するために１２０度間隔にて第１の挿入
孔２５Ａ〜２５Ｃが形成されており、また、各挿入孔２
５Ａ〜２５Ｃに対して例えば２０度ずれた位置にアダプ
タ４のピン３Ａ〜３Ｃが挿入される第２の挿入孔２６Ａ
〜２６Ｃが形成されている。ここで、第２の挿入孔２６
Ａ〜２６Ｃの第１の挿入孔２５Ａ〜２５Ｃに対する角度
のずれは、ワークＷをストックするストッカ内における
ワークＷに形成された係止孔の配置角度に基づいて定め
られる。したがって、ストッカ内のワークＷの係止孔の
配置角度が基準位置に対して３０度ずれていた場合は、
第２の挿入孔２６Ａ〜２６Ｃが第１の挿入孔２５Ａ〜２
５Ｃに対して３０度ずれたプレート部２０Ｃが使用され
る。

【００２４】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。

【００２５】まず、第１および第２のロケータシリンダ
７，８を伸長して搬入用ロケータリング６および搬出用
ロケータリング１２の回転を阻止するとともに、ボルト
１６を緩めて中間フランジ５が搬入用ロケータリング６
に対して自由に回転できるようにする。次いで、搬入用
ロケータリング６上に治具２０を設置すると共に、治具
２０の基準ピン２４Ａ〜２４Ｃに治具プレート２０Ｃの
第１の挿入孔２５Ａ〜２５Ｃを挿入する。この状態にお
いて、中間フランジ５すなわちアダプタ４を手動にて回
転し、アダプタ４のピン３Ａ〜３Ｃを治具プレート２０
Ｃの第２の挿入孔２６Ａ〜２６Ｃに挿入する。このよう
に、第１および第２の挿入孔２５Ａ〜２５Ｃ，２６Ａ〜
２６Ｃに基準ピン２４Ａ〜２４Ｃ，係止ピン３Ａ〜３Ｃ
が挿入された状態においては、アダプタ４はストッカ内
にストックされたワークＷの係止孔の配置角度に対応し
て基準位置からずれた所定角度位置にあることとなる。

【００２６】そしてこのようにアダプタ４の角度位置の
位置決めを行った後、ボルト１６を締め付けてアダプタ
４の搬入用ロケータリング６に対する位置を固定する。
この状態においては、搬入用ロケータリング６が回転し
ても、第１のロケータシリンダ７を伸長してＶ溝６Ａと
係合して搬入用ロケータリング６の回転を阻止すること
により、アダプタ４のピン３Ａ〜３Ｃの角度位置はスト
ッカ内のワークＷの係止孔の角度位置と対応したものと
なる。

【００２７】このようにしてアダプタ４の角度位置の位
置決めを行った後、治具プレート２０Ｃを取外し、第１
のロケータシリンダ７のみを収縮すると共にボルト１７
を緩めて、搬入用ロケータリング６を搬出用ロケータリ
ング１２に対して回転可能とする。そして、搬入用ロケ
ータリング６を目盛１１Ｆおよび線１９Ｅを見ながら所
望とする角度回転し、ボルト１７を締め付けて搬出用ロ
ケータリング１２に対する所定角度位置を固定する。こ
こで、搬入用ロケータリング６の回転角度は、次段にお
かれる修正機に対してワークＷの係止孔が係合する角度
に設定する。したがって、第２のロケータシリンダ８を
伸長してＶ溝１２Ａと係合して搬出用ロケータリング１
２の回転を阻止することにより、アダプタ４のピン３Ａ
〜３Ｃの角度位置は修正機内のワークＷの係止孔の角度
位置と対応したものとなる。

【００２８】このように、アダプタ４の位置合わせを行
った後、ワークＷの不釣り合い量の測定を行う。ます、
回転部材２を回転して下段の近接スイッチ３０，３１に
より搬入用ロケータリング６のＶ溝６Ａの位置を検出
し、第１のロケータシリンダ７を伸長してＶ溝６Ａと係
合させて、回転部材２の回転を阻止する。この状態にお
いて、ストッカよりワークＷをアダプタ４上に搬送す
る。ここで、アダプタ４上のピン３Ａ〜３Ｃの角度位置
とワークＷの係止孔の角度位置とは位置決めされている
ため、アダプタ４上に搬送されたワークＷは、その係止
孔にピン３Ａ〜３Ｃが挿入されて、アダプタ４上に載置
される。そして、第１のロケータシリンダ７を収縮し
て、回転部材２を回転させてワークＷの不釣り合い量を
測定する。

【００２９】不釣り合い量の測定の後、回転部材２を回
転させて上段の近接スイッチ３０，３１により搬出用ロ
ケータリング１２のＶ溝１２Ａの位置を検出し、第２の
ロケータシリンダ８を伸長してＶ溝１２Ａと係止して回
転部材２の回転を阻止する。そしてこの状態において、
ロボットなどでアダプタ４からワークＷを取り外して修
正機に搬送する。ここで、第２のロケータシリンダ８が
Ｖ溝１２Ａに係合した状態においては、アダプタ４上の
ワークＷの係止孔の位置は修正機に設けられたピンの位
置と対応するものとなっている。したがって、修正機に
おいて位置合わせを行うことなく、アダプタ４上のワー
クＷをロボットなどで修正機に搬送するのみで、ワーク
Ｗは所定の回転角度位置の状態で搬送される。

【００３０】このように、本実施の形態においては、搬
入用ロケータリング６に対して中間フランジ５すなわち
アダプタ４を任意の角度に回転可能としたため、ストッ
カ内におけるワークＷの係止孔の配置角度がいかなるも
のであっても、任意の角度にピン３Ａ〜３Ｃの位置を設
定することができる。また、搬出用ロケータリング１２
に対して搬入用ロケータリング６を回転可能としたた
め、修正機に搬出する場合にも、修正機内のワークＷの
係止孔の位置に合わせてワークＷを回転することができ
る。

【００３１】なお、上記実施の形態においては、ストッ
カ内にあるワークＷの係止孔とピン３Ａ〜３Ｃとの角度
位置を設定するために、図６に示すような治具２０を用
いたが、中間フランジ５に目盛を設け、この目盛を見な
がら中間フランジ５の搬入用ロケータリング６に対する
角度を調節してピン３Ａ〜３Ｃの角度位置を設定しても
よい。

【００３２】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、アダプタ４がワーク保持部材を、ロケータシリンダ
７，８が位置決め装置を、ロケータリング６，１２が係
止部材を、中間フランジ５のテーパ溝１０Ａ，固定駒１
３，ボルト１６および、搬入用ロケータリング６のテー
パ溝１１Ａ，固定駒１４，ボルト１７が調節機構をそれ
ぞれ構成する。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワークを保持するワーク保持部材を係止部材を介
して位置決めするようにし、ワーク保持部材と係止部材
との相対回転角度位置を調節できるようにしたので、ワ
ークがどのような回転角度配置で搬入される場合でも、
あるいはワークをどのような回転角度配置で搬出する場
合でも、ワーク保持部材と係止部材との回転角度位置を
調節することにより、ワーク保持部材を任意の回転角度
位置に位置決めして搬入されたワークを受取り、あるい
はワークを搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る動釣合試験機の構成
を示す平面図

【図２】図１のＡ方向矢視図

【図３】図１のＢ方向矢視図

【図４】中間フランジの構成を示す図であり、（ａ）は
平面図、（ｂ）は断面図

【図５】搬入用ロケータリングの構成を示す図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図

【図６】搬出用ロケータリングの構成を示す図であり、
（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図

【図７】アダプタ、中間フランジ、搬入用ロケータリン
グおよび搬出用ロケータリングを組み立てた状態を示す
断面図

【図８】設定治具の構成を示す図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は断面図

【図９】治具プレートの平面図

【図１０】ワークの構成を示す図

【符号の説明】

１ 基台 ２ 回転部材 ３Ａ〜３Ｃ ピン ４ アダプタ ４Ａ〜４Ｃ アーム ５ 中間フランジ ６ 搬入用ロケータリング ７，８ ロケータシリンダ １２ 搬出用ロケータリング １３，１４ 固定駒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを保持するワーク保持部材と、この
   ワーク保持部材を所定の回転角度位置で位置決めする位
   置決め装置と、前記ワークを回転しながらその不釣合い
   を測定する検出器とを備えた動釣合試験機において、 前記ワーク保持部材を前記位置決め装置で係止するため
   の係止部材と、前記ワーク保持部材と前記係止部材との
   相対回転角度位置を調節する調節機構とを備えることを
   特徴とする動釣合試験機。