JPH11230286A - 無段変速用プーリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ベルトの耐久性を確保しにくくベルトの狭い
両側端面を挟持するためスリップ率が大きくトルク伝達
効率とトルク伝達性能を高めにくい。 【解決手段】 各プーリ体220L,220R は、相手側に向か
ってリニアに小径化するテーパコーン面を周方向に２４
等分した部分テーパコーン面の１つおきの１２の部分テ
ーパコーン面を形成する、断面形状が15°開角の扇形に
近い形状の１２個のプーリ面形成部材230a,230b を有
し、プーリ体220L,220R は相対向状に軸方向に部分的に
ラップさせ且つ位相を15°ずらしてプーリ面形成部材が
交互に位置するように軸部材221 に装着され、プーリ面
形成部材の内側辺近傍部がスプライン軸部の溝に係合さ
れ、プーリ面形成部材の交差部には中実状の環状部237
が形成され、環状部の外周部の最小直径部とその軸方向
両側近傍部でベルト214 の内周面を受け、１対のプーリ
体間間隔を変えることで最小直径部の直径を変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速用プーリ
に関し、特にベルトの両側端面ではなくベルトの内周面
を受ける構造の無段変速用プーリに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベルト方式の無段変速機として、
広幅Ｖベルトを２組の無段変速用プーリに掛装したもの
が実用化されている。図２５に示すように、ベルト方式
の無段変速機３００では、無段変速用プーリ３０１と、
無段変速用プーリ３０２とに広幅Ｖベルト３０３が掛装
され、無段変速用プーリ３０１は、軸部材３０４と、α
＝７５°のコーン面３０５ａを有する固定プーリ３０５
と、同傾斜角のコーン状プーリ面３０６ａを有する可動
プーリ３０６と、可動プーリ３０６を軸方向に移動駆動
するダイヤフラム式の流体圧アクチュエータ３０７を有
し、無段変速用プーリ３０２は、軸部材３０８と、同傾
斜角のコーン状プーリ面３０９ａを有する固定プーリ３
０９と、同傾斜角のコーン状プーリ面３１０ａを有する
可動プーリ３１０と、可動プーリ３１０を固定プーリ３
０９の方へ付勢するスプリング３１１を有する。

【０００３】広幅Ｖベルト３０３は、無段変速用プーリ
３０１の１対のプーリ面３０５ａ，３０６ａ間に挟んだ
状態に掛装されるとともに、無段変速用プーリ３０２の
１対のプーリ面３０９ａ，３１０ａ間に挟んだ状態に掛
装される。両プーリ３０５，３０６間の間隔を小さくす
るとプーリ径が大きくなり、また、その間隔を大きくす
るとプーリ径が小さくなる。広幅Ｖベルト３０３のルー
プ長は一定であるため、無段変速用プーリ３０１のプー
リ径に応じて無段変速用プーリ３０２のプーリ径が自動
的に変化する。

【０００４】広幅Ｖベルト３０３には、プーリ面３０５
ａ，３０６ａ、３０９ａ，３１０ａからベルト幅方向向
きの強力な圧縮力が作用するため、広幅Ｖベルト３０３
としては、特別に圧縮強度を高めたベルトや、圧縮強度
と耐久性を高めた金属ベルトが適用されることもある。

【０００５】一方、前記のような特殊な広幅Ｖベルトで
はなく、標準的なＶベルトを適用できる無段変速用プー
リとして、図２６に示すものも実用化されている。この
無段変速用プーリ３２０は、中継用プーリであり、Ｖベ
ルト３２１の為のプーリ径とＶベルト３２２の為のプー
リ径とを変えることで変速する。この無段変速用プーリ
３２０は、前記同様の傾斜角のコーン状の第１プーリ面
３２３ａと第２プーリ面３２３ｂとを有する一体的に連
結されたメーンプーリ３２３と、このメーンプーリ３２
３に外装され同傾斜角のコーン状プーリ面３２４ａ，３
２４ｂを有する可動プーリ３２４とを備え、標準的なＶ
ベルトであるＶベ

【０００６】ルト３２１，３２２の幅が小さいために、
プーリ面３２３ａとプーリ面３２４ａとの干渉、プーリ
面３２３ｂとプーリ面３２４ｂとの干渉が生じやすい。
そこで、その干渉を防止する為に、プーリ面３２３ａ，
３２３ｂ，３２４ａ，３２４ｂの周方向複数個所に切込
み３２５とプーリ面形成部３２６が交互に形成され、プ
ーリ面形成部３２６を相手側のプーリ面の切込み３２５
に挿入させることにより、プーリ面３２３ａとプーリ面
３２４ａ、プーリ面３２３ｂとプーリ面３２４ｂとが相
互に交差可能に構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図２５に示す無段変速
用プーリにおいては、広幅Ｖベルトの内周面を支持する
構造ではなく、広幅Ｖベルトの両側端面を支持する構造
であるため、広幅Ｖベルトにベルト幅方向の強力な圧縮
力を作用させる必要がある。そのため、その圧縮力に耐
える特殊な構造の広幅Ｖベルトにする必要があること、
広幅Ｖベルトの両側端面が損傷し易くベルトの耐久性を
確保するのが難しいこと、ベルトとプーリとの接触面積
が小さいためスリップが生じやすいこと、ベルトの張力
が大きい場合には圧縮力も大きくなるためまたスリップ
も生じ易いため駆動力伝達効率が低下すること、等の問
題がある。

【０００８】図２６に示す無段変速用プーリも、前記同
様にＶベルトの内周面を支持する構造ではなく、本質的
にＶベルトの両側端面を支持する構造であり、前記と同
様に、ベルトとプーリとの接触面積が小さいためスリッ
プが生じやすいこと、ベルトの張力が大きい場合には圧
縮力も大きくなり駆動力伝達効率が低下すること、変速
比を大きくするには限界があること、等の問題がある。
本発明の目的は、ベルトの内周面を支持可能な無段変速
用プーリを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の無段変速用プ
ーリは、軸部材と、この軸部材に支持され少なくとも１
つのプーリ体が軸部材に対して相対回転不能な１対の相
対向するプーリ体であって、一方のプーリ体が軸方向に
移動自在の１対のプーリ体とを備え、各プーリ体は、軸
部材の軸心に対して軸部材の半径よりも大きな任意の所
定半径の部位から相手側プーリ体に向かってリニアに小
径化するテーパプーリ面を周方向に２ｎ（但し、ｎは３
以上の任意の正の整数）等分した２ｎ個の部分テーパプ
ーリ面のうちの１つおきのｎ個の部分テーパプーリ面を
形成するｎ個のプーリ面形成部材

【００１０】を備え、各プーリ面形成部材は、テーパプ
ーリ面に対応する軸方向範囲において、軸部材と直交す
る各面における断面形状が、その各面における軸部材の
軸心から部分テーパプーリ面までの距離を半径とする円
を周方向に２ｎ等分した扇形形状のうちの少なくとも外
周側部分を占める形状に形成され、一方のプーリ体のプ
ーリ面形成部材と他方のプーリ体のプーリ面形成部材と
は、軸方向に部分的にラップし且つ周方向に交互に位置
するように配置されて、それらの交差部に中実状の環状
部が形成され、１対のプーリ体は環状部の外周部に形成
される直径最小部とその軸方向両側近傍部とでベルトの
内周面を受けるように構成され、１対のプーリ体の軸方
向間隔を変えて直径最小部の直径を変えるように構成し
てある。

【００１１】前記中実状の環状部は、一方のプーリ体の
ｎ個のプーリ面形成部材と他方のプーリ体のｎ個のプー
リ面形成部とが交互に面接触状に位置して形成され、各
プーリ面形成部材の形状を前記のように構成してあるた
め、中実状の環状部は径縮小側へ変形しない剛性の高い
ものになる。しかも、少なくとも１つのプーリ体が軸部
材に対して相対回転しないので、中実状の環状部も軸部
材に対して相対回転しない。前記中実状の剛性の高い環
状部の外周部に形成される直径最小部とその軸方向両側
近傍部とでベルトの内周面を受けるため、ベルトの内周
面を強力に支持して、環状部とベルトとの間でトルクの
大小によらず確実にトルク伝達できる。

【００１２】しかも、各プーリ体のプーリ面形成部材が
周方向に間欠的に存在するため、歯付きプーリとほぼ同
様にベルトのスリップが生じにくくなり、大きなトルク
を伝達が可能になり、トルク伝達効率とトルク伝達性能
に優れる。また、ベルトの内周面を受けるため、ベルト
にその幅方向の圧縮力を作用させる必要がなく、ベルト
には主に張力のみが作用することになるから、前記圧縮
力に耐える特殊構造のベルトではなく簡単な構造のベル
トを適用でき、ベルトの耐久性を確保できる。

【００１３】ここで、前記プーリ面形成部材は、プーリ
本体と一体的に構成してもよいし、別体部品に構成して
プーリ本体に固着してもよい。各プーリ面形成部材は、
ロッド状に形成してもよく、ほぼ扇形断面形状の板状に
形成してもよい。また、テーパプーリ面の軸部材の軸心
に対する角度は、約７５°以下にすることが望ましい
が、その角度を小さくする程無段変速用プーリの軸方向
長さが大きくなるので、軸方向長さの許容範囲内におい
て、前記角度を小さく設定するのが望ましい。

【００１４】整数ｎは３以上であればよいが、プーリ面
形成部材をある程度まで細分化する為に８〜１８程度と
することが望ましい。整数ｎが２以下の場合、各プーリ
体におけるプーリ面形成部材同士間の間隔が大きくなり
過ぎるため好ましくない。１対のプーリ体を軸部材に対
して相対回転不能に支持することが望ましいが、１対の
プーリ体は、両者のプーリ面形成部材を介して相対回転
不能の関係になっているので、少なくとも１つのプーリ
体だけを軸部材に対して相対回転不能に支持してもよ
い。

【００１５】請求項２の無段変速用プーリは、軸部材
と、この軸部材に軸方向に移動自在に支持され少なくと
も１つのプーリ体が軸部材に対して相対回転不能な１対
の相対向するプーリ体とを備え、各プーリ体は、軸部材
の軸心に対して軸部材の半径よりも大きな任意の所定半
径の部位から相手側プーリ体に向かってリニアに小径化
するテーパプーリ面を周方向に２ｎ（但し、ｎは３以上
の任意の正の整数）等分した２ｎ個の部分テーパプーリ
面のうちの１つおきのｎ個の部分テーパプーリ面を形成
するｎ個のプーリ面形成部材を備え、各プーリ面形成部
材は、テーパプーリ面に対応する軸方向範囲において軸
部材と直交する各面における断面形状が、そ

【００１６】の各面における軸部材の軸心から部分テー
パプーリ面までの距離を半径とする円を周方向に２ｎ等
分した扇形形状のうちの少なくとも外周側部分を占める
形状に形成され、一方のプーリ体のプーリ面形成部材と
他方のプーリ体のプーリ面形成部材とは、軸方向に部分
的にラップし且つ周方向に交互に位置するように配置さ
れて、それらの交差部に中実状の環状部が形成され、１
対のプーリ体は環状部の外周部に形成される直径最小部
とその軸方向両側近傍部とでベルトの内周面を受けるよ
うに構成され、１対のプーリ体の軸方向間隔を変えて直
径最小部の直径を変えるように構成してある。１対のプ
ーリ体が軸方向に移動自在である点で、請求項１の発明
と異なるのみで、１対のプーリ体自体の構成は、請求項
１のものと同様であるので、プーリ体自体の構成として
は請求項１と同様である。

【００１７】請求項３の無段変速用プーリは、請求項１
又は請求項２の発明において、各プーリ体は、ｎ個のプ
ーリ面形成部材の大径側部分が固着され、軸部材に相対
回転不能に外嵌された環状部材を備えたものである。前
記環状部材はプーリ本体に相当するものであり、環状部
材を介してｎ個のプーリ面形成部材の大径側部分が相互
に固定関係になる。プーリ面形成部材を環状部材とは別
部品に構成してから環状部材に嵌合や溶接等により固着
してもよいし、また、環状部材とｎ個のプーリ面形成部
材を鋳造等の方法で一体的に構成してもよい。前記環状
部材を介して軸部材とｎ個のプーリ面形成部材が一体回
転するように構成してもよいし、これに加えて、ｎ個の
プーリ面形成部材の軸部材側の部分を軸部材に相対回転
不能に係合してもよい。

【００１８】請求項４の無段変速用プーリは、請求項３
の発明において、各プーリ体は、ｎ個のプーリ面形成部
材の小径側端部が固着され、相手側のプーリ体のｎ個の
プーリ面形成部材の内側に配設されて軸部材に相対回転
不能に外嵌された筒状部材を備えたものである。前記筒
状部材はプーリ本体の一部に相当するものであり、筒状
部材を介してｎ個のプーリ面形成部材の小径側端部が相
互に固定関係になる。各プーリ面形成部材の大径側部分
と小径側端部とが環状部材と筒状部材とで両端支持され
るため、プーリ面形成部材の強度の面で有利である。

【００１９】請求項５の無段変速用プーリは、請求項３
の発明において、各プーリ体の環状部材は、相手側のプ
ーリ体のｎ個のプーリ面形成部材の大部分を収容可能な
ほぼコーン状のリセスを有するものである。そのため、
プーリ径を大きくする為に１対のプーリ体間の間隔を小
さくしても、プーリ体と、相手側のプーリ体のプーリ面
形成部材とが干渉することがない。

【００２０】請求項６の無段変速用プーリは、請求項３
の発明において、軸部材には軸方向に所定長さのスプラ
イン軸部が形成され、１対のプーリ体の各プーリ面形成
部材が軸部材に沿う内側辺を有する板状に形成されると
ともに各プーリ面形成部材の小径側端部が自由端に形成
され、少なくとも一方のプーリ体の各プーリ面形成部材
の内側辺の近傍部がスプライン軸部のスプライン溝に係
合されたものである。それ故、一方のプーリ体のプーリ
面形成部材と他方のプーリ体のプーリ面形成部材とが面
接触する交差部の面積が大きくなり、また、少なくとも
一方のプーリ体のプーリ面形成部材内側辺の近傍部がス
プライン溝に係合して軸部材に対して相対回転しなくな
るため、トルク伝達性能が高まる。

【００２１】請求項７の無段変速用プーリは、請求項６
の発明において、各プーリ体の環状部材とｎ個のプーリ
面形成部材とが一体品に構成されたものである。各プー
リ面形成部材の断面形状が前記のような形状であるた
め、鋳造等の方法により、各プーリ体の環状部材とｎ個
のプーリ面形成部材とを一体品に構成できる。

【００２２】請求項８の無段変速用プーリは、同心状か
つ相対向状に配設された１対のプーリ体であって少なく
とも一方のプーリ体が軸心方向に移動自在に支持された
１対のプーリ体を備え、各プーリ体は、その軸心に対し
て任意の所定半径の部位から相手側プーリ体に向かって
リニアに小径化するテーパプーリ面を周方向に２ｎ（但
し、ｎは３以上の任意の正の整数）等分した２ｎ個の部
分テーパプーリ面のうちの１つおきのｎ個の部分テーパ
プーリ面を形成するｎ個のプーリ面形成部材を備え、各
プーリ面形成部材は、テーパプーリ面に対応する軸心方
向範囲において

【００２３】軸心と直交する各面における断面形状が、
その各面における軸心から部分テーパプーリ面までの距
離を半径とする円を周方向に２ｎ等分した扇形形状のう
ちの少なくとも外周側部分を占める形状に形成され、一
方のプーリ体のプーリ面形成部材と他方のプーリ体のプ
ーリ面形成部材とは、軸心方向に部分的にラップし且つ
周方向に交互に位置するように配置されて、それらの交
差部に中実状の環状部が形成され、１対のプーリ体は環
状部の外周部に形成される直径最小部とその軸心方向両
側近傍部とで、ベルトの内周面を受けるように構成さ
れ、１対のプーリ体の軸心方向間隔を変えて直径最小部
の直径を変えるように構成したものである。

【００２４】ここで、各プーリ体自体の構成は、請求項
１のものと略同様であるので、略同様の作用が得られ
る。１対のプーリ体を必ずしも共通の軸部材に支持する
必要はなく、例えば、一方のプーリ体を第１軸部材に固
定して第１軸部材を介して回転可能に支持し、他方のプ
ーリ体を第２軸部材に固定して第２軸部材を介して回転
可能に支持した構成を適用できる。１対のプーリ体のプ
ーリ面形成部材が交差しているため、１対のプーリ体は
相対回転不能で、ベルトの内周面を支持して一体的に回
転することになる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。本実施形態は、無段変速機に本
発明を適用した場合の例であるが、最初に第１実施形態
について、図１〜図５を参照して説明する。図１〜図５
に示すように、この無段変速機１は、駆動側の無段変速
用プーリ２と、このプーリ２のプーリ径を変更する駆動
機構３と、従動側の無段変速用プーリ４と、このプーリ
４のプーリ径を変更する駆動機構５と、これらプーリ
２，４に掛装された無端ベルト６と、張力調整機構７
と、ケーシング８等を有する。

【００２６】駆動側のプーリ２は、所定の長さのスプラ
イン軸部１２を有する駆動軸１１、このスプライン軸部
１２に相対向状に外嵌された１対のプーリ体１０Ｌ，１
０Ｒ、駆動軸１１を支持する軸受け１３，１４等を有す
る。プーリ体１０Ｌ，１０Ｒは、金属材料（例えば、鋼
やアルミニウム合金など）で構成される。駆動軸１１に
は入力軸が連結され、入力軸から駆動力が入力される。

【００２７】プーリ体１０Ｌ，１０Ｒは、同じ構造のも
ので、軸方向に部分的にラップさせて相対向状に且つ位
相を１５°ずらして交差状に設けられている。そこで、
プーリ体１０Ｌを例にして説明する。プーリ体１０Ｌ
は、スプライン軸部１２にスプライン嵌合された大径の
第１環状部材１５と、プーリ体１０Ｒの内周側において
スプライン軸部１２にスプライン嵌合された小径の第２
環状部材２５（これが筒状部材に相当する）と、第１環
状部材１５と第２環状部材２５とに両端において固着さ
れ周方向に等間隔おきに配置された１２本のプーリ面形
成部材３０とを有する。

【００２８】第１環状部材１５は、環状部１６と環状部
１６の内周部からプーリ体１０Ｒと反対側へ突出するコ
ーン部１８と筒状部１９とを一体形成したものであり、
コーン部１８と筒状部１９の内側には、プーリ体１０Ｒ
の第２環状部材２５及び１２本のプーリ面形成部材３０
（３０ｂ）の大部分を収容可能なほぼコーン状のリセス
２０が形成され、筒状部１９の外周面には角溝２１が形
成されている。また、部品の段階において、第１環状部
材１５の環状部１６には、１２本のプーリ面形成部材３
０の大径側端部を嵌合させる１２個の嵌合溝１７が周方
向に等間隔おきに形成されている（図４参照）。

【００２９】第２環状部材２５は、厚肉筒状の部材であ
り、部品の段階において、第２環状部材２５の外周部に
は、１２本のプーリ面形成部材３０の小径側端部３２を
嵌合させる１２個の嵌合溝２６が周方向に等間隔おきに
形成されている。１２個のプーリ面形成部材３０は、第
１環状部材１５の環状部１６の外周の部位から相手側プ
ーリ体１０Ｒに向かってリニアに小径化するテーパプー
リ面を周方向に２４等分した２４個の部分テーパプーリ
面のうちの１つおきの１２個の部分テーパプーリ面３３
を形成している。

【００３０】各プーリ面形成部材３０は、テーパプーリ
面に対応する軸方向範囲おいて駆動軸１１と直交する各
面における断面形状が、その各面における駆動軸１１の
軸心から部分テーパプーリ面３３までの距離を半径とす
る円を周方向に２４等分した扇形形状のうちの少なくと
も外周側部分を占める形状（内外の２辺が円弧の台形状
の形状）に形成されている（図２、図５参照）。各プー
リ面形成部材３０の大径側端部には嵌合溝１７に嵌合し
て溶接等で固着される嵌合部３１が形成され、小径側端
部には嵌合溝２６に嵌合して溶接等で固着される嵌合部
３２が形成されている。各プーリ面形成部材３０の部分
テーパプーリ面３３から駆動軸１１の軸心までの角度θ
は４５°であるが、この角度θは７５°以下の任意の角
度、３０〜６０°に設定することが望ましい（図５参
照）。

【００３１】プーリ体１０Ｌのプーリ面形成部材３０ａ
と、プーリ体１０Ｒのプーリ面形成部材３０ａとは、軸
方向に部分的にラップし且つ周方向に交互に位置するよ
うに、駆動軸１１に装着される。そこで、部品段階にお
いて、１２個のプーリ面形成部材３０ａ，３０ｂの嵌合
部３２を対応する第２環状部材２５に夫々固着した２つ
の１次組立て体を製作し、プーリ体１０Ｌ，１０Ｒの２
つの１次組立て体を交差状に組合せてから、１２個のプ
ーリ面形成部材３０ａの嵌合部３１が第１環状部材１５
に嵌合して固着され、同様に、１２個のプーリ面形成部
材３０ｂの嵌合部３２が第１環状部材１５に嵌合して固
着される。

【００３２】図２，図３に示すように、プーリ面形成部
材３０ａとプーリ面形成部材３０ｂとが交差するほぼ平
行四辺形の交差部には、隣接するプーリ面形成部材３０
ａとプーリ面形成部材３０ｂとが面接触して中実状の環
状部３５が形成され、この環状部３５の外周部に直径最
小部３６が形成され、この直径最小部３６とその軸方向
両側近傍部とでベルト６の内周面を支持するように構成
されている。尚、直径最小部３６の直径をプーリ径とい
うことにする。

【００３３】但し、プーリ面形成部材３０ａ，３０ｂ
は、図示のような角ロッド状ではなく、テーパの付いた
板状に形成してもよいし、また、各プーリ体１０Ｌ，１
０Ｒにおけるプーリ面形成部材３０ａ，３０ｂの数は、
１２に限定されるものではなく、３以上の任意の数にす
ることができるが、性能と製作コストの観点から８〜１
８程度とするのが望ましい。プーリ面形成部材３０ａ，
３０ｂの数を夫々２以下とすると、各プーリ体１０Ｌ，
１０Ｒにおけるプーリ面形成部材間の間隔が大きくなる
ため好ましくない。

【００３４】次に、駆動機構３について説明する。駆動
機構３は、左ネジボールネジ軸４１と右ネジボールネジ
軸４２とをカプラ４３で連結したボールネジ軸４０と、
１対のボールネジナット４４，４７と、ボールネジナッ
ト４４に固定されたフォーク部材４５であってプーリ体
１０Ｌの角溝２１に摺動自在に係合したフォーク部４６
を有するフォーク部材４５と、ボールネジナット４７に
固定されたフォーク部材４８であってプーリ体１０Ｒの
角溝２１に摺動自在に係合したフォーク部４９を有する
フォーク部材４８と、軸受け５０と、ロータリエンコー
ダ５２を備えた電動モータ５１と、電動モータ５１の出
力軸５３と左ネジボールネジ軸４１とを連結するカプラ
５４等を有する。

【００３５】電動モータ５１でボールネジ軸４０を矢印
方向へ回転させると、その回転角度に比例する距離だ
け、１対のボールネジナット４４，４７が接近方向へ対
称に移動して直径最小部３６の直径が増加し、その反対
に回転させると直径最小部３６の直径が減少する。従っ
て、図示外の制御ユニットにより、ロータリエンコーダ
５２からの検出信号に基づいて、電動モータ５１を制御
することによりプーリ径を自由に制御することができ
る。

【００３６】但し、前記駆動機構３は一例にすぎず、モ
ータ５１とロータリエンコーダ５２に代わりにステッピ
ングモータを適用したり、或いは、１対の流体圧アクチ
ュエータ（ダイヤフラム式アクチュエータや流体圧シリ
ンダ等）と、それら流体圧シアクチュエータの移動量又
は１対のプーリ体１０Ｌ，１０Ｒ間の距離を検出する検
出器と１対の流体圧アクチュエータを対称に同期して駆
動する流体圧供給系とを適用してもよい。

【００３７】従動側の無段変速用プーリ４は、従動軸６
１と、従動軸６１のスプライン軸部６２に外嵌された１
対のプーリ体６０Ｌ，６０Ｒとを有する。プーリ体６０
Ｌ，６０Ｒは金属材料（例えば、鋼やアルミニウム合金
など）で構成される。従動軸６１は、軸受け６３，６４
で支持され、従動軸６１から駆動力を出力する出力軸６
８が、カプラ６７により従動軸６１に連結される。１対
のプーリ体６０Ｌ，６０Ｒの構造は、前記１対のプーリ
体１０Ｌ，１０Ｒの構造と同様で、同様に機能するので
その説明は省略する。但し、プーリ体６０Ｌの第１環状
部材１５、第２環状部材２５、プーリ面形成部材３０
ａ、プーリ体６０Ｒの第１環状部材１５、第２環状部材
２５、プーリ面形成部材３０ｂが図示されている。

【００３８】従動側の無段変速用プーリ４の１対のプー
リ体６０Ｌ，６０Ｒを軸方向に移動駆動する駆動機構５
は、前記駆動機構３と同様の構造であるので説明を省略
するが、ボールネジ軸４０Ａ、フォーク部４６Ａ，４９
Ａ、電動モータ５１Ａ、ロータリエンコーダ５２Ａが図
示されている。但し、この駆動機構５も一例にすぎず、
前記同様の種々の駆動機構を適用できる。

【００３９】張力調整機構７について説明する。ベルト
６は、ベルト６の伸びが発生していない状態において、
駆動側のプーリ２を最小のプーリ径とし、従動側のプー
リ４を最大のプーリ径にしたときに過不足のない長さに
設定される。このベルト長を前提とし、プーリ２のプー
リ径に応じてプーリ４のプーリ径が制御される。それ
故、張力調整機構７は、無段変速機１の使用に伴うベル
ト６の伸びを吸収する為のもので、テンションプーリ７
０と、テンションプーリ７０の両端部を弾性付勢する１
対の引張スプリング７１とを有する。各引張スプリング
７１の他端は、ケーシング８に固定されたピン部材７２
に連結されている。

【００４０】ベルト６は、５角形断面の無端ベルトであ
り、ベルト６に作用する張力が大きい場合には、内部に
複数の無端ワイヤ等の補強部材を設けるものとする。ま
た、スリップ抑制の為に、ベルト６のラバー材料中に磁
性体の粉末を混合して磁化させた磁力を有するベルトに
構成し、その磁力でプーリ面形成部材３０に吸着させさ
せるように構成してもよい。但し、ベルト６としては、
通常の構造のベルト以外に、伸びにくい金属製ベルトや
その他種々の構造のベルトを適用できる。尚、プーリ面
形成部材３０ａ，３０ｂの稜線部でベルト６の内周面が
損傷しないように、稜線部には半径0.5 〜１ｍｍ程度の
丸みを付けることが望ましい。ケーシング８は、軸受け
１３，１４，６３，６４を含む面で分割可能に構成して
あり、複数のボルト７４により一体的に連結される。

【００４１】以上説明した無段変速機１の作用について
説明する。駆動側のプーリ２のプーリ径を最小に設定
し、従動側のプーリ４のプーリ径を最大に設定すると減
速比が最大になり、その状態から前者のプーリ径を増加
させ、後者のプーリ径を減少させるのに応じて、減速比
が連続的に減少し、両者のプーリ径が等しくなると減速
比が１になる。その状態から前者のプーリ径を増加さ
せ、後者のプーリ径を減少させるのに応じて、増速比が
連続的に増大していく。

【００４２】この無段変速機１では、駆動側のプーリ２
の１対のプーリ体１０Ｌ，１０Ｒを対称的に移動させ、
従動側のプーリ４の１対のプーリ体６０Ｌ，６０Ｒを対
称的に移動させるので、ベルト６の位置が軸方向に変動
することはない。プーリ体１０Ｌ，１０Ｒにおいて、プ
ーリ面形成部材３０ａ，３０ｂの両端部が、第１環状部
材１５と第２環状部材２５に夫々固定され、第１，第２
環状部材１５，２５がスプライン軸部１２にスプライン
嵌合しているため、駆動軸１１とプーリ面形成部材３０
ａ，３０ｂとの間でトルク伝達が確実になされ、プーリ
面形成部材３０ａ，３０ｂとベルト６と間でトルク伝達
が確実になされる。

【００４３】プーリ面形成部材３０ａ，３０ｂが両端支
持されており、それらの交差部に中実状の環状部３５が
形成されるため、プーリ面形成部材３０ａ，３０ｂが径
縮小側へ変形することなく、ベルト６の広い内周面を強
力に支持して大きなベルト張力に耐えつつ、大きなトル
クを伝達できる。しかも、テーパプーリ面の全長にわた
って、プーリ面形成部材３０ａもプーリ面形成部材３０
ｂも夫々周方向に間欠的に配置されているため、歯付き
プーリとほぼ同様に、ベルト６とプーリ体１０Ｌ，１０
Ｒ間にスリップが発生しにくくなり、トルク伝達効率が
高まり、優れたトルク伝達性能が得られる。

【００４４】プーリ体１０Ｌ，１０Ｒにより、ベルト６
の広い内周面を受ける構造であるため、ベルト６にその
幅方向の圧縮力を作用させる必要がなく、ベルト６には
主に張力のみが作用するからベルト６の耐久性を十分に
高めることができ、大きなトルクを伝達できる。尚、従
動側のプーリ４においても前記と同様の作用・効果が得
られる。それ故、この無段変速機１は、自動車用の無段
変速機として適用でき、その他種々の機械装置の無段変
速機として適用できる。尚、この無段変速機１の駆動機
構３，５の代わりに、後述の第４、第５実施形態と同様
に、プーリ体１０Ｌ、プーリ体６０Ｒを駆動軸に軸方向
移動不能に支持し、プーリ体６０Ｌを圧縮スプリングに
よりプーリ体６０Ｒの方へ付勢し、プーリ体１０Ｒを流
体圧アクチュエータ（流体圧シリンダ式のアクチュエー
タ、ダイヤフラムアクチュエータ等）又はその他のアク
チュエータにより軸方向に移動駆動するように構成して
もよい。

【００４５】次に、第２実施形態に係る無段変速機につ
いて説明する。図６、図７に示すように、この無段変速
機８０は、駆動軸８７と、プーリ径一定の駆動側プーリ
８１と、従動側の無段変速用プーリ８３と、このプーリ
８３の為の駆動機構８４と、駆動側プーリ８１と従動側
のプーリ８３とに掛装された無端ベルト８５と、張力調
整機構８６等を有する。駆動軸８７は、１対の軸受け８
８，８９により支持され、駆動力を入力する入力軸９０
にカプラ９１により連結されている。

【００４６】駆動側プーリ８１は、Ｖ形周面溝８２を有
し、駆動軸８７に外嵌して固定されている。従動側のプ
ーリ８３は、従動軸６１Ｂと、従動軸６１Ｂのスプライ
ン軸部６２Ｂに外嵌された１対のプーリ体９７Ｌ，９７
Ｒとを有し、前記実施形態における従動側の無段変速用
プーリ４と同様のものであるので、同構造の部品に同一
の符号を付して説明を省略する。尚、駆動側プーリ８１
のプーリ径は、従動側のプーリ８３の最小プーリ径とほ
ぼ同程度の大きさであり、この無段変速機８０は主に減
速用のものである。

【００４７】１対のプーリ体９７Ｌ，９７Ｒを軸方向に
対称に移動駆動する駆動機構８４は、ボールネジ軸４０
Ｂと、１対のボールネジナットと、１対のフォーク部４
６Ｂ，４９Ｂを含むフォーク部材と、ロータリエンコー
ダ５２Ｂ付きの電動モータ５１Ｂを有し、前記実施形態
の駆動機構３，５と同様であるので説明を省略する。

【００４８】張力調整機構８６は、２つのアイドルプー
リ９２，９３、テンションプーリ９４、１対のロッドレ
スエアシリンダ９５，９６を有する。２つの鍔付きのア
イドルプーリ９２，９３は、ケーシングに固定した支軸
に回転自在に枢着され、鍔付きのテンションプーリ９４
を回転自在に支持する支軸の両端部は、１対のロッドレ
スエアシリンダ９５，９６の出力部材に夫々ピン結合さ
れ、テンションプーリ９４は、１対のロッドレスエアシ
リンダ９５，９６により独立に張力付加方向へ付勢され
ている。尚、ケーシングは図示省略してある。

【００４９】この無段変速機８０のプーリ８３において
も、１対のプーリ体９７Ｌ，９７Ｒのプーリ面形成部材
３０ａ，３０ｂが交差する交差部に、中実状の環状部３
５が形成されるため、通常の一体型のプーリと同様に機
能し、トルク伝達性能とスリップ抑制性能に優れる。こ
の無段変速用プーリ８３の作用は前記無段変速機１の無
段変速用プーリ２，４と同様であるので説明を省略す
る。この無段変速機８０では、駆動プーリ８１を簡単な
構造の形状不変のプーリで構成するため、全体的に構成
が簡単化する。

【００５０】次に、第３実施形態に係る無段変速用プー
リについて説明する。図８〜図１１に示すように、この
無段変速用プーリ１００は、所定の長さのスプライン軸
部１０２を有する軸部材１０１と、スプライン軸部１０
２に軸方向移動自在に外嵌装着された１対のプーリ体１
１０Ｌ，１１０Ｒと、１対のプーリ体１１０Ｌ，１１０
Ｒを軸方向に対称に移動駆動する駆動機構１３０とを有
し、軸部材１０１は、１対の軸受け１０５，１０６で支
持されている。

【００５１】プーリ体１１０Ｌは、第１環状部材１１１
と、１２個の略三角形の板状のプーリ面形成部材１２０
とを有し、テーパプーリ面の軸部材１０１の軸心に対す
る角度θは３０°に設定されている。第１環状部材１１
１は、環状部１１２と環状部１１２の内周部からプーリ
体１１０Ｒと反対側へ突出するコーン部１１５とスプラ
イン軸部１０２にスプライン嵌合した筒状部１１６とを
一体形成したもので、前記同様のリセス１１７も形成さ
れ、環状部１１２と１２個の板状のプーリ面形成部材１
２０の外周側端部の外周部には環状の角溝１１３が形成
されている。

【００５２】各プーリ面形成部材１２０は、軸部材１０
１の表面に沿う内側辺１２１を有し、その内側辺１２１
の近傍部にはスプライン軸部１０２のスプライン溝１０
３の半幅部に係合する係合部１２２が形成され（図１１
参照）、その係合部１２２がスプライン溝１０３の半幅
部に軸方向移動自在に係合している。各プーリ面形成部
材１２０の小径側端部は自由端に形成されている。図１
０に示すように、各プーリ面形成部材１２０は、テーパ
プーリ面に対応する軸方向範囲おいて軸部材１０１と直
交する各面における断面形状が、その各面における軸部
材１０１の軸心から部分テーパプーリ面１２３までの距
離を半径とする円を周方向に２４等分した扇形形状のう
ちの大部分を占める形状に形成されている。各プーリ面
形成部材１２０の大径側端部には、環状部１１２の嵌合
溝１１４に嵌合して溶接等で固着される嵌合部１２４が
形成されている。尚、プーリ面形成部材１２０をコーン
部１１５の内面まで延長し、第１環状部材１１１と１２
個のプーリ面形成部材１２０とをアルミニウム合金等の
材料を用いて金型鋳造等の方法で一体的に形成してもよ
い。

【００５３】プーリ体１１０Ｒは、プーリ体１１０Ｌと
同様の構造であり、相対向状に且つ軸方向に部分的にラ
ップする状態に且つ１５°位相を異ならせて軸部材１０
１に装着されている。それ故、プーリ体１１０Ｌとプー
リ体１１０Ｒの交差部において、隣接するプーリ面形成
部材１２０ａとプーリ面形成部材１２０ｂとが面接触し
て中実状の環状部１２５が形成され、この環状部１２５
の外周側に直径最小部１２６が形成され、この直径最小
部１２６とその軸方向両側近傍部とでベルト１４６の内
周面を支持する。テーパプーリ面の角度θを小さくする
と、交差部の接触面積が大きくなるため、大トルク伝達
用の無段変速用プーリに好適である。プーリ面形成部材
１２０ａ，１２０ｂの小径側端部が自由端に形成されて
いるため、無段変速用プーリが組立てる際に、各プーリ
体１１０Ｌ，１１０Ｒを組み立ててから、それらを軸部
材に簡単に組付けることができる。

【００５４】駆動機構１３０は、左ネジボールネジ軸１
３２と右ネジボールネジ軸１３３とをカプラ１３４で連
結したボールネジ軸１３１と、１対のボールネジナット
１３５，１３６と、ボールネジナット１３５に固定され
たフォーク部材１３７であって角溝１１３に摺動自在に
係合したフォーク部１３８を有するフォーク部材１３７
と、ボールネジナット１３６に固定されたフォーク部材
１３９であって角溝１１３に摺動自在に係合したフォー
ク部１４０を有するフォーク部材１３９と、軸受け１４
１と、ロータリエンコーダ１４３を備えた電動モータ１
４２と、電動モータ１４２の出力軸１４４と左ネジボー
ルネジ軸１３２とを連結するカプラ１４５等を有する。
この駆動機構１３０の作用は前記駆動機構３，５の作用
と同様であるので説明を省略する。

【００５５】尚、この無段変速用プーリ１００におい
て、一方のプーリ体１１０Ｌを軸部材１０１に軸方向移
動不能に装着し、他方のプーリ体１１０Ｒを軸部材１０
１に軸方向移動自在に装着して電動モータや流体圧アク
チュエータ（流体圧シリンダ式アクチュエータやダイヤ
フラム式アクチュエータ等）を備えた駆動機構等で軸方
向に移動駆動するように構成してもよい。図１２に示す
ように、一方のプーリ体１１０Ｌの各プーリ面形成部材
１２０ａの内側辺１２１の近傍部をスプライン溝１０３
に係合させ、他方のプーリ体１１０Ｒの各プーリ面形成
部材１２０ｂの内側辺１２１をスプライン溝１０３に係
合させずにスプライン歯１０４の外面に当接させてもよ
い。プーリ体１１０Ｌ，１１０Ｒは、金属製に限らず、
強度に優れる合成樹脂材料で構成してもよい。

【００５６】次に、第４実施形態の無段変速機について
説明する。図１３〜図１８に示すように、この無段変速
機１５０は、駆動側の無段変速用プーリ１５１と、この
プーリ１５１のプーリ径を変更する為の駆動機構１５２
と、従動側の無段変速用プーリ１５３と、プーリ１５１
とプーリ１５３とに掛装された無端ベルト１５４と、プ
ーリ１５１のプーリ径の変更に応じてプーリ１５３のプ
ーリ径を変更する弾性付勢機構１５５等を有する。

【００５７】駆動側のプーリ１５１は、所定の長さのス
プライン軸部１６２を有する駆動軸１６１と、このスプ
ライン軸部１６２に軸方向に移動自在に外嵌された可動
プーリ体１６０Ｌと、スプライン軸部１６２に外嵌して
固定された固定プーリ体１６０Ｒと、駆動軸１６１を支
持する軸受け１６３，１６４等を有し、駆動機構１５２
は可動プーリ体１６０Ｌに対して固定プーリ体１６０Ｒ
と反対側に設けられている。

【００５８】可動プーリ体１６０Ｌは、周方向に等間隔
おきに配置された１２個の三角形の板状のプーリ面形成
部材１７０と、プーリ面形成部材１７０の大径側部分に
設けられた環状部１７１と、環状部１７１から固定プー
リ体１６０Ｒと反対側へ張出したコーン部１７２と、コ
ーン部１７２の小径側端部に連なる厚肉の筒状部１７３
とを、アルミニウム合金等の材料を用いて金型鋳造等の
方法で一体形成したものである。筒状部１７３がスプラ
イン軸部１６２にスプライン嵌合し、隣合うプーリ面形
成部材１７０ａの間には、プーリ面形成部材１７０ｂの
大部分を収容可能な収容穴１７４が形成されている。つ
まり、１２個の収容穴１７４がリセスに相当するもので
ある。１２個のプーリ面形成部材１７０は、駆動軸１６
１の表面に沿う内側辺を有し、図１１に示したものと同
様に、その内側辺の近傍の係合部がスプライン軸部１６
２のスプライン溝の半幅部に夫々係合されている。

【００５９】前記実施形態のプーリ体と同様に、各プー
リ面形成部材１７０における、テーパプーリ面に対応す
る軸方向範囲おいて駆動軸１６１と直交する各面におけ
る断面形状が、その各面における駆動軸１６１の軸心か
ら部分テーパプーリ面１７５までの距離を半径とする円
を周方向に２４等分した扇形形状の大部分を占める形状
に形成され、各プーリ面形成部材１７０の部分テーパプ
ーリ面１７５から駆動軸１６１の軸心までの角度θは約
４０°である。但し、この角度θは７５°以下の任意の
角度に設定してもよい。そして、各プーリ面形成部材１
７０の小径側端部は自由端に形成されている。

【００６０】固定プーリ体１６０Ｒは、可動プーリ体１
６０Ｌと略同様の構造であり、同構造の部品に同一の符
号を付して説明するが、固定プーリ体１６０Ｒは可動プ
ーリ体１６０Ｌに対して、相対向状に且つ軸方向に部分
的にラップする状態に且つ１５°位相を異ならせて駆動
軸１６１に装着され、筒状部１７３はスプライン軸部１
６２にスプライン嵌合されるとともにビス１８４で駆動
軸１６１に固着されている。可動プーリ体１６０Ｌと、
固定プーリ体１６０Ｒとの交差部において、隣接するプ
ーリ面形成部材１７０ａとプーリ面形成部材１７０ｂと
が面接触して、中実状の環状部１７６が形成され、この
環状部１７６の外周部に直径最小部１７７が形成され、
この直径最小部１７７とその軸方向両側近傍部とでベル
ト１５４の内周面が支持される。

【００６１】図１４に示すように、駆動機構１５２は、
可動プーリ体１６０Ｌを軸方向へ駆動して、プーリ１５
１のプーリ径を変更する為のもので、ケーシング（図示
略）に固定された環状の油圧シリンダ１７８と、油圧シ
リンダ１７８の６本のピストンロッド１９４と可動プー
リ体１６０Ｌとを連結する連結機構１７９とを有する。
油圧シリンダ１７８のシリンダ本体１９０は、軸方向に
相対向状に設けられた１対の端板１８０，１８５と、径
の異なる２つの筒部材１９１，１９２とで構成されてい
る。筒部材１９１，１９２の両端部を端板１８１，１８
５の環状溝に嵌合させ、端板１８１，１８５を８本のボ
ルト１９５とナット１９６とで連結してある。

【００６２】シリンダ本体１９０の内部には、環状のピ
ストン部材１９３が、軸方向に摺動自在に装着され、ピ
ストン部材１９３に、６本のピストンロッド１９４が周
方向等間隔おきに突設されて、端板１８０の挿通孔１８
１を挿通して延び、これらピストンロッド１９４の先端
部が、連結機構１７９を介して可動プーリ体１６０Ｌに
相対回転自在に連結されている。

【００６３】図１４に示すように、連結機構１７９は、
可動プーリ体１６０Ｌのコーン部１７２に外嵌固定され
た環状部材１９７と、各ピストンロッド１９４の先端部
に固着され周方向に所定の長さの係合部材１９８とで構
成され、係合部材１９８には、環状部材１９７の鍔部と
環状部１７１の間の環状溝に摺動自在に係合する係合部
１９９が設けられ、ピストン部材１９３と６本のピスト
ンロッド１９４が駆動されると、連結機構１７９を介し
て可動プーリ体１６０Ｌが軸方向に駆動され、プーリ１
５１のプーリ径が変更される。

【００６４】端板１８０は穴１８２を有し、プーリ１５
１のプーリ径が最小の状態では、この穴１８２からシリ
ンダ本体１９０の内側へ、可動プーリ体１６０Ｌの筒状
部１７３とコーン部１７２の一部が突入する。端板１８
０，１８５には、シリンダ本体１９０に油圧を供給する
為の油圧通路１８３，１８６が夫々形成され、油圧供給
源（図示略）から延びる１対の油圧ホース１８８，１８
９は、端板１８５の穴１８７からシリンダ本体１９０の
内側へ延び、油圧通路１８３，１８６に接続されてい
る。

【００６５】一方、図１５に示すように、従動側のプー
リ１５３は、軸受け２０３，２０４で支持された従動軸
２０１と、従動軸２０１のスプライン軸部２０２に外嵌
して固定された固定プーリ体２００Ｌと、スプライン軸
部２０２に軸方向へ移動自在に外嵌された可動プーリ体
２００Ｒとを有し、固定プーリ体２００Ｌは、固定プー
リ体１６０Ｒと同構造で、可動プーリ体２００Ｒは可動
プーリ体１６０Ｌと同構造であるため、同構造の部品に
同一符号を付して説明を省略する。 但し、無端ベルト
１５４が軸１６１，２０１と直交するように、無段変速
用プーリ１５１と無段変速用プーリ１５３とが配設され
ている。尚、軸受け１６３，１６４，２０３，２０４は
ケーシングに支持され、駆動軸１６１と従動軸２０１の
端部はカプラにより入力軸、出力軸に夫々連結されてい
る。

【００６６】弾性付勢機構１５５は、プーリ１５１のプ
ーリ径の変更に応じてプーリ１５３のプーリ径を変更す
る為のものであり、可動プーリ体２００Ｒを固定プーリ
体２００Ｌの方へ弾性付勢する圧縮スプリング２０９を
主体として構成されている。スプリング２０９は、可動
プーリ体２００Ｒのコーン部１７２に外嵌固着されバネ
取付け溝２０６を有する環状のバネ受け部材２０５と、
従動軸２０１に固着されバネ取付け溝２０８を有する円
板部材２０７との間に装着されている。

【００６７】プーリ１５１のプーリ径が大きくなる際に
は、無端ベルト１５４の張力により、ベルト１５４が右
方へ移動してプーリ１５３のプーリ径が小さくなり、プ
ーリ１５１のプーリ径が小さくなる際には、スプリング
２０９により、可動プーリ体２００Ｒが固定プーリ体２
００Ｌの方へ駆動されてプーリ１５３のプーリ径が大き
くなる。

【００６８】この無段変速機１５０によれば、第１〜３
実施形態の無段変速機と略同様の作用・効果が得られる
が、プーリ体１６０Ｌ，１６０Ｒ，２００Ｌ，２００Ｒ
は略同様の構造であり、各プーリ体は、１２個の板状の
プーリ面形成部材１７０と、環状部１７１と、コーン部
１７２と、筒状部１７３とを一体形成したものであるた
め、これらプーリ体をアルミニウム合金等の材料を用い
て金型鋳造等の方法で簡単に安価に製作できる。しか
も、プーリ体のプーリ面形成部材１７０の小径側の端部
が自由端であるため、１対のプーリ体を軸部材に組付け
る際にも、簡単に組付けることができる。尚、プーリ１
５１を従動側プーリとし、プーリ１５３を駆動側プーリ
としてもよい。また、プーリ体を強度に優れる合成樹脂
材料で構成してもよい。

【００６９】次に、第５実施形態の無段変速機２１０に
ついて説明する。図１９〜図２１に示すように、この無
段変速機２１０は、駆動側の無段変速用プーリ２１１
と、このプーリ２１１のプーリ径を変更する為の駆動機
構２１２と、従動側の無段変速用プーリ２１３と、プー
リ２１１とプーリ２１３とに掛装された無端ベルト２１
４と、プーリ２１１のプーリ径の変更に応じてプーリ２
１３のプーリ径を変更する為の弾性付勢機構２１５等を
有する。

【００７０】図２０に示すように、駆動側のプーリ２１
１は、所定の長さのスプライン軸部２２２を有する駆動
軸２２１と、このスプライン軸部２２２に軸方向に移動
自在に外嵌された可動プーリ体２２０Ｌと、スプライン
軸部２２２に外嵌して軸方向移動不能に固定された固定
プーリ体２２０Ｒと、駆動軸２２１を支持する軸受け２
２３，２２４等を有し、駆動機構２１２は可動プーリ体
２２０Ｌに対して固定プーリ体２２０Ｒと反対側に設け
られている。

【００７１】可動プーリ体２２０Ｌは、周方向に等間隔
おきに配置された１２個の板状のプーリ面形成部材２３
０と、プーリ面形成部材２３０の大径側端部に連なる環
状部２３２とを、アルミニウム合金等の材料を用いて金
型鋳造等の方法で一体形成したものである。各プーリ面
形成部材２３０は、駆動軸２２１の表面に沿う内側辺を
有し、前記図１１に示したものと同様に、その内側辺の
近傍の係合部がスプライン軸部２２２のスプライン溝の
半幅部に係合されている。環状部２３２には環状の角溝
２３４が形成され、可動プーリ体２２０Ｌの隣合うプー
リ面形成部材２３０ａの間には、固定プーリ体２２０Ｒ
のプーリ面形成部材２３０ｂの大部分を収容可能な収容
穴２３５が形成され、各収容穴２３５は開口２３５ａで
開口している。

【００７２】各プーリ面形成部材２３０は、テーパプー
リ面に対応する軸方向範囲おいて駆動軸２２１と直交す
る各面における断面形状が、その各面における駆動軸２
２１の軸心から部分テーパプーリ面２３１までの距離を
半径とする円を周方向に２４等分した扇形形状の大部分
を占める形状に形成され、各プーリ面形成部材２３０の
部分テーパプーリ面２３１から駆動軸２２１の軸心まで
の角度θは５０°である。但し、前記実施形態と同様
に、この角度θは７５°以下の任意の角度に設定しても
よい。また、各プーリ面形成部材２３０の小径側端部は
自由端に形成されている。

【００７３】固定プーリ体２２０Ｒは、可動プーリ体２
２０Ｌと略同様の構造であるが、固定プーリ体２２０Ｒ
には、環状部２３２から可動プーリ体２２０Ｌと反対側
へ張出したコーン部２３６が一体的に形成されている。
固定プーリ体２２０Ｒの隣合うプーリ面形成部材２３０
ｂの間には、可動プーリ体２２０Ｌのプーリ面形成部材
２３０ａの大部分を収容可能な収容穴２３８が形成さ
れ、各収容穴２３８はコーン部２３６の内側まで延びて
いる。固定プーリ体２２０Ｒは、可動プーリ体２２０Ｌ
に対して、相対向状に且つ軸方向に部分的にラップする
状態に且つ１５°位相を異ならせて駆動軸２２１に装着
され、コーン部２３６の小径側端部を駆動軸２２１のス
プライン軸部２２２と軸受け２２４との間に固定して、
固定プーリ体２２０Ｒが軸方向へ移動不能に装着されて
いる。尚、コーン部２３６の小径側端部をスプライン軸
部２２２に嵌合し、軸方向へ移動しないように位置規制
してもよい。

【００７４】可動プーリ体２２０Ｌと、固定プーリ体２
２０Ｒとの交差部には、隣接するプーリ面形成部材２３
０ａとプーリ面形成部材２３０ｂとが面接触して、中実
状の環状部２３７が形成され、この環状部２３７の外周
部に直径最小部２３８が形成され、この直径最小部２３
８とその軸方向両側近傍部とでベルト２１４の内周面を
支持している。

【００７５】図２０に示すように、駆動機構２１２は、
可動プーリ体２２０Ｌを軸方向へ駆動してプーリ２１１
のプーリ径を変更する為のもので、軸受け２２３と環状
部２３２の外周側部分との間に周方向に１２０°間隔お
きに配設された３本の油圧シリンダ２４０と、各油圧シ
リンダ２４０のピストンロッド２４１の先端部と可動プ
ーリ体２２０Ｌを連結する為の連結部材２４４と、各連
結部材２４４を軸方向へガイドするガイド部材２４８等
を有する。

【００７６】油圧シリンダ２４０の基端部は、ブラケッ
ト２４２を介して軸受け２２３のケースにピン結合さ
れ、油圧シリンダ２４０のピストンロッド２４１の先端
部が連結部材２４４に連結されている。連結部材２４４
は、連結部２４５と、係合部２４６と、ガイド部２４７
を備え、ピストンロッド２４１の先端部の連結金具２４
３が連結部２４５にピン結合され、係合部２４６が角溝
２３４に摺動自在に係合され、ガイド部２４７がガイド
部材２４８のＴ溝に軸方向へ移動自在に案内されてい
る。ガイド部材２４８は、軸方向に所定長さを有し、ケ
ーシングに固定されている。尚、図示省略したが、各油
圧シリンダ２４０の２つの油圧ポートは、図示外の油圧
供給源に接続され、油圧供給源の流量制御弁や方向切換
弁を図示外の制御ユニットで制御することにより、３本
の油圧シリンダ２４０が同期して同方向へ駆動される。

【００７７】図２１に示すように、従動側の無段変速用
プーリ２１３は、軸受け２５３，２５４で支持された従
動軸２５１と、従動軸２５１のスプライン軸部２５２に
外嵌して固定された固定プーリ体２５０Ｌと、スプライ
ン軸部２５２に軸方向へ移動自在に外嵌された可動プー
リ体２５０Ｒとを有し、固定プーリ体２５０Ｌは固定プ
ーリ体２２０Ｒと同構造であり、可動プーリ体２５０Ｒ
は可動プーリ体２２０Ｌとほぼ同構造であるので、同構
造の部品に同一符号を付して説明を省略する。但し、プ
ーリ２１１，２１３に掛装される無端ベルト２１４が従
動軸２５１と直交するように、プーリ２１１，２１３が
配設されている。尚、軸受け２２３，２２４，２５３，
２５４はケーシングに支持されており、駆動軸２２１及
び従動軸２５１の端部は、カプラにより駆動入力軸、出
力軸に夫々連結されている。

【００７８】弾性付勢機構２１５は、可動プーリ体２５
０Ｒを固定プーリ体２５０Ｌ側へ付勢する圧縮スプリン
グ２６５を有し、無端ベルト２１４の張力と、スプリン
グ２６５の付勢力によって、プーリ２１３のプーリ径が
変更される。スプリング２６５は、可動プーリ体２５０
Ｒの環状部２３２と、従動軸２５１に固定された円板部
材２６１間に装着され、スプリング２６５の一端部は、
環状部２３２に固着されたリング部材２６０の内部に嵌
まり、スプリング２６５の他端部は、円板部材２６１の
環状溝２６３に嵌合されている。 尚、円板部材２６１
には、厚肉の筒状部２６２が一体形成されており、この
筒状部２６２がビス２６４で従動軸２５１に軸方向移動
不能に固定されている。

【００７９】以上説明した無段変速機２１０によれば、
第４実施形態のものと同様の作用・効果が得られるが、
プーリ体２２０Ｌ，２２０Ｒ，２５０Ｌ，２５０Ｒの構
造がより簡単化され、製作コストを低減できる。尚、プ
ーリ２１１を従動側プーリとし、プーリ２１５を駆動側
プーリとしてもよい。また、プーリ体を強度に優れる合
成樹脂材料で構成してもよい。尚、可動プーリ体２２０
Ｌ、２５０Ｒにも、必要に応じてコーン部を一体形成し
てもよい。

【００８０】次に、第６実施形態に係る無段変速用プー
リについて図２２を参照して説明する。この無段変速用
プーリ２７０は、同心状かつ相対向状に配設された１対
のプーリ体２７１Ｌ，２７１Ｒを備え、可動プーリ体２
７１Ｌの環状部材２７２には軸部材２７３が一体的に連
結され、この軸部材２７３は軸受け２７４に回転自在且
つ軸方向に移動自在に支持され、固定プーリ体２７１Ｒ
の環状部材２７２には軸部材２７５が一体的に連結さ
れ、この軸部材２７５は軸受け２７６に回転自在に且つ
軸方向移動不能に支持されている。

【００８１】各プーリ体２７１Ｌ，２７１Ｒは、軸心２
７７に対して任意の所定半径の部位から相手側プーリ体
２７１Ｒ，２７１Ｌに向かってリニアに小径化するテー
パプーリ面を周方向に２４等分した２４個の部分テーパ
プーリ面のうちの１つおきの１２個の部分テーパプーリ
面２７８を形成する１２個のプーリ面形成部材２７９を
備えている。各プーリ面形成部材２７１Ｌ，２７１Ｒ
は、テーパプーリ面に対応する軸心方向範囲おいて軸心
２７７と直交する各面における断面形状が、その各面に
おける軸心から部分テーパプーリ面２７８までの距離を
半径とする円を周方向に２４等分した扇形形状にほぼ近
い形状に形成されている。

【００８２】可動プーリ体２７１Ｌのプーリ面形成部材
２７９ａと固定プーリ体２７１Ｒのプーリ面形成部材２
７９ｂとは、軸心方向に部分的にラップし且つ周方向に
交互に位置するように配置されて、それらの交差部に中
実状の環状部２８０が形成され、１対のプーリ体２７１
Ｌ，２７１Ｒは環状部２８０の外周部に形成される直径
最小部２８２とその軸心方向両側近傍部とで、ベルト２
８１の内周面を受けるように構成され、可動プーリ体２
７１Ｌと固定プーリ体２７１Ｒの軸方向間隔を変えて直
径最小部２８２の直径を変えるように構成してある。但
し、可動プーリ体２７１Ｌを軸心方向に移動駆動する駆
動機構としては、前記実施形態と同様に、電動モータ式
アクチュエータや流体圧アクチュエータを主体とする駆
動機構を適用できる。

【００８３】軸心２７７に対して所定半径の位置におい
て、各プーリ面形成部材２７９ａ，２７９ｂの一方の面
には軸心方向向きの細い係合溝が形成されるとともに他
方の面にはその形成溝に嵌合するサイズの係合凸条が軸
心方向向きに形成され、隣接して面接触するプーリ面形
成部材２７９ａ，２７９ｂの係合溝に係合凸条が係合さ
れている。それ故、１２組の係合溝と係合凸条とからな
る係合機構により、ベルト２８１から作用する張力に耐
える構造となる。尚、可動プーリ体２７１Ｌを軸部材２
７３と軸受け２７４とで軸心方向に移動自在に支持する
代わりに、可動プーリ体２７１Ｌの環状部材２７２の環
状部２７２ａにスプライン歯を形成し、スプライン内歯
を有する筒体の内部に可動プーリ体２７１Ｌを係合させ
て軸方向に移動自在に支持してもよい。尚、両方のプー
リ体２７１Ｌ，２７１Ｒを軸心方向に移動自在に構成し
てもよい。

【００８４】次に、第７実施形態に係る無段変速用プー
リについて、図２３、図２４を参照しつつ説明する。こ
の無段変速用プーリは、基本的には、第５実施形態のも
のと同様の１対のプーリ体を備えているので、異なる構
成についてのみ説明する。図２３に示すように、各プー
リ体２８５の例えば１８個のプーリ面形成部材２８６の
各々は、軸方向から視て開角３６°の扇形をなしてい
る。各プーリ体２８５の最大径側の部分では、隣接する
プーリ面形成部材２８６間の周方向間隔が大きくなる。
そこで、その間隔を小さくする為に、隣接するプーリ面
形成部材２８６間に補助プーリ面形成部材２８７が設け
られ、補助プーリ面形成部材２８７は環状部材２８８の
環状部２８８ａに一体形成されている。補助プーリ面形
成部材２８７は、プーリ体２８５の外周部から約１／２
半径の位置に達するもので、軸方向から視てほぼ扇形を
なし、テーパコーン面の一部を形成し、内側辺は軸部材
２９８と平行に形成してある。

【００８５】各プーリ面形成部材２８６には、相手側の
プーリ体の補助プーリ面形成部材２８７が嵌まる収容部
２９０が形成され、収容部２９０は軸方向から視てほぼ
扇形をなし、収容部２９０に相手側のプーリ体の補助プ
ーリ面形成部材２８６が挿入されたとき、一方のプーリ
体２８５と他方のプーリ体２８５との交差部に前記実施
形態と同様に中実状の環状部が形成されるように構成さ
れている。こうして、隣接するプーリ面形成部材２８６
間の周方向間隔を小さくし、トルク伝達を滑らかにする
ことができる。

【００８６】

【発明の効果】請求項１の無段変速用プーリにおいて
は、相対向する１対のプーリ体のうちの一方のプーリ体
だけが軸部材に軸方向移動自在に支持してあり、少なく
とも１つのプーリ体が軸部材に対して相対回転不能であ
る。各プーリ体は、軸部材の軸心に対して軸部材の半径
よりも大きな任意の所定半径の部位から相手側プーリ体
に向かってリニアに小径化するテーパプーリ面を周方向
に２ｎ（但し、ｎは３以上の任意の正の整数）等分した
２ｎ個の部分テーパプーリ面のうちの１つおきのｎ個の
部分テーパプーリ面を形成するｎ個のプーリ面形成部材
を有する。

【００８７】つまり、各プーリ体が周方向等間隔おきの
ｎ個のプーリ面形成部材を有し、一方のプーリ体のプー
リ面形成部材と他方のプーリ体のプーリ面形成部材と
は、軸方向に部分的にラップし且つ周方向に交互に位置
するように配置され、各プーリ面形成部材は、テーパプ
ーリ面に対応する軸方向範囲において軸部材と直交する
各面における断面形状が、その各面における軸部材の軸
心から部分テーパプーリ面までの距離を半径とする円を
周方向に２ｎ等分した扇形形状のうちの少なくとも外周
側部分を占める形状に形成されている。

【００８８】従って、一方のプーリ体を軸方向に移動さ
せることにより、１対のプーリ体の軸方向間隔を変える
ことで、直径最小部の直径を変えることが可能である
が、直径最小部の直径を変える際にベルトは軸方向に移
動する。一方のプーリ体のプーリ面形成部材と他方のプ
ーリ体のプーリ面形成部材とが交差する交差部では、一
方のプーリ体のプーリ面形成部材と他方のプーリ体のプ
ーリ面形成部材とが面接触状になり、その交差部には中
実状の高剛性の環状部が形成される。それ故、１対のプ
ーリ体の環状部の外周部に形成される直径最小部とその
軸方向両側近傍部とでベルトの内周面を受けて回転する
とき、前記環状部は、通常の一体型のプーリと同様に中
実状の環状を保持してベルトとの間でトルク伝達を行
う。

【００８９】このように、ベルトの内周面を受ける構造
の無段変速用プーリであるので、ベルトに幅方向の圧縮
力を作用させることなく、ベルトの内周面に作用する摩
擦力を介してトルク伝達が可能になる。それ故、トルク
伝達効率を高め、ベルトの構造を簡単化でき、ベルトの
耐久性を格段に高めることができる。しかも、ベルトの
広い内周面を介してトルクを伝達するため、トルク伝達
性能を高めることができるうえ、各プーリ体のｎ個のプ
ーリ面形成部材がテーパプーリ面の全長にわたって周方
向に間欠的に存在するので、歯付きプーリと同様にスリ
ップ抑制作用が得られ、トルク伝達効率、トルク伝達性
能が向上する。

【００９０】請求項２の無段変速用プーリにおいては、
軸部材と、この軸部材に軸方向に移動自在に支持され且
つ少なくとも１つのプーリ体が軸部材に相対回転不能な
相対向する１対のプーリ体とを備え、各プーリ体の構成
及びその他の構成は、請求項１と同様であるので、基本
的に請求項１の発明と同様の効果が得られる。但し、両
方のプーリ体を軸方向に対称に移動させて１対のプーリ
体の軸方向間隔を変えることで、直径最小部の直径を変
えるので、直径最小部の直径を変える際にベルトは軸方
向に移動しない。

【００９１】請求項３の無段変速用プーリにおいては、
請求項１又は請求項２と同様の効果を奏するが、各プー
リ体は、ｎ個のプーリ面形成部材の大径側部分が固着さ
れ、軸部材に相対回転不能に外嵌された環状部材を備え
たので、環状部材を介してプーリ面形成部材と軸部材間
でトルク伝達が可能である。

【００９２】請求項４の無段変速用プーリにおいては、
請求項３と同様の効果を奏するが、各プーリ体は、ｎ個
のプーリ面形成部材の小径側端部が固着され、相手側の
プーリ体のｎ個のプーリ面形成部材の内側に配設されて
軸部材に相対回転不能に外嵌された筒状部材を備えたの
で、各プーリ面形成部材の両端部を環状部材と筒状部材
とで支持することができ、プーリ面形成部材の強度面で
有利となり、プーリ面形成部材と軸部材間のトルク伝達
性能が向上する。

【００９３】請求項５の無段変速用プーリにおいては、
請求項３と同様の効果を奏するが、各プーリ体の環状部
材は、相手側のプーリ体のｎ個のプーリ面形成部材の大
部分を収容可能なほぼコーン状のリセスを有するので、
１対のプーリ体を十分に接近させても、各プーリ体と相
手側のプーリ体とが干渉しない。

【００９４】請求項６の無段変速用プーリにおいては、
請求項３と同様の効果を奏するが、軸部材には軸方向に
所定長さのスプライン軸部が形成され、１対のプーリ体
の各プーリ面形成部材が軸部材に沿う内側辺を有する板
状に形成されるとともに各プーリ面形成部材の小径側端
部が自由端に形成され、少なくとも一方のプーリ体の各
プーリ面形成部材の内側辺の近傍部がスプライン軸部の
スプライン溝に係合されているため、一方のプーリ体の
プーリ面形成部材と他方のプーリ体のプーリ面形成部材
とが面接触する部分の面積が大きくなり、プーリ面形成
部材が軸部材に対して相対回動しなくなるため、トルク
伝達性能を高めることができる。しかも、各プーリ面形
成部材の小径側の端部が自由端に形成してあるため、１
対のプーリ体を軸部材に相対向状かつ交差状に組付ける
際にも、簡単に組付けることができ、各プーリ体を製作
する為にも有利である。

【００９５】請求項７の無段変速用プーリにおいては、
請求項６と同様の効果を奏するが、各プーリ体の環状部
材とｎ個のプーリ面形成部材とが一体品に構成されてい
るため、各プーリ体を金型鋳造等の方法で比較的安価に
製作でき、無段変速用プーリの組付けも簡単化し、無段
変速用プーリの製作コスト的に有利となる。

【００９６】請求項８の無段変速用プーリにおいては、
同心状かつ相対向状に配設された１対のプーリ体であっ
て少なくとも一方のプーリ体が軸心方向に移動自在に支
持された１対のプーリ体を備え、１対のプーリ体自体の
構成は、請求項１のプーリ体と略同様の構成であるの
で、基本的に請求項１と略同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の無段変速機の側面図で
ある。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】プーリ体の斜視図である。

【図５】プーリ面形成部材の斜視図である。

【図６】第２実施形態の無段変速機の側面図である。

【図７】図６のVII −VII 線断面図である。

【図８】第３実施形態の無段変速用プーリの断面図であ
る。

【図９】図８のIX−IX線断面図である。

【図１０】プーリ面形成部材の斜視図である。

【図１１】図９の部分拡大図である。

【図１２】変形例に係る図９の部分拡大図である。

【図１３】第４実施形態の無段変速機の側面図である。

【図１４】図１３の無段変速機の駆動側の無段変速用プ
ーリの縦断面図である。

【図１５】図１３の無段変速機の従動側の無段変速用プ
ーリの縦断面図である。

【図１６】図１４のXVI −XVI 線断面図である。

【図１７】図１４のXVII−XVII線断面図である。

【図１８】図１４のXVIII −XVIII 線断面図である。

【図１９】第５実施形態の無段変速機の側面図である。

【図２０】図１９の無段変速機の駆動側の無段変速用プ
ーリの縦断面図である。

【図２１】図１９の無段変速機の従動側の無段変速用プ
ーリの縦断面図である。

【図２２】第６実施形態の無段変速用プーリの断面図で
ある。

【図２３】第７実施形態に係る無段変速用プーリの一方
のプーリ体を軸方向から視た部分正面図である。

【図２４】図２３のプーリ体の要部縦断側面図である。

【図２５】従来技術に係る無段変速機の断面図である。

【図２６】従来技術に係る無段変速用プーリの正面図で
ある。

【符号の説明】 １，８０，１５０，２１０ 無段変速機 ２，１５１，２１１ 無段変速用プーリ ４，８３，１００，１５３，２１３，２７９ 無段変
速用プーリ ６，８５，１４６，１５４，２１４，２８１ ベルト １０Ｌ，１０Ｒ，６０Ｌ，６０Ｒ，９７Ｌ，９７Ｒ，
プーリ体 １１０Ｌ，１１０Ｒ，２７１Ｌ，２７１Ｒ，２８５
プーリ体 １１，１６１，２２１ 駆動軸 １２，６２，１０２，１６２，２０２，２２２，２５２
スプライン軸部 １５，１１１ 第１環状部材 ２０，１１７，２３８ リセス ２５ 第２環状部材（筒状部材） ３０ａ，３０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ プーリ面形成
部材 ３５，１２５，１７６，２３７，２８０ 環状部 ３６，１２６，１７７，２３８，２８２ 直径最小部 ６１，２０１，２５１ 従動軸 １０１ 軸部材 １６０Ｌ，２００Ｒ，２２０Ｌ，２５０Ｒ 可動プー
リ体 １６０Ｒ，２００Ｌ，２２０Ｒ，２５０Ｌ 固定プー
リ体 １７０ａ，１７０ｂ，２３０ａ，２３０ｂ プーリ面
形成部材 ２７９ａ，２７９ｂ，２８６ プーリ面形成部材 １７４，２３５ 収容穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 猛 京都市伏見区淀新町30番地

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸部材と、この軸部材に支持され少なく
   とも１つのプーリ体が軸部材に対して相対回転不能な１
   対の相対向するプーリ体であって、一方のプーリ体が軸
   方向に移動自在の１対のプーリ体とを備え、 各プーリ体は、軸部材の軸心に対して軸部材の半径より
   も大きな任意の所定半径の部位から相手側プーリ体に向
   かってリニアに小径化するテーパプーリ面を周方向に２
   ｎ（但し、ｎは３以上の正の整数）等分した２ｎ個の部
   分テーパプーリ面のうちの１つおきのｎ個の部分テーパ
   プーリ面を形成するｎ個のプーリ面形成部材を備え、 各プーリ面形成部材は、テーパプーリ面に対応する軸方
   向範囲において軸部材と直交する各面における断面形状
   が、その各面における軸部材の軸心から部分テーパプー
   リ面までの距離を半径とする円を周方向に２ｎ等分した
   扇形形状のうちの少なくとも外周側部分を占める形状に
   形成され、 一方のプーリ体のプーリ面形成部材と他方のプーリ体の
   プーリ面形成部材とは、軸方向に部分的にラップし且つ
   周方向に交互に位置するように配置されて、それらの交
   差部に中実状の環状部が形成され、 １対のプーリ体は環状部の外周部に形成される直径最小
   部とその軸方向両側近傍部とでベルトの内周面を受ける
   ように構成され、 １対のプーリ体の軸方向間隔を変えて直径最小部の直径
   を変えるように構成したことを特徴とする無段変速用プ
   ーリ。
2. 【請求項２】 軸部材と、この軸部材に軸方向に移動自
   在に支持され少なくとも１つのプーリ体が軸部材に対し
   て相対回転不能な１対の相対向するプーリ体とを備え、 各プーリ体は、軸部材の軸心に対して軸部材の半径より
   も大きな任意の所定半径の部位から相手側プーリ体に向
   かってリニアに小径化するテーパプーリ面を周方向に２
   ｎ（但し、ｎは３以上の任意の正の整数）等分した２ｎ
   個の部分テーパプーリ面のうちの１つおきのｎ個の部分
   テーパプーリ面を形成するｎ個のプーリ面形成部材を備
   え、 各プーリ面形成部材は、テーパプーリ面に対応する軸方
   向範囲において軸部材と直交する各面における断面形状
   が、その各面における軸部材の軸心から部分テーパプー
   リ面までの距離を半径とする円を周方向に２ｎ等分した
   扇形形状のうちの少なくとも外周側部分を占める形状に
   形成され、 一方のプーリ体のプーリ面形成部材と他方のプーリ体の
   プーリ面形成部材とは、軸方向に部分的にラップし且つ
   周方向に交互に位置するように配置されて、それらの交
   差部に中実状の環状部が形成され、 １対のプーリ体は環状部の外周部に形成される直径最小
   部とその軸方向両側近傍部とでベルトの内周面を受ける
   ように構成され、 １対のプーリ体の軸方向間隔を変えて直径最小部の直径
   を変えるように構成したことを特徴とする無段変速用プ
   ーリ。
3. 【請求項３】 各プーリ体は、ｎ個のプーリ面形成部材
   の大径側部分が固着され、軸部材に相対回転不能に外嵌
   された環状部材を備えたことを特徴とする請求項１又は
   請求項２に記載の無段変速用プーリ。
4. 【請求項４】 各プーリ体は、ｎ個のプーリ面形成部材
   の小径側端部が固着され、相手側のプーリ体のｎ個のプ
   ーリ面形成部材の内側に配設されて軸部材に相対回転不
   能に外嵌された筒状部材を備えたことを特徴とする請求
   項３に記載の無段変速用プーリ。
5. 【請求項５】 各プーリ体の環状部材は、相手側のプー
   リ体のｎ個のプーリ面形成部材の大部分を収容可能なほ
   ぼコーン状のリセスを有することを特徴とする請求項３
   に記載の無段変速用プーリ。
6. 【請求項６】 軸部材には軸方向に所定長さのスプライ
   ン軸部が形成され、１対のプーリ体の各プーリ面形成部
   材が軸部材に沿う内側辺を有する板状に形成されるとと
   もに各プーリ面形成部材の小径側端部が自由端に形成さ
   れ、少なくとも一方のプーリ体の各プーリ面形成部材の
   内側辺の近傍部がスプライン軸部のスプライン溝に係合
   されたことを特徴とする請求項３に記載の無段変速用プ
   ーリ。
7. 【請求項７】 各プーリ体の環状部材とｎ個のプーリ面
   形成部材とが一体品に構成されたことを特徴とする請求
   項６に記載の無段変速用プーリ。
8. 【請求項８】 同心状かつ相対向状に配設された１対の
   プーリ体であって少なくとも一方のプーリ体が軸心方向
   に移動自在に支持された１対のプーリ体を備え、 各プーリ体は、その軸心に対して任意の所定半径の部位
   から相手側プーリ体に向かってリニアに小径化するテー
   パプーリ面を周方向に２ｎ（但し、ｎは３以上の任意の
   正の整数）等分した２ｎ個の部分テーパプーリ面のうち
   の１つおきのｎ個の部分テーパプーリ面を形成するｎ個
   のプーリ面形成部材を備え、 各プーリ面形成部材は、テーパプーリ面に対応する軸心
   方向範囲において軸心と直交する各面における断面形状
   が、その各面における軸心から部分テーパプーリ面まで
   の距離を半径とする円を周方向に２ｎ等分した扇形形状
   のうちの少なくとも外周側部分を占める形状に形成さ
   れ、 一方のプーリ体のプーリ面形成部材と他方のプーリ体の
   プーリ面形成部材とは、軸心方向に部分的にラップし且
   つ周方向に交互に位置するように配置されて、それらの
   交差部に中実状の環状部が形成され、 １対のプーリ体は環状部の外周部に形成される直径最小
   部とその軸心方向両側近傍部とで、ベルトの内周面を受
   けるように構成され、 １対のプーリ体の軸心方向間隔を変えて直径最小部の直
   径を変えるように構成したことを特徴とする無段変速用
   プーリ。