JPH11229796A - トンネル支保工の設置方法および設置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル支保工を正確に建て込むこと。 【解決装置】 設置装置では、円弧状に分割された一対
の支保工を、切羽に中央部で相互に連結したアーチ状に
組立設置する。設置装置は、エレクター装置１２と吹付
け装置１４とを搭載した作業車１６を有している。エレ
クター装置１６は、支保工１０を保持する一対のハンド
１８と、各ハンドを回転および揺動させる移動機構２０
と、ハンド１８および移動機構２０を支持する一対のブ
ーム２２と、各ブーム２２の伸縮機構２４および傾動機
構２６と水平揺動機構２７とを有している。ハンド１８
に設置したターゲット３０を座標既知地点からレーザ測
距機３２により視準して、位置座標値を求め、求められ
た位置座標値とこれから設置すべき支保工１０の既知設
置座標値とに基づいて、エレクター装置１２の移動量を
設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トンネル支保工
の設置方法および設置装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＮＡＴＭ工法においてトンネルを構築す
る際に、アーチ状のトンネル支保工を設置する場合、従
来は、以下に説明する手順により行われていた。まず、
切羽の近傍に吹付け機をセットして、切羽にコンクリー
トを一次吹き付けし、これが完了すると、吹付け機を退
出させる。

【０００３】次いで、切羽の近傍に支保工エレクター台
車をセットして、エレクターによりアーチ状のトンネル
支保工を切羽に建て込み、これが完了すると支保工エレ
クター台車を退出させる。

【０００４】次に、切羽に吹付け機を再びセットし、建
て込まれたトンネル支保工を埋め込むようにして、コン
クリートの二次吹付けを行い、吹付け機を退出させる。

【０００５】しかしながら、このような手順で行われる
従来のトンネル支保工の設置方法には、以下に説明する
技術的な課題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、支保工エレ
クター台車によるトンネル支保工の設置では、予め設定
されている設置位置に支保工を正確に建て込むことが難
しいので、人手による切羽直前での設置位置の調整作業
を行うことになり、不安定な切羽直前の作業を伴うとい
う安全上の問題があった。

【０００７】また、前述したトンネル支保工の設置手順
では、重機（ 吹付け機および支保工エレクター台車）
の移動，セット，退出動作を３回も行う必要があり、狭
い切羽付近の作業現場で重機の移動が輻湊する。

【０００８】このため、移動や待機などのロスタイムが
長く、施工能率に対する影響が大きく不経済となる。ま
た、重機の移動が輻湊すると、作業員と重機および重機
同士が接触する可能性が高く、安全上の問題もあった。

【０００９】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、支
保工を正確に建て込むことにより危険性の大きな作業を
排除することができるトンネル支保工の設置方法および
設置装置を提供することにある。

【００１０】また、別の目的として、重機の移動回数を
低減することにより、施工能率と安全性とを高めること
ができるトンネル支保工の設置方法および設置装置を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、円弧状に分割された一対の支保工を中央
部で相互に連結するように切羽に設置して、アーチ状の
トンネル支保工を建て込むトンネル支保工の設置方法に
おいて、前記支保工を着脱可能に保持し、この保持状態
で前記支保工を回転させるとともに、前記支保工を前記
切羽に向けて移動させるエレクター装置を備えた作業車
を用い、前記作業車に設置した一対のターゲットを座標
既知地点からレーザ測距機によりそれぞれ視準して、そ
の設置座標値を求め、求められた設置座標値とこれから
設置すべき支保工の既知設置座標値とに基づいて、前記
エレクター装置の移動量を設定するようにした。このよ
うに構成したトンネル支保工の設置方法によれば、レー
ザ測距機によりターゲットの設置座標値が正確に求めら
れ、この設置座標値とこれから設置すべき支保工の既知
設置座標値とに基づいて、エレクター装置の移動量を設
定するので、支保工を切羽に正確に建て込むことができ
る。前記作業車は、前記エレクター装置とともに、前記
切羽にコンクリートを吹付ける吹付け装置を備え、前記
エレクター装置に保持されている支保工を前記切羽に設
置した状態で、前記吹付け装置によりコンクリートを吹
付けて前記支保工を仮固定した後に、前記エレクター装
置による前記支保工の保持を解除することができる。こ
の構成によれば、作業車は、コンクリートを吹付ける吹
付け装置を備えているので、作業車の移動，セット，退
出は、一度で済み、切羽直前での設置調作業も不要にな
る。また、この構成では、エレクター装置に保持されて
いる支保工を切羽に設置した状態で、吹付け装置により
コンクリートを吹付けて支保工を仮固定した後に、エレ
クター装置による支保工の保持を解除するので、正確に
建て込んだ支保工をそのままの位置決め状態で吹付けコ
ンクリート中に埋設することができる。また、本発明
は、円弧状に分割された一対の支保工を中央部で相互に
連結するように切羽に設置して、アーチ状のトンネル支
保工を建て込むトンネル支保工の設置装置において、前
記支保工を着脱可能に保持し、この保持状態で前記支保
工を回転させるとともに、前記支保工を記切羽に向けて
移動させるエレクター装置が設けられた作業車と、前記
作業車に設置した一対のターゲットと、前記ターゲット
を座標既知地点からそれぞれ視準して、前記一対のター
ゲットの設置座標値を測定するレーザ測距機とを有し、
前記設置座標値とこれから設置すべき支保工の既知設置
座標値とに基づいて、前記エレクター装置の前記移動量
を演算して、前記エレクター装置の駆動を制御するよう
にした。このように構成したトンネル支保工の設置装置
によれば、レーザ測距機によりターゲットを視準して、
その設置座標値が正確に求められ、この設置座標値とこ
れから設置すべき支保工の既知設置座標値とに基づい
て、エレクター装置の移動量を設定するので、支保工を
切羽に正確にかつ、自動的に建て込むことができる。こ
の場合、前記エレクター装置は、前記支保工を保持して
する一対ハンドと、前記各ハンドを回転および揺動させ
る一対の移動機構と、前記ハンドと前記移動機構とを支
持する伸縮自在な一対のブームと、前記各ブームの伸縮
機構および傾動機構と水平揺動機構とをそれぞれ設ける
ことができる。この構成によれば、ハンドの回転，揺動
動作により支保工の姿勢制御が可能になり、ブームの伸
縮，傾動，水平揺動動作と合せて、支保工をより一層正
確に建て込むことができる。前記ターゲットは、前記ハ
ンド部に設置することができる。この構成によれば、支
保工を保持しているハンドの位置座標値が直接レーザ測
距機により測定されるので、作業車の任意の位置にター
ゲットをセットした場合のように、面倒な座標補正の回
数を低減することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１か
ら図１１は、本発明にかかるトンネル支保工の設置方法
および設置装置の一実施例を示している。

【００１３】図１から図４には、トンネル支保工１０の
設置装置の詳細が示されている。トンネル支保工１０
は、円弧状に分割された一対の支保工１０ａ，１０ｂ
を、中央部で相互に連結して切羽にアーチ状に建て込む
ものであって、設置装置は、エレクター装置１２と吹付
け装置１４とを搭載した作業車１６を有している。

【００１４】エレクター装置１６は、同一構成の一対の
ハンド１８と、各ハンドを回転および揺動させる移動機
構２０と、ハンド１８および移動機構２０を支持する同
一構成の一対のブーム２２と、各ブーム２２の伸縮機構
２４および傾動機構２６と水平揺動機構２７とを有して
いる 。

【００１５】ハンド１８は、その詳細を図４に示すよう
に、ブーム２２の先端にピン２８を介して結合された、
本体１８ａと、本体１８ａの先端に揺動自在に枢着され
たチャック支持部１８ｂとを有している。

【００１６】チャック支持部１８ｂの上部には、一端側
に挟持チャック１８ｃが設けられるとともに、他端側に
チャックガイド１８ｄが設けられている。挟持チャック
１８ｃは、伸縮ジャッキ１８ｅが内蔵されていて、この
ジッャキ１８ｅを駆動することにより、挟持片１８ｆ間
に挿入される支保工１０ａ，１０ｂを、着脱可能に挟圧
保持することができる。

【００１７】移動機構２０は、スイングジャッキ２０ａ
およびチルトモータ２０ｂとから構成されている。スイ
ングジャッキ２０ｂは、一端がブーム２２の先端側に固
設され、他端側がハンド１８の本体１８ａに枢着されて
いる。

【００１８】スイングジャッキ２０ａを駆動すると、ハ
ンド１８は、支保工１０ａ，１０ｂを保持した状態で、
図４（Ａ）に示す実線位置から、ピン２８を回転中心と
して、水平面内において、同図に、二点鎖線で示す位置
まで回転させることができる。

【００１９】一方、チルトモータ２０ｂは、本体１８ａ
の一側面に配置されており、このモータ２０ｂを駆動す
ることにより、ハンド１８は、支保工ａ，１０ｂを保持
した状態で、図４（Ｂ）に示すように、ハンド１８のチ
ャック支持部１８ｂを本体１８ａへの枢着点を中心とし
て、同図実線位置から二点鎖線で示す位置まで、垂直面
内で揺動移動させることができる。

【００２０】各ハンド１８のチャックガイド１８ｄの外
側面側には、図１および図２に示す、ターゲット３０が
固設されている。このターゲット３０は、作業車１６の
後方にあって、座標既知地点（ｘ０，ｙ０，ｚ０）に設
置されるレーザ測距機３２からレーザ光Ｌを投射して、
ターゲット３０を視準し、ターゲット３０までの距離と
水平および垂直角度とを測定することにより、各ターゲ
ット３０の設置座標値（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ
２，ｚ２）を求めるために設けられている。

【００２１】ブーム２０は、基端側がピン３４により作
業車１６のスライドベース３６に枢着された多重管から
なる伸縮構造を備えたものであって、ブーム２０の下面
側に伸縮機構２４が配置されている。

【００２２】なお、ハンド１８で各支保工１０Ａ，１０
ｂをトンネル軸と平行になるように保持した状態では、
スライドベース３６は、図１，２に示すように、後部側
に後退させる。

【００２３】本実施例の伸縮機構２４は、第１段および
第２段ジャッキ２４ａ，２４ｂから構成されており、ジ
ャッキ２４ａ，２４ｂを駆動することにより、ブーム２
０が先方側が前方に向かって伸長する。

【００２４】傾動機構２６は、一端側が作業車１６に固
設され、他端側がブーム２０の下面側に固設された傾動
ジッャキから構成され、このジャッキを駆動することに
より、ブーム２０が垂直面内において、ピン３４を中心
として揺動移動する。水平揺動機構２７は、図５，１０
に示すように、一端側が作業車１６に枢着され、他端側
がブーム２０に固設された揺動ジッャキから構成され、
このジャッキを駆動することにより、ブーム２０が水平
面内において揺動移動する。

【００２５】吹付け装置１４は、一対のブーム２２の中
心に配置されており、吹付けノズル１４ａと、この吹付
けノズル１４ａを前後方向に移動させるジャッキ１４ｂ
と、吹付けノズル１４ａの回転機構１４ｃとを備えてい
る。

【００２６】吹付けノズル１４ａには、作業車１６の後
部側に搭載されたコンクリートポンプ４０からコンクリ
ートが供給される。

【００２７】次に、上記構成の設置装置を使用してトン
ネル支保工１０を設置する手順について、図５〜図１１
に基づいて説明する。同図に示した例は、ショートベン
チ工法に本発明を適用した場合であって、掘削された上
半部４２にトンネル支保工１０を設置する状態（図９参
照）が示されている。

【００２８】上半部４２にトンネル支保工１０を設置す
る際には、各ハンド１８に円弧状の支保工１０ａ，１０
ｂをそれぞれ保持させる。このときの各支保工１０ａ，
１０ｂの保持状態は、図５，６に示すように、各支保工
１０ａ，１０ｂの長手方向がトンネル軸とほぼ平行にな
るように、ハンド１８に挟持させる。

【００２９】次いで、この状態でレーザ測距機３２によ
り各ターゲット３０を視準して、その設置座標値（ｘ
１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）を求める。なお、
この場合、本実施例では、ハンド１８のチャックガイド
１８ｄの外側面にターゲット３０を設置したが、このタ
ーゲット３０の設置位置は、この場所に限ることはな
い。

【００３０】すなわち、例えば、ハンド１８の位置から
の座標が測定されている作業車１６の後部側の２個所に
ターゲット３０設置し、その設置座標値を求めて、測定
されている座標値に基づいてこれを補正し、ハンド１８
による支保工１０ａ，１０ｂの保持座標値に換算するこ
ともできる。

【００３１】各ターゲット３０の設置座標値（ｘ１，ｙ
１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）値が求められると、その
設置位置と各支保工１０ａ，１０ｂの保持位置までの偏
移量が既知なので、この既知偏移量に基づいて、設置座
標値（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）を補正
し、支保工１０ａ，１０ｂの保持座標値（ｘａ，ｙａ，
ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）が求められる。

【００３２】このときの各ターゲット３０の位置座標値
（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）は、作業車１
６の移動距離と方向とを測定することにより換算され
る。

【００３３】次に、図７〜図９に示すように、作業車１
６をショートベンチ４４の近傍にセットし、アウトリガ
ー４６によりその位置に固定する。次いで、支保工１０
ａ，１０ｂをこれから設置する切羽に、吹付け装置１４
を用いて、コンクリートを吹付ける一次吹付けが行われ
る。

【００３４】この場合、各支保工１０ａ，１０ｂは、同
図に示すように、ハンド１８の回転とブーム２２の伸長
および傾動とにより、ショートベンチ４４の上方におい
て、各支保工１０ａ，１０ｂがトンネル軸と直交するよ
うに移動させる。

【００３５】移動後の各支保工１０ａ，１０ｂは、同図
に示すように、前後方向に若干ズラせ、相互に一端側が
重複するようにセットする。この移動は、例えば、ショ
ートベンチ４４が障害になる場合には、図５，６に示し
た位置から作業車１６をショートベンチ４４の近傍に移
動させるまでに行う。

【００３６】このような移動にショートベンチ４４が障
害にならない場合には、作業車１６をショートベンチ４
４の近傍にセット，固定した状態で、各ターゲット３０
をレーザ測距機３２により視準して、その設置座標値
（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）を求めること
もできる。

【００３７】また、ターゲット３０の設置座標値（ｘ
１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）は、図７〜９に示
した状態においても測定することができる。

【００３８】次に、図１０，１１に示すように、伸縮機
構２４，傾動機構２６，水平揺動機構２７をそれぞれ駆
動させ、各支保工１０ａ，１０ｂが、それぞれ外方に向
けて広がるようにして切羽側に向けて移動させられる。

【００３９】このときの移動量は、設置すべき支保工１
０ａ，１０ｂの設置座標値（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）と、保
持座標値（ｘａ，ｙａ，ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）とに
基づいて設定される。

【００４０】なお、支保工１０ａ，１０ｂの設置座標値
（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）は、例えば、第何番目の支保工で
あるかによってその位置が特定される既知座標値であ
る。

【００４１】この場合の移動量の設定には、以下の態様
がある。 ．ショートベンチ４４の後方でターゲット３０の位置
座標値（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）を求
め、作業車１６のセット，固定後に各支保工１０ａ，１
０ｂをショートベンチ４４上まで移動させる場合

【００４２】作業車１６の移動距離と方向とを測定し、
この測定値およびターゲット３０と支保工１０ａ，１０
ｂとの間の偏移量との補正を行い、保持座標値（ｘａ，
ｙａ，ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）求め、この保持座標値
（ｘａ，ｙａ，ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）と設置座標値
（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）とから移動量を設定する。

【００４３】．ショートベンチ４４の後方でターゲッ
ト３０の位置座標値（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，
ｚ２）を求め、作業車１６のセット，固定前に各支保工
１０ａ，１０ｂをショートベンチ４４上まで移動させる
場合

【００４４】作業車１６の移動距離と方向とを測定し、
この測定値およびターゲット３０と支保工１０ａ，１０
ｂとの間の偏移量との補正、ハンド１８およびブーム２
２のショートベンチ４４上への移動量の補正を行い、保
持座標値（ｘａ，ｙａ，ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）求
め、この保持座標値（ｘａ，ｙａ，ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，
ｚｂ）と設置座標値（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）とから移動量
を設定する。

【００４５】．ショートベンチ４４の近傍に作業車１
６をセット，固定し、ターゲット３０の位置座標値（ｘ
１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）を求め、その後に
各支保工１０ａ，１０ｂをショートベンチ４４上まで移
動させる場合

【００４６】ターゲット３０と支保工１０ａ，１０ｂと
の間の偏移量の補正、ハンド１８およびブーム２２のシ
ョートベンチ４４上への移動量の補正を行い、保持座標
値（ｘａ，ｙａ，ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）求め、この
保持座標値（ｘａ，ｙａ，ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）と
設置座標値（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）とから移動量を設定す
る。

【００４７】．各支保工１０ａ，１０ｂをショートベ
ンチ４４上まで移動させた後に、ターゲット３０の位置
座標値（ｘ１，ｙ１，ｚ１，ｘ２，ｙ２，ｚ２）を求め
る場合

【００４８】ターゲット３０と支保工１０ａ，１０ｂと
の間の偏移量の補正を行い、保持座標値（ｘａ，ｙａ，
ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）求め、この保持座標値（ｘ
ａ，ｙａ，ｚａ，ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）と設置座標値（ｘ
ｎ，ｙｎ，ｚｎ）とから移動量を設定する。

【００４９】以上の移動量の設定においては、面倒な換
算が少なくなるので、，の方法が望ましい。なお、
上述した移動量の演算，設定については、例えば、パソ
コン（制御装置）を作業車１６に搭載し、各支保工の
（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）などをメモリに記憶させておくと
ともに、ハンド１８，ブーム２２の各機構の制御手順を
予めプログラム化して記憶させておく。

【００５０】以上のようにして、各支保工１０ａ，１０
ｂが座標値（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）の個所に建て込まれる
と、各支保工１０ａ，１０ｂ同士を連結して、アーチ状
に建て込む。

【００５１】このとき、ハンド１８は、各支保工１０
ａ，１０ｂを保持した状態に維持され、吹付け装置１４
を駆動して、吹付けノズル１４ａからコンクリートを吹
付けて、各支保工１０ａ，１０ｂをコンクリート中に埋
没させる二次吹付けが行われ、コンクリートをある程度
硬化させて、支保工１０ａ，１０ｂを仮固定する。

【００５２】この仮固定までは、支保工１０ａ，１０ｂ
は、ハンド１８に保持させておき、仮固定が行われた後
にハンド１８による保持を解除する。ハンド１８による
解除が完了すると、作業車１６を後方に退出させ、上半
部４２に対するトンネル支保工１０の１サイクル分の建
て込みが終了する。

【００５３】さて、以上のように構成されたトンネル支
保工の設置方法および設置装置によれば、レーザ測距機
３２によりターゲット３０を視準して、作業車１６ない
しは、支保工１０ａ，１０ｂを保持するハンド１８の位
置座標値が正確に求められ、この位置座標値とこれから
設置すべき支保工の既知設置座標値とに基づいて、エレ
クター装置１２の移動量を設定するので、支保工１０
ａ，１０ｂを切羽に正確にかつ、自動的に建て込むこと
ができ、施工能率の大幅な改善が達成される。

【００５４】この場合、近時のトンネル構築現場では、
掘削されたトンネルの位置測定や発破挿入孔のマーキン
グ用などにレーザ測距機３２が多用されており、このよ
うな測距機３２を転用することにより、あまりコストを
掛けることなく、施工能率の改善が図れる。

【００５５】また、本発明の設置方法では、作業車１６
は、エレクター装置１２とともに、切羽にコンクリート
を吹付ける吹付け装置１４を備えているので、作業車１
６の移動，セット，退出は、一度で済み、重機の輻湊を
避けることができるとともに、切羽直前での支保工１０
ａ，１０ｂの設置位置の調整も不要になり、安全性も大
きく向上する。

【００５６】さらに、本実施例では、エレクター装置に
１２保持されている支保工１０ａ，１０ｂを切羽に設置
した状態で、吹付け装置１４によりコンクリートを吹付
けて支保工１０ａ，１０ｂを仮固定した後に、エレクタ
ー装置１２による支保工１０ａ，１０ｂの保持を解除す
る。従って、正確に建て込んだ支保工１０ａ，１０ｂを
そのままの位置決め状態で吹付けコンクリート中に埋設
することができる。

【００５７】さらに、本実施例の場合には、一対のター
ゲット３０は、ハンド１８に設置されているので、支保
工１０ａ，１０ｂを保持しているハンド１８の位置座標
値が直接レーザ測距機３２により測定され、作業車１６
の任意の位置にターゲット３０をセットした場合のよう
に、面倒な座標補正の回数を少なくすることができる。

【００５８】なお、上記実施例では、本発明をショート
ベンチ工法に適用し、上半部４２にトンネル支保工１０
を設置する場合を例示したが、本発明の実施は、これに
限定されることはなく、例えば、全断面工法などにおい
ても適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるトンネル支保工の設置方法および設置装
置によれば、正確に支保工を建て込むことができ、施工
能率が大きく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるトンネル支保工の設置装置の一
実施例を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の背面説明図である。

【図４】図１の設置装置のハンドの拡大図である。

【図５】本発明にかかるトンネル支保工の設置方法の一
実施例を示す最初の工程の平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図５の工程に引き続いて行われる工程の平面図
である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図１０】図７の工程に引き続いて行われる工程の平面
図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【符号の説明】

１０ トンネル支保工 １０ａ，１０ｂ 支保工 １２ エレクター装置 １４ 吹付け装置 １６ 作業車 １８ ハンド ２０ 移動機構 ２２ ブーム ２４ 伸縮機構 ２６ 傾動機構 ２７ 水平揺動機構 ２８ ピン ３０ ターゲット ３２ レーザ測距機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保岡 哲治 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 野田 正利 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 山本 幸信 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 井上 誠 東京都千代田区神田司町２−３ 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 折笠 一夫 埼玉県川越市南台１−10−４ 株式会社大 林組東京機械工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円弧状に分割された一対の支保工を中央
   部で相互に連結するように切羽に設置して、アーチ状の
   トンネル支保工を建て込むトンネル支保工の設置方法に
   おいて、 前記支保工を着脱可能に保持し、この保持状態で前記支
   保工を回転させるとともに、前記支保工を前記切羽に向
   けて移動させるエレクター装置を備えた作業車を用い、 前記作業車に設置した一対のターゲットを座標既知地点
   からレーザ測距機によりそれぞれ視準して、その設置座
   標値を求め、求められた設置座標値とこれから設置すべ
   き支保工の既知設置座標値とに基づいて、前記エレクタ
   ー装置の移動量を設定することを特徴とするトンネル支
   保工の設置方法。
2. 【請求項２】 前記作業車は、前記エレクター装置とと
   もに、前記切羽にコンクリートを吹付ける吹付け装置を
   備え、 前記エレクター装置に保持されている支保工を前記切羽
   に設置した状態で、前記吹付け装置によりコンクリート
   を吹付けて前記支保工を仮固定した後に、前記エレクタ
   ー装置による前記支保工の保持を解除することを特徴と
   する請求項１記載のトンネル支保工の設置方法。
3. 【請求項３】 円弧状に分割された一対の支保工を中央
   部で相互に連結するように切羽に設置して、アーチ状の
   トンネル支保工を建て込むトンネル支保工の設置装置に
   おいて、 前記支保工を着脱可能に保持し、この保持状態で前記支
   保工を回転させるとともに、前記支保工を記切羽に向け
   て移動させるエレクター装置が設けられた作業車と、 前記作業車に設置した一対のターゲットと、 前記ターゲットを座標既知地点からそれぞれ視準して、
   前記一対のターゲットの設置座標値を測定するレーザ測
   距機とを有し、 前記設置座標値とこれから設置すべき支保工の既知設置
   座標値とに基づいて、前記エレクター装置の前記移動量
   を演算して、前記エレクター装置の駆動を制御すること
   を特徴とするトンネル支保工の設置装置。
4. 【請求項４】 前記エレクター装置は、 前記支保工を保持してする一対ハンドと、 前記各ハンドを回転および揺動させる一対の移動機構
   と、 前記ハンドと前記移動機構とを支持する伸縮自在な一対
   のブームと、 前記各ブームの伸縮機構および傾動機構と水平揺動機構
   とをそれぞれ備えたことを特徴とする請求項３記載のト
   ンネル支保工の設置装置。
5. 【請求項５】 前記ターゲットは、前記ハンド部に設置
   することを特徴とする請求項４記載のトンネル支保工の
   設置装置。