JPH11227721A - 袋結束機の待機位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 食品等の包装用樹脂袋を結束する袋結束機の
待機位置制御精度を改善する。 【解決手段】 結束具の送りと圧着の１サイクル動作を
一回転で行う主ギヤ２３の軸に、切欠き２５ａを有する
円板２５を嵌着し、フレームに固定したフォトインタラ
プタ２６と円板２５によって１サイクル終了検出手段を
構成する。切欠き２５ａを検出してモータの停止制御を
行い、切欠き２５ａのエッジで主ギヤ２３を停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、食品等の包装用
樹脂袋を結束する袋結束機の待機位置制御装置に関する
ものであり、特に、位置決め精度を改善した袋結束機の
待機位置制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、青果物やパン等の商品を収納し
た樹脂製袋の開口部を迅速確実に結束するために、本願
出願人は樹脂板の結束具を袋の収束部へ自動的に締着す
る袋結束機（実願平５−４９９１６号、特願平８−２６
７５４２号）を提案している。

【０００３】上記の袋結束機は、フレーム内に結束具の
送り装置と結束装置とを内蔵し、フレームの一側面から
中央部へ向けて形成した袋挿入用の溝へ袋の結束部位を
挿入すると、トリガスイッチによりモータが起動する。
そして、モータが主ギヤ及びカム機構を介して結束具送
り装置のキャリヤを待機位置から前方へ駆動し、門形の
結束具を袋の収束部位に外嵌した後に、結束具の両脚部
をたすき掛けする（実願平５−４９９１６号）か、また
は、両脚部を交差させてパンチング及びかしめによって
結合する（特願平８−２６７５４２号）。

【０００４】送り装置並びに結束装置は、主ギヤの一回
転によって１サイクルの結束動作を行い、結束終了後の
待機位置復帰行程において、送り装置のキャリヤの経路
に配置した停止位置検出用マイクロスイッチがキャリヤ
によって切換わると、モータが停止して１サイクルの動
作を終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の袋結束機は、送
り装置並びに結束装置の待機位置制御を停止位置検出用
マイクロスイッチの信号によって行い、停止信号検出時
にモータの駆動を停止しているが、運動機構の慣性や摺
動抵抗等によってキャリヤの停止位置が変動することが
あり、停止位置と設計上の待機位置との変位が多い場合
は、次サイクルにおける動作タイミングがずれて作業に
支障をきたす虞れがある。

【０００６】そこで、待機位置の制御精度を向上させ
て、結束動作の安定化を図るために解決すべき技術的課
題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、合成樹脂製の門形
平板である結束具を袋の収束部位へ外嵌する結束具送り
装置と、前記結束具の両脚部を閉鎖方向へ押圧して交差
させ、両脚部をたすき掛け、または圧着する結束装置と
を備え、モータにより駆動される主ギヤの一回転で１サ
イクルの結束動作を実行する袋結束機の待機位置制御装
置であって、スイッチ等の１サイクル終了検出手段によ
りモータの駆動を停止して送り装置と結束装置を待機位
置で停止させる袋結束機の待機位置制御装置において、
前記主ギヤと同軸に円板を取付け、円板の縁部に切欠き
または鏡面部等の指標部を設け、指標部を検出するフォ
トセンサを設けてロータリ形１サイクル終了検出手段を
構成し、前記フォトセンサの指標部検出信号により駆動
系の制動を開始し、指標部検出信号がオフした時点でモ
ータを停止させる制御手段を設けたことを特徴とする袋
結束機の待機位置制御装置を提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って説明する。図１は袋結束機１を示し、向かっ
て右側は結束具マガジン部２となっており、ベルト状に
連結された結束具のロールが収容される。結束具マガジ
ン部２から左へ突出するテーブル部３には、前面左右中
間部から奥に向かった後に左へ屈折する平面Ｌ字形の案
内溝４が形成されている。テーブル部３内には案内溝４
の右に結束具の送り装置５が内蔵され、左には結束装置
６が内蔵されている。

【０００９】結束装置６の後方にはカッター装置７が配
置され、テーブル部３の上面に回動自在に枢着したアー
ム部７ａを手前側へ回動して、前部の案内溝７ｂをテー
ブル部３の案内溝４と合致させれば、結束動作と連動し
てアーム部７ａ内を前後にスライドするカッター刃（図
示せず）が結束した袋の上部余剰部分をカットする。

【００１０】送り装置５と結束装置６とカッター装置７
は、減速ギヤ機構及びカム及びリンク機構を介して一台
のモータ（図示せず）により駆動される。案内溝４の左
側にはトリガレバー８が枢着されていて、トリガレバー
８の先端部は右側に延びて案内溝４を横断しており、袋
の開口部を収束して案内溝４の奥へ挿入すると、トリガ
レバー８が袋に押されて回動し、テーブル部３内のトリ
ガスイッチ（図示せず）がオンしてモータが起動する。

【００１１】図２に示すように、結束具９はほぼ門形の
樹脂製平板であり、左右の脚部１０の内側基部には内歯
ギヤ状に抜け止め爪部１１が設けられている。両脚部１
０には、後述する送り装置５のアームのピンを係合させ
るための穴１２が形成され、先端部位には外側面から内
側前方へ向かう溝１３が設けられてフック部１４が形成
されている。そして、多数の結束具９をベルト状に一列
に連結した一体成形品をロール状に巻回したものを袋結
束機１の結束具マガジン部２に装填する。

【００１２】図３は送り装置５と結束装置６の配置を示
し、同図に示すように、袋結束機１のベースに設けたキ
ャリヤガイド１５にキャリヤ１６が前後スライド自在に
係合し、キャリヤ１６が結束装置６に向かって前進しつ
つ結束具９を袋に外嵌し、袋に装着された結束具９を結
束装置６が締結する。

【００１３】送り装置５のキャリヤ１６上に前後スライ
ド自在に装着された結束具ガイド１７は、上ケースと下
ケースとからなり、上ケースと下ケースとの間隙は中高
（断面への字形）の結束具通路となっている。結束具ガ
イド１７の前部（図において左）は結束具９と相似形の
結束具テーブル１８が形成され、結束具通路を通じて前
方へ供給される結束具９が結束具テーブル１８上に露出
する。

【００１４】結束具テーブル１８の後方には左右一対の
Ｃ形結束アーム１９が同軸に枢着され、結束アーム１９
の後方の前後スライド自在なアームシフタ２０と結束ア
ーム１９とがリンク２１によって連結されている。結束
アーム１９の先端部には垂直方向のピン２２が突設さ
れ、ピン２２は図２に示した結束具９の両側の穴１２に
係合する。また、アームシフタ２０に設けた溝２０ａに
はキャリヤ１６に固定したピン１６ａが係合している。

【００１５】キャリヤ１６の下方には大径の主ギヤ２３
が配置され、主ギヤ２３の外縁近傍に設けたクランクロ
ーラ２４がキャリヤ１６の後部に形成したカム溝１６ｂ
に係合し、主ギヤ２３は複数段の減速ギヤ（図示せず）
を介してモータに結合されている。

【００１６】図示は省略するが、キャリヤ１６と結束具
ガイド１７とには揺動する爪を利用した公知の送り爪機
構（図示せず）が介装され、結束具ガイド１７に枢着し
た送り爪がキャリヤ１６に係合し、結束具ガイド１７は
キャリヤ１６に押されてキャリヤ１６とともに前進す
る。そして、一定距離進んだときに結束具ガイド１７が
ストッパに当接して停止するとともに送り爪がキャリヤ
１６から離脱し、キャリヤ１６並びにアームシフタ２０
が更に前進し、左右一対の結束アーム１９がアームシフ
タ２０に押されて閉鎖方向へ回動する。

【００１７】主ギヤ２３の軸には、切欠き２５ａを設け
た円板２５を嵌着し、フレーム（図示せず）に固定した
フォトインタラプタ２６の発光部と受光部とが円板２５
の外縁部を挟んで上下で対向している。フォトインタラ
プタ２６はモータ制御部（図示せず）に接続され、モー
タ制御部がフォトインタラプタ２６の出力に基づいてキ
ャリヤ１６の停止位置を制御する。

【００１８】次に、袋結束機１の動作を説明する。青果
物等を投入した樹脂袋の上端開口部を手で束ねつつ図１
に示す案内溝４へ挿入すると、トリガレバー８が袋に押
されて回動し、トリガレバー８がテーブル部３内のトリ
ガスイッチをオンしてモータが起動する。

【００１９】モータによって主ギヤ２３が回転すると、
図３に示すクランクローラ２４に押されてキャリヤ１６
並びに結束具ガイド１７が前方に移動する。連結形結束
具９の先頭の結束具は、結束アーム１９のピン２２に係
合しているので、結束具ガイド１７とともに前進して袋
の収束部位に外嵌される。なお、このとき、図示は省略
するが、従来形の袋結束機と同様に結束具ガイド１７の
上面に装着したカッターが先頭の結束具と次列の結束具
との連結部を切断する。

【００２０】そして、結束具ガイド１７の結束具テーブ
ル１８上の結束具が結束装置６の前部内に入り込んだ位
置で、結束具ガイド１７の送り爪がキャリヤ１６から外
れて結束具ガイド１７は停止し、キャリヤ１６並びにア
ームシフタ２０は更に前進する。これにより、結束具ガ
イド１７に枢着されている左右一対の結束アーム１９が
閉鎖方向へ回動して先頭の結束具９の両脚部を交差さ
せ、図４に示すように、結束具９は漏斗状に弾性変形す
る。このとき、結束装置６のプレスピンは結束具９の両
脚部１０の直下に位置している。

【００２１】結束装置６の構成は公知であるので詳細な
説明は省略するが、パンチを立設したプレートと、ダイ
であるピン穴を設けた上方のダイプレートとが結束具９
の両脚部１０を上下から挟圧して両脚部の交差部にダボ
を成形し、かしめピンを設けたかしめプレートがピン穴
の上方からダボをかしめる。

【００２２】図５（ａ）はパンチとダイにより成形され
たダボＤの形状を示し、同図（ｂ）はかしめピンにより
ダボＤにかしめ加工Ｃを行った最終形状を示す。また、
図６は袋Ｂに結束具９が締着された状態を示す。

【００２３】そして、結束装置６の上下のプレートが開
いて待機位置に復帰し、キャリア１６が一定距離後退し
た後に結束具ガイド１７のガイド送り爪がキャリア１５
に係合して結束具ガイド１７がキャリア１６と一体に後
退し、主ギヤ２３と同軸の円板２５の切欠き２５ａが待
機位置検出用フォトインタラプタ２６の発光部と受光部
との間に達すると、フォトインタラプタ２６のオン信号
によって、モータ制御部がモータの制動を開始して減速
行程に入る。そして、切欠き２５ａがフォトインタラプ
タ２６の発光部と受光部との間から出てフォトインタラ
プタ２６のオン信号がオフすると、その時点でモータに
電磁ブレーキをかけて図３に示す待機位置で停止する。

【００２４】結束された袋を開封する際は、指で結束具
９の両脚部１０を引き剥がせば、かしめられたダボＤが
変形して両脚部が離れ、結束具を取り外して開封するこ
とができる。また、袋から取り外した結束具を再度結束
に使用する場合は、結束具９の両脚部１０を交差させて
先端の爪部１１を掛け合わせればよい。また、一旦開封
した後は結束具９のダボＤのかしめ部Ｃが変形し、ダボ
を利用して開封前の状態に再結束することができない。
したがって、袋の開封歴の有無を容易に視認でき、商品
流通段階における安全管理や衛生管理に有効である。

【００２５】尚、本発明は上記一実施例に限定するもの
ではなく、本発明の技術的範囲内において種々の改変が
でき、本発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当
然である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は結束機構
を駆動する主ギヤの回転位置をフォトセンサによって検
出し、フォトセンサの信号によって停止位置を制御する
ので、待機位置の制御精度が向上し、結束動作の安定化
に効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、袋結束機の斜視
図。

【図２】結束具の正面図。

【図３】袋結束機の送り装置と結束装置を示す平面図で
ある。

【図４】送り装置による結束具の撓み形状を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図５】（ａ）は結束装置により成形されたダボの形状
を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）の次工程でダボを
かしめた形状を示す断面図である。

【図６】本発明の袋結束機による結束状態を示す袋の正
面図。

【符号の説明】

１ 袋結束機 ２ 結束具マガジン部 ３ テーブル部 ４ 案内溝 ５ 送り装置 ６ 結束装置 ７ カッター装置 ８ トリガレバー ９ 結束具 １０ 脚部 １１ 爪部 １２ 穴 １４ フック部 １６ キャリヤ １７ 結束具ガイド １８ 結束具テーブル １９ 結束アーム ２０ アームシフタ ２１ リンク ２２ ピン ２３ 主ギヤ ２５ 円板 ２５ａ 切欠き ２６ フォトインタラプタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合成樹脂製の門形平板である結束具を袋
   の収束部位へ外嵌する結束具送り装置と、前記結束具の
   両脚部を閉鎖方向へ押圧して交差させ、両脚部をたすき
   掛け、または圧着する結束装置とを備え、モータにより
   駆動される主ギヤの一回転で１サイクルの結束動作を実
   行する袋結束機の待機位置制御装置であって、スイッチ
   等の１サイクル終了検出手段によりモータの駆動を停止
   して送り装置と結束装置を待機位置で停止させる袋結束
   機の待機位置制御装置において、 前記主ギヤと同軸に円板を取付け、円板の縁部に切欠き
   または鏡面部等の指標部を設け、指標部を検出するフォ
   トセンサを設けてロータリ形１サイクル終了検出手段を
   構成し、前記フォトセンサの指標部検出信号により駆動
   系の制動を開始し、指標部検出信号がオフした時点でモ
   ータを停止させる制御手段を設けたことを特徴とする袋
   結束機の待機位置制御装置。