JPH11227527A - 車両用周囲状況表示装置 - Google Patents
車両用周囲状況表示装置Info
- Publication number
- JPH11227527A JPH11227527A JP10036847A JP3684798A JPH11227527A JP H11227527 A JPH11227527 A JP H11227527A JP 10036847 A JP10036847 A JP 10036847A JP 3684798 A JP3684798 A JP 3684798A JP H11227527 A JPH11227527 A JP H11227527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mirror
- half mirror
- ccd camera
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影手段や表示手段の故障が生じても車両の
周囲の状況を把握することを可能とし実用に適した車両
用周囲状況表示装置を提供すること。 【解決手段】 サイドミラー14は、反射鏡としてのハ
ーフミラー140、CCDカメラ142及びケース14
4から構成されている。ハーフミラー140はケース1
44によってその鏡面140Aが車両10の右後方に面
した状態で保持され、CCDカメラ142はケース14
4によってハーフミラー140の背面側に内装されてい
る。ハーフミラー140は、CCDカメラ142の前方
に配設されており、車両10の右後方の状況を示す光線
Lの一部をこのハーフミラー140を透過させてCCD
カメラ142に導く第1の光路L1と、車両10の右後
方の状況を示す光線Lの一部をこのハーフミラー140
で反射させて室内10Aの運転席10Bに座った運転者
の視界に導く第2の光路L2とを形成している。
周囲の状況を把握することを可能とし実用に適した車両
用周囲状況表示装置を提供すること。 【解決手段】 サイドミラー14は、反射鏡としてのハ
ーフミラー140、CCDカメラ142及びケース14
4から構成されている。ハーフミラー140はケース1
44によってその鏡面140Aが車両10の右後方に面
した状態で保持され、CCDカメラ142はケース14
4によってハーフミラー140の背面側に内装されてい
る。ハーフミラー140は、CCDカメラ142の前方
に配設されており、車両10の右後方の状況を示す光線
Lの一部をこのハーフミラー140を透過させてCCD
カメラ142に導く第1の光路L1と、車両10の右後
方の状況を示す光線Lの一部をこのハーフミラー140
で反射させて室内10Aの運転席10Bに座った運転者
の視界に導く第2の光路L2とを形成している。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の周囲の状況を
示す画像情報を検出し、その検出した画像情報を車内で
表示させるようにした車両用周囲状況表示装置に関す
る。
示す画像情報を検出し、その検出した画像情報を車内で
表示させるようにした車両用周囲状況表示装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来から自動車(以下車両という)に
は、この車両の周囲の状況を運転者が見るために左右の
サイドミラーやバックミラーが取付けられている。この
ようなサイドミラーやバックミラーには、死界による視
野の限界があること、車両の窓ガラスの汚れによってサ
イドミラーやバックミラーが見にくくなること、あるい
はサイドミラーが車両外部に大きく突出するため邪魔に
なることなどの問題がある。これらの問題を解消するた
めに、従来車両に取付けられていたサイドミラーやバッ
クミラーに代えて、CCDカメラなどの撮影手段を車両
に取り付け、このCCDカメラによって車両の周囲の状
況を示す画像情報を検出し、その検出された画像情報を
車両の室内に設置された表示手段によって表示させる車
両用周囲状況表示装置が提案されている。
は、この車両の周囲の状況を運転者が見るために左右の
サイドミラーやバックミラーが取付けられている。この
ようなサイドミラーやバックミラーには、死界による視
野の限界があること、車両の窓ガラスの汚れによってサ
イドミラーやバックミラーが見にくくなること、あるい
はサイドミラーが車両外部に大きく突出するため邪魔に
なることなどの問題がある。これらの問題を解消するた
めに、従来車両に取付けられていたサイドミラーやバッ
クミラーに代えて、CCDカメラなどの撮影手段を車両
に取り付け、このCCDカメラによって車両の周囲の状
況を示す画像情報を検出し、その検出された画像情報を
車両の室内に設置された表示手段によって表示させる車
両用周囲状況表示装置が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このように撮影手段に
よって車両の周囲の状況を示す画像情報を検出する車両
用周囲状況表示装置においては、検出された画像情報を
電気的な信号として処理してモニタに表示させているた
め、撮影手段や表示手段の電子回路や電子部品が故障し
た場合には、車両の周囲の状況を示す画像情報が表示手
段に正常に表示されず、車両の周囲の状況を確認するこ
とが不可能になってしまうという問題があり、車両用周
囲状況表示装置を実用化する際の障害となっていた。本
発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明
の目的は、撮影手段や表示手段の故障が生じても車両の
周囲の状況を把握することを可能とし実用に適した車両
用周囲状況表示装置を提供することにある。
よって車両の周囲の状況を示す画像情報を検出する車両
用周囲状況表示装置においては、検出された画像情報を
電気的な信号として処理してモニタに表示させているた
め、撮影手段や表示手段の電子回路や電子部品が故障し
た場合には、車両の周囲の状況を示す画像情報が表示手
段に正常に表示されず、車両の周囲の状況を確認するこ
とが不可能になってしまうという問題があり、車両用周
囲状況表示装置を実用化する際の障害となっていた。本
発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明
の目的は、撮影手段や表示手段の故障が生じても車両の
周囲の状況を把握することを可能とし実用に適した車両
用周囲状況表示装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、車両の特定の箇所に配設され前記車両の周囲
の状況を画像情報として検出するための撮影手段と、前
記車両の室内に配設され前記撮影手段から入力される前
記画像情報を表示するための表示手段とを備えた車両用
周囲状況表示装置において、前記撮影手段の前方にハー
フミラーを設け、前記ハーフミラーは、前記車両の周囲
の状況を示す光線の一部を該ハーフミラーを透過させて
前記撮影手段に導く第1の光路と、前記車両の周囲の状
況を示す光線の一部を反射させて前記車両の室内の運転
席に座った運転者の視界に導く第2の光路とを有するこ
とを特徴とする。
本発明は、車両の特定の箇所に配設され前記車両の周囲
の状況を画像情報として検出するための撮影手段と、前
記車両の室内に配設され前記撮影手段から入力される前
記画像情報を表示するための表示手段とを備えた車両用
周囲状況表示装置において、前記撮影手段の前方にハー
フミラーを設け、前記ハーフミラーは、前記車両の周囲
の状況を示す光線の一部を該ハーフミラーを透過させて
前記撮影手段に導く第1の光路と、前記車両の周囲の状
況を示す光線の一部を反射させて前記車両の室内の運転
席に座った運転者の視界に導く第2の光路とを有するこ
とを特徴とする。
【0005】本発明では、車両の周囲の状況を示す光線
がハーフミラーによって撮影手段と車両の室内の運転席
に座った運転者の視界との双方に導かれる。
がハーフミラーによって撮影手段と車両の室内の運転席
に座った運転者の視界との双方に導かれる。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明の車両用周囲状況表
示装置を車両に搭載した状態を示す説明図である。車両
10の左右の側面には、従来と同様にサイドミラー1
2、14が取付けられ、車両10の室内10Aの前方中
央には、従来と同様にバックミラー16が取付けられて
いる。
を参照して説明する。図1は本発明の車両用周囲状況表
示装置を車両に搭載した状態を示す説明図である。車両
10の左右の側面には、従来と同様にサイドミラー1
2、14が取付けられ、車両10の室内10Aの前方中
央には、従来と同様にバックミラー16が取付けられて
いる。
【0007】右側のサイドミラー14は、反射鏡として
のハーフミラー140、CCDカメラ142及びケース
144から構成されている。図2に詳しく示すように、
ハーフミラー140はケース144によってその鏡面1
40Aが車両10の右後方に面した状態で保持され、C
CDカメラ142はケース144によってハーフミラー
140の背面側に内装されている。このように構成され
た右側のサイドミラー14は、ケース144によって車
両10の右側面に取付けられている。また、ハーフミラ
ー140は、CCDカメラ142の前方に配設されてお
り、車両10の右後方の状況を示す光線Lの一部をこの
ハーフミラー140を透過させてCCDカメラ142に
導く第1の光路L1と、車両10の右後方の状況を示す
光線Lの一部をこのハーフミラー140で反射して室内
10Aの運転席10Bに座った運転者の視界に導く第2
の光路L2とを有している。CCDカメラ142は、第
1の光路L1から入射する右後方の状況を示す光線Lに
基づいて画像情報Dを検出して後述するモニタ20へ入
力するようになっている。
のハーフミラー140、CCDカメラ142及びケース
144から構成されている。図2に詳しく示すように、
ハーフミラー140はケース144によってその鏡面1
40Aが車両10の右後方に面した状態で保持され、C
CDカメラ142はケース144によってハーフミラー
140の背面側に内装されている。このように構成され
た右側のサイドミラー14は、ケース144によって車
両10の右側面に取付けられている。また、ハーフミラ
ー140は、CCDカメラ142の前方に配設されてお
り、車両10の右後方の状況を示す光線Lの一部をこの
ハーフミラー140を透過させてCCDカメラ142に
導く第1の光路L1と、車両10の右後方の状況を示す
光線Lの一部をこのハーフミラー140で反射して室内
10Aの運転席10Bに座った運転者の視界に導く第2
の光路L2とを有している。CCDカメラ142は、第
1の光路L1から入射する右後方の状況を示す光線Lに
基づいて画像情報Dを検出して後述するモニタ20へ入
力するようになっている。
【0008】図1に示すように、左側のサイドミラー1
2もこの右側のサイドミラー14と同様に反射鏡として
のハーフミラー120、CCDカメラ122及びケース
124から構成されている。ハーフミラー120はケー
ス124によってその鏡面120Aが車両10の左後方
に面した状態で保持され、CCDカメラ122はケース
124によってハーフミラー120の背面側に内装され
ている。このように構成された左側のサイドミラー12
は、ケース124によって車両10の左側面に取付けら
れている。また、ハーフミラー120は、CCDカメラ
122の前方に配設されており、車両10の左後方の状
況を示す光線Lの一部をこのハーフミラー120を透過
させてCCDカメラ122に導く第1の光路L1と、車
両10の左後方の状況を示す光線Lの一部を反射して室
内10Aの運転席10Bに座った運転者の視界に導く第
2の光路L2とを有している。CCDカメラ122は、
第1の光路L1から入射する左後方の状況を示す光線L
に基づいて画像情報Dを検出して後述するモニタ18へ
入力するようになっている。
2もこの右側のサイドミラー14と同様に反射鏡として
のハーフミラー120、CCDカメラ122及びケース
124から構成されている。ハーフミラー120はケー
ス124によってその鏡面120Aが車両10の左後方
に面した状態で保持され、CCDカメラ122はケース
124によってハーフミラー120の背面側に内装され
ている。このように構成された左側のサイドミラー12
は、ケース124によって車両10の左側面に取付けら
れている。また、ハーフミラー120は、CCDカメラ
122の前方に配設されており、車両10の左後方の状
況を示す光線Lの一部をこのハーフミラー120を透過
させてCCDカメラ122に導く第1の光路L1と、車
両10の左後方の状況を示す光線Lの一部を反射して室
内10Aの運転席10Bに座った運転者の視界に導く第
2の光路L2とを有している。CCDカメラ122は、
第1の光路L1から入射する左後方の状況を示す光線L
に基づいて画像情報Dを検出して後述するモニタ18へ
入力するようになっている。
【0009】図1に示すように、バックミラー16も左
右のサイドミラー12、14と同様に、反射鏡としての
ハーフミラー160、CCDカメラ162及びケース1
64から構成されている。ハーフミラー160はケース
164によってその鏡面が車両10の中央後方に面した
状態で保持され、CCDカメラ162はケース164に
よってハーフミラー160の背面側に内装されている。
このように構成されたバックミラー16は、ケース16
4によって室内10A前方のほぼ中央位置に配設されて
いる。また、ハーフミラー160は、CCDカメラ16
2の光軸上の前方に配設されており、車両10の中央後
方の状況を示す光線Lの一部をこのハーフミラー160
を透過させてCCDカメラ162に導く第1の光路L1
と、車両10の中央後方の状況を示す光線Lの一部をこ
のハーフミラー160で反射して室内10Aの運転席1
0Bに座った運転者の視界に導く第2の光路L2とを有
している。CCDカメラ162は、第1の光路L1から
入射する中央後方の状況を示す光線Lに基づいて画像情
報Dを検出して後述するモニタ22へ入力するようにな
っている。
右のサイドミラー12、14と同様に、反射鏡としての
ハーフミラー160、CCDカメラ162及びケース1
64から構成されている。ハーフミラー160はケース
164によってその鏡面が車両10の中央後方に面した
状態で保持され、CCDカメラ162はケース164に
よってハーフミラー160の背面側に内装されている。
このように構成されたバックミラー16は、ケース16
4によって室内10A前方のほぼ中央位置に配設されて
いる。また、ハーフミラー160は、CCDカメラ16
2の光軸上の前方に配設されており、車両10の中央後
方の状況を示す光線Lの一部をこのハーフミラー160
を透過させてCCDカメラ162に導く第1の光路L1
と、車両10の中央後方の状況を示す光線Lの一部をこ
のハーフミラー160で反射して室内10Aの運転席1
0Bに座った運転者の視界に導く第2の光路L2とを有
している。CCDカメラ162は、第1の光路L1から
入射する中央後方の状況を示す光線Lに基づいて画像情
報Dを検出して後述するモニタ22へ入力するようにな
っている。
【0010】車両10の室内10Aにおいて、運転席1
0Bの左斜め前方には左後方用のモニタ18が、右斜め
前方には右後方用のモニタ20が、正面前方には中央後
方用のモニタ22がそれぞれ配設されており、各モニタ
18、20、22は、それらの表示面が運転者に面する
ようになっている。
0Bの左斜め前方には左後方用のモニタ18が、右斜め
前方には右後方用のモニタ20が、正面前方には中央後
方用のモニタ22がそれぞれ配設されており、各モニタ
18、20、22は、それらの表示面が運転者に面する
ようになっている。
【0011】図3に示すように、左後方、右後方及び中
央後方の状況に対応する光線Lの一部は、それぞれハー
フミラー120、140、160を透過して各CCDカ
メラ(特許請求の範囲の撮影手段に相当)122、14
2、162に導かれ、これらCCDカメラ122、14
2、162によって画像情報Dとして検出される。検出
された画像情報Dは、各モニタ(特許請求の範囲の表示
手段に相当)18、20、22に入力されて表示される
ようになっている。
央後方の状況に対応する光線Lの一部は、それぞれハー
フミラー120、140、160を透過して各CCDカ
メラ(特許請求の範囲の撮影手段に相当)122、14
2、162に導かれ、これらCCDカメラ122、14
2、162によって画像情報Dとして検出される。検出
された画像情報Dは、各モニタ(特許請求の範囲の表示
手段に相当)18、20、22に入力されて表示される
ようになっている。
【0012】次に、作用効果について説明する。まず、
各CCDカメラ122、142、162と各モニタ1
8、20、22が正常に動作している場合には、各CC
Dカメラ122、142、162によって検出された左
後方、右後方及び中央後方の状況を示す各画像情報Dが
各モニタ18、20、22に入力され、これら各モニタ
18、20、22によって画像情報Dが表示されてい
る。したがって、運転席10Bに座っている運転者は、
各モニタ18、20、22の表示画面を見ることによっ
て、左右後方及び中央後方の状況を確認することができ
る。また、運転席10Bに座っている運転者は、左右の
サイドミラー12、14及びバックミラー16の反射鏡
であるハーフミラー120、140、160を視認して
左右後方及び中央後方の状況を確認することも可能であ
る。
各CCDカメラ122、142、162と各モニタ1
8、20、22が正常に動作している場合には、各CC
Dカメラ122、142、162によって検出された左
後方、右後方及び中央後方の状況を示す各画像情報Dが
各モニタ18、20、22に入力され、これら各モニタ
18、20、22によって画像情報Dが表示されてい
る。したがって、運転席10Bに座っている運転者は、
各モニタ18、20、22の表示画面を見ることによっ
て、左右後方及び中央後方の状況を確認することができ
る。また、運転席10Bに座っている運転者は、左右の
サイドミラー12、14及びバックミラー16の反射鏡
であるハーフミラー120、140、160を視認して
左右後方及び中央後方の状況を確認することも可能であ
る。
【0013】次に、CCDカメラあるいはモニタが故障
して正常な画像情報がモニタの画面に表示されなくなっ
た場合には、運転者は、その表示がなされなくなった左
右後方あるいは中央後方に対応する左右のサイドミラー
あるいはバックミラーのハーフミラー120、140、
160を視認すれば、先に述べたように左右後方及び中
央後方の状況を支障なく確認することができる。したが
って、CCDカメラやモニタに故障が発生したとして
も、車両の周囲の状況を把握することが可能となり、実
用に適した車両用周囲状況表示装置を実現することが可
能となる。
して正常な画像情報がモニタの画面に表示されなくなっ
た場合には、運転者は、その表示がなされなくなった左
右後方あるいは中央後方に対応する左右のサイドミラー
あるいはバックミラーのハーフミラー120、140、
160を視認すれば、先に述べたように左右後方及び中
央後方の状況を支障なく確認することができる。したが
って、CCDカメラやモニタに故障が発生したとして
も、車両の周囲の状況を把握することが可能となり、実
用に適した車両用周囲状況表示装置を実現することが可
能となる。
【0014】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明の車
両用周囲状況表示装置は、車両の特定の箇所に配設され
前記車両の周囲の状況を画像情報として検出するための
撮影手段と、前記車両の室内に配設され前記撮影手段か
ら入力される前記画像情報を表示するための表示手段と
を備えた車両用周囲状況表示装置において、前記撮影手
段の前方にハーフミラーを設け、前記ハーフミラーは、
前記車両の周囲の状況を示す光線の一部を該ハーフミラ
ーを透過させて前記撮影手段に導く第1の光路と、前記
車両の周囲の状況を示す光線の一部を反射させて前記車
両の室内の運転席に座った運転者の視界に導く第2の光
路とを有する構成とした。そのため、車両の周囲の状況
を示す光線がハーフミラーによって撮影手段と車両の室
内の運転席に座った運転者の視界との双方に導かれるの
で、運転者は、撮影手段によって検出された車両の周囲
状況を示す画像情報を表示手段によって確認できるとと
もに、ハーフミラーによっても同じ車両の周囲状況を確
認できる。したがって、撮影手段あるいは表示手段が故
障した場合でもハーフミラーを見ることにより車両の周
囲状況を確認することができる。
両用周囲状況表示装置は、車両の特定の箇所に配設され
前記車両の周囲の状況を画像情報として検出するための
撮影手段と、前記車両の室内に配設され前記撮影手段か
ら入力される前記画像情報を表示するための表示手段と
を備えた車両用周囲状況表示装置において、前記撮影手
段の前方にハーフミラーを設け、前記ハーフミラーは、
前記車両の周囲の状況を示す光線の一部を該ハーフミラ
ーを透過させて前記撮影手段に導く第1の光路と、前記
車両の周囲の状況を示す光線の一部を反射させて前記車
両の室内の運転席に座った運転者の視界に導く第2の光
路とを有する構成とした。そのため、車両の周囲の状況
を示す光線がハーフミラーによって撮影手段と車両の室
内の運転席に座った運転者の視界との双方に導かれるの
で、運転者は、撮影手段によって検出された車両の周囲
状況を示す画像情報を表示手段によって確認できるとと
もに、ハーフミラーによっても同じ車両の周囲状況を確
認できる。したがって、撮影手段あるいは表示手段が故
障した場合でもハーフミラーを見ることにより車両の周
囲状況を確認することができる。
【図1】本発明の車両用周囲状況表示装置を車両に搭載
した場合の実施の形態を示す説明図である。
した場合の実施の形態を示す説明図である。
【図2】サイドミラーの構成を示す断面平面図である。
【図3】実施の形態における車両用周囲状況表示装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
10……車両、10A……室内、10B……運転席、1
2、14……サイドミラー、16……バックミラー、1
20、140、160……ハーフミラー、122、14
2、162……CCDカメラ、124、144、164
……ケース、18、20、22……モニタ、L……光
線、L1……第1の光路、L2……第2の光路、D……
画像情報。
2、14……サイドミラー、16……バックミラー、1
20、140、160……ハーフミラー、122、14
2、162……CCDカメラ、124、144、164
……ケース、18、20、22……モニタ、L……光
線、L1……第1の光路、L2……第2の光路、D……
画像情報。
Claims (5)
- 【請求項1】 車両の特定の箇所に配設され前記車両の
周囲の状況を画像情報として検出するための撮影手段
と、前記車両の室内に配設され前記撮影手段から入力さ
れる前記画像情報を表示するための表示手段とを備えた
車両用周囲状況表示装置において、 前記撮影手段の前方にハーフミラーを設け、 前記ハーフミラーは、前記車両の周囲の状況を示す光線
の一部を該ハーフミラーを透過させて前記撮影手段に導
く第1の光路と、前記車両の周囲の状況を示す光線の一
部を反射させて前記車両の室内の運転席に座った運転者
の視界に導く第2の光路とを有する、 ことを特徴とする車両用周囲状況表示装置。 - 【請求項2】 前記車両にはサイドミラーが設けられ、
前記サイドミラーは反射鏡と、この反射鏡を支持するケ
ースを備え、前記特定の箇所は前記ケースの内部であ
り、前記反射鏡が前記ハーフミラーで形成されているこ
とを特徴とする請求項1記載の車両用周囲状況表示装
置。 - 【請求項3】 前記車両にはバックミラーが設けられ、
前記バックミラーは反射鏡と、この反射鏡を支持するケ
ースを備え、前記特定の箇所は前記ケースの内部であ
り、前記反射鏡が前記ハーフミラーで形成されているこ
とを特徴とする請求項1記載の車両用周囲状況表示装
置。 - 【請求項4】 前記撮影手段は、CCDカメラであるこ
とを特徴とする請求項1記載の車両用周囲状況表示装
置。 - 【請求項5】 前記表示手段は、前記運転席の前方に配
設されたことを特徴とする請求項1記載の車両用周囲状
況表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10036847A JPH11227527A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 車両用周囲状況表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10036847A JPH11227527A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 車両用周囲状況表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11227527A true JPH11227527A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12481165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10036847A Pending JPH11227527A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 車両用周囲状況表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11227527A (ja) |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP10036847A patent/JPH11227527A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7190259B2 (en) | Surrounding surveillance apparatus and mobile body | |
WO2010050012A1 (ja) | 車載用カメラモジュール | |
WO1996021581A1 (en) | Backward ans site-backward watching system for automobile | |
JP2002225629A (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2003186085A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2003104123A (ja) | 車両用ミラー装置 | |
JP2011189775A (ja) | 車両の後側方確認装置 | |
WO2023146071A1 (ko) | 차량 외부 측전방 상태 확인 장치 | |
JPH11240384A (ja) | 車両用周囲状況表示装置 | |
TW200823088A (en) | Security system for an automotive vehicle | |
JP2005145151A (ja) | 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法 | |
KR102105657B1 (ko) | 차량용 사이드 전방위 카메라 장치 | |
JPH11227527A (ja) | 車両用周囲状況表示装置 | |
JPH07186831A (ja) | 自動車の後側方監視装置 | |
JP2003127772A (ja) | 車載用死角画像表示装置 | |
JPH09219810A (ja) | 移動体のキャビン内撮影装置 | |
KR100882689B1 (ko) | 차량의 측후방 모니터링 시스템 및 그 제어방법 | |
JP2000127850A (ja) | 車両外情報検知装置 | |
JPH0858470A (ja) | 後方確認装置 | |
CN111619450A (zh) | 车窗总成及行车安全辅助系统 | |
JPH0411526A (ja) | 乗物用ヘッドアップディスプレイ | |
US20220379908A1 (en) | Display system, camera monitoring system, and display method | |
JP2001039217A (ja) | 車両用確認装置 | |
JPH06344827A (ja) | 車両左右方向死角モニター | |
KR19980029443U (ko) | Ccd카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치 |