JPH11227180A - 異なる解像度でのマルチヘッドプリント - Google Patents

異なる解像度でのマルチヘッドプリント

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JPH11227180A
JPH11227180A JP10324727A JP32472798A JPH11227180A JP H11227180 A JPH11227180 A JP H11227180A JP 10324727 A JP10324727 A JP 10324727A JP 32472798 A JP32472798 A JP 32472798A JP H11227180 A JPH11227180 A JP H11227180A
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    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各記録ヘッドの解像度を独立に制御すること
により、複数の記録ヘッドを有したプリンタのプリント
効率を高めることである。 【解決手段】 互いに独立に記録解像度を制御可能な少
なくとも第１及び第２の記録ヘッドをもつプリンタで
は、第１の解像度で文字データを第２の解像度で文字で
はないデータを記録するように制御する。そのプリンタ
には、プリントバッファに格納されたデジタルデジタル
に基づいて複数のノズルを介してインク液滴を吐出する
第１及び第２のインクジェット記録ヘッドが含まれてい
ることが好適である。解像度は、インク液滴サイズ、ノ
ズル駆動順序、プリントバッファからのデータ読み出し
順序を制御することによって、制御される。液滴サイ
ズ、駆動順序、読み出し順序全ては各記録ヘッドに対し
て独立に制御される。ユーザインタフェースにより、ユ
ーザは文字と文字ではないデータの解像度を独立に制御
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、解像度が
互いに独立に制御される２つのインクジェット記録ヘッ
ドを搭載したプリンタのようなマルチヘッドプリンタに
よるプリント出力に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】１つの記録ヘッドを搭載したインクジェ
ットプリンタのような従来のプリンタでは、解像度を変
えて連続するページをプリントすることが可能である。
具体的には、各頁のプリント出力の開始にあたり、低記
録解像度（例えば、３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）或は
高記録解像度（例えば、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉや
７２０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉ）のような記録解像度を
指定することができる。その結果、ある頁については第
１の解像度でプリント情報を記録し、続く頁では異なる
解像度でプリント情報を記録することが可能である。
【０００３】任意の１頁のプリント情報には、しばし
ば、高解像度でプリントされることが好ましい情報と、
必ずしも高解像度でプリントされる必要はない情報とが
混在していることがある。例えば、１頁分のプリント情
報が低解像度でも十分な文字情報と、高解像度が好まし
い画像や線画のような文字ではない情報とから成り立っ
ていることがあるかもしれない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムでは、各頁を１つの解像度でしかプリントする
ことができないために、そのような種類の異なる情報が
混在したものは、高解像度でプリントしなければなら
ず、そのため、低い解像度が適当なページ情報をプリン
トするときに、プリント効率が低下してしまうという結
果になる。
【０００５】近年になって提案されているプリントに
は、例えば、２つ以上の記録ヘッドをもつものがある。
その代表的な例が、米国特許出願第０８／９０１７１９
号（カラープリンタ用プリントドライバ“Print Driver
For A Color Printer”）、米国特許出願第０８／９０
１５６０号（プリンタ機器のための自動位置合わせシス
テム“Auto-Alignment System For A Printing Devic
e”）で説明されている。これらの出願は本特許出願の
共通の譲渡人となっており、これらはここで十分に説明
がなされているかのように参照として組み込まれてい
る。これら参照された出願は、２つの記録ヘッドを搭載
したインクジェットプリンタについて説明しており、プ
リント情報はホストコンピュータからのコマンドによっ
て各記録ヘッドによってプリントされる。複数の記録ヘ
ッドをもつプリンタは、プリント効率を十分に高めるこ
とができる。しかしながら、発明者の知る限り、上述し
たように種類の異なるプリントデータをプリントすると
きに、プリント効率を高めることについての考慮は今ま
でされていなかった。
【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、各記録ヘッドの解像度を独立に制御することによ
り、複数の記録ヘッドを有したプリンタのプリント効率
を高めることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明を１つの面から見れば、本発明は少なくとも第
１及び第２の記録ヘッドをもつプリンタに適用可能であ
り、本発明によれば、互いに対して独立に第１及び第２
の記録ヘッドの記録解像度を制御する。これら記録ヘッ
ドが、プリントバッファに格納されたデジタルデータに
基づいてインク液滴を吐出するインクジェット記録ヘッ
ドである場合、その解像度は、インク液滴のサイズを制
御し、プリントバッファからの読み出し順序を制御する
ことにより制御され、その液滴サイズや読み出し順序
は、各記録ヘッドに対して独立に制御される。各記録ヘ
ッドが制御される解像度は、ユーザによってマニュアル
に決定されても良いし、ホストコンピュータによって自
動的に決められても良い。記録ヘッドの解像度の自動的
な決定は、記録ヘッドの相対的な構成（例えば、これら
の記録ヘッドが同じものであるか、或は、異なるか）に
基づいて、プリントデータの内容に基づいて、また、記
録媒体の種類に基づいて、なされることが好ましい。
【０００８】各記録ヘッドの解像度が独立に制御される
ために、１頁のプリント情報が高解像度が望ましいプリ
ント情報とより低い解像度が適切である他のプリント情
報とが混合されたものである場合に、プリント効率を向
上させることができる。そのような状況では、１つの記
録ヘッドが高解像度で記録するように制御され、もう１
つの記録ヘッドがより低い解像度で記録するように制御
される。そのとき、各記録ヘッドは記録解像度特性をマ
ッチさせてそのプリント情報を記録ヘッドする。これに
より、全体的なプリントプロセスをスピードアップす
る。
【０００９】また、本発明を別の面から見ると、本発明
は互いに独立に制御可能な記録解像度をもつ少なくとも
第１及び第２の記録ヘッドをもつプリンタである。その
プリンタでは、各記録ヘッドに独立に記録解像度をセッ
トするコマンドを受信し、そのコマンドにより命令され
た解像度に従ってプリント出力を実行する。
【００１０】特に、好適な実施形態では、そのプリント
には、構成が異なる複数の記録ヘッドを含み、例えば、
第１の記録ヘッドでは高解像度のカラー画像を記録する
ようにし、第２の記録ヘッドではモノトーン（例えば、
黒）画像を第１の記録ヘッドよりも広い記録幅にわたっ
て記録するようにする。この構成において、第１の記録
ヘッドには高解像度で文字ではない画像がプリントされ
るように命令され、一方、第２の記録ヘッドにはより低
い解像度で文字画像をプリントするように命令される。
その記録ヘッドには、プリントバッファのデジタルデー
タに基づいてインク液滴を吐出するインクジェット記録
ヘッドが含まれているなら、解像度は、異なるサイズの
インク液滴を吐出するよう命令することにより、そし
て、各プリントバッファのデジタルデータに異なる読み
出し順序を命令することにより、変更される。
【００１１】本発明をさらに別の面から見ると、本発明
はユーザが文字のプリントデータと文字ではないプリン
トデータとが混合した１頁分のプリント情報の記録解像
度を指定できるようにするインタフェースを含んでい
る。そのユーザインタフェースによれば、ユーザは文字
に対する解像度と文字ではない記録についての解像度と
を異ならせて指定することができる。
【００１２】さて、このように本発明の主旨をすばやく
理解できるように本発明の概要について説明した。しか
しながら、本発明の完全な理解は、添付図面に関連して
説明した好適な実施形態を参照することによって得られ
るものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】好適な実施形態についての詳細な説明は、
以下のように各節に構成されている。 １．０ 機械的構成 １．１ 構造 １．２ 機能 １．２．１ 手動清掃 １．２．２ カートリッジ交換 １．３ インクカートリッジ １．４ 記録ヘッドの構造 １．５ 記録モード ２．０ 電気的構成 ２．１ システムアーキテクチャ ２．２ システムの機能 ２．３ 制御論理 ２．４ 一般的な動作 ３．０ プリンタソフトウェアのアーキテクチャ ３．１ オペレーティングシステム ３．２ 初期設定 ３．３ タスク ３．４ 割込みハンドラ ３．５ サイクリックハンドラ ３．６ ホストプロセッサへのコマンドおよびホストプ
ロセッサからのコマンド ３．６．１ 制御コマンド ３．６．２ 設定コマンド ３．６．３ メンテナンスコマンド ３．７ プリンタエンジンへのコマンドおよびプリンタ
エンジンからのコマンド ４．０ 用紙排出トレイ ４．１ 第１の実施形態 ４．２ 第２の実施形態 ５．０ インク清掃機構 ６．０ プリンタプロファイルパラメータの記憶 ７．０ 記録ヘッドの清掃のスケジューリング ７．１ 清掃スケジュールプロセス ７．２ 自動清掃プロセス ７．３ 記録ヘッドの清掃 ８．０ 記録ヘッド駆動パラメータの設定および修正 ９．０ プリントバッファの動作 ９．１ 単一のプリントバッファ ９．２ バッファ制御についての一般的な説明 １０．０ いくつかの異なる解像度によるマルチヘッド
印刷 １１．０ 代替インクの選択 １１．１ ＣＭＹＫ黒または顔料黒の選択 １１．２ 境界領域印刷 １１．３ いくつかの異なる解像度でのいくつかの異な
るインクによる印刷１．０機械的構成 この節では、本明細書で説明する本発明を含むプリンタ
の機械的配置および機能について説明する。 １．１ 構造 図１は、本明細書で説明する本発明と共に使用されるコ
ンピュータ装置の外観を示す図である。コンピュータ装
置２０はホストプロセッサ２３を含む。ホストプロセッ
サ２３はパーソナル・コンピュータ（以下では「ＰＣ」
と呼ぶ）、好ましくはＭｉｃｒｏｓｏｆｔ(登録商標)
Ｗｉｎｄｏｗｓ９５などのウィンドウ環境を有するＩＢ
Ｍ ＰＣ互換コンピュータを備える。コンピュータ装置
２０は、カラー・モニタなどを備えるディスプレイ画面
２２と、テキスト・データおよびユーザ・コマンドを入
力するためのキーボード２６と、ポインティング・デバ
イス２７とを備える。ポインティング・デバイス２７は
好ましくは、ディスプレイ画面２２上に表示されたオブ
ジェクトを操作するためのマウスを備える。
【００１５】コンピュータ装置２０は、固定コンピュー
タ・ディスク２５などのコンピュータ読取り可能メモリ
媒体と、フロッピィディスク・インタフェース２４とを
含む。フロッピィディスク・インタフェース２４は、コ
ンピュータ装置２０がフロッピィディスクに記憶されて
いるデータ、アプリケーション・プログラムなどの情報
にアクセスするための手段を提供する。コンピュータ装
置２０は同様なＣＤ−ＲＯＭインタフェース（図示せ
ず）を備えることができ、このインタフェースを通じ
て、コンピュータ装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭ上に記憶さ
れている情報にアクセスすることができる。
【００１６】ディスク２５は特に、アプリケーション・
プログラムを記憶し、このプログラムによって、ホスト
プロセッサ２３はファイルを生成し、そのファイルを処
理してディスク２５上に記憶し、ファイル内のデータを
ディスプレイ画面２２を介してオペレータに与え、ファ
イル内のデータをプリンタ３０を介して印刷する。ディ
スク２５はオペレーティングシステム、すなわち上記で
指摘したように、好ましくはＷｉｎｄｏｗｓ９５などの
ウィンドウ・オペレーティングシステムも記憶する。デ
ィスク２５にはデバイスドライバも記憶される。少なく
とも１つのデバイスドライバは、プリンタ３０内のファ
ームウェアにソフトウェア・インタフェースを与えるプ
リンタドライバを備える。ホストプロセッサ２３とプリ
ンタ３０との間のデータ交換について以下で詳しく説明
する。
【００１７】本発明の好ましい実施形態では、プリンタ
３０はマルチヘッド・シリアル・プリンタである。した
がって、本明細書で説明する本発明はそのようなプリン
タとの併用に限らないが、本発明についてはそのような
プリンタに関して説明する。
【００１８】なお、図２および図３はそれぞれ、プリン
タ３０の詳細な斜視正面図および斜視背面図を示す。こ
れらの図に示したように、プリンタ３０は、ハウジング
３１と、アクセスドア３２と、自動フィーダ３４と、自
動送りアジャスタ３６と、手動フィーダ３７と、手動送
りアジャスタ３９と、媒体排出ポート４０と、排出トレ
イ４１と、トレイ・リセプタクル(受容部)４２と、イン
ジケータ・ライト４３と、電源ボタン４４と、再開ボタ
ン４６と、電源４７と、電源コード４９と、パラレルポ
ートコネクタ５０とを含む。
【００１９】ハウジング３１は、約幅４９８ｍｍ、奥行
き２７１ｍｍ、高さ２１９ｍｍであり、記録媒体上に画
像を印刷する後述のプリンタエンジンを含めプリンタ３
０の内部機構を収容する。ハウジング３１上にはアクセ
スドア３２が含まれる。アクセスドア３２は、ユーザが
プリンタ３０の内部機構にアクセスし、特に、プリンタ
３０に設置された印刷カートリッジにアクセスできるよ
うに手動で開閉可能である。したがって、プリンタ３０
は、アクセスドア３２が開閉されたときにそれを検知す
るセンサ（図示せず）も含む。アクセスドア３２が開放
されたことが検知されると、カートリッジをプリンタ３
０内で解放可能に保持するカートリッジ・リセプタクル
（受容部）が、開放されたアクセスドア３２に対応する
位置へ移動する。この機能の詳細については以下で説明
する。
【００２０】アクセスドア３２上に、インジケータ・ラ
イト４３と電源ボタン４４と再開ボタン４６とを備える
フロント・パネルが配設される。電源ボタン４４は、ユ
ーザがプリンタ３０のオンとオフを切り替えることので
きるつまみである。しかし、電源ボタン４４を介して他
の機能を使用することもできる。たとえば、プリンタ３
０内のスピーカ（図示せず）が１回のビープ音などの音
声を発するまで電源ボタン４４を押し続けることによっ
て試験印刷機能を選択することができる。この試験印刷
機能に応答して、プリンタ３０は試験パターンを印刷す
る。
【００２１】再開ボタン４６は、エラー状態が発生した
後にオペレータが印刷を再開することのできる制御を行
う。また、再開ボタン４６を使用して他の機能を起動す
ることができる。たとえば、プリンタ３０内のスピーカ
がビープ音を生成するまで再開ボタン４６を押し続ける
ことによって記録ヘッド清掃機能を起動することができ
る。
【００２２】なお、プリンタ３０は様々な連続ビープ音
を与えることができる。これらの音声はそれぞれ、用紙
なしや紙詰まりなど異なる種類のエラーを示す。
【００２３】インジケータ・ライト４３は、単一の光導
体と、緑発光ダイオード（以下では「ＬＥＤ」と呼ぶ）
と、オレンジＬＥＤとで構成される。インジケータ・ラ
イト４３は、プリンタ３０の動作状態の表示をユーザに
与える。具体的には、インジケータ・ライト４３がオフ
であるとき、これは、プリンタ３０の電源がオフである
ことを示す。インジケータ・ライト４３が緑色に点灯し
ている（すなわち、緑ＬＥＤが作動している）とき、こ
れは、プリンタ３０の電源がオンであり、印刷準備が完
了していることを示す。インジケータ・ライト４３が緑
色に点滅しているとき、これは、プリンタの電源が現在
オンであることなど、プリンタの動作状態を示す。
【００２４】インジケータ・ライト４３は、オレンジＬ
ＥＤによってオレンジ色に点灯させることもできる。イ
ンジケータ・ライト４３がオレンジ色に点灯していると
き、これは、プリンタ３０内で回復可能なエラー、すな
わちオペレータ・コール・エラーが発生したことを示
す。回復可能なエラーは、用紙なし、紙詰まり、プリン
タ３０に設置されたカートリッジの欠陥、使用中のカー
トリッジの交換などを含む。プリンタ３０のスピーカか
らの何回かのビープ音に基づいて回復可能なエラーの種
類を区別することが可能である。ユーザは、インジケー
タＬＥＤが連続的にオレンジ色であるときにこれらのビ
ープを数えることによって、どのエラーが発生したかを
判定し、それに応じて処置することができる。
【００２５】インジケータ・ライト４３がオレンジ色に
点滅しているとき、これは、プリンタ３０内で致命的な
エラー、すなわちサービス・コール・エラーが発生した
ことを示す。ただオレンジ・ライトが何回点滅したかを
数えることによって、発生した致命的なエラーの種類を
区別することが可能である。
【００２６】図２および図３に示したように、プリンタ
３０のハウジング３１上には自動フィーダ３４も含まれ
る。自動フィーダ３４は、プリンタ３０の媒体送り部を
規定している。すなわち、自動フィーダ３４は記録媒体
を格納し、プリンタ３０はこの媒体上に画像を印刷す
る。なお、プリンタ３０は、様々な種類の記録媒体上に
画像を印刷することができる。これらの媒体には、普通
紙、高解像度紙、透明フィルム、光沢紙、光沢フィル
ム、バックプリントフィルム、ファブリックシート、Ｔ
シャツ転写、バブルジェット用紙、挨拶状、パンフレッ
ト用紙、バナーペーパ、厚紙などが含まれるが、それだ
けには限らない。
【００２７】自動フィーダ３４は、厚さが約１３ｍｍの
記録媒体スタックを収容することができる。これは、自
動フィーダ３４がたとえば、密度が６４ｇ／ｍ2の約１
３０枚の用紙、または約１５枚の封筒を保持できること
を意味する。印刷時に、自動フィーダ３４内に積み重ね
られた個々のシートは自動フィーダ３４からプリンタ３
０内で送られる。具体的には、プリンタ３０内のローラ
（後述）が個々の媒体を自動フィーダ３４からプリンタ
３０に引き込む。これらの個々の媒体は次いで、「Ｊ」
型経路へ送られ、ローラを通して、図２に示した排出ポ
ート４０へ送られる。
【００２８】自動フィーダ３４は、自動送りアジャスタ
３６を含む。自動送りアジャスタ３６は自動フィーダ３
４内にいくつかの異なる媒体サイズを収容するように横
方向へ移動することができる。自動フィーダ３４はバッ
キング５５も含み、バッキングは、自動フィーダ３４に
保持された記録媒体を支持するように延ばすことができ
る。バッキング５５は、使用されないときには、図２に
示したように自動フィーダ３４のスロット内に格納され
る。延ばされたバッキング５５の例を以下の図２４に示
す。
【００２９】個別のシートは、図３に示した手動フィー
ダ３７を介してプリンタ３０内で送ることもできる。手
動フィーダもプリンタ３０の媒体送り部を画定する。好
ましい実施形態では、手動フィーダ３７は、密度が少な
くとも６４ｇ／ｍ2ないし５５０ｇ／ｍ2であり、厚さが
０．８ｍｍである媒体を収容することができる。手動フ
ィーダ３７を通して送られたシートは、そのままプリン
タ３０内のローラを通して排出ポート４０へ送られる。
自動フィーダ３４の場合と同様に、手動フィーダ３７は
手動送りアジャスタ３９を含む。ユーザは、手動送りア
ジャスタ３９を横方向へ摺動させることによって、手動
フィーダ３７が収容することのできる媒体を変更するこ
とができる。
【００３０】プリンタ３０は、手動フィーダ３７および
自動フィーダ３４を使用して、様々な異なるサイズを有
する媒体上に画像を印刷することができる。これらのサ
イズは、手紙と、リーガルと、Ａ４と、Ａ３と、Ａ５
と、Ｂ４と、Ｂ５と、タブロイドと、Ｎｏ．１０サイズ
の封筒と、ＤＬサイズの封筒と、バナーと、ワイド・バ
ナーと、レターサイズのフル・ブリードとを含むが、こ
れらに限らない。カスタム・サイズの記録媒体をプリン
タ３０と共に使用することもできる。
【００３１】上記で指摘したように、媒体はプリンタ３
０内で送られ、排出ポート４０から排出トレイ４１に排
出される。以下の第４．０節で詳しく説明するように、
排出トレイ４１はばねフラップを含み、このばねフラッ
プは、プリンタ３０から排出された媒体を支持し、フラ
ップ上により多くの媒体が積み重ねられると下向きに移
動する。排出トレイ４１は、使用されないときには、図
２に示したようにプリンタ３０のトレイ・リセプタクル
４２内に格納される。
【００３２】電源コード４９はプリンタ３０を外部ＡＣ
電源に接続する。電源４７は、外部電源からのＡＣ電力
を変換し、変換した電力をプリンタ３０に供給するため
に使用される。パラレル・ポート５０はプリンタ３０を
ホストプロセッサ２３に接続する。パラレル・ポート５
０は好ましくは、ＩＥＥＥ−１２８４規格の双方向ポー
トを備え、このポートを介して、以下の第３．０節で説
明するようなデータやコマンドがプリンタ３０とホスト
プロセッサ２３との間で伝送される。
【００３３】図４および図５はそれぞれ、プリンタ３０
の背面切取斜視図および正面切取斜視図を示す。図５に
示したように、プリンタ３０は、媒体を自動フィーダ３
４または手動フィーダ３７からプリンタ３０を通して媒
体排出ポート４０へ搬送する、上記で指摘したローラを
含む。ローラ６０は、図５に示した矢印６０ａで示した
ように、媒体搬送時に逆時計回り方向へ回転する。
【００３４】ラインフィードモータ６１はローラ６０の
回転を制御する。ラインフィードモータ６１は、９６ス
テップ２−２位相パルスモータを備え、回路ボード６２
から受信されたコマンドに応答して制御される。ライン
フィードモータ６１は、４レベル電流制御を有するモー
タドライバによって駆動される。
【００３５】好ましい実施形態では、ラインフィードモ
ータ６１は、記録媒体がプリンタ３０内で１２０ｍｍ／
秒で送られるようにローラ６０を回転させることができ
る。ラインフィード解像度は、プリンタ３０の一次動作
モードでは（１／７２０）インチ／パルス（２−２位
相）であり、１４４０ｄｐｉモードでは（１／１４４
０）インチ／パルス（１−２位相）である。印刷モード
については以下で詳しく説明する。
【００３６】図４に示したように、プリンタ３０は、２
つの記録ヘッドを使用して画像を印刷するデュアルカー
トリッジ・プリンタである（すなわち、カートリッジ当
たり１ヘッド）。具体的には、これらのカートリッジ
は、カートリッジ上のそれぞれの記録ヘッドが互いに水
平方向へずれるようにカートリッジ・リセプタクル６４
ａおよび６４ｂによって並べて保持される。図５に示し
たキャリッジモータ６６は、回路ボード６２から受信さ
れたコマンドに応答してカートリッジ・リセプタクル６
４ａおよび６４ｂの動きを制御する。具体的には、キャ
リッジモータ６６はベルト６７の動きを制御し、ベルト
６７はキャリッジ６９に沿ったカートリッジ・リセプタ
クル６４ａおよび６４ｂの移動を制御する。なお、キャ
リッジモータ６６はベルト６７、したがってカートリッ
ジ・リセプタクル６４ａおよび６４ｂの２方向運動を可
能にする。この機能によって、プリンタ３０は画像を左
から右に印刷すると共に右から左に印刷することができ
る。
【００３７】キャリッジモータ６６は、キャリッジ解像
度が（９／３６０）インチ／パルスである９６ステップ
２−２位相パルス・モータを備える。キャリッジモータ
６６は、４レベル電流制御を有するモータドライバによ
って駆動される。プリンタ３０が３６０ｄｐｉモードで
印刷しているとき、キャリッジモータ６６は、カートリ
ッジ・リセプタクル６４ａおよび６４ｂをキャリッジ６
９に沿ってデフォルト速度４５９．３２ｍｍ／秒（１０
Ｋｈｚ）で移動させるように駆動される。一方、プリン
タ３０が７２０ｄｐｉモードで印刷しているときには、
キャリッジモータ６６は、カートリッジ・リセプタクル
６４ａおよび６４ｂをキャリッジ６９に沿って２２９．
６６ｍｍ／秒（５．０ＫＨｚ）のデフォルト速度で移動
させるように駆動される。以下の第３．６．２節に記載
するように、印刷速度を３．２６Ｋｈｚに低減すること
もできる。
【００３８】図６Ａは、図４のカートリッジ・リセプタ
クル６４ｂの詳細な斜視図である。カートリッジ・リセ
プタクル６４ａとカートリッジ・リセプタクル６４ｂ
は、自動位置合わせ（「ＡＡ（Auto Alignment）」）セ
ンサの存在を除いて共に同じ構造を有する。自動位置合
わせセンサはカートリッジ・リセプタクル６４ｂにのみ
含まれる。したがって、話を簡潔にするために、本明細
書ではカートリッジ・リセプタクル６４ｂについてのみ
詳しく説明する。
【００３９】カートリッジ・リセプタクル６４ｂは、プ
リンタ３０内で（記録ヘッドを含み、インクを貯蔵する
１つまたは複数の取外し可能なインク容器を含むことの
できる）インクカートリッジを保持するために使用され
る。なお、図７Ａおよび図７Ｂは、カートリッジ・リセ
プタクル６４ｂ内に設置することのできるインクカート
リッジ３００ｂの構成を示す（図４参照）。図７Ａおよ
び図７Ｂに示したように、インクカートリッジ３００ｂ
は、記録ヘッド８０と、インク容器８３と、カートリッ
ジ回路接点８１と、穴９０とを備える。この点で、取外
し可能なインク容器を含まず、その代わりにすべてのイ
ンクを内部に貯蔵するインクカートリッジと共に本発明
を使用することもできることに留意されたい。
【００４０】インク容器８３は、インクカートリッジ３
００ｂから取外し可能であり、画像を印刷するためにプ
リンタ３０によって使用されるインクを貯蔵する。具体
的には、インク容器８３をカートリッジ３００ｂ内に挿
入し、図７Ｂに示したように矢印８５の方向に沿って引
くことによって取り外すことができる。容器８３は、以
下で詳しく説明するように、カラー（たとえば、シア
ン、マゼンタ、イエロ）インクおよび／または黒インク
を貯蔵することができる。記録ヘッド８０は、印刷時に
インク容器８３からインクを排出する複数のノズル（図
示せず）を含む。カートリッジ回路接点８１は、後述す
るように、インクカートリッジ清掃をトリガするために
プリンタ３０によって使用される。カートリッジ穴９０
は、インクカートリッジ３００ｂを所定の位置に保持す
るようにカートリッジ・リセプタクル６４ｂ上のピン９
３に対合する。
【００４１】図６Ａにおいて、カートリッジ・リセプタ
クル６４ｂはその底部に開口部７９を含む。設置された
カートリッジの記録ヘッド８０などの記録ヘッドは開口
部７９を通して突き出る。この構成によって、カートリ
ッジの記録ヘッドはプリンタ３０内の記録媒体に接触す
ることができる。カートリッジ・リセプタクル６４ｂは
レバー７２とカプセル７３も含む。以下の第５．０節で
詳しく説明するように、レバー７２は、インク容器の少
なくとも一部の上方で延びるようにカートリッジ・リセ
プタクル６４ｂに貯蔵されたインクカートリッジのイン
ク容器に対して旋回し、ユーザがインク容器にアクセス
するのを可能にするようにインク容器から離れる方向へ
旋回する。
【００４２】カプセル７３は、カートリッジ・リセプタ
クル６４ｂ内にインクカートリッジ（記録ヘッドとイン
ク容器とを含む）を保持し、レバー７２の旋回に応答し
てカートリッジ・リセプタクル６４ｂ内で横方向へ移動
することができる。この横方向運動時に、カプセル７３
上のフィンガ２８２は固定部５０２上のスリーブ２８４
に摺動可能に係合する。この横方向運動によって、イン
クカートリッジ３００ｂ上のカートリッジ回路接点８１
などのカートリッジ回路接点は、カートリッジ・リセプ
タクル６４ｂ上の回路接点、すなわち装置回路接点７１
に係合しこの接点から係合解除する。このプロセスは、
記録ヘッドの清掃を指示する信号を出力するために使用
され、このプロセスについては以下で詳しく説明する。
【００４３】図６Ｂは、カートリッジ・リセプタクル６
４ｂの構成の背面図を示す。具体的には、図６Ｂは、カ
プセル７３と、レバー７２と、バック・ピース５０１
と、固定部５０２（２点鎖線で示されている）の相互接
続を示す。なお、レバー７２は、バック・ピース５０１
の対応する穴５０４に接続するフィンガ５０７を含む。
この構成によって、レバー７２が下向きに、図６Ｂに示
した矢印Ａ１の方向へ旋回すると、バック・ピース５０
１は上向きに、やはり図６Ｂに示した矢印Ａ２の方向へ
移動する。逆に、レバー７２が上向きに、矢印Ｂ１の方
向へ旋回すると、バック・ピース５０１は下向きに、矢
印Ｂ２の方向へ移動する。バック・ピース５０１のこの
上下移動は、前述のカプセル７３の横方向移動を制御す
る。
【００４４】したがって、バック・ピース５０１は、レ
バー／バック・ピース・アセンブリが固定部５０２に設
置されたときにばね装荷プッシュ・ロッド５１０と相互
作用するカム表面５０９を含む。具体的には、レバー／
バック・ピース・アセンブリは、フィンガ５０８および
対応する穴５０６を介して固定部５０２に接続される。
このように接続されると、バック・ピース５０１のカム
表面５０９はカプセル７３の背部上のばねプッシュ・ロ
ッド５１０に接触する。この接続によって、レバー７２
が旋回したときにカプセル７３は横方向へ移動する。
【００４５】具体的には、カム表面５０９が傾斜側面５
１１と直線状側面５１２とを含むので、カム表面５０９
が上向きに移動すると（すなわち、レバー７２がカプセ
ル７３の方に矢印Ａ１の方向へ旋回し、それによってバ
ック・ピース５０１、したがってカム表面５０９を上向
きに矢印Ａ２の方向へ移動させると）、プッシュ・ロッ
ド５１０は、カム表面５０９の傾斜側面５１１によって
矢印Ａ４の方向に押される。この動きによって、カプセ
ル７３は、図６Ｂに示した矢印Ａ３の方向へ移動する。
【００４６】逆に、カム表面が下向きに移動すると（す
なわち、レバー７２がカプセル７３から離れ矢印Ｂ１の
方向へ旋回し、それによってバック・ピース５０１、し
たがってカム表面５０９を下向きに矢印Ｂ２の方向へ移
動させると）、プッシュ・ロッド５１０はもはや傾斜側
面５１１には接触しない。その代わり、カム表面５０９
は、プッシュ・ロッド５１０が直線状側面５１２に対応
するように移動する。この位置で、ばね５１３は、カプ
セル７３の下方に配設され、カプセル７３を固定部５０
２に対してバイアスさせ、図６Ｂに示した矢印Ｂ３の方
向へカプセル７３を移動させる。
【００４７】図６Ｂに示したように、レバー７２は、カ
プセル／固定部アセンブリ上のショルダ２８６に接触す
るフランジ２８７も含む。以下で詳しく説明するよう
に、この接触によって、レバー７２がカートリッジ・リ
セプタクル６４ｂ内のカートリッジおよび／またはイン
ク容器に係合する可能性は低減する。
【００４８】図６Ａに示したように、カートリッジ・リ
セプタクル６４ｂは自動位置合わせセンサ８２を含む。
自動位置合わせセンサ８２は、プリンタ３０によって形
成されたドット・パターンの位置を検知する。この情報
は、プリンタ３０内のすべての記録ヘッドを位置合わせ
するために使用される。カートリッジ・リセプタクル６
４ａおよび６４ｂに関連してホーム位置センサ（図示せ
ず）も含まれる。ホーム位置センサは、カートリッジ・
リセプタクル６４ａおよび６４ｂがカートリッジ６９に
対するホーム位置にあるときにそれを検出するために使
用される。ホーム位置の位置および意義については以下
で詳しく説明する。
【００４９】図４に戻るとわかるように、プリンタ３０
はワイパ８４ａおよび８４ｂとインク清掃機構８６とを
含む。インク清掃機構８６は、ホーム位置８７に配設さ
れ、回転ポンプ（図示せず）と記録ヘッド接続キャップ
８８ａおよび８８ｂとを備える。プリンタ３０の電源を
オフにしたときなど記録ヘッド清掃時およびその他の時
に、記録ヘッド接続キャップはそれぞれ、カートリッジ
・リセプタクル６４ａおよび６４ｂに設置されたカート
リッジの記録ヘッドに接続される。
【００５０】ラインフィードモータ６１は、記録ヘッド
接続キャップ８８ａに接続された記録ヘッドから余分の
インクを吸引するようにインク清掃機構８６の回転ポン
プを駆動する。以下の第５．０節で詳しく説明するよう
に、インクはユーザが指定した一方のカートリッジまた
は両方のカートリッジからのみ吸引される。ユーザ指定
については以下で説明する。
【００５１】ワイパ８４ａおよび８４ｂは、カートリッ
ジ記録ヘッドから余分のインクをふき取るためにキャリ
ッジモータ６６によって駆動されるブレードなどを備え
ることができる。具体的には、ワイパ８４ａおよび８４
ｂは、所定の条件が確立された後に記録ヘッドに接触す
るように持ち上げられる。たとえば、記録ヘッドによっ
て所定数のドットが印刷された後にワイパ８４ａおよび
８４ｂを持ち上げることができる。 １．２ 機能 プリンタ３０は、アクセスドア３２およびプリンタ３０
のフロント・パネルを介して使用することのできる様々
な機能を含む。それらの機能の説明を次に行う。 １．２．１ 手動清掃 プリンタ３０は、そのフロント・パネルを介して起動す
ることのできる手動清掃機能を含む。具体的には、手動
清掃は、２秒間続くビープをプリンタ３０が発するまで
再開ボタン４６を押し続けることによって起動される。
手動清掃が起動されたことを示すために、インジケータ
・ライト４３が点滅する。次いで、印刷プロセス中の媒
体が排出ポート４０から排出される。インク清掃機構８
６は次いで、カートリッジ・リセプタクル６４ａおよび
６４ｂに格納されたインクカートリッジの記録ヘッドを
清掃し、たとえば記録ヘッドからインクを吸引しインク
をふき取り、吸引されふき取られたインクは廃棄インク
貯蔵領域に貯蔵される。その後、インジケータ・ライト
４３は、点滅を停止し、エラーが発生しなかった場合に
はオンに切り替えられる。廃棄インク・エラーが発生し
た場合、たとえば、廃棄インク貯蔵領域がほぼ満杯であ
る場合は、オレンジＬＥＤがインジケータ・ライト４３
を照明し、プリンタ３０がビープ音を６回発する。 １．２．２ カートリッジ交換 プリンタ３０の電源がオフであるか、あるいは記録媒体
がシート・フィーダから送られるか、あるいはプリンタ
３０が印刷中であるかホストプロセッサ２３からデータ
を受信したか、あるいは用紙なしエラーまたは紙詰まり
エラーが発生するか、あるいはプリンタ３０内の記録ヘ
ッドの温度が過度に高いか、あるいは致命的なエラーが
発生するなどの条件が存在しないかぎり、プリンタ３０
は、アクセスドア３２が開放された後カートリッジ交換
モードに入る。
【００５２】なお、一般に、プリンタ・セットアップ時
にインクカートリッジまたはインク容器全体を設置する
ときにも、あるいはプリンタが装置としての寿命がある
間に、使用済みのカートリッジまたは容器あるいは欠陥
のあるカートリッジまたは容器を交換するときにも、カ
ートリッジ交換モードに入る。初期プリンタ・セットア
ップ時に、一方のカートリッジ・リセプタクル６４ａま
たは６４ｂにはインクカートリッジまたは容器がない。
このことを知らせるために、インジケータ・ライト４３
が点滅する。カートリッジまたは容器を設置するとき、
ユーザはアクセスドア３２を開放し、それによって、後
述のようにカートリッジ・リセプタクル６４ａおよび６
４ｂをキャリッジ６９に沿って中央位置へ移動させる。
この位置で、ユーザは、単にカートリッジ・リセプタク
ル６４ａおよび６４ｂのレバー７２を持ち上げ、カート
リッジを記録ヘッドの方からカートリッジ・リセプタク
ル６４ａおよび６４ｂ内に落下させ、レバー７２を閉じ
ることによってインクカートリッジを設置することがで
きる。空のインクカートリッジまたは欠陥のあるインク
カートリッジを交換するプロセスは、本節で説明するプ
ロセスと同じである。インク容器を交換するとき、ユー
ザは欠陥のあるインク容器または空のインク容器をカー
トリッジから引き離し、その位置に新しいインク容器を
挿入することができる。
【００５３】カートリッジ交換モードを終了するには、
ユーザはアクセスドア３２を閉鎖するだけでよい。交換
モードが終了した後、プリンタ３０は、新たに設置され
たカートリッジを検査して、正しく設置されているかど
うかを判定する。カートリッジまたは容器が正しく設置
されている場合、プリンタ３０はカートリッジ・リセプ
タクル６４ａおよび６４ｂをホーム位置８７へ移動させ
る。一方、カートリッジまたは容器が正しく設置されて
いないか、あるいは何らかの理由で使用することができ
ない（たとえば、カートリッジまたは容器に欠陥があ
る）場合、インジケータ・ライト４３がオレンジ色に点
灯する。また、プリンタ３０は、カートリッジ・リセプ
タクル６４ｂ内のインクカートリッジに問題があること
を示すときはビープを３回発し、カートリッジ・リセプ
タクル６４ａ内のインクカートリッジに問題があること
を示すときはビープを４回発する。 １．３ インクカートリッジ 本明細書で説明するプリンタは、いくつかの異なる種類
のインクを貯蔵する取外し可能なインク容器を含むイン
クカートリッジを使用することができる。そのようなカ
ートリッジの例を図７Ｂおよび図７Ｃに示す。しかし、
上記で指摘したように、取外し可能なインク容器を含ま
ず、その代わりにすべてのインクを内部に貯蔵する使い
捨てインクカートリッジと共に本発明を使用することも
できる。そのようなカートリッジの例を図７Ａに示す。
【００５４】一般に、プリンタ３０は様々な異なるカー
トリッジタイプと共に動作することができる。たとえ
ば、プリンタ３０は、染料ベースの黒インクを貯蔵し、
垂直方向へ延びる１２８個のノズルを含む記録ヘッドを
有するカートリッジを使用することができる。そのよう
なカートリッジの例はＣａｎｏｎ ＢＣ−２０カートリ
ッジである。顔料黒インクを貯蔵する同様な種類のカー
トリッジを使用することもできる。なお、一般的に言え
ば、染料ベースの黒インクは、記録媒体に対する高浸透
特性を有する。一方、顔料ベースの黒インクは一般に、
記録媒体に対する低浸透（場合によっては非浸透）特性
を有する。
【００５５】プリンタ３０は、カラーインクカートリッ
ジと共に動作することもできる。たとえば、プリンタ３
０は、シアンインク、マゼンタインク、イエロインク、
黒インクを貯蔵し、垂直方向へ延びる１３６個のノズル
を含むインクカートリッジと共に動作することができ
る。そのようなカートリッジでは、２４個のノズルがシ
アンインクの印刷を行い、２４個のノズルがマゼンタイ
ンクの印刷を行い、２４個のノズルがイエロインクの印
刷を行い、６４個のノズルが黒インクの印刷を行う。そ
のようなカートリッジの例はＣａｎｏｎ ＢＣ−２１
（ｅ）カートリッジである。
【００５６】プリンタ３０と共に使用できるさらに他の
例のインクカートリッジでは、低光学濃度（たとえば、
「写真」）インクを貯蔵し、垂直方向に配置された１３
６個のカートリッジを含む。そのようなカートリッジ
も、前述のカラーカートリッジと同じノズル構成を有す
る。 １．４ 記録ヘッドの構造 本発明と共に使用できるカートリッジの記録ヘッドの物
理構成に関して、図８は、プリンタ３０が記録ヘッド９
８を含み、記録ヘッドが１２８個のノズルを有しほぼ垂
直に構成され、各ノズルが、隣接するノズルに近接して
離間される場合のノズル構成の詳細な正面図を示す。そ
のような構成は単色（黒など）印刷に好ましい。記録ヘ
ッドが記録媒体を横切って移動する際にノズルからすべ
てのインクを一度に射出するのではなく、インクを短い
間隔を置いて連続して射出して垂直線を印刷することが
可能になるように、ノズルは好ましくはわずかに斜めに
傾斜した角度に配置される。ノズルからインクを短い間
隔を置いて連続して射出するための電力要件および制御
要件は、すべてのインクを一度に射出するための電力要
件および制御要件と比べて著しく低減される。１つの好
ましい構成のノズル列の傾斜角度は、３６０ｄｐｉ解像
度であれば、垂直方向に１６ノズル毎に水平方向には１
画素分だけずれるような角度に対応している。
【００５７】記録ヘッド９９は、垂直に対してわずかに
傾斜した角度に重なり合うように配置された、好ましく
はイエロインク用の２４個のノズルと、好ましくはマゼ
ンタインク用の２４個のノズルと、好ましくはシアンイ
ンク用の２４個のノズルと、好ましくは黒インク用の６
４個のノズルとを含む１３６個のノズルを有する。ノズ
ルの各色群は、８つのノズルに対応する垂直ギャップだ
け、隣接する群から分離される。わずかに斜めの角度は
この場合も、３６０ｄｐｉの解像度であれば、垂直方向
に１６ノズル毎に水平方向には１画素分だけずれるよう
な傾きをもつように配置される。 １．５ 印刷モード プリンタ３０は、その動作時に、ホストプロセッサ２３
（図１参照）からプリンタ３０に発行されたコマンドを
介して設定できるいくつかの異なるモードを含む。これ
らのモードでは、プリンタ３０に設置されたカートリッ
ジは、それぞれの異なるサイズのインク滴を吐出し、そ
れぞれの異なる解像度を有する画像を形成することがで
きる。プリンタ３０のあるモードが利用できるかどうか
は、１つにはプリンタ３０に設置されたカートリッジの
種類に依存する。すなわち、ある種のカートリッジ上の
記録ヘッドは、いくつかの異なるサイズの液滴、たとえ
ば大きなインク滴または小さなインク滴を吐出すること
ができ、それに対して他の種類のカートリッジ上の記録
ヘッドは、単一のサイズを有する液滴を吐出することが
できる。
【００５８】上記指摘したように、それぞれの異なるプ
リンタ動作モード中にそれぞれサイズの異なるインク滴
を使用して、それぞれの異なる解像度を有する画像が形
成される。具体的には、インクジェットプリンタはペー
ジ上にドットを形成することによって画像を生成する。
形成される画像の解像度は、１つには形成されるドット
の数に対応し、１つにはそれらのドットが形成される構
成に対応する。本発明のプリンタでは、前述の大きなイ
ンク滴と小さなインク滴のどちらかを使用して様々な異
なる解像度で画像を形成することができる。
【００５９】この点で、印刷時のドット割振りおよび配
置が、１つには、印刷時に使用される用紙の種類に基づ
いて制限されることに留意されたい。具体的には、普通
紙は、３６０ｄｐｉ画素中に最大で約４つの小さな液滴
を吸収することができ、それに対して高解像度（以
下、"ＨＲ−１０１"と呼ぶ）紙は、３６０ｄｐｉ画素中
に最大で６つの小さな液滴を吸収することができる。
【００６０】前述のことを考慮すると、図９は、通常の
（すなわち、ノンフォト）インクと任意の種類の用紙を
使用した１８０ドット水平方向（Ｈ）×１８０ライン垂
直方向（Ｖ）ラスタ化における各画素についての液滴配
置を示す。図９に示したように、この配置は、３つのレ
ベルを可能にし、大きな液滴を使用して３６０ドット
（Ｈ）×３６０ライン（Ｖ）ｄｐｉプリントアウトを達
成することができる。 ２．０電気的構成 第１．０節で説明したように、プリンタ３０は複数の記
録ヘッドを黒−黒、黒−カラー、カラー−カラー、カラ
ー−フォトなどいくつかの異なる組合せで使用すること
ができ、それによっていくつかの印刷モードをそれぞれ
の異なる解像度（たとえば、１８０ｄｐｉ、３６０ｄｐ
ｉ、７２０ｄｐｉ）で実行することができる。さらに、
テキスト、テキストおよびカラー、カラーおよび高品質
カラーなどそれぞれの異なる印刷モードごとに記録ヘッ
ドの組合せを変更することができる。その結果、それぞ
れの異なるモード用の印刷タスクは、記録ヘッドの組合
せ、記録媒体、画質に基づいて異なる複雑な操作を必要
とする。図１の情報処理システムでは、記録ヘッドの構
成、記録ヘッドの位置合わせなどに関するプリンタ・パ
ラメータは、プリンタ３０内に記憶され、プリンタ３０
によって得られたデータに基づいてホストプロセッサ２
３へ送信される。したがって、ホストプロセッサ２３内
のプリンタドライバは、印刷データの複雑な処理および
様々な印刷モードに対するプリンタのセットアップを実
行し、印刷の実行を簡略化する指示コマンド・シーケン
スをプリンタへ送信する。この利点としては、プリンタ
のアーキテクチャが簡略化され、同時に、ホストプロセ
ッサ２３に対する印刷処理の要求は、ホストプロセッサ
２３の動作にほとんどあるいはまったく影響を与えない
ことがある。 ２．１ システムアーキテクチャ 図１０は、ホストプロセッサ２３およびプリンタ３０の
内部構造を示すブロック図である。図１０で、ホストプ
ロセッサ２３は、コンピュータバス１０１と相互接続さ
れたプログラム可能なマイクロプロセッサなどの中央演
算処理装置（ＣＰＵ）１００を含む。コンピュータバス
１０１には、ディスプレイ２２とのインタフェースをと
るディスプレイ・インタフェース１０２と、双方向通信
回線１０６を通してプリンタ３０とのインタフェースを
とるプリンタ・インタフェース１０４と、フロッピィデ
ィスク１０７とのインタフェースをとるフロッピィディ
スク・インタフェース２４と、キーボード２６とのイン
タフェースをとるキーボード・インタフェース１０９
と、ポインティングデバイス２７とのインタフェースを
とるポインティングデバイス・インタフェース１１０も
結合される。ディスク２５は、オペレーティングシステ
ム１１１を記憶するオペレーティングシステム部と、ア
プリケーション１１２を記憶するアプリケーション部
と、プリンタドライバ１１４を記憶するプリンタドライ
バ部とを含む。
【００６１】ランダム・アクセス・メイン・メモリ（以
下、"ＲＡＭ"と呼ぶ）１１６はコンピュータバス１０１
とのインタフェースをとり、ＣＰＵ１００がメモリ記憶
域にアクセスすることを可能にする。特に、ディスク２
５のアプリケーション部１１２に記憶されているアプリ
ケーション・プログラムに関連する命令シーケンスなど
記憶されているアプリケーション・プログラム命令シー
ケンスを実行する際に、ＣＰＵ１００がそのようなアプ
リケーション命令シーケンスをディスク２５（あるいは
ネットワークまたはフロッピィディスク・ドライブ２４
を介してアクセスされた媒体などの他の記憶媒体）から
ＲＡＭ１１６にロードし、そのような記憶されているプ
ログラム命令シーケンスをＲＡＭ１１６から実行する。
ＲＡＭ１１６は、以下で詳しく説明するように、本発明
によるプリンタドライバ１１４によって使用される印刷
データ・バッファを備える。ウィンドウ・オペレーティ
ングシステムの下で使用できる標準的なディスク・スワ
ッピング技術によって、前述の印刷データ・バッファを
含めてメモリのセグメントをディスク２５との間でスワ
ップできることも認識されたい。ホストプロセッサ２３
内の読取り専用メモリ（以下、"ＲＯＭ"と呼ぶ）４３
は、キーボード２６の操作に関する立上げ命令シーケン
スや基本入出力オペレーティングシステム（ＢＩＯＳ）
シーケンスなどの不変的な命令シーケンスを記憶する。
【００６２】図１０に示し、上記で述べたように、ディ
スク２５は、ウィンドウ・オペレーティングシステムに
関するプログラム命令シーケンスと、グラフィックス・
アプリケーション・プログラム、描画アプリケーション
・プログラム、デスクトップ・パブリッシング・アプリ
ケーション・プログラムなど様々なアプリケーション・
プログラムに関するプログラム命令シーケンスとを記憶
する。ディスク２５は、指定されたアプリケーション・
プログラムの制御下でディスプレイ２２によって表示し
プリンタ３０によって印刷することのできるようなカラ
ー画像ファイルも記憶する。ディスク２５はまた、マル
チレベルＲＧＢ原色をどのようにディスプレイ・インタ
フェース１０２に与えるかを制御するカラーモニタドラ
イバを他のドライバ部１１９に記憶する。プリンタドラ
イバ１１４は、プリンタ３０を白黒およびカラー印刷で
きるように制御し、印刷データをプリンタ３０の構成に
従ってプリントアウトできるように供給する。印刷デー
タはプリンタ３０へ転送され、プリンタドライバ１１４
の制御下で、回線１０６に接続されたプリンタ・インタ
フェース１０４を通し、ホストプロセッサ２３とプリン
タ３０との間で制御信号が交換される。ホストプロセッ
サ２３に接続されたネットワーク装置やファクシミリ装
置など様々な装置に適切な信号を与える他のデバイスド
ライバもディスク２５に記憶される。
【００６３】通常、ディスク２５上に記憶されているア
プリケーションプログラムおよびドライバはまず、それ
らのプログラムおよびドライバが最初に記憶された他の
コンピュータ読取り可能な媒体からディスク２５上にユ
ーザによってインストールされる必要がある。たとえ
ば、ユーザは通常、プリンタドライバのコピーが記憶さ
れている、フロッピィディスク、またはＣＤ−ＲＯＭな
ど他のコンピュータ読取り可能な媒体を購入する。ユー
ザは次いで、プリンタドライバをディスク２５上にコピ
ーする周知技術を通してプリンタドライバをディスク２
５上にインストールする。同時に、ユーザは、モデム・
インタフェース（図示せず）またはネットワーク（図示
せず）を介して、ファイル・サーバまたはコンピュータ
化された掲示板からのダウンロードなどによってプリン
タドライバをダウンロードすることも可能である。
【００６４】再び図１０を参照するとわかるように、プ
リンタ３０は、バス１２６に接続された、プログラム可
能なタイマと割込みコントローラとを含む８ビット・マ
イクロプロセッサまたは１６ビット・マイクロプロセッ
サなどのＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、制御論理１
２４と、入出力ポート・ユニット１２７とを含む。制御
論理１２４にはＲＡＭ１２６も接続される。制御論理１
２４は、ラインフィードモータ６１用のコントローラ
と、ＲＡＭ１２９内の印刷画像バッファ記憶域用のコン
トローラと、加熱パルス生成用のコントローラと、ヘッ
ド・データ用のコントローラとを含む。制御論理１２４
はまた、プリンタエンジン１３１の記録ヘッド１３０ａ
および１３０ｂ内のノズル、キャリッジモータ６６、ラ
インフィードモータ６１に対する制御信号と、記録ヘッ
ド１３０ａおよび１３０ｂに関する印刷データを与え、
記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂの位置合わせに関す
る情報を入出力ポート・ユニット１２７を通してプリン
タエンジン１３１から受信する。ＥＥＰＲＯＭ１３２は
入出力ポート・ユニット１２７に接続され、記録ヘッド
構成パラメータや記録ヘッド位置合わせパラメータなど
のプリンタ情報用の非揮発性メモリを形成する。ＥＥＰ
ＲＯＭ１３２は、プリンタ３０の動作パラメータをホス
トプロセッサ２３に知らせるためにホストプロセッサ２
３のプリンタドライバ１１４へ送信される、プリンタ、
ドライバ、記録ヘッド、記録ヘッドの位置合わせ、カー
トリッジ内のインクの状況などを識別するパラメータも
記憶する。
【００６５】入出力ポート・ユニット１２７はプリンタ
エンジン１３１に結合され、プリンタエンジン内で、
（それぞれ、カートリッジ・リセプタクル６４ａおよび
６４ｂに格納される）一対の記録ヘッド１３０ａおよび
１３０ｂは、記録媒体を走査し、同時にＲＡＭ１２９内
のプリントバッファから得た印刷データを使用して印刷
を行うことによって記録媒体上で記録を行う。制御論理
１２４は、通信回線１０６を介してホストプロセッサ２
３のプリンタ・インタフェース１０４にも結合され、制
御信号を交換し、印刷データおよび印刷データ・アドレ
スを受信する。ＲＯＭ１２２は、フォントデータと、プ
リンタ３０を制御するために使用されるプログラム命令
シーケンスと、プリンタの動作に関するその他の不変デ
ータを記憶する。ＲＡＭ１２９は、記録ヘッド１３０ａ
および１３０ｂ用のプリンタドライバ１１４によって定
義されたプリントバッファに印刷データを記憶し、かつ
プリンタの動作に関するその他の情報を記憶する。
【００６６】プリンタエンジン１３１の記録ヘッド１３
０ａおよび１３０ｂは、それぞれ、カートリッジ・リセ
プタクル６４ａおよび６４ｂに記憶されているインクカ
ートリッジに対応する。参照番号１３４で総称されるセ
ンサ群は、プリンタの状況を検出し、温度を測定し、印
刷に影響を与えるその他の数量を検出するように配置さ
れる。カートリッジ・リセプタクル６４内の光センサ
（たとえば、図６Ａに示したセンサ８２）は、自動位置
合わせのために印刷濃度およびドット位置を測定する。
センサ群１３４はまた、アクセス・カバー３２の開閉状
況、記録媒体の存在などその他の状態を検出するように
プリンタエンジン１３１内に配置される。また、ダイオ
ードセンサは、サーミスタを含み、記録ヘッド１３０ａ
および１３０ｂに配置され、記録ヘッド温度を測定す
る。この温度は入出力ポート・ユニット１２７へ送信さ
れる。
【００６７】入出力ポート・ユニット１２７はまた、電
源ボタン４４や再開ボタン４６などのスイッチ１３３か
ら入力を受信し、ＬＥＤ１３５、インジケータ・ライト
４３、ブザー１２８へ制御信号を送信し、それぞれ、ラ
インフィードモータ・ドライバ６１ａおよびキャリッジ
モータ・ドライバ６６ａを介してラインフィードモータ
６１、キャリッジモータ６６に制御信号を送信する。前
述のように、ブザー１２８はスピーカを備えることがで
きる。
【００６８】図１０はプリンタ３０の個々の構成要素を
互いに別々で異なるものとして示しているが、いくつか
の構成要素を組み合わせられることが好ましい。たとえ
ば、制御論理１２４をＡＳＩＣの入出力ポート１２７と
組み合わせて、プリンタ３０の機能のための相互接続を
簡略化するようにしても良い。 ２．２ システムの機能 図１１は、ホストプロセッサ２３とプリンタ３０との間
の相互作用を示すハイレベル機能ブロック図である。図
１１に示したように、ディスク２５のアプリケーション
部１１２に記憶されており画像処理アプリケーションプ
ログラム１１２ａから印刷命令が発行されると、オペレ
ーティングシステム１１１はプリンタドライバ１１４に
グラフィックスデバイスインタフェース呼出しを発行す
る。プリンタドライバ１１４は、印刷命令に対応する印
刷データを生成することによって応答し、この印刷デー
タを印刷データ・ストア１３６に記憶する。印刷データ
・ストア１３６は、ＲＡＭ１１６またはディスク２５に
存在することができ、あるいはオペレーティングシステ
ム１１１のディスク・スワッピング動作によって、印刷
データ・ストア１３６を最初にＲＡＭ１１６に記憶して
おきディスク２５との間でスワップすることができる。
その後、プリンタドライバ１１４は、印刷データを印刷
データ・ストア１３６から得て、プリンタ・インタフェ
ース１０４を通して双方向通信回線１０６へ送信し、プ
リンタ制御機構１４０を通してプリントバッファ１３９
へ送信する。プリントバッファ１３９はＲＡＭ１２９に
存在し、プリンタ制御機構１４０は図１０の制御論理機
構１２４およびＣＰＵ１２１に存在する。プリンタ制御
機構１４０は、ホストプロセッサ２３から受信されたコ
マンドに応答してプリントバッファ１３９内の印刷デー
タを処理し、ＲＯＭ１２２（図１０参照）に記憶されて
いる命令の制御下で印刷タスクを実行し、記録媒体上に
画像を記録するのに適切な記録ヘッド制御信号およびそ
の他の制御信号をプリンタエンジン１３１に与える。
【００６９】プリントバッファ１３９は、記録ヘッド１
３０ａおよび１３０ｂのうちの一方によって印刷すべき
印刷データを記憶する第１の部分と、記録ヘッド１３０
ａおよび１３０ｂのうちの他方によって印刷すべき印刷
データを記憶する第２の部分とを有する。各プリントバ
ッファ部は、関連する記録ヘッドの印刷位置の数に対応
する記憶位置を有する。これらの記憶位置は、印刷につ
いて選択された解像度に従ってプリンタドライバ１１４
によって定義される。各プリントバッファ部は、記録ヘ
ッド１３０ａおよび１３０ｂの印刷速度へのランプアッ
プ時に印刷データを転送するための追加の記憶位置も含
む。印刷データは、ホストプロセッサ２３内の印刷デー
タ・ストア１３６から、プリンタドライバ１１４からア
ドレスされたプリントバッファ１３９の記憶位置へ送信
される。その結果、ランプアップ時にも現在の走査によ
る印刷時にも、次に走査される印刷データをプリントバ
ッファ１３９内の空記憶位置に挿入することができる。 ２．３ 制御論理 図１２は、図１０の制御論理１２４および入出力ポート
・ユニット１２７のブロック図を示す。前述のように、
入出力ポート・ユニットは制御論理１２４内に含めるこ
ともできる。図１０で、ユーザ論理バス１４６は、プリ
ンタＣＰＵ１２１と通信できるようにプリンタ・バス１
２６に接続される。バス１４６は、ＩＥＥＥ−１２８４
規格のプロトコル通信などの双方向通信を行うために双
方向回線１０６に接続されたホストコンピュータ・イン
タフェース１４１に結合される。したがって、双方向通
信回線１０６はホストプロセッサ２３のプリンタ・イン
タフェース１０４にも結合される。ホストコンピュータ
・インタフェース１４１はバス１４６に接続され、プリ
ントバッファ１３９（図１０および図１１参照）を含む
ＲＡＭ１２９を制御するためにＤＲＡＭバス・アービタ
／コントローラ１４４に接続される。データ圧縮器１４
８は、バス１４６とＤＲＡＭバス・アービタ／コントロ
ーラ１４４との間に接続され、処理時に印刷データを伸
張する。バス１４６には、図１０のラインフィードモー
タ・ドライバ６１ａに接続されたラインフィードモータ
・コントローラ１４７と、記録ヘッド１３０ａおよび１
３０ｂのそれぞれに対するシリアル制御信号およびヘッ
ド・データ信号を与える画像バッファ・コントローラ１
５２と、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂのそれぞれ
に対するブロック制御信号およびアナログ加熱パルスを
与える加熱パルス生成装置１５４も結合される。ライン
フィードモータ６１とキャリッジモータ６６が並行して
動作できるので、キャリッジモータ制御は入出力ポート
・ユニット１２７およびキャリッジモータ・ドライバ６
６ａを通してＣＰＵ１２１によって実行される。
【００７０】制御論理１２４は、ホストコンピュータ・
インタフェース１４１および双方向通信回線１０６を通
して、ＣＰＵ１２１で使用できるコマンドをホストプロ
セッサ２３から受信し、プリンタ状況信号およびその他
の応答信号をホストプロセッサ２３へ送信するように動
作する。ホストプロセッサ２３から受信された印刷デー
タおよび印刷データに関するプリントバッファ・メモリ
・アドレスは、ＤＲＡＭバス・アービタ／コントローラ
１４４を介してＲＡＭ１２９内のプリントバッファ１３
９へ送信され、プリントバッファ１３９から得たアドレ
スされた印刷データは、コントローラ１４４を通してプ
リンタエンジン１３１へ転送され、記録ヘッド１３０ａ
および１３０ｂによって印刷される。なお、加熱パルス
生成装置１５４は、印刷データを印刷するために必要な
アナログ加熱パルスを生成する。
【００７１】図１３は、プリンタ３０用のメモリアーキ
テクチャを示す。図１３に示したように、ＥＥＰＲＯＭ
１３２と、ＲＡＭ１２９と、ＲＯＭ１２２と、制御論理
１２４用の一時記憶域１６１は、単一アドレス指定構成
を有するメモリ構造を形成する。図１３を参照するとわ
かるように、非揮発性メモリ部１５９として示したＥＥ
ＰＲＯＭ１３２は１組のパラメータを記憶し、これらの
パラメータは、ホストプロセッサ２３によって使用さ
れ、プリンタおよび記録ヘッドと、記録ヘッドの状況
と、記録ヘッドの位置合わせと、記録ヘッドのその他の
特性を識別する。ＥＥＰＲＯＭ１３２も、プリンタ３０
によって使用される、清掃時間、自動位置合わせセンサ
・データなど他の１組のパラメータを記憶する。ＲＯＭ
１２２は、メモリ部１６０として示されており、プリン
タ・タスクのプログラム・シーケンス、ノズル加熱パル
スの生成などを制御するために使用される記録ヘッド動
作温度テーブルなど、プリンタの動作に関する不変の情
報を記憶する。ランダム・アクセス・メモリ部１６１
は、制御論理１２４に関する一時動作情報を記憶し、Ｒ
ＡＭ１２９に対応するメモリ部１６２は、プリンタ・タ
スクに関する可変動作データ用の記憶域とプリントバッ
ファ１３９とを含む。 ２．４ 一般的な動作 図１４は、図１０のブロック図に示した情報処理システ
ムの一般的な動作を示すフローチャートである。図１４
のステップＳ１４０１でプリンタ３０の電源がオンに切
り替えられた後、ステップＳ１４０２でプリンタ７０が
初期設定される。初期設定時には、以下の第３．２節で
詳しく論じ図１９および図２０に示すように、ＣＰＵ１
２１、制御論理１２４、システム・タイマが初期状態に
設定される。また、プリンタ３０のＲＯＭ１２１、ＲＡ
Ｍ１２９、ＥＥＰＲＯＭ１３２が検査され、プリンタ３
０に電源が投入されたときにＣＰＵ１２１の割込み要求
レベルが割り当てられる。プリンタ３０がそのオン状態
に設定されると、プリンタドライバ１１４によってＥＥ
ＰＲＯＭ１３２が読み取られ、プリンタをリセットする
こと、記録ヘッド清掃を行うべきであるかどうかをシス
テム・タイマに基づいて判定することなどのコントロー
ラ・タスクがプリンタＣＰＵ１２１によって開始され
る。また、ステップＳ１４０２の初期設定プロセスで
は、データ圧縮モードが選択され、記録ヘッド１３０ａ
および１３０ｂに対する加熱パルスが定義され、バッフ
ァ制御が定義され、プリントバッファ１３９がクリアさ
れ、プリンタ３０の状況を示すメッセージが表示され
る。
【００７２】次に、ステップＳ１４０３が実行される。
ステップＳ１４０３で、記録ヘッドの構成が変更されて
いると判定された場合、プリンタドライバ１１４は、ヘ
ッドの構成および位置合わせに関するプリンタの測定に
基づいてプリンタＣＰＵ１２１から得られたデータから
プリンタ・パラメータを算出する。位置合わせシステム
は、１９９７年７月２８日に出願され参照として本明細
書に組み込まれた「プリンタ装置のための自動位置合わ
せシステム（Auto-Alignment System For A Printing D
evice）」と題する米国特許出願第０８／９０１５６０
号に詳しく記載されている。
【００７３】ステップＳ１４０３に続いて、処理はステ
ップＳ１４０４に進み、プリンタ３０がオンラインであ
るかどうかが判定される。プリンタ３０がオンラインで
あると判定された後、処理はステップＳ１４０５に進
み、算出されたプリンタ・パラメータがプリンタＥＥＰ
ＲＯＭ１３２に登録される。
【００７４】具体的には、プリンタ３０がオンラインで
あると判定されると、ステップＳ１４０５で、ＥＥＰＲ
ＯＭ１３２に記憶されているプリンタ・パラメータがプ
リンタドライバ１１４によって登録される。次いでステ
ップＳ１４０５で、このパラメータが、ホストプロセッ
サ２３に記憶できるようにＣＰＵ１２１によって送信さ
れ、それによってプリンタドライバ１１４はプリンタの
動作に適切なコマンドを生成することができる。そのよ
うなコマンドは、図１４の破線ボックスのステップに示
されており、プリンタ３０の現在のＩＤと、記録ヘッド
の構成と、記録ヘッドの位置合わせと、カートリッジ・
インクの状況を考慮に入れている。
【００７５】ステップＳ１４０５によるパラメータを送
信する方法は、現在のヘッド構成に関するプリンタ・パ
ラメータを表すデータをホストプロセッサへ送信するこ
とを含む。ホストプロセッサ内のプリンタドライバは、
接続された記録装置の特性に応じてプリンタの機能を制
御するコマンドを生成し、生成したコマンドをプリンタ
・コントローラへ送信する。このようなコマンドには、
様々な複数の記録装置構成に関してプリンタの動作を制
御することを可能にする接続された記録装置の特性に対
応するパラメータが含まれる。プリンタ・パラメータ・
データの、ホストプロセッサ内のプリンタドライバへの
送信と、コマンドの生成および送信については、第６．
０節で詳しく説明する。
【００７６】記録ヘッドの清掃に関しては、ステップＳ
１４０５Ａのように、プリンタの動作中の様々な時間に
清掃をスケジュールすることができる。ステップＳ１４
０５Ａに従って記録ヘッドの清掃をスケジュールする方
法は、外部情報源からリアルタイム／日付（時間および
／または日付）情報を受信することと、リアルタイム／
日付情報を揮発性メモリに記憶することと、インクジェ
ットプリンタ内の少なくとも１つの記録ヘッドに関する
最後の清掃時間を不揮発性ＲＡＭに記憶することと、記
憶されているリアルタイム／日付情報と記憶されている
最後の清掃時間との減算を行うことによって経過時間を
算出することとを含む。この方法はさらに、算出された
経過時間を所定の経過時間と比較することと、算出され
た経過時間が所定の経過時間以上であるときに少なくと
も１つの記録ヘッドを清掃プロセスを実行するように制
御することと、この少なくとも１つの記録ヘッドを清掃
した最近の最終時間を非揮発性メモリに記憶することと
を含む。算出された経過時間が所定の経過時間よりも短
いとき、この方法は、内部経過時間と、次のダウンロー
ド時間の比較と、記録ヘッドの交換などの清掃イベント
の実行のどれかに基づいて清掃を実行するように待機す
る。記録ヘッドの清掃のスケジューリングについては以
下の第７．０節で詳しく説明する。
【００７７】ステップＳ１４０５で登録されたパラメー
タは、記録ヘッドの動作を制御するために使用される。
少なくとも１つの記録ヘッドを有する画像記録装置の記
録ヘッドを制御する、ステップＳ１４０５による方法
は、ステップＳ１４０５で登録されたパラメータを含
む、少なくとも１つの記録ヘッドのプロファイル情報を
得ることを含む。この方法は、プロファイル・パラメー
タを不揮発性ＲＡＭに記憶することと、要求に応じて、
画像記録装置に接続されたホストプロセッサにプロファ
イル情報を出力することとを含む。ホストプロセッサ
は、記録ヘッド・プロファイル情報を使用して補償パラ
メータを生成し、この補償パラメータは、ホストプロセ
ッサから印刷のため記録ヘッドへ送信するべき印刷情報
を補償する。この方法については第８．０節で詳しく説
明する。
【００７８】ステップＳ１４０５でプリンタパラメータ
情報が登録され、ステップＳ１４０５Ａで清掃スケジュ
ーリングが行われた後、ステップＳ１４０６で、記録ヘ
ッド・カートリッジ３００ａおよび３００ｂ（図４参
照）のそれぞれの状況が検査される。これは、アクセス
ドア３２が開閉されたかどうかを確認し、１つまたは複
数のインクカートリッジまたはインク容器が交換された
かどうかを検出することによって行われる。カートリッ
ジまたは容器が交換されている場合、対応する記録ヘッ
ドに対して清掃動作が実行され、その場合、記録ヘッド
のノズルが清掃される。
【００７９】インク容器／カートリッジ交換時に記録ヘ
ッドを清掃するためにステップＳ１４０６で使用される
装置は、記録ヘッドと少なくとも１つの取外し可能なイ
ンク容器とを有するカートリッジを解放可能に受容する
ためにカートリッジ上に取り付けられたカートリッジ・
リセプタクルを備える。このリセプタクルは、少なくと
も１つのインク容器の取外しを可能にする旋回レバーを
含む。このレバーは少なくとも１つのインク容器の少な
くとも１部を越えて上方に伸長しており、レバー自体が
その少なくとも１つのインク容器から離れる方向に旋回
されるまで少なくとも１つのインク容器へのアクセスを
防止するようにしている。レバーが、少なくとも１つの
インク容器から離れる方向に旋回され、次いで少なくと
も１つのインク容器の少なくとも一部の上方で旋回され
ると、記録ヘッドの清掃を促す信号が出力される。記録
ヘッド清掃構成については、第５．０節で詳しく説明す
る。
【００８０】ステップＳ１４０６でカートリッジ交換処
理が実行された後、処理はステップＳ１４０７に進む。
ステップＳ１４０７で、記録ヘッド・ヒータ制御などの
動作のためにプリンタ３０によって割込みが要求されて
いるかどうかが判定される。そのような割込み要求に応
答して、要求されたプリンタ動作がステップＳ１４０８
で実行される。その後、処理はステップＳ１４０６に戻
る。
【００８１】ステップＳ１４０７でプリンタによって割
込みが要求されなかった場合、処理はステップＳ１４０
９に進む。ステップＳ１４０９で、プリンタドライバ１
１４がコマンド・シーケンスを要求したかどうかが判定
される。図１０のシステムでは、プリンタ３０から受信
されたパラメータおよび状況情報に応じて生成されたプ
リンタドライバ１１４からのコマンドによって、プリン
タ３０のタスクが制御される。ユーザインタフェース・
シーケンスが選択されると、ステップＳ１４１４に入
り、図１５に示した処理が実行される。
【００８２】ステップＳ１５０１でユーザインタフェー
スが選択されると、プリンタ３０の現在の状況が要求さ
れ、双方向通信回線１０６を介してプリンタ３０から受
信される。次いでステップＳ１５０２で、プリンタ３０
が新しい記録ヘッドを有するかどうかが判定される。新
しい記録ヘッドが検出されると、ステップＳ１５０３で
自動位置合わせが実行され、ステップＳ１５０４でプリ
ンタ３０の状況情報がプリンタドライバ１１４に記憶さ
れる。新しい記録ヘッドが検出されなかった場合、ステ
ップＳ１５０５でユーザのために最新のプリンタドライ
バ情報が得られる。いずれの場合も、ステップＳ１５０
６で、印刷すべきページがヘッド交換および／またはヘ
ッド位置合わせに関するユーティリティ・ページである
か、それとも文書のトップ・ページであるかどうかが判
定される。ユーティリティ・ページが選択されると、ス
テップＳ１５０７で現在のヘッド構成が表示され、ユー
ザはステップＳ１５０８で、プリンタ３０をイネーブル
すべきか、それともディスエーブルすべきかを選択す
る。次いで、選択ステップＳ１５０９に入り、ユーザ
は、ステップＳ１５１０による位置合わせ、ステップＳ
１５１０およびＳ１５１１によるヘッド交換および位置
合わせとその後に続くステップＳ１５１２でのプリンタ
状況情報の記憶、ステップＳ１５１３による記録ヘッド
１３０ａおよび１３０ｂを清掃する回復動作、またはス
テップＳ１５１４でのユーザインタフェースの取消しを
選択することができる。ステップＳ１５０９で選択され
たタスクが実行された後、図１４のステップＳ１４０９
に制御が返される。
【００８３】図１５のステップＳ１５０６で印刷モード
が選択されると、ユーザに対して現在のヘッド構成が表
示される（ステップＳ１５１５）。ユーザは、ステップ
Ｓ１５１６でイネーブル−ディスエーブル・ボタンを操
作した後、ステップＳ１５１７で、印刷、媒体タイプ、
媒体サイズ、目的の画像、カスタム・ページ設定、ユー
ティリティ動作、または取消し動作を選択することがで
きる。媒体タイプ（ステップＳ１５１８）、媒体サイズ
（ステップＳ１５１９）、目的の画像（ステップＳ１５
２０）、（すなわち、テキストおよびカラーまたはフォ
トカラー）、カスタム用紙サイズ（ステップＳ１５２
１）、カスタム設定ページ（ステップＳ１５２２）を選
択すると、実行すべき印刷シーケンスに関する印刷パラ
メータおよび印刷データを制御する情報がプリンタドラ
イバ１１４に記憶される。キーボードおよびポインタに
よるユーザインタフェース・ディスプレイ上での入力に
よるユーザの選択が完了すると、制御は、ステップＳ１
４０９に戻され、ステップＳ１４１０で印刷コマンド・
シーケンスを使用するよう指示される。
【００８４】ステップＳ１４０９で印刷シーケンスが選
択されると、処理はステップＳ１４１０に進む。ステッ
プＳ１４１０で、プリンタドライバ１１４は、それ自体
に記憶されている、記録ヘッドの構成、記録ヘッドの位
置合わせ、媒体のタイプおよびサイズ、目標画像に関す
る情報に基づいてコマンドのシーケンスを生成する。こ
れらのコマンドはプリンタ３０内のプリンタ制御機構１
４０（図１１参照）へ送信される。プリンタ内で、プリ
ンタ制御機構１４０は、これらのコマンドとプリンタＲ
ＯＭ１２２からのファームウェアとを受信し、プリンタ
エンジン１３１でコマンド・タスクを実行させる。
【００８５】印刷コマンド・シーケンスは、各印刷ジョ
ブごとに定義された印刷データをプリンタドライバ１１
４からプリントバッファ１３９へ転送することを含む。
印刷データの転送は、プリンタ３０内の受信バッファな
しで実行される。次のスキャンに関する印刷データは、
現在の走査における記録ヘッドのランプアップ時にプリ
ントバッファ１３９内の現在のスキャンの空記憶位置へ
送信される。
【００８６】簡単に言えば、ステップＳ１４１０でコマ
ンドが転送されるプリントバッファは、各記録ヘッドご
との現在の走査による印刷位置に対応する１組の記憶位
置を含む。プリンタドライバは、プリントバッファ内の
現在の走査による空記憶位置を識別し、記録ヘッドの現
在の走査ためのランプアップ期間中に、記録ヘッドの次
の走査に関する印刷データを、識別された空記憶位置へ
送信する。本発明による印刷コマンド・シーケンスでの
印刷データ転送については第９．０節で詳しく説明す
る。
【００８７】ステップＳ１４１０のコマンド・シーケン
スは、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂの印刷解像度
を設定するコマンドを含む。このようなコマンドは、記
録ヘッド用のプリントバッファに記憶されているデジタ
ルデータに基づいてインク滴のサイズを制御し、記録ヘ
ッド用のプリントバッファから印刷データを読み取る順
序を制御することによって設定される。具体的には、第
１および第２の記録ヘッドを有するプリンタで印刷解像
度を制御する方法は、第１および第２の記録ヘッドの解
像度を互いに独立に制御することを含む。プリントバッ
ファに記憶されているデジタルデータに基づいてインク
滴を吐出するインクジェット記録ヘッドでは、インク滴
サイズを制御しプリントバッファからの読出し順序を制
御することによって解像度が制御され、液滴のサイズお
よび読出し順序は各記録ヘッドごとに独立に制御され
る。印刷解像度の制御については第１０．０節で詳しく
説明する。
【００８８】さらに、ステップＳ１４１０の印刷コマン
ド・シーケンスで、プリンタドライバ１１４は、隣接す
る画素のマルチレベル画像データの分析に基づいて、目
標の画素を印刷する際に使用すべきインクの種類を選択
する。一例を挙げれば、画像中の色画素に囲まれた黒目
標画素については染料ベースのインクを選択することが
でき、それに対して黒画素に囲まれた黒目標画素につい
ては顔料ベースのインクを選択することができる。
【００８９】簡単に言えば、本発明に従うマルチレベル
画像に対応する画素の印刷を制御する方法は、目標画素
に関するマルチレベル画像データと目標画素に隣接する
画素に関するマルチレベル画像データとに基づいて、目
標画素を染料ベースのインクを使用して印刷すべきか、
それとも顔料ベースのインクを使用して印刷すべきかを
判定することと、染料ベースのインクを使用して目標画
素を印刷すべきであると判定された場合に染料ベースの
インクを使用して目標画素を印刷するようプリンタに命
令することと、顔料ベースのインクを使用して目標画素
を印刷すべきであると判定された場合に顔料ベースのイ
ンクを使用して目標画素を印刷するようプリンタに命令
することとを含む。画素印刷の制御については第１１．
０節で詳しく説明する。
【００９０】１ページの印刷が完了すると、フローは図
１４のステップＳ１４１１に進み、用紙排出コマンドに
応答してプリンタ３０からそのページが出力される。プ
リンタ３０は次いで、第４．０節で説明するようにトレ
イ上のばねによって調節可能に位置決めされた一対の傾
斜した引込み可能フラップにこのページを排出する。あ
るページが、印刷時にトレイ上に移動する際、すでに排
出されているページ上に摺動するレベルは、そのページ
が記録ヘッド領域で湾曲しないようにフラップの下向き
移動によって維持される。そのような湾曲によって、印
刷中の画像が歪む恐れがある。さらに、用紙排出トレイ
は、格納およびセットアップを容易にする構造を有す
る。
【００９１】したがって、本発明に従うこの態様は、媒
体送り部および媒体排出ポートを規定するハウジングを
有するプリンタ用の排出トレイであり、この場合、ハウ
ジングは、プリンタエンジンを記録媒体上への印刷が可
能になるように収納するように構成される。この排出ト
レイは、プリンタのハウジングの、媒体排出ポートから
横方向に離れた位置に摺動可能に受容することのできる
べースを含む。ベースは、その摺動方向へ延びる少なく
とも一対の凹部を含む。排出トレイには一対のフラップ
も含まれる。一対のフラップはそれぞれ、ベースと排出
ポートとの間の横方向距離に対応する少なくとも１つの
幅部分を有する。各フラップは、ベースの対応する凹部
にヒンジ止めされ、ばねを介して上向きにバイアスされ
る。このばねは、ベースに対するフラップの斜め方向の
運動を可能にする。ベースがハウジングから摺動する
と、フラップが凹部から上向きに、媒体排出ポートの位
置に対応する高さにバイアスされる。
【００９２】図１６は、印刷を行いプリンタ３０を操作
するためにプリンタドライバ１１４によって生成される
コマンド・シーケンスを詳しく示すフローチャートであ
る。図１６において、ステップＳ１６０１でプリンタ初
期設定コマンドによって印刷コマンド・シーケンスが開
始され、このコマンドがプリンタ制御機構１４０へ送信
されプリンタ動作がリセットされる。次いで、用紙装填
コマンド（ステップＳ１６０２）がプリンタ制御機構１
４０に与えられ、プリンタ制御機構は、選択ステップＳ
１６０３で用紙装填動作を選択し、用紙装填開始を実行
する（ステップＳ１６０４）。ステップＳ１６０５で、
プリンタ制御機構１４０で用紙装填終了が検出される
と、用紙装填終了を示す信号がプリンタドライバ１１４
へ送信され、ステップＳ１６０６で記録ヘッド１３０ａ
および１３０ｂの第１のスキャンに関する印刷データが
作成される。プリンタ制御機構１４０は、このスキャン
準備についての通知を受ける。プリンタドライバ１１４
での印刷データの準備は、１９９７年７月２８日に出願
された「カラープリンタのためのプリントドライバ（Pr
int Driver For A Color Printer）」と題する米国特許
出願第０８／９０１７１９号に詳しく記載されている。
決定ステップであるステップＳ１６０７ではスキャンに
関する印刷データが決定されない場合、ステップＳ１６
０８で、プリンタドライバ１１４で仮想スキップが実行
される。ステップＳ１６０９でページ終了が検出されな
いとき、制御はステップＳ１６０７に戻される。ページ
終了が検出されるまで、ステップＳ１６１０〜Ｓ１６１
４およびＳ１６０８が実行される。
【００９３】ステップ１６１０で、正しい印刷データを
印刷できるようにプリンタドライバ１１４からプリンタ
制御機構１４０に実際のスキップ・コマンドが与えられ
る。プリンタ制御機構１４０は、実際のスキップ動作を
選択し（ステップＳ１６０３）、実際のスキップを実行
する（ステップＳ１６１５）。次いで、プリンタドライ
バ１１４でスキャン設定が実行され（ステップＳ１６１
１）、プリンタ制御機構１４０が通知を受ける。次に、
プリンタドライバ１１４で生成された印刷データおよび
印刷データに関するプリントバッファ・アドレスがプリ
ンタ制御機構１４０へ転送され、プリンタ制御機構はこ
の情報をプリントバッファ１３９に記憶する（ステップ
Ｓ１６１２）。次いで、プリンタドライバ１１４で次の
スキャンが準備され、プリンタ制御機構１４０が通知を
受ける（ステップＳ１６１３）。次いで、プリンタドラ
イバ１１４で生成された印刷コマンドがプリンタ制御機
構１４０へ送信される。これに応答して、プリンタ制御
機構１４０は、ステップＳ１６１９で印刷動作を選択
し、ステップＳ１６１４で印刷タスクを実行する。次い
で、ステップＳ１６０８でプリンタドライバ１１４によ
って仮想スキップが実行され、印刷中のページの行が追
跡される。決定ステップであるステップＳ１６０９にお
いてページ終了が判定されると、プリンタドライバ１１
４からプリンタ制御機構１４０へページ排出コマンドが
送信され、プリンタ制御機構はページ排出動作を選択し
（ステップＳ１６１６）、ページ排出を開始する（ステ
ップＳ１６１７）。ページ排出が完了すると（ステップ
Ｓ１６１８）、プリンタドライバ１１４が、ページ排出
が完了したという通知を受け、制御が図１４のステップ
Ｓ１４０９に渡される。
【００９４】図１７は、スキャン設定ステップＳ１６１
１で図１６の現在の走査に使用される１組のコマンドを
示すフローチャートである。図１７を参照するとわかる
ように、ステップＳ１７０１で［ＳＰＥＥＤ］コマンド
が発行されて走査速度が設定され、［ＤＲＯＰ］コマン
ドが発行されて（ステップＳ１７０２）一方の記録ヘッ
ド（Ａ）に対する液滴サイズが設定され、別の［ＤＲＯ
Ｐ］コマンドが発行されて（ステップＳ１７０３）もう
一方の記録ヘッド（Ｂ）に対する液滴サイズが設定され
る。ステップＳ１７０４およびＳ１７０５で、［ＳＥＬ
ＥＣＴ＿ＰＵＬＳＥ］コマンドが発行されて印刷に関す
る加熱パルスが設定され、［ＰＣＲ］コマンドが発行さ
れて温度テーブル調整のためのパルス制御比が設定され
る。ステップＳ１７０６およびＳ１７０７で［ＳＥＬＥ
ＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］コマンドが発行されて各記録ヘ
ッド用のバッファ制御機構が選択され、記録ヘッド・ノ
ズルの射出時間が決定される。ステップＳ１７０８およ
びＳ１７０９で［ＤＥＦＩＮＥ＿ＢＵＦ］コマンドが発
行され、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂのそれぞれ
のプリントバッファが定義される。したがって、スキャ
ン設定などのプリンタ動作の各態様は、記録ヘッドの構
成および印刷モードを考慮に入れてホストプロセッサ・
プリンタドライバ１１４によって制御される。それによ
って、プリンタ３０によって実行されるタスクは、プリ
ンタ・アーキテクチャが大幅に簡略化されコストが低減
するようにプリンタドライバ１１４によって詳しく定義
される。
【００９５】ページを２色記録ヘッドでカラー・モード
で印刷するためのホストプロセッサ３２からプリンタ３
０へのコマンド・シーケンスの例は、図１８に示した表
Ａに記載されている。最初に、表Ａに示したように、現
在時刻が［ＵＣＴ］コマンドによって設定され、プリン
タ３０が［ＲＥＳＥＴ］コマンドによってリセットされ
る。［ＣＯＭＰＲＥＳＳ］コマンドによってデータ圧縮
が選択され、印刷データがパックされる。［ＤＥＦＩＮ
Ｅ＿ＢＵＦ］コマンドによって記録ヘッド１３０ａおよ
び１３０ｂ用のプリントバッファが定義される。［ＤＥ
ＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］コマンドおよび［ＤＥＦＩＮＥ
＿ＣＯＮＴＲＯＬ］コマンドによって、記録ヘッド構成
のカラーモードに関する加熱パルスおよびバッファ制御
テーブルが定義される。
【００９６】前述の初期設定コマンドに関するプリンタ
・タスクが実行された後、ページまたはその他の記録媒
体を装填するための用紙装填コマンド［ＬＯＡＤ］と、
第１の記録ヘッド・スキャンの印刷位置にスキップする
ためのラスタ・スキップ・コマンド［ＳＫＩＰ］がプリ
ンタ３０へ送信され、記録ヘッド１３０ａおよび１３０
ｂの印刷の印刷方向およびエッジが第１のスキャン向け
に設定される。次いで、コマンドのループが送信され、
ページの行を印刷するプリンタ・タスクが制御される。
各行についてのループの第１の部分で、その行に関する
スキャン・パラメータは図１７に関して説明するように
設定される。バッファ制御テーブル選択コマンド［ＳＥ
ＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］に関するプリンタ・タスク
が完了した後、［ＢＬＯＣＫ］コマンドによって印刷デ
ータ・ブロックが選択され、記録ヘッド１３０ａおよび
１３０ｂの決定された印刷領域に応じて色選択コマンド
［ＣＯＬＯＲ］およびデータ伝送コマンド［ＤＡＴＡ］
を繰り返すことによって、印刷色が選択され伝送され
る。
【００９７】次いで、［ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ］コマンド
および［ＥＤＧＥ］コマンドによって第２の走査の方向
ならびに第２の走査の印刷領域の左エッジおよび右エッ
ジが設定される。この時点で、ホストプロセッサ２３か
らプリンタ３０へ［ＰＲＩＮＴ］コマンドが転送されて
第１のスキャンの印刷が実行され、［ＳＫＩＰ］コマン
ドが送信されて第２のスキャンの印刷位置へのスキップ
が行われる。最後の行が印刷されると、プリンタ３０に
用紙排出コマンドが与えられ、用紙排出が実行される。
【００９８】スキャン設定動作のコマンド・シーケンス
と、本発明による印刷動作の例からわかるように、スキ
ャン設定や印刷など印刷動作の各態様は、記録ヘッドの
構成および印刷モードを考慮に入れてプリンタドライバ
１１４によって制御される。それによって、プリンタ３
０によって実行されるタスクは、プリンタ・アーキテク
チャが大幅に簡略化されコストが低減するようにプリン
タドライバ１１４によって詳しく定義される。
【００９９】図１４に戻るとわかるように、ステップＳ
１４０９でプリンタ状況要求が判定されると、フローは
ステップＳ１４１２に進む。ステップＳ１４１２で、プ
リンタ状況コマンド・シーケンスが実行される。プリン
タ状況情報を求める要求を与える状況コマンドについて
は第３．６節で詳しく説明する。一般に、各状況コマン
ドは、プリンタ動作に関する情報、またはプリンタ３０
に記憶されている情報を要求するためにホストプロセッ
サ２３からプリンタ３０へ送信される。たとえば、ベー
ス状況コマンド［ＢＡＳＥ−ＳＴＡＴＵＳ］はプリンタ
の現在の状況を要求する。これに応答して、プリンタ３
０は、印刷状況、プリントバッファ１３９がデータを受
信できるか否か、プリンタ３０が立上げを実行中である
かどうか、カートリッジ交換、記録ヘッドの清掃、試験
印刷、エラーまたはアラームが検出されたかどうかなど
のうちの１つを示す１データ・バイトを返す。［ＨＥＡ
Ｄ］コマンドは、記録ヘッドの構成を返すよう要求し、
［ＤＡＴＡ＿ＳＥＮＤ］コマンドは、ＥＥＰＲＯＭデー
タをホストプロセッサ２３に返すよう要求する。ステッ
プＳ１４１２で、要求されたデータが返された後、制御
はステップＳ１４０６に戻される。 ３．０ プリンタソフトウェアのアーキテクチャ プリンタ３０の機能に対する制御は、ＣＰＵ１２１上で
実行される個別のプログラムによって行われる。このよ
うな個別のプログラムには、電源オン時に実行されるル
ーチンなどの初期設定ルーチンと、ホストプロセッサ２
３から受信されたコマンドに割り込むタスクと、リアル
タイム・ハードウェア割込みを処理するハンドラなどの
割込みハンドラと、ホストプロセッサ２３との双方向通
信を制御するハンドラなどサイクリックプロセスを処理
するサイクリックハンドラとが含まれる。
【０１００】プリンタＣＰＵ１２１はさらに、個別の各
プログラム（すなわち、初期設定ルーチン、タスク、割
込みハンドラ、サイクリックハンドラ）の実行を調整す
るようにオペレーティングシステムを実行する。オペレ
ーティングシステムは、メッセージなどを通してプログ
ラム間通信に責任を負い、必要に応じてあるプログラム
からの実行を他のプログラムに切り替えるようにプログ
ラム間切替えに責任を負う。オペレーティングシステム
の詳細を以下に記載する。 ３．１ オペレーティングシステム オペレーティングシステムは、プリンタ制御プログラム
をモジュール化し、保守、継承、拡張を推進するように
作成されたリアルタイム・オペレーティングシステム
（あるいは「カーネル」または「モニタ」）である。リ
アルタイム・オペレーティングシステムは、プリエンプ
ティブ・マルチタスク・ソフトウェア環境を与えるシス
テムソフトウェアであり、この環境では、現在実行中の
プログラムをより優先順位の高い他のプログラムに切り
替えるために中止することができる。
【０１０１】オペレーティングシステムによって４つの
異なる種類のプログラムを使用することができ、これら
のプログラムはそれぞれ、プログラムの特定の種類に応
じてオペレーティングシステムによって実行される。こ
れらの種類には、初期設定ルーチンと、タスクと、割込
みハンドラと、サイクリックハンドラとが含まれる。初
期設定ルーチンとは、プリンタ３０がリセットされた直
後に、オペレーティングシステムがそれ自体を初期設定
した後にオペレーティングシステムによってスケジュー
リングされるルーチンである。タスクとは、順次実行さ
れる連続処理の通常のプログラム（場合によっては「実
行ユニット」と呼ばれる）である。したがって、タスク
は、多重プログラミング環境または多重処理環境でＣＰ
Ｕ１２１によって実行される作業単位としてオペレーテ
ィングシステムによって処理される１つまたは複数の命
令シーケンスである。並行処理が見掛け上実行されてい
るようにみえるのは、オペレーティングシステムが処理
を個別のタスク単位でスケジューリングすることによっ
てなされるためである。
【０１０２】割込みハンドラとは、（通常は短い）プロ
グラム単位であり、ハードウェア割込みを受信した直後
にオペレーティングシステムによって起動される。サイ
クリックハンドラは割込みハンドラに類似しているが、
ハードウェア割込みによって起動されるのではなく、オ
ペレーティングシステムのタイマ割込みによって起動さ
れる。
【０１０３】プリンタ３０がリセットされたとき、ＣＰ
Ｕ１２１によって最初に実行されるソフトウェアはオペ
レーティングシステムである。所定の要件に従ってＣＰ
Ｕレジスタが設定され、次いで、ユーザ定義初期設定ル
ーチンが存在する場合にはそのルーチンが実行される。
その後、制御がオペレーティングシステムに戻り、オペ
レーティングシステムはシステム内の各タスクを起動す
る。そのような１つのタスクは開始タスクである。開始
タスクが開始した後、システムコールが発行されるか、
あるいは割込みが行われるたびにオペレーティングシス
テムが起動される。システムコールが実行されるか、あ
るいは割込みが処理された後、実行がオペレーティング
システムに戻り、オペレーティングシステムは、最高優
先順位の実行可能なタスクを実行するようにタスクをス
ケジューリングする。
【０１０４】タスクのスケジューリングでは、現在実行
される資格を有する複数のタスクがある場合にどのタス
クを実行するかが判定される。より優先順位の高いタス
クが、より優先順位の低い他のすべてのタスクより前に
実行されるように割り当てられた優先順位に従って、タ
スクがスケジューリングされる。実行される資格を有す
るが、優先順位レベルが低いために現在実行されていな
いタスクは、その優先順位に基づいて準備完了待ち行列
に入れられる。
【０１０５】各タスクは、新たに実行される資格を有す
ると、準備完了待ち行列の最後に置かれる。次いで、タ
スクから発行されたシステムコールからリターンしたと
き、または割込み処理からタスクにリターンしたときに
スケジューリングが実行される。いずれの場合も、新し
いタスクを待ち行列に入力するか、あるいはすでに待ち
行列に存在しているタスクの優先順位を変更することが
できる。スケジューリングによって、各タスクの優先順
位に基づいてタスク待ち行列内のタスクが順序付けさ
れ、最高優先順位のタスクが、現在実行可能な実行タス
クになる。準備完了待ち行列内に同じ優先順位のタスク
が２つ以上ある場合、どのタスクを選択すべきかに関す
る決定は、どのタスクが最初に待ち行列に入力されたか
に基づいて下される。
【０１０６】オペレーティングシステムは、セマフォを
１つの基本的なタスク間通信手段として使用し、かつタ
スク間の制御または同期に使用する。タスクは、メッセ
ージを使用してタスク同士の間でデータを伝達し転送す
ることもできる。あるタスクによってメールボックスへ
メッセージが送信され、そのメッセージを受信する必要
のあるタスクが、そのメッセージを得られるようにメー
ルボックスに受信要求を発行する。
【０１０７】オペレーティングシステムはさらに、イベ
ントフラグを使用してタスクを同期させる。あるイベン
トに基づいて待機状態から解除される必要のあるタスク
は、イベントフラグパターンを登録することができ、オ
ペレーティングシステムは、そのフラグパターンが発生
したときにそのタスクを待機状態から解除する。
【０１０８】オペレーティングシステムによる割込み管
理は、割込みハンドラおよび割込み許可レベル設定によ
って行われる。時間管理は、オペレーティングシステム
がシステムタイマに基づいて割込みハンドラを起動する
ことによって行われる。
【０１０９】サイクリックハンドラは、オペレーティン
グシステムに登録されているサイクリックハンドラに基
づいて、指定された各時間間隔に処理を実行する。通
常、サイクリックハンドラは短いプログラムであり、指
定された各時間間隔に実行されるタスクを指定する。
【０１１０】プリンタ３０に好ましい初期設定ルーチ
ン、タスク、割込みハンドラ、サイクリックハンドラに
ついては以下の節で説明する。 ３．２ 初期設定 電源投入時に、初期設定機能が実行され、制御論理１２
４の初期設定、ＲＯＭ１２２の検査、ＲＡＭ１２９の検
査、ＥＥＰＲＯＭ１３２の検査など、プリンタ３０が初
期設定される。
【０１１１】図１９および図２０はそれぞれ、ハード電
源オン・シーケンスとソフト電源オン・シーケンスを示
す。なお、プリンタ３０に電力が供給されるかぎり、電
源ボタン４４の状況にかかわらずＣＰＵ１２１がソフト
ウェアを実行することに留意されたい。したがって、
「ハード電源オン」は、最初にプリンタ３０に電源を投
入することを指す。その後、ユーザが電源ボタン４４を
作動させることによって、ソフト電源オンまたはソフト
電源オフが行われるに過ぎない。この構成は、プリンタ
３０が、「オフ」であるときでも実行中のイベント（経
過時間など）を監視することができるので好ましい。
【０１１２】ハード電源オン・シーケンスを示す図１９
において、最初に電源が投入された後、ステップＳ１９
０１で、ＲＯＭ検査、ＲＡＭ検査、ＥＥＰＲＯＭ検査な
どのメモリ検査が実行される。ステップＳ１９０２でソ
フトウェア・タスクが初期設定され、ステップＳ１９０
３で、ＣＰＵ１２１がアイドル・ループに入り、ソフト
電源オンを待つ。
【０１１３】図２０は、ソフト電源オン・シーケンスを
示す。ステップＳ２００１で、ホーム位置へのリセット
などプリンタエンジン１３１の機械的初期設定が実行さ
れ、ステップＳ２００２で、セントロニクス通信タスク
を含むソフトウェア制御タスクが開始され、ステップＳ
２００３で主処理モードに入る。
【０１１４】図２１はソフト電源オフ・シーケンスを詳
しく示す。ステップＳ２１０１ですべてのソフトウェア
・タスクが終了し、ステップＳ２１０２でアイドル・ル
ープに入り、その間ステップＳ２１０３で、プリンタ３
０は次のソフト電源オン・シーケンスを待つ。３．３
タスク本発明の好適な実施形態では、プリンタ・タスク
は、各タスクがプリンタ制御の単一のコヒーシブ態様に
責任を負うように機能を分離するように設計される。一
般的に言えば、タスクは３つの概念群、すなわちエンジ
ンタスク、コントローラタスク、その他のタスクに分割
することができる。
【０１１５】エンジン関連タスクに関しては、キャリッ
ジを移動させるキャリッジモータ６６を制御するタスク
と、用紙を進めるラインフィードモータ６１を制御する
タスクと、インク吸入、パージなど、記録ヘッド１３０
ａおよび１３０ｂの紙送り動作と清掃動作の両方を制御
するタスクが与えられる。他のタスクは、プリンタエン
ジン１３１から他のタスクへメッセージを伝送し、他の
タスクからのメッセージに基づいてプリンタエンジン１
３１を制御する。
【０１１６】制御タスクに関しては、ホストプロセッサ
２３から受信されたコマンドを解釈するタスクが与えら
れる。このようなコマンドについては以下の第３．６節
で詳しく説明する。必要に応じて試験関連タスクを与え
ることができる。
【０１１７】その他のタスクに関しては、上記第３．２
節で論じた初期設定タスクがプリンタ３０を初期設定す
る。プリンタ３０に関する表示を制御し、プリンタ３０
のフロントパネル上のボタンに対応するキー・スイッチ
を走査してその状況を検出し、ホストコンピュータ・イ
ンタフェース１４１および入出力ポート・ユニット１２
７に関するハードウェアを初期設定し、セントロニクス
出力信号を制御し、このような信号に割り込みその信号
を他のタスクに伝送する他のタスクが与えられる。エン
ジン制御タスクおよび通信タスクを制御するタスクが与
えられる。また、このタスクは他のタスクを開始し、中
止し、再開する。アイドル・タスクは、基本的に何もせ
ず、他のタスクが待機状態でないときにオペレーティン
グシステムによって使用できるように与えられる。
【０１１８】タスク同士の間のインタフェースおよびそ
の他の通信は、メッセージが入れられるメールボックス
とセマフォを使用してメッセージ通信を調整することに
よって行われる。この構成を図２２に示す。図２２に
は、コントローラタスク２０１、ユーザインタフェース
・タスク２０２、双方向通信タスク２０４、その他のタ
スク２０５、エンジンタスク２０６が示されている。タ
スク群中の各タスクは、関連するメールボックスを有す
る。メールボックスは図２２に概略的に示されており、
この図で、２１０は、コントローラタスク２０１中の各
タスク用のメールボックスを示し、２１３は、ユーザイ
ンタフェース・タスク２０２中の各タスク用のメールボ
ックスを示し、２１５は、通信タスク２０４中の各タス
ク用のメールボックスを示し、２１７は、その他のタス
ク２０５中の各タスク用のメールボックスを示し、２１
９は、エンジンタスク２０６中の各タスク用のメールボ
ックスを示す。エンジンタスク２０６を除いて、メール
ボックスへ送信されるメッセージおよびメールボックス
から検索されるメッセージの調整はセマフォによって制
御される。エンジンタスク２０６の場合、メモリ使用状
況を検出すれば十分であるのでセマフォは使用されな
い。
【０１１９】各メールボックスは、他の各タスクからメ
ッセージを受信するように構成され、さらに、関連する
タスクへメッセージを転送するように構成される。した
がって、メールボックス２１０は、ユーザインタフェー
ス・タスク２０２、通信タスク２０４、その他のタスク
２０５、エンジンタスク２０６からメッセージを受信す
ることができ、そのメッセージをタスク群２０１中の関
連するタスクへ送達することができる。同様に、メール
ボックス２１３は、コントローラタスク２０１、通信タ
スク２０４、その他のタスク２０５、エンジンタスク２
０６からメッセージを受信し、そのメッセージをユーザ
インタフェース・タスク２０２中の関連するタスクへ送
達するように構成される。同様に、メールボックス２１
５は、コントローラタスク２０１、ユーザインタフェー
ス・タスク２０２、その他のタスク２０５、エンジンタ
スク２０６からメッセージを受信し、そのメッセージを
通信タスク２０４へ送達するように構成される。同様
に、メールボックス２１７は、コントローラタスク２０
１、ユーザインタフェース・タスク、通信タスク２０
４、エンジンタスク２０６からメッセージを受信し、そ
のメッセージをその他のタスク群２０５中の関連するタ
スクへ送達するように構成される。最後に、メールボッ
クス２１９は、コントローラタスク２０１、ユーザイン
タフェース・タスク、通信タスク２０４、その他のタス
ク２０５からメッセージを受信し、そのメッセージをエ
ンジンタスク２０６中の関連するタスクへ送達するよう
に構成される。 ３．４ 割込みハンドラ オペレーティングシステムは、定期的なクロック割込み
に関するハンドラなどの割込みハンドラに対処できる
が、そのようなサイクリックイベントをサイクリックハ
ンドラを用いて処理することもできる。 ３．５ サイクリックハンドラ 図示し、上記で図２２に関連して説明したように、通信
タスク２０４およびユーザインタフェース・タスク２０
２に関するサイクリックハンドラが与えられる。
【０１２０】コントローラタイマ動作に関するサイクリ
ックハンドラも与えられる。図２３は、このサイクリッ
クハンドラによるコントローラタイマ制御を示すフロー
チャートである。図２３に示したように、１０ｍｓ割込
みが受信されると、サブヒータ制御が実行される。サブ
ヒータ制御の目的は、プリンタ３０内の各記録ヘッド
（すなわち、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂ）の温
度を目標温度に調整することである。これは、計算ヘッ
ド温度と目標ヘッド温度との間の差に基づいてサブヒー
タ駆動時間を設定することによって行われる。
【０１２１】図２３に示した５０ｍｓ毎の割込みは、各
ヘッドで供給されるヘッド駆動パルスの量に基づいて、
各ヘッドごとにヘッド温度を算出する。計算は、ＲＯＭ
１２２内の事前に記憶されたテーブルに基づいて行わ
れ、このテーブルは、ヘッドの射出に基づいて温度の増
減を計算する際に使用できる定数を提供する。
【０１２２】５０ｍｓ毎の割込みはさらに、各印刷ノズ
ルに対する予熱パルスと各ノズルに対する実際の主パル
ス幅を設定するようにＲＯＭ１２２内の事前に記憶され
たテーブルに従ってパルス幅変調制御を行う。その場
合、パルスパラメータは制御論理１２４へ送信される。
【０１２３】５０ｍｓ毎の割込みはさらに、予熱パルス
の幅および主パルスの幅が、記録ヘッドを損傷する限界
を超えないようにヘッド保護制御を行う。
【０１２４】図２３に示したように、５００ｍｓ毎の割
込みは主加熱制御を行う。やはり図２３に示したよう
に、１秒毎の割り込みは、環境の温度を算出し、次いで
算出した環境の温度に基づいて目標温度を更新する。
【０１２５】１０ｍｓという時間間隔、５０ｍｓという
時間間隔、５００ｍｓという時間間隔、１秒という時間
間隔がそれぞれ、例示的なものに過ぎず、変更できるこ
とに留意されたい。 ３．６ ホストプロセッサへのコマンドおよびホストプ
ロセッサからのコマンド 以下に、双方向プリンタインタフェース１０４を介して
ホストプロセッサ２３との間で送信されるコマンドにつ
いて要約する。一般的に言えば、各コマンドは１つまた
は複数のパラメータを含み、いくつかのコマンド（［Ｄ
ＡＴＡ］画像データ伝送コマンドなど）はデータも含
む。
【０１２６】状況要求コマンド［ＳＴＡＴＵＳ］は汎用
コマンドであり、双方向インタフェース１０４を介して
プリンタ３０に応答を要求する。ホストプロセッサ２３
は、状況要求コマンドを使用することによって、ＥＥＰ
ＲＯＭ１３２の内容、位置合わせセンサおよび密度セン
サの結果など、プリンタ３０に関する詳細な情報を得る
ことができる。したがって、状況要求コマンドについて
以下で詳しく論じる。
【０１２７】以下の節では、各コマンドの略号が、角括
弧（"［ ］"）に囲まれて示されている。以下に示す略
号は一例に過ぎない。コマンド略号を形成するために使
用される文字の実際のシーケンスおよび組合せは、プリ
ンタ側とホストプロセッサ側の一方から送信されたコマ
ンドを他方が理解できるように使用法が両方の側で整合
しているかぎり重要ではない。 ３．６．１ 制御コマンド 制御コマンドは、プリンタ３０の印刷動作を制御する働
きをする。以下に、様々な制御コマンドについて説明す
る。 ［ＬＯＡＤ］−用紙装填 装填コマンドは、用紙を装填させるが、現在装填されて
いる記録媒体を排出することはない。媒体がすでに手動
で装填されているときでも、このコマンドをプリンタ３
０へ送信しなければならない。 ［ＥＪＥＣＴ］−用紙排出 このコマンドは、プリントバッファに残っているすべて
のデータを印刷し、次いで現在装填されている媒体を排
出する。 ［ＰＲＩＮＴ］−印刷実行 印刷実行コマンドは、現在装填されている記録媒体上に
プリントバッファ内のデータを印刷させる。印刷領域
は、後述の［ＥＤＧＥ］コマンドの左パラメータおよび
右パラメータによって指定された各プリントバッファの
左縁から右縁まで延びる。 ［ＣＡＲＲＩＡＧＥ］−キャリッジ移動 キャリッジ移動コマンドは、キャリッジの位置を列位置
単位で指定する位置パラメータを含む。このコマンド
は、往路方向および復路方向シークに使用される。 ［ＳＫＩＰ］−ラスタスキップ ラスタスキップ・コマンドは、スキップ・パラメータに
よって指定されたラスタ行の数だけ垂直印刷位置を進め
るために使用される。 ［ＤＡＴＡ］−画像データ伝送 このコマンドは、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、または黒（ＢｋまたはＫ）のビット画像デー
タを個別に列画像フォーマットでプリンタ３０へ伝送す
るために使用される。このコマンドの複数のシーケンス
を発行して単一の走査ラインを生成することができる。
ビット画像データは、後述のブロックコマンド［ＢＬＯ
ＣＫ］およびカラーコマンド［ＣＯＬＯＲ］によって指
定された領域に記憶される。プリンタ３０は実際には、
［ＰＲＩＮＴ］コマンドを受信したときに印刷を開始す
る。 ３．６．２ 設定コマンド 設定コマンドは、プリンタ３０によって実行される印刷
動作の設定を指定する。このコマンドは、設定された
後、他のコマンドによって設定が変更されるまで有効で
ある。ページに関する設定が与えられない場合、設定は
省略時設定にリセットされる。設定コマンドについて以
下で詳しく説明する。 ［ＲＥＳＥＴ］−プリンタリセット モード・パラメータは、プリンタリセット・コマンドを
定義しリセットモードを指定する。データ圧縮フラグ、
バッファサイズ、液滴サイズ、印刷速度、パルス制御テ
ーブル、バッファ制御テーブルなどの省略時設定が含ま
れる。 ［ＣＯＭＰＲＥＳＳ］−選択データ圧縮 データ圧縮選択コマンドのモード・パラメータは、画像
データを圧縮するかどうかを指定する。「圧縮しない」
が省略時設定である。 ［ＤＥＦＩＮＥ＿ＢＵＦ］−プリントバッファ定義 プリントバッファ定義コマンドは、ヘッドＡおよびＢの
それぞれについて共通的にメモリサイズおよびプリント
バッファ１３９の構成を定義するために使用される。 ［ＤＲＯＰ］−液滴サイズ選択 このコマンドは、各記録ヘッドごとにインク滴サイズ
（大小）を指定するために使用される。 ［ＳＰＥＥＤ］−印刷速度選択 このコマンドは印刷速度を指定するために使用される。 ［ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ］−印刷方向設定 このコマンドの方向パラメータは、印刷を往路方向に
（左から右へ）行うか、それとも復路方向（右から左
へ）へ行うかを指定する。 ［ＥＤＧＥ］−印刷エッジ設定 印刷エッジ設定コマンドは、印刷位置の左縁および右縁
を列位置単位で指定する。左縁は右縁よりも小さな値で
なければならない。 ［ＢＬＯＣＫ］−印刷ブロック選択 このコマンドは、データブロックの左縁および右縁を各
プリントバッファの頂部からの列位置単位で指定するた
めに使用される。［ＢＬＯＣＫ］コマンドは、［ＤＡＴ
Ａ］コマンド（前述）の後に続くビット画像をどこに記
憶するかも指定する。 ［ＣＯＬＯＲ］−印刷色選択 このコマンドは、［ＤＡＴＡ］コマンド（前述）の後に
続くビット画像が記憶される、色に対応したプリントバ
ッファ１３９内の位置を指定するために使用される。 ［ＤＥＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］−加熱パルステーブル定
義 ［ＤＥＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］コマンドは、複数の異な
る加熱パルス・ブロックテーブルを定義するために使用
される。パルス・ブロックテーブルは、プリンタ３０が
後述の［ＳＥＬＥＣＴ＿ＰＵＬＳＥ］コマンドを受信す
る前に定義しておかなければならない。 ［ＳＥＬＥＣＴ＿ＰＵＬＳＥ］−加熱パルステーブル選
択 加熱パルス・テーブル選択コマンドは、前述の［ＤＥＦ
ＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］コマンドによって定義された複数
のテーブルから、すべてのヘッドに共通する１つの加熱
パルスブロックテーブルを選択するために使用される。 ［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］−バッファ制御テー
ブル定義 このコマンドは、複数の異なるプリントバッファ制御テ
ーブルを定義するために使用される。プリントバッファ
制御テーブルは、プリンタが［ＳＥＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴ
ＲＯＬ］コマンド（後述）を受信する前に定義しておか
なければならない。 ［ＳＥＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］−バッファ制御テー
ブル選択 このコマンドは、［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］コ
マンドによって定義された複数のテーブルから、記録ヘ
ッド１３０ａおよび１３０ｂのそれぞれについてのプリ
ントバッファ制御テーブルを選択するために使用され
る。 ３．６．３ 保守コマンド 保守コマンドは、プリンタ３０の印刷動作を保守する働
きをする。このコマンドについて以下で詳しく説明す
る。 ［ＲＥＣＯＶＥＲ］−ヘッド回復 このコマンドを受信すると、プリンタ３０は、清掃動作
やインク吸入動作などのヘッド回復モードに入る。 ［ＰＣＲ］−パルス制御比変更 このコマンドは、パルス制御テーブルの比率を変更する
ために使用される。各比率は１ないし２００に設定する
ことができ、これは１％ないし２００％を意味する。省
略時設定は１００であり、これは１００％を意味する。 ［ＵＣＴ］−協定世界時 このコマンドは、プリンタ３０内の現在時間を設定する
ために使用され、印刷ジョブ開始時にプリンタ３０へ送
信しなければならない。プリンタ３０はこの時間を使用
して、記録ヘッドを回復すべきかどうかを判定する。こ
の時間値は、ホストプロセッサ２３のシステム・クロッ
クによる、１９７０年１月１日の深夜１２時（００：０
０：００）からの経過秒数、すなわち標準座標時間（Ｕ
ＣＴ）として表される。 ［ＳＣＡＮ］−スキャン・センサ このコマンドは、自動位置合わせセンサ値を読み取り、
結果をホストプロセッサ２３へ送り返すために使用され
る。スキャン速度、方向、解像度、面積はそれぞれ、前
述のように［ＳＰＥＥＤ］コマンド、［ＤＩＲＥＣＴＩ
ＯＮ］コマンド、［ＤＥＦＩＮＥ＿ＢＵＦ］コマンド、
［ＥＤＧＥ］コマンドによって定義される。 ［ＮＶＲＡＭ］−ＮＶ−ＲＡＭ制御 このコマンドは、ＥＥＰＲＯＭ１３２からデータを読み
取り、読み取ったデータをホストプロセッサ２３へ送り
返すために使用される。 ［ＳＴＡＴＵＳ］−状況要求 このコマンドは、プリンタ３０へ状況要求を送信するた
めのプレフィックス・コマンドとして使用される。基本
設定、主要状況、詳細状況を求める要求を出すことがで
きる。
【０１２８】基本設定コマンドは、プリンタ３０を設定
するためにホストプロセッサ２３によって使用されるコ
マンドであり、必ずしもプリンタ３０からの応答を必要
としない。
【０１２９】主要状況要求／応答コマンドは、通常モー
ドで状況情報を得るために使用され、基本状況［ＢＡＳ
Ｅ＿ＳＴＡＴＵＳ］と、エコー・コマンド［ＥＣＨＯ］
と、記録ヘッド構成［ＨＥＡＤ］と、位置合わせセンサ
結果［ＳＥＮＳＯＲ＿ＲＥＳＵＬＴＳ］と、ホストへの
ＥＥＰＲＯＭデータ送信［ＤＡＴＡ＿ＳＥＮＤ］と、ホ
ストへのシフトバッファサイズ送信［ＢＵＦＦＥＲ＿Ｓ
ＩＺＥ］とを含む。主要状況要求／応答コマンドが発行
されるたびに、応答が自動的にホストプロセッサ２３に
返される。
【０１３０】詳細状況要求／応答コマンドは、詳細な状
況情報を得るために使用される。このコマンドには、詳
細ジョブ状況［ＪＯＢ＿ＳＴＡＴＵＳ］と、詳細ビジー
状況［ＢＵＳＹ＿ＳＴＡＴＵＳ］と、詳細警告状況［Ｗ
ＡＲＮＩＮＧ＿ＳＴＡＴＵＳ］と、詳細オペレータ・コ
ール状況［ＯＰＥＲＡＴＯＲ＿ＣＡＬＬ］と、詳細サー
ビス・コール状況［ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＣＡＬＬ］とが含
まれる。主要状況要求／応答コマンドと同様に、詳細状
況要求／応答コマンドが発行されるたびに、応答が自動
的にホストプロセッサ２３に返される。 ３．７ プリンタエンジンへのコマンドおよびプリンタ
エンジンからのコマンド ホストプロセッサ２３およびプリンタ３０は、メールボ
ックス２１９にメッセージを挿入することによってプリ
ンタエンジン１３１へコマンドを送信する（図２２参
照）。メッセージはエンジンタスク２０６によって処理
される。 ４．０ 用紙排出トレイ 簡単に言えば、本発明のこの態様は、本明細書で説明す
るプリンタと共に使用される排出トレイである。構造的
には、プリンタは、媒体送り部と媒体排出ポートとを規
定するハウジングを含み、その場合、ハウジングは、記
録媒体上への印刷を行うプリンタエンジンを収納するす
るように構成される。排出トレイは、プリンタのハウジ
ング内の、媒体排出ポートからシート排出方向に離れた
位置で摺動可能に受容することのできるベースを含む。
ベースは、その摺動方向へ延びる少なくとも一対の凹部
を含む。排出トレイには一対のフラップも含まれる。一
対のフラップはそれぞれ、ベースと排出ポートとの間の
シート排出方向の距離に対応する少なくとも１つの幅部
分を有する。各フラップは、ベースの対応する凹部にヒ
ンジ止めされ、ばねを介して上向きにバイアスされる。
このばねは、ベースに対するフラップの斜め方向の運動
を可能にする。ベースがハウジングから摺動すると、フ
ラップが凹部から上向きに、媒体排出ポートの位置に対
応する高さにバイアスされる。
【０１３１】以下で詳しく説明するように、前述の構成
は用紙排出トレイの容易なセットアップおよび格納を可
能にする。また、前述の構成は、プリンタから排出され
た用紙がプリンタの排出領域をブロックして塞ぐ可能性
を低減する。 ４．１ 第１の実施形態 図２４は、用紙排出トレイ４１が使用できるようにセッ
トアップされたプリンタ３０の斜視図である。この点で
は、図１および図２４に示したプリンタ３０に関して本
発明の用紙排出トレイについて説明するが、任意の種類
の装置（たとえば、ファクシミリ装置など）から排出さ
れた紙または他の種類の記録媒体を受容するために本発
明の用紙排出トレイを使用できることに留意されたい。
なお、説明を容易にするために、本発明については他の
種類の記録媒体ではなく紙に関して説明する。
【０１３２】図２５Ａは、用紙排出トレイ４１の詳細な
斜視図である。図に示したように、用紙排出トレイ４１
は、ベース２４０と、２つのフラップ２４１ａおよび２
４１ｂと、ばね２４２ａおよび２４２ｂと、トレー延長
部２４４とを含む。フラップ２４１ａおよび２４１ｂは
それぞれ、以下で詳しく説明するように、ベース２４０
の凹部２６４ａおよび２６４ｂのうちの一方に一方の縁
部でヒンジ止めされる。また、フラップ２４１ａおよび
２４１ｂはそれぞれ、ばね２４２ａおよび２４２ｂを介
してベース２４０に対して上向きにバイアスされる。ま
た、ばね２４２ａおよび２４２ｂは、フラップ２４１ａ
および２４１ｂのベース２４０に対する制御された上斜
め方向への運動および下斜め方向への運動を可能にす
る。
【０１３３】図２６は、フラップ２４１ｂとベース２４
０との接続の詳細な側面図である。なお、フラップ２４
１ａとフラップ２４１ｂは共に、ベース２４０に同様に
ヒンジ止めされる。したがって、本明細書ではフラップ
２４１ｂの接続についてのみ説明する。具体的には、フ
ラップ２４１ｂは、その各端部に配設され、ベース２４
０の凹部２６４ｂの対応する受容穴（図示せず）にはま
るダウエル２４６および２４７を介してヒンジ止めされ
る。これらのダウエルは、その周りをフラップ２４１ｂ
がベース２４０に対して斜めに回転する軸を形成する。
【０１３４】図２６に示したように、フラップ２４１ｂ
上には中央ロッド２４８も含まれる。ばね２４２ｂは、
中央ロッド２４８の周りに巻かれ、フラップ２４１ｂと
ベース２４０の両方に接続される。ばね２４２ｂの固有
の張力のために、用紙排出トレイ４１がハウジング３１
の外側にあるとき、フラップ２４１ｂは凹部２６４ｂか
ら上向きにバイアスされる。したがって、フラップ２４
１ｂは、下向きの力を受けないときにはベース２４０に
対して初期角度をなす。この初期角度の例を参照符号２
４９ａおよび２４９ｂで表し、図２４に示す。本発明の
好ましい実施形態では、初期角度は９０度よりも小さ
い。
【０１３５】フラップ２４１ａおよび２４１ｂに下向き
の圧力が加わると、ばね２４２ａおよび２４２ｂが圧縮
される。しかし、ばね２４２ａおよび２４２ｂは、少な
くとも所定の量の圧力がフラップ２４１ａおよび２４２
ｂに加えられるまでフラップ２４１ａおよび２４１ｂが
ベース２４０に接触するのを妨げる。したがって、フラ
ップ２４１ａおよび２４１ｂに圧力が加わると、フラッ
プ２４１ａおよび２４１ｂは斜め下向きにベース２４０
の方へ移動するが、制御された仕方でこれを行う。この
運動中に、フラップ２４１ａおよび２４１ｂのそれぞれ
とベース２４０との間の角度は、圧力が十分に大きい場
合は初期角度から最終的に０度に減少する。なお、フラ
ップ２４１ａおよび２４１ｂのそれぞれを０度に移動す
るのに必要な圧力の量は、ばね２４２ａおよび２４２ｂ
のうちの対応するばねの張力に基づいて決定される。
【０１３６】好ましくは、フラップ２４１ａおよび２４
１ｂはそれぞれ、ベース２４０と媒体排出ポート４０と
の間の横方向距離にほぼ対応する幅部を有する。このこ
とを例示するために、図２７は、ベース２４０に対して
平坦なフラップ２４１ａおよび２４１ｂを示す。具体的
には、図２７に示したように、フラップ２４１ａは、４
つの縁部、すなわちプリンタ３０から排出された用紙を
支持する頂縁部２５０と、ベース２４０に接続する底縁
部２５１と、側縁部２５４および２５２（すなわち、上
記で指摘した幅部）とをそれぞれ含む。
【０１３７】好ましくは、プリンタ３０に面する各フラ
ップの縁部、すなわちフラップ２４１ａの側縁部２５２
およびフラップ２４１ｂの側縁部２５２ｂは面取りされ
（たとえば、テーパ付けされ）、図２５Ａに示したよう
にプリンタ３０から離れる方向へ角度付けされる。具体
的には、縁部２５２および２５２ｂが面取りされるの
で、これらの縁部がプリンタ３０のハウジング３１に接
触すると、縁部がハウジング３１に対して摺動し、フラ
ップ２４１ａおよび２４１ｂが折り畳まれる。したがっ
て、フラップ２４１ａおよび２４１ｂは、正面方向に押
す力によってプリンタ３０のトレイ・リセプタクル４２
に押し込まれるほど折り畳まれる。この特徴について以
下で詳しく説明する。
【０１３８】図２５Ｂは、フラップ２４１ｂの縁部２５
２ｂの詳細図である。上記で指摘し、図２５Ｂに示した
ように、縁部２５２ｂは面取りされ、このことは、縁部
２５２ｂが頂縁部２５０ｂおよびベース２４０に対して
斜めであることを意味する。図２５Ｃおよび図２５Ｄは
さらにこの特徴を示す。なお、図２５Ｃはフラップ２４
１ｂの詳細な側面図である。図２５Ｄは、点線６３に沿
ったフラップ２４１ｂの断面図の、位置Ａ−Ａからとっ
た図である。したがって、図２５Ｄに示したように、面
取りされた縁部２５２ｂは頂縁部２５０ｂおよびベース
２４０に対して斜めである。この角度は、図２５Ｄでは
２５５で示され、本発明の好ましい実施形態では約４５
度である。
【０１３９】したがって、トレイ４１を格納する際と同
様に、排出トレイ４１をプリンタ３０の方へ押すと、フ
ラップ１４１ａおよび１４１ｂの面取りされた縁部が、
特定の外縁部２７２でプリンタ３０のハウジング３１に
接触する。この接触に応答して、横方向に押す追加の力
が加わったときに、外縁部２７２と面取りされた縁部と
の間の接触によって、フラップ２４１ａおよび２４１ｂ
が下向きにベース２４０の凹部の方へ押し込まれる。十
分な力が加わった場合、フラップ２４１ａおよび２４１
ｂは、下方の外縁部２７２をトレイ・リセプタクル４２
内へ摺動させるほど下向きに押し込まれる。本発明のこ
の特徴について以下で詳しく説明する。
【０１４０】側縁部２５２は部分２５３も含み（対応す
る側縁部２５２ｂも同様な部分２５３ｂを含む）、この
部分は好ましくは面取りもまたは角度付けも施されな
い。そのような構成は、フラップ２４１ａおよび２４１
ｂのそれぞれをダウエル（回転軸ピン）２４６を介して
ベース２４０に係合させ、それによって係合時の構造強
度を高めるための平坦な表面を形成する。側縁部２５３
および２５３ｂは、下方の外縁部２７２に密着し、した
がって排出トレイ４１のリセプタクル４２への格納に悪
影響を与えない。
【０１４１】側縁部２５４は、図示した例では、角度付
けもあるいは面取りも施されていない。しかし、必要に
応じて用紙排出トレイ４１をプリンタ３０から引くこと
を容易にするように縁部２５４に角度付けおよび面取り
を施すことができる。
【０１４２】排出された用紙が湾曲する可能性を低減す
るために頂縁部２５０および底縁部２５１は好ましくは
互いに平行にされない。すなわち、本発明の好適な実施
形態では、排出された用紙の下向きの移動を容易にする
ために頂縁部２５０が底縁部２５１およびベース２４０
に対してわずかに上向きに角度付けされる。したがっ
て、頂縁部２５０と底縁部２５１との間の距離は、側縁
部２５２（面取りされた縁部）と頂縁部２５０との間の
交差点２６０で最小である。この距離は、交差点２６０
から離れる方向へ増加し、交差点２６１、すなわち側縁
部２５４が頂縁部２５０に交差する点で最大になる。底
縁部２５１に対する頂縁部２５０のこの斜め構成によっ
て、排出中に用紙がフラップ２４１ａおよび２４１ｂか
ら落下する可能性が低減される。
【０１４３】上記で指摘したように、ベース２４０は凹
部２６４ａおよび２６４ｂ（図２４および図２５参照）
も含み、凹部２６４ａおよび２６４ｂは、それぞれのフ
ラップ２４１ａおよび２４１ｂに対応し、ベース２４０
の摺動方向へ延びる。好適な実施形態では、凹部２６４
ａおよび２６４ｂのそれぞれは、フラップ２４１ａおよ
び２４１ｂのそれぞれの形状に対応する形状を有する。
この構成によって、フラップ２４１ａなどのフラップと
ベース２４０との間の角度がほぼ０度であるとき、フラ
ップは、それに対応する凹部内にほぼ完全にはまること
ができる。両方のフラップをこのようにはめ込むと、図
２７に示したように、フラップ２４１ａおよび２４１ｂ
を含めてベース２４０の頂面２６６はほぼ平坦になる。
これによって、後述のように用紙排出トレイ４１がリセ
プタクル４２内に摺動するのが容易になる。
【０１４４】具体的には、上記で指摘したように、プリ
ンタ３０は、それを使用していないときに用紙排出トレ
イ４１を格納するトレイ・リセプタクル４２（図２４参
照）を含む。図２８は、プリンタ３０の下面図であり、
トレイ・リセプタクル４２を示す。図のように、トレイ
・リセプタクル４２は、プリンタ３０の下面上にスロッ
トなどを備え、このスロットに用紙排出トレイ４１（ト
レイ延長部２４４を含む）がはめ込まれる。フラップ２
４１ａおよび２４１ｂが、ベース２４０に対して０度で
あるかあるいはほぼ０度に近いとき、用紙排出トレイ４
１はトレイ・リセプタクル４２内で摺動することができ
る。なお、図１は、プリンタ３０内に格納された用紙排
出トレイ４１の正面図である。
【０１４５】用紙排出トレイ４１は、上記で指摘したト
レイ延長部２４４を含むこともできる。図２４に示した
ように、トレイ延長部２４４は好ましくは、ベース２４
０内のスロットに滑りこみ、このスロットから滑り出
る。これによって、用紙排出トレイ４１をプリンタ３０
内に格納することが容易になる。また、トレイ延長部２
４４は手動ストップ２６９を含む。手動ストップ２６９
は、トレイ延長部２４４を排出トレイ４１のスロットに
滑りこませ、かつこのスロットから滑り出させるために
使用され、かつ排出された用紙を用紙排出トレイ４１か
ら落下しないようにするために使用される。
【０１４６】また、手動ストップ２６９は、用紙排出ト
レイ４１をセットアップし格納する際に有用である。す
なわち、図１に示したように、トレイ・リセプタクル４
２内に用紙排出トレイ４１を格納しても、手動ストップ
２６９はトレイ・リセプタクル４２内に完全にはまるわ
けではなく、したがって依然としてユーザから手動スト
ップにアクセスすることができる。ユーザは、手動スト
ップ２６９をつかみプリンタ３０から引き離すことによ
って、用紙排出トレイ４１を動作できるようにセットア
ップすることができる。逆に、ユーザは、手動ストップ
２６９をプリンタ３０の方へ押し込むことによって、用
紙排出トレイ４１をプリンタ３０内に格納することがで
きる。これらの動作について以下で詳しく説明する。
【０１４７】図２９Ａ〜図２９Ｄは、使用時の用紙排出
トレイ４１の動作を示す。用紙排出トレイ４１のセット
アップおよび格納を説明するために図２および図２４も
参照する。まず、図１は、使用されていないときのプリ
ンタ３０を示す。この構成では、用紙排出トレイ４１は
リセプタクル４２内に格納される。好ましくは、プリン
タ３０を使用していないときには用紙排出トレイ４１を
格納する。というのは、格納することによって、用紙排
出トレイ４１が誤って損傷される可能性が低減されるか
らである。
【０１４８】用紙排出トレイ４１をセットアップするた
め、ユーザはただプリンタ３０から用紙排出トレイ４１
を引き出し、それによって用紙排出トレイ４１をハウジ
ング３１のリセプタクル４２から滑り出させる。これは
通常、手動ストップ２６９を引くことによって行われ
る。ただし、用紙排出トレイ４１の他の部分を引いても
同じ結果が達成される。この引張り動作中、フラップ２
４１ａおよび２４１ｂは、トレイ・リセプタクル４２か
ら解放されるまでべース２４０に対して比較的平坦なま
まである。
【０１４９】フラップ２４１ａおよび２４１ｂは、トレ
イ・リセプタクル４２から一旦解放されると、それぞれ
凹部２６４ａおよび２６４ｂから、媒体排出ポート４０
の位置に対応する高さへ上向きにバイアスされる。すな
わち、フラップ２４１ａおよび２４１ｂをトレイ・リセ
プタクル４２から解放すると、もはやフラップ２４１ａ
および２４１ｂをベース２４０に対して保持するものは
なくなる。したがって、ばね２４２ａおよび２４２ｂに
よって、フラップ２４１ａおよび２４１ｂが上向きにバ
イアスされ、そのためフラップは、正面から見てほぼ
“Ｖ”字形になる。上記で指摘したように、この点で、
フラップ２４１ａおよび２４１ｂはそれぞれ、ベース２
４０に対する角度が好ましくは９０度よりも小さい。フ
ラップ２４１ａおよび２４１ｂがこの位置に来ると、プ
リンタ３０は用紙の用紙排出トレイ４１上への排出を開
始することができる。
【０１５０】図２９Ａ〜図２９Ｄは、プリンタ３０から
排出された用紙を受容するようにセットアップされた用
紙排出トレイ４１の正面図である。図２９Ａに示したよ
うに、角度２４９ａおよび２４９ｂは、上記では初期角
度と呼ばれ、ベース２４０に対して９０度未満である。
角度２４９ａおよび２４９ｂが９０度未満であるので、
フラップ２４１ａおよび２４１ｂ上に排出された用紙の
重量によってフラップが下向きに移動し、それによって
角度２４９ａおよび２４９ｂがそれぞれ減少する。これ
を図２９Ｂに示す。
【０１５１】具体的には、図２９Ｂは、プリンタ３０か
ら排出された数枚の用紙２７０を用紙排出トレイ４１が
受容した場合を示す。図のように、用紙２７０からの重
量によってフラップ２４１ａおよび２４１ｂは下向きに
ベース２４０の方へ移動する。そのため、フラップとベ
ースとの間の角度２４９ａおよび２４９ｂは初期角度か
ら減少する。図２９Ｃは、用紙排出トレイ４１にずっと
多くのシートが追加され、したがってフラップ２４１ａ
および２４１ｂがさらに下向きに押し込まれ、したがっ
て角度２４９ａおよび２４９ｂがさらに減少する場合を
示す。この動作は、媒体排出ポート４０から排出された
用紙がプリンタ３０の動作時に媒体排出ポート４０を閉
塞する可能性を低減する。
【０１５２】図２９Ｄは、フラップ２４１ａおよび２４
１ｂからさらに多くの用紙を受容した場合を示す。この
場合、フラップ２４１ａおよび２４１ｂ上の用紙２７０
の重量は、フラップ２４１ａおよび２４１ｂをベース２
４０に対する角度がほぼ０度になるように押し付けるの
に十分である。そのため、フラップ２４１ａおよび２４
１ｂはそれぞれ、凹部２６４ａおよび２６４ｂのうちの
対応する凹部に押し込まれる。したがって、従来型のプ
リンタとは異なり、プリンタ３０は、ほぼ媒体排出ポー
ト４０を閉塞せずにより多くの用紙を印刷することがで
きる。
【０１５３】前述のように、加えられた力に応答してフ
ラップ２４１ａおよび２４１ｂが下向きに移動する度合
いは、フラップ２４１ａおよび２４１ｂをベース２４０
に対してバイアスさせるばね２４２ａおよび２４２ｂの
張力に依存する。上記で指摘したように、本発明の好適
な実施形態では、ばね２４２ａおよび２４２ｂは、媒体
排出ポート４０上に用紙が排出されないときにフラップ
２４１ａおよび２４１ｂが媒体排出ポート４０の高さに
バイアスされるような張力を有する。特に本発明の好適
な実施形態では、用紙が排出される位置はすべての用紙
について相対的に同じままである。
【０１５４】さらに、本発明の好適な実施形態では、フ
ラップ２４１ａとフラップ２４１ｂは共に、ほぼ同じ形
状を有し、上記で指摘したように、ベース２４０との同
じ接続を有する。フラップ２４１ａおよび２４１ｂの両
方に接続されたばね２４２ａおよび２４２ｂも好ましく
は、ほぼ同じ張力を有する。この対称性のために、本発
明はより多くの用紙を保持することができ、機械的誤動
作をより少なくできる。なお、フラップ２４１ａおよび
２４１ｂがそれぞれの異なる形状を有し、ばね２４２ａ
および２４２ｂがそれぞれの異なるバイアスを発生させ
る場合でも用紙排出トレイ４１が動作することに留意さ
れたい。
【０１５５】次に、プリンタ３０内の用紙排出トレイ４
１の格納について図２および図２４を参照して説明す
る。なお、図２４に示したように、プリンタ３０上のリ
セプタクル４２は外縁部２７２を含む。また、フラップ
２４１ａおよび２４１ｂはそれぞれ、側縁部（すなわ
ち、図２５および図２７に示した側縁部２５２および２
５２ｂ）を含み、この側縁部は、プリンタ３０に面し、
プリンタ３０から離れる方向へ角度付けされ、上記で図
２５Ｂ、図２５Ｃ、図２５Ｄを参照して説明したよう
に、ほぼ平坦になり、かつ頂縁部およびベースに対して
斜めになるように面取りされる。後述のように、このよ
うな側縁部、すなわち側縁部２５２および２５２ｂは、
用紙排出トレイ４１のトレイ・リセプタクル４２内への
格納を容易にするように上記のように構成される。
【０１５６】具体的には、用紙排出トレイ４１をトレイ
・リセプタクル４２内に格納するには、ユーザはベース
２４０（またはトレー延長部２６９）を横方向へ押し込
むだけでよい。このように横方向へ押すことによって、
フラップは、ハウジング３１と協働し、ハウジング３１
内への摺動時に凹部に畳み込まれる。具体的には、横方
向へ押す動作によって、トレイ・リセプタクル４２の下
方の部分２５３が押し込まれ、側縁部２５２および２５
２ｂがトレイ・リセプタクル４２の外縁部２７２に押し
付けられる。外縁部２７２は、側縁部に対する等しいが
逆方向の力で「応答」する。側縁部２５２および２５２
ｂは面取りされ角度付けされているので（たとえば、図
２５Ｂ参照）、この等しいが逆方向の力には、フラップ
２４１ａおよび２４１ｂを下向きにベース２４０の方へ
移動させる下向き成分を含む。排出トレイ４１に横方向
に押す追加の力が加わると、側縁部２５２および２５２
ｂが、外縁部２７２に対して摺動し、フラップをさらに
下向きに押す。
【０１５７】上記の場合と同様に、フラップ２４１ａお
よび２４１ｂが下向きに移動するにつれて、フラップ２
４１ａおよび２４１ｂとベース２４０との間の角度が減
少する。側縁部の角度のために、側縁部にさらなる力が
加わるにつれて、フラップ２４１ａおよび２４１ｂは引
き続き外縁部２７２に沿って摺動し、したがってさらに
下向きに押し込まれる。最終的に、十分な横方向に押す
力が加わった場合、フラップ２４１ａおよび２４１ｂ
は、凹部２４９ａおよび２４９ｂ内に畳み込まれるよう
に下向きに押し込まれる。したがって、用紙排出トレイ
４１は容易にトレイ・リセプタクル４２内に摺動する。
図１は、プリンタ３０のトレイ・リセプタクル４２内に
格納された用紙排出トレイ４１を示す。
【０１５８】したがって、従来技術とは異なり、本発明
は、ユーザによる物理的な操作をそれほど必要としない
用紙排出トレイ４１を格納する手段を提供する。さら
に、用紙排出トレイ４１を容易に格納できるかどうかは
主としてフラップ２４１ａおよび２４１ｂおよびハウジ
ング３１の形状によって決まるので、用紙排出トレイ４
１上における付加的な機械的構成要素の数が削減され
る。
【０１５９】この点で、記録材料を保持するために使用
される保持部材（たとえば、フラップ）の形状が異なる
形状でもよいことに留意されたい。なお、本発明は、２
つよりも多くの保持部材からなる単一の保持部材を使用
して実施することもできる。たとえば、本発明は、保持
部材の対向するアーム同士の間に１つまたは複数のバイ
アスばねが位置決めされた単一の“Ｖ”字形保持部材を
使用して実施することができる。プリンタ２４６０と共
に使用することのできる本発明の用紙排出トレイの第２
の実施形態の例を図２９Ｅに示す。 ４．２ 第２の実施形態 図２９Ｅに示したように、用紙排出トレイ２４００は単
一のフラップ、すなわちフラップ２４１０を含む。フラ
ップ２４１０は、単一の凹部２４４０内部にヒンジ止め
され、ばね（図示せず）によって凹部２４４０に対して
バイアスされる。フラップ２４１０は、上記で第１の実
施形態で説明したフラップと同様に動作する。したがっ
て、話を簡単にするために詳細な説明を省略する。フラ
ップ２４１０が凹部２４４０内に折り畳まれるように、
トレイ２４００がプリンタ２４６０の方へ押しこまれる
ときにフラップ２４１０の頂面２４５０がプリンタ２４
６０と協働すると言えば十分であろう。これによって、
プリンタ２４６０内にフラップ２４１０を格納すること
ができる。同様に、トレイ２４００がプリンタ２４６０
から引き出されると、フラップ２４１０の下方のばね
（図示せず）が、プリンタ２４６０の媒体排出ポート２
４６５の高さにほぼ等しい高さにフラップ２４１０をバ
イアスさせる。
【０１６０】印刷時に、フラップ２４１０は、第１の実
施形態で説明したフラップと同様に動作する。具体的に
は、フラップ２４１０上に用紙が排出されると、フラッ
プ２４１０は下向きに凹部２４４０の方へ移動し、最終
的に十分な用紙が排出されると凹部２４４０に入る。上
記の場合と同様に、フラップ２４１０の下向きの運動
は、フラップ２４１０を凹部２４４０に対してバイアス
させるばね（図示せず）を介して制御される。
【０１６１】最後に、本発明の用紙排出トレイについて
単一のフラップおよび一対のフラップに関して説明した
が、本発明を複数のフラップと共に使用するようにして
も良い。 ５．０ インク清掃機構 簡単に言えば、本発明のこの態様は、記録ヘッドと少な
くとも１つの取外し可能なインク容器とを有するカート
リッジを解放可能に受容するキャリッジ上に取り付けら
れたキャリッジ・リセプタクルである。このリセプタク
ルは、少なくとも１つのインク容器の取外しを可能にす
る旋回レバーを含む。このレバーは、それが少なくとも
１つの容器から離れる方向へ旋回するようなときまで少
なくとも１つのインク容器へのアクセスを妨げるように
少なくとも１つのインク容器の少なくとも一部の上方へ
延びる。レバーが、少なくとも１つのインク容器から離
れる方向へ旋回し、次いで少なくとも１つのインク容器
の少なくとも一部の上方へ旋回すると、記録ヘッドの清
掃を促す信号が出力される。
【０１６２】上記で図４に関して説明したように、プリ
ンタ３０はカートリッジ・リセプタクル６４ａおよび６
４ｂを含む。カートリッジ・リセプタクル６４ａおよび
６４ｂ内のインクカートリッジ（したがって、このカー
トリッジ内のインク容器）へのアクセスは、図２に示し
たアクセスドア３２を介して自動的に行われる。具体的
には、上記で指摘したように、プリンタ３０は、アクセ
スドア３２が開放または閉鎖されたときにそれを検知す
るセンサを含む。アクセスドア３２が開放されたことを
このセンサが検知したことに応答して、カートリッジ・
リセプタクル６４ａおよび６４ｂがほぼキャリッジ６９
の中央、すなわちほぼ図４に示した位置へ移動するよう
にキャリッジモータ６６が駆動される。プリンタ３０の
この領域は、アクセスドア３２が開放されたときにアク
セスできるプリンタ３０の内部に対応する。したがっ
て、単にアクセスドア３２を開放することによってカー
トリッジ・リセプタクル６４にアクセスすることが可能
である。このことの重要性は以下で明らかになろう。
【０１６３】前述の図６Ａおよび図６Ｂは、カートリッ
ジ・リセプタクル６４ｂの物理的構成を示す。前述の図
７Ａおよび図７Ｂは、カートリッジ・リセプタクル６４
ｂ内に設置することのできるインク・カートリッジ３０
０ｂの物理的構成を示す。上記で指摘したように、図６
Ａおよび図６Ｂに示したカートリッジ・リセプタクルな
らびに図７Ａおよび図７Ｂに示したインクカートリッジ
用の回路接点は、インクカートリッジの清掃に関連して
使用される。具体的には、本発明によれば、カートリッ
ジ・リセプタクル上の回路接点は、カートリッジ・リセ
プタクルのレバーの開閉に応答してインクカートリッジ
上の回路接点に係合し、かつこの接点から係合解除され
る。
【０１６４】動作時の図６Ａおよび図６Ｂに示したカー
トリッジ・リセプタクルの正面図を図３０（Ａ）および
図３０（Ｂ）に示す。図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）
に示したように、カートリッジ・リセプタクル６４ｂは
特に、カプセル７３とレバー７２とを含む。レバー７２
は、カプセル７３に対して旋回するようにヒンジ止めさ
れる。この旋回動作によって、ユーザは、カートリッジ
・リセプタクル６４ｂ内のインクカートリッジ全体とイ
ンク容器のみのどちらかにアクセスしカートリッジから
取り外すことができる。
【０１６５】レバー７２はまた、上記で図６Ｂに関して
詳しく説明したように、レバー７２が旋回し、たとえば
開放または閉鎖されたときに、カプセル７３が横方向へ
移動するようにカプセル７３に接続される。具体的に
は、図３０（Ｂ）に示した開放位置から図３０（Ａ）に
示した閉鎖位置へレバー７２が旋回すると、カプセル７
３はカートリッジ・リセプタクル６４ｂ内の横方向に矢
印２８０の方向へ移動する（図３０（Ａ）参照）。この
移動によって、カプセル７３の側壁７５がカートリッジ
・リセプタクル６４ｂの側壁７８に接触する。一方、図
３０（Ａ）に示した閉鎖位置から図３０（Ｂ）に示した
開放位置へレバー７２が移動すると、カプセル７３はカ
ートリッジ・リセプタクル６４ｂ内の横方向に矢印２８
１の方向へ移動する（図３０（Ｂ）参照）。この移動に
よって、カプセル７３の側壁７５がカートリッジ・リセ
プタクル６４ｂの側壁７８から離れる方向へ移動する。
【０１６６】前述の運動時に、すなわち図３０（Ａ）に
示した位置と図３０（Ｂ）に示した位置との間でカプセ
ル７３が移動する際に、カプセル７３上のフィンガ２８
２がスリーブ２８に摺動可能に係合する。図３０（Ａ）
および図３０（Ｂ）にも示したように、カプセル７３は
ショルダ２８６を含み、レバー７２はフランジ２８７を
含む。したがって、図３０（Ａ）に示したようにレバー
７２を閉鎖すると、フランジ２８７はショルダ２８６に
接触し、設置済みのインクカートリッジやインク容器に
は接触しない。これらの特徴により、レバー７２との誤
った接触によって起こるカートリッジの移動を低減する
ことができる。
【０１６７】図３１（Ａ）および図３１（Ｂ）は、カー
トリッジ３００ｂが設置されたカートリッジ・リセプタ
クル６４ｂの図である。図３１（Ａ）に示したように、
レバー７２がインク容器８３の一部の上方へ旋回し、す
なわちレバー７２が閉鎖位置に来ると、オペレータがイ
ンク容器８３にアクセスすることが妨げられる。すなわ
ち、この位置では、インク容器８３の頂部が少なくとも
部分的にレバー７２で覆われ、それによってインク容器
へのアクセスが制限される。また、この位置では、イン
クカートリッジ３００ｂ上のカートリッジ回路接点８１
がカートリッジ・リセプタクル６４ｂ上の装置回路接点
７１に係合する。これに対して、レバー７２がインク容
器８３のから離れる方向へ旋回し、すなわちレバー７２
が開放位置に来ると、オペレータはインク容器８３にア
クセスすることができる。この位置では、インク・カー
トリッジ３００ｂ上のカートリッジ回路接点８１がカー
トリッジ・リセプタクル６４ｂ上の装置回路接点７１か
ら係合解除される。
【０１６８】したがって、上記で図３０（Ａ）および図
３０（Ｂ）に関して説明したカプセル６４ｂの横方向運
動時には、回路接点７１と回路接点８１が係合し、かつ
係合解除される。具体的には、回路接点７１と回路接点
８１は、レバー７２が開放されると係合解除され、レバ
ー７２が閉鎖されると係合する。回路接点のこの係合お
よび係合解除は、ユーザが、清掃すべき記録ヘッド３０
０ｂを指定し、記録ヘッド３００ｂの清掃を促す信号を
出力させる手段である。プリンタ３０内のコントローラ
（前述のＣＰＵ１２１など）は、この信号を受信し、後
述の清掃プロセスを開始する。
【０１６９】なお、プリンタ３０内のインクカートリッ
ジの一方または両方を、前述のように、清掃すべきイン
クカートリッジとして指定できる。さらに、インク清掃
が、このように指定されたカートリッジにのみ実行され
る。
【０１７０】インクカートリッジが指定された後、実際
にはアクセスドア３２が閉鎖されるまでインクの清掃は
行われない。すなわち、インクカートリッジを指定する
際、アクセスドア３２は開放されていなければならな
い。インクの清掃は、上記で指摘したアクセス・ドア・
センサが、アクセスドア３２が閉鎖されたことを検知す
るまで行われない。なお、アクセスドア３２が閉鎖され
たことが検知された後、カートリッジ・リセプタクル６
４ａおよび６４ｂが自動的にホーム位置８７、すなわち
インク清掃機構８６に対応する位置へ移動する。次い
で、インク清掃機構８６を使用して、指定されたカート
リッジの記録ヘッドからインクが除去（すなわち、吸
引）される。
【０１７１】したがって、インク清掃機構８６は２つの
記録ヘッド接続キャップ８８ａおよび８８ｂ（図４参
照）を含む。これらの記録ヘッド接続キャップはそれぞ
れ、カートリッジ・リセプタクル６４ａおよび６４ｂの
うちの一方のインクカートリッジの記録ヘッドに対応す
る。しかし、記録ヘッドからインクを除去（すなわち、
吸引）する回転ポンプには一方の記録ヘッドの接続キャ
ップ、すなわちキャップ８８ａのみが接続される。この
構成の例を図３２に示す。図３２で、記録ヘッドの接続
キャップ８８ａはポンプ２９４に接続されている。
【０１７２】したがって、アクセスドア３２を閉鎖する
と、清掃すべきインクカートリッジとして指定されたイ
ンクカートリッジの記録ヘッドが記録ヘッド接続キャッ
プ８８ａに接続される。たとえば、図３３（Ａ）のブロ
ック図に示したように、インクカートリッジ３００ｂを
清掃すべきインクカートリッジとして指定した場合、イ
ンクカートリッジ３００ｂはキャップ８８ａに接触する
ように移動される。一方、インクカートリッジ３００ａ
を清掃すべきインクカートリッジとして指定した場合、
インクカートリッジ３００ａは、図３３Ｂに示したブロ
ック図に示したように、アクセスドア３２が閉鎖された
ときにキャップ８８ａに接触するように移動される。両
方のインクカートリッジを、前述のように清掃すべきイ
ンクカートリッジとして指定した場合、インクカートリ
ッジは順次キャップ８８ａに接続される。
【０１７３】上記で指摘したホーム位置センサを介して
接続が検知されると、ポンプ２９４によってカートリッ
ジの記録ヘッドのノズルまたは穴からインクが引込まれ
る（すなわち、吸引される）。この清掃動作の後に続い
て、カートリッジを使用して印刷を行うことができる。
６．０ プリンタ・プロファイル・パラメータの記憶簡
単に言えば、本発明のこの態様は、少なくとも１つの記
録ヘッドを有する画像記録装置の記録ヘッドを制御する
方法である。この方法は、少なくとも１つの記録ヘッド
のプロファイル情報を得るステップと、プロファイル・
パラメータを不揮発性ＲＡＭに記憶するステップと、要
求に応じて、画像記録装置に接続されたホストプロセッ
サにプロファイル情報を出力し、そのホストプロセッサ
が、記録ヘッドのプロファイル情報を使用して、印刷の
ためにホストプロセッサから記録ヘッドへ送信すべき印
刷情報を補償する補償パラメータを作成するステップと
を含む。
【０１７４】詳細には、電力を投入しハード電源オンを
実行すると、プリンタ３０はオフラインモードに入る。
このモードでは、プリンタ３０内のＣＰＵ１２１が、Ｒ
ＯＭ１２２から初期設定ソフトウェアを検索し、電源オ
ン自己試験プログラム（ＰＯＳＴ）を実行する。ＣＰＵ
１２１は、それが実行する多数の自己試験プログラムお
よび状況検査プログラムのうちで、記録ヘッド１３０ａ
および記録ヘッド１３０ｂの状況を検査し、プリンタ３
０にいずれかの記録ヘッドが設置されているか、それと
も両方の記録ヘッドが設置されているかを判定する。Ｃ
ＰＵ１２１がこの状況を検査する１つの方法は、アクセ
スドア３２が開放されているかどうかを判定し、そうで
ある場合に、ＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶されている記録
ヘッド初期設定（ＩＤ）情報を現在の記録ヘッドのＩＤ
と比較することである。新しい記録ヘッドが設置された
後、この変更は、後述のように、記憶されている他のプ
リンタ・プロファイル・パラメータと共にＥＥＰＲＯＭ
１３２に記録される。
【０１７５】しかし、ＣＰＵ１２１は、最初のインスト
ールおよび電源オン時に、プリンタ３０に関する様々な
プロファイル・パラメータをプリンタの設置プログラミ
ングの一部として収集する。たとえば、ＣＰＵ１２１
は、プリンタＩＤと、記録ヘッドＩＤ情報（または複数
の記録ヘッドが設置されている場合はすべての記録ヘッ
ド分のプリンタＩＤ）と、プリンタ３０ならびに記録ヘ
ッド１３０ａおよび１３０ｂの現在の状況（この機能
は、以後の電源オンの後と特定の所定の時間およびイベ
ント時にも実行される。これについては以下で詳しく論
じる）を得る。
【０１７６】ＰＯＳＴ処理が実行された後、プリンタ３
０は、オンライン・モードに入り、ホストプロセッサ２
３からのコマンドを待つ。図１０に示したように、ホス
トプロセッサ２３は、プリンタ・インタフェース１０４
を通して直接、プリンタ３０の制御論理１２４へコマン
ドを送信する。ホストプロセッサ２３からプリンタ３０
の読取り／書込みＥＥＰＲＯＭ１３２へのコマンドも、
プリンタ・インタフェース１０４および制御論理１２４
を通して送られる。
【０１７７】通常、ホストプロセッサ２３は、オンライ
ンになった後、状況要求コマンド［ＳＴＡＴＵＳ］を制
御論理１２４を介してプリンタ３０へ送信する。プリン
タ３０のＣＰＵ１２１は、そのような状況要求コマンド
を受信した後、記憶されているプリンタ・プロファイル
・パラメータをＥＥＰＲＯＭ１３２、入出力ポート・ユ
ニット１２７、制御論理１２４からホストプロセッサ２
３へ送信する。ＥＥＰＲＯＭ１３２の特定の領域に記憶
されホストプロセッサ２３に登録されているプリンタ・
プロファイル・パラメータの例を以下の表１に示す。
【０１７８】 これらの前述のプリンタ・プロファイル・パラメータ
は、印刷動作時に記録ヘッド・コマンド・データを補償
するためにホストプロセッサ２３によって使用される。
【０１７９】したがって、図３４に示したフローチャー
トを参照するとわかるように、ステップＳ３４０１で、
プリンタ３０は、ハード電源オンを実行した後にオフラ
インモードに入る。このオフラインモード中にステップ
Ｓ３４０２で、プリンタ３０はＰＯＳＴ動作を実行して
状況および機能データを収集し、ハードウェア障害また
はソフトウェア障害がないかどうかを検査する。初期化
後、ステップＳ３４０３で、プリンタ３０のＣＰＵ１２
１は、新しい記録ヘッドが装着されているかどうかを判
定する。プリンタ３０とインストールした後の初期電源
オン中にステップＳ３４０３が開始され、１つ以上の記
録ヘッドを有する１つ以上のインクカートリッジがイン
ストールされた場合、ＣＰＵ１２１は、新たに挿入され
た記録ヘッドから情報を得て、その情報をＥＥＰＲＯＭ
１３２に記憶し、次のソフト電源オン時に清掃プロセス
を命令する。しかし、ユーザがアクセスドア３２を開放
し新しい記録ヘッドをインストールしたためにプリンタ
３０がオフラインになっているに過ぎない場合、ステッ
プＳ３４０４で、ＣＰＵ１２１は記録ヘッドＩＤを収集
し、記録ヘッドが変更されたことを示すＥＥＰＲＯＭ１
３２内のフラグをセットする。このフラグによって、イ
ンクカートリッジが変更されたことをホストプロセッサ
２３に示す。このプロセスが実行されるのは、記録ヘッ
ドが初めてインストールされたときと、記録ヘッドがそ
の後交換されたときである。
【０１８０】なお、ＥＥＰＲＯＭ１３２は、記録ヘッド
カートリッジ内の記録ヘッドとインクの両方の物理的特
性を補償するために使用される補償パラメータをホスト
プロセッサ２３に与えることなど様々な目的のために、
ホストプロセッサ２３に登録された複数のプリンタ・プ
ロファイル・パラメータを記憶する。たとえば、以下の
表２に示したように、ＥＥＰＲＯＭ１３２は、記録ヘッ
ド位置合わせ情報および光学濃度情報だけでなく、廃棄
インク量、記録ヘッド交換数、記録ヘッド清掃回数、記
録ヘッドＩＤ、記録ヘッド・タイプなどに関する情報お
よびパラメータも記憶する。
【０１８１】 図３４に戻るとわかるように、新しいインクカートリッ
ジが設置されていない場合、プリンタ３０はステップＳ
３４０５でオンライン・モードに入り、このモードでプ
リンタ３０は、ホストプロセッサ２３と通信することが
でき、あるいはネットワーク化されている場合はホスト
サーバと通信することができる。オンラインになった
後、プリンタ３０はホストプロセッサ２３からコマンド
を受信するのを待つ。このようなコマンドは、そのいく
つかが上記のようにリストされているが、プリンタ３０
がオンラインになった後にプリンタ３０へ送信できるコ
マンドの典型的なものである。なお、通常、オンライン
になった後、ホストプロセッサ２３は状況要求［ＳＴＡ
ＴＵＳ］コマンドをプリンタ３０へ送信し、新しい情
報、またはプリンタがオフラインであった間に変更され
たパラメータを得る。これに応答して、ステップＳ３４
０６で、プリンタ３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶さ
れているプリンタ・プロファイル・パラメータをホスト
プロセッサ２３へ送信する。ホストプロセッサ２３は、
パラメータを受信した後、そのパラメータ、特に記録ヘ
ッドに関するパラメータを確認し、記録ヘッドが交換さ
れているかどうかを判定する。記録ヘッドが交換されて
いると判定された場合、ステップＳ３４０７で、ホスト
プロセッサ２３は、試験パターンを要求すべきかどうか
を判定する。通常、試験パターンは、記録ヘッドの位置
合わせおよび印刷された画像の光学濃度が測定できるよ
うに印刷される。記録ヘッドが交換されており試験パタ
ーンが必要である場合、ステップＳ３４０８で、ホスト
プロセッサ２３は１つまたは複数のコマンドをプリンタ
・インタフェース１０４および制御論理１２４を通して
プリンタエンジン１３１へ送信する。たとえば、ホスト
プロセッサ２３は、以下の表３に示した一連のコマンド
を送信することができる。これらのコマンドは、走査す
べき試験パターンを印刷するように印刷データと共にプ
リンタエンジン１３１へ送信することができる。
【０１８２】 ＜表３＞ ──────────────────────────────────── テストパターンとスキャンコマンドフローの例 ＢＣ−２１を２ユニット、カラーモード、３６０ｄｐｉ、８．５インチのプリン トバッファ１３９を用いた場合のサンプルコマンド フローは以下のとおりである。 [UCT] 標準座標時 （現在時刻をセット） [RESET] プリンタリセット（ソフトウェアリセット） [COMPRESS] 選択データ圧縮（バイトパックモード） [DEFINE_BUF] プリントバッファＡを定義 (360dpi,12bytes x 3,060 columns, ...) [DEFINE_BUF] プリントバッファＢを定義 (360dpi,12bytes x 3,060 columns, ...) [DEFINE_PULSE] ヒートパルステーブルを定義 （16パーティション） [DEFINE_CONTROL] バッファコントロールテーブルを定義 （BC-21カラーモード） [LOAD] 用紙ロード （レターサイズの普通紙、 8.5インチ×11インチ） [SKIP] 第１走査のプリント位置までラスタスキップ [DIRECTION] 第１走査のプリント方向をセット [EDGE] 第１走査のためにヘッドＡの左右端をセット [EDGE] 第１走査のためにヘッドＢの左右端をセット Loop 1: Begin [EJECT] コマンドまで繰り返し [SPEED] 第１走査のプリント速度を選択（6.51 KHz） [DROP] 第１走査のためにヘッドＡの液滴サイズを選択 [DROP] 第１走査のためにヘッドＢの液滴サイズを選択 [SELECT_PULSE] ヒートパルステーブルを次の走査ために選択 [SELECT_CONTROL] 第１走査のためにヘッドＡのバッファ コントロールテーブルを選択 [SELECT_CONTROL] 第１走査のためにヘッドＢのバッファ コントロールテーブルを選択 Loop 2: Begin ９ブロック（4.5インチ／0.5インチ）× ２ヘッド（ヘッドＡとヘッドＢ）のため １８回繰り返し [BLOCK] プリントブロックを選択 Loop 3: Begin ４色（イエロ、マゼンタ、シアン、ブラック） のために４回繰り返し [COLOR] プリント色を選択 [DATA] 画像データ伝送（５４０バイト／ブロック） Loop 3: End Loop 2: End [DIRECTION] 第２走査のためのプリント方向をセット [EDGE] 第２走査のためのヘッドＡの左右端をセット [EDGE] 第２走査のためのヘッドＢの左右端をセット [PRINT] 第１走査のプリント実行 [SKIP] 第２走査のためにプリント位置までラスタスキップ （２４ラスタ） [SCAN] テストパターンを走査し、データをＲＡＭに格納 [SENSOR_RESULTS] 走査結果を伝送 [NVRAM] 補償パラメータをＥＥＰＲＯＭに書込み [EJECT] 用紙排出（排出のみ） ─────────────────────────────────── 試験パターンが印刷された後、ステップＳ３４０９で、
ホストプロセッサ２３は、記録ヘッド１３０ａおよび１
３０ｂ上のセンサ８２による印刷された試験パターンの
スキャンを開始するスキャン［ＳＣＡＮ］コマンドをプ
リンタ３０に出力する。具体的には、［ＳＣＡＮ］コマ
ンドを受信すると、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂ
がそれぞれホーム位置８７に戻り、その時点で各センサ
８２のキャップが外され、印刷された試験パターンをセ
ンサ８２と位置合わせするために、試験パターンが印刷
された用紙が搬送される。
【０１８３】各センサ８２は、対応する記録ヘッドによ
って印刷された印刷済み試験パターンの一部を走査し、
その結果得られた試験パターンデータ（たとえば、位置
合わせ測定値）をＲＡＭ１２９に記憶する。この試験パ
ターンデータは、センサ８２の出力電圧レベルをアナロ
グ・デジタル変換することによって得られる８ビット・
デジタル化データである。
【０１８４】ＲＡＭ１２９に記憶されている試験パター
ンデータは、ホストプロセッサ２３が状況要求［ＳＥＳ
ＮＯＲ＿ＲＥＳＵＬＴＳ］コマンドをプリンタ３０へ送
信するまでＲＡＭ１２９に残る。プリンタ３０は、ステ
ップＳ３４１０で［ＳＥＮＳＯＲ＿ＲＥＳＵＬＴＳ］コ
マンドを受信すると、ＲＡＭ１２９に記憶されている試
験パターンデータをホストプロセッサ２３へ送信する。
データが受信されると、ホストプロセッサ２３は、ディ
スク２５から補償式を検索し、この数式を受信データと
共に使用して補償パラメータを得る。補償パラメータが
算出された後、ホストプロセッサ２３は［ＮＶＲＡＭ］
制御コマンドをプリンタ３０へ送信し、それによってプ
リンタ３０はステップＳ３４１１でＥＥＰＲＯＭ１３２
に補償パラメータを書込む。
【０１８５】前述のように、ＥＥＰＲＯＭ１３２は記録
ヘッド１３０ａおよび１３０ｂのそれぞれごとに別々の
パラメータおよび測定値を記憶し、補償パラメータは各
記録ヘッドの位置合わせおよび光学濃度に基づいて別々
に算出されダウンロードされる。ホストプロセッサ２３
によってダウンロードされる補償パラメータの種類の例
を以下の表４に示す。
【０１８６】 上記に示した情報およびパラメータは、記録ヘッド１３
０ａおよび１３０ｂの位置合わせと、記録ヘッド１３０
ａおよび１３０ｂのそれぞれによって印刷された画像の
光学濃度に関するものである。この情報は、印刷動作中
に記録ヘッド・コマンド信号を記録ヘッド１３０ａおよ
び１３０ｂへ送信する際にホストプロセッサ２３によっ
て使用される。
【０１８７】図３４に示すフローチャートに戻るとわか
るように、ステップＳ３４１１で、プリンタ３０はホス
トプロセッサ２３からの他のコマンドを待つ。
【０１８８】ステップＳ３４１３で、ホストプロセッサ
２３は状況要求［ＤＡＴＡ＿ＳＥＮＤ］コマンドをプリ
ンタ３０へ送信し、プリンタ・プロファイル・パラメー
タが再びホストプロセッサ２３に登録される。［ＳＴＡ
ＴＵＳ］コマンドは、特定の時間間隔でプリンタ３０へ
送信することも、あるいは記録ヘッドの交換など特定の
プリンタ・イベントの後にプリンタ３０へ送信すること
もできる。次にステップＳ３４１４で、ホストプロセッ
サ２３は、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂのそれぞ
れへ印刷情報を送信する際に、プリンタ・プロファイル
・パラメータを使用して記録ヘッド１３０ａおよび１３
０ｂのそれぞれの物理的特性および変動と、記録ヘッド
１３０ａおよび１３０ｂのそれぞれに取り付けられたイ
ンクカートリッジ内のインクの物理的特性および変動を
補償する。
【０１８９】したがって、プリンタ３０はプロファイル
を個別に、あるいはホストプロセッサ２３とは別に記憶
する。このため、他のホストプロセッサは、プリンタ３
０から登録されたプロファイルを読み取り、プリンタ３
０に関する物理的特性を補償することができる。 ７．０ 記録ヘッドの清掃のスケジューリング 簡単に言えば、この実施形態で開示する本発明の一態様
は、ホストプロセッサとのインタフェースをとり、印刷
データ、印刷コマンド、リアルタイム／日付情報をホス
トプロセッサから受信するインタフェースと、印刷デー
タ、印刷コマンド、リアルタイム／日付情報を記憶する
メモリと、印刷データおよび印刷コマンドに応じて画像
を印刷し、少なくとも１つの記録ヘッドを画像を印刷す
るように制御するプリンタエンジンと、インタフェース
を介してホストプロセッサから受信したリアルタイム／
日付情報に基づきプリンタ関連イベントに基づいてプリ
ンタエンジンの処理イベントを制御するプロセッサとを
含むインクジェットプリンタである。
【０１９０】具体的には、ノズルに捕捉された気泡又は
乾燥インクのために記録ヘッドのノズルが詰まるので、
プリンタ３０の記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂを清
掃しなければならない。この清掃プロセスは、記録ヘッ
ドをそのホーム位置へ移動させ、そこで回転ポンプ２９
４が記録ヘッドからインクを吸引することからなる。こ
の結果得られる廃棄インクは廃棄物受けなどの廃棄物貯
蔵領域に堆積され、そこで最終的に、時間の経過と共に
蒸発する。所定の時間の後に記録ヘッド１３０ａおよび
１３０ｂを清掃することが重要であり、この所定の時間
は本発明では、最後の清掃から７３時間の経過時間とし
て決定されている。これを行わない場合、記録ヘッドの
ノズルが詰まり、それによって画質が悪影響を受けるこ
とがある。また、インクジェットプリンタ３０の適切な
動作を補償するために、記録ヘッド１３０ａおよび１３
０ｂはそれぞれ、インクカートリッジを設置する際に清
掃され、かつインクカートリッジを交換するたびに清掃
される。
【０１９１】前述のように、イベントに基づいてスジュ
ーリングされた清掃を除いて、プリンタ３０は経過時間
に基づいて記録ヘッドの清掃を行う。この経過時間は、
最後の清掃からどれだけの時間が経過したかを求めるこ
とによって算出される。清掃動作の手動開始の例につい
ては、上記の第５．０節で説明した。経過時間の判定
は、あらゆる印刷ジョブの開始時にホストプロセッサ２
３からダウンロードされるリアルタイム／日付スタンプ
に基づいて行われる。このように、プリンタ３０は、最
後の清掃プロセスからどれだけの時間が経過したかを追
跡することができる。
【０１９２】次に、前述のプロセスについて、図３５の
フローチャートを参照して詳しく論じる。記録ヘッドが
インストールされ、ステップＳ３５０１でプリンタ３０
に電力が初めて投入された後、ハード電源オンによっ
て、プリンタ３０の清掃スケジュールプロセスが開始さ
れる。ステップＳ３５０２およびＳ３５０３で、プリン
タ３０のＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶されてい
るプロセスステップを実行することによって電源オン自
己試験初期設定プログラムを実行する。ＣＰＵ１２１
は、このプログラムを使用して様々なハードウェアパラ
メータを検査しかつ定義する。ステップＳ３５０４で、
ＣＰＵ１２１は、ＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶されている
様々なパラメータを読み取る。これらのパラメータにつ
いては上記の第６．０節で詳しく論じた。本発明のこの
態様では、ＣＰＵ１２１は、記録ヘッド１３０ａおよび
１３０ｂのそれぞれについてリストされた最後の清掃時
間を調べる。この情報は、次の清掃時間をスケジューリ
ングするために必要である。しかし、ＥＥＰＲＯＭ１３
２がまだ初期化されていない場合、最後の清掃時間は零
（ゼロ）に設定される。
【０１９３】前述のように、ＥＥＰＲＯＭ１３２は、プ
リンタ３０内で使用されるすべての記録ヘッドに関する
プロファイル情報を維持する。したがって、現在開示し
ている実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ１３２は、記録ヘッ
ド１３０ａおよび１３０ｂの最後の清掃時間を別々のメ
モリ位置に維持する。各清掃時間はまた、チェック・サ
ム値と共に記憶される。すなわち、清掃時間は、チェッ
ク・サム処理またはＣＲＣ検査処理によるデータエラー
補正と共に確保される。偶発的な電源遮断時に起こる清
掃時間の喪失、あるいはＥＥＰＲＯＭ１３２への書込み
動作の間にハードオン・リセットが行われた場合に起こ
る清掃時間の喪失を防止するために、清掃時間とチェッ
ク・サムは共に、ＥＥＰＲＯＭ１３２の別々のメモリ位
置でミラーリングされる。そのため、事故が発生した場
合でも、少なくとも１組の清掃時間が保証される。
【０１９４】ステップＳ３５０５で、ＣＰＵ１２１は、
記録ヘッドＡ（たとえば、図１０の記録ヘッド１３０
ａ）が最後に清掃されてからの経過時間を表す変数Ｄｅ
ｌｔａＴ＿Ａを再設定する。この変数は、イネーブルさ
れると、１秒間隔で増分され、あらゆるハード電源オフ
後にクリアされる。同様に、ＣＰＵ１２１は、記録ヘッ
ドＢ（たとえば、図１０の記録ヘッド１３０ｂ）に関す
る変数Ｄｅｌｔａ Ｔ＿Ｂも再設定する。ＣＰＵ１２１
はこの時点で、リアルタイムが設定されているかどうか
を示すＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅ、リアル
タイムが再設定されているかどうかを示すＦｌａｇＲｅ
ａｌＴｉｍｅＲｅｓｅｔ、リアルタイムがまだ設定され
ていないときにのみＤｅｌｔａ Ｔ＿Ａ値が記録ヘッド
Ａの最後の清掃の時間を示すことを示すＦｌａｇＲｅｃ
ｏｒｄＹｅｔ＿Ａ、記録ヘッドＢからの同様な情報を示
すＦｌａｇＲｅｃｏｒｄＹｅｔ＿Ｂなど他のインジケー
タ・フラグをリセットする。本発明の清掃スケジューリ
ング・プロセス中に設定され再設定される各変数および
フラグを以下の表５にリストする。
【０１９５】 ステップＳ３５０６で、ＣＰＵ１２１は、各記録ヘッド
の最後の清掃時間が零に等しいかどうかを判定する。な
お、プリンタを新たにインストールする場合、これらの
変数は零になる。したがって、ステップＳ３５０７で、
記録ヘッドＡを清掃してからの経過時間が所定の時間、
すなわち、上記で指摘したように"７３時間"に設定され
る。そのため、プリンタ３０は、ソフト電源オンを行う
際、記録ヘッドＡに対して清掃動作を実行する。ステッ
プＳ３５０８およびＳ３５０９で、記録ヘッドＢに対し
て同様な処理が実行される。
【０１９６】ステップＳ３５１０で、ＣＰＵ１２１は清
掃スケジュールプロセスをイネーブルする。ステップＳ
３５１１で、ＣＰＵ１２１はソフト電源オンおよびホス
トプロセッサ２３からのコマンドを待つ。最初の設置の
場合、このステップで各記録ヘッドに対して清掃プロセ
スが実行される。 ７．１ 清掃スケジュールプロセス 前述のように、初期設定後に、ＣＰＵ１２１は図３５の
ステップＳ３５１０で清掃スケジュールをイネーブルす
る。次に、経過時間スケジュールを維持する方法につい
て、図３６に示したフローチャートに関して詳しく論じ
る。図のプロセスは、清掃プロセスが割込みプロセスと
してイネーブルされている場合に１秒おきに実行され
る。
【０１９７】具体的には、ステップＳ３６０１で、清掃
スケジュールプロセスがイネーブルされ、記録ヘッドＡ
と記録ヘッドＢの両方に関して経過時間が１秒おきに増
分される。ステップＳ３６０２で、ＦｌａｇＲｅａｌＴ
ｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセットされているかどうかが判定
される。このフラグは、ホストプロセッサ２３からリア
ルタイムがダウンロードされたかどうかを示す。このフ
ラグがセットされていない場合、フローはステップＳ３
６０３に進み、記録ヘッドＡの最後の清掃からの経過時
間が所定の最大時間の７３時間またはその変数範囲の最
大値に達したかどうかが判定される。達している場合、
フローは後述の自動清掃プロセスに進む。或は別の方法
として、ＤｅｌｔａＴ＿Ａの値が最大値に達した場合
に、それを無視し再設定しても良い。これによって、メ
モリ内で値がオーバフローするのが防止される。
【０１９８】最後の清掃からの時間が最大時間に達して
いない場合、ステップＳ３６０４でＤｅｌｔａＴ＿Ａが
１秒だけ増分される。このプロセスが実行されるのは、
プリンタ３０がリアルタイムを受信する前に７３時間よ
りも長い間アイドル状態のままである恐れがあるからで
ある。この場合、清掃は、プリンタ３０の内部クロック
からの経過時間に基づいて行われるか、あるいは後でソ
フト電源オン時に行われるか、あるいは自動清掃手順時
に行われる。ステップＳ３６０５およびＳ３６０６で記
録ヘッドＢに対して同様なプロセスが実行される。
【０１９９】ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅが
セットされており、ホストプロセッサ２３が時間／日付
スタンプをダウンロードしていることを示す場合、ステ
ップＳ３６０７で、ＲｅａｌＴｉｍｅが最大値の７３時
間またはその変数範囲の最大値に達しているかどうかが
判定される。ここで、達していると判定された場合、フ
ローは後述の自動清掃シーケンスに進む。或は別の方法
として、ＲｅａｌＴｉｍｅの値が最大値に達した場合
に、それを無視し再設定するようにしても良い。これに
よって、メモリ内で値がオーバフローするのが防止され
る。一方、リアルタイムは、最大値に達していない場
合、ステップＳ３６０８で１秒だけ増分される。
【０２００】フローは、ソフト電源オン時に図３５のス
テップＳ３５１１に戻り、図３７のステップＳ３７０１
に進み、ソフト電源オンを待つ。次にステップＳ３７０
２で、ＣＰＵ１２１は、ユーザがソフト電源オンを要求
しているかどうかを判定する。この答えが肯定的（ｙｅ
ｓ）である場合、ステップＳ３７０３およびＳ３７０４
で、ＣＰＵ１２１が各ソフトウェア・プログラムおよび
プリンタユニット装置の初期化を行う。その初期化が完
了すると、ＣＰＵ１２１はステップＳ３７０５で、各記
録ヘッドに必要に応じて自動清掃動作を実行させる（自
動清掃動作については以下で詳しく論じる）。
【０２０１】プリンタ３０は、自動清掃動作を実行した
後、ステップＳ３７０６でオンラインになり、ステップ
Ｓ３７０７でホストプロセッサ２３からの印刷コマンド
と、ユーザから入力されるソフト電源オフのどちらかを
待つ。これらのイベントがどちらも起こらない場合、プ
リンタ３０は、ホストプロセッサ２３からのコマンドに
対する待機状態のままになる。一方、ソフト電源オフ要
求が受信された場合、プリンタ３０はステップＳ３７０
８で、状況検査を実行し、プリンタ３０の現在の状況に
基づいてＥＥＰＲＯＭ１３２内のパラメータを更新する
ことによってソフト電源オフ・プロセスを実行する。
【０２０２】本発明では、プリンタ３０は、試験パター
ンを印刷するコマンド、試験パターンを走査するコマン
ドなど、ホストプロセッサ２３からのコマンドを待つ。
プリンタ３０が予期する１つのコマンドは、プリンタ３
０に時刻／日付スタンプを与える協定世界時（ＵＣＴ）
である。ＵＣＴコマンドは、プリンタ３０内の現在時刻
を設定するために使用され、印刷ジョブ開始時にプリン
タ３０へ送信しなければならない。プリンタ３０はこの
時刻を使用して、記録ヘッドを回復すべきであるか否か
を判定する。この時刻の値は、１９７０年１月１日の深
夜１２時（００：００：００）からの経過秒数、すなわ
ちホストプロセッサ２３のシステムクロックによる協定
世界時（ＵＣＴ）として表される。なお、ＵＣＴコマン
ドは、各印刷コマンドがＵＣＴコマンドの前に送信され
るように各印刷コマンドの開始時にダウンロードされ
る。しかし、プリンタ３０自体の内部クロックによって
増分された時間はハード電源オフ時にメモリからクリア
されるので、ダウンロードされた時刻／日付スタンプを
記憶する必要があるのはハード電源オフの後だけである
ことに留意されたい。
【０２０３】したがって、図３８のフローチャートを参
照するとわかるように、ステップＳ３８０１で、ホスト
プロセッサ２３はＵＣＴコマンドを送信する。ステップ
Ｓ３８０２で、時刻および日付が有効であるかどうかが
判定される。なお、たとえば、ホストプロセッサ２３の
リアルタイムクロックよりも進んだ内部クロックを有す
るホストプロセッサにプリンタ３０が接続されている場
合、ダウンロードされた時刻／日付スタンプが無効にな
る恐れがある。いくつかの例では、時刻および日付は、
プリンタ３０に記憶されている実際の最後の時刻および
日付よりも後の時刻および日付であってよい。データフ
ォーマットエラーまたは範囲外の値などのために時刻／
日付が有効でない場合、フローは、以下で詳しく説明す
る自動清掃プロセスに進む。或は別の方法として、その
時間が無効である場合、エラー処理プログラムを実行す
るか、あるいはこの無効な時間を無視しても良い。
【０２０４】ステップＳ３８０２で、現在の時刻および
日付が有効であると判定された場合、フローはステップ
Ｓ３８０３に進む。ステップＳ３８０３で、リアルタイ
ムが実際にプリンタ３０に記憶されているかどうかが判
定される。たとえば、ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＡｃｔ
ｉｖｅがセットされていないことがある。これは、まだ
プリンタ３０内でリアルタイムが設定されていない場合
であり、通常は、プリンタ３０を使用するのが初めてで
あり、印刷ジョブがまったく印刷されていないときに起
こる。ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセット
されていない場合、ステップＳ３８０４で、印刷ジョブ
の開始時に与えられた現在時刻および日付がリアルタイ
ムとして設定される。
【０２０５】フローは次いで、ステップＳ３８０５に進
む。ステップＳ３８０５で、ＣＰＵ１２１は、リアルタ
イムが設定されていない場合には、図１０の記録ヘッド
１３０ａなどの記録ヘッドＡに関する経過時間が記録ヘ
ッドＡの最後の清掃の時間に対応するかどうかを判定す
る。経過時間が記録されていると判定された場合、ステ
ップＳ３８０６で、プリンタ３０は、記憶されている経
過時間からリアルタイムを減じることによって最後の清
掃時間を求める。ステップＳ３８０７で、最後の清掃時
間がＥＥＰＲＯＭ１３２に書き込まれ、ステップＳ３８
０８で、記録ヘッドＡに関してＦｌａｇＲｅｃｏｒｄＹ
ｅｔ＿Ａがリセットされる。ステップＳ３８０９ないし
Ｓ３８１２で、図１０の記録ヘッド１３０ｂなどの記録
ヘッドＢに対して同様な処理が実行される。このよう
に、最後の清掃時間およびチェック・サムが更新され、
ＥＥＰＲＯＭ１３２の、記録ヘッドＡおよびＢのそれぞ
れについての別々のメモリ位置に書きこまれる。
【０２０６】処理はステップＳ３８０５に戻り、Ｆｌａ
ｇＲｅｃｏｒｄＹｅｔ＿ＡおよびＦｌａｇＲｅｃｏｒｄ
Ｙｅｔ＿Ｂがセットされていない場合、フローはステッ
プＳ３８１３に進み、ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＡｃｔ
ｉｖｅが、リアルタイムが設定されていることを示すよ
うにセットされる。
【０２０７】処理はステップＳ３８０３に戻り、前の印
刷動作のリアルタイムが記憶されており、それが有効な
時間であると判定された場合、フローはステップＳ３８
１４に進み、すでにダウンロードされている新しい時間
データがリアルタイム・データと比較される。ステップ
Ｓ３８１５で新しい時間データとリアルタイムデータと
の間の差が受け入れられるものである場合、ステップＳ
３８１８でこの差が無視され、フローは先へ進む。
【０２０８】一方、ステップＳ３８１５で、ホストのリ
アルタイムクロックの変化またはプリンタの内部クロッ
クのエラーのために差が受け入れられないものである場
合、ステップＳ３８１６で、新しい時間データを用いて
リアルタイムが再設定される。ステップＳ３８１７で、
ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＲｅｓｅｔが、リアルタイム
が再設定されたことを示すようにセットされる。そのた
め、新しい時間データを使用して、記録ヘッドＡおよび
Ｂに対していつ自動清掃をスケジューリングすべきかが
算出される。これによって、ユーザがホストコンピュー
タのリアルタイムクロックを未来のある時間に再設定
し、その後に印刷ジョブおよび［ＵＣＴ］コマンドを実
行し、次いで実際の現在時間に再設定した場合でも、清
掃プロセスの実行が妨げられる。 ７．２ 自動清掃プロセス 図３９は、自動清掃プロセスを示す。清掃がプリンタ３
０の初期使用の結果であるか、あるいは時間に基づいて
スケジューリングされた清掃の結果である場合には、ス
テップＳ３９０１で、プリンタ内に記録ヘッドＡが存在
するかどうかが判定される。ステップＳ３９０１で記録
ヘッドＡが存在する場合、ＣＰＵ１２１は、ＦｌａｇＲ
ｅａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセットされているかどう
かを確認する。ここで、"Ｙｅｓ"、即ち、これが設定さ
れている場合、フローはステップＳ３９０２に進み、Ｆ
ｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＲｅｓｅｔがセットされている
かどうかを確認する。これに対して、"Ｎｏ"、即ち、こ
れが設定されていない場合、ＣＰＵ１２１は、リアルタ
イムから、ＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶されている記録ヘ
ッドＡの最後の清掃時間を減じることによって清掃時間
を算出する。この差が、設定済みの清掃時間の７３時間
よりも大きい場合、ステップＳ３９０５で記録ヘッドＡ
が清掃される。しかし、この差が設定済みの清掃時間よ
りも小さい場合、フローはステップＳ３９０３に進み、
新しい時間データがリアルタイムとして設定されるよう
にＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＲｅｓｅｔがセットされ
る。この場合、ステップＳ３８１７でリアルタイムがリ
セットされているので、記録ヘッドＡが強制的に清掃さ
れる。
【０２０９】ステップＳ３９０２に戻り、ＦｌａｇＲｅ
ａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセットされていない場合、
フローはステップＳ３９０６に進む。ステップＳ３９０
６で、記録ヘッドＡに関する経過時間が清掃時間と比較
される。記録ヘッドＡが清掃されてから７３時間以上が
経過しており、かつ記録ヘッドＢがインストールされて
いない場合、フローはステップＳ３９１３に進み、Ｆｌ
ａｇＲｅａｌＴｉｍｅＲｅｓｅｔがリセットされる。ス
テップＳ３９１３は通常、ハード電源オンからプリンタ
３０が使用されていないときに実行される。
【０２１０】記録ヘッドＢがインストールされている場
合、ステップＳ３９０７〜ステップＳ３９１２で記録ヘ
ッドＢに対して同様な処理が実行される。 ７．３ Ａ記録ヘッドの清掃 図４０は、図３９のステップＳ３９０５〜Ｓ３９１１で
実行される動作を詳しく説明した図である。ステップＳ
４００１で、記録ヘッドがインストールされているかど
うかが判定される。ステップＳ４００１で、記録ヘッド
がインストールされていると判定された場合、ステップ
Ｓ４００２で清掃動作が実行される。清掃動作は、記録
ヘッドをそのホーム位置へ移動させることと、清掃すべ
き記録ヘッド上のノズルを記録ヘッド接続キャップ８８
ａ（図４参照）と位置合わせすることと、ノズルからイ
ンクを吸引することと、廃棄インクを廃棄物受けに堆積
することとからなる。記録ヘッドから吸引された液滴の
数がカウントされ、この情報が、上記で最後の清掃時間
の更新に関して論じたのと同様にＥＥＰＲＯＭ１３２内
で更新される。
【０２１１】ステップＳ４００３で、ＦｌａｇＲｅａｌ
ＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセットされているかどうかが判
定される。このフラグがセットされている場合、ステッ
プＳ４００４で、清掃された記録ヘッドの最後の清掃時
間がリアルタイムとして設定される。ステップＳ４００
５で、リアルタイム、すなわち記録ヘッドの最後の清掃
時間がＥＥＰＲＯＭ１３２に書きこまれる。
【０２１２】ステップＳ４００３に戻り、ＦｌａｇＲｅ
ａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセットされていない場合、
最後の７３時間中にプリンタにＵＣＴコマンドがダウン
ロードされていないので、ステップＳ４００６で経過時
間が零に設定され、ステップＳ４００７で、特定の記録
ヘッドに関するＦｌａｇＲｅｃｏｒｄＹｅｔがセットさ
れる。これは、ステップＳ４００７でリアルタイムが設
定されていないことを示し、経過時間カウンタが再始動
する。
【０２１３】前述のように、記録ヘッドの清掃は、記録
ヘッドまたはインクカートリッジが交換された場合に行
われる。図４１は、そのようなイベントの後に続く記録
ヘッドの清掃に関する詳細なフローチャートである。
【０２１４】ステップＳ４１０１で、記録ヘッド交換処
理が開始する。ステップＳ４１０２で、ＣＰＵ１２１
は、ユーザによってヘッド交換モードが終了するのを待
つ。ステップＳ４１０３で、交換処理が終了する。した
がって、ステップＳ４１０４で、ＣＰＵ１２１は、どち
らのヘッドが取り外されているか、すなわちどちらの記
録ヘッドが、それに対応するカートリッジ・リセプタク
ル上の回路接点に係合し、どちらの記録ヘッドが係合解
除されているかを確認する。記録ヘッドＡが取り外され
ている場合、ステップＳ４１０５で記録ヘッドＡが清掃
される。清掃は、図４０のフローに関して説明したのと
同様に行われる。ステップＳ４１０６およびＳ４１０７
で記録ヘッドＢに対して同様な処理が実行される。
【０２１５】図４２のフローチャートは、自動清掃プロ
セスがスケジューリングされ、プリンタ３０内の印刷位
置に用紙が装填されているときに何が行われるかについ
て説明するものである。印刷位置に用紙が装填され、自
動清掃がスケジューリングされている場合、ステップＳ
４２０１で、コマンドによって用紙が排出され印刷が完
了する。用紙が排出された後、ステップＳ４２０２で１
つまたは複数の記録ヘッドの自動清掃が行われる。自動
清掃プロセスに続いて、ステップＳ４２０３で印刷位置
に新しい用紙が装填される。なお、ステップＳ４２０１
およびＳ４２０２は、用紙がすでに装填されているかど
うかにかかわらず、あらゆる自動清掃の後に実行され
る。
【０２１６】図４３Ａは、上述のように、図３５〜図４
２に関して説明したように本発明によって実行される記
録ヘッドに対する典型的な清掃スケジュールの例であ
る。典型的な清掃スケジュールについて説明する前に、
プリンタ３０が記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂのそ
れぞれについて別々の清掃時間および清掃スケジュール
を維持することを理解されたい。この理由は、一方の記
録ヘッドを、７３時間の期間中に他方または一方の記録
ヘッドが使用できなくなる前に交換することができるか
らである。たとえば、テキスト文書のみを印刷する際、
黒記録ヘッドはカラー記録ヘッドよりも頻繁に使用され
る。したがって、黒記録ヘッドはカラー記録ヘッドより
も頻繁に清掃する必要がある。すなわち、カラー記録ヘ
ッドについては、最後の印刷から７３時間以上経過して
おり、かつソフト電源オンが行われた場合でも、印刷の
直前まで清掃する必要がない。このようにして、インク
を節約することができる。
【０２１７】図４３Ａは、プリンタ３０にダウンロード
される５つの別々の期間（Ｔ１〜Ｔ５）を示すタイムテ
ーブルである。図４３Ａに示した期間は、最初にプリン
タがインストールされる時点から始まる。
【０２１８】初期ハード電源オン時に、プリンタ３０は
初期設定プロセスを実行し、ＥＥＰＲＯＭ１３２から最
後の清掃時間が読み取られる。これは最初の電源オンで
あるので、すべてのフラグおよび変数がリセットされ
る。前述のように、このリセットによって、ソフト電源
オン時に清掃プロセスが開始される。図４３Ａに示した
例では、プリンタにヘッドをインストールする前にソフ
ト電源オンが実行されるので、清掃は、ヘッドが設置さ
れるまで行われない。ヘッドがインストールされた後、
記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂのそれぞれに対して
自動清掃が行われる。Ｄｅｌｔａ＿Ｔ変数がすべての記
録ヘッドに関して零に設定され、ＦｌａｇＲｅｃｏｒｄ
Ｙｅｔが、ステップＳ４００６およびＳ４００７で上述
したように設定される。
【０２１９】記録ヘッドが清掃されソフトウェアが初期
化された後、プリンタ３０はオンラインになる。ホスト
プロセッサ２３は、プリンタ３０がオンラインであるこ
とを知り、第１の印刷ジョブと、現在日時スタンプを与
える標準座標時間（ＵＣＴ）コマンドを送信する。ＵＣ
Ｔコマンドを初めて受信すると、ＦｌａｇＲｅａｌＴｉ
ｍｅＡｃｔｉｖｅがセットされ、この新しい時刻がリア
ルタイムとして設定される。この例では、記録ヘッドが
インストールされてから７３時間以内に最後の清掃が行
われているので、Ｔ１で自動清掃プロセスは実行されな
い。
【０２２０】図４３Ａに示したタイムチャートの例で
は、次に清掃時間が設定されるのは、Ｔ２でヘッドが交
換されるときであり、この時点で、経過時間にかかわら
ず清掃が行われる。
【０２２１】前述のように、ＵＣＴコマンドはあらゆる
印刷コマンドの前に送信される。したがって、図４３Ａ
に示したこのタイムチャートの例によれば、印刷コマン
ドはＴ３で次の新しいデータを与える。これが有効な時
間であり、ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセ
ットされていると仮定すると、新しい時刻データとリア
ルタイムデータとの間の差が算出される。図４３Ａに示
した場合には、時間Ｔ３と時間Ｔ２との間の差は７３時
間よりも大きく、清掃が行われる。前の日付スタンプか
らプリンタ３０の内部クロックがアクティブであるの
で、経過リアルタイムは、印刷ジョブの開始時にダウン
ロードされた新しいリアルタイムと同じであるはずであ
る。そのため、新たにダウンロードされた時間を記憶す
る必要はない。
【０２２２】印刷ジョブの印刷に続いて、プリンタ３０
はハード電源オフを実行し、記憶されているすべての時
間をクリアする。ハード電源オンはすべてのフラグおよ
び変数に従い、これらをリセットする。ハード電源オン
の後にソフト電源オンが実行され、これによってプリン
タ３０はオンラインになる。オンラインになると、ホス
トプロセッサ印刷ジョブを送信し、その後に、Ｔ４で現
在時間および日付を与えるＵＣＴコマンドを送信する。
図３８に関して論じたように、ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍ
ｅＡｃｔｉｖｅがセットされていないので、ダウンロー
ドされたリアルタイムが新しい時刻として記憶され、Ｆ
ｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセットされる。
【０２２３】この時点で、ＣＰＵ１２１は、記録ヘッド
１３０ａおよび１３０ｂがインストールされているかど
うか、ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＡｃｔｉｖｅがセット
されているかどうか、ＦｌａｇＲｅａｌＴｉｍｅＲｅｓ
ｅｔがセットされているかどうかを判定する。ホストプ
ロセッサ２３から新しい時間が与えられているので、リ
アルタイムと記録ヘッドの最後の清掃時間との間の差が
算出される。図４３Ａに示したように、時間Ｔ４と時間
Ｔ３との間の差は７３時間よりも大きい。そのため、Ｔ
４で清掃が行われる。
【０２２４】最後の印刷ジョブの後にハード電源オフが
行われ、記憶されている時間がクリアされる。次のハー
ド電源オンでは、すべての変数およびフラグがリセット
される。前述のように、ハード電源オン後、経過時間変
数は１秒おきに増分される。図４３Ａの例に示したよう
に、７３時間の期間が経過した後に次のソフト電源オン
が行われる。その結果、清掃が実行される。プリンタ３
０が印刷ジョブを受信せずに７３時間よりも長い間アイ
ドル状態であったので、この清掃は、リアルタイム・ダ
ウンロードではなくプリンタ３０自体の内部経過クロッ
クに基づいて行われる。或は別の方法として、内部クロ
ック上で７３時間経過した後の記録ヘッドの清掃は必要
とされず、印刷動作の直前に行われるように再スケジュ
ーリングされる。このように清掃を印刷の直前まで遅延
させることによって、インクを節約することができる。
【０２２５】前述のように、バッテリバックアップを有
するＳＲＡＭやフラッシュメモリなど任意の種類の非揮
発性メモリとＥＥＰＲＯＭ１３２を交換することができ
る。この場合、前述の最後の清掃時間を含む情報を同様
な種類の非揮発性メモリデバイスに記憶することができ
る。
【０２２６】さらに、フラッシュメモリなど任意の種類
の再書込み可能なメモリデバイスとＲＯＭ１２２を交換
することができる。この場合、そのようなメモリデバイ
スは、ホストプロセッサ２３のインタフェース１０４お
よびプリンタ３０のホストコンピュータ・インタフェー
ス１４１を介してプリンタ３０にダウンロードされたプ
ログラムコードを受信することができる。メモリデバイ
スを使用して、ＥＥＰＲＯＭ１３２ではなくそのメモリ
デバイスの特定の領域にすべての情報を記憶することも
可能である。
【０２２７】また、通信回線１０６を双方向回線として
説明したが、場合によっては単方向インタフェースを本
発明と共に使用することができる。具体的には、上記の
説明ではＩＥＥＥ−１２８４インタフェースを実装した
が、この代わりに、ＳＣＳＩ、ＵＳＢ（汎用シリアルバ
ス）、ＩＥＥＥ−１３９４（高速シリアルバスインタフ
ェース）など任意の種類のインタフェースを使用するこ
とができる。
【０２２８】最後に、本発明について２つの記録ヘッド
を使用して説明した。しかし、この数が増減できること
を理解されたい。同様に、プリンタ３０内で使用される
記録ヘッドの数に基づいてＥＥＰＲＯＭ１３２およびＲ
ＡＭ１２９内のメモリ位置の数を増減することもでき
る。 ８．０ 記録ヘッド駆動パラメータの設定および修正 記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂが、プリンタ３０か
ら取り外して交換できるように構成されており、記録ヘ
ッド・リセプタクル６４ａおよび６４ｂにいくつかの異
なる種類のカートリッジ（それぞれの異なるノズル構成
とそれぞれの異なるインク特性とを有するカートリッジ
など）を装填することができるので、多数の異なる種類
の記録ヘッドの記録ヘッド駆動パラメータがプリンタ３
０に事前にロードされる。たとえば、インク滴を吐出す
るように個々のノズルを駆動するためのパルス幅シーケ
ンスは、記録ヘッド、インクの特性（たとえば、色イン
クであるか、それとも黒インクであるか、染料である
か、それとも顔料であるか）、周囲環境の温度、インク
滴のサイズなどに強く依存する。したがって、ＲＯＭ１
２２は、様々なヘッド／インク／解像度の組合せに関す
る駆動パルス・シーケンスを定義した事前に記憶された
テーブルを含む。ＲＯＭ１２２内の事前に記憶されたテ
ーブルは、ヘッド／インク／解像度の様々な既知の組合
せと、ヘッド／インク／解像度の予想される組合せをカ
バーする。
【０２２９】同様に、記録ヘッド温度の計算など内部の
計算を行うために使用されるパラメータも、記録ヘッド
およびノズルの構成と、インクの種類と、解像度の特定
の各組合せに依存する。したがって、同じ理由で、プリ
ンタ３０は、ヘッド／インク／解像度の既知の組合せと
ヘッド／インク／解像度の予想される組合せに関する加
熱係数の様々なテーブルをＲＯＭ１２２内に含む。
【０２３０】本発明者は、ヘッドとインクと解像度のす
べての可能な組合せを予想し、すべてのそのような組合
せに適したテーブルを事前に記憶することが不可能であ
ることを知った。この理由は簡単である。すなわち、ど
んな新しい記録ヘッドおよびインクが将来開発されるか
は不明であるからである。同時に、ＲＯＭ１２２内の新
しい１組のテーブルを必要とせずに、将来に生じるヘッ
ドとインクと解像度の組合せと共にプリンタ３０を使用
する必要がある。特に、新しいテーブルのために、プリ
ンタと、新しいＲＯＭを既存の顧客に分配するためのグ
レードアップ・プログラムとを再製造することが必要に
なる。
【０２３１】本発明は、ホストプロセッサ２３からのコ
マンドを介した、事前に記憶されたテーブル内の値の修
正を可能にし、ホストプロセッサ２３からの記録ヘッド
制御パラメータのリアルタイム定義を可能にすることに
よって、この要件に対処する。この特徴のために、ホス
トプロセッサ２３からのコマンドを使用することによ
り、通常はＲＯＭテーブルやその他のプリンタハードウ
ェアを変更せずに、新たに開発されたカートリッジの機
能、またはＲＯＭ１２２内の事前に記憶されたテーブル
を利用できない他のカートリッジの機能を制御するのに
適した記録ヘッドの駆動パラメータを定義することが可
能である。
【０２３２】簡単に言えば、本発明のこの態様によれ
ば、外部プロセッサからコマンドを受信したプリンタコ
ントローラは、このコマンドに基づいて脱着可能なカー
トリッジを有するプリンタのプロセス機能を制御する。
このコマンドは、プリンタ内の事前に記憶された駆動パ
ラメータが既に利用できない新しいカートリッジの機能
を制御するように調整された新しいカートリッジ駆動パ
ラメータを定義することができる。そのようなパラメー
タにはたとえば、インク滴を吐出するための加熱パルス
シーケンスのタイミング、そのような加熱パルスシーケ
ンスに必要な記録ヘッド温度を算出するための加熱係
数、印刷速度、液滴サイズ、バッファ読出し制御、ノズ
ル駆動シーケンスなどが含まれる。
【０２３３】図４３Ｂは、本発明の第１の実施形態を示
すフローチャートである。ここで、記録ヘッドの駆動制
御パラメータを定義するコマンドは、事前に記憶された
記録ヘッド駆動条件テーブル内の値を修正するコマンド
で構成される。簡単に言えば、図４３Ｂによれば、複数
の脱着可能な記録ヘッドのうちの少なくとも１つの記録
ヘッドに関し、記録ヘッドの駆動条件を事前に定義記憶
された参照テーブルを有するプリンタ内の記録ヘッド駆
動条件を制御するために、外部ホストプロセッサは、制
御比による処理を介した修正によるコマンドなどの事前
に記憶された参照テーブルを修正するコマンドを送信す
る。プリンタコントローラは、事前に記憶された参照テ
ーブルから記録ヘッド駆動条件を得て、修正された記録
ヘッド駆動パラメータが得られるように記録ヘッド駆動
条件を修正する。この後で、修正された記録ヘッド駆動
パラメータが記録動作に使用される。
【０２３４】詳細には、ステップＳ４３１０１で、プリ
ンタ３０は、記録ヘッド・パルス幅シーケンスを駆動す
るための制御比を設定するコマンドを受信する。このコ
マンドはホストプロセッサ２３によって送信され（ステ
ップＳ４３１０２）、そのようなコマンドが受信されな
かった場合、プリンタ３０はデフォルト値１００％を維
持する。ステップＳ４３１０１で受信される記録ヘッド
・パルス幅シーケンスを駆動するための制御比は、ステ
ップＳ４３１１２に関連して以下に詳しく説明するよう
に、ＲＯＭ１２２内の事前に記憶されたテーブルから得
た参照値に適用される係数である。
【０２３５】ステップＳ４３１０３で、プリンタ３０
は、ヘッドの温度を算出するための制御比に関するコマ
ンドを受信する。このコマンドはホストプロセッサ２３
から受信され（ステップＳ４３１０４）、そのようなコ
マンドが受信されなかった場合、プリンタ３０はデフォ
ルト値１００％を維持する。ヘッドの温度を算出するた
めの制御比は、以下でステップＳ４３１１５で詳しく説
明するように、ヘッドの温度を算出するために使用され
る加熱係数の事前に記憶された値に対する乗算係数とし
て適用される。
【０２３６】好ましくは、ステップＳ４３１０１〜Ｓ４
３１０４は、上記の第３．６節で定義したパルス比変更
コマンド（［ＰＣＲ］）を使用することによって実行さ
れる。前述のように、［ＰＣＲ］コマンドは、ヘッドの
温度を算出するために使用される加熱係数の比、ノズル
からインク滴を吐出する際に変更される、記録ヘッド１
３０ａおよび１３０ｂの個々の各ノズルについてのパル
ス幅駆動シーケンスに関するパルス幅の比など、パルス
制御テーブルの比を変更するために使用される。
【０２３７】処理フローは、プリンタ３０においてステ
ップＳ４３１０６〜Ｓ４３１１５に進む。これらのステ
ップは、記録ヘッド駆動パラメータの最新の値をリアル
タイムで維持するように、たとえば、周期間隔５０ｍｓ
で繰り返し実行される。具体的には、図２３に関して説
明したように、ステップＳ４３１０６〜Ｓ４３１１５
は、ヘッドの温度を算出し、かつノズルからインク滴を
吐出するために供給されるパルス幅シーケンスに関する
パルス幅タイミングを得るために５０ｍｓ周期間隔で実
行され、これと共に、他のタスクも５０ｍｓ間隔で実行
される。
【０２３８】再び図４３Ｂを参照するとわかるように、
ステップＳ４３１０６で、プリンタ３０内の図示してい
ないサーミスタから現在の環境温度（Ｔenv）が読み取
られる。現在の環境温度は、サーミスタから読み取られ
た最新の値でよく、あるいはより好ましくは、不規則さ
を平滑化し、サーミスタの不良な読取り値を無視し、ア
ナログデジタルサンプリングノイズなどのノイズを除去
することなどのために、サーミスタから読み取られた実
際の値にＬＰＦにかけられ、高周波成分が除去される。
【０２３９】ステップＳ４３１０６で読み取られた環境
温度Ｔenvに基づいて、ステップＳ４３１０７で目標温
度（Ｔtgt）が算出される。目標温度は、現在の環境温
度に基づくプリンタ３０の好ましい動作温度である。一
般的に言えば、プリンタ３０は、図２３の５００ｍｓ割
込みレベルに関して説明したように、目標温度に達する
ように記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂ内の図示しな
いヒータを通して制御される。目標温度は、現在の環境
温度に基づく記録ヘッドの動作に最も好ましい温度であ
る。目標温度と環境温度との間の関係は逆比例にあり、
すなわち、環境温度が低いと、目標温度は比較的高くな
り、それに対して環境温度が高いと、目標温度は比較的
低くなる。たとえば、Ｔenv＝５℃など極めて低い環境
温度では、好ましい目標温度はＴtgt＝３５℃であり、
Ｔenv＝３５℃など極めて高い環境温度では、好ましい
目標温度はＴtgt＝１５℃である。
【０２４０】ステップＳ４３１０９で、記録ヘッド１３
０ａおよび１３０ｂからの実際のインク滴の吐出によっ
てもたらされる記録ヘッドの温度に対する効果が算出さ
れる。具体的には、ステップＳ４３１０６で読み取られ
た環境温度は、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂの外
部に取り付けられたサーミスタによって読み取られる環
境温度に基づくものである。一方、記録ヘッド駆動パラ
メータに対する適切な制御は、記録ヘッド・ノズルに隣
接するインクの内部温度の影響をより直接受ける。一般
に、そのような小さな領域内にサーミスタを取り付ける
ことは実際的でないとみなされている。同時に、インク
滴を実際に吐出するとインクの温度が上昇し、インクを
吐出しないと一般に、インクの温度が低下することが知
られている。ステップＳ４３１０９の目的は、インク滴
の吐出によってもたらされる記録ヘッドの温度に対する
効果を算出することである。
【０２４１】ステップＳ４３１０９での記録ヘッドの温
度の算出は、１つには５０ｍｓなど前に述べた時間間隔
にわたって実際に吐出されたインク滴の数に基づいて行
われる。所定の時間間隔内のインク滴の各吐出に加熱係
数加重が割り当てられる。所定の期間内のインク滴吐出
の回数に基づいて、記録ヘッドの温度に対するインク滴
の吐出の効果を算出することが可能である。
【０２４２】同時に、そのような加熱係数が、使用され
る記録ヘッドの特定の種類と、読取りで使用されるイン
クの特性と、ヘッドによるプリントアウトの解像度など
に応じて異なることが知られている。ヘッド／インク／
解像度のそれぞれの異なる組合せに応じて、印刷される
ドットの数に対応する加熱係数値が異なる。したがっ
て、ＲＯＭ１２２には加熱係数テーブルが事前に記憶さ
れる。この状況を図４３Ｃに示す。
【０２４３】図４３Ｃに示したように、ＲＯＭ１２２の
１つの部分は、事前に記憶された加熱係数テーブル７０
１を含む。このテーブルには、それぞれ、記録ヘッドと
インクの特性と解像度のそれぞれの異なる組合せに関す
る、複数のテーブル７０２ａ、７０２ｂなどが含まれ
る。複数のテーブルはそれぞれ、１、２、３（参照符号
７０３、７０４、７０５）として示された係数など、テ
ーブルによってアクセスされる係数を含み、これらの係
数は、ある特定の間隔、たとえば５０ｍｓ（参照符号７
０６で示す）で吐出されるインク滴の数に基づく参照動
作を介してアクセスされる。プリンタ３０は、デフォル
ト選択またはコマンドによる選択に基づいて、７０１に
記憶されているテーブルから１つの加熱テーブルを選択
し（以下で図４３Ｄに関して説明する）、次いで５０ｍ
ｓ期間中に吐出される液滴の数に基づいて、選択された
テーブルから加熱係数を選択する。
【０２４４】テーブル７０１内の参照動作を介して得ら
れた係数は、インク滴の吐出の、記録ヘッドの温度に対
する効果を算出するために使用される。１つの適切な計
算を以下に示す。
【０２４５】ΔＴｍａｉｎ＝（coeff1＊（＃吐出された
黒インク液滴））＋（coeff2＊（＃吐出されたカラーイ
ンク液滴））＋（coeff3＊（ヒ−タ・デューティ・サイ
クル））−coeff4 上式で、係数coeff1は吐出された黒インク滴の数に基づ
く加熱係数であり、係数coeff2は吐出されたカラーイン
ク液滴の数に基づく加熱係数であり、係数coeff3はヒー
タの現在のデューティ・サイクルに基づく加熱係数であ
り、係数coeff4は不起動状態に基づいて実際に記録ヘッ
ドの冷却状態を示す加熱係数である。もちろん、使用さ
れる実際の係数および計算は、ヘッド／インク／解像度
の組合せに依存する。たとえば、上記で与えた計算は、
４色記録ヘッドに適しており、それに対してオールブラ
ック記録ヘッドは、たとえば、吐出されるカラーインク
液滴の数に依存して異なる計算を用いる。
【０２４６】環境温度Ｔenv、目標温度Ｔtgt、温度の記
録ヘッドに対する効果ΔＴmainが与えられると、ステッ
プＳ４３１１０で、以下のように差ΔＴdiffが算出され
る。
【０２４７】Ｔdiff＝Ｔtgt−Ｔenv−ΔＴmain ステップＳ４３１１１で、温度差Ｔdiffに基づいて、パ
ルス幅駆動シーケンスに関するパルス幅時間が記憶され
ているＲＯＭ１２２内の参照テーブルがアクセスされ
る。以下で説明するように、図４３Ｃに適切なテーブル
を概略的に示す。
【０２４８】具体的には、図４３Ｃに示したように、Ｒ
ＯＭ１２２は、駆動時間を記憶する参照テーブル７１０
を含む。駆動時間とは、ノズルヒータをインク滴を吐出
するように駆動するために使用されるパルスシーケンス
に関するパルス幅である。典型的なパルスシーケンス
は、図４３ＢにＳ４３３１１で示されており、幅Ｔpre
のプレヒートパルスと、幅Ｔintの休止期間と、幅Ｔ
mainのメインヒートパルスとを含む。そのようなパルス
シーケンスは、印刷のためにインク滴を吐出するように
記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂの各ノズル内のノズ
ルヒータに供給される。テーブル７１０の目的は、１つ
にはステップＳ４３１１０で算出された温度差に基づい
てＴpre、Ｔint、Ｔmainのそれぞれを算出することであ
る。
【０２４９】同時に、記録ヘッドとインクの特性と解像
度などとの特定の組合せに基づいてパルス駆動シーケン
スのパルス幅が異なることが認識されよう。したがっ
て、図４３Ｃに示したように、テーブル７１０は、７１
２ａ、７１２ｂなど個別のテーブルを含む。各テーブル
７１２ａ、７１２ｂなどは、記録ヘッドとインクの種類
と解像度の特定の組合せに対して調整される。７１０で
示したように、各テーブルは、プレヒートパルスＴpre
の幅に関するエントリ７１４と、休止期間Ｔintの幅に
関するエントリ７１５と、メインヒートパルスＴmainの
幅に関するエントリ７１６とを含む。ステップＳ４３１
１０で算出された温度差Ｔdiffに基づく参照動作によっ
てある特定のエントリがアクセスされる。
【０２５０】プリンタ３０は、デフォルト選択に基づく
か、あるいはコマンド選択に基づいて、７１０に記憶さ
れているテーブルから１つの駆動時間テーブルを選択す
る（以下で図４３Ｄに関して詳しく説明する）。プリン
タ３０はその後、選択されたテーブル内のエントリにア
クセスし、ステップＳ４３１１０で算出された温度差に
基づき、記録ヘッド／インク／解像度の特定の組合せに
おいて、プレヒートパルス、休止期間、メインヒートパ
ルスに関し適切な時間を参照する。
【０２５１】説明は図４３Ｂに戻り、ステップＳ４３１
１２で、参照動作によってテーブル７１０から得られた
駆動時間が、ステップＳ４３１０１で受信された駆動制
御比に基づいて修正される。このステップの目的は、プ
リンタ３０に取り付けられた実際の記録ヘッドとテーブ
ル７１０に記憶されている記録ヘッドの組合せとの間の
違いを考慮した、参照テーブル７１０から得た事前に記
憶された値の修正を可能にすることである。詳細には、
前述のように、プリンタ３０のＲＯＭ１２２には、それ
ぞれ、記録ヘッドとインクと解像度の特定の組合せに対
して調整された、複数の駆動時間テーブルが事前に記憶
されているが、記録ヘッドとインクと解像度のあらゆる
組合せを予想することは不可能である。したがって、ス
テップＳ４３１１２での修正によって、記録ヘッドとイ
ンクと解像度のまだ知られていない組合せまたはその他
の理由で記憶されていない組合せを使用することが可能
になる。
【０２５２】ステップＳ４３１１２での修正では好まし
くは、ステップＳ４３１１１で参照動作を介して得られ
た駆動時間に、ステップＳ４３１０１で受信された制御
比を乗じる。このため、デフォルト制御比は１００％で
ある。パルス制御比変更コマンド［ＰＣＲ］を介して命
令することのできる制御比は１％ないし２００％になる
ように制限され、それによって、ほぼ無視できるパルス
時間から、テーブル７１０に記憶されている値の２倍ま
でパルス時間を修正することが可能になる。
【０２５３】処理フローは次いでステップＳ４３１１４
に進み、プリンタ３０は、ヘッドの温度を算出するため
に加熱係数を参照する。図４３Ｃのテーブル７０１に関
して説明したように、加熱係数は、記録ヘッドとインク
と解像度の特定の組合せに基づいて得られ、各サイクル
の継続時間が約５０ｍｓであるサイクル当たりの印刷ド
ット数に基づいて１つのテーブル７０２ａなどから参照
される。
【０２５４】ステップＳ４３１１５で、ステップＳ４３
１０３で受信された制御比に基づいて加熱係数が修正さ
れる。この場合も、そのような修正の目的は、１つのテ
ーブル７０１にまだ記憶されていない記録ヘッドとイン
クと解像度の特定の組合せの使用を可能にすることであ
る。
【０２５５】好ましくは、ステップＳ４３１１５での加
熱係数の修正では、ステップＳ４３１１４で参照動作を
介して得られた係数に、ステップＳ４３１０３で受信さ
れた制御比を乗じる。このため、デフォルト制御比は１
００％である。パルス制御比変更コマンド［ＰＣＲ］を
介して命令することのできる制御比は１％ないし２００
％になるように制限され、それによって、ほぼ無視でき
るパルス時間から、テーブル７０１に記憶されている値
の２倍まで加熱係数を修正することが可能になる。
【０２５６】ステップＳ４３１１６で、プリンタ３０
は、印刷データをプリンタ３０へ送信するホストプロセ
ッサ２３からのコマンドと、プリンタ３０にそのような
データを印刷することを求めるコマンドとに応答して、
ステップＳ４３１１２で得られた修正済みの駆動時間に
基づいてノズルの駆動を制御する（ステップＳ４３１１
７）。フローが前述のように繰り返され、ステップＳ４
３１０６〜Ｓ４３１１５がたとえば、５０ｍｓ周期間隔
で実行され、ステップＳ４３１１６で説明した修正済み
の駆動時間に基づくノズルの駆動に対する制御が、ホス
トプロセッサ２３からのコマンドに応じて実行される。
また、駆動制御比と、ヘッドの温度を算出するための制
御比を任意の時間にホストプロセッサ２３から送信する
ことができ、これに対して、前述のステップＳ４３１０
１〜Ｓ４３１０３で説明したようにプリンタ３０が応答
することを認識されたい。
【０２５７】図４３Ｄは、脱着可能な記録ヘッドを有す
るプリンタの記録ヘッド駆動パラメータを定義すること
のできるコマンドをホストプロセッサ２３などの外部装
置からプリンタコントローラへ送信する本発明の他の実
施形態を示す。図４３Ｄに示した実施形態と、図４３Ｂ
に示した実施形態との１つの違いは、図４３Ｄの実施形
態が、事前に記憶された記録ヘッド駆動パラメータを修
正するパラメータには応答せずに、実際の記録ヘッド駆
動パラメータに応答することである。一般的に言えば、
図４３Ｄの実施形態で受信されたパラメータは、プリン
タバッファ１３９内のデータの読出し順序を制御し、記
録ヘッド内の個々のノズルのノズル駆動シーケンスを制
御し、ノズルから吐出される液滴のサイズを制御し、他
の記録ヘッド駆動パラメータを制御する。好ましくは、
ホストプロセッサ２３からのコマンドは複数組のバッフ
ァ制御およびノズル駆動シーケンスのそれぞれを定義す
る。これらのバッファ制御およびノズル駆動シーケンス
はプリンタ３０のＲＡＭ１２９に登録される。ホストプ
ロセッサ２３からのその後のコマンドによって、登録さ
れている数組のバッファ制御またはノズル駆動シーケン
スのうちのどれかを、記録媒体を横切る記録ヘッドの特
定の走査または複数の走査で使用される制御またはシー
ケンスとして選択することができる。
【０２５８】詳細には、ステップＳ４３３５１で、ホス
トプロセッサ２３がプリンタ３０へバッファ制御コマン
ドを送信し、ステップＳ４３３５２で、プリンタ３０が
バッファ制御コマンドを受信し、後述のように適切に応
答する。ステップＳ４３３５１で送信されるバッファ制
御コマンドには、バッファ制御シーケンスを定義する第
１のタイプと、すでにプリンタ３０内で定義されている
複数のバッファ制御シーケンスのうちの１つを選択する
第２のタイプがある。バッファ制御シーケンスを定義す
る第１のタイプに関しては、ホストプロセッサ２３は、
プリンタ３０による印刷動作中にプリントバッファ１３
９からデータを読み出すバッファ制御シーケンスを定義
する。そのようなコマンドに応答して、プリンタ３０に
よって、バッファ制御読出し順序が、後で選択できるよ
うにＲＡＭ１２９に記憶される。好ましくは、バッファ
制御読出し順序を定義するために、第３．６節で説明し
た定義バッファ制御テーブル・コマンド（［ＤＥＦＩＮ
Ｅ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］）が使用される。
【０２５９】複数のバッファ制御読出し順序がＲＡＭ１
２９に登録された後、第２のタイプのバッファ制御コマ
ンドによって、ホストプロセッサ２３がバッファ制御読
出し順序の１つをその後のプリントアウト動作で使用す
る順序として選択することが可能になる。好ましくは、
第３．６節で定義したバッファ制御テーブル選択（［Ｓ
ＥＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］）コマンドがこの動作で
使用される。
【０２６０】図４３Ｅは、［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＮＴＲ
ＯＬ］コマンドに基づいてＲＡＭ１２９に登録できるバ
ッファ制御テーブルの例として、２つの異なるバッファ
制御読出し順序を示す。そのようなバッファ制御読出し
順序が必要とされる理由は、印刷動作中にプリントバッ
ファ１３９からデータをどのように読み出すかに影響を
与える少なくとも３つの異なる因子に対処するからであ
る。そのような第１の因子は、記録ヘッド上にプリント
ノズルを配置する際のプリントノズルの傾斜調整であ
る。この因子については図８に関して説明した。図８
は、好ましくは、ノズル１６個ごとに、１画素／３６０
ｄｐｉ、２画素／７２０ｄｐｉ、４画素／１４４０ｄｐ
ｉの横方向の変位が起こるようにわずかに傾斜した方向
にノズルが配置されることを示している。
【０２６１】バッファ読出し順序に影響を与える因子の
第２の因子は、記録ヘッドの構成と、記録動作中に実際
に使用されるノズルである。この係数については、様々
な記録ヘッド構成およびノズルならびに解像度に関する
バッファ読出し順序の例を示す図４３Ｅ、図４３Ｆ、図
４３Ｇと関連させて説明する。
【０２６２】図４３Ｅは、ある可能な記録ヘッド構成を
示し、この場合、記録ヘッドは、黒インク用の６４個の
ノズルの上方に垂直方向に斜めに配置された、イエロイ
ンク、マゼンタインク、シアンインクのそれぞれについ
て２４個づつのノズルからなる。４色印刷の場合、通常
は、合計６４個のそのような黒インク用のノズルのうち
の２４個の黒インク用ノズルのみが、他の３つの着色剤
（インク）用の２４個のノズルに対応して使用される。
しかし、物理的には、印刷に使用される２４個の黒ノズ
ルと、それらに最も近い互いに隣接するシアンインク用
ノズルとの間にはかなりのオフセットがある。また、図
８に関して説明したノズルオフセット長の原因には、バ
ッファ読出し順序によって水平方向のノズルオフセット
を補償しなければならないことがある。
【０２６３】バッファ読出し順序は、このような影響を
以下のように補償する。第１に、実際のノズル構成７４
０は、１つの記録ヘッドが２５６個のノズルを有する仮
想標準に対して定義される。図４３Ｅに示す記録ヘッド
は実際には、イエロインク、マゼンタインク、シアンイ
ンク、黒インクに関して上述したように２４個−２４個
−２４個−６４個のノズル構成を有するので、ノズルの
開始位置は実際には、プリントバッファにおいて２５６
ノズルヘッドの場合より１５バイト下の位置から始ま
る。したがって、ノズル開始位置７４１は１５バイトと
して定義される。その後、連続する各ノズル群ごとにノ
ズルのオフセットに関するバイト位置が定義される。７
４２で示したように、ノズルのオフセットは、イエロイ
ンク、マゼンタインク、シアンインクのそれぞれについ
て１バイトに対応する。最後の隣接するシアンノズル
と、実際に印刷に使用される第１番目の黒インク用ノズ
ルとの間のギャップは、仮想標準の２５６ノズルヘッド
とは異なり６バイトに対応するので、実際に印刷に使用
される第１番目の黒インク用ノズルに関してノズルオフ
セット６が定義される。
【０２６４】バッファ読出し制御はさらに、バッファデ
ータ高７４３をバイト単位で定義し（この例では、バッ
ファデータ高は１２バイトである）、プリントバッファ
高７４４を定義する（この例では、プリントバッファ高
は１２バイトである）。
【０２６５】ノズルの傾斜を補償するようにバッファ読
出し順序を制御するために、プリントバッファ内の位置
に関して開始位置７４５が定義される。プリントバッフ
ァの一部が７４６で指定されている。プリントバッファ
内の８ビットバイトに対応する８つのノズルに関する以
後の各オフセットは、図では７４７で指定されている。
図４３Ｅの例では、バッファ読出し順序が解像度３６０
ｄｐｉでの記録向けに指定されている。この解像度で
は、ノズルの傾斜は、１６個の垂直ノズルに対する水平
方向の１記録画素に対応する。したがって、プリントバ
ッファ内の最初の２バイト（１６ビットに対応し、１ビ
ットは、イエロインクの最初の１６個のノズルのそれぞ
れに対応する）が順次読み出される。しかし、解像度３
６０ｄｐｉでは、イエロインク用の次のノズルは実際に
は、前の１６個のノズルから水平方向に１画素離れた位
置に印刷される。この水平オフセットを補償するため
に、１３バイトのバッファオフセットが設けられ、それ
によって、イエロインクについての最後の８つのノズル
を前の１６個のノズルに対して適切な垂直関係になるよ
うに印刷することができる。図８に示したようにイエロ
インクとシアンインクとの間には８つのノズルに対応す
る物理的ギャップがあるので、ギャップ内の存在しない
ノズルに読出しデータを与える必要はない。
【０２６６】マゼンタインクでの記録用の第１のノズル
は、イエロノズルに関する最後のプリントバッファ読出
しの開始位置からノズル１６個分に相当する物理的距離
だけ離れた位置に配置されるので、最後の１組のイエロ
ノズルの印刷と第１番目の１組のマゼンタノズルの印刷
との間に付加的な１３バイトのオフセットを設けなけれ
ばならない。同様に、マゼンタインクによる記録の残り
の部分およびシアンインクによる記録に関して順次、プ
ラス１バイト、プラス１３バイト、プラス１３バイト、
プラス１バイト、プラス１３バイトのオフセットが設け
られる。
【０２６７】黒インクでの記録に関しては、実際に記録
に使用される２４個の黒インク用ノズルの位置が、図８
に示した傾斜角度のために３画素分の水平シフトに対応
するために、また、シアンノズルと黒ノズルとの間の８
つのノズルのために、バッファ読出し順序には３７バイ
トのオフセットが必要である。これは７４７にも示され
ている。
【０２６８】したがって、簡単に言えば、バッファ読出
し順序は、ギャップおよび傾斜角度、印刷に使用される
実際のノズル、記録解像度などを含め、記録ヘッド上の
ノズルの物理的構成の影響を受ける。したがって、バッ
ファ読出し順序を指定する１つの方法では、ノズル開始
位置、ノズルオフセット、プリントバッファデータ高、
プリントバッファ高、印刷で使用されるノズルに対応す
るプリントバッファ内のバイトに関するバッファオフセ
ットが指定される。
【０２６９】この構成が、解像度７２０ｄｐｉでの記録
を示す図４３Ｅに関連して、再び示されている。記録ヘ
ッドの構成が変更されていないので、ノズルオフセット
などは必ずしも変更しなくてよい。しかし、解像度７２
０ｄｐｉでは、図８の傾斜角度が、垂直方向に１６個の
ノズル毎に２画素分の水平オフセットに対応するので、
バッファオフセットを７４９で示したように変更しなけ
ればならない。
【０２７０】記録ヘッドの構成（記録ヘッド上のノズル
の物理的構成とノズルの傾斜角度とを含む）と印刷時に
使用される実際のノズルと記録解像度のいくつかの異な
る組合せに関してバッファ読取り順序をどのように指定
するかのさらなる例を図４３Ｆおよび図４３Ｇに与え
る。たとえば、図４３Ｆは、図４３Ｅに示したのと同じ
記録ヘッドを使用するが、６４個全ての黒インク用ノズ
ルのみを使用し、カラーインク用ノズルを使用しないプ
リントアウトを示す。したがって、７５０で示したよう
に、仮想標準である２５６ノズルヘッドに対して、印刷
で使用される第１番目のノズルは２４バイト下に配置さ
れる。したがって、８つの連続する８バイトビットを含
むノズルオフセット７５２と同様に、ノズル開始位置７
５１は適切に変更される。プリントバッファデータ高
は、７５４で示したように８バイトに変更される。ただ
し、プリントバッファ高７５５は１２バイトのままであ
る。バッファオフセット７５６は、物理的なプリントバ
ッファの部分７４６に重ね合わせられ、プリントバッフ
ァの各バイトの適切な読出し順序に関するオフセットを
示す。
【０２７１】解像度７２０ｄｐｉでの印刷の場合のバッ
ファオフセットを７５７に示す。
【０２７２】図４３Ｇは、図８に９８で示したように、
傾斜角度を用いて記録ヘッド上に順次配置された黒イン
ク用の１２８個のノズルで構成された記録ヘッドを使用
する際のバッファ読出し順序の例を示す。このようなノ
ズル構成７５９は、１６バイト下のノズル開始位置７６
０から始まるために、仮想標準の２５６ノズルヘッドと
は異なる。ノズルオフセット７６１はノズルが８ビット
群で１６個順次並んでいることを示す。プリントバッフ
ァ・データ高７６２は、プリントバッファ高７６４と同
様に、１６バイトに設定される。バッファ・オフセット
７６５は、バッファ読出し順序が、プリントバッファの
部分７４６に重ね合わされたときに記録ヘッドの傾斜に
よってどのような影響を受けるかを示す。
【０２７３】解像度７２０ｄｐｉでの印刷の場合、バッ
ファオフセットは７６６で示したように設定される。
【０２７４】読出し順序に影響を与える他の因子のうち
の第３の因子は記録解像度である。特に、高解像度で記
録する際には、低解像度で記録する際よりも遅いキャリ
ッジ速度が使用される。キャリッジ速度の差と、この差
をプリントノズルの非斜め構成の効果に対してどのよう
に考慮するかの問題とのために、記録解像度に基づいて
バッファ読出し順序を修正する必要がある。
【０２７５】したがって、簡単に言えば、ステップＳ４
３３５１で、複数のバッファ制御テーブルがプリンタ３
０へ送信され、ステップＳ４３３５２でこれらのテーブ
ルがプリンタに登録される。このテーブルの１つが、実
際の印刷動作中に使用するために選択される。
【０２７６】ステップＳ４３３５４で、ホストプロセッ
サ２３はノズル駆動シーケンスコマンドをプリンタ３０
へ送信する。ホストプロセッサ２３から送信されるノズ
ル駆動シーケンス・コマンドは、ステップＳ４３３５５
でプリンタ３０によって受信され、後述のように適切に
処理される。一般的に言えば、ステップＳ４３３５４で
は、複数の異なるノズル駆動シーケンスを定義する第１
のタイプと、１つの定義済みノズル駆動シーケンスが、
その後の印刷動作時に使用されるシーケンスとして選択
される第２のタイプの２種類のノズル駆動シーケンスコ
マンドの内の一方が送信される。第１のタイプのノズル
駆動シーケンスコマンドの場合、ノズル駆動シーケンス
コマンドが定義され、ホストプロセッサ２３が好ましく
は、第３．６節で説明した加熱パルス・テーブル定義コ
マンド（［ＤＥＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］）を送信する。
ホストプロセッサ２３によって定義されたそのような各
ノズル駆動シーケンスについて、プリンタ３０は、ノズ
ル駆動シーケンスをＲＡＭ１２９に登録することによっ
て応答する。
【０２７７】第２のタイプのノズル駆動シーケンスコマ
ンドの場合、ホストプロセッサ２３は、複数の登録済み
ノズル駆動シーケンスのうちの１つをその後の印刷動作
で使用されるシーケンスとして選択する。好ましくは、
ホストプロセッサ２３は、第３．６節で説明した加熱パ
ルステーブル選択コマンド（［ＳＥＬＥＣＴ＿ＰＵＬＳ
Ｅ］）を使用する。プリンタ３０は、加熱パルステーブ
ル選択コマンドを受信すると、登録済みの加熱パルステ
ーブルのうちの指定されたテーブルをＲＡＭ１２９から
検索し、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂの、記録媒
体を横切る次の走査または複数の走査など、以後の印刷
動作に使用する。
【０２７８】いくつかの異なるノズル加熱シーケンスの
例を図４３Ｈに示す。いくつかの異なるノズル駆動シー
ケンスが必要である理由は、実際のノズル駆動シーケン
スが、解像度、走査方向（すなわち、往路走査または復
路走査）、ノズルの傾斜角度を含め多数の係数に依存す
ることである。他の因子もノズル駆動シーケンスに影響
を与える。たとえば、低解像度でのプリントアウトで
は、記録ヘッドが記録媒体を高速で横切って移動するた
め、解像度はノズル駆動シーケンスに影響を与える。こ
の速度は、１６個のノズルがインクを吐出する際に、キ
ャリッジがノズルの傾斜角度に対応して厳密に１画素／
３６０ｄｐｉ、２画素／７２０ｄｐｉ、または４画素／
１４４０ｄｐｉだけ前進するように算出される。この結
果、ノズルが上から下へ順次駆動された場合には垂直線
が印刷される。一方、低解像度では、キャリッジ速度は
遅くなる。したがって、垂直線を得るには、他のあらゆ
るノズルを順次駆動する必要がある。したがって、解像
度は、ノズル駆動シーケンスに影響を与える１つの因子
である。
【０２７９】容易に理解できるように、ノズル駆動シー
ケンスに影響を与える他の因子は記録方向である。具体
的には、傾斜角度のために、往路方向の記録と復路方向
の記録との間ではノズル駆動シーケンスを反転しなけれ
ばならない。
【０２８０】図４３Ｈは、ホストプロセッサ２３によっ
て定義し、後で１つのシーケンスを選択できるようにプ
リンタＲＡＭ１２９に登録することのできるノズル駆動
シーケンスのいくつかの例を示す。図４３Ｆに示したよ
うに、ノズル番号１〜１６に関するノズル駆動シーケン
スは、４つの異なる印刷条件、すなわち、往路方向に解
像度３６０ｄｐｉで印刷、復路方向に解像度３６０ｄｐ
ｉで印刷、往路方向に解像度７２０ｄｐｉで印刷、復路
方向に解像度７２０ｄｐｉで印刷の４つの異なる印刷条
件に関して定義される。４つのノズル駆動シーケンスは
それぞれ、ホストプロセッサ２３によって定義され、プ
リンタ３０へ送信され、次いで、プリンタ３０はそのノ
ズル駆動シーケンスをＲＡＭ１２９に登録する。その
後、ホストプロセッサ２３は、１つのノズル駆動シーケ
ンスを現在必要な印刷条件に適切なシーケンスとして選
択し、適切な選択コマンドをプリンタ３０へ送信する。
プリンタ３０は、指定されたノズル駆動シーケンスを選
択し、それを以後の印刷動作に使用することによってコ
マンドに応答する。
【０２８１】したがって、簡単に言えば、ステップＳ４
３３５４で、ホストプロセッサ２３は複数の異なるノズ
ル駆動シーケンスを定義することができ、このうちの１
つが、その後の印刷動作で使用されるシーケンスとして
指定される。ステップＳ４３３５５で、プリンタ３０
は、複数のノズル駆動シーケンスのそれぞれをＲＡＭ１
２９に登録し、登録したノズル駆動シーケンスのうちの
指定されたシーケンスをその後の印刷動作で使用される
シーケンスとして選択することによって、ホストプロセ
ッサ２３からのコマンドに応答する。
【０２８２】ステップＳ４３３５６で、ホストプロセッ
サ２３が、第３．６節で説明した［ＤＲＯＰ］コマンド
などの液滴サイズコマンドを送信し、ステップＳ４３３
５７で、プリンタ３０が、液滴サイズコマンドで命令さ
れた液滴サイズを選択することによってそのコマンドに
応答する。その後、この液滴サイズで印刷が行われる。
【０２８３】ステップＳ４３３５９で、ホストプロセッ
サ２３は（好ましくは、［ＤＡＴＡ］コマンドと共に）
印刷データを送信し、その後、データの印刷を実行する
コマンド（［ＰＲＩＮＴ］コマンドを含む）をプリンタ
３０へ送信する。プリンタ３０はステップＳ４３３６０
〜Ｓ４３３６２で、ステップＳ４３３５２で選択された
バッファ制御コマンドに基づいてプリントバッファ１３
９からの読出し順序を制御し、ステップＳ４３３５５で
受信されたノズル駆動シーケンスコマンドに基づいてノ
ズル駆動シーケンスを制御し、ステップＳ４３３５７で
受信された液滴サイズコマンドに基づいて液滴サイズを
制御することによって応答する。
【０２８４】したがって、前述の処理により、記録ヘッ
ドを駆動するためのパラメータを設定する外部ホストプ
ロセッサからのコマンドを使用することによって、設計
時には構想されなかった構成を有する記録ヘッドを使用
するようにプリンタを制御することができる。このた
め、それぞれの異なるヘッド構成およびその他の特性を
有する新しい記録ヘッドが開発されたときにそれを受け
入れるプリンタ３０の融通性が大幅に向上する。 ９．０ プリントバッファの動作 図４３Ｉは、往路方向への印刷のための、ホストプロセ
ッサ２３内の印刷データストア１３６からプリントバッ
ファ１３９（図１０および図１１に示されている）への
印刷データの転送を示す。図４３Ｉに示される印刷転送
は、プリンタドライバ１１４に記憶されているプログラ
ムコードと、プリンタ３０に記憶されているプログラム
コードによって制御される。図４３Ｉによれば、１つの
記録ヘッド４３３０が静止位置から往路走査方向に一定
の走査速度にまでランプアップし、記録媒体を横切りな
がら走査し、その一定の走査速度から静止位置へランプ
ダウンするという過程を経ることによって、記録媒体を
横切る走査を実行する。ランプアップ位置は参照番号４
３３５で示され、走査領域は参照番号４３３８で示さ
れ、ランプダウンは参照番号４３３９で示されている。
参照番号４３２０は、現在の走査のための印刷データが
記憶されているプリントバッファ１３９内の領域を表
す。領域４３２１は、記録ヘッドの傾斜角度に対応する
印刷データを記憶するために予約されたプリントバッフ
ァの余分な領域である。（プリントノズルの傾斜角度に
対応するデータを記憶するためにプリントバッファ１３
９内の余分な記憶域が必要であることについては、図４
３Ｅ〜図４３Ｇに関して説明し、バッファ読出し順序に
関する前節の説明で説明した）。参照番号４３２５は、
プリンタドライバ１１４によって得られ、ホストプロセ
ッサ２３内の印刷データストア１３６に記憶される印刷
データを表す。この印刷データは次の走査のためのデー
タである。参照番号４３１５は記録媒体上に印刷された
画像を表し、この印刷された画像は、プリントバッファ
４３２０内の現在の走査のためのデータに従って記憶さ
れる。
【０２８５】図４３Ｉ（Ａ）に示したように、プリント
バッファのすべての印刷位置に現在の走査のための印刷
データがあり、印刷データストア１３６のすべての印刷
位置に次の走査のためのデータがある。ランプアップ期
間４３３５中に、記録ヘッド４３３０は、一定の走査速
度に達するまで印刷を行わずに往路走査方向へ移動す
る。印刷が行われないので、プリントバッファ４３２０
内の印刷データは空にならず、したがって、プリントバ
ッファ４３２０には、次の走査のための印刷データを印
刷データストア１３６から転送するための空間がない。
【０２８６】図４３Ｉ（Ｂ）は、記録ヘッド４３３０が
一定の走査速度に達し、４３１５で示したようにプリン
トアウトを開始した状況を示す。現在の走査のための印
刷データがプリントバッファからなくなった（あるいは
より厳密に言えば、すでに印刷されたのでもはや必要な
くなった）ので、次の走査のための印刷データの第１番
目のブロックをプリンタドライバ１１４の印刷データス
トア４３２５からプリントバッファ４３２０へ送信する
ことができる。しかし、プリントバッファ４３２０に
は、印刷データストア４３２５からの追加のデータに使
用できる余分の空間がなく、したがって、更なるデータ
送信はなされない。
【０２８７】プリンタドライバ１１４が、プリントバッ
ファ４３２０に空領域があることを判定するために使用
する１つのメカニズムは、プリンタ３０へのデータ転送
が現在受け入れられないことを示すプリンタ３０からの
信号である。そのような信号の例には、"ビジー（bus
y）信号"や"ノットレディ（not-ready）信号"などが含
まれ、以下、このような信号を"ビジー信号"と呼ぶ。ビ
ジー信号は、プリンタ３０によって生成され、ホストコ
ンピュータ・インタフェース１４１を介してホストプロ
セッサ２３へ送信される。具体的には、プリンタ３０
が、キャリッジを記録媒体を横切りながらステップ移動
させるステッピングモータを使用するので、プリンタ３
０は常に記録ヘッド４３３０の印刷位置を知っている。
プリンタ３０はさらに、プリントバッファ４３２０内の
現在印刷されていない領域の左縁および右縁を知ってい
る。プリンタ３０は、記録ヘッド４３３０の位置とプリ
ントバッファ４３２０の左縁および右縁とを比較するこ
とによって、プリンタドライバ１１４から受信されたデ
ータを記憶すべき空領域がプリントバッファ内にあるか
どうかを判定することができる。プリントバッファ内に
空領域がない場合、プリンタ３０はホストプロセッサ２
３へのビジー信号を生成する。一方、プリントバッファ
４３２０内に空領域がある場合、プリンタ３０はビジー
信号をクリアし、印刷データを受け入れる準備が完了し
ていることを示す。
【０２８８】図４３Ｉ（Ｃ）〜（Ｅ）によれば、４３１
５で示すように、現在の走査のための印刷データはどん
どん、プリントバッファ４３２０から記録媒体上に印刷
される。各連続印刷データブロックがプリントバッファ
４３２０からなくなるにつれて、プリンタドライバ１１
４は、次の走査のための連続印刷データブロックを印刷
データストア１３６の領域４３２５からプリントバッフ
ァ４３２０へ送信する。したがって、図４３Ｉ（Ｃ）に
示したように、第２番目の印刷データブロックが印刷デ
ータストアの領域４３２５からプリントバッファ４３２
０へ送信され、図４３Ｉ（Ｄ）に示すように、連続ブロ
ック３〜８が印刷データストア４３２５からプリントバ
ッファ４３２０へ送信され、図４３Ｉ（Ｅ）に示すよう
に、次の走査のための第１６番目の印刷データブロック
が印刷データストア４３２５からプリントバッファ４３
２０へ送信される。図４３Ｉ（Ｅ）によれば、４３１５
で示したように現在の走査領域全体が印刷され、記録ヘ
ッド４３３０がランプダウン動作を開始する。当然のこ
とながら、この場合、記録ヘッド４３３０は、現在プリ
ントバッファ４３２０に記憶されている印刷データを次
の走査に使用して復路方向への印刷を開始することが可
能である。この間に、プリンタドライバ１１４によっ
て、印刷データストア１３６からプリントバッファ１３
９へさらに続く走査のための印刷データが送信される。
【０２８９】復路方向の記録については、以下に、図４
３Ｊを参照して説明する。
【０２９０】具体的には、図４３Ｊ（Ａ）は図４３Ｉ
（Ａ）と同様な状況を示し、この場合、現在の走査のた
めの印刷データ（プリントバッファ４３２０に記憶され
ている）のサイズは、その後の走査のための印刷データ
（印刷データストア４３２５に記憶されている）のサイ
ズと同じかそれ以上である。参照番号４３２１は、記録
ヘッド４３３０上のノズルの傾斜角度を補償するバッフ
ァ読出し順序に対処するためのプリントバッファ４３２
０の余分な記憶域を指す。以下、そのような領域を「ノ
ズル・オフセット長」と呼ぶ。参照番号４３１５は、往
路走査によってすでに記録媒体上に印刷されたデータを
指す。４３３９で示したランプアップ期間中に、記録ヘ
ッド４３３０が静止位置から一定の走査速度にランプア
ップするが、データは印刷されずプリントバッファ４３
２０のデータが空になることはない。図４３Ｊ（Ｂ）に
よれば、記録ヘッド４３３０は、復路方向へ一定の速度
で移動しており、プリントバッファ４３２０内の現在の
走査のための印刷データに対応するデータの印刷を開始
している。記録媒体上の印刷されたデータを４３１６で
示す。記録媒体上のプリントアウトによってプリントバ
ッファ４３２０のかなり大きな領域が空になっているの
で、印刷データストア４３２５から得た第１番目のデー
タブロックはプリンタドライバ１１４によってプリント
バッファ４３２０へ転送される。
【０２９１】復路方向への印刷を継続すると、その後の
データブロックが記録媒体上に印刷され、それによって
プリントバッファ４３２０の印刷データが空になる。こ
の状況は図４３Ｊ（Ｃ）および図４３Ｊ（Ｄ）に示され
ており、この場合、プリンタドライバ１１４によって印
刷データストア４３２５からバッファ４３２０の空領域
へ第２番目のブロック以後のブロック３〜８が転送され
る。図４３Ｉに示した場合と同様に、プリンタドライバ
１１４は、プリンタ３０からビジー信号を受信しないか
ぎりプリンタ３０へデータを送信する。図４３Ｊ（Ｅ）
で、最後の印刷データブロックがプリントバッファ４３
２０から記録媒体上の４３１６に印刷され、それによっ
て、次の走査のための最後の印刷データブロックを印刷
データストア４３２５からプリントバッファ４３２０へ
転送することが可能になる。記録ヘッド４３３０はその
後、４３３５で示したように、一定の走査速度から静止
位置にランプダウンする。
【０２９２】図４３Ｋは、プリントバッファ４３２０に
記憶されている現在の印刷データが、ホストプロセッサ
２３内の印刷データストア４３２５に記憶されている次
の走査のための印刷データよりも小さい場合に、１つの
記録ヘッド４３３０が往路走査方向に記録媒体を横切っ
て走査記録中に、ホストプロセッサ２３内の印刷データ
ストア１３６からプリンタ３０のプリントバッファ１３
９への印刷データが転送される様子を示す。現在の印刷
データの量が次の走査の印刷データよりも少ないので、
印刷が始まる前でもプリントバッファ４３２０には空領
域がある。したがって、次の走査のための印刷データを
プリントバッファ４３２０のすでに空の領域へ転送する
ことによって、この状況を利用することが可能である。
そのような処理について、図４３Ｋを参照して、以下に
説明する。
【０２９３】この場合、プリンタドライバ１１４はプリ
ンタ３０からのビジー／レディー信号生成にのみ依存し
なくても、次の走査のための印刷データを記憶すべき空
の空間がプリントバッファにあるかどうかを判定するこ
とができる。これは、プリンタドライバがすでに、特定
のプリントバッファ位置に記憶される現在の走査のため
のデータを送信しており、次のス走査のための印刷デー
タを受信するために、プリントバッファ内のどの位置が
空であり準備が完了しているかを、プリンタからのフィ
ードバックなしに判定することができるからである。プ
リンタ３０は、プリンタドライバが印刷データを送信す
る間にビジー信号を生成することができるが、ビジー信
号は通常、プリントバッファ位置の空／満杯状況とは無
関係の理由（たとえば、プリンタが、ヘッドの清掃など
他のタスクで占有されているため、新しいデータを受信
する準備が完了していない）で生成される。
【０２９４】図４３Ｋ（Ａ）によれば、１つの記録ヘッ
ド４３３０は、領域４３３５で静止位置から一定の走査
速度にランプアップし、一定の速度で領域４３３８を横
切りながら印刷を行い（あるいは往路走査方向に次の印
刷領域をシークし）、次いで領域４３３９で一定の走査
速度から静止位置にランプダウンすることによって、記
録媒体を横切る印刷を行う。参照番号４３２０はプリン
トバッファを指し、このプリントバッファは領域４３２
０−１と、領域４３２０−２と、領域４３２０−３とを
含み、このうち領域４３２０−３のみが現在の走査のた
めの印刷データを含む。残りの領域は空であり、記録媒
体上の対応する位置に印刷すべきデータがないことを示
す。参照番号４３２１はプリントバッファ４３２０のノ
ズルオフセット領域を指す。参照番号４３２５はホスト
プロセッサ２３からプリンタ３０へまだ送信されていな
い印刷データストア１３６内の次の走査のためのデータ
を指す。
【０２９５】図４３Ｋ（Ｂ）によれば、記録ヘッド４３
３０のランプアップ期間中には、プリントバッファ４３
２０内に空の位置があるため、プリンタドライバ１１４
によって印刷データストア４３２５からプリントバッフ
ァ４３２０へ第１番目のブロックの情報が転送される。
同様に、図４３Ｋ（Ｃ）によれば、プリントバッファ４
３２０−２が空なので、第２番目の印刷データブロック
が印刷データストア４３２５からプリントバッファ４３
２０へ送信される。この時点で、記録ヘッド４３３０
は、一定の走査速度に達しており、プリントバッファ４
３２０内の現在の走査のための印刷データに対応する第
１の印刷領域を往路走査方向にシークし始める。この状
況は図４３Ｋ（Ｄ）に示されており、この場合、印刷デ
ータ４３１５は、記録ヘッド４３３０によって記録媒体
上に印刷される。さらに、印刷データ４３１５の印刷に
よってプリントバッファ４３２０内の領域が空になるの
で、プリンタドライバ１１４によって印刷データストア
４３２５からプリントバッファ４３２０へその後の印刷
データブロックが転送される。記録ヘッド４３３０が引
き続き往路方向へ移動すると、図４３Ｋ（Ｅ）に示され
るように、印刷された領域が４３１５に追加され、プリ
ンタドライバ１１４によって印刷データストア４３２５
からプリントバッファ４３２０へはこれに続くブロック
の印刷データが転送される。図４３Ｋ（Ｆ）によれば、
記録ヘッド４３３０は、参照番号４３１５で示したよう
にプリントバッファ４３２０内の現在の走査のための印
刷データすべての印刷を完了しており、次の印刷データ
の端部をシークするために往路方向への移動を開始して
いる。次の印刷データは、この時点ですべて印刷データ
ストア４３２５からプリントバッファ４３２０へ転送さ
れている。往路方向へのシークが完了すると、記録ヘッ
ド４３３０は、領域４３３９で一定の走査速度から静止
位置にランプダウンし、次に復路方向に一定の走査速度
になるまでランプアップを開始し、今やプリントバッフ
ァ４３２０にはすべてが記憶されている印刷データにつ
いての印刷を行う。
【０２９６】復路方向への印刷は、全体的には、図４３
Ｊに示した線に沿って進み、ランプアップ時に次の走査
のやめのデータがプリントバッファ４３２０の空位置へ
転送され、プリントアウトに伴ってプリントバッファ位
置が空になるにつれて順次、印刷データブロックがプリ
ントバッファへ転送される。 ９．１ シングルプリントバッファ 図４３Ｉに示した往路方向の記録動作と図４３Ｊに示し
た復路方向の記録動作では、現在の走査のための印刷デ
ータの量がその後に続く走査のための印刷データの量と
同じかそれ以上であるので、印刷データを事前に印刷デ
ータストア４３２５からプリントバッファ４３２０へ転
送しておくことは不可能である。したがって、記録ヘッ
ド４３３０が印刷を行うことによってプリントバッファ
４３２０内のデータを空にしないかぎり、プリンタドラ
イバ１１４からプリンタ３０へ新しいデータを送信する
ことはできないので、印刷性能に影響を受ける。
【０２９７】これに対して、図４３Ｋに示した場合、現
在の走査のための印刷データの量がその後に続く走査の
ための印刷データの量よりも少ないので、記録ヘッド４
３３０が印刷を開始する前でも、プリンタドライバ１１
４がその後の走査のためのデータをプリントバッファ４
３２０の空の領域に転送することが可能である。この構
成によって処理速度には有利になる。同時に、現在の走
査のためのデータが次の走査のためのデータよりも少な
い状況はそれほど頻繁には起こらない。というのは、連
続する各走査についての印刷データが、前の走査の印刷
データと同じであるか、あるいはほぼ同じである方がず
っと多いことが普通のことであるからである。
【０２９８】すべての走査に関する印刷データ転送の性
能を向上させるために、本発明者は本明細書で、記録ヘ
ッド４３３０のランプアップ期間に対応してプリントバ
ッファ４３２０に追加の領域を設けることを検討した。
この追加の領域を、以下、"シフト領域"と呼ぶ。プリン
トバッファ４３２０に追加のシフト領域を設けること
は、常に、場合によっては記録ヘッド４３３０が印刷を
行っていないときにも、プリンタドライバ１１４が次の
走査のために印刷データを蓄積することのできる空領域
がプリントバッファ４３２０内にあることを意味する。
特に、プリンタドライバ１１４は、記録ヘッド４３３０
のランプアップを完了したとき、あるいはその前に印刷
データをシフト領域へ転送することができる。さらに、
プリンタドライバは、プリンタがビジー／読取り信号を
生成することにのみ依存しなくても、プリンタがこのシ
フト領域に印刷データを受け入れる準備が完了している
かどうかを判定することができる。これは、プリンタド
ライバ自体が、現在の走査および次の走査のための印刷
データをプリンタバッファ内のどこに記憶するかを指定
し、シフト領域が印刷データを受信する準備が完了して
いるかどうかを、通常はプリンタからのフィードバック
なしに判定することができるからである。
【０２９９】図４３Ｌは、図４３Ｉに示したのと同様な
場合、すなわち、現在の走査のための印刷データが次の
走査のための印刷データとほぼ同じサイズである場合
に、往路方向への印刷時に、データ転送の効率を高める
ためのシフト領域の使用法を示す。図４３Ｌ（Ａ）で、
プリントバッファ４３２０は、領域４３２０−２の最前
縁部に付加されたシフト領域４３２０−１を含む。参照
番号４３２１はノズル・オフセット長を補償するプリン
タバッファ内の領域を指す。領域４３２０−２は現在の
走査のための印刷データを記憶し、シフト領域４３２０
−１は空であり、印刷データストア４３２５は、プリン
タドライバ１１４からの送信を待つ次の走査のための印
刷データを記憶する。図４３Ｉとは異なり、次の走査の
ための印刷データは、実際の印刷位置からシフトされた
位置に示され、実際の印刷位置からのシフトは点線で示
されている。このシフトは、プリントバッファ４３２０
のシフト領域４３２０−１および領域４３２０−２への
データの転送の図示を簡略化するための例示的なものに
過ぎない。
【０３００】プリンタ３０からのビジー信号がない場
合、プリンタドライバ１１４は、印刷データストア４３
２５からプリントバッファ４３２０へ印刷データを転送
することが可能であると判定する。したがって、図４３
Ｌ（Ｂ）に示したように、記録ヘッド４３３０のランプ
アップ期間４３３５中に、プリンタドライバ１１４は、
次の走査に関する第１番目のブロックの印刷情報を印刷
データストア４３２５からプリントバッファ４３２０の
シフト領域４３２０−１へ送信する。シフト領域が充填
された後、プリンタ３０はデータのさらなる送信を停止
するビジー信号を生成する。図４３Ｌ（Ｃ）によれば、
記録ヘッド４３２０は、一定の走査速度に達しており、
プリントバッファ４３２０の領域４３２０−２のデータ
をプリントアウトすることによって現在の走査のための
印刷データのプリントアウトを開始する。印刷された領
域を４３１５で示す。プリントバッファ４３２０−２の
ある領域が空になった後、プリンタ３０は、追加のデー
タを受信する準備が完了したことをプリンタドライバ１
１４に示すビジー信号を解放する。したがって、プリン
タドライバ１１４は、印刷データストア４３２５からプ
リントバッファ４３２０への次の走査に関する第２番目
のブロックの印刷データの送信を開始する。
【０３０１】記録ヘッド４３３０が往路方向への印刷を
継続すると、プリントバッファ４３２０の連続領域の印
刷データが空になり、それによって、印刷データストア
４３２５から次の走査のための印刷データを受信するプ
リントバッファ４３２０内の場所が解放される。この状
況は図４３Ｌ（Ｄ）および図４３Ｌ（Ｅ）に示されてお
り、この場合、領域４３１５へのプリントアウトによっ
てプリントバッファ４３２０の連続領域の印刷データが
空になり、プリンタドライバ１１４によって印刷データ
ストア４３２５からプリントバッファ４３２０へ連続す
るブロックの印刷データが送信される。
【０３０２】図４３Ｌ（Ｅ）では、印刷データストア４
３２５からプリントバッファ４３２０へ次の走査に関す
る最後のブロックの印刷データが送信されている。しか
し、プリントバッファ４３２０内の現在の走査のための
印刷データが印刷されていないので、現在の走査に関す
る印刷はまだ完了していない。したがって、図４３Ｌ
（Ｆ）に示すように、記録ヘッド４３３０は印刷を継続
し、プリントバッファ４３２０の追加の領域を解放す
る。図４３Ｌ（Ｅ）に示したようにすべての印刷データ
がすでに送信されているので、次の走査のための印刷デ
ータにプリントバッファ４３２０の他の領域を解放する
必要はない。したがって、プリントバッファ４３２０の
新たに解放された領域は、図４３Ｌ（Ａ）〜図４３Ｌ
（Ｆ）に示したように、復路方向の印刷時におけるシフ
ト領域として再割振りされる。いずれにしても、往路方
向の印刷が終了すると、記録ヘッド４３３０は４３３９
で一定の走査速度から静止位置にランプダウンする。
【０３０３】図４３Ｍは、印刷データストア４３２５か
らプリントバッファ４３２０への次の走査のための印刷
データの転送を示し、この場合、プリントバッファ４３
２０は、領域４３２０−２ならびに空シフト領域４３２
０−１に現在の走査のための印刷データを含んでいる。
したがって、図４３Ｍに示した印刷は図４３Ｊに示した
印刷、すなわち、復路方向の印刷に類似している。しか
し、主として、より効率的なデータ転送を可能にするシ
フト領域４３２０−１が使用されているために、図４３
Ｍに示したデータ転送は、図４３Ｊに示したデータ転送
とは異なる。
【０３０４】ランプアップ領域４３３５での、静止位置
から一定の走査速度への記録ヘッド４３３０のランプア
ップ期間が終了する前に、プリンタ３０は、プリントバ
ッファ４３２０内に空領域がある（図４３Ｍ（Ａ））た
め、ホストプロセッサ２３にレディー信号（ready）を
示す。したがって、プリンタドライバ１１４は、次の走
査に関する第１番目のブロックの印刷データを印刷デー
タストア４３２５からシフト領域４３２０−１へ送信す
る。これは図４３Ｍ（Ｂ）に示されており、この場合、
記録ヘッド４３３０は一定の走査速度へのランプアップ
を開始している。印刷データストア４３２５からシフト
領域４３２０−１へ第１番目のブロックの印刷データが
送信された後、プリンタ３０は、もはや印刷データが送
信されないことをプリンタドライバ１１４に示すビジー
信号を生成する。
【０３０５】図４３Ｍ（Ｃ）で、記録ヘッド４３３０は
一定の走査速度に達しており、復路方向への印刷を開始
している。復路方向には参照番号４３１６で示す領域へ
のプリントアウトによってプリントバッファ４３２０の
ある領域が空になる。このため、プリンタ３０は、プリ
ンタ３０自体が印刷データを受け入れられることをプリ
ンタドライバ１１４に示すレディー信号（ready）を生
成する。したがって、プリンタドライバ１１４は、次の
走査のための第２番目のブロックの印刷データを印刷デ
ータストア４３２５からプリントバッファ４３２０へ送
信する。
【０３０６】図４３Ｍ（Ｄ）〜図４３Ｍ（Ｅ）は、復路
方向における継続した印刷を示す。すなわち、図４３Ｍ
（Ｄ）によれば、記録ヘッド４３３０は復路方向への印
刷を継続し、それによってプリントバッファ４３２０内
の印刷位置を空にする。印刷位置が空になったことに応
答して、プリンタドライバ１１４は、次の走査のための
連続ブロックの印刷データを、プリントバッファ４３２
０の連続的に空になった位置へ送信する。図４３Ｍ
（Ｅ）によれば、印刷データストア４３２５からプリン
トバッファ４３２０へ次の走査に関する最後のブロック
の印刷データが送信されている。しかし、プリントバッ
ファ４３２０には印刷されていないデータが残っている
ので、復路方向への印刷はまだ完了していない。したが
って、図４３Ｍ（Ｆ）に示したように、復路方向への印
刷が継続し、プリントバッファ４３２０の連続位置が空
になる。図４３Ｍ（Ｅ）ですべてのそのようなデータが
送信されたので、空になった連続位置は、次の走査のた
めの印刷データには必要とされない。したがって、プリ
ントバッファ４３２０の空になった位置は、往路方向へ
のその後の印刷のためのシフト領域になる。
【０３０７】図４３Ｌおよび図４３Ｍに示した処理によ
り、シフト領域を使用することによって印刷データの転
送がより効率的になる。この場合、シフト領域は、往路
方向への印刷時にはプリントバッファの往路走査方向の
前端部に付加され、現在の印刷データ行の印刷が終了し
たときにはプリントバッファ４３２０の末端部に創成さ
れる。プリントバッファ４３２０の末端部に作成された
シフトバッファ（シフト領域）は、復路印刷方向におけ
る続く走査で使用される。したがって、プリンタドライ
バ１１４は、印刷データのランプアップ時にデータを送
信すべきプリントバッファ４３２０の空位置を有するの
で、印刷データ転送効率が向上する。
【０３０８】図４３Ｎは、現在の走査のための印刷デー
タのサイズが次の走査のための印刷データのサイズより
も小さい図４３Ｋと同様な状況でのデータの転送を示
す。しかし、図４３Ｎに示したデータ転送では、データ
転送の効率を向上させるために、記録ヘッド４３３０の
ランプアップ期間に対応してシフト領域４３２０−５が
設けられる。
【０３０９】図４３Ｎでは、プリントバッファ４３２０
は、現在の走査のための印刷データを含む領域４３２０
−１を含む。領域４３２０−２、領域４３２０−３、領
域４３２０−４は、印刷データを含まない空領域であ
る。参照番号４３２１は、ノズルオフセット長のために
設けられたプリントバッファ４３２０の領域である。参
照番号４３２０−５は、記録ヘッド４３３０のランプア
ップ期間に対応するシフト領域である。
【０３１０】図４３Ｎ（Ａ）に示したように、現在ホス
トプロセッサ２３内の印刷データストア４３２５に記憶
されている次の走査のための印刷データは、現在の走査
のための印刷データよりもサイズが大きい。したがっ
て、空であり、かつ記録ヘッド４３３０がまだ印刷を開
始していない場合でもデータを受け入れることのできる
プリントバッファ４３２０の領域がある。この状況は図
４３Ｎ（Ｂ）に示されており、この場合、静止位置から
一定の走査速度への記録ヘッド４３３０のランプアップ
が完了する前に、プリンタドライバ１１４によって印刷
データストア４３２５からプリントバッファ４３２０へ
次の走査に関する第１番目のブロックの印刷データが送
信される。この印刷データはシフト領域４３２０−５お
よび空領域４３２０−４に記憶される。その後、図４３
Ｎ（Ｃ）に示したように、記録ヘッド４３３０は一定の
走査速度に達し、プリントバッファ４３２０の領域４３
２０−１内の印刷データに対応する第１の印刷位置を見
出すために往路走査方向にシークを開始する。この期間
中には、まだプリントバッファ４３２０に空領域が残っ
ているので、プリンタドライバ１１４は、次の走査に関
する第２番目のブロックの印刷データを印刷データスト
ア４３２５からプリントバッファ４３２０の空領域４３
２０−２へ送信する。
【０３１１】図４３Ｎ（Ｄ）では、記録ヘッド４３３０
は第１の印刷位置に達しており、参照番号４３１５に示
したようにプリントアウトを開始する。記録ヘッド４３
３０は、印刷を継続するにつれて、プリントバッファ４
３２０の印刷データを空にし、それによって次の走査の
ための印刷データを受信するプリントバッファ４３２０
の領域を解放する。したがって、プリンタドライバ１１
４は次の走査のための第３番目のブロックの印刷データ
を印刷データストア４３２５からプリントバッファ４３
２０へ送信する。
【０３１２】記録ヘッド４３３０は引き続き、往路方向
への印刷を行うにつれて、プリントバッファ４３２０内
の記憶位置を空にしていく。この状況は図４３Ｎ（Ｅ）
に示されており、この場合、記録ヘッド４３２０は参照
番号４３１５で示した領域への現在の走査におけるすべ
ての印刷情報の印刷を完了している。プリンタドライバ
１１４は引き続き、次の走査に関するその後の印刷デー
タブロックをプリントバッファ４３２０の空になった位
置へ転送する。同時に、記録ヘッド４３２０は、次の走
査に関する印刷データの第１の印刷位置を見出すため往
路方向にシークを開始する。図４３Ｎ（Ｆ）で、記録ヘ
ッド４３３０は、その位置に達し、一定の走査速度から
静止速度へのランプダウンを開始し、復路方向印刷がで
きるように走査方向を反転させる。
【０３１３】この場合、ランプダウン中と、復路方向印
刷のためのランプアップの前に、復路方向印刷のための
シフト領域用の空位置として領域４３２０−３を使用す
ることができる。したがって、次の順番となっている走
査のための印刷データが、プリントバッファ４３２０に
記憶されている印刷データ以上のサイズのものである場
合でも、次の走査のための印刷データを受け入れる空位
置がプリントバッファ４３２０内の領域４３２０−３に
ある。このため、プリンタドライバ１１４からプリント
バッファ４３２０への印刷データの伝送量が増加する。
【０３１４】復路方向印刷は全体的に、図４３Ｊに示し
た線に沿って進み、ランプアップ時に次の走査のための
データがプリントバッファ４３２０の空位置へ転送さ
れ、プリントアウト時にプリントバッファの場所が空に
なるにつれて、印刷データブロックが順次、プリントバ
ッファへ転送される。
【０３１５】要約すれば、シフト領域を使用して印刷デ
ータの伝送効率を高めるには、プリンタドライバ側の制
御とプリンタ側の制御との間の協働が必要である。プリ
ンタドライバ側に関して言えば、プリンタドライバは、
現在の走査（すでに送信されている）および次の走査
（まだ送信されていない）の左縁部および右縁部を監視
する。次の走査の左縁部が現在の走査の左縁部よりも小
さい（即ち、より左側にある）場合、プリンタドライバ
は、現在の走査の左縁部に達するまでデータブロックを
送信する。同様に、次の走査の右縁部が現在の走査の右
縁部よりも大きい（即ち、より右側にある）場合、プリ
ンタドライバは、現在の走査の右縁部に達するまで次の
走査の右側に関するデータブロックを送信する。この処
理によって、次の走査のためのデータが現在の走査のた
めのデータよりも大きい場合、データはできるだけ効率
的に送信される。
【０３１６】また、次の走査の印刷領域が現在の走査の
印刷領域と重なり合う重なり領域では、プリンタドライ
バは、その重なり合う領域を小さなブロックに分割す
る。プリンタドライバは、プリンタからビジー信号また
はレディー信号を受信したことに応答して、この重なり
合う領域を小さなブロックの単位で送信する。現在の走
査が往路方向への走査である場合、プリンタドライバは
次の走査に関し重なり合うデータを小さなブロックの単
位で左から右へ送信する。これに対して、現在の走査が
復路方向への走査である場合、プリンタドライバは次の
走査に関し重なり合う領域を小さなブロックの単位で右
から左へ送信する。
【０３１７】一方、プリンタ側に関して言えば、現在の
走査に関する印刷を開始すると、プリンタは記録ヘッド
の位置についてモニタを続ける。（プリンタがキャリッ
ジ移動を監視することによって更新されていくのである
が）受信した印刷データブロックの右端が現在の走査の
ためのデータの左端よりもさらに左側にあることが判明
した場合、プリンタはただちに、受信したデータブロッ
クをプリントバッファに入れる。同様に、（プリンタが
キャリッジ移動を監視することによって更新されていく
のであるが）次の走査のために受信した印刷データブロ
ックの左端が現在の走査のためのデータの右端よりもさ
らに右側にあることが判明した場合、プリンタはただち
に、受信したデータブロックをプリントバッファに入れ
る。重なり合った領域、即ち、受信したデータブロック
が現在の走査の印刷領域と重なり合っている領域に関し
て言えば、プリンタはビジー信号を発行し、プリンタド
ライバからの追加の印刷データの送信を停止する。プリ
ンタがキャリッジ移動を監視することにより更新されて
いくにつれて、プリンタドライバによって指定されたブ
ロックが完全に空になったことが判明すると、プリンタ
は受信したデータブロックをプリントバッファに入れ、
ビジー信号を解放し、追加の情報を受信する準備が完了
したことをプリンタドライバに示す。
【０３１８】いずれの場合も、現在の走査が往路方向で
ある場合、プリンタはプリントバッファの（往路方向で
測定された）シフト領域の終端から印刷を開始し、それ
に対して現在の走査が復路方向である場合、プリンタは
プリントバッファの（復路方向で測定された）シフト領
域の終端から印刷を開始する。
【０３１９】このような一般的な手順を図４３Ｏ〜図４
３Ｒに示す。図４３Ｏ〜図４３Ｒは、現在の印刷データ
が次の走査のための印刷データよりも小さいサイズであ
る場合において、それぞれにシフト領域を有する２つの
プリントバッファを使用した２つの記録ヘッドによる印
刷を示す。図４３Ｏ〜図４３Ｒに示す印刷は、往路方向
への印刷であるが、上記で概説した一般的な指針から、
復路方向への印刷およびデータ転送は相補的に進むこと
が認識されよう。
【０３２０】図４３Ｏ（Ａ）で、デュアル記録ヘッド４
３３０Ａおよび４３３０Ｂは、互いの間隔が横方向に距
離４３４０であるように設けられ、静止位置から４３３
５でのランプアップ期間を経て一定の走査速度に達し、
一定の走査速度での印刷領域４３３８を経て、４３３９
のランプダウン期間で一定の走査速度から静止位置に達
するように、一定の走査速度で印刷するように配置され
る。各記録ヘッドごとに１つのプリントバッファが設け
られ、記録ヘッド４３３０Ａにはプリントバッファ４３
２０Ａが設けられ、記録ヘッド４３３０Ｂにはプリント
バッファ４３２０Ｂが設けられる。各プリントバッファ
は現在の走査のための印刷データを含み、次の走査のた
めの印刷データのサイズは現在の走査のための印刷デー
タのサイズよりも大きい。したがって、プリントバッフ
ァ４３２０Ａの場合、現在の走査のための印刷データは
領域４３２０Ａ−４に記憶され、領域４３２０Ａ−１、
領域４３２０Ａ−２、領域４３２０Ａ−３は空である。
データ転送の効率を高めるためにプリントバッファ４３
２０Ａの先頭にシフト領域４３２０Ａ−５が設けられ
る。４３２１はノズル・オフセット長の記憶位置を示
す。
【０３２１】同様に、プリントバッファ４３２０Ｂの場
合、領域４３２０Ｂ−４は現在の走査のための印刷デー
タを含む。領域４３２０Ｂ−１、領域４３２０Ｂ−２、
領域４３２０Ｂ−３は空である。プリントバッファ４３
２０Ｂへのデータ送信の効率を高めるためにプリントバ
ッファ４３２０Ｂの先頭にシフト領域４３２０Ｂ−５が
設けられ、４３２１はノズル・オフセットの記憶位置を
示す。
【０３２２】ホストプロセッサ側では、各記録ヘッドご
とに１つの印刷データストアが設けられる。したがっ
て、データストア４３２５Ａは、記録ヘッド４３３０Ａ
用に設けられ次の走査のための印刷データを記憶し、印
刷データストア４３２５Ｂは、記録ヘッド４３３０Ｂ用
に設けられ、記録ヘッド４３３０Ｂに関する次の走査の
ための印刷データを記憶する。
【０３２３】図４３Ｏ（Ｂ）では、記録ヘッド４３３０
Ａおよび４３３０Ｂは、記録媒体を横切りながら静止位
置から一定の走査速度へのランプアップを開始する。プ
リンタドライバ１１４は、プリンタ３０からのビジー信
号がないので、すでに送信された印刷データに基づい
て、記録ヘッド４３３０Ａの次の走査のためデータの左
端が現在の走査のための印刷データの左端よりもより左
側にあると判定し、第１番目のブロックの印刷データを
印刷データストア４３２５Ａからプリントバッファ４３
２０Ａへ送信する。このブロックはシフト領域４３２０
Ａ−５および領域４３２０Ａ−１に記憶される。同様
に、プリンタドライバ１１４は、記録ヘッド４３３０Ｂ
の次の走査のためのデータの左端が記録ヘッドＢの現在
の走査のためのデータの左端よりもより左側にあると判
定する。したがって、プリンタドライバ１１４は、記録
ヘッド４３３０Ｂに関する１ブロック分の印刷データを
印刷データストア４３２５Ｂからプリントバッファ４３
２０Ｂへ送信する。次の走査のための印刷データブロッ
クはシフト領域４３２０Ｂ−５および領域４３２０Ｂ−
１に記憶される。
【０３２４】図４３Ｏ（Ｃ）では、記録ヘッド４３３０
Ａおよび４３３０Ｂは、一定の走査速度に達しており、
記録ヘッド４３３０Ａおよび４３３０Ｂのどちらかに関
して、第１の印刷位置を見出すために往路方向にシーク
を開始する。プリントバッファ４３２０Ａおよび４３２
０Ｂには空領域が残っており、プリンタドライバ１１４
が、現在の走査に関する既存の印刷データと重なり合う
データを送信していないので、プリンタ３０はまだビジ
ー信号を送信していない。したがって、プリンタドライ
バ１１４は、プリンタが追加の印刷データを受け入れる
準備を完了していると判定し、印刷データを適切に送信
する。この場合、記録ヘッド４３３０Ａに関する次の走
査のためのデータの右端が現在の走査のための印刷デー
タの右端よりもより右側にあるので、プリンタドライバ
１１４は印刷データブロックを印刷データストア４３２
５Ａからプリントバッファ４３２０Ａへ送信する。この
場合、送信されたデータは領域４３２０Ａ−２に記憶さ
れる。プリンタドライバ１１４は記録ヘッド４３３０Ａ
に関する新しい印刷データを送信しようとするが、送信
されたデータがプリントバッファ内の空ではない場所と
重なり合うので、そのような送信はプリンタがビジー信
号を生成する原因となる。この時点で、プリンタドライ
バ１１４は、記録ヘッド４３３０Ａの場合、次の走査の
ためのデータの左端が現在の走査のためのデータの左端
よりより右側にあり、かつ次の走査のためのデータの右
端が現在の走査のためのデータの右端よりより左側にあ
ると判定する。したがって、ビジー信号がクリアされる
まで記録ヘッド４３３０Ａに関する印刷データがプリン
タドライバによって送信されることはない。
【０３２５】一方、プリンタドライバ１１４は、記録ヘ
ッド４３３０Ｂに関する次の走査のためのデータの右端
が現在の走査のための印刷データの右端よりも右側にあ
ると判定する。したがって、印刷データストア４３２５
Ｂからプリントバッファ４３２０Ｂへ印刷データブロッ
クが送信される。この場合、送信されたデータブロック
は領域４３２０Ｂ−２に記憶される。プリンタドライバ
１１４は記録ヘッド４３３０Ｂに関する追加の印刷デー
タを送信しようとするが、送信されたデータがプリント
バッファ内の空ではない場所と重なり合うので、そのよ
うな送信はプリンタがビジー信号を生成する原因とな
る。この時点で、プリンタドライバ１１４は、記録ヘッ
ド４３３０Ｂに関し、次の走査のための印刷データの左
端が現在の走査のための印刷データの左端より右側にあ
り、かつ次の走査のための印刷データの右端が現在の走
査のための印刷データの右端より左側にあると判定す
る。したがって、ビジー信号がクリアされるまで記録ヘ
ッド４３３０Ｂに関する印刷データがプリンタドライバ
に送信されることはない。
【０３２６】この時点で、プリンタドライバ１１４から
プリンタ３０へはさらなるデータが送信されることはな
い。プリンタドライバ１１４は、記録ヘッド４３３０Ａ
と記録ヘッド４３３０Ｂのどちらかに関する印刷データ
を送信する場合、後続の印刷データブロックを記憶すべ
きプリントバッファ内の位置をプリンタに指定する［Ｅ
ＤＧＥ］コマンドをデータの前に送信する。プリンタ
は、［ＥＤＧＥ］コマンドによって指定された位置に基
づいて、ドライバ１１４からの後続の印刷データブロッ
クがプリントバッファ内の空ではない場所と重なり合う
ことを知る。次いで、送信される印刷データが印刷され
ていない印刷データであり、したがって、プリンタ３０
自体が追加の印刷データを受信する準備を完了していな
いので、プリンタはビジー信号を発行する。
【０３２７】図４３Ｐ（Ａ）では、記録ヘッド４３３０
Ａおよび４３３０Ｂの往路方向へのシークが継続され、
記録ヘッド４３３０Ｂがその第１の印刷位置に達してい
る。したがって、参照番号４３１５Ｂで示した領域には
プリントアウトが開始され、それによってプリントバッ
ファ４３２０Ｂ内のある位置が空になる。プリンタドラ
イバ１１４は、次の走査のための印刷領域を小さなブロ
ックに分割しており、第１番目の小さなブロックを印刷
データストア４３２５Ａからプリントバッファ４３２０
Ｂへ送信する。プリンタ３０は、記録ヘッド４３３０Ｂ
の現在位置に基づいて、プリントバッファ４３２０Ｂの
ある場所が空であることを検知し、送信されたブロック
をただちに記憶できるようにする。
【０３２８】図４３Ｐ（Ｂ）では、記録ヘッド４３３０
Ｂが引き続き往路方向への印刷を行い、プリントバッフ
ァ４３２０Ｂ内にさらに空の場所ができ、それによっ
て、プリンタドライバ１１４による印刷データストア４
３２５Ｂからプリントバッファ４３２０Ｂへのデータの
転送が可能になる。同時に、記録ヘッド４３３０Ａはそ
の第１の印刷位置に達している（厳密には、記録ヘッド
４３３０Ａはノズル・オフセット領域４３２１Ａ内の第
１の印刷位置に達している）。したがって、記録ヘッド
４３３０Ａによる印刷が開始し、記録ヘッド４３３０Ｂ
も印刷を継続する。
【０３２９】図４３Ｐ（Ｃ）では、参照番号４３１５Ｂ
で示された領域に記録ヘッド４３３０Ｂによる印刷が継
続し、プリントバッファ４３２０Ｂ内にはさらに空の場
所ができる。プリンタドライバ１１４は、次の走査に関
するさらなる印刷データブロックを印刷データストア４
３２５Ｂからプリントバッファ４３２０Ｂへ送信する。
これらの場所は空であるので、プリンタ３０は、送信さ
れたブロックをただちに記憶できる。
【０３３０】その間、領域４３１５Ａで示したように記
録ヘッド４３３０Ａは印刷を開始しており、それによっ
てプリントバッファ４３２０Ａ内のある位置が空にな
る。したがって、プリンタドライバ１１４は、次の走査
のための印刷データブロックを印刷データストア４３２
５Ａからプリントバッファ４３２０Ａへ送信する。プリ
ントバッファ４３２０Ａ内の上記の位置が空であり、重
なり合ったデータ（現在の走査に関するまだ印刷されて
いないデータ）を含まないので、プリンタ３０は、送信
されたデータをただちにプリントバッファ４３２０Ａへ
記憶することが可能である。
【０３３１】図４３Ｑ（Ａ）および図４３Ｑ（Ｂ）で、
記録ヘッド４３３０Ａおよび４３３０Ｂはそれぞれ、領
域４３１５Ａおよび４３１５Ｂで示したように印刷を継
続する。引き続き印刷を行うことによって、プリントバ
ッファ４３２０Ａおよび４３２０Ｂ内にはさらに空の場
所が空できる。したがって、プリンタドライバ１１４
は、次の走査に関するさらなる印刷データをブロックご
とに、印刷データストア４３２５Ａおよび４３２５Ｂか
ら、それぞれプリントバッファ４３２０Ａおよび４３２
０Ｂの空きの場所へ送信する。この処理と、次の走査の
ための印刷データがプリンタドライバ１１４から両方の
ヘッドへの送信のため利用可能となるようにさせるすべ
ての処理との間に、ドライバ１１４はどちらのヘッドが
最初に送信を受けるか（すなわち、記録ヘッド４３３０
Ａへ送信し、その後に記録ヘッド４３３０Ｂへ送信する
か、あるいは記録ヘッド４３３０Ｂへ送信し、その後に
記録ヘッド４３３０Ａへ送信する）を判定する。ドライ
バは、どちらのヘッドが最初にブロックを空にする可能
性が高いか、重なり合った領域の相対位置に基づいて、
この判定を下す。この処理については、図４４Ｃ〜図４
４Ｊに関連して後で説明する。これらの図では、印刷デ
ータブロックを記録ヘッドＡへ送信し、その後に記録ヘ
ッドＢへ送信すべきか、それとも記録ヘッドＢへ送信
し、その後に記録ヘッドＡへ送信すべきかを判定する手
順について説明している。
【０３３２】図４３Ｑ（Ｃ）では、記録ヘッド４３３０
Ｂの印刷が終了し、それによってプリントバッファ４３
２０Ｂの最後の位置が空になる。したがって、プリンタ
ドライバ１１４は、次の走査に関する最後の残りの印刷
データブロックを印刷データストア４３２５Ｂからプリ
ントバッファ４３２０Ｂへ送信する。同時に、領域４３
１５Ａで示したように記録ヘッド４３３０Ａのプリント
アウトが継続し、プリントバッファ４３２０Ａ内にはさ
らに空の場所ができる。これらの場所が空になると、プ
リンタドライバ１１４は次の走査のための印刷データブ
ロックを印刷データストア４３２５Ａからプリントバッ
ファ４３２０Ａへ送信する。
【０３３３】図４３Ｒ（Ａ）および図４３Ｒ（Ｂ）で
は、記録ヘッド４３３０Ａの印刷が継続し、プリントバ
ッファ４３２０Ａにさらに空きの場所ができる。これら
の場所が空になると、これらはドライバ１１４によって
印刷データストア４３２５Ａからプリントバッファ４３
２０Ａへブロックごとに送信された次の走査のための印
刷データで充填される。図４３Ｒ（Ｂ）で、記録ヘッド
４３３０Ａの現在の印刷データのプリントアウトが完了
し、最後のブロックが印刷データストア４３２５Ａから
プリントバッファ４３２０Ａへ送信される。記録ヘッド
４３３０Ａおよび記録ヘッド４３３０Ｂは次いで、次の
走査のための印刷データに関する第１の印刷位置に達す
るように往路方向にシークを開始する。
【０３３４】図４３Ｒ（Ｃ）では、記録ヘッド４３３０
Ａおよび記録ヘッド４３３０Ｂは、次の走査ラインの復
路方向印刷の第１の印刷位置に達した後、一定の走査速
度から静止位置にランプダウンする。その時点で、領域
４３２０Ａ−３および領域４３２０Ｂ−３はそれぞれ、
プリントバッファ４３２０Ａおよび４３２０Ｂ内の空の
場所になる。したがって、これらの空領域は、プリント
バッファ４３２０Ａおよび４３２０Ｂに記憶されている
今や現在の走査となった走査のため印刷データでの復路
方向印刷のランプアップ期間中に次の走査のための印刷
データを受信するシフト領域になる。 ９．２ バッファ制御の概要説明 図４４Ｃ〜図４４Ｊに示すフローチャートは、本発明に
よるシフトバッファ制御によって、印刷データストア１
３６からプリントバッファ１３９に次の走査ラインの印
刷データのデータ送信を行うためにプリンタドライバ１
１４の実行の一部として、ホストプロセッサ２３のＣＰ
Ｕ１００によって実行されるプロセスステップを示して
いる。これらのフローチャートに示したプロセスステッ
プは、ディスク２５などコンピュータ読取り可能な媒体
上またはＲＡＭ１１６内にコンピュータ実行可能なプロ
セスステップとして格納され、本発明によるシフトバッ
ファ制御を行うためにＣＰＵ１００によって実行され
る。
【０３３５】同様に、図４４Ｋ〜図４４Ｍに示すフロー
チャートは、本発明によるプリントバッファ制御を行う
ためにプリンタ３０のＣＰＵ１２１によって実行される
プロセスステップを示す。これらのフローチャートに示
したプロセスステップは、本発明による記録制御を行う
ためにＣＰＵ１２１によって実行できるように、ＲＯＭ
１２２などコンピュータ読取り可能な媒体上またはＲＡ
Ｍ１２９内にコンピュータ読取り可能なプロセスステッ
プとして格納される。
【０３３６】これらのフローチャートに示したプロセス
ステップによれば、本発明によるプリントバッファ制御
では、シフト領域が先頭に設けられたプリントバッファ
が定義され、このシフト領域は記録ヘッドの往路方向で
のランプアップ期間に対応する。復路方向印刷では、プ
リントバッファは、その終端に付加されたシフト領域を
含み、このシフト・バッファは復路方向印刷時の記録ヘ
ッドのランプアップ期間に対応する。往路方向への印刷
用のシフトバッファは復路方向への印刷用のプリントバ
ッファの一部であり、復路方向への印刷用のシフトバッ
ファは往路方向への印刷用のプリントバッファの一部で
ある。
【０３３７】この構成では、プリントバッファにシフト
バッファが付加されるか、あるいはプリントバッファの
先頭にシフトバッファが設けられ、プリンタドライバは
常に、記録ヘッドのランプアップ期間中に次の走査ライ
ンの印刷データを送信するための場所をもっている。し
たがって、プリンタドライバからプリンタへ次の走査ラ
インの印刷データを送信する際の効率が高められる。
【０３３８】さらに、シフト領域がランプアップ期間に
対応し、かつ往路方向のシフトバッファが復路方向への
印刷用のプリントバッファの一部であり、その逆も同様
であるので、従来型のダブルバッファ構造などの大容量
の付加的なプリントバッファの場所を設ける必要なし
に、印刷データを送信する際の効率が高められる。
【０３３９】図４４Ｃ〜図４４Ｊに示すフローチャート
および図４４Ｋ〜図４４Ｍに示すフローチャートについ
て説明する前に、これらのフローチャートで使用されて
いるある変数について図４４Ａと図４４Ｂを参照して説
明する。このような変数は、プリンタ３０上でのプリン
トバッファ内の記憶位置までの物理的距離と、プリント
バッファ内の記憶位置と記録媒体上のプリントアウト位
置との対応関係とに対応している。
【０３４０】図４４Ａは、往路方向への印刷に関する変
数の識別を示す。したがって、プリントバッファ４３２
０Ａおよび４３２０Ｂにおいて現在の走査のための印刷
データを用いた記録ヘッド４３３０Ａおよび４３３０Ｂ
での往路方向への印刷と、印刷データストア４３２５Ａ
および４３２５Ｂからの次の走査のための印刷データの
送信とに関して、以下の変数が定義される。即ち、ヘッ
ド・ギャップ４３４０は記録ヘッド４３３０Ａと記録ヘ
ッド４３３０Ｂとの間の距離を定義し、ヘッド位置Ａお
よびヘッド位置Ｂはそれぞれ、記録ヘッド４３３０Ａお
よび記録ヘッド４３３０Ｂの現在のキャリッジ位置を定
義し、ＢｕｆｆＴｏｐ＿ＦおよびＢｕｆｆＥｎｄ＿Ｆは
往路方向への印刷の場合のプリントバッファ４３２０Ａ
および４３２０Ｂの先頭および終端を定義し、Ｅｄｇｅ
Ｌ＿ＡｃおよびＥｄｇｅＲ＿Ａｃは記録ヘッド４３３０
Ａに関する現在の走査のためのデータの左端および右端
を定義し、ＥｄｇｅＬ＿ＢｃおよびＥｄｇｅＲ＿Ｂｃは
記録ヘッド４３３０Ｂに関する現在の走査のための印刷
データの左端および右端を定義し、ＳｈｉｆｔＬｅｎは
シフト領域の長さを定義し、参照符号１２０３は、記録
ヘッド内のノズルの傾斜角度を補償するためのノズル・
オフセット長を定義し、ＥｄｇｅＬ＿ＡｎおよびＥｄｇ
ｅＲ＿Ａｎは記録ヘッド４３３０Ａに関する次の走査の
ためのデータの左端および右端を指し、ＥｄｇｅＬ＿Ｂ
ｎおよびＥｄｇｅＲ＿Ｂｎは記録ヘッド４３３０Ｂに関
する次の走査のための印刷データの左端および右端を定
義し、ＢｌｏｃｋＬｅｎは、プリンタドライバ１１４が
次の走査のための印刷データをブロックごとにプリント
バッファ４３２０Ａおよび４３２０Ｂへ送信できるよう
に分割する場合のブロックの幅を定義し、ＢｌｏｃｋＬ
ｅｆｔおよびＢｌｏｃｋＲｉｇｈｔは、現在送信するこ
とが検討されている個々のブロックの左アドレスおよび
右アドレスを示す。
【０３４１】図４４Ｂは、記録ヘッド４３３０Ａおよび
記録ヘッド４３３０Ｂによる復路方向への印刷に関する
変数を識別したものである。したがって、プリントバッ
ファ４３２０Ａおよび４３２０Ｂにおける現在の走査の
ための印刷データを用いた記録ヘッド４３３０Ａおよび
記録ヘッド４３３０Ｂによる復路方向の印刷と、印刷デ
ータストア４３２５Ａおよび４３２５Ｂからの次の走査
のための印刷データの送信とに関して、以下の変数が定
義される。即ち、ヘッド・ギャップ４３４０は記録ヘッ
ド４３３０Ａと記録ヘッド４３３０Ｂとの間の距離を定
義し、ヘッド位置Ａおよびヘッド位置Ｂはそれぞれ、記
録ヘッド４３３０Ａおよび記録ヘッド４３３０Ｂの現在
のキャリッジ位置を定義し、ＢｕｆｆＴｏｐ＿Ｂおよび
ＢｕｆｆＥｎｄ＿Ｂは復路方向印刷の場合のプリントバ
ッファ４３２０Ａおよび４３２０Ｂの先頭および終端を
定義し、ＥｄｇｅＬ＿ＡｃおよびＥｄｇｅＲ＿Ａｃは記
録ヘッド４３３０Ａに関する現在の走査のためのデータ
の左端および右端を定義し、ＥｄｇｅＬ＿ＢｃおよびＥ
ｄｇｅＲ＿Ｂｃは記録ヘッド４３３０Ｂに関する現在の
走査のための印刷データの左端および右端を定義し、Ｓ
ｈｉｆｔＬｅｎはシフト領域の長さを定義し、参照符号
１２０３は、記録ヘッド内のノズルの傾斜角度を補償す
るためのノズル・オフセット長を定義し、ＥｄｇｅＬ＿
ＡｎおよびＥｄｇｅＲ＿Ａｎは記録ヘッド４３３０Ａに
関する次の走査のためのデータの左端および右端を指
し、ＥｄｇｅＬ＿ＢｎおよびＥｄｇｅＲ＿Ｂｎは記録ヘ
ッド４３３０Ｂに関する次の走査のための印刷データの
左端および右端を定義し、ＢｌｏｃｋＬｅｎは、プリン
タドライバ１１４が次の走査のための印刷データをブロ
ックごとにプリントバッファ４３２０Ａおよび４３２０
Ｂへ送信できるように分割する場合のブロックの幅を定
義し、ＢｌｏｃｋＬｅｆｔおよびＢｌｏｃｋＲｉｇｈｔ
は、現在送信することが検討されている個々のブロック
の左アドレスおよび右アドレスを示す。
【０３４２】上記で指摘した変数の適切な値の代表的な
例としては、プリントバッファＡおよびＢの長さとして
８インチ、小さなデータのブロックの長さとして０．５
インチ、記録ヘッド４３３０Ａと記録ヘッド４３３０Ｂ
との間のギャップとして２．５インチ、シフトバッファ
領域として７５２カラム、ノズル・オフセット長として
３２カラムが挙げられる。現在の走査領域および次の走
査領域の長さは、印刷中の実際のデータに依存する。た
とえば、図４３Ｏ〜図４３Ｒで与えた例では、現在の走
査による印刷データの長さは約３インチであり、それに
対して次の走査による印刷領域の長さは８インチであ
る。
【０３４３】なお、以下の説明で、記録ヘッド４３３０
ＡをヘッドＡ、記録ヘッド４３３０ＢをヘッドＢとし
て、また、プリントバッファ４３２０Ａをプリントバッ
ファＡ、プリントバッファ４３２０Ｂをプリントバッフ
ァＢとして言及することもある。
【０３４４】次に、図４４Ｃ〜図４４Ｊのフローチャー
トを参照し、ホストプロセッサ２３内のＣＰＵ１００に
よって実行される記憶されたプログラム命令シーケンス
に従ってプリンタドライバ１１４によって行われる処理
について詳しく説明する。
【０３４５】最初にステップＳ４４０１で、ホストプロ
セッサ２３からプリンタ３０へのコマンドによって次の
走査方向（往路方向または復路方向）が設定され、ステ
ップＳ４４０２で現在の走査のための印刷データの端が
定義される。プリントバッファＡ内の印刷データの左端
（ＥｄｇｅＬ＿Ａ）は、"ＥｄｇｅＬ＿Ａｃ（現在の走
査の印刷データの左端）−ノズル・オフセット長"に設
定される。プリントバッファＡ内の印刷データの右端
（ＥｄｇｅＲ＿Ａ）は、"ＥｄｇｅＲ＿Ａｃ（現在の走
査の印刷データの右端）＋ノズル・オフセット長"に設
定される。プリントバッファＢ内の印刷データの左端
（ＥｄｇｅＬ＿Ｂ）は、"ＥｄｇｅＬ＿Ｂｃ（現在の走
査の印刷データの左端）−ノズル・オフセット長"に設
定される。プリントバッファＢ内の印刷データの右端
（ＥｄｇｅＲ＿Ｂ）は、"ＥｄｇｅＲ＿Ｂｃ（現在の走
査の印刷データの右端）＋ノズル・オフセット長"に設
定される。前述のように、ノズル・オフセット長は、記
録ヘッド上のノズルの傾斜に対応する領域についてのプ
リントバッファ内の記憶位置に対応している。
【０３４６】ステップＳ４４０４で、プリンタドライバ
１１４は、現在の走査方向が往路方向であるか、それと
も復路方向であるかを判定する。往路方向への印刷の場
合、処理フローはステップＳ４４０５に進み、次の走査
の印刷方向が決定される。ステップＳ４４０５で、次の
走査の印刷方向が復路方向であると判定された場合、ス
テップＳ４４０６で、ランプアップ期間中に充填される
各プリントバッファの記憶位置に対応するシフト領域の
長さを加えることによって端（ＥｄｇｅＬ＿Ａ、Ｅｄｇ
ｅＬ＿Ｂ、ＥｄｇｅＲ＿Ａ、ＥｄｇｅＲ＿Ｂ）が調整さ
れる。
【０３４７】ステップＳ４４０７〜Ｓ４４１６で、記録
ヘッド４３３０Ａおよび４３３０Ｂのそれぞれについ
て、次の走査の左端が現在の走査の左端よりも左側にあ
る（プリントバッファの左端部に空き領域が存在するこ
とを意味する）かどうかが判定され、そうである場合、
印刷データストア４３３５Ａおよび／または４３３５Ｂ
からプリントバッファ４３２０Ａおよび／または４３２
０Ｂへ次の走査のための印刷データが送信され、現在の
印刷が往路方向への印刷であるときには、シフト領域を
含むプリントバッファの左側が充填される。ステップＳ
４４０７〜Ｓ４４１１では、プリントバッファ４３２０
Ａがその左端部へのデータ転送のために処理される。次
の走査のための印刷データの左端（ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ）
が、現在の走査に対応するＥｄｇｅＬ＿Ａよりも小さい
（即ち、より左側にある）ことが判定されると、ブロッ
ク選択コマンド［ＢＬＯＣＫ］およびデータコマンド
［ＤＡＴＡ］がプリンタ３０へ送信される。ブロック選
択コマンドは、ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ（すなわち、次の走査
の左端）のブロック左端アドレスおよび（ＥｄｇｅＬ＿
Ａ）−１（すなわち、現在の走査の左端−１）のブロッ
ク右端アドレスと共に送信される。次の走査の左端（Ｅ
ｄｇｅＬ＿Ａｎ）はその後、Ｅｄｇｅ＿Ａに再設定され
る（Ｓ４４１１）。処理フローはさらに進み、プリント
バッファ４３２０Ｂを処理してその左端部へのデータ送
信が可能になるようにする。
【０３４８】図４４Ｃ〜図４４Ｄ中のすべてのステップ
の処理が、プリンタドライバ１１４がプリンタ３０のプ
リントバッファ内のどの場所が空であるかを判定し、そ
の空きの場所へデータを送信することができるように設
計されることに留意されたい。したがって、プリンタ３
０が、データを受け入れる準備が完了していないことを
示すビジー信号を発行する可能性は低い。しかし、プリ
ンタ３０が（たとえば、ヘッドの清掃などの記録動作で
はない動作に関連して）ビジー信号を発行した場合、プ
リンタドライバ１１４は、ビジー信号がクリアされプリ
ンタ３０がデータを受け入れる準備を再び完了するまで
データの送信を停止する。
【０３４９】プリントバッファ４３２０Ｂは次いでステ
ップＳ４４１２〜Ｓ４４１６で、その左端へのデータ転
送のために処理される。次の走査のための印刷データの
左端（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）が現在の走査に関して設定さ
れたＥｄｇｅＬ＿Ｂよりも小さい（即ち、より左側にあ
る）と判定されると、ブロック選択コマンド［ＢＬＯＣ
Ｋ］およびデータコマンド［ＤＡＴＡ］がプリンタ３０
へ送信される。ブロック選択コマンドは、ＥｄｇｅＬ＿
Ｂｎ（すなわち、次の走査の左端）のブロック左端アド
レスおよび（ＥｄｇｅＬ＿Ｂ）−１（すなわち、現在の
走査の左端−１）のブロック右端アドレスと共に送信さ
れる。次の走査の左端（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）はその後、
ＥｄｇｅＬ＿Ｂに再設定される（Ｓ４４１６）。
【０３５０】ステップＳ４４１７〜Ｓ４４２６では、記
録ヘッド４３３０Ａおよび４３３０Ｂのそれぞれについ
て、次の走査の右端が現在の走査の右端よりも大きい、
つまり、次の走査の右端が現在の走査の右端より右側に
ある（プリントバッファの右端に空き領域が存在するこ
とを意味する）かどうかが判定され、そうである場合、
印刷データストア４３２５Ａおよび／または４３２５Ｂ
からプリントバッファ４３２０Ａおよび／または４３２
０Ｂへ次の走査のための印刷データが送信され、現在の
印刷方向が往路方向であるときにはプリントバッファの
右側にデータが充填される。ステップＳ４４１７〜Ｓ４
４２１で、プリントバッファ４３２０Ａがその右端への
データ転送のために処理される。次の走査のための印刷
データの右端（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）がＥｄｇｅＲ＿Ａよ
りも大きいことが判定されると、ブロック選択コマンド
［ＢＬＯＣＫ］およびデータコマンド［ＤＡＴＡ］がプ
リンタ３０へ送信される。ブロック選択コマンドは、
（ＥｄｇｅＲ＿Ａ）＋１（すなわち、現在の走査の右端
＋１）のブロック左端アドレスおよびＥｄｇｅＲ＿Ａｎ
（すなわち、次の走査の右端）のブロック右端アドレス
と共に送信される。次の走査のブロック右端（Ｅｄｇｅ
Ｒ＿Ａｎ）はその後、ＥｄｇｅＲ＿Ａに再設定される
（Ｓ４４２１）。処理フローはさらに進み、バッファ４
３２０Ｂを処理してその右端へのデータ送信が可能にな
るようにする。
【０３５１】プリントバッファ４３２０Ｂは次いでステ
ップＳ４４２５〜Ｓ４４２６で、その右端へのデータ転
送のために処理される。次の走査のための印刷データの
右端（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）が現在の走査に関して設定さ
れたＥｄｇｅＲ＿Ｂよりも大きいと判定されると、ブロ
ック選択コマンド［ＢＬＯＣＫ］およびデータコマンド
［ＤＡＴＡ］がプリンタ３０へ送信される。ブロック選
択コマンドは、（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）＋１（すなわち、
現在の走査の右端）のブロック左端アドレスおよびＥｄ
ｇｅＲ＿Ｂｎ（すなわち、次の走査の右端）のブロック
右端アドレスと共に送信される。次の走査の右端（Ｅｄ
ｇｅＲ＿Ｂｎ）はその後、ＥｄｇｅＲ＿Ｂに再設定され
る（Ｓ４４２６）。
【０３５２】前述のステップＳ４４０５〜Ｓ４４２６の
動作は、記録ヘッド４３３０Ａおよび４３３０Ｂのラン
プアップ期間中およびその前に実行される。本発明によ
れば、プリントバッファ４３２０Ａおよび４３２０Ｂ内
のどこに空の格納場所があるかが判定され、これらのプ
リントバッファの印刷位置を現在の走査による処理より
も前に、ホストプロセッサ２３の印刷データストア１３
６からそれぞれのプリントバッファへ印刷データが送信
される。
【０３５３】ステップＳ４４２７〜Ｓ４４３５は、ステ
ップＳ４４０５〜Ｓ４４２６によるデータ転送の後、現
在の走査中における印刷データの転送を示している。実
際には、ステップＳ４４０５〜Ｓ４４２６でのデータ転
送がランプアップ期間の終了時よりも前に完了した場
合、印刷データ転送の速度に応じて、ランプアップ期間
中にこれらのステップの一部を実際に実行することがで
きる。これらのステップでは、重なり合ったデータがプ
リントバッファ４３２０Ａのみにあるか、それともプリ
ントバッファ４３２０Ｂのみにあるか、それともプリン
トバッファ４３２０Ａとプリントバッファ４３２０Ｂの
両方にあるかが判定される。プリントバッファ４３２０
Ａとプリントバッファ４３２０Ｂの両方に重なり合いが
ある場合は、これらのステップでさらに、プリントバッ
ファ４３２０Ｂに対するデータをプリントバッファ４３
２０Ａに対するデータの前に置くべきか、あるいはその
逆にすべきかが判定される。
【０３５４】図４４Ｅ〜図４４Ｆに示したステップは、
プリンタドライバ１１４によって送信されたデータとプ
リントバッファ１３９内のまだ印刷されていないデータ
とが重なり合っている可能性があるときに実行される。
したがって、プリンタドライバ１１４によるデータの送
信は、プリンタ３０からのビジー信号を条件として行わ
れる。ビジー信号がある場合、プリンタドライバ１１４
は、ビジー信号がクリアされプリンタ３０が新しい印刷
データを受け入れる準備を再び完了するまでデータの送
信を停止する。
【０３５５】したがって、ステップＳ４４２７およびＳ
４４２９で、プリンタドライバ１１４は、次の走査の
（ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ）の値が次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿
Ａｎ）の値よりも小さく、かつ次の走査の（ＥｄｇｅＬ
＿Ｂｎ）の値が次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）以上で
あるかどうかを調べる。これらの条件が満たされた場
合、重なり合ったデータがあるのはプリントバッファ４
３２０Ａのみである。したがって、プリントバッファ４
３２０Ａに対する１つの所定の小さなブロックの印刷デ
ータが、そのブロックの左ブロックアドレスから右ブロ
ックアドレスまでプリントバッファ４３２０Ａへ送信さ
れる（ステップＳ４４３１、図４４Ｇ参照）。次いで、
ステップＳ４４２７が再開され、次の小さなブロックを
転送する印刷データの転送が行われる。
【０３５６】ステップＳ４４２７およびＳ４４３２で、
プリンタドライバ１１４は、次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿
Ａｎ）の値が次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）の値以上
であり、かつ次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）の値が次
の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）の値よりも小さいかどう
かを調べる。これらの条件が満たされた場合、重なり合
ったデータがあるのはプリントバッファ４３２０Ｂのみ
である。したがって、プリントバッファ４３２０Ｂに対
する１つの所定の小さなブロックの印刷データが、その
ブロックの左ブロックアドレスから右ブロックアドレス
までプリントバッファ４３２０Ｂへ送信される（ステッ
プＳ４４３４、図４４Ｈ参照）。次いで、ステップＳ４
４２７が再開され、次の小さなブロックを転送する印刷
データの転送が行われる。
【０３５７】ステップＳ４４２７およびＳ４４２９で、
プリンタドライバ１１４は、次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿
Ａｎ）が次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）よりも小さ
く、かつ次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）が次の走査の
（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）よりも小さいかどうかを調べる。
これらの条件が満たされた場合、プリントバッファ４３
２０Ａとプリントバッファ４３２０Ｂの両方に、重なり
合ったデータがある。次いでステップＳ４４３０で、プ
リントバッファ４３２０Ａに対するデータがプリントバ
ッファ４３２０Ｂに対するデータの前に位置している
か、それともその逆であるかが判定される。
【０３５８】具体的には、ステップＳ４４３０で、（Ｅ
ｄｇｅＬ＿Ｂｎ）の値が（ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ＋記録ヘッ
ド４３３０Ａと記録ヘッド４３３０Ｂとの間のギャッ
プ）の値以上であるかどうかが判定される。そうである
場合、プリントバッファ４３２０Ａに対するデータがプ
リントバッファ４３２０Ｂに対するデータの前に位置し
ている。したがって、プリントバッファ４３２０Ａに対
する小さな所定の印刷データブロックが、ホストプロセ
ッサ２３の印刷データストア１３６からプリントバッフ
ァ４３２０Ａへ送信される（ステップＳ４４３１）。一
方、ステップＳ４４３０での判定が"ＮＯ"である場合
は、プリントバッファ４３２０Ｂに対するデータがプリ
ントバッファ４３２０Ａに対するデータの前に位置して
いることを示す。したがって、プリントバッファ４３２
０Ｂに対する小さな所定の印刷データブロックがホスト
プロセッサ２３の印刷データストア１３６からプリント
バッファ４３２０Ｂへ送信され（ステップＳ４４３
４）、制御がステップＳ４４２７に返される。
【０３５９】ステップＳ４４２７およびＳ４４３２で、
（ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ）の値が（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）の値
以上であり、かつ（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）の値が（Ｅｄｇ
ｅＲ＿Ｂｎ）の値以上であると判定されたときは、転送
が完了しており、ステップＳ４４３５で次の走査ライン
に対する印刷コマンド［ＰＲＩＮＴ］がプリンタ３０へ
送信される。
【０３６０】再び図４４Ｃを参照するとわかるように、
ステップＳ４４０４で、現在の走査方向が復路方向であ
ると判定されると、ステップＳ４４４５で、次の走査の
印刷方向が判定される。ステップＳ４４４５で、次の走
査が往路方向であると判定された場合、ステップＳ４４
４６で、ランプアップ期間中に充填される各プリントバ
ッファの格納位置からシフト領域長を減じることによっ
て、エッジ（ＥｄｇｅＬ＿Ａ、ＥｄｇｅＬ＿Ｂ、Ｅｄｇ
ｅＲ＿Ａ、ＥｄｇｅＲ＿Ｂ）が調整される。
【０３６１】ステップＳ４４４７〜Ｓ４４６６で、記録
ヘッド４３３０Ａおよび４３３０Ｂのそれぞれについ
て、次の走査の右端が現在の走査の右端よりも大きい、
つまり、次の走査の右端が現在の走査の右端よりも右側
にある（プリントバッファの右端に空きの領域が存在す
ることを意味する）かどうかが判定され、そうである場
合、印刷データストア４３２５Ａおよび／または４３２
５Ｂからプリントバッファ４３２０Ａおよび／または４
３２０Ｂへ次の走査の印刷データが送信され、現在の印
刷が復路方向印刷であるときには、シフト領域を含むプ
リントバッファ４３２０Ａおよび／または４３２０Ｂの
右側にデータが充填される。ステップＳ４４４７〜Ｓ４
４５１で、プリントバッファ４３２０Ａがその右端への
データ転送のために処理される。次の走査の印刷データ
の右端（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）が、現在の走査に対応する
ＥｄｇｅＲ＿Ａよりも大きいことが判定されると（ステ
ップＳ４４４７）、ブロック選択コマンド［ＢＬＯＣ
Ｋ］およびデータコマンド［ＤＡＴＡ］がプリンタ３０
へ送信される。ブロック選択コマンドは、（ＥｄｇｅＲ
＿Ａ）＋１（すなわち、現在の走査の右端＋１）のブロ
ック左端アドレスおよびＥｄｇｅＲ＿Ａｎ（すなわち、
次の走査の右端）のブロック右端アドレスと共に送信さ
れる。次の走査の左端（ＥｄｇｅＲ＿Ａ）はその後、Ｅ
ｄｇｅＲ＿Ａに再設定される（Ｓ４４５１）。
【０３６２】プリントバッファ４３２０Ｂは次いでステ
ップＳ４４５２〜Ｓ４４５６で、その右端へのデータ転
送のために処理される。次の走査の印刷データの右端
（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）が現在の走査に対応するＥｄｇｅ
Ｒ＿Ｂよりも大きいと判定されると、ブロック選択コマ
ンド［ＢＬＯＣＫ］およびデータコマンド［ＤＡＴＡ］
がプリンタ３０へ送信される。ブロック選択コマンド
は、（ＥｄｇｅＲ＿Ｂ）＋１（すなわち、現在の走査の
右端＋１）のブロック左端アドレスおよびＥｄｇｅＲ＿
Ｂｎ（すなわち、次の走査の右端）のブロック右端アド
レスと共に送信される。次の走査の右端（ＥｄｇｅＲ＿
Ｂｎ）はその後、ＥｄｇｅＲ＿Ｂに再設定される（Ｓ４
４５６）。
【０３６３】ステップＳ４４５６〜Ｓ４４５９で、記録
ヘッド４３３０Ａおよび４３３０Ｂのそれぞれについ
て、次の走査の左端が現在の走査の左端よりも小さい、
つまり、次の走査の左端が現在の走査の左端よりも左側
にある（プリントバッファ４３２０Ａおよび／または４
３２０Ｂに対する印刷データストア４３２５Ａおよび／
または４３２５Ｂの左端に空きの領域が存在することを
意味する）かどうかが判定され、現在の印刷が復路方向
への印刷であるときにはプリントバッファ４３２０Ａお
よび／または４３２０Ｂの左側にデータが充填される。
ステップＳ４４５７〜Ｓ４４６１で、プリントバッファ
Ａが、その左端へのデータ転送のために処理される。次
の走査のための印刷データの左端（ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ）
が、現在の走査に対応するＥｄｇｅＬ＿Ａよりも小さい
ことが判定されると（ステップＳ４４５７）、ブロック
選択コマンド［ＢＬＯＣＫ］およびデータコマンド［Ｄ
ＡＴＡ］がプリンタ３０へ送信される。ブロック選択コ
マンドは、ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ（すなわち、次の走査の左
端）のブロック左端アドレスおよび（ＥｄｇｅＬ＿Ａ）
−１（すなわち、現在の走査の左端−１）のブロック右
端アドレスと共に送信される。次の走査の左端（Ｅｄｇ
ｅＬ＿Ａｎ）は次いで、ＥｄｇｅＬ＿Ａに再設定される
（Ｓ４４６１）。
【０３６４】プリントバッファ４３２０Ｂは次いでステ
ップＳ４４６２〜Ｓ４４６６で、その左端へのデータ転
送のために処理される。次の走査の印刷データの左端
（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）が、現在の走査に対応するＥｄｇ
ｅＬ＿Ｂよりも小さいと判定されると、ブロック選択コ
マンド［ＢＬＯＣＫ］およびデータコマンド［ＤＡＴ
Ａ］がプリンタ３０へ送信される。ブロック選択コマン
ドは、ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ（すなわち、次の走査の左端）
のブロック左端アドレスおよび（ＥｄｇｅＬ＿Ｂ）−１
（すなわち、現在の走査の左端−１）のブロック右端ア
ドレスと共に送信される。次の走査の左端（ＥｄｇｅＬ
＿Ｂｎ）は次いで、ＥｄｇｅＬ＿Ｂに再設定される（Ｓ
４４６６）。
【０３６５】前述のステップは、記録ヘッド４３３０Ａ
および４３３０Ｂのランプアップ中およびその前に実行
される。ステップＳ４４６７〜Ｓ４４７５は、ステップ
Ｓ４４４５〜Ｓ４４６６によるデータ転送後、現在の走
査中のデータの処理を示す。実際には、ステップＳ４４
４５〜Ｓ４４６６でのデータ転送がランプアップ期間の
終了時よりも前に完了した場合、印刷データ転送の速度
に応じて、ランプアップ期間中にこれらのステップの一
部を実際に実行することができる。これらのステップで
は、重なり合ったデータがプリントバッファ４３２０Ａ
のみにあるか、それともプリントバッファ４３２０Ｂの
みにあるか、それともプリントバッファ４３２０Ａとプ
リントバッファ４３２０Ｂの両方にあるかが判定され
る。プリントバッファ４３２０Ａとプリントバッファ４
３２０Ｂの両方に重なり合いがある場合は、これらのス
テップでさらに、プリントバッファ４３２０Ａに対する
データをプリントバッファ４３２０Ｂに対するデータの
前に置くべきか、あるいはその逆にすべきかが判定され
る。
【０３６６】したがって、ステップＳ４４６７〜Ｓ４４
６９で、プリンタドライバ１１４は、次の走査の（Ｅｄ
ｇｅＬ＿Ａｎ）の値が次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）
の値よりも小さく、かつ次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿Ｂ
ｎ）の値が次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）の値以上で
あるかどうかを調べる。これらの条件が満たされた場
合、重なり合ったデータがあるのはプリントバッファ４
３２０Ａのみである。したがって、プリントバッファ４
３２０Ａに対する１つの所定の小さなブロックの印刷デ
ータが、そのブロックの左ブロックックアドレスから右
ブロックアドレスプリントバッファ４３２０Ａへ送信さ
れる（ステップＳ４４７１、図４４Ｉ参照）。次いで、
ステップＳ４４６７が再開され、次の小さなブロックを
転送する印刷データの転送が行われる。
【０３６７】ステップ４４６７およびＳ４４７２で、プ
リンタドライバ１１４は、次ので?の（ＥｄｇｅＬ＿Ａ
ｎ）の値が次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）の値以上で
あり、かつ次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）の値が次の
走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）の値よりも小さいかどうか
を調べる。これらの条件が満たされた場合、重なり合っ
たデータがあるのはプリントバッファ４３２０Ｂのみで
ある。したがって、プリントバッファ４３２０Ｂに対す
る１つの所定の小さなブロックの印刷データが、そのブ
ロックの左ブロックアドレスから右ブロックアドレスま
でプリントバッファ４３２０Ｂへ送信される（ステップ
Ｓ４４７４、図４４Ｊ参照）。次いで、ステップＳ４４
６７が再開され、次の小さなブロックを転送する印刷デ
ータの転送が行われる。
【０３６８】ステップＳ４４６７およびＳ４４６９で、
プリンタドライバ１１４は、次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿
Ａｎ）の値が次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）の値より
も小さく、かつ次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）の値が
次の走査の（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）の値よりも小さいかど
うかを調べる。これらの条件が満たされた場合、プリン
トバッファ４３２０Ａとプリントバッファ４３２０Ｂの
両方に、重なり合ったデータがある。次いでステップＳ
４４７０で、プリントバッファ４３２０Ａに対するデー
タがプリントバッファ４３２０Ｂに対するデータの前に
位置しているか、それともその逆であるかが判定され
る。
【０３６９】具体的には、ステップＳ４４７０で、（Ｅ
ｄｇｅＲ＿Ｂｎ）の値から記録ヘッド４３３０Ａと記録
ヘッド４３３０Ｂとの間のギャップを減じた値がＥｄｇ
ｅＲ＿Ａｎ以下であるかどうかが判定される。そうであ
る場合。プリントバッファ４３２０Ａに対するデータが
プリントバッファ４３２０Ｂに対するデータの前に位置
している。したがって、プリントバッファ４３２０Ａに
対する小さな所定の印刷データブロックが、ホストプロ
セッサ２３の印刷データストア１３６からプリントバッ
ファ４３２０Ａへ送信される（ステップＳ４４７１）。
一方、ステップＳ４４７０での判定が“ＮＯ”である場
合は、プリントバッファ４３２０Ｂに対するデータがプ
リントバッファ４３２０Ａに対するデータの前に位置し
ている。したがって、プリントバッファ４３２０Ｂに対
する小さな所定の印刷データブロックがホストプロセッ
サ２３の印刷データストア１３６からプリントバッファ
４３２０Ｂへ送信され（ステップＳ４４７４）、制御が
ステップＳ４４６７に返される。
【０３７０】ステップＳ４４６７およびＳ４４７２で、
（ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ）の値が（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）の値
以上であり、かつ（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）の値が（Ｅｄｇ
ｅＲ＿Ｂｎ）の値以上であると判定されたときは、転送
が完了しており、ステップＳ４４７５で次の走査ライン
に対する印刷コマンド［ＰＲＩＮＴ］がプリンタ３０へ
送信される。
【０３７１】図４４Ｇ〜図４４Ｈは、プリントバッファ
４３２０Ａおよび４３２０Ｂに対する左ブロックアドレ
スから右ブロックアドレスへの印刷データ転送に関する
図４４ＥのステップＳ４４３１およびＳ４４３４につい
ての詳細なフローチャートである。プリントバッファ４
３２０Ａに関しては図４４Ｇを参照するとわかるよう
に、ステップＳ４４７６において、（ＥｄｇｅＬ＿Ａ）
として、次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ）の値に所定の
小さなブロック長を加えた値が設定される。次いで、処
理はステップＳ４４７７に入り、次の走査の（Ｅｄｇｅ
Ｒ＿Ａｎ）の値が（ＥｄｇｅＬ＿Ａ）の値よりも小さい
かどうかが判定される。この判定結果が"ＹＥＳ"である
場合、ブロックコマンドが、ＥｄｇｅＬ＿Ａｎの左ブロ
ックアドレスとＥｄｇｅＲ＿Ａｎの右ブロックアドレス
と共にプリントバッファ４３２０Ａへ送信され（ステッ
プＳ４４７８）、そのようにアドレスされた印刷データ
がプリントバッファ４３２０Ａへ送信され（Ｓ４４７
９）、次の走査のための印刷データの左端（ＥｄｇｅＬ
＿Ａｎ）がＥｄｇｅＲ＿Ａｎに設定される（Ｓ４４８
０）。ステップＳ４４７７での判定結果が“ＮＯ”であ
る場合は、ブロックコマンドが、ＥｄｇｅＬ＿Ａｎの左
ブロックアドレスおよび（ＥｄｇｅＲ＿Ａ）−１の右ブ
ロックアドレスと共にプリントバッファ４３２０Ａへ送
信され（ステップＳ４４８１）、そのようにアドレスさ
れた印刷データがプリントバッファ４３２０Ａへ送信さ
れ（Ｓ４４８２）、次の走査のための印刷データの左端
（ＥｄｇｅＬ＿Ａｎ）がＥｄｇｅＬ＿Ａに設定される
（Ｓ４４８３）。
【０３７２】図４４Ｈは、プリントバッファ４３２０Ｂ
に対する左ブロックアドレスから右ブロックアドレスへ
の印刷データ転送に関した図４４Ｅに示したステップＳ
４４３４の詳細なフローチャートである。図４４Ｈを参
照するとわかるように、ステップＳ４４８６で、（Ｅｄ
ｇｅＬ＿Ｂ）の値として、次の走査の（ＥｄｇｅＬ＿Ｂ
ｎ）に所定の小さなブロック長を加えた値が設定され
る。次いで、処理はステップＳ４４８７に入り、次の走
査の（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）の値が（ＥｄｇｅＬ＿Ｂ）の
値よりも小さいかどうかが判定される。この判定結果が
“ＹＥＳ”である場合、ブロックコマンドが、Ｅｄｇｅ
Ｌ＿Ｂｎの左ブロックアドレスおよびＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ
の右ブロックアドレスと共にプリントバッファ４３２０
Ｂへ送信され（ステップＳ４４８８）、そのようにアド
レスされた印刷データがプリントバッファ４３２０Ｂへ
送信され（Ｓ４４８９）、次の走査のための印刷データ
の左端（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）がＥｄｇｅＲ＿Ｂｎに設定
される（Ｓ４４９０）。ステップＳ４４８７において判
断結果が“ＮＯ”である場合は、ブロックコマンドが、
ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎの左ブロックアドレスと（ＥｄｇｅＬ
＿Ｂ）−１の右ブロックアドレスと共にプリントバッフ
ァ４３２０Ｂへ送信され（ステップＳ４４９１）、その
ようにアドレスされた印刷データがプリントバッファ４
３２０Ｂへ送信され（Ｓ４４９２）、次の走査の印刷デ
ータの左端（ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ）がＥｄｇｅＬ＿Ａに設
定される（Ｓ４４９３）。
【０３７３】図４４Ｉおよび図４４Ｊは、プリントバッ
ファ４３２０Ａに対する右ブロックアドレスから左ブロ
ックアドレスへの印刷データ転送に関する図４４Ｆに示
したステップＳ４４７１およびＳ４４７４の詳細なフロ
ーチャートである。プリントバッファ４３２０Ａに関し
て図４４Ｉを参照するとわかるように、ステップＳ４５
０６で、（ＥｄｇｅＬ＿Ａ）の値として、次の走査のＥ
ｄｇｅＲ＿Ａｎから所定の小さなブロック長を減じた値
が設定される。次いで、処理はステップＳ４５０７に入
り、次の走査のＥｄｇｅＬ＿ＡｎがＥｄｇｅＲ＿Ａより
も小さいかどうかが判定される。この判定結果が“ＹＥ
Ｓ”である場合、ブロックコマンドが、ＥｄｇｅＬ＿Ａ
ｎの左ブロックアドレスおよびＥｄｇｅＲ＿Ａｎの右ブ
ロックアドレスと共にプリントバッファ４３２０Ａへ送
信され（ステップＳ４５０８）、そのようにアドレスさ
れた印刷データがプリントバッファ４３２０Ａへ送信さ
れ（Ｓ４５０９）、次の走査のための印刷データの左端
（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）がＥｄｇｅＬ＿Ａｎに設定される
（Ｓ４５１０）。一方、ステップＳ４５０７で判定結果
が“ＮＯ”である場合は、ブロックコマンドが、（Ｅｄ
ｇｅＲ＿Ａ）＋１の左ブロックアドレスとＥｄｇｅＲ＿
Ａｎの右ブロックアドレスと共にプリントバッファ４３
２０Ａへ送信され（ステップＳ４５１１）、そのように
アドレスされた印刷データがプリントバッファ４３２０
Ａへ送信され（Ｓ４５１２）、次の走査のための印刷デ
ータの右端（ＥｄｇｅＲ＿Ａｎ）がＥｄｇｅＲ＿Ａに設
定される（Ｓ４５１３）。
【０３７４】図４４Ｊは、プリントバッファ４３２０Ｂ
に対する右ブロックアドレスから左ブロックアドレスへ
の印刷データ転送に関して図４４Ｆに示したステップＳ
４４７４の詳細なフローチャートである。図４４Ｊにお
いて、ステップＳ４５１６で、（ＥｄｇｅＲ＿Ｂ）の値
として、次の走査のＥｄｇｅＲ＿Ｂｎから所定の小さな
ブロック長を減じた値が設定される。次いで、処理はス
テップＳ４５１７に入り、次の走査のＥｄｇｅＬ＿Ｂｎ
がＥｄｇｅＲ＿Ｂよりも小さいかどうかが判定される。
この判定結果が“ＹＥＳ”である場合、ブロックコマン
ドが、ＥｄｇｅＬ＿Ｂｎの左ブロックアドレスおよびＥ
ｄｇｅＲ＿Ｂｎの右ブロックアドレスと共にプリントバ
ッファ４３２０Ｂへ送信され（ステップＳ４５１８）、
そのようにアドレスされた印刷データがプリントバッフ
ァ４３２０Ｂへ送信され（Ｓ４５１９）、次の走査の印
刷データの左端（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）がＥｄｇｅＬ＿Ｂ
ｎに設定される（Ｓ４５２０）。一方、ステップＳ４５
１７での判定結果が“ＮＯ”である場合は、ブロックコ
マンドが、（ＥｄｇｅＲ＿Ｂ）＋１の左ブロックアドレ
スとＥｄｇｅＲ＿Ｂｎの右ブロックアドレスと共にプリ
ントバッファ４３２０Ｂへ送信され（ステップＳ４５２
１）、そのようにアドレスされた印刷データがプリント
バッファ４３２０Ｂへ送信され（Ｓ４５２２）、次の走
査の印刷データの右端（ＥｄｇｅＲ＿Ｂｎ）がＥｄｇｅ
Ｒ＿Ｂに設定される（Ｓ４５２３）。
【０３７５】図４４Ｋ〜図４４Ｍは、プリンタ３０のＲ
ＯＭ１２２に存在する記憶されたコンピュータ実行可能
なプログラムコードに対応する印刷データの転送に関す
るプリンタ３０内の処理を示すフローチャートである。
一般に、これらのステップでは、以下のようにプリンタ
動作が行われる。（１）現在の走査によって印刷が開始
すると、プリンタはキャリッジの位置およびキャリッジ
の移動を監視する。（２）受信されたブロックの右端を
示す変数の値が現在の走査の左端を示す変数の値よりも
小さい場合はただちに、このデータブロックをプリンタ
バッファに入れる。受信されたブロックの左端を示す変
数の値が現在の走査の右端を示す変数よりも大きい場合
はただちに、このデータブロックをプリンタバッファに
入れる。（３）プリンタドライバによって指定されたブ
ロックが現在の走査のプリンタ領域と重なり合っている
場合は、ビジー信号を発行し、プリンタドライバに、指
定されたブロック全体が空になるまで待機させる。プリ
ンタドライバによって指定されたブロック全体が空にな
った場合は、データブロックをプリンタバッファに入
れ、ビジー信号を解放して、プリンタがデータを受け入
れる準備を完了したことをプリンタドライバに示す。
（４）現在の走査が往路方向である場合、プリンタはシ
フトバッファに格納されたデータを印刷する。現在の走
査が復路方向である場合、プリンタはシフトバッファで
はない領域に格納されたデータを印刷する。図４４Ｋに
おいて、判断を行うステップはステップＳ４５４５、Ｓ
４５４８、Ｓ４５５０、Ｓ４５５３などであり、これら
のステップは、ステップＳ４５４４でプリンタドライバ
１１４からのコマンドが受信されたときに順次実行され
る。ステップＳ４５４５で、受信されたコマンドが方向
コマンドであると判定された場合、次の走査方向（すな
わち、往路方向または復路方向）が受信され（ステップ
Ｓ４５４６）、現在の走査方向および次の走査方向が設
定され（ステップＳ４５４７）、制御がステップ４５４
８に渡される。ステップＳ４５４４で受信したコマンド
がステップＳ４５４８でブロックコマンドであると検出
された場合、ステップＳ４５４９のブロックアドレス処
理が実行される。このブロックアドレス処理について
は、図４４Ｌおよび図４４Ｍを参照して詳しく説明す
る。
【０３７６】ステップＳ４５４４で受信されたコマンド
がステップＳ４５５０でデータコマンドであると判定さ
れると、ステップＳ４５５１で受信された印刷データ
が、指定されたプリントバッファに入れられ（ステップ
Ｓ４５５２）、制御がステップＳ４５５３に渡され、ス
テップＳ４５５４で受信されたコマンドが印刷コマンド
であるかどうかが判定される。ステップＳ４５５３での
判定結果が“ＹＥＳ”である場合は、処理はステップＳ
４５５４において、現在の走査が往路方向に設定されて
いるかどうかが判定される。設定されている現在の走査
方向が往路方向であるときは、印刷は、シフト領域の後
に続く記録ヘッドの第１の印刷位置に対応する指定され
たプリントバッファの先頭からその指定されたプリント
バッファの反対側の端部まで実行されされる（ステップ
Ｓ４５５５）。復路方向への走査の場合、記録ヘッドの
最後の印刷位置に対応するプリントバッファの他方の端
部から、指定されたバッファの先頭へ印刷が実行され
る。次いで、制御がステップＳ４５４４に返され、プリ
ンタはプリンタドライバ１１４からの他のコマンドを待
つ。
【０３７７】図４４Ｌおよび図４４Ｍは、図４４Ｋのス
テップＳ４５４９のブロックアドレス処理を詳しく示
す。図４４Ｌを参照するとわかるように、ステップＳ４
５３４でブロックコマンド内のブロック左アドレスおよ
びブロック右アドレスが受信され、ステップＳ４５３５
で、指定されたプリントバッファに現在の走査のための
印刷データが残っているかどうかが判定される。ステッ
プＳ４５３５で、プリントバッファに現在の走査のため
の印刷データが残っていない場合、制御が図４４Ｋのス
テップＳ４５５０に渡され、データコマンドが受信され
たかどうかが判定される。そうでない場合、ステップＳ
４５３６で、指定されたプリントバッファがプリントバ
ッファＡであるか、それともプリントバッファＢである
かが判定され、ステップＳ４５３７およびＳ４５３８の
一方で変数ＸがプリントバッファＡまたはプリントバッ
ファＢに適切に設定され、制御がステップＳ４５３９に
渡される。ステップＳ４５３９で、指定されたプリント
バッファＸの左端（Ｅｄｇｅ＿Ｘ）が、ＥｄｇｅＬ＿Ｘ
ｃ（すなわち、指定されたプリントバッファ内の現在の
走査のための印刷データの左端）からノズル・オフセッ
ト長を減じた値に設定され、印刷を行うことができなく
なる。指定されたプリントバッファＸの右端（Ｅｄｇｅ
Ｒ＿Ｘ）が、ＥｄｇｅＲ＿Ｘｃ（すなわち、指定された
プリントバッファ内の現在の走査のための印刷データの
右端）にノズル・オフセット長を加えた値に設定され、
印刷を行うことができなくなる。次いで、制御がステッ
プＳ４５４０に渡され、現在の走査方向が検査される。
【０３７８】ステップＳ４５４０での現在の走査方向が
往路方向であるとき、指定されたプリントバッファの左
端および右端が次の走査のための印刷データをシフトさ
せるように設定される。したがって、ステップＳ４５４
１で、左端（ＥｄｇｅＬ＿Ｘ）がＥｄｇｅＬ＿Ｘにシフ
ト領域長を加えた値に設定され、右端（ＥｄｇｅＲ＿
Ｘ）がＥｄｇｅＲ＿Ｘにシフト領域長を加えた値に設定
される。現在の走査方向が復路方向であるとき、プリン
トバッファの終端に定義済みのシフト領域はないので調
整は必要とされない。ステップＳ４５４２で次の走査方
向が調べられる。ステップＳ４５４２で走査方向が往路
方向である場合、ステップＳ４５４３が実行され、次の
走査のための印刷データを、指定されたプリントバッフ
ァＸに挿入する際のシフトに対処するために、ブロック
左アドレス（ＢｌｏｃｋＬｅｆｔ）およびブロック右ア
ドレス（ＢｌｏｃｋＲｉｇｈｔ）がそれぞれ、Ｂｌｏｃ
ｋＬｅｆｔにシフト領域長を加えた値およびＢｌｏｃｋ
Ｒｉｇｈｔにシフト領域長を加えた値に設定される。
【０３７９】次いで、処理はステップＳ４５４３から接
続子１０−１１を通して図４４ＭのステップＳ４５２５
に入る。判定ステップＳ４５２５およびＳ４５２６で、
ブロック右アドレス（ＢｌｏｃｋＲｉｇｈｔ）の値がＥ
ｄｇｅＬ＿Ｘ（すなわち、プリントバッファＸ内の印刷
データの左端）の値よりも小さいかどうか、あるいはブ
ロック左アドレス（ＢｌｏｃｋＬｅｆｔ）の値がＥｄｇ
ｅＲ＿Ｘ（すなわち、プリントバッファＸ内の印刷デー
タの右端）の値よりも大きいかどうかが判定される。こ
れらの条件のどちらかが真である場合、プリントバッフ
ァへ転送すべき次の走査のための印刷データブロック
は、印刷データを含むプリントバッファＸの領域の外側
にあり、したがって、ただちに転送を実行することがで
き、制御が図４４ＫのステップＳ４５５０に返され、デ
ータコマンドが処理される。
【０３８０】ステップＳ４５２５とＳ４５２６の両方で
判定が“ＮＯ”であるときは、プリントバッファＸ内で
次の走査のための印刷データと現在の走査のための印刷
データが重なり合っており、処理はステップＳ４５２７
に入り、現在の走査方向が往路方向であるかどうかが判
定される。ステップＳ４５２７における判定が“ＹＥ
Ｓ”である場合、、ブロック右アドレス（ＢｌｏｃｋＲ
ｉｇｈｔ）の値が（ＥｄｇｅＲ＿Ｘ）の値以下であるか
どうかが判定される（Ｓ４５２８）。ステップＳ４５２
８における判定が“ＹＥＳ”であれば、ブロック印刷デ
ータが確実にプリントバッファＸの空の領域に挿入され
るように、データコマンドに対する図４４Ｋのステップ
Ｓ４５５０へのリターンは、ブロック右アドレス（Ｂｌ
ｏｃｋＲｉｇｈｔ）が、プリントバッファＸに関連付け
された記録ヘッドの位置（ＨｅａｄＰｏｓ＿Ｘ）よりも
小さくなる（ステップＳ４５２９）まで遅延される。ス
テップＳ４５２８における判定が“ＮＯ”であれば、図
４４ＫのステップＳ４５５０へのリターンは、プリント
バッファＸに関する記録ヘッドが現在の印刷位置の印刷
を終了する（ステップＳ４５３０）まで遅延される。
【０３８１】ステップＳ４５２７で現在の走査方向が復
路方向であると判定されたことに応答する場合、処理は
ステップＳ４５３１に入り、ブロック左アドレス（Ｂｌ
ｏｃｋＬｅｆｔ）の値が（ＥｄｇｅＬ＿Ｘ）の値以上で
あるかどうかが判定される（Ｓ４５３１）。ステップＳ
４５３１での判定が“ＹＥＳ”であれば、ブロック印刷
データが確実にプリントバッファＸの空の領域に挿入さ
れるように、データコマンドに対する図４４Ｋのステッ
プＳ４５５０へのリターンは、ブロック左アドレス（Ｂ
ｌｏｃｋＬｅｆｔ）がＨｅａｄＰｏｓ＿Ｘよりも大きく
なる（ステップＳ４５３２）まで遅延される。一方、ス
テップＳ４５３１での判定が“ＮＯ”であれば、図４４
ＫのステップＳ４５５０へのリターンは、プリントバッ
ファＸに関する記録ヘッドが現在の印刷位置の印刷を終
了する（ステップＳ４５３３）まで遅延される。
【０３８２】本発明によれば、現在の走査時にホストプ
ロセッサ２３からプリントバッファ１３９へ次の走査の
ための印刷データを転送することによって、プリントバ
ッファ１３９と同じサイズの独立の受信バッファが不要
になり、印刷データ転送効率が高まる。さらに、シフト
領域のサイズは固定されず、各印刷タスクごとに［ＤＥ
ＦＩＮＥ＿ＢＵＦ］コマンドによって設定され、そのた
め、プリンタ３０の記憶容量に応じてシフト領域サイズ
を選択することができる。
【０３８３】さらに、どのトッププロセッサの間でデー
タを転送する際にもプリンタバッファシフト領域技術を
適用することができる。図４４Ｎは、プリンタドライバ
とプリンタコントローラとの間での印刷データの転送に
シフトバッファ技述が適用される、本明細書で説明した
実施形態を８５０で示している。また、参照番号８６０
は、プリンタコントローラとプリントエンジンの間での
印刷データの転送にもシフトバッファ技術が適用できる
ことを示している。 １０．０ いくつかの異なる解像度によるマルチヘッド
印刷 プリンタ３０が複数の記録ヘッドを有することと、解像
度に影響を及ぼすコマンドが各記録ヘッドへ独立に送信
されるソフトウェアアーキテクチャとのために、プリン
タ３０は、各記録ヘッドごとに異なる解像度で印刷する
ことができ、かつそのように印刷するように制御するこ
とができ、そのため、あるページの印刷データが、より
高い解像度が望まれる印刷情報とより低い解像度が適切
な印刷データとが混合した印刷情報を含む場合に、全体
的な印刷効率が高まる。
【０３８４】一般的に言えば、本節では、第１および第
２の記録ヘッドの解像度が互いに独立に制御されるよう
に少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドとを
有するプリンタの制御について説明する。第１．０節で
説明したように、プリンタ３０は、それぞれ、１３０ａ
および１３０ｂとして指定された、２つのインクジェッ
ト記録ヘッドＡおよびＢを含む。第３．０節で説明した
ように、ソフトウェアアーキテクチャは、印刷解像度に
影響を与えるホストプロセッサ２３から送信されるコマ
ンドを含む。印刷は、ホストプロセッサ２３からプリン
タ３０内のプリントバッファ１３９へ画像データを送信
し（［ＤＡＴＡ］コマンドを使用する）、その後で［Ｐ
ＲＩＮＴ］印刷実行コマンドを送信することによって行
われる。印刷解像度の制御は、インク滴サイズを変更す
るコマンド（［ＤＲＯＰ］コマンド）、印刷速度を選択
するコマンド（［ＳＰＥＥＤ］コマンド）、ノズル駆動
シーケンスを選択するコマンド（［ＳＥＬＥＣＴ＿ＰＵ
ＬＳＥ］コマンド）、プリントバッファ１３９から画像
データを読み出すための読出し順序を選択するコマンド
（［ＳＥＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］コマンド）を送信
することによって行われる。
【０３８５】各記録ヘッドが印刷を行う解像度は、ユー
ザ入力によってマニュアルで決定することも、あるいは
たとえば、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂの相対的
なヘッド構成、印刷データの内容、記録（または印刷）
媒体の種類に基づいて自動的に決定することもできる。
この目的のためにプリンタドライバ１１４にはユーザイ
ンタフェースが設けられている。
【０３８６】プリンタに関しては、プリンタ３０は、記
録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂのそれぞれの解像度を
独立に設定するコマンドを受信し、選択された解像度で
プリントアウトを行う。
【０３８７】図４５Ａは、いくつかの異なるヘッドごと
にそれぞれの異なる解像度を用いた場合のプリントアウ
トの利点について説明するための図である。図４５Ａに
おいて、参照番号４００は、いくつかの異なる種類の混
合印刷情報を含む記録媒体４０１上の印刷済みシートを
示す。領域４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃ、４０２ｄ
は、主として、低解像度が適切な黒領域と白領域とから
なるテキスト領域である。一方、領域４０４は、高解像
度が望まれるカラー画像やグラフィックや線画などの非
テキスト領域を表す。したがって、図４５Ａでわかるよ
うに、プリントアウト４００は混合印刷情報からなり、
このうちのいくつかの情報は高解像度で印刷する必要が
あり、それに対して他の情報については低解像度が適切
である。印刷情報は一枚の記録媒体４０１上で混合さ
れ、領域４０４や４０２ｂなどいくつかの場合には、プ
リンタ３０の走査方向における水平プリントバンドを横
切って混合される。
【０３８８】参照番号４０５は領域４０２ａの部分の拡
大図である。拡大図４０５は、構成の異なる記録ヘッド
１３０ａおよび１３０ｂを示す。具体的には、記録ヘッ
ド１３０ａは、イエロインク用の２４個のノズルと、マ
ゼンタインク用の２４個のノズルと、シアンインク用の
２４個のノズルと、黒インク用の６４個のノズルとで垂
直方向に構成されたイエロノズルと、マゼンタノズル
と、シアンノズルと、黒ノズルとを含む。記録ヘッド１
３０ｂは、黒インク専用の１２８個のノズルを含む。し
たがって、記録ヘッド１３０ａと記録ヘッド１３０ｂは
構成が異なり、記録ヘッド１３０ａは高解像度カラー画
像を印刷するように構成され、それに対して記録ヘッド
１３０ｂは白黒画像のみを印刷するように構成される。
もちろん、一方の記録ヘッドが高解像度画像を印刷する
ように構成され、それに対して他方が低解像度画像を印
刷するように構成されるような記録ヘッド１３０ａおよ
び１３０ｂに関した他の構成も可能である。
【０３８９】領域４０２ａは、低解像度が適切なテキス
ト領域であるので、領域４０２の印刷は記録ヘッド１３
０ｂによって行われる。この構成は参照番号４０５で示
されており、記録ヘッド１３０ｂからの１つのバンド４
０６が斜線で強調されて示されている。この解像度で印
刷するときは、プリンタ３０が、記録ヘッド１３０ｂを
大きなサイズの液滴を吐出するモードに設定するよう命
令され、記録ヘッド１３０ｂのヘッド構成に応じ、かつ
選択された解像度に応じて、プリントバッファ１３９か
らの印刷データ読出し順序が選択される。これらのステ
ップについては、以下で図４５Ｂのフローチャートを参
照して詳しく説明する。
【０３９０】領域４０２ａとは異なり、領域４０４は高
解像度プリントアウトを必要とする領域である。この状
況は、バンド４０９のみでの記録ヘッド１３０ａによる
プリントアウトを示す４０７の拡大図に示されている。
図４５Ｂのフローチャートを参照して詳しく説明するよ
うに、参照番号４０９で示したバンドでプリントアウト
を実行するときは、記録ヘッド１３０ａが、インクを小
さなサイズ液滴で吐出するよう命令され、記録ヘッド１
３０ａのヘッド構成に応じ、かつ選択された解像度に応
じて、プリントバッファ１３９からのデータ読出し順序
が選択される。
【０３９１】記録媒体４０１に沿って横方向に記録ヘッ
ド１３０ａおよび１３０ｂの走査方向へ混合された領域
４０２ｂなどを印刷するときは、２ステップ手順が使用
される。一つのステップでは、記録ヘッド１３０ａによ
って４０９などを順次、バンド印刷する。順次印刷され
るバンドの数は、記録ヘッド１３０ａについてのバンド
内の印刷ノズルの数と記録ヘッド１３０ｂについてのバ
ンド内のノズルの数との比に対応する。もう一方のステ
ップでは、記録ヘッド１３０ｂからのシングルパス記録
が領域４０２ｂで行われる。この２ステッププロセスに
よって、記録媒体の逆方向搬送を必要とせずに記録媒体
４０１を一つ方向へ連続的に進め、領域４０２ｂをプリ
ントアウトすることができる。
【０３９２】図４５Ｂは、各記録ヘッドの印刷解像度を
独立に制御し、それによってプリントアウトを実行する
よう命令するために、ホストプロセッサ２３内のプリン
タドライバ１１４によって実行されるプロセスステップ
を示すフローチャートである。一般的に言えば、図４５
Ｂに示したプロセスステップは、各ヘッドごとのインク
滴サイズを独立に制御し、各記録ヘッドごとのプリント
バッファ１３９からの読出し順序を独立に制御すること
によって印刷解像度を設定する、記憶されたプログラム
命令シーケンスである。
【０３９３】具体的には、ステップＳ４５０１で、ホス
トプロセッサ２３のユーザが、印刷データを印刷するた
めのコマンドをアプリケーションから発行し、それによ
ってプリンタドライバ１１４を起動する。プリンタドラ
イバ１１４は実際には、図４５Ａの残りの部分に示した
よりも多くの機能を実行するが、印刷解像度の設定に何
らかの関係を有する機能のみについて説明する。したが
って、ステップＳ４５０２で、プリンタドライバ１１４
は、印刷解像度をプリンタドライバ１１４によって自動
的に指定すべきであるか、それともユーザによってマニ
ュアルで指定すべきであるかを判定する。ステップ４５
０２で、図４６Ａに示した代表的なユーザインタフェー
ス画面などのユーザインタフェースがユーザに表示され
る。図４６Ａを見ればわかるように、ユーザによってセ
クション４１０が選択されると、印刷解像度が自動的に
指定される。一方、４１１が選択されると、ユーザがマ
ニュアルで印刷解像度を指定する。ここでは、非テキス
トであるグラフィックスとテキストに別々の解像度を指
定することができ、ユーザはテキスト領域と非テキスト
領域のそれぞれに関して高速（すなわち、低解像度）と
高品質（すなわち、高解像度）のどちらかをマニュアル
で指定することができる。
【０３９４】図４５Ｂに戻るとわかるように、自動指定
が選択されている場合、処理フローがステップＳ４５０
４に分岐し、プリンタドライバ１１４が自動的にグラフ
ィックス用の解像度を選択し、次いでステップＳ４５０
５に進み、プリンタドライバ１１４が自動的にテキスト
用の解像度を選択する。グラフィックスおよびテキスト
用の解像度の選択は、連続トーン印刷データに基づいて
行われ、グラフィックスおよびその他の非テキスト情報
の存在と、テキスト情報の存在と、プリントアウト用に
選択された記録媒体の種類と、記録ヘッド１３０ａおよ
び記録ヘッド１３０ｂの相対的な記録ヘッドの構成とに
応じて行われる。
【０３９５】処理フローは次にステップＳ４５０６に戻
り、プリンタドライバは、マニュアルで、あるいは自動
的に２つの解像度が指定されたかどうかを判定する。２
つの解像度が指定されていない場合、処理フローはステ
ップＳ４５０７に進み、両方のヘッドについて一様な解
像度で印刷が行われる。一方、２つの解像度が指定され
ている場合、フローはステップＳ４５０９に進み、各記
録ヘッドの印刷解像度を制御し、それによってプリント
アウトが実行される。
【０３９６】したがって、ステップＳ４５０９では、バ
ッファ制御テーブルを定義する。各ヘッドごとに１つの
バッファ制御テーブルを選択することができ、それによ
って各記録ヘッドは、それぞれのプリントバッファから
印刷データを読み出すための読出し順序を判定すること
ができる。どのバッファ制御テーブルを使用するかの実
際の選択は、この手順における後のステップで初めて行
われるが、ステップＳ４５０９では単に、各解像度およ
び各プリントアウト方向についての適切なバッファ制御
テーブルが定義される。好ましくは、上記の第３．６節
で説明したバッファ制御テーブル定義コマンド［ＤＥＦ
ＩＮＥ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］が使用される。
【０３９７】同様に、ステップＳ４５１０で適切な加熱
パルステーブルが定義され、それによって記録ヘッド１
３０ａおよび１３０ｂの各ノズルについての駆動シーケ
ンスが制御される。記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂ
によって使用される実際の加熱パルステーブルはこの時
点では選択されず、後の選択時に適切なテーブルが定義
される。好ましくは、第３．６節で説明した加熱パルス
テーブル定義コマンド［ＤＥＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］が
使用される。
【０３９８】処理フローは次いで、ステップＳ４５１１
〜Ｓ４５３０（ステップＳ４５２０およびＳ４５２１を
除く）に進み、現在の印刷バンドの解像度が判定され、
インク吐出液滴サイズ、バッファ読出し順序などの印刷
制御条件が設定され、印刷データが送信され、送信され
た印刷データのプリントアウトが命令される。
【０３９９】詳細には、ステップＳ４５１１で、特定の
バンドまたはバンドの一部のプリントアウトが高解像度
プリントアウトであるか、それとも低解像度プリントア
ウトであるかが判定される。バンドまたはバンドの一部
が低解像度プリントアウトである場合、フローはステッ
プＳ４５１２に進み、記録ヘッド１３０ａおよび１３０
ｂのそれぞれについて適切なインク吐出滴サイズが設定
される。図４５Ａに示す例の場合、記録ヘッド１３０ｂ
の液滴サイズは大きなサイズに設定され、記録ヘッド１
３０ａの液滴サイズは小さなサイズに設定される。好ま
しくは、第３．６節で説明した液滴サイズコマンド［Ｄ
ＲＯＰ］が使用される。
【０４００】ステップＳ４５１４で、プリンタドライバ
１１４は、低解像度プリントアウトに対応する高印刷速
度を選択する。好ましくは、第３．６節で定義した速度
選択コマンド［ＳＰＥＥＤ］が使用される。
【０４０１】ステップＳ４５１６で、選択された低解像
度に応じてプリントバッファ１３９の読出し順序のオフ
セットが選択される。具体的には、ステップＳ４５１６
で、ステップＳ４５０９で設定されたバッファ制御テー
ブルのうちの１つが選択される。好ましくは、第３．６
節で定義したバッファ制御テーブル選択コマンド［ＳＥ
ＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］が使用される。
【０４０２】ステップＳ４５１７で、画像データが、双
方向インタフェースを介してプリンタドライバ１１４か
らプリンタ３０へ、第３．６節で論じたようにブロック
ごとに送信される。印刷データのバンド全体がプリンタ
３０へ送信された後、プリンタドライバ１１４は、印刷
実行コマンド［ＰＲＩＮＴ］を送信することによってス
テップＳ４５１９でバンドのプリントアウトを開始す
る。次いでステップＳ４５２０で、他のバンドを印刷す
る必要があるかどうかが判定され、それに応じて、処理
フローはステップＳ４５１１に戻るか、あるいはステッ
プＳ４５２１で終了する。
【０４０３】ステップＳ４５１１に戻るとわかるよう
に、印刷情報の高解像度バンドを送信し印刷する場合、
ステップＳ４５２２〜Ｓ４５３０がプリンタドライバ１
１４で実行され、低解像度ステップについてのＳ４５１
２〜Ｓ４５１９の補足ステップが実行される。したがっ
て、ステップＳ４５２２で小さな液滴サイズが設定さ
れ、ステップＳ４５２５で高解像度に対応する低印刷速
度が設定され、ステップＳ４５２６で高解像度でのノズ
ル駆動シーケンスが選択され、ステップＳ４５２７で、
１つの定義済みバッファ制御オフセットテーブルを選択
することによってプリントバッファ１３９からの読出し
順序が選択され、ステップＳ４５２９で、高解像度の画
像データが１バンドずつプリンタ３０へ送信され、ステ
ップＳ４５３０で、完全に送信されたバンドのプリント
アウトが開始される。
【０４０４】第２の実施形態によれば、記録ヘッドは、
逆方向へのシート送りを必要とせずに水平印刷バンドの
画素をプリンタ３０の走査方向にそれぞれの異なる解像
度で印刷し、それによって全体的な印刷効率を高めるよ
うにしている。
【０４０５】この実施形態については以下で、複数の記
録ヘッドを有するプリンタに関して説明するが、後述の
実施形態を単一の記録ヘッドによる印刷と共に使用して
もかなりの効果が得られることに留意されたい。
【０４０６】前述のように、記録ヘッドが印刷を行う解
像度は、ユーザ入力によってマニュアルで決定すること
も、あるいはたとえば、印刷データの内容または記録媒
体の種類に基づき、あるいは複数の記録ヘッドシステム
の場合には記録ヘッド１３０ａおよび記録ヘッド１３０
ｂの相対的なヘッド構成に基づいて自動的に決定するこ
ともできる。
【０４０７】従って、プリンタ３０は、記録ヘッド１３
０ａおよび１３０ｂのそれぞれについて独立に解像度を
設定するためのコマンドを受信し、設定された解像度で
プリントアウトを実行することには利点がある。
【０４０８】図４６Ｂは、記録ヘッドを複数の解像度で
プリントアウトを実行するように制御することの利点に
ついて説明する図である。図４６Ｂにおいて、参照番号
４２０は様々な種類の印刷情報を有する記録媒体４２１
上の印刷済みシートを示す。領域４２０ａ、４２０ｂ、
４２０ｃ、４２０ｄは、主として白黒領域からなるテキ
スト領域である。したがって、これらのテキスト領域に
含まれる情報は低解像度で十分に印刷される。これに対
して、領域４２４は、高解像度が好ましいカラー画像や
グラフィックや線画などの非テキスト領域である。領域
４２０ｂおよび４２４がプリンタ３０の走査方向で共通
の水平印刷バンド上に配置されることに留意されたい。
【０４０９】参照番号４２５は、領域４２０ｂの一部の
拡大図である。拡大図４２５は記録ヘッド１３０ａおよ
び１３０ｂを示す。記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂ
はそれぞれ、イエロインク用の２４個のノズルと、マゼ
ンタインク用の２４個のノズルと、シアンインク用の２
４個のノズルと、黒インク用の６４個のノズルとで垂直
方向に構成されたイエロノズルと、マゼンタノズルと、
シアンノズルと、黒ノズルとを含む。もちろん、記録ヘ
ッド１３０ａおよび１３０ｂが他の構成をとることもで
きる。
【０４１０】領域４２０ｂは、低解像度が適当なテキス
ト領域であるので、領域４２０ｂの印刷は４２５で示し
たように低解像度／高速モードで行われる。領域４２５
では、１つの低解像度バンド４２６が、記録ヘッド１３
０ａおよび１３０ｂによって印刷され、このバンドは斜
線で強調して示されている。この解像度で印刷を行うと
きは、プリンタ３０が、記録ヘッド１３０ａおよび１３
０ｂを大きなサイズの液滴吐出モードに設定するよう命
令され、選択された解像度に応じてプリントバッファ１
３９から読み出される印刷データが選択される。これら
のステップについては、以下で図４６Ｃのフローチャー
トを参照して詳しく説明する。
【０４１１】領域４２０ｂとは異なり、領域４２４は高
解像度プリントアウトを必要とする領域である。この状
況は、バンド４２９のみでの記録ヘッド１３０ａおよび
１３０ｂによるプリントアウトを示す拡大図４２７に示
されている。図４６Ｃのフローチャートを参照して詳し
く説明するように、参照番号４２９で示したバンドでプ
リントアウトを実行するときは、記録ヘッド１３０ａお
よび１３０ｂが、インクを小さな液滴サイズで吐出する
よう命令され、選択された解像度に応じて、プリントバ
ッファ１３９から読み出されるデータが選択される。
【０４１２】記録媒体４２１に沿って横方向に記録ヘッ
ド１３０ａおよび１３０ｂの走査方向に関して混合され
た領域４２０ｂや領域４２４などを印刷するときは、２
ステップ手順が使用される。第１のステップでは、記録
ヘッド１３０ａおよび１３０ｂによってバンド４２９な
どが順次、印刷される。順次印刷されるバンド４２９な
どのバンドの数は、シアンインク、マゼンタインク、イ
エロインクのそれぞれについてのインク吐出ノズルの数
（この場合は"２４"）と、黒色インクに使用されるノズ
ルの数（この場合は"６４"）との比に対応する。第２の
ステップでは、記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂから
のシングルパス記録が行われ、それによって領域４２０
ｂのバンドが印刷される。第２のステップ中には、イン
クが記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂの黒ノズルから
低解像度で吐出される。この２ステッププロセスによっ
て、記録媒体の逆方向搬送を必要とせずに記録媒体４２
０を一方向へ進め、領域４２０ｂおよび４２４の可変解
像度プリントアウトを実行することができる。
【０４１３】図４６Ｃは、各記録ヘッドの印刷解像度を
制御し、それによってプリントアウトを実行するよう命
令するために、ホストプロセッサ２３内のプリンタドラ
イバ１１４によって実行されるプロセスステップを示す
フローチャートである。一般的に言えば、図４６Ｃに示
したプロセスステップは、各記録ヘッドごとのインク滴
サイズを制御し、各記録ヘッドごとのプリントバッファ
１３９からの読出し順序を制御することによって印刷解
像度を設定する、記憶されたプログラム命令シーケンス
である。
【０４１４】具体的には、ステップＳ４６０１で、ホス
トプロセッサ２３のユーザが、印刷データを印刷するた
めのコマンドをアプリケーションから発行し、それによ
ってプリンタドライバ１１４を起動する。プリンタドラ
イバ１１４は実際には、図４６Ａの残りの部分に示した
よりも多くの機能を実行するが、印刷解像度の設定に何
らかの関係を有する機能のみについて説明する。したが
って、ステップＳ４６０２で、プリンタドライバ１１４
は、印刷解像度をプリンタドライバ１１４によって自動
的に指定すべきであるか、それともユーザによってマニ
ュアルで指定すべきであるかを判定する。ステップＳ４
６０２で、図４６Ａに示した代表的なユーザインタフェ
ース画面などのユーザインタフェースがユーザに表示さ
れる。図４６Ａを見ればわかるように、ユーザによって
セクション４１０が選択されると、印刷解像度が自動的
に指定される。一方、セクション４１１が選択される
と、ユーザがマニュアルで印刷解像度を指定する。非テ
キストであるグラフィックスとテキストに別々の解像度
を指定することができ、ユーザは、テキスト領域と非テ
キスト領域のそれぞれに関して高速（すなわち、低解像
度）と高品質（すなわち、高解像度）のどちらかをマニ
ュアルで指定することができる。
【０４１５】図４６Ｃに戻るとわかるように、自動指定
が選択されている場合、処理フローがステップＳ４６０
４に進み、プリンタドライバ１１４が自動的にグラフィ
ックス用の解像度を選択し、次いでステップＳ４６０５
に進み、プリンタドライバ１１４が自動的にテキスト用
の解像度を選択する。グラフィックスおよびテキスト用
の解像度の選択は、連続トーン印刷データに基づいて行
われ、グラフィックスおよびその他の非テキスト情報の
存在と、テキスト情報の存在と、プリントアウト用に選
択された記録媒体の種類とに基づいて行われ、本明細書
で説明する印刷システムなどの複数の記録ヘッドシステ
ムの場合はさらに、記録ヘッド１３０ａおよび記録ヘッ
ド１３０ｂの相対的な記録ヘッドの構成に応じて行われ
る。
【０４１６】処理フローは次にステップＳ４６０６に進
み、プリンタドライバ１１４は、マニュアルで、あるい
は自動的に２つの解像度が指定されたかどうかを判定す
る。２つの解像度が指定されていない場合、処理フロー
はステップＳ４６０７に分岐し、両方のヘッドについて
一様な解像度で印刷が行われる。一方、２つの解像度が
指定されている場合、処理フローはステップＳ４６０９
に進み、各記録ヘッドの印刷解像度を制御し、それによ
ってプリントアウトが実行される。
【０４１７】したがって、ステップＳ４６０９では、バ
ッファ制御テーブルが定義される。各ヘッドごとに１つ
のバッファ制御テーブルを選択することができ、それに
よって各記録ヘッドは、それぞれのプリントバッファか
ら印刷データを読み出すための読出し順序を判定するこ
とができる。どのバッファ制御テーブルを使用するかの
実際の選択は、この手順における後のステップで初めて
行われるが、ステップＳ４６０９で単に、各解像度およ
び各プリントアウト方向についての適切なバッファ制御
テーブルが定義される。好ましくは、第３．６節で説明
したバッファ制御テーブル定義コマンド［ＤＥＦＩＮＥ
＿ＣＯＮＴＲＯＬ］が使用される。
【０４１８】同様に、ステップＳ４６１０で適切な加熱
パルステーブルが定義され、それによって記録ヘッド１
３０ａおよび１３０ｂの各ノズルについての駆動シーケ
ンスが制御される。記録ヘッド１３０ａおよび１３０ｂ
によって使用される実際の加熱パルステーブルはこの時
点では選択されず、後の選択時に適切なテーブルが定義
される。好ましくは、第３．６節で説明した加熱パルス
テーブル定義コマンド［ＤＥＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］が
使用される。
【０４１９】処理フローは次いで、ステップＳ４６１１
〜Ｓ４６３０（ステップＳ４６２０およびＳ４６２１を
除く）に進み、現在の印刷バンドの解像度が判定され、
インク吐出液滴サイズ、バッファ読出し順序などの印刷
制御条件が設定され、印刷データが送信され、送信され
た印刷データのプリントアウトが命令される。
【０４２０】詳細には、ステップＳ４６１１で、特定の
バンドまたはバンドの一部のプリントアウトが高解像度
プリントアウトであるか、それとも低解像度プリントア
ウトであるかが判定される。バンドまたはバンドの一部
が低解像度プリントアウトである場合、フローはステッ
プＳ４６１２に進み、ヘッド１３０ａおよび１３０ｂの
それぞれについて適切なインク吐出滴サイズが設定され
る。図４４に示した例の場合、記録ヘッド１３０ａおよ
び１３０ｂの液滴サイズは大きなサイズに設定される。
好ましくは、第３．６節で説明した液滴サイズコマンド
［ＤＲＯＰ］が使用される。
【０４２１】ステップＳ４６１４で、プリンタドライバ
１１４は、低解像度プリントアウトに対応する高印刷速
度を選択する。好ましくは、第３．６節で定義した速度
選択コマンド［ＳＰＥＥＤ］が使用される。
【０４２２】ステップＳ４６１６で、選択された低解像
度に応じてプリントバッファ１３９の読出し順序のオフ
セットが選択される。具体的には、ステップＳ４６１６
で、ステップＳ４６０９で設定されたバッファ制御テー
ブルのうちの１つが選択される。好ましくは、第３．６
節で定義したバッファ制御テーブル選択コマンド［ＳＥ
ＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］が使用される。
【０４２３】ステップＳ４６１７で、画像データが、双
方向インタフェースを介してプリンタドライバ１１４か
らプリンタ３０へ、第３．６節で論じたようにブロック
ごとに送信される。印刷データのバンド全体がプリンタ
３０へ送信された後、プリンタドライバ１１４は、印刷
実行コマンド［ＰＲＩＮＴ］を送信することによってス
テップＳ４６１９でバンドのプリントアウトを開始す
る。次いでステップＳ４６２０で、他のバンドを印刷す
る必要があるかどうかが判定され、それに応じて、処理
フローはステップＳ４６１１に戻るか、あるいはステッ
プＳ４６２１で終了する。
【０４２４】ステップＳ４６１１に戻り、印刷情報の高
解像度バンドを送信し印刷する場合、ステップＳ４６２
２〜Ｓ４６３０がプリンタドライバ１１４で実行され、
低解像度に関するステップであるＳ４６１２〜Ｓ４６１
９の補足ステップが実行される。したがって、ステップ
Ｓ４６２２では小さな液滴サイズが設定され、ステップ
Ｓ４６２４で適切な大きさのバッファサイズが設定さ
れ、ステップＳ４６２５で高解像度に対応する低印刷速
度が設定され、ステップＳ４６２６で高解像度でのノズ
ル駆動シーケンスが選択され、ステップＳ４６２７で、
１つの定義済みバッファ制御オフセットテーブルを選択
することによってプリントバッファ１３９からの読出し
順序が選択され、ステップＳ４６２９で、高解像度の画
像データが１バンドずつプリンタ３０へ送信され、ステ
ップＳ４６３０で、完全に送信されたバンドのプリント
アウトが開始される。
【０４２５】プリンタ３０を全体的に見ると、図４７
は、印刷解像度を独立に設定するためにプリンタ３０に
よって実行されるプロセスステップを示すフローチャー
トである。すなわち、ステップＳ４７０１で、プリンタ
３０は制御コマンドを受信し、プリンタの各記録ヘッド
を高印刷解像度または低印刷解像度が可能なように準備
する。前述のように、このような制御コマンドには、印
刷速度、吐出される液滴サイズ、ノズル駆動シーケン
ス、プリントバッファ読出し順序を設定するコマンドが
含まれる。
【０４２６】ステップＳ４７０２で、プリンタドライバ
１１４から印刷データが受信され、それに続いてステッ
プＳ４７０３で、印刷コマンドが受信される。その後ス
テップＳ４７０４で、高印刷解像度が命令されている
か、それとも低印刷解像度が命令されているかに応じ
て、ステップＳ４７０２で受信された印刷データがステ
ップＳ４７０１のコマンドに応じて印刷される。したが
って、ステップＳ４７０５で示したように、高印刷解像
度の場合、低速度で、小さな液滴サイズ、高解像度ノズ
ルパルスシーケンステーブル、高解像度バッファ制御読
出し順序を用いて印刷データが印刷される。同様に、ス
テップＳ４７０６で、低解像度プリントアウトの場合、
高速度で、大きな液滴サイズ、低解像度ノズルパルスシ
ーケンステーブル、低解像度バッファオフセット読出し
順序を用いてプリントアウトが実行される。いずれの場
合も、処理フローはステップＳ４７０７に進み、次の印
刷コマンドシーケンスを待つ。
【０４２７】図４６Ｂおよび図４６Ｄに関して説明した
ように、ステップＳ４７０５およびステップＳ４７０６
で説明した２組の印刷特性を共に使用して、走査方向で
単一の印刷バンド上に印刷データを印刷するように一つ
の記録ヘッドを制御するようにしても良い。 １１．０ 代替インクの選択 前述のように、プリンタ３０は、複数種類のインクを一
つの記録媒体上に出力するように構成される。この特徴
によって、プリンタ３０は、染料ベースの黒インクと顔
料ベースの黒インクとの両方を使用して画像を印刷する
ことができるという利点がある。
【０４２８】本発明の好適な実施形態では、染料ベース
の黒インクがいくつかの異なる色のインクと共に使用さ
れ、カラー印刷が容易である。そのため、染料ベースの
黒インクを使用してカラー画像内に黒画素を印刷する
際、この黒インクによって、カラー画像はほぼ均一な光
学濃度を維持することができる。
【０４２９】これに対して、顔料ベースの黒インクを使
用してカラー画像内に黒画素を印刷すると、この黒イン
クによってカラー画像の他の領域とのコントラストが鮮
明になり、そのためカラー画像の均一さが損なわれる。
しかし、黒印刷領域と異なる色の領域との間に顕著なコ
ントラストを維持することが望ましい多数の事例が存在
する。これらの事例のうちで最も顕著な事例は、黒いテ
キストの白い記録媒体上への印刷である。したがって、
顔料ベースの黒インクはテキストデータを印刷するため
に使用されることが好ましい。
【０４３０】したがって、前述の実施形態では、黒目標
画素を印刷するために染料ベースの黒インクを選択する
か、それとも顔料ベースの黒インクを選択するかは、黒
目標画素を囲む画像データの内容に基づいて決定され
る。具体的には、黒目標画素が異なる色の画像データ領
域に対応すると判定された場合、この目標画素は染料ベ
ースの黒インクを使用して印刷される。そうでない場
合、目標画素は、顔料ベースの黒インクを使用して印刷
される。黒画素が異なる色の画像データ領域に対応する
かどうかを判定する１つの方法について、図４９Ａを参
照して以下に説明する。好ましくは、そのような判定
は、画像内容の正確な特徴付けを行うことができるよう
に多値画像データに基づいて行われる。
【０４３１】様々なインクの前述の視覚的特性は記録媒
体へのインクの浸透度に依存するので、記録媒体の種類
は、特定の印刷ジョブに染料ベースの高浸透性黒インク
またはその他の高浸透性黒インクが適しているか、ある
いは顔料ベースのインクなどの低浸透性黒インクが適し
ているかを判定するうえで重要な役割を果たす。
【０４３２】たとえば、普通紙はインク吸収品質が良く
ないので、インクが記録媒体内で有効に結合して均一な
再生色を生成することができなくなるので、高浸透性の
黒インクと共に使用するのは望ましくない。一方、様々
な色の高浸透性インクを付着させた場合により均一な結
合がなされる特殊コート紙が利用可能となっている。残
念なことに、そのような特殊コート紙は低浸透性インク
との併用には適していない。
【０４３３】上記に鑑みて、記録媒体上に画素を印刷す
るために使用されるインクの種類は、画素データを含む
画像の種類とインクが配置される記録媒体との両方に依
存することが好ましい。
【０４３４】図４８は、記録媒体の種類および画像内容
に基づいてインクを選択する方法について説明するフロ
ーチャートである。一般に、第１のインクと第２のイン
クのどちらかを使用して、多値画像データに対応する画
素を記録媒体上に印刷するようにインクジェットプリン
タを制御するために、記録媒体が普通紙であるか、それ
とも特殊コート紙であるかが判定され、記録媒体が特殊
コート紙と判定された場合、プリンタは第１のインクを
使用して目標画素を印刷するよう命令される。一方、記
録媒体が普通紙と判定された場合は、目標画素が異なる
色づけがなされる領域に対応するかどうかが判定され
る。目標画素が異なる色づけのなされる領域に対応する
場合、プリンタは、第１のインクを使用して目標画素を
印刷するよう命令される。逆に、目標画素が異なる色づ
けのなされる領域には対応しない場合、プリンタは第２
のインクを使用して目標画素を印刷するよう命令され
る。
【０４３５】詳細には、ステップＳ４８０１から処理フ
ローが開始し、用紙の種類が判定される。図示したよう
に、好ましい実施形態では、普通紙と特殊コート紙のど
ちらかを使用することが企図される。好ましくは、特殊
コート紙は、第１．５節で説明した"高解像度"紙ＨＲ−
１０１である。
【０４３６】用紙の種類が特殊コート紙と判定された場
合、処理フローはステップＳ４８０２に進み、高浸透性
インクを使用して黒画素データを印刷すべきであると判
定される。この判定は、画像の種類にかかわらず常に、
高浸透性黒インクの方が特殊コーティング記録媒体上に
黒画素データを印刷するのに適しているという仮定に基
づいて下される。
【０４３７】ステップＳ４８０１で、用紙の種類が普通
紙と判定された場合、処理フローはステップＳ４８０３
に進み、印刷される画像のカラー領域内に黒目標画素が
存在するかどうかが判定される。そうである場合、前述
のように、処理フローはステップＳ４８０２に進む。そ
うでない場合、フローはステップＳ４８０４に進み、低
浸透性黒インクを使用して目標画素を印刷することが決
定される。
【０４３８】本発明の好適な実施形態によれば、ステッ
プＳ４８０３の判定は、目標画素を囲む画像画素を調べ
ることによって下される。図４９Ａは、この特定の実施
形態について説明するための図である。
【０４３９】図４９Ａは、画像データ４１６の５×５グ
リッド内の黒目標画素４１５を示す。グリッド４１６の
各区画は単一の画像画素を表す。好ましくは、各画像画
素は、それぞれ、画像画素の赤成分（Ｒ）、緑成分
（Ｇ）、青成分（Ｂ）を表す、３つの８ビット値で表さ
れる。黒目標画素４１５が異なる色の領域に配置されて
いるかどうかを判定するために、以下の数式を使用して
グリッド４１６内の各画素の赤成分、緑成分、青成分が
比較される。
【０４４０】｜Ｒ−Ｂ｜＜α；｜Ｂ−Ｇ｜＜β；および
｜Ｇ−Ｒ｜＜γ 上式で、α、β、γは比較的小さな値である。
【０４４１】グリッド４１６内の各画素について各式が
満たされる場合、黒目標画素４１５は異なる色領域には
存在しないと判定される。また、別の法として、ステッ
プＳ４８０３で、目標画素が異なる色の領域内には存在
しないことを判定するために、グリッド４１６内の各画
素の赤成分、緑成分、青成分に関し、Ｒ＝Ｇ＝Ｂという
関係を満たすことを必要条件としてもよい。しかし、こ
の方法では、ノイズ、不十分なスキャンなどのために画
像データのエラーが発生する可能性が高い。したがっ
て、α、β、γを上記で示したように使用して、データ
エラーに関する小さな公差が与えられる。もちろん、ス
テップＳ４８０３で他の方法を使用して、黒目標画素４
１５が異なる色の領域内にあるかどうかを判定すること
ができる。
【０４４２】前述の実施形態で異なる色の領域を判定す
るために多値データが使用されることには利点がある。
これに対して、２値データを使用して異なる色の領域を
判定するシステムは、オリジナル画像データの５０％グ
レー領域を、黒画素と白画素が交互に入れ代わる領域か
らなるものと解釈する恐れがある。そのため、「黒」領
域を印刷するために不適切なインクが使用される恐れが
ある。
【０４４３】代替インクの選択に関する上記の説明で
は、高浸透性黒インクおよび低浸透性黒インクに焦点を
当てているが、色、浸透特性、または粘度や密度などそ
の他の特性が互いに異なる第１のインクおよび第２のイ
ンクと共に前述の黒インクを使用することが企図される
ことを理解されたい。
【０４４４】さらに、上記では普通紙と特殊コーティン
グ高解像度用紙について論じたが、適切なインクの判定
は任意の媒体種類に基づいて下すことができる。企図さ
れる他の媒体としては、透明シート、光沢紙、光沢フィ
ルム、バックプリントフィルム、布シート、Ｔシャツ転
写、バブルジェット用紙、挨拶状ストック、パンフレッ
ト紙などが含まれる。なお、用紙の種類は、プリンタ３
０内に配置された用紙センサによって検出するか、ある
いは表示画面２２上に表示されるユーザインタフェース
を通して入力するか、あるいはプリンタ３０上に配置さ
れたボタンを介して入力することができる。
【０４４５】好ましい実施形態では、プリンタドライバ
１１４が、図４８のフローを実行するコンピュータ実行
可能なステップを含むことにも留意されたい。もちろ
ん、このステップ全体をプリンタ３０のＲＯＭ１２２内
に含めるか、あるいはホストプロセッサ２３のコンピュ
ータ読取り可能なメモリとプリンタ３０のコンピュータ
読取り可能なメモリの両方に記憶することができる。 １１．１ ＣＭＹＫ黒または顔料黒の選択 ＰＣＢｋ（プロセスブラック）を使用して記録媒体上に
黒画素を印刷できることが注目されている。別の方法と
して、そのような画素を印刷するために顔料ベースの黒
インクおよび染料ベースの黒も使用されている。プリン
タ３０は、顔料ベースの黒インク、またはシアン、マゼ
ンタ、イエロ、黒の染料ベースインクの組合せを使用し
て、黒画素の選択可能な印刷を行うことによって付加的
な機能を提供する。
【０４４６】これを行うために最初、黒目標画素が異な
る色の領域に対応するかどうかが判定される。黒目標画
素が異なる色の領域には対応しないと判定された場合、
プリンタは、顔料ベースの黒インクを使用して黒目標画
素を印刷するよう命令される。そうでない場合、プリン
タは、染料ベースの黒インクおよび減法混色の原色各々
の染料ベースインクを使用して黒目標画素を印刷するよ
う命令される。
【０４４７】図４９Ｂは、前述の特徴について具体的に
説明するためのフローチャートである。ステップＳ４９
０１で、黒目標画素が色領域に対応するかどうかが判定
される。好ましくは、この判定は、黒目標画素に隣接す
る領域を表す多値データに基づいて下される。そのよう
な方法については、図４９Ａに関して詳しく説明してお
り、したがって、この点では省略する。
【０４４８】目標画素が色領域内に存在すると判定され
た場合、処理フローはステップＳ４９０２に進み、染料
ベースの黒インクと染料ベースのシアンインク、マゼン
タインク、イエロインクとの組合せを使用して目標画素
が印刷される。ステップＳ４９０４に到達した時点で
は、目標画素が色領域には存在しないことが判定されて
いる。そのため、顔料ベースの黒インクを使用して目標
画素が印刷される。
【０４４９】特に、前述の特徴によって、画像の色領域
内の黒画素は、ＰＣＢｋを使用して達成されるよりも真
正な黒色を示すことができ、同時に、様々な染料ベース
インクの混合物を使用して、色領域内で比較的一様な出
力密度を維持することができる。また、前述の選択可能
性により、顔料ベースの黒インクを使用して、分離され
た黒画素を印刷することができ、それによって、そのよ
うな黒画像データをより正確に再生することができる。
【０４５０】前述の実施形態に関して述べたように、プ
リンタドライバ１１４は、図４９Ｂのフローを実行する
コンピュータ実行可能なステップを含む。もちろん、こ
のステップ全体をプリンタ３０のＲＯＭ１２２内に含め
るか、あるいはホストプロセッサ２３のコンピュータ読
取り可能なメモリとプリンタ３０のコンピュータ読取り
可能なメモリの両方に記憶することができる。 １１．２ 境界領域の印刷 前述のように、従来の方式で印刷された黒／カラー境界
領域にはいくつかの欠点がある。第１に、そのような領
域は多くの場合、最初の多値画像の２値化データに基づ
くものとして識別される。しかし、２値化画像データ
は、実際の多値画像データを正確には近似しないことが
多い。そのため、境界領域が、オリジナル画像ではその
ような領域が存在しない位置で「識別される」可能性が
ある。
【０４５１】第２に、黒領域を印刷するために使用され
る低浸透性黒インクは、高浸透性インクを使用して印刷
された隣接した色領域に流出する傾向がある。そのよう
な色領域と低浸透性黒インクの領域との間の緩衝体とし
てＰＣＢｋが提案されている。しかし、図５０（Ａ）に
示したように、ＰＣＢｋ領域４２２および低浸透性黒イ
ンク領域４２４のそれぞれの異なる光学濃度のために、
領域が突然途切れるように見えるので、そのような緩衝
体は不十分である。
【０４５２】高浸透性黒インクおよびＰＣＢｋ「緩衝
体」を使用して黒／カラー境界領域を印刷することも提
案されている。図５０（Ｂ）に示したように、ＰＣＢｋ
領域４２６および高浸透性黒インク領域４２７の光学濃
度は図５０（Ａ）に示した光学濃度により類似している
が、高浸透性黒インクによって生成される黒色は、高品
質な黒一色の領域を生成するには適していない。
【０４５３】図５１は、境界領域を印刷する方法につい
て説明するフローチャートである。一般に、この方法は
画像の黒領域と画像の異なる色の領域との間の境界を検
出することと、プロセスブラックを使用して黒領域内
の、境界に隣接した位置に第１の黒画素領域を印刷する
ようプリンタに命令することと、高浸透性黒インクを使
用して黒領域内の第１の領域に隣接した位置に第２の黒
画素領域を印刷するようプリンタに命令することと、低
浸透性黒インクを使用して黒領域内の第２の領域に隣接
した位置に第３の黒画素領域を印刷するようプリンタに
命令することとを含む。
【０４５４】具体的には、ステップＳ５１０１からフロ
ーが開始し、画像の黒領域と画像の異なる色の領域との
間の境界が検出される。図５０（Ｃ）を参照するとわか
るように、ステップＳ５１０１では、異なる色の領域４
３０と黒領域４３２との間の境界４２９が検出される。
前述のように、境界検出は、２値化画像データを使用し
て境界検出を行うシステムよりも正確に黒と異なる色と
の境界を検出するように多値画像データに基づく検出を
行うことが好ましい。
【０４５５】処理フローはステップＳ５１０２に進み、
プリンタが、ＰＣＢｋを使用して第１の黒画素領域を印
刷するよう命令される。図５０（Ｃ）に示したように、
第１の領域４３１は黒領域４３２内にあり、境界４２９
に隣接している。
【０４５６】次に、ステップＳ５１０３で、プリンタ
は、高浸透性黒インクを使用して第２の黒画素領域を印
刷するよう命令される。第２の領域を図５０（Ｃ）に領
域４３４として示す。第２の領域４３４は第１の領域４
３１に隣接し、かつ黒領域４３２内にあることには利点
がある。
【０４５７】最後に、ステップＳ５１０４で、プリンタ
は、低浸透性黒インクを使用して第３の黒画素領域を印
刷するよう命令される。図５０（Ｃ）に示したように、
第３の領域４３６は第２の領域４３４に隣接し、かつ黒
領域４３２内にある。
【０４５８】必要なＰＣＢＫ画素の数と、黒領域と異な
る色の領域との間の境界領域で必要とされる高浸透性黒
インクによる画素の数とに基づいて、第１、第２、第３
の領域のサイズを調整できることを理解されたい。
【０４５９】図５１のフローの結果として、黒領域と異
なる色の領域との間の境界を横切って光学濃度がしだい
に変化し、黒領域と色領域との間のインクの滲み出しが
低減し、高品質の黒領域が得られる。
【０４６０】プリンタドライバ１１４は、図５１のフロ
ーを実行するコンピュータ実行可能なステップを含むこ
とができる。このステップも、プリンタ３０のＲＯＭ１
２２内に含めるか、あるいはホストプロセッサ２３のコ
ンピュータ読取り可能なメモリとプリンタ３０のコンピ
ュータ読取り可能なメモリの両方に記憶することができ
る。
【０４６１】図５２は、黒領域と異なる色の領域との間
の境界領域を印刷するより詳細な方法を示す。
【０４６２】一般に、図５２は、高浸透性黒インクの容
器と、低浸透性黒インクのインク容器と、プロセスブラ
ックを生成するためのインク容器とを含むインクジェッ
トプリンタを使用して画像データに対応する画素の印刷
を制御するシステムについて説明するものである。この
システムによれば、画像データに基づいて、黒目標画素
に隣接した第１の所定サイズの第１の領域に異なる色の
領域が含まれているかどうかが判定される。第１の領域
に異なる色の領域が含まれていると判定された場合、プ
リンタはプロセスブラックを使用して目標画素を印刷す
るよう命令される。第１の領域には異なる色の領域が含
まれていないと判定された場合、画像データに基づい
て、第１の領域よりも大きな目標画素に隣接した第２の
所定サイズの第２の領域に異なる色の領域が含まれてい
るかどうかが判定される。第２の領域に異なる色の領域
が含まれていると判定された場合、プリンタは高浸透性
黒インクを使用して目標画素を印刷するよう命令され、
そうでない場合は、低浸透性黒インクを使用して目標画
素を印刷するよう命令される。
【０４６３】具体的には、ステップＳ５２０１から処理
フローが開始し、オリジナル画像データ内の黒目標画素
が識別される。処理フローはステップＳ５２０２に進
み、目標画素に隣接した第１の領域に異なる色の領域が
含まれているかどうかが判定される。そうである場合、
処理フローはステップＳ５２０４に進み、プリンタ３０
はＰＣＢｋを使用して目標画素を印刷するよう命令され
る。そうでない場合、処理フローはステップＳ５２０５
に進む。
【０４６４】ステップＳ５２０５で、ステップＳ５２０
１で識別された目標画素に隣接した第２の領域に異なる
色の領域が含まれているかどうかが判定される。特に、
第２の領域は、ステップＳ５２０２で分析された第１の
領域よりも大きい。したがって、ステップＳ５２０５で
は、目標画素が異なる色の領域の近傍に配置されている
かどうかが確認される。そうである場合、フローはステ
ップＳ５２０６に進み、プリンタ３０は高浸透性黒イン
クを使用して目標画素を印刷するよう命令される。そう
でない場合、処理フローはステップＳ５２０８に進み、
プリンタ３０は低浸透性黒インクを使用して目標画素を
印刷するよう命令される。
【０４６５】図５３（Ａ）は、ステップＳ５２０２の好
適な実施形態による第１の異なる色の領域の検出を示
す。図５３（Ａ）は、異なる色の多値画像データの領域
４５０と黒の多値画像データの領域４５１を示す。前述
の説明に関して、ステップＳ５２０１で識別された目標
画素は画素データ位置４５２によって表されている。ま
た、５×５領域４５４は、ステップＳ５２０２で分析さ
れた第１の領域である。
【０４６６】領域４５４に異なる色の領域が含まれてい
るかどうかを判定するために、図４９Ａに関して説明し
たアルゴリズムが領域４５４内の画素値に適用される。
領域４５４内の黒画素および異なる色の画素を正確に検
出するために、多値画素値が使用されることが好まし
い。領域４５４には領域４５０のカラーを表わす画素値
が含まれているので、プリンタ３０はステップＳ５２０
４で、ＰＣＢｋを使用して目標画素４５２４を印刷する
よう命令される。
【０４６７】この命令は、図５３（Ａ）の画像データに
対応する印刷画素を表した図５３（Ｃ）に反映されてい
る。図５３（Ｃ）に示したように、印刷画素４５６は画
素位置４５２を表し、ＰＣＢｋを使用して印刷される。
なお、印刷画素４５７が、画素位置４５９を表し、やは
りＰＣＢｋを使用して印刷されることを理解されたい。
【０４６８】ステップＳ５２０５〜Ｓ５２０８について
図５３（Ｂ）〜図５３（Ｃ）を参照して以下に詳しく説
明する。具体的には、画素データ位置４６１に隣接し第
１の領域４５４よりも大きな第２の領域４６０が分析さ
れ、その領域に異なる色の領域が含まれているかどうか
が判定される。したがって、プリンタ３０は、高浸透性
黒インクを使用して、画素データ位置４６１に対応する
画素４６２を印刷するよう命令される。
【０４６９】図５３（Ｂ）からわかるように、画素デー
タ位置４６６に隣接した第２の領域４６４には異なる色
の領域は含まれていない。したがって、ステップＳ５２
０８に従って、プリンタ３０は、低浸透性黒インクを使
用して、画素データ位置４６６に対応する画素４６７を
印刷するよう命令される。
【０４７０】図５２に示した処理の結果として、図５０
（Ｃ）に示したような境界領域が得られる。具体的に
は、境界領域を横切って光学濃度がしだいに変化し、黒
領域と異なる色の領域との間の滲み出しが低減し、低浸
透性黒インクを使用して黒領域が印刷される。
【０４７１】もちろん、必要なＰＣＢｋによる画素の数
と、黒領域と異なる色の領域との間の境界領域で必要と
される高浸透性黒インクによる画素の数とに基づいて、
第１の領域および第２の領域のサイズを調整することが
できる。
【０４７２】前述の実施形態に関して論じたように、プ
リンタドライバ１１４は、図５２のフローを実行するコ
ンピュータ実行可能なステップを含むことができる。こ
のステップも、プリンタ３０のＲＯＭ１２２内に含める
か、あるいはホストプロセッサ２３のコンピュータ読取
り可能なメモリとプリンタ３０のコンピュータ読取り可
能なメモリの両方に記憶することができる。１１．３
いくつかの異なる解像度でのいくつかの異なるインクに
よる印刷図５５は、他の実施形態による処理を示すフロ
ーチャートである。図４９Ａに示したように、５×５画
素領域４１６などの画素データが入力されると、ステッ
プＳ５４０２〜Ｓ５４０７で、入力画素データ中の目標
画素が色領域内にあるかどうかが判定される。このプロ
セスは、図４９Ａに関して説明したプロセスと同じであ
る。したがって、話を簡単にするために、このプロセス
の詳細な説明を省略する。
【０４７３】ステップＳ５４０９〜Ｓ５４１２は、本発
明によって実行される色補正、すなわち黒補正を示す。
具体的には、ステップＳ５４０９で、目標画素に対して
色補正が実行され、画素がＲＧＢデータからＣＭＹＫデ
ータに変換される。次に、ステップＳ５４１０で、目標
画素が色領域内にあるかどうかが判定される。画素が色
領域にはない場合、処理はステップＳ５４１１に進む。
目標画素が色領域内にはない場合、顔料インク（すなわ
ち、Ｋ１インク）が画素を形成するように設定される。
これに対して、ステップＳ５４１０で、画素が色領域内
にある場合、プロセスブラック、すなわち、シアンイン
ク、マゼンタインク、イエロインクと染料ベースの（す
なわち、Ｋ２）黒インクとで黒が形成される。
【０４７４】次に、ステップＳ５４１３で、画素データ
に対する出力色補正が行われる。たとえば、このステッ
プではγ（ガンマ）補正などを実行することができる。
その後、処理はステップＳ５４１４〜Ｓ５４１９に進
む。これらのステップは、本発明による２値化を示す。
【０４７５】具体的には、ステップＳ５４１４で、目標
画素が色領域内にあるかどうかが判定される。目標画素
が色領域内にある場合、処理はステップＳ５４１８に進
み、目標画素が２×２インデックスを用いて２値化さ
れ、次いでステップＳ５４１９に進み、画素が染料ベー
スの黒顔料インクを用いて７２０×７２０解像度で印刷
される（図５４（Ａ）参照）。一方、ステップＳ５４１
４で、目標画素が色領域内にはないと判定された場合、
処理はステップＳ５４１５に進み、画素が１×１インデ
ックスを用いて２値化され、次いでステップＳ５４１７
に進み、画素が顔料ベースの黒インクを用いて３６０×
３６０ｄｐｉで印刷される（図５４（Ｂ）参照）。その
後、処理は終了する。
【０４７６】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。
【０４７７】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０４７８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０４７９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０４８０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。
【０４８１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【０４８２】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
【０４８３】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０４８４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
【０４８５】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。
【０４８６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
【０４８７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
【０４８８】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【０４８９】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【０４９０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【０４９１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【０４９２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０４９３】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【０４９４】本発明について特定の例示的な実施形態に
関して説明した。本発明が前述の実施形態に限らず、か
つ当業者によって本発明の趣旨および範囲から逸脱せず
に様々な変更および修正が加えられることを理解された
い。
【０４９５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、互
いに独立に記録解像度を制御可能な少なくとも２つの記
録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するので、１頁
の記録の中で記録される画像の種類、例えば、文字画像
と文字ではない画像に従ってその記録解像度を変えて、
それぞれの種類に適切な解像度で記録することができる
という効果がある。
【０４９６】また、プリント効率を高めることもでき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタと共に使用されるコンピュー
タ装置の斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの正面斜視図である。
【図３】図１に示したプリンタの背面斜視図である。
【図４】図１に示したプリンタの正面切取斜視図であ
る。
【図５】図１に示したプリンタの背面切取斜視図であ
る。
【図６Ａ】本発明と共に使用されるカートリッジ・リセ
プタクルの正面図である。
【図６Ｂ】本発明と共に使用されるカートリッジ・リセ
プタクルの背面図である。
【図７Ａ】本発明と共に使用される使い捨てインクカー
トリッジの例を示す図である。
【図７Ｂ】本発明と共に使用される第２のタイプのイン
クカートリッジの一例を示す図である。
【図７Ｃ】本発明と共に使用される第２のタイプのイン
クカートリッジの一例を示す図である。
【図８】本発明と共に使用される記録ヘッドのヘッド構
成を示す図である。
【図９】本発明のプリンタによって印刷されるドット構
成を示す図である。
【図１０】本発明のプリンタと相互接続されたホストプ
ロセッサのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示したホストプロセッサおよびプリ
ンタの機能ブロック図である。
【図１２】図１０に示したゲート・アレイの内部構成を
示すブロック図である。
【図１３】本発明のプリンタのメモリ・アークテクチャ
を示す図である。
【図１４】本発明のプリンタの動作を詳しく示す全体的
なシステム・フローチャートである。
【図１５】本発明のプリンタのユーザ操作に対するプリ
ンタ応答を示すフローチャートである。
【図１６】本発明による印刷制御フローを示すフローチ
ャートである。
【図１７】本発明のスキャン・パラメータの設定を示す
フローチャートである。
【図１８】印刷シーケンス中のコマンド・フローを示す
表である。
【図１９】本発明のプリンタのハード電源オン・シーケ
ンスを示すフローチャートである。
【図２０】本発明のプリンタのソフト電源オン・シーケ
ンスを示すフローチャートである。
【図２１】本発明のプリンタのソフト電源オフ・シーケ
ンスを示すフローチャートである。
【図２２】セントロニクスインタフェース・タスクを含
む様々なタスクに関するサイクリックハンドラを示す図
である。
【図２３】タイマ動作を制御するサイクリックハンドラ
によるコントローラ・タイマ制御を示すフローチャート
である。
【図２４】動作のためにセットアップされた排出トレイ
を有する、図１に示したプリンタの詳細な斜視図であ
る。
【図２５Ａ】図２４の排出トレイの詳細な斜視図であ
る。
【図２５Ｂ】図２５Ａの排出トレイで使用されるフラッ
プ上に含められる開先縁部の例の詳細な斜視図である。
【図２５Ｃ】開先縁部について説明するために使用され
る図２５Ｂに示したフラップの図である。
【図２５Ｄ】開先縁部について説明するために使用され
る図２５Ｂに示したフラップの図である。
【図２６】図２４の排出トレイ上のフラップの接続部の
詳細な斜視図である。
【図２７】図２４の排出トレイの詳細な代替斜視図であ
る。
【図２８】図１のプリンタの底面図である。
【図２９Ａ】図２４の排出トレイの動作を示す図であ
る。
【図２９Ｂ】図２４の排出トレイの動作を示す図であ
る。
【図２９Ｃ】図２４の排出トレイの動作を示す図であ
る。
【図２９Ｄ】図２４の排出トレイの動作を示す図であ
る。
【図２９Ｅ】本発明の用紙排出トレイの第２の実施形態
を示す斜視図である。
【図３０】本発明のプリンタ内のカートリッジ・リセプ
タクルの動作を示す図である。
【図３１】図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に夫々示し
たカートリッジ・リセプタクルに設置されるインクカー
トリッジを示す図である。
【図３２】図１のプリンタ上で使用されるインク清掃機
構の構成を示す図である。
【図３３】図１のプリンタに設置された各記録ヘッドの
インク清掃を示す図である。
【図３４】ホストプロセッサ内の記録ヘッド・コマンド
・データの補償を示すフローチャートである。
【図３５】本発明によって実行される時間ベースの清掃
を示すフローチャートである。
【図３６】本発明のプリンタが経過時間スケジュールを
維持するステップを示すフローチャートである。
【図３７】本発明のプリンタによって実行される自動清
掃シーケンスを示すフローチャートである。
【図３８】本発明のプリンタによって実行される自動清
掃シーケンスを示すフローチャートである。
【図３９】本発明のプリンタによって実行される自動清
掃シーケンスを示すフローチャートである。
【図４０】本発明のプリンタによって実行される自動清
掃シーケンスを示すフローチャートである。
【図４１】本発明によるインクカートリッジヘッド交換
を示すフローチャートである。
【図４２】本発明のプリンタに用紙が装填されており、
自動清掃シーケンスが開始されたときに実行されるステ
ップを示す図である。
【図４３Ａ】本発明による清掃スケジュールを示すタイ
ミングチャートである。
【図４３Ｂ】プリンタ・ノズル駆動回数の制御について
説明するためのフローチャートである。
【図４３Ｃ】プリンタに記憶されている加熱係数テーブ
ルおよび駆動回数テーブルの分解図である。
【図４３Ｄ】ノズル吐出シーケンスおよび液滴サイズの
制御について説明するためのフローチャートである。
【図４３Ｅ】様々な印刷条件に対するヘッド使用法とプ
リントバッファ使用法との間の相関関係を示す図であ
る。
【図４３Ｆ】様々な印刷条件に対するヘッド使用法とプ
リントバッファ使用法との間の相関関係を示す図であ
る。
【図４３Ｇ】様々な印刷条件に対するヘッド使用法とプ
リントバッファ使用法との間の相関関係を示す図であ
る。
【図４３Ｈ】様々な印刷条件に対するノズル加熱シーケ
ンスを示す図である。
【図４３Ｉ】ホストプロセッサからプリンタ内のプリン
トバッファへのデータの転送を示す図である。
【図４３Ｊ】往路走査の後に続く復路走査による描画を
行う際の印刷データ転送を示す図である。
【図４３Ｋ】単一の記録ヘッドが記録媒体を横切って往
路走査を行う際の印刷データの転送を示す図である。
【図４３Ｌ】本発明の代替実施形態における往路走査時
の印刷データ転送を示す図である。
【図４３Ｍ】往路走査が実行された後の復路走査時にお
ける印刷データ転送を示す図である。
【図４３Ｎ】単一の記録ヘッドが往路走査を行う際の印
刷データ転送を示す図である。
【図４３Ｏ】一対の記録ヘッドの往路走査における印刷
データ転送を示す図である。
【図４３Ｐ】一対の記録ヘッドの往路走査における印刷
データ転送を示す図である。
【図４３Ｑ】一対の記録ヘッドの往路走査における印刷
データ転送を示す図である。
【図４３Ｒ】一対の記録ヘッドの往路走査における印刷
データ転送を示す図である。
【図４４Ａ】一対の記録ヘッドの往路走査における印刷
データ転送を示す図である。
【図４４Ｂ】一対の記録ヘッドの復路走査における印刷
データ転送を示す図である。
【図４４Ｃ】ホストプロセッサの印刷データストアから
プリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送を
示すフローチャートである。
【図４４Ｄ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｅ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｆ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｇ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｈ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｉ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｊ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｋ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｌ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｍ】ホストプロセッサ内の印刷データストアか
らプリンタ内のプリントバッファへの印刷データの転送
を示すフローチャートである。
【図４４Ｎ】印刷システム内でのシフトバッファ技術の
可能な応用例を示す２つのブロック図である。
【図４５Ａ】いくつかの異なるヘッドのそれぞれについ
ていくつかの異なる解像度を用いるプリントアウトの利
点について説明する図である。
【図４５Ｂ】各記録ヘッドごとの印刷解像度を独立に制
御し、それによってプリントアウトを実行するよう命令
するためにホストプロセッサ内のプリンタドライバによ
って実行されるプロセスステップを示すフローチャート
である。
【図４６Ａ】本発明のプリンタに関連するユーザインタ
フェースを示す図である。
【図４６Ｂ】記録ヘッドにいくつかの異なる解像度を用
いる印刷の利点について説明するため図である。
【図４６Ｃ】各記録ヘッドごとに印刷解像度を制御し、
それによってプリントアウトを実行するよう命令するた
めにホストプロセッサ内のプリンタドライバによって実
行されるプロセス・ステップを示すフローチャートであ
る。
【図４７】独立の印刷解像度設定に関してプリンタによ
って実行されるプロセス・ステップをフローチャートで
ある。
【図４８】インク選択方法について説明するためのフロ
ーチャートである。
【図４９Ａ】異なる色の領域内に黒ターゲット画素が位
置するかどうかを判定するために使用される領域を示す
図である。
【図４９Ｂ】ＣＭＹＫ黒インクまたは顔料ベースの黒イ
ンクの選択について説明するフローチャートである。
【図５０】黒領域と異なる色の領域との間の境界に隣接
した領域の印刷を示す図である。
【図５１】黒領域と異なる色の領域との間の境界に隣接
した領域を印刷する方法について説明するためのフロー
チャートである。
【図５２】黒領域と異なる色の領域との間の境界に隣接
した領域を印刷する方法について説明するためのフロー
チャートである。
【図５３】黒領域と異なる色の領域との間の境界に隣接
した領域の印刷データに基づいてデータを印刷する方法
を示す図である。
【図５４】本発明の一実施形態による画素の２値化を示
す図である。
【図５５】本発明の一実施形態によるカラー処理を示す
図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平林 弘光 アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92626， コスタ メサ レッドヒル ア ベニュー 3191 キヤノン ビジネス マ シーンズ， インコーポレイテッド 内

Claims (73)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記
    録ヘッドとを有したプリンタにおいて、前記第１及び第
    ２の記録ヘッドの解像度を互いに独立に制御する制御工
    程を有することを特徴とする記録解像度制御方法。
  2. 【請求項２】 前記第１及び第２の記録ヘッドは、プリ
    ントバッファのデジタルデータに基づいてインク液滴を
    吐出するインクジェット記録ヘッドを含み、 前記制御工程は、 インク液滴のサイズを制御する工程と、 前記プリントバッファからのデジタルデータについての
    読み出し順序を制御する工程とを有することを特徴とす
    る請求項１に記載の記録解像度制御方法。
  3. 【請求項３】 前記第１及び第２のインクジェット記録
    ヘッド各々において、ノズル駆動順序を制御する工程を
    さらに有することを特徴とする請求項２に記載の記録解
    像度制御方法。
  4. 【請求項４】 前記第１及び第２の記録ヘッド各々の解
    像度を決定する決定工程をさらに有し、 前記制御工程は、前記決定工程において決定された解像
    度に基づいて、解像度を制御することを特徴とする請求
    項１に記載の記録解像度制御方法。
  5. 【請求項５】 前記決定工程はユーザ入力によるマニュ
    アル指示であることを特徴とする請求項４に記載の記録
    解像度制御方法。
  6. 【請求項６】 前記決定工程は、前記第１及び第２の記
    録ヘッドとの間の相対的なヘッド構成についての少なく
    とも１部分に基づいて自動的になされることを特徴とす
    る請求項４に記載の記録解像度制御方法。
  7. 【請求項７】 前記決定工程は、プリントデータの内容
    についての少なくとも１部分に基づいて自動的になされ
    ることを特徴とする請求項４に記載の記録解像度制御方
    法。
  8. 【請求項８】 前記決定工程は、記録媒体の種類につい
    ての少なくとも１部分に基づいて自動的になされること
    を特徴とする請求項４に記載の記録解像度制御方法。
  9. 【請求項９】 少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記
    録ヘッドをもつプリンタにラスタ画像に対応したプリン
    トデータを出力するための、ホストプロセッサで実行可
    能なプリントドライバであって、 前記第１及び第２の記録ヘッドの解像度を互いに独立に
    制御する処理を実行するコードと、 前記プリンタにデジタルプリントデータを伝送する処理
    を実行するコードと、 前記夫々に制御される解像度で前記伝送されたプリント
    データをプリントする命令を送信する処理を実行するコ
    ードとを有することを特徴とするプリントドライバ。
  10. 【請求項１０】 前記第１及び第２の記録ヘッドは、プ
    リントバッファのデジタルデータに基づいてインク液滴
    を吐出するインクジェット記録ヘッドを含み、 前記解像度の制御には、インク液滴のサイズの制御と、
    前記プリントバッファからのデジタルデータについての
    読み出し順序の制御とが含まれていることを特徴とする
    請求項９に記載のプリントドライバ。
  11. 【請求項１１】 前記第１及び第２のインクジェット記
    録ヘッド各々におけるノズル駆動順序の制御をさらに有
    することを特徴とする請求項１０に記載のプリントドラ
    イバ。
  12. 【請求項１２】 前記第１及び第２の記録ヘッド各々の
    解像度を決定することをさらに含み、 前記解像度の制御は、前記決定された解像度に基づく、
    解像度の制御であることを特徴とする請求項９に記載の
    プリントドライバ。
  13. 【請求項１３】 前記解像度の決定はユーザ入力による
    マニュアル指示であることを特徴とする請求項１２に記
    載のプリントドライバ。
  14. 【請求項１４】 前記解像度の決定は、前記第１及び第
    ２の記録ヘッドとの間の相対的なヘッド構成についての
    少なくとも１部分に基づいて自動的になされることを特
    徴とする請求項１２に記載のプリントドライバ。
  15. 【請求項１５】 前記解像度の決定は、プリントデータ
    の内容についての少なくとも１部分に基づいて自動的に
    なされることを特徴とする請求項１２に記載のプリント
    ドライバ。
  16. 【請求項１６】 前記解像度の決定は、記録媒体の種類
    についての少なくとも１部分に基づいて自動的になされ
    ることを特徴とする請求項１２に記載のプリントドライ
    バ。
  17. 【請求項１７】 互いに対して独立に記録解像度は制御
    可能である少なくとも第１及び第２の記録ヘッドを有し
    たプリンタにおいて用いられるプリント方法であって、 前記第１の記録ヘッドでは第１の解像度でプリントを行
    なう第１のプリント工程と、 前記第２の記録ヘッドでは前記第１の解像度とは異なる
    第２の解像度でプリントを行なう第２のプリント工程と
    を有することを特徴とするプリント方法。
  18. 【請求項１８】 前記第１及び第２の記録ヘッドの解像
    度を互いに対して独立に制御するコマンドを受信する第
    １の受信工程をさらに有することを特徴とする請求項１
    ７に記載のプリント方法。
  19. 【請求項１９】 前記第１及び第２の記録ヘッドは、イ
    ンク液滴を吐出するインクジェット記録ヘッドを含み、 インク液滴サイズを制御するコマンドを受信する第２の
    受信工程をさらに有することを特徴とする請求項１７に
    記載のプリント方法。
  20. 【請求項２０】 前記インクジェット記録ヘッドのノズ
    ルに対する駆動順序を制御するコマンドを受信する第３
    の受信工程をさらに有することを特徴とする請求項１９
    に記載のプリント方法。
  21. 【請求項２１】 前記第１及び第２の記録ヘッドは、プ
    リントバッファのデジタルデータに基づいてインク液滴
    を吐出するインクジェット記録ヘッドを含み、 前記プリントバッファからのデジタルデータの読み出し
    順序を制御するコマンドを受信する第４の受信工程をさ
    らに有することを特徴とする請求項１７に記載のプリン
    ト方法。
  22. 【請求項２２】 互いに対して独立に制御可能である記
    録解像度をもつ少なくとも第１及び第２の記録ヘッド
    と、 前記第１及び第２の記録ヘッドによるプリント出力を制
    御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記第１の記録ヘッドでのプリント出
    力を第１の解像度で行なうように制御し、前記第２の記
    録ヘッドでのプリント出力を前記第１の解像度とは異な
    る第２の解像度で行なうよう制御することを特徴とする
    プリンタ。
  23. 【請求項２３】 前記制御手段は、前記第１及び第２の
    記録ヘッドの解像度を互いに対して独立に制御するコマ
    ンドを受信することを特徴とする請求項２２に記載のプ
    リンタ。
  24. 【請求項２４】 前記第１及び第２の記録ヘッドは、イ
    ンク液滴を吐出するインクジェット記録ヘッドを含み、 前記制御手段は、インク液滴サイズを制御するコマンド
    を受信することを特徴とする請求項２２に記載のプリン
    タ。
  25. 【請求項２５】 前記制御手段は、さらに前記インクジ
    ェット記録ヘッドのノズルに対する駆動順序を制御する
    コマンドを受信することを特徴とする請求項２４に記載
    のプリンタ。
  26. 【請求項２６】 互いに対して独立に制御可能な記録解
    像度をもつ少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記録ヘ
    ッドと、 前記第１の記録ヘッドによるプリント出力を第１の解像
    度で行い、前記第２の記録ヘッドによるプリント出力を
    前記第１の解像度とは異なる第２の解像度で行なうよう
    に、前記第１及び第２の記録ヘッドによるプリント出力
    を制御する制御手段と、を有したインクジェットプリン
    タと；前記インクジェットプリンタに接続されて動作
    し、デジタルプリントデータを前記インクジェットプリ
    ンタに送信し、前記少なくとも第１及び第２の記録ヘッ
    ドをもつプリンタに対して、ラスタ画像に対応したプリ
    ントデータを出力するためのプロセッサで実行可能なプ
    リントドライバを含むホストプロセッサとを有すること
    を特徴とするプリントシステム。
  27. 【請求項２７】 前記プリントドライバは、前記第１及
    び第２の記録ヘッドの解像度を互いに対して独立に制御
    するコマンドを受信する制御手段を含むことを特徴とす
    る請求項２６に記載のプリントシステム。
  28. 【請求項２８】 前記第１及び第２の記録ヘッドは、イ
    ンク液滴を吐出するインクジェット記録ヘッドを含み、 前記プリントドライバは、インク液滴サイズを制御する
    コマンドを受信する制御手段を含むことを特徴とする請
    求項２６に記載のプリントシステム。
  29. 【請求項２９】 前記制御手段は、さらに前記インクジ
    ェット記録ヘッドのノズルに対する駆動順序を制御する
    コマンドを受信することを特徴とする請求項２８に記載
    のプリントシステム。
  30. 【請求項３０】 前記第１及び第２の記録ヘッドは、プ
    リントバッファのデジタルデータに基づいてインク液滴
    を吐出するインクジェット記録ヘッドを含み、 前記プリントドライバは、インク液滴のサイズを制御
    し、前記プリントバッファからのデジタルデータについ
    ての読み出し順序を制御することにより、解像度を制御
    することを特徴とする請求項２６に記載のプリントシス
    テム。
  31. 【請求項３１】 前記プリントドライバは、さらに、前
    記第１及び第２のインクジェット記録ヘッド各々におけ
    るノズル駆動順序を制御することを特徴とする請求項３
    ０に記載のプリントシステム。
  32. 【請求項３２】 前記プリントバッファは、さらに、前
    記第１及び第２の記録ヘッド各々の解像度を決定し、 前記解像度の制御は、前記決定された解像度に基づい
    た、解像度の制御であることを特徴とする請求項２６に
    記載のプリントシステム。
  33. 【請求項３３】 前記解像度の決定はユーザ入力による
    マニュアル指示であることを特徴とする請求項３２に記
    載のプリントシステム。
  34. 【請求項３４】 前記解像度の決定は、前記第１及び第
    ２の記録ヘッドとの間の相対的なヘッド構成についての
    少なくとも１部分に基づいて自動的になされることを特
    徴とする請求項３２に記載のプリントシステム。
  35. 【請求項３５】 前記解像度の決定は、プリントデータ
    の内容についての少なくとも１部分に基づいて自動的に
    なされることを特徴とする請求項３２に記載のプリント
    システム。
  36. 【請求項３６】 前記解像度の決定は、記録媒体の種類
    についての少なくとも１部分に基づいて自動的になされ
    ることを特徴とする請求項３２に記載のプリントシステ
    ム。
  37. 【請求項３７】 独立に制御可能な記録解像度をもつ少
    なくとも第１及び第２の記録ヘッドを有したプリンタの
    記録解像度をユーザが制御できるようにする、ホストプ
    ロセッサによって表示可能なユーザインタフェースであ
    って、 テキストの解像度を指定する部分と、 非テキストの解像度を指定する部分とを有することを特
    徴とするユーザインタフェース。
  38. 【請求項３８】 少なくとも１つの記録ヘッドをもつプ
    リンタにラスタ画像に対応したプリントデータを出力す
    る、ホストプロセッサによって実行可能なプリントドラ
    イバであって、 複数の解像度でデータをプリントするよう記録ヘッドを
    制御する処理を実行するコードと、 前記プリンタにデジタルプリントデータを転送する処理
    を実行するコードと、、 前記複数の解像度で前記プリンタの１走査ラインに前記
    転送されたプリントデータをプリントするようにコマン
    ドを送信する処理を実行するコードとを有することを特
    徴とするプリントドライバ。
  39. 【請求項３９】 前記記録ヘッドは、プリントバッファ
    のデジタルデータに基づいて、インク液滴を吐出するイ
    ンクジェット記録ヘッドを含み、 前記記録ヘッドの制御にはインク液滴サイズの制御と前
    記プリントバッファからのデジタルプリントデータの読
    み出し順序の制御が含まれていることを特徴とする請求
    項３８に記載のプリントドライバ。
  40. 【請求項４０】 さらに前記インクジェット記録ヘッド
    のノズル駆動順序を制御することを特徴とする請求項３
    ９に記載のプリントドライバ。
  41. 【請求項４１】 さらに前記記録ヘッドの解像度を決定
    し、 前記記録ヘッドの制御では前記決定された解像度に基づ
    いて記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項３９
    に記載のプリントドライバ。
  42. 【請求項４２】 前記解像度の決定は、ユーザ入力によ
    るマニュアル指定によってなされることを特徴とする請
    求項４１に記載のプリントドライバ。
  43. 【請求項４３】 前記プリンタは少なくとも２つの記録
    ヘッドを有し、 前記解像度の決定は、前記少なくとも２つの記録ヘッド
    の構成の少なくとも１部分に基づいて自動的になされる
    ことを特徴とする請求項４１に記載のプリントドライ
    バ。
  44. 【請求項４４】 前記解像度の決定は、プリントデータ
    の内容の少なくとも１部分に基づいて自動的になされる
    ことを特徴とする請求項４１に記載のプリントドライ
    バ。
  45. 【請求項４５】 前記解像度の決定は、記録媒体の種類
    の少なくとも１部分に基づいて、自動的になされること
    を特徴とする請求項４１に記載のプリントドライバ。
  46. 【請求項４６】 少なくとも１つの記録ヘッドをもつプ
    リンタにラスタ画像に対応するプリントデータを出力す
    るための、コンピュータ可読媒体に格納され、ホストプ
    ロセッサで実行可能なプリントドライバであって、 複数の解像度でデータをプリントするよう記録ヘッドを
    制御し、 前記プリンタにデジタルプリントデータを転送し、 前記複数の解像度で前記プリンタの１走査ラインに前記
    転送されたプリントデータをプリントするようにコマン
    ドを送信する処理ステップを含むことを特徴とするプリ
    ントドライバ。
  47. 【請求項４７】 前記記録ヘッドは、プリントバッファ
    のデジタルデータに基づいて、インク液滴を吐出するイ
    ンクジェット記録ヘッドを含み、 前記記録ヘッドの制御にはインク液滴サイズの制御と前
    記プリントバッファからのデジタルプリントデータの読
    み出し順序の制御が含まれていることを特徴とする請求
    項４６に記載のプリントドライバ。
  48. 【請求項４８】 さらに前記インクジェット記録ヘッド
    のノズル駆動順序を制御することを特徴とする請求項４
    ６に記載のプリントドライバ。
  49. 【請求項４９】 さらに前記記録ヘッドの解像度を決定
    し、 前記記録ヘッドの制御では前記決定された解像度に基づ
    いて記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項４６
    に記載のプリントドライバ。
  50. 【請求項５０】 前記解像度の決定は、ユーザ入力によ
    るマニュアル指定によってなされることを特徴とする請
    求項４９に記載のプリントドライバ。
  51. 【請求項５１】 前記プリンタは少なくとも２つの記録
    ヘッドを有し、 前記解像度の決定は、前記少なくとも２つの記録ヘッド
    の構成の少なくとも１部分に基づいて自動的になされる
    ことを特徴とする請求項４９に記載のプリントドライ
    バ。
  52. 【請求項５２】 前記解像度の決定は、プリントデータ
    の内容の少なくとも１部分に基づいて自動的になされる
    ことを特徴とする請求項４９に記載のプリントドライ
    バ。
  53. 【請求項５３】 前記解像度の決定は、記録媒体の種類
    の少なくとも１部分に基づいて、自動的になされること
    を特徴とする請求項４９に記載のプリントドライバ。
  54. 【請求項５４】 ホストプロセッサで実行され、少なく
    とも１つの記録ヘッドをもつプリンタにラスタ画像に対
    応したプリントデータを出力するプリントドライバにつ
    いてのコンピュータ実行可能な処理ステップを格納した
    コンピュータ可読媒体であって、 前記プリントドライバは、 複数の解像度でデータをプリントするよう記録ヘッドを
    制御し、 前記プリンタにデジタルプリントデータを転送し、 前記複数の解像度で前記プリンタの１走査ラインに前記
    転送されたプリントデータをプリントするようにコマン
    ドを送信する処理ステップを含んでいることを特徴とす
    るコンピュータ可読媒体。
  55. 【請求項５５】 前記記録ヘッドは、プリントバッファ
    のデジタルデータに基づいて、インク液滴を吐出するイ
    ンクジェット記録ヘッドを含み、 前記記録ヘッドの制御にはインク液滴サイズの制御と前
    記プリントバッファからのデジタルプリントデータの読
    み出し順序の制御が含まれていることを特徴とする請求
    項５４に記載のコンピュータ可読媒体。
  56. 【請求項５６】 さらに前記インクジェット記録ヘッド
    のノズル駆動順序を制御する処理ステップを有すること
    を特徴とする請求項５４に記載のコンピュータ可読媒
    体。
  57. 【請求項５７】 さらに前記記録ヘッドの解像度を決定
    する処理ステップを有し、 前記記録ヘッドの制御では前記決定された解像度に基づ
    いて記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項５４
    に記載のコンピュータ可読媒体。
  58. 【請求項５８】 前記解像度の決定は、ユーザ入力によ
    るマニュアル指定によってなされることを特徴とする請
    求項５７に記載のコンピュータ可読媒体。
  59. 【請求項５９】 前記プリンタは少なくとも２つの記録
    ヘッドを有し、 前記解像度の決定は、前記少なくとも２つの記録ヘッド
    の構成の少なくとも１部分に基づいて自動的になされる
    ことを特徴とする請求項５７に記載のコンピュータ可読
    媒体。
  60. 【請求項６０】 前記解像度の決定は、プリントデータ
    の内容の少なくとも１部分に基づいて自動的になされる
    ことを特徴とする請求項５７に記載のコンピュータ可読
    媒体。
  61. 【請求項６１】 前記解像度の決定は、記録媒体の種類
    の少なくとも１部分に基づいて、自動的になされること
    を特徴とする請求項５７に記載のコンピュータ可読媒
    体。
  62. 【請求項６２】 少なくとも１つの記録ヘッドをもつプ
    リンタにラスタ画像に対応したプリントデータを出力す
    る出力方法であって、 複数の解像度でデータをプリントするよう記録ヘッドを
    制御する工程と、 前記プリンタにデジタルプリントデータを転送する工程
    と、 前記複数の解像度で前記プリンタの１走査ラインに前記
    転送されたプリントデータをプリントするように前記プ
    リンタに指示する工程とを含んでいることを特徴とする
    出力方法。
  63. 【請求項６３】 前記記録ヘッドは、プリントバッファ
    のデジタルデータに基づいて、インク液滴を吐出するイ
    ンクジェット記録ヘッドを含み、 前記記録ヘッドを制御する工程には、インク液滴サイズ
    の制御と前記プリントバッファからのデジタルプリント
    データの読み出し順序の制御が含まれていることを特徴
    とする請求項６２に記載の出力方法。
  64. 【請求項６４】 前記インクジェット記録ヘッドのノズ
    ル駆動順序を制御する工程をさらに有することを特徴と
    する請求項６２に記載の出力方法。
  65. 【請求項６５】 前記記録ヘッドの解像度を決定する工
    程をさらに有し、 前記記録ヘッドを制御する工程は、前記決定された解像
    度に基づいて記録ヘッドを制御する工程を含むことを特
    徴とする請求項６２に記載の出力方法。
  66. 【請求項６６】 前記解像度を決定する工程は、ユーザ
    入力によるマニュアル指定を含むことを特徴とする請求
    項６３に記載の出力方法。
  67. 【請求項６７】 前記プリンタは少なくとも２つの記録
    ヘッドを有し、 前記解像度を決定する工程は、前記少なくとも２つの記
    録ヘッドの構成の少なくとも１部分に基づいて自動的に
    なされることを特徴とする請求項６３に記載の出力方
    法。
  68. 【請求項６８】 前記解像度を決定する工程は、プリン
    トデータの内容の少なくとも１部分に基づいて自動的に
    なされることを特徴とする請求項６３に記載の出力方
    法。
  69. 【請求項６９】 前記解像度を決定する工程は、記録媒
    体の種類の少なくとも１部分に基づいて、自動的になさ
    れることを特徴とする請求項６３に記載の出力方法。
  70. 【請求項７０】 ラスタ画像に対応したプリントデータ
    を出力するシステムであって、 プロセッサ実行可能な処理ステップを格納するメモリ
    と、 複数の解像度でプリント可能な少なくとも１つの記録ヘ
    ッドをもつプリンタと、 複数の解像度でデータをプリントするよう記録ヘッドを
    制御し、前記プリンタにデジタルプリントデータを転送
    し、前記複数の解像度で前記プリンタの１走査ラインに
    前記転送されたプリントデータをプリントするように前
    記プリンタに指示するプロセッサとを有することを特徴
    とするシステム。
  71. 【請求項７１】 複数の解像度で画像をプリント可能
    な少なくとも１つの記録ヘッドをもつプリンタと、 前記少なくとも１つの記録ヘッドによるプリントを制御
    するようプリントドライバを実行するホストプロセッサ
    とを有し、 前記プリントドライバは、 少なくとも第１の記録ヘッドと第２の記録ヘッドをもつ
    プリンタにラスタ画像に対応したプリントデータを出力
    するための、ホストプロセッサで実行可能なプリントド
    ライバであって、前記第１及び第２の記録ヘッドの解像
    度を互いに独立に制御し、前記プリンタにデジタルプリ
    ントデータを伝送し、前記夫々に制御される解像度で前
    記伝送されたプリントデータをプリントする命令を送信
    するか、或は、 少なくとも１つの記録ヘッドをもつプリンタにラスタ画
    像に対応したプリントデータを出力する、ホストプロセ
    ッサによって実行可能なプリントドライバであって、複
    数の解像度でデータをプリントするよう記録ヘッドを制
    御し、前記プリンタにデジタルプリントデータを転送
    し、前記複数の解像度で前記プリンタの１走査ラインに
    前記転送されたプリントデータをプリントするようにコ
    マンドを送信する処理ステップを含むことを特徴とする
    プリントシステム。
  72. 【請求項７２】 記録解像度制御コマンドを出力するプ
    リントドライバと、 前記プリントドライバによって出力されたコマンドを受
    信し、前記コマンドに従って、互いに対して独立に制御
    可能である記録解像度をもつ少なくとも第１及び第２の
    記録ヘッドを用いて画像をプリントするプリンタとを有
    し、 前記プリンタは、前記第１及び第２の記録ヘッドによる
    プリント出力を制御する制御手段とを有し、前記制御手
    段は、前記第１の記録ヘッドでのプリント出力を第１の
    解像度で行なうように制御し、前記第２の記録ヘッドで
    のプリント出力を前記第１の解像度とは異なる第２の解
    像度で行なうよう制御することを特徴とするプリントシ
    ステム。
  73. 【請求項７３】 少なくとも１つの記録ヘッドを用いて
    記録を行なうプリンタであって、 プリントデータに応じて前記記録ヘッドの１走査ライン
    に複数の解像度で記録するように前記記録ヘッドを制御
    する手段を備えることを特徴とするプリンタ。
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