JP3495972B2 - プリント制御方法および装置 - Google Patents

プリント制御方法および装置

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JP3495972B2 JP2000113861A JP2000113861A JP3495972B2 JP 3495972 B2 JP3495972 B2 JP 3495972B2 JP 2000113861 A JP2000113861 A JP 2000113861A JP 2000113861 A JP2000113861 A JP 2000113861A JP 3495972 B2 JP3495972 B2 JP 3495972B2
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
    • B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドの
相対的な走査により記録を行うインクジェットプリンタ
におけるプリンタカートリッジの制御に関する。特に、
本発明は、インクジェットヘッドの高速な動作により生
じるスピードの不均一さと画像の劣化を緩和するプリン
タ制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタは、ホストコン
ピュータからのテキスト、非カラーグラフィックスのご
とき連続データ、及びカラーイメージを記録媒体に記録
するための装置として普及してきている。更に、インク
ジェットヘッドは、プリンタ以外にも、複写機のような
装置においても用いられるようになってきており、その
用途が拡大してきている。このため、より高速なインク
ジェット記録の技術に対する要望は、インクジェットの
普及とともに強くなってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】インクジェット記録の
ためのスピードを向上するための一つの技術は、インク
ジェットプリントヘッドが記録媒体上を走査するときの
移動スピードを増加することである。例えば、プリント
ヘッドを有するインクジェットカートリッジを保持する
インクカートリッジホルダを高速なモータを用いて駆動
することがあげられる。しかしながら、高速なモータ
は、低速なモータに比べてスピードの不均一性が大きく
なる傾向にある。これは、特に、走査動作の開始時にお
いて顕著である。これらのスピードの不均一性は、イメ
ージにおけるリップルの生成をもたらし、形成画像の劣
化の原因となる。
【０００４】インクジェット記録の高速化のための別の
技術は、双方向記録を利用することである。双方向記録
においては、記録媒体上の順方向および逆方向走査の間
に、プリントヘッドからのインク吐出が行われる。しか
しながら、双方向記録においては、走査ラインと走査ラ
インとの間で、記録媒体上の対向する両サイドでスピー
ドの不均一が発生する。この結果、縦方向に隣接する直
前及び後続の走査ライン歪のないエンド部分によって、
各走査ラインの開始時におけるスピードの不均一さによ
り生じた歪がより目立つようになる。
【０００５】その上、高速な双方向記録はサテライト効
果を悪化させ得る。これは、プリントヘッドからインク
が吐出されるときに生じる。ピクセルを記録するために
インクジェットプリントヘッドからメインのインク滴を
吐出するときに、しばしば小さな追従的な液滴（サテラ
イト液滴）が吐出されてしまう。インクジェットプリン
トヘッドは、一般的には、記録媒体に対して多少の角度
がつけられている。これは、プリントヘッドが順方向で
記録媒体を走査するときに、サテライト液滴がメインの
吐出滴に重なるようにするためである。しかしながら、
逆方向の走査記録の場合、この角度がサテライト液滴を
メイン液滴のエッジの近く或いは外側に着弾する原因と
なるように働いてしまう。そして、このことは、逆方向
の走査中に、記録された各ピクセルの隣に小さなサテラ
イト液滴が記録されるという結果をもたらすことにな
る。
【０００６】更に、キャリッジの走査スピードが上がる
につれて、サテライト液滴は、記録媒体に達する前に、
メインの液滴から遠いところを進む傾向を有するように
なる。これは、サテライトが各ピクセルから遠いところ
に出現することの原因となる。この結果、サテライトが
より目立つようになる。特に、連続的なイメージが記録
される場合は顕著である。こうして、増加した走査スピ
ードは、サテライト効果による画像の劣化を促進させる
傾向を有する。
【０００７】従って、必要なことは、スピードの不均一
さの増加を示す高速なキャリッジモータをインクジェッ
トプリンタにおいて用いた場合に、その結果として生じ
る画像劣化とサテライト効果を解決することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】プリントヘッドの走査に
おけるエッジのところの記録に対するクリティカルゾー
ン（critical zone）を用いない走査処理での記録によ
り、走査ラインの開始のモータスピードの不均一さを解
決する。このクリティカルゾーンとは、スピードの不均
一さを有した連続イメージ（例えばテーブルやチャート
のような非カラーグラフィックス）の記録が、目に付く
リップル効果や画像の劣化の原因となり得る領域であ
る。
【０００９】一つの実施形態において、インクの吐出開
始前にクリティカルゾーンを横切ることができるように
走査処理における走査ラインにマージンを挿入する。結
果として、スピードの不均一さは、走査ラインの記録を
開始する前に目立たないレベルに消散することになる。
マージンは好ましくは、孤立した走査ライン（例えばテ
キスト）の走査時には付加されない。なぜなら、スピー
ドの不均一さから生じるリップッル効果はテキストでは
目立たないからである。こうして、画像の品質とプリン
トヘッドが走査ラインを横切るのに要する時間とのバラ
ンスが達成される。
【００１０】従って、本発明の一態様によれば、プリン
トデータに従ってプリントヘッドの走査によって記録媒
体上に記録する方法が提供される。この態様において、
プリントデータの内容が判断される。そして、プリント
データは第１或いは第２の走査処理のいずれかを用いて
記録される。ここで、第１の走査処理は、プリントヘッ
ドの走査において、その走査の端部に存在するクリティ
カルゾーンを記録に用いる。一方、第２の走査処理で
は、このクリティカルゾーンを記録に用いない。これら
第１或いは第２の走査処理は、プリントデータに基づい
て選択される。
【００１１】クリティカルゾーンは、走査においてプリ
ントヘッドの移動動作が不安定な領域である。好ましく
は、クリティカルゾーンの大きさは、スピードの不均一
さによる記録の劣化が目立つポイントから、スピードの
不均一さによる記録の劣化が目立たなくなるポイントの
間の距離に相当するように、プリントヘッドが装着され
るプリントキャリッジの移動における加速状態(ramp u
p）に応じて決定される。或いは、クリティカルゾーン
は、プリントキャリッジの走査時における加減速領域と
してもよい。
【００１２】上記の第２の走査処理は、好ましくは、上
記第１の走査処理に所定のマージンを挿入した処理であ
る。第２の走査処理は、現在の走査のプリントデータと
前回の走査のプリントデータによるプリント内容が、少
なくともクリティカルゾーンにおいて連続的な部分（イ
メージ）を有する場合に用いられる。それにより、連続
的なイメージに対するリップル効果を減少する。現在の
走査のためのプリントデータと前回の走査のためのプリ
ントデータによるプリント内容において連続的なプリン
トイメージが存在しない場合、当該プリントデータは好
ましくは、第１の走査処理を用いて記録される。
【００１３】上記の構成により、スピードの不均一性に
起因する連続イメージのリップルは挿入されたマージン
の利用によって軽減されるとともに、非連続のデータに
ついては高速な記録スピードが維持される。
【００１４】好ましくは、現在の走査のプリントデータ
と前回の走査のプリントデータによるプリント内容が、
少なくともクリティカルゾーンにおいて、連続的なプリ
ントイメージを有するか否かが判断される。現在の走査
のプリントデータと前回の走査のプリントデータによる
プリント内容が連続のプリントイメージでない場合、第
１の走査処理によって現在の走査は前回の走査とは反対
の方向で記録される。一方、現在の走査のプリントデー
タと前回の走査のプリントデータが連続のプリントイメ
ージを有する場合は、第２の走査処理により現在の走査
が前回の走査と同じ方向で記録される。
【００１５】上記によれば、スピードの不均一性に起因
する歪が目立たない孤立した走査ライン（例えばテキス
ト）にはクリティカルゾーンにおける記録を含む双方向
記録が用いられ、それにより記録速度が向上する。一
方、スピードの不均一性に起因する歪が目立つ連続的な
イメージの走査ラインに対しては、クリティカルゾーン
における記録を含まない単方向記録が用いられ、それに
よりスピードの不均一性による画像の歪を緩和する。
【００１６】別の態様によれば、本発明は、プリントデ
ータに従ったプリントヘッドの相対的な順方向及び逆方
向走査による、記録媒体への順方向記録及び逆方向記録
のための方法に関する。この態様によれば、プリントヘ
ッドの相対的な順方向及び逆方向走査のうちの一つの方
向でプリントデータが記録され、相対的な順方向及び逆
方向走査のもう一方の方向でプリントデータが記録され
る。ここで、一方の方向で記録されたピクセルの各々と
他方の方向で記録されたピクセルの各々が、縦方向に一
致する記録状態と比較して、記録されたデータが所定の
距離だけ走査方向にシフトするように記録される。好ま
しくは、この所定の距離は、記録されたピクセルの１／
４に相当する距離である。この走査方向のシフトは、サ
テライト効果をマスクする傾向を有し、特に、連続的な
イメージデータを記録する場合に効果的である。
【００１７】更に、他の形態において、本発明はプリン
タドライバ、及び画像の劣化を防止する上記の方法を利
用する装置に関する。
【００１８】以上の本発明の簡単な要約は、本発明の本
質を迅速に理解できるように提供されたものである。本
発明のより完全な理解は、添付の図面を参照してなされ
る本発明の好適な実施形態の詳細な説明によってなされ
得る。
【００１９】
【発明の実施の形態】本実施の形態においては、以下に
示すセクションに分けてそれぞれ詳細に説明する。
【００２０】１．０ 機械的構成 １．１ 構成 １．２ クリーニング １．３ インクカートリッジ １．４ プリントヘッド構成 １．５ プリントモード ２．０ 電気的構成 ２．１ システムの構造 ２．２ システムの機能 ２．３ 制御ロジック ２．４ 一般的動作 ３．０ プリンタソフトウエアの構造 ３．１ オペレーティングシステム ３．２ 初期化 ３．３ タスク ３．４ 割り込みハンドラ ３．５ 周期ハンドラ ３．６ ホストコンピューターの入出力コマンド ３．６．１ 制御コマンド ３．６．２ 設定コマンド ３．６．３ メインテナンスコマンド ４．０ 自動給紙制御 ４．１ ＡＳＦ、行送り及び排紙速度の選択 ４．２ 給紙成功可否の早期判定 ４．３ 給紙中のプリントヘッドのメインテナンス ５．０ キャリッジの制御 ５．１ マージン及び方向の制御 ５．１．１ プリンタドライバの初期動作 ５．１．２ プリント制御動作 ５．２ 自動インク吐出及びサテライティング制御 ６．０ ヘッド位置合わせに基づくプリンタ制御 ７．０ デュアルヘッド多色印刷 ８．０ 予備吐出とパルス幅変調 ８．１ 予備吐出制御 ８．１．１ 予備吐出のタイミング ８．１．２ 実施例 ８．２ パルス幅変調制御 ９．０ 複数のインクを用いたカラー印刷 １０．０ 状態に基づくプリンタ制御 １０．１ 状態取得 １０．２ にじみの低減 １０．３ スミヤ（こすれ汚れ）の低減 １０．４ 自動給紙（ＡＳＦ）速度 １０．５ 予備吐出のタイミング １０．６ 手差し給紙の遅延 １０．７ 清掃速度 １０．８ 圧縮モード
【００２１】＜１．０ 機械的構成＞本セクションで
は、本発明の実施の形態におけるプリンタの機械的配置
と機能について説明する。
【００２２】＜１．１ 構成＞図１は、本実施の形態の
プリンタと接続して用いられるコンピューター機器の外
観図である。コンピューター機器１は、ホストプロセッ
サー２を含む。ホストプロセッサー２は、パーソナルコ
ンピュータ（以下、「ＰＣ」と呼ぶ。）であってもよ
く、特に、マイクロソフト（登録商標）ウィンドウズ９
５などのウィンドウ環境で動作可能な、ＩＢＭ社のＰＣ
コンパチブルコンピュータが好ましい。コンピューター
機器１は、カラーモニタなどのディスプレイ４、テキス
トデータやユーザコマンドなどを入力するためのキーボ
ード５、ポインティングデバイス６を有する。ポインテ
ィングデバイス６は、ディスプレイ４上のオブジェクト
を指し示し、操作するためのマウスが好ましい。
【００２３】また、コンピューター機器１は、ハードデ
ィスク８やフロッピー（登録商標）ディスクインタフェ
ース９などのコンピューター可読メモリ媒体を有する。
フロッピーディスクインタフェース９は、コンピュータ
ー機器１がフロッピーディスクに保持されているデータ
やアプリケーションプログラムなどの情報にアクセスで
きる手段を提供する。同様に、コンピューター機器１に
ＣＤ−ＲＯＭインタフェース（不図示）を付加してもよ
く、その場合、コンピューター機器１はＣＤーＲＯＭイ
ンタフェースを介して、ＣＤーＲＯＭに保持された情報
にアクセスすることができる。
【００２４】ディスク８は様々なデータと共にアプリケ
ーションプログラムを保持し、ホストコンピューター２
はこのプログラムを用いてファイルを作成したり、作成
したファイルをディスク８上で操作・保持したり、ディ
スプレイ４によりこれらのファイルをオペレーターに示
したり、プリンタ１０によりこれらのファイル中のデー
タをプリントしたりする。ディスク８は、上述した通
り、好ましくはウィンドウズ９５などのウィンドウオペ
レーティングシステムの、オペレーティングシステムも
保持している。デバイスドライバもディスク８に保持さ
れている。デバイスドライバの内、少なくとも一つはプ
リンタ１０のファームウエアに対するソフトウエアイン
タフェースを提供するプリンタドライバである。ホスト
プロセッサー２とプリンタ１０間のデータ交換につい
て、以下に詳細に説明する。
【００２５】本発明の好適な実施の形態においては、プ
リンタ１０はマルチヘッドシリアルプリンタである。従
って、本発明はマルチヘッドシリアルプリンタに限るも
のではないが、マルチヘッドシリアルプリンタである場
合を例にとって説明を行う。
【００２６】図２及び図３は、それぞれプリンタ１０の
前面および後面斜視図である。物理的な構成として、本
実施の形態におけるプリンタ１０は、１９９７年１１月
１７日出願の米国特許出願第０８／９７２，１１３号の
「異なる解像度でのマルチヘッド印刷」に開示されたプ
リンタに類似したものである。
【００２７】図２及び図３に示すように、プリンタ１０
は、筐体１１、アクセスドア１２、自動給紙部１４、自
動給紙アジャスター１６、手差し給紙部１７、手差し給
紙アジャスター１９、排紙口２０、排紙トレイ２１、ト
レイ受２２、インジケーターライト２３、電源ボタン２
４、再スタートボタン２６、電源部２７、電源コード２
９、パラレルポートコネクタ３０を有する。
【００２８】筐体１１は幅約４９８ｍｍ、奥行き約２７
１ｍｍ、高さ約２１９ｍｍであり、画像を記録媒体に印
刷する、後述するプリンタエンジンを含むプリンタ１０
の内部動作部を内包する。筐体１１はアクセスドア１２
を有し、アクセスドア１２はユーザがプリンタ１０の内
部作業部、特にプリンタ１０に取り付けられたプリント
カートリッジの交換または置き換えのために、プリント
カートリッジにアクセスすることができるように、手動
で開閉することができる。
【００２９】アクセスドア１２の上部にはインジケータ
ーライト２３、電源ボタン２４、再スタートボタン２６
を備えたフロントパネルが備え付けられている。電源ボ
タン２４により、ユーザはプリンタ１０の電源をオン／
オフすることができる。また、他の追加機能も電源ボタ
ン２４を利用することができる。例えば、プリンタ１０
のスピーカー（不図示）がビープ音などの音を発するま
で電源ボタン２４を押し続けることにより、テストプリ
ント機能を選択することができる。テストプリント機能
が選択されると、プリンタ１０はテストパターンを印刷
する。
【００３０】再スタートボタン２６は、エラーが起こっ
た後にオペレーターが印刷動作を再スタートさせるため
のものである。また、再スタートボタン２６を他の機能
を実行させるために使用することもできる。例えば、プ
リンタ１０のスピーカーがビープ音を発するまで再スタ
ートボタン２６を押し続けることにより、プリントヘッ
ドクリーニング機能が実行される。
【００３１】なお、プリンタ１０は様々な連続ビープ音
を発生することができる。これらビープ音のそれぞれに
より、用紙切れ、紙詰まりなどの異なるタイプのエラー
を示すことができる。
【００３２】インジケーターライト２３は、１つのライ
トパイプ（光導体）と、緑色の発光ダイオード（以下、
「ＬＥＤ」と記す。）と、オレンジ色のＬＥＤとからな
る。インジケーターライト２３は、プリンタ１０の動作
状態をユーザに示すものである。具体的には、このイン
ジケーターライト２３が消えているときには、プリンタ
１０の電源が入っていないことを示し、緑色に点灯して
いる（すなわち、緑色のＬＥＤが動作している）ときに
は、電源が入れられて、印刷の準備ができていることを
示す。また、緑色に点滅しているときには、例えば電源
投入中であるなど、プリンタの状態を示す。
【００３３】インジケーターライト２３がオレンジ色に
点灯する場合もあり、その場合、オペレーター呼び出し
エラーなど、リカバリー可能なエラーがプリンタ１０で
起こったことを示す。リカバリー可能なエラーは、用紙
切れ、紙詰まり、プリンタ１０に取り付けられたカート
リッジの欠陥、カートリッジ交換中などを含む。プリン
タ１０のスピーカーから発せられるビープ音の数によ
り、リカバリー可能なエラーの種類を判断することも可
能である。インジケーターのＬＥＤがオレンジ色に点灯
し続けたときにビープ音の数を数えることにより、ユー
ザはどのようなエラーが起きたかを判断し、対処するこ
とができる。
【００３４】インジケーターライト２３がオレンジ色に
点滅している時には、サービス呼び出しエラーなど、重
大なエラーがプリンタ１０に起きたことを示す。重大エ
ラーの種類は、オレンジ色のライトが何回点滅したかを
数えることにより判断することができる。
【００３５】また、図２及び図３に示すように、自動給
紙部１４もプリンタ１０の筐体１１に含まれる。自動給
紙部１４はプリンタ１０の媒体供給部のことである。す
なわち、自動給紙部１４は、プリンタ１０が画像を印刷
するための記録媒体を保持する。この場合、プリンタ１
０は様々な種類の記録媒体に画像を印刷することが可能
である。記録媒体の種類としては、普通紙、高解像度用
紙、透明媒体、光沢紙、光沢フィルム、バックプリント
フィルム、布、Ｔシャツ転写紙、バブルジェット（登録
商標）用紙、カード類、パンフレット用紙、バナー（長
尺）紙、厚紙等があるが、これらに限られるものではな
い。
【００３６】自動給紙部１４は、約１３ｍｍ厚の記録媒
体スタックを保持することができる。その場合、自動給
紙部１４は６４ｇ／ｍ２密度の紙であれば約１３０枚、
または封筒であれば約１５枚を保持することができる。
印刷中は、自動給紙部１４に重ねられた媒体が１枚ずつ
プリンタ１０に給紙される。特に、プリンタ１０のロー
ラー（後述）が、自動給紙部１４から記録媒体を１枚ず
つ取り出してプリンタ１０に給紙する。このようにして
１枚ずつ供給された記録媒体は、ローラー間の「Ｊ」字
型経路を通り、図２に示す排紙口２０から排出される。
【００３７】自動給紙部１４は自動給紙アジャスター１
６を有する。自動給紙部１４に供給される様々なサイズ
の記録媒体に合わせて、自動給紙アジャスター１６を横
方向に動かすことができる。自動給紙部１４は、自動給
紙部１４に供給された記録媒体を支えるために自動給紙
部１４から延長する支え板３１を有する。使用しないと
きには、支え板３１は図２に示すように自動給紙部１４
のスロット内に格納される。
【００３８】用紙は、図３に示す手差し給紙部１７から
１枚ずつプリンタ１０に供給することも可能である。こ
の手差し給紙部１７も、プリンタ１０の媒体供給部であ
る。本実施の形態においては、手差し給紙部１７は少な
くとも６４ｇ／ｍ ２から５５０ｇ／ｍ２の密度と、
０．８ｍｍ厚を有する媒体に対応することができる。手
差し給紙部１７から供給される用紙は、プリンタ１０内
のローラーを介して真っ直ぐに排紙口２０へ向かう。ま
た、自動給紙部１４と同様に、手差し給紙部１７は手差
し給紙アジャスター１９を有する。手差し給紙アジャス
ターを横方向にスライドさせることにより、ユーザは手
差し給紙部１７が対応できる記録媒体のサイズを変更す
ることができる。
【００３９】手差し給紙部１７及び自動給紙部１４使用
することにより、プリンタ１０は様々な異なるサイズの
記録媒体に画像を印刷することができる。サイズとして
は、レターサイズ、リーガルサイズ、Ａ４、Ａ３、Ａ
５、Ｂ４、Ｂ５、タブロイドサイズ、＃１０封筒、ＤＬ
封筒、バナーサイズ、ワイドバナーサイズ、ＬＴＲフル
ブリード(full bleed)サイズなどがあるが、これらに限
定されるものではない。また、既成サイズ以外の記録媒
体をプリンタ１０で使用することもできる。
【００４０】上記の通り、媒体は排紙口２０からプリン
タ１０を通り排紙トレイ２１に排紙される。排紙トレイ
２１は、プリンタ１０から排紙される媒体を支える、バ
ネにより支えられたフラップを有し、このフラップはよ
り多くの媒体が積み重ねられるに従って、下方向へ動
く。使用されないときは、図２に示すように、排紙トレ
イ２１はプリンタ１０のトレイ受２２内に収納される。
【００４１】電源コード２９はプリンタ１０を外部ＡＣ
電源に接続する。電源部２７は、外部電源から供給され
るＡＣ電力を変換し、変換した電力をプリンタ１０に供
給するために用いられる。パラレルポート３０はプリン
タ１０をホストプロセッサー２に接続する。パラレルポ
ート３０は好ましくはＩＥＥＥ１２８４に準拠した両方
向ポートであり、後述のセクション３．０で説明するデ
ータ及びコマンドがプリンタ１０とホストプロセッサー
２との間でやりとりされる。
【００４２】図４及び図５は、それぞれプリンタ１０の
後面及び前面の切取斜視図である。図４に示すように、
プリンタ１０は自動給紙部１４または手差し給紙部１７
からプリンタ１０を介して排紙口２０へ記録媒体を搬送
する、上述の自動給紙ローラー３２を有する。自動給紙
ローラー３２は媒体搬送中は、図４の矢印３２ａが示す
ように反時計回りに回転する。
【００４３】ラインフィードモータ３４は自動給紙ロー
ラー３２の回転を制御する。ラインフィードモータ３４
と自動給紙ローラー３２の動作関係を示す図４の構成
は、説明のために簡略化して描かれたものである。動作
関係については、図５Ａ及び図５Ｂを参照して詳細に後
述する。ラインフィードモータ３４は、９６ステップの
２相パルスモータを含み、回路基板３５から受け取った
信号コマンドに応じて制御される。ラインフィードモー
タ３４は４段階電流制御のモータドライバにより駆動さ
れ、その４段階は、好ましくは、最大電流の０％、４０
％、７０％、１００％である。
【００４４】本実施の形態においては、ラインフィード
モータ３４が最大速度で動作した場合、プリンタ１０内
で記録媒体を秒速２３８ｍｍで搬送するように自動給紙
ローラー３２を回転させることができる。プリンタ１０
の主要モード動作においては、ラインフィードによる解
像度は（１／７２０）インチ／パルス（２−２相）、１
４４０ｄｐｉモードでは、（１／１４４０）インチ／パ
ルス（１−２相）である。プリントモードについては、
詳細に後述する。
【００４５】図５に示すように、プリンタ１０はデュア
ルカートリッジプリンタであって、２つのプリントヘッ
ド（カートリッジ１つにつきヘッド１つ）を使って画像
を印刷する。特に、これらのカートリッジはお互いのプ
リントヘッドが水平方向にオフセットするように、カー
トリッジホルダ３７ａ及び３７ｂに隣り合わせに保持さ
れることが好ましい。図４に示すキャリッジモータ３９
は、回路基板３５からの信号コマンドに応じて、カート
リッジホルダ３７ａ及び３７ｂの動きを制御する。具体
的には、キャリッジモータ３９はベルト４０の動きを制
御し、これによりベルト４０はキャリッジ４１に沿った
カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂの動きを制御す
る。すなわち、キャリッジモータ３９はベルト４０を双
方向に動かし、これによりカートリッジホルダ３７ａ及
び３７ｂも双方向に動かされる。こうすることにより、
プリンタ１０は左から右、右から左へのどちらの方向に
も画像を印刷することができる。
【００４６】キャリッジモータ３９は、９６ステップの
２相パルスモータからなり、（９／３６０）インチ／パ
ルスのキャリッジ解像度を有する。キャリッジモータ３
９は、４段階電流制御のモータドライバにより駆動され
る。プリンタ１０が標準のデフォルトモードである３６
０ｄｐｉで印刷をしている場合、キャリッジモータ３９
は、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂがキャリッジ
４１に沿って秒速２２．５インチで動くように駆動され
る。秒速２２．５インチは、プリントヘッドヒートパル
ス周波数６．５１ＫＨｚに対応する。プリンタ１０が３
６０ｄｐｉドラフトモードで印刷をしている場合、キャ
リッジモータ３９は、カートリッジホルダ３７ａ及び３
７ｂがキャリッジ４１に沿って秒速２７．５インチで動
くように駆動される。秒速２７．５インチは、プリント
ヘッドヒートパルス周波数１０．０ＫＨｚに対応する。
これに対して、プリンタ１０が７２０ｄｐｉモードで印
刷をしている場合、キャリッジモータ３９は、カートリ
ッジホルダ３７ａ及び３７ｂがキャリッジ４１に沿って
デフォルト速度の秒速１３．８インチ（１０．０ＫＨ
ｚ）で動くように駆動される。
【００４７】カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂはプ
リンタ１０において、インクカートリッジ４３ａおよび
４３ｂ（それぞれプリントヘッドを有し、インクを保持
するための着脱可能な１つ以上のインクタンクを有する
ことができる）を保持するために使用される。代表的な
インクカートリッジについては、セクション１．３で図
６を参照して後述する。
【００４８】図５において、プリンタ１０は予備吐出受
４２ａ及び４２ｂ、ワイパー４４ａ及び４４ｂ、インク
クリーニング機構４５を有することが好ましい。インク
クリーニング機構４５は、ホーム位置４６に備え付けら
れており、回転ポンプ（不図示）と、プリントヘッド接
続キャップ４７ａ及び４７ｂとを有する。プリントヘッ
ド接続キャップ４７ａ及び４７ｂは、プリントヘッドの
クリーニング中やプリンタ１０の電源が切られている時
などのその他の時に、カートリッジホルダ３７ａ及び３
７ｂに取り付けられたカートリッジのプリントヘッドそ
れぞれに接続し、プリントヘッドを保護する。
【００４９】ラインフィードモータ３４はインククリー
ニング機構４５の回転ポンプを駆動して、プリントヘッ
ド接続キャップ４７ａ及び４７ｂのいずれかに接続した
プリントヘッドから余分なインクを吸引する。インクは
１回につき１つのカートリッジから吸引することが好ま
しい。
【００５０】ワイパー４４ａ及び４４ｂは、カートリッ
ジのプリントヘッドから余分なインクを拭き取るため
に、キャリッジモータ３９により駆動されるブレードな
どを有する。ワイパー４４ａ及び４４ｂは、所定の状態
となった場合には、プリントヘッドに接触するように持
ち上げられる。例えば、プリントヘッドにより所定数の
ドットを印刷した後に、ワイパー４４ａ及び４４ｂは持
ち上げられる。
【００５１】図５Ａは、自動給紙ローラー３２及びイン
ククリーニング機構４５の動作のための、ラインフィー
ドモータ３４及びキャリッジモータ３９の相互動作を示
す。図５Ａに示すように、ラインフィードモータ３４は
ギヤ１６０，１６１，１６２を介してラインフィードロ
ーラー１６５を駆動する。クラッチ部１４０はラインフ
ィードローラー１６５によりギヤ１５０，１５１を介し
て駆動される。クラッチ部１４０及び制御ロッド１４１
は、ラインフィードモータ３４及びキャリッジモータ３
９と共動して、クラッチ部１４０が以下に示す複数の位
置のいずれかの位置に来るように駆動する。すなわち、
（１）通常印刷のための中間位置、（２）自動給紙部の
動作のための位置、（３）インククリーニング機構の動
作のための位置のいずれかである。
【００５２】図５Ａに示すように、キャリッジモータ３
９はベルト４０を駆動してカートリッジホルダ３７ｂを
キャリッジ４１に沿って直線移動させる。カートリッジ
ホルダ７ｂがホームポジション４６を過ぎてキャリッジ
４１の右端方向へ動くことで、制御ロッド１４１の尖形
端をクラッチ部１４０から離すように、カートリッジホ
ルダ３７ｂはクラッチ部１４０から離れる方向に制御ロ
ッド１４１を並進させることができる。その後、ライン
フィードモータ３４は、自動給紙ローラー３２またはイ
ンククリーニング機構４５のいずれかを駆動するため
に、クラッチ部１４０が新しい位置で再度かみ合うよう
に所定の方向へ所定量回転する。
【００５３】図５Ｂは、自動給紙ローラー３２の動作ま
たはインククリーニング機構４５の動作のために供給さ
れた、クラッチ部１４０と周辺ギヤの詳細図である。ク
ラッチ部１４０は、制御ロッド１４１の尖形端と係合す
る独立した相互排他的な２つのスロット１４５及び１４
６と、ギヤ１５０及び１５１を介してラインフィードロ
ーラー１６５により回転されるギヤ１４７と、ギヤ１４
７により回転されるギヤ１４８とを有する。ギヤ１４８
はクラッチ部１４０の駆動ギヤで、中間位置で自由に回
転するか、インククリーニング機構４５の清掃ポンプ
（不図示）の駆動中であれば入力ギヤ１５２に係合し、
自動給紙ローラー３２の駆動中であればギヤ１５３に係
合する。
【００５４】クラッチ部１４０の中間動作中は、クラッ
チ部１４０のスロット１４５が、制御ロッド１４１に係
合する。この位置では、ギヤ１４８はギヤ１５２及び１
５３の両方から外れ、これにより、インククリーニング
機構４５及び自動給紙ローラー３２が動作しないように
する。インククリーニング機構４５の動作中は、クラッ
チ部１４０のスロット１４６が制御ロッド１４１に係合
し、これにより、ギヤ１４８が入力ギヤ１５２に係合す
るように偏らせる。入力ギヤ１５２はこの状態でインク
クリーニング機構４５を動作させてプリントヘッドから
余分なインクを除去する。自動給紙ローラー３２の動作
中は、制御ロッド１４１はクラッチユニット１４０の前
面板１６７上に直接位置し、これにより、ギヤ１５３〜
１５６を介して自動給紙ローラー３２を駆動するように
ギヤ１４８がギヤ１５３に係合するように偏らせる。
【００５５】図５Ｃは自動給紙ローラー３２を駆動させ
るように、クラッチ１４０を係合させる場合の詳細なス
テップを示す。図５Ｃに示すように、まず、ステップＳ
５０１ではクラッチ部１４０を遊離する。これは、キャ
リッジ容器３７ｂをホームポジション４６を通り過ぎる
ように動かすことにより、制御ロッド１４１がクラッチ
１４０から遊離される。次のステップＳ５０２で、ライ
ンフィードモータ３４を順方向に動かし、ギヤ１５３〜
１５６を介して自動給紙ローラー３２を駆動するよう
に、クラッチ部１４０のギヤ１４８をギア１５３に係合
させる。ステップＳ５０３では、カートリッジホルダ３
７ｂをホームポジション４６の左側に動かし、制御バネ
１４２が制御ロッド１４１にクラッチ部１４０の前面板
１６７の方向に偏向させるようにする。ステップＳ５０
４では、ラインフィードモータ３４は順方向に駆動さ
れ、これにより自動給紙ローラー３２が回転する。この
後、ステップＳ５０６においてクラッチ部１４０の中間
スロット１４５を制御ロッド１４１に合わせるように、
ラインフィードモータ３４を反対方向に駆動する。こう
することにより、自動給紙ローラー３２をラインフィー
ドモータ３４から遊離する。クラッチ部１４０を中間位
置に戻すように、制御ロッド１４１は中間スロット１４
５に係合するようにバネ１４２により偏向させられる
（ステップＳ５０７）。
【００５６】図５Ｄは、インククリーニング機構４５を
駆動するようにクラッチ部１４０を係合させる場合の動
作を示す。図５Ｄに示すように、ステップＳ５５１で
は、クラッチ部１４０を遊離する。これは、カートリッ
ジ 容器３７ｂをホームポジション４６を通過するよう
に動かすことにより、制御ロッド１４１をクラッチ部１
４０から遊離させる。次のステップＳ５５２において、
クラッチ部１４０のスロット１４６を制御ロッド１４１
の位置に合わせするように、ラインフィードモータ３４
を逆方向へ回転させる。これにより、インククリーニン
グ機構４５を駆動するために、クラッチ１４０のギヤ１
４８を入力ギヤ１５２に係合させることができる。ステ
ップＳ５５３ではカートリッジホルダ３７ｂをホームポ
ジションの左側まで動かし、制御バネ１４２が制御ロッ
ド１４１を偏向させて、クラッチ部１４０のスロット１
４６に係合する。ステップＳ５５４では、ラインフィー
ドモータ３４は逆方向に１／４回転して、プリントヘッ
ド接続キャップ４７ａ及び４７ｂがプリントヘッドに係
合するように上に上げる。ステップＳ５５５では、ライ
ンフィードモータ３４を逆方向に半回転し、これにより
インククリーニング機構４５の回転ポンプがプリントヘ
ッドの余分なインクを除去する。プリントヘッド接続キ
ャップ４７ａ及び４７ｂは、ステップＳ５５６でライン
フィードモータ３４が逆方向に１／４回転することによ
り下へ下げられる。カートリッジホルダ３７ｂをホーム
ポジション４６を通りすぎる用に動かして、クラッチユ
ニット１４０から制御ロッド１４１を遊離させることに
より、クラッチ部１４０はステップＳ５５７で中間位置
に戻される。そして、ラインフィードモータ３４は、ス
テップＳ５５８において、クラッチ部１４０の中間スロ
ット１４５を制御ロッド１４１の位置に合わせるよう
に、順方向に回転する。
【００５７】この後、ステップＳ５５９においてカート
リッジホルダ３７ｂはホームポジション４６の左側に動
かされ、これにより制御ロッド１４１がスロット１４５
に係合し、クラッチ部１４０は中間位置に戻る。
【００５８】＜１．２ クリーニング＞プリンタ１０
は、マニュアルクリーニング機能を有し、フロントパネ
ルを介して実行される。例えば、マニュアルクリーニン
グは、プリンタ１０が２秒間ビープ音を発し続けるまで
再スタートボタン２６を押し続けることにより、実行さ
せることができる。マニュアルクリーニングの実行に移
ったことを示すために、インジケーターライト２３が点
滅をする。そして印刷処理中の記録媒体は排紙口２０か
ら排紙される。インククリーニング機構４５は、カート
リッジホルダ３７ａ及び３７ｂに保持されたインクカー
トリッジのプリントヘッドを、例えばインクを吸引した
り、拭き取るなどして、クリーニングする。吸引及び拭
き取られたインクは、不用インク貯蔵領域に蓄えられ
る。その後、インジケーターライト２３は点滅を止め、
エラーが何も起こっていなければ点灯する。不用インク
エラーが起こった場合、例えば、不用インク貯蔵領域が
容量限界近くになった場合、オレンジ色のＬＥＤが点灯
してインジケーターライト２３を照らし、プリンタ１０
はビープ音を６回鳴らす。
【００５９】＜１．３ インクカートリッジ＞ここで説
明するプリンタは、複数の異なるタイプのインクを保持
するために着脱可能なインクタンクを有するインクカー
トリッジを使用することができる。
【００６０】図６は、カートリッジホルダ３７ａ（図５
参照）に取り付けるインクカートリッジ４３ａの構成を
示す。インクカートリッジ４３ｂはインクカートリッジ
４３ａと同様の構成を有する。従って、説明を簡略化す
るために、ここではインクカートリッジ４３ａのみにつ
いて説明する。
【００６１】図６に示すように、インクカートリッジ４
３ａはプリントヘッド５１と、インクタンク５２と、カ
ートリッジホール５４とを有する。なお、本発明は着脱
式インクタンクを含まず、インク全部を内部に蓄えるイ
ンクカートリッジに適用することも可能である。
【００６２】インクタンク５２は、インクカートリッジ
４３ａから取り外すことができ、プリンタ１０が画像を
印刷するときに使用するインクを貯蔵する。特に、イン
クタンク５２はカートリッジ４３ａ内に挿入され、図６
に示す矢印５６の方向に引くことで取り外すことができ
る。インクタンク５２はカラーインク（シアン、マゼン
タ、イエロー）及び／または黒インクを貯蔵することが
できる。これについては詳細に後述する。プリントヘッ
ド５１は複数のノズル（不図示）を有し、印刷中は、イ
ンクタンク５２からインクを吐出する。カートリッジホ
ール５４は、インクカートリッジ４３ａが定位置に保た
れるように、カートリッジホルダ３７ａのピン（不図
示）に係合する。
【００６３】一般的には、プリンタ１０は様々な異なる
タイプのカートリッジを用いて動作することができる。
例えば、プリンタ１０は染料ベースの黒インクを蓄える
カートリッジを用いることができ、垂直方向にノズルを
１２８本を並べたプリントヘッドを有するカートリッジ
を使用することができる。このようなカートリッジの一
例として、キャノンＢＣ−２０カートリッジがある。顔
料黒インクを蓄えた、同様のカートリッジを使用しても
よい。そのようなカートリッジの一例として、キャノン
ＢＣ−２３カートリッジがある。一般的には、染料ベー
スの黒インクは、記録媒体に対する浸透性が高く、反対
に顔料ベースの黒インクは、記録媒体に対する浸透性が
低い（全く浸透しないものもある）。
【００６４】プリンタ１０は、カラーインクカートリッ
ジを用いて動作することもできる。例えば、プリンタ１
０はシアン、マゼンタ、黄色、黒のインクを蓄え、垂直
方向にノズル１３６本を並べたインクカートリッジを用
いて動作することができる。そのようなカートリッジで
は、ノズル２４本でシアンのインクを印刷し、ノズル２
４本でマゼンタのインクを印刷し、ノズル２４本で黄色
のインクを印刷し、ノズル６４本で黒のインクを印刷す
る。このようなカートリッジの一例として、キャノンＢ
Ｃ−２１（ｅ）カートリッジがある。
【００６５】プリンタ１０に用いることのできるインク
カートリッジの別の例としては、光学的濃度の低い（例
えば「フォト」）インクを蓄え、垂直方向にノズルを１
３６本並べたものがある。このようなカートリッジも上
述のカラーカートリッジと同様のノズル構成をしてい
る。このようなカートリッジの一例としては、キャノン
ＢＣ−２２カートリッジがある。
【００６６】＜１．４ プリントヘッド構成＞次に本実
施の形態において使用されるカートリッジのプリントヘ
ッドの物理的構成について説明する。図７は、プリンタ
１０が、ノズル１２８本をほぼ垂直に並べたプリントヘ
ッド６１を含む場合のノズル構成の拡大正面図である。
それぞれのノズルと、隣のノズルとの間隔は狭い。この
ような構成は単色（例えば黒）印刷に適している。プリ
ントヘッドが記録媒体を横切って進むに従って、すべて
のノズルを１度にではなく、素早く連続的にノズルから
インクを吐出することで垂直線を印刷することがことが
できるように、ノズルをわずかに傾斜して並べるのが好
ましい。素早く、連続的にノズルからインクを吐出する
ために必要なパワーと制御の要件は、一度にインクを吐
出する場合に比べてかなり削減することができる。傾斜
を付ける場合の好ましい並べ方の一例としては、解像度
３６０ｄｐｉで、垂直１６ノズル毎に、水平方向に１画
素分シフトするように傾けたものがある。
【００６７】プリントヘッド６２は１３６のノズルを有
し、そのうち２４のノズルは好ましくは黄色インク用、
２４のノズルは好ましくはマゼンタインク用、２４のノ
ズルは好ましくはシアンインク用、そして６４のノズル
は好ましくは黒インク用であり、わずかな傾斜をもって
縦方向に重なるように並べられている。それぞれ色のノ
ズルグループは、他の色のノズルグループから垂直方向
に８ノズル分、離れている。また上記と同様に、解像度
３６０ｄｐｉで、垂直方向１６ノズル毎に水平方向に１
画素分シフトするようにわずかに傾斜している。
【００６８】＜１．５ プリントモード＞プリンタ１０
は、ホストプロセッサー２（図１参照）からプリンタ１
０に対して発行されるコマンドを用いて設定される異な
るモードで処理を行うことができる。これらのモードで
は、プリンタ１０に取り付けられたカートリッジは異な
るサイズのインク滴を吐出し、異なる解像度の画像を形
成することができる。プリンタ１０が対応可能なモード
は、プリンタ１０に取り付けられたカートリッジのタイ
プに一部依存する。すなわち、あるタイプのプリントヘ
ッドは、大きいインク滴や小さいインク滴など、異なる
大きさのインク滴を吐出することができるが、別のタイ
プのカートリッジのプリントヘッドで１種類の大きさの
インク滴しか吐出できないものもある。
【００６９】上述の通り、異なる動作モードにより異な
る解像度の画像を形成するために、異なるサイズのイン
ク滴を利用する。すなわち、インクジェットプリンタ
は、ページ上にドットを形成することで画像を作るた
め、形成された画像の解像度は、形成されるドット数
と、これらの形成されたドットの並び具合とに一部依存
する。本実施の形態のプリンタでは、上述のように、大
きいインク滴または小さいインク滴のいずれかを用い
て、様々な異なる解像度で画像を形成することができ
る。
【００７０】なお、印刷中のドット配置と並び方には、
印刷に用いる紙のタイプにより幾分制限がある。具体的
には、通常紙であれば３６０ｄｐｉ画素当たり小さいイ
ンク滴を最大で４滴吸収することができ、高解像度紙
（以下、「ＨＲ−１０１」と呼ぶ。）であれば３６０ｄ
ｐｉ画素当たり小さいインク滴を最大で６滴吸収するこ
とができる。
【００７１】＜２．０ 電気的構成＞セクション１．０
で説明したように、プリンタ１０は複数のプリントヘッ
ドを、黒−黒、黒−カラー、カラー−カラー、カラー−
フォトなど、異なる組み合わせで使用することができ、
異なる解像度（例えば、１８０ｄｐｉ、３６０ｄｐｉ、
７２０ｄｐｉ）でいろいろなプリントモードを実行する
ことができる。また、プリントヘッドの組み合わせは、
テキストモード、テキスト及びカラーモード、カラー及
び高画質カラーモードなど、異なるプリントモードに応
じて変更することができる。この結果、異なるモードで
のプリントタスクは、プリントヘッドの組み合わせ、記
録媒体、及び印刷の質に基づいて変化する、複雑な処理
を必要とする。図１に示す情報処理システムでは、プリ
ントヘッドの構成や、プリントヘッドの位置の合わせ具
合等に関係するプリンタパラメータがプリンタ１０に格
納されており、プリンタ１０により得られるデータに基
づいてホストプロセッサー２に送られる。好ましくは、
ホストプロセッサー２のプリンタドライバは、異なるプ
リントモードに応じて複雑なプリントデータの処理とプ
リンタの設定を行い、プリンタには指示されたコマンド
列を送ることにより、印刷の実行を簡素化することがで
きる。
【００７２】＜２．１ システムの構造＞図８はホスト
プロセッサー２及びプリンタ１０の内部構成を示すブロ
ック図である。図８に示すように、ホストプロセッサー
２はコンピューターバス７１にインタフェースしたプロ
グラム可能なマイクロプロセッサーなどの中央処理装置
７０を含む。また、コンピューターバス７１には、ディ
スプレイ４にインタフェースするためのディスプレイイ
ンタフェース７２と、プリンタ１０に双方向通信線７６
を介してインタフェースするためのプリンタインタフェ
ース７４と、フロッピーディスク７７にインタフェース
するためのフロッピーディスクインタフェース９と、キ
ーボード５にインタフェースするためのキーボードイン
タフェース７９と、ポインティングデバイス６にインタ
フェースするためのポインティングデバイスインタフェ
ース８０とが接続されている。ディスク８はオペレーテ
ィングシステム８１を格納するためのオペレーティング
システム領域と、アプリケーション８２を格納するため
のアプリケーションシステム領域と、プリンタドライバ
８４を格納するためのプリンタドライバ領域とを含む。
【００７３】ランダムアクセスメインメモリ（ＲＡＭ）
８６は、コンピューターバス７１にインタフェースし、
これによりＣＰＵ７０はメモリー保持内容にアクセスす
る。例えば、ディスク８のアプリケーション領域８２に
保持されたアプリケーションプログラムに関連する命令
列などの、アプリケーションプログラム命令列を実行す
る場合、ＣＰＵ７０はこれらのアプリケーション命令列
をディスク８（またはネットワークやフロッピーディス
クインタフェース９等を介してアクセス可能な他の媒
体）からＲＡＭ８６にダウンロードし、ＲＡＭ８６に格
納した命令列を実行する。ＲＡＭ８６は、本実施の形態
によれば、以下に詳しく説明するようにプリンタドライ
バ８４により使用されるプリントデータバッファを提供
する。なお、ウィンドウオペレーティングシステム環境
下で可能な標準ディスクスワップ技術では、上述のプリ
ントデータバッファを含むメモリーのセグメントをディ
スク８へ及びそこからスワップすることができる。ホス
トプロセッサー２の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）８７
は、スタートアップ命令列や、キーボード５操作のため
の基本入出力オペレーティングシステム（ＢＩＯＳ）列
などの不変命令列を保持する。
【００７４】図８に示し、また、上述したように、ディ
スク８はウィンドウオペレーティングシステムのプログ
ラム命令列や、グラフィックアプリケーションプログラ
ム、描画アプリケーションプログラム、デスクトップパ
ブリッシングアプリケーションプログラムなどの様々な
アプリケーションプログラムのためのプログラム命令列
を保持する。また、ディスク８は、指示されたアプリケ
ーションプログラムの制御により、ディスプレイ４に表
示したりプリンタ１０により印刷するカラー画像ファイ
ルを保持する。ディスク８は、マルチレベルＲＧＢカラ
ー主要値をディスプレイインタフェース７２に供給する
やり方を制御するカラーモニタドライバを他のドライバ
領域８９に保持する。プリンタドライバ８４は白黒及び
カラー印刷両方のためにプリンタ１０を制御し、プリン
タ１０の構成に基づいて出力するプリントデータを供給
する。プリントデータはプリンタ１０に送られ、また、
制御信号はプリンタドライバ８４の制御の下、通信線７
６に接続されたプリンタインタフェース７４を介して、
ホストプロセッサー２とプリンタ１０間でやりとりされ
る。他のデバイスドライバも、ホストプロセッサー２に
接続されたネットワークデバイスやファクシミリ装置等
の様々なデバイスに適切な信号を供給するために、ディ
スク８に保持されている。
【００７５】普通は、ディスク８に保持されたアプリケ
ーションプログラム及びドライバは、これらのプログラ
ムやドライバを元々保持している他のコンピューター可
読媒体からディスク８にユーザによりまずインストール
しなければならない。通例、プリンタドライバを保持す
るフロッピーディスクや、ＣＤ−ＲＯＭ等の他のコンピ
ューター可読媒体をユーザが購入し、そのプリンタドラ
イバを公知の技術でディスク８にインストールすること
で、プリンタドライバがディスク８上にコピーされる。
また、ファイルサーバーやコンピューター掲示板からダ
ウンロードすると言ったように、ユーザが不図示のモデ
ムインタフェースやネットワークを介してプリンタドラ
イバをダウンロードすることも可能である。
【００７６】また、図８に示すように、プリンタ１０
は、バス９７に接続された、プログラム可能なタイマや
割り込み制御部を有する８ビットまたは１６ビットのマ
イクロプロセッサー等のＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、
制御ロジック９４と、Ｉ／Ｏポート部９６とを搭載した
回路基板３５を含む。また、制御ロジック９４には、Ｒ
ＡＭ９９が接続されている。制御ロジック９４は、ライ
ンフィードモータ３４、ＲＡＭ９９のプリント画像バッ
ファ記憶領域、ヒートパルスの生成、及びヘッドデータ
のためのコントローラーを含む。また、制御ロジック９
４は、プリントエンジン１０１のプリントヘッド１００
ａ及び１００ｂのノズル、キャリッジモータ３９、ライ
ンフィードモータ３４へは制御信号を、プリントヘッド
１００ａ及び１００ｂにはプリントデータを供給し、プ
リントエンジン１０１からＩ／Ｏポート部９６を介して
プリントヘッド１００ａ及び１００ｂの位置合わせのた
めの情報を受け取る。ＥＥＰＲＯＭ１０２はＩ／Ｏポー
ト部９６に接続しており、プリントヘッド構成やプリン
トヘッド位置合わせパラメータなどのプリンタ情報のた
めの不揮発メモリとなる。ＥＥＰＲＯＭ１０２はプリン
タ、ドライバ、プリントヘッド、プリントヘッドの位置
合わせ、カートリッジ内のインクの状態などを特定する
パラメータも保持し、これらのパラメータはプリンタ１
０の動作パラメータをホストプロセッサー２に通知する
ために、ホストプロセッサー２のプリンタドライバ８４
に送られる。
【００７７】Ｉ／Ｏポート部９６はプリントエンジン１
０１に接続されており、プリントエンジンでは、プリン
トヘッド対１００ａ及び１００ｂ（それぞれカートリッ
ジホルダ３７ａ，３７ｂに保持されていてもよい）がＲ
ＡＭ９９内のプリントバッファからのプリントデータを
用いて印刷をしながら、記録媒体を走査することで記録
を行う。制御信号を交換し、プリントデータ及びプリン
トデータアドレスを受信するために、制御ロジック９４
も通信線７６を介してホストプロセッサー２のプリンタ
インタフェース７４に接続されている。ＲＯＭ９２は、
フォントデータ、プリンタ１０を制御するために用いら
れるプログラム命令列、及びプリンタの動作のための不
変データを格納する。ＲＡＭ９９は、プリントヘッド１
００ａ及び１００ｂのためにプリンタドライバ８４によ
り定義されるプリントバッファにプリントデータを格納
し、またプリンタの動作のための他の情報も格納する。
【００７８】プリントエンジン１０１のプリントヘッド
１００ａ及び１００ｂはインクカートリッジに対応して
おり、それぞれカートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂに
保持されている。１０３として参照されるセンサーはプ
リントエンジン１０１内に配置構成されており、プリン
タ状態を検知したり、温度や印刷に影響を与える他の数
量を測定したりする。特に、回路基板３５上に搭載され
た温度センサー１０３ａは、周辺環境温度を測定する。
摂氏で±３度内の誤差で温度を測定する低精度のサーミ
スタが温度センサー１０３ａに適している。カートリッ
ジホルダ３７ａ及び／または３７ｂ内の光センサー（例
えば、自動位置合わせセンサー）は、自動位置合わせの
ために印刷濃度とドット位置とを計測する。センサー１
０３はまた、アクセスドア１２の開閉状態や記録媒体の
有無等の他の状態を検知するために、プリントエンジン
１０１内に配置されている。更に、プリントヘッドの温
度を計測するために、サーミスタを含むダイオードセン
サーがプリントヘッド１００ａ及び１００ｂに設置され
ており、計測した温度はＩ／Ｏポート部９６に送られ
る。
【００７９】Ｉ／Ｏポート部９６は、電源ボタン２４及
び再スタートボタン２６などのスイッチ１０４からの入
力を受け取り、インジケーターライト２３を点灯するた
めに制御信号をＬＥＤ１０５に送ったり、また、ブザー
１０６、ラインフィードモータ３４やキャリッジモータ
３９にそれぞれラインフィードモータドライバ３４ａ及
びキャリッジモータドライバ３９ａを介して制御信号を
送信したりする。上述の通り、ブザー１０６はスピーカ
ーであってもよい。
【００８０】図８では、プリンタ１０の個々の構成要素
は分離され、お互いに区別されて示されているが、これ
らの構成要素のいくつかを１つに組み合わせることが好
ましい。例えば、制御ロジック９４をＡＳＩＣのＩ／Ｏ
ポート９６と組み合わせることで、プリンタ１０の機能
の相互接続を簡素化することができる。
【００８１】＜２．２ システムの機能＞図９は、ホス
トプロセッサー２とプリンタ１０間の相互作用を示すハ
イレベルレベル機能ブロック図である。図９に示すよう
に、プリント命令がディスク８のアプリケーション領域
８２に保持された画像処理アプリケーションプログラム
８２ａから指示されると、オペレーティングシステム８
１はプリンタドライバ８４を呼び出すグラフィックデバ
イスインタフェースを指示する。プリンタドライバ８４
はこれに応じてプリント命令に対応したプリントデータ
を生成し、このプリントデータをプリントデータ保持部
１０７に保持する。プリントデータ保持部１０７は、Ｒ
ＡＭ８６やディスク８内にあってもよく、また、オペレ
ーティングシステム８１のディスクスワッピング操作を
通して、プリントデータ保持部をＲＡＭ８６に当初保持
し、ディスク８へ及びそこからスワップするようにして
もよい。次に、プリンタドライバ８４はプリントデータ
保持部１０７からプリントデータを取得し、そのプリン
トデータをプリンタインタフェース７４を介して双方向
通信線７６へ、更にプリンタ制御部１１０を介してプリ
ントバッファ１０９へ送信する。プリントバッファ１０
９はＲＡＭ９９内にあり、プリンタ制御部１１０は、図
８に示す制御ロジック９４と、ＣＰＵ９１により実現さ
れるファームウエア内にある。プリンタ制御部１１０は
ホストプロセッサー２から受信したコマンドに対応し
て、プリントバッファ１０９内のプリントデータを処理
し、また、記録媒体上に画像を記録するために、プリン
トエンジン１０１へ適切なプリントデータ及びその他の
制御信号を提供するために、ＲＯＭ９２（図８参照）に
保持された命令に基づいてプリントタスクを行う。
【００８２】プリントバッファ１０９は、プリントヘッ
ド１００ａ及び１００ｂのいずれか一方により印刷を行
うためのプリントデータを保持する第１領域と、プリン
トヘッド１００ａ及び１００ｂの他方により印刷を行う
ためのプリントデータを保持する第２領域とを有する。
それぞれのプリントバッファ領域は、関連づけられたプ
リントヘッドの印刷位置の数に対応した格納領域を有す
る。これらの格納領域は、印刷用に選択された解像度に
応じて、プリンタドライバ８４により定義される。ま
た、それぞれのプリントバッファ領域は、プリントヘッ
ド１００ａ及び１００ｂを印刷速度になるまで加速する
間に、プリントデータを転送するための格納領域を更に
含む。プリントデータはホストプロセッサー２のプリン
トデータ保持部１０７から、プリンタドライバ８４によ
りアドレス制御されるプリントバッファ１０９の格納領
域に転送される。その結果、次のスキャンのためのプリ
ントデータは、ヘッドの加速中及び現在のスキャン印刷
中の両方の間に、プリントバッファ１０９の空き領域領
域に挿入される。
【００８３】＜２．３ 制御ロジック＞図１０は図８に
示す制御ロジック９４及びＩ／Ｏポート部９６のブロッ
ク図である。上述の通り、Ｉ／Ｏポート部９６を制御ロ
ジック９４に含んでもよい。図１０において、内部バス
１１２はプリンタＣＰＵ９１と通信を行うためにプリン
タバス９７に接続している。バス１１２は、例えばＩＥ
ＥＥ１２８４プロトコルに基づく通信などの双方向通信
を実行するために、双方向通信線７６に接続されている
ホストコンピューターインタフェース１１３と接続され
ている。これにより、双方向通信線７６もまた、ホスト
プロセッサー２のプリンタインタフェース７４と接続す
ることになる。ホストコンピューターインタフェース１
１３は、バス１１２と、プリントバッファ１０９（図８
及び図９を参照）を含むＲＡＭ９９を制御するためのＤ
ＲＡＭバスアービター／コントローラー１１５とに接続
している。データデコンプレッサ１１６は、バス１１２
とＤＲＡＭバスアービター／コントローラー１１５との
間に接続され、処理中にプリントデータを伸長する。ま
た、バス１１２には、図８に示すラインフィードモータ
ドライバ３４ａに接続するラインフィードモータコント
ローラー１１７と、シリアル制御信号及びヘッドデータ
信号をプリントヘッド１００ａ及び１００ｂのそれぞれ
に供給する画像バッファコントローラー１１８と、プリ
ントヘッド１００ａ及び００ｂのそれぞれにブロック制
御信号とアナログヒートパルスを供給するヒートパルス
生成部１１９とがつながれている。キャリッジモータの
制御は、ラインフィードモータ３４とキャリッジモータ
３９が同時に動作できるように、Ｉ／Ｏポート部９６と
キャリッジモータドライバ３９ａとを介してＣＰＵ９１
により行われる。
【００８４】制御ロジック９４は、ＣＰＵ９１で使用す
るためにホストプロセッサー２からコマンドを受信し、
ホストコンピューターインタフェース１１３及び双方向
通信線７６を介して、プリンタ状態及びその他の応答信
号をホストプロセッサー２に送信するように動作する。
プリントデータ及びホストプロセッサー２から受信した
プリントデータのプリントバッファメモリアドレスは、
ＤＲＡＭバスアービター／コントローラー１１５を介し
てＲＡＭ９９内のプリントバッファ１０９に送られ、プ
リントバッファ１０９からのアドレスされたプリントデ
ータはコントローラー１１５を介して、プリントヘッド
１００ａ及び１００ｂによる印刷を行うためにプリント
エンジン１０１に送られる。なお、ヒートパルス生成部
１１９は、プリントデータを印刷するために必要なアナ
ログヒートパルスを生成する。
【００８５】図１１は、プリンタ１０のメモリー構成を
示す。図１１に示すように、ＥＥＰＲＯＭ１０２，ＲＡ
Ｍ９９，ＲＯＭ９２及び制御ロジック９４のための一時
格納部１２１が、単一のアドレス配置によりメモリ構成
を形成している。図１１で不揮発性メモリ領域１２３と
して示されているＥＥＰＲＯＭ１０２はホストプロセッ
サー２により使用されたり、プリンタ、プリントヘッ
ド、プリントヘッド状態、プリントヘッドのアライメン
ト、及び他のプリントヘッドの特性値を特定するパラメ
ータの組を保持する。ＥＥＰＲＯＭ１０２は、他にも、
クリーニングを行う時間、自動位置合わせセンサーのデ
ータなど、プリンタ１０で使用されるパラメータの組も
保持する。図１１でメモリ領域１２４として示されてい
るＲＯＭ９２は、プリンタタスクのプログラム列や、ノ
ズルヒートパルスの生成を制御するために利用されるプ
リントヘッド動作温度テーブル等、プリンタ動作のため
の不変情報を保持する。ランダムアクセスメモリ領域１
２１は制御ロジック９４のための一時的な動作情報を保
持し、ＲＡＭ９９に対応するメモリ領域１２６はプリン
タタスクのための可変動作データの格納領域と、プリン
トバッファ１０９とを含む。
【００８６】＜２．４ 一般的動作＞図１２は、図８の
ブロック図に示す情報処理システムの一般的な動作を示
すフローチャートである。ステップＳ１２０１において
プリンタ１０の電源が投入されると、ステップＳ１２０
２においてプリンタ１０は初期化される。セクション
３．２で詳述するが、初期化中は、ＣＰＵ９１、制御ロ
ジック９４及びシステムタイマが初期状態に設定され
る。更に、プリンタ１０のＲＯＭ９２、ＲＡＭ９９及び
ＥＥＰＲＯＭ１０２がチェックされ、ＣＰＵ９１の割り
込みリクエストレベルが、プリンタ１０への電力供給時
に決められる。プリンタ１０がオン状態にセットされる
と、ＥＥＰＲＯＭ１０２はプリンタドライバ８４により
読み出され、プリンタのリセットや、システムタイマに
基づくプリントヘッドのクリーニングが必要であるか否
かの判断といった制御タスクがプリンタＣＰＵ９１によ
り開始される。また、ステップＳ１２０２での初期化処
理では、データ圧縮モードを選択し、プリントヘッド１
００ａ及び１００ｂへのヒートパルス及びバッファ制御
を定義し、プリントバッファ１０９をクリアし、更にプ
リンタ１０の状態を示すメッセージを表示する。
【００８７】次にステップＳ１２０３において、プリン
トヘッドの構成が変わったと判断されると、プリンタド
ライバ８４は、ヘッドの構成及び並び方に関するプリン
タの計測値に基づいてプリンタＣＰＵ９１により得られ
るデータから、プリンタパラメータを算出する。位置合
わせシステムに関しては、１９９７年７月２８日に出願
された米国特許出願第０８／９０１，５６０号の「印刷
装置のための自動位置合わせ装置」に詳しく説明されて
いる。
【００８８】ステップＳ１２０３終了後はステップＳ１
２０４に進み、プリンタ１０がオンライン状態であるか
どうかを判断する。一旦プリンタ１０がオンライン状態
であると判断されると、ステップＳ１２０５に進み、算
出したプリンタパラメータをプリンタＥＥＰＲＯＭ１０
２に登録する。
【００８９】特に、プリンタ１０がオンライン状態であ
ると判断された場合、ＥＥＰＲＯＭ１０２に格納された
プリンタパラメータは、ステップＳ１２０５でプリンタ
ドライバ８４により登録される。パラメータはプリンタ
とプリントヘッドの駆動の制御のために使用される。ス
テップＳ１２０５では、プリンタドライバ８４がプリン
タ駆動のための適切なコマンドを生成できるように、パ
ラメータはＣＰＵ９１によってホストプロセッサー２に
格納するために送信される。そのようなコマンドは図１
２の点線枠内のステップで示されており、現在のプリン
タ１０の確認、プリントヘッドの構成、プリントヘッド
のアライメント、及びカートリッジのインクの状態を含
む。
【００９０】ステップＳ１２０５でプリンタパラメータ
情報の登録が終了すると、プリントヘッドカートリッジ
４３ａ、４３ｂ（図５参照）のそれぞれの状態をステッ
プＳ１２０６で確認する。これは、アクセスドア１２が
開閉されたかを確認し、１つ以上のインクカートリッジ
またはインクタンクが交換されたかを検出する。もし、
カートリッジまたはインクタンクが交換されている場合
には、対応するプリントヘッドのクリーニング処理を行
い、プリントヘッドのノズルをクリーニングする。
【００９１】ステップＳ１２０６でカートリッジの交換
処理が終了すると、ステップＳ１２０７に進み、プリン
トヘッドヒーター制御、自動給紙（ＡＳＦ）制御、ヘッ
ドクリーニング制御などの処理のために、プリンタ１０
から割り込みがリクエストされたか否かを判断する。割
り込みリクエストが入力されると、リクエストされたプ
リンタ動作をステップＳ１２０８で行う。その後、処理
はステップＳ１２０６に戻る。
【００９２】ステップＳ１２０７でプリンタからの割り
込みリクエストが無かった場合、ステップＳ１２０９に
進み、プリンタドライバ８４がコマンド列をリクエスト
したかどうかを判断する。図８に示すシステムにおい
て、プリンタ１０のタスクは、プリンタ１０からのパラ
メータ及び状態情報に基づいて生成されたプリンタドラ
イバ８４からのコマンドにより制御される。
【００９３】ユーザインタフェースシーケンスが選択さ
れるとステップＳ１２１３に移り、ユーザインタフェー
ス処理が行われる。ユーザインタフェース画面において
キーボードやポインター入力による選択が終了すると、
制御はステップＳ１２０６に戻り、プリントコマンドシ
ーケンスを行うステップＳ１２１０に進む。
【００９４】ステップＳ１２０９でプリントシーケンス
が選択されると、ステップＳ１２１０に進み、プリンタ
ドライバ８４はプリントヘッド構成、プリントヘッドの
アライメント、媒体のタイプ及び大きさ、及びプリンタ
ドライバ８４が保持する目的の画像情報に基づいて、コ
マンド列を生成する。これらのコマンドはプリンタ１０
のプリンタ制御部１１０（図９参照）へ送られる。プリ
ンタ１０では、プリンタ制御部１１０がプリンタＲＯＭ
９２からコマンド及びファームウエアを受け取り、プリ
ントエンジン１０１によるコマンドタスクを実行させ
る。
【００９５】プリントコマンド列は、プリンタドライバ
８４から、それぞれのプリントジョブのために定義され
たプリントバッファ１０９へのプリントデータ転送を含
む。プリントデータ転送はプリンタ１０の受信バッファ
を用いずに行われる。次のスキャンのためのプリントデ
ータは、現行スキャンにおけるプリントヘッドの加速中
に、プリントバッファ１０９中の現行スキャンの空き記
憶領域に送られる。
【００９６】ステップＳ１２１０のコマンド列は、プリ
ントヘッド１００ａ及び１００ｂの印刷解像度を設定す
るコマンドを含む。これらのコマンドは、プリントバッ
ファ中に保持されたプリントヘッドのためのデジタルデ
ータとプリントデータをプリントバッファから読み出す
順番とに基づいて、インク滴の大きさを制御することに
より設定することができる。好ましくは、プリントヘッ
ドの解像度は個別に制御できるようにすることが好まし
い。プリントバッファに保持されたデジタルデータに基
づいてインク滴を吐出するインクジェットタイプのプリ
ントヘッドでは、インク滴の大きさを制御し、プリント
バッファからの読み出し順を制御することにより、解像
度を制御することができるが、インク滴の大きさ及び読
み出し順は、プリントヘッド個別に制御されることが好
ましい。
【００９７】また、ステップＳ１２１０のプリントコマ
ンド列においては、プリンタドライバ８４は隣接する画
素のマルチレベル画像分析データに基づいて、注目画素
を印刷する際に用いられるインクのタイプを選択する。
例えば、画像中、カラー画素に取り囲まれた黒注目画素
を印刷するためには染料をベースとしたインクを選択
し、黒画素に取り囲まれた黒注目画素を印刷するために
は顔料ベースのインクを選択する。
【００９８】１ページ分の印刷が終了すると、図１２の
ステップＳ１２１１へ進み、用紙排出コマンドに応じて
プリンタ１０から印刷されたページが出力される。
【００９９】図１３は、印刷及びプリンタ１０の駆動の
ために、プリンタドライバ８４により生成されたコマン
ド列を示す図である。図１３に示すコマンド列は、プリ
ンタ１０の動作を説明するための一般的な概要を示すた
めに簡略化してある。本実施の形態の自動給紙制御等を
含むより詳しいコマンド列の説明は、後述のセクション
４．０で図２０を参照して詳述する。
【０１００】図１３のプリントコマンド列はステップＳ
１３０１において、プリンタ動作をリセットするために
プリンタ制御部１１０に送信されるプリンタ初期化コマ
ンドにより開始される。そして、給紙コマンドがプリン
タ制御部１１０に入力すると（ステップＳ１３０２）、
ステップＳ１３０３での給紙動作を選択し、ステップＳ
１３０４で給紙を開始する。ステップＳ１３０５でプリ
ンタ制御部１１０により給紙の終了が検知されると、給
紙終了を示す信号がプリンタドライバ８４に送られ、プ
リントヘッド１００ａ及び１００ｂの最初のスキャンの
ためのプリントデータが準備される。プリンタ制御部１
１０にこのスキャン準備が報告される。プリンタドライ
バ８４におけるプリントデータの準備については、１９
９７年７月２８日に出願されている米国特許出願第０８
／９０１，７１９号の「カラープリンタのためのプリン
トドライバ」に詳しく説明されている。ステップＳ１３
０７において、スキャンのためのプリントデータが判断
されない場合には、ステップＳ１３０８でプリンタドラ
イバ８４は仮想スキップを実行する。ステップＳ１３０
９でページの終了が検知されない場合は制御はステップ
Ｓ１３０７に戻り、ページ終了が検出されるまでステッ
プＳ１３１０〜Ｓ１３１４及びＳ１３０８が実施され
る。
【０１０１】ステップＳ１３１０では、正しいプリント
データを印刷するように、実際のスキップコマンドがプ
リンタドライバ８４からプリンタ制御部１１０に供給さ
れる。プリンタ制御部１１０は実際のスキップ動作を選
択し（ステップＳ１３０３）、実際のスキップを実行す
る（ステップＳ１３１５）。そしてプリンタドライバ８
４においてスキャン設定が行われ（ステップＳ１３１
１）、プリンタ制御部１１０に通知する。次に、プリン
タドライバ８４で生成されたプリントデータと、プリン
トデータのためのプリントバッファアドレスとがプリン
タ制御部１１０に送られて、プリントバッファ１０９に
格納される（ステップＳ１３１２）。そして次のスキャ
ンがプリンタドライバ８４内で準備され、プリンタ制御
部１１０に通知する（ステップＳ１３１３）。次に、プ
リンタドライバ８４で生成されたプリントコマンドがプ
リンタ制御部１１０に送られる。これに応じて、プリン
タ制御部１１０はステップＳ１３１９のプリント動作を
選択し、ステップＳ１３１４でプリントタスクを実行す
る。この後、印刷中のページの行を見失わないように、
ステップＳ１３０８でプリンタドライバ８４により仮想
スキップが実行される。ステップＳ１３０９で１ページ
分のスキャンが終了したと判断されると、ページ排紙命
令がプリンタドライバ８４からプリンタ制御部１１０へ
送られる。これにより、ページ排紙処理を選択し（ステ
ップＳ１３１６）、ページ排紙が開始される（ステップ
Ｓ１３１７）。ページ排紙が終了すると（ステップＳ１
３１８）、プリンタドライバ８４には排紙完了が報告さ
れて、処理は図１２のステップＳ１２０９へ移る。
【０１０２】ホストプロセッサー２からプリンタ１０へ
送られる２つのカラープリントヘッドを用いてカラーモ
ードで１ページ分の印刷を行うためのコマンド列の例
を、図１４の表Ａに示す。表Ａに示すように、まず、
［ＵＣＴ］コマンドを用いて現在時刻が設定され、［Ｒ
ＥＳＥＴ］コマンドにより、プリンタ１０がリセットさ
れる。また、［ＣＯＭＰＲＥＳＳ］コマンドにより、プ
リントデータの詰め込み処理を行うためのデータ圧縮が
選択される。印刷可能領域の下部余白のサイズは［ＢＴ
Ｍ＿ＭＡＲＧＩＮ］コマンドにより選択される。プリン
トヘッド１００ａ及び１００ｂのプリントバッファは
［ＤＥＦＩＮＥ＿ＢＵＦ］コマンドにより定義される。
プリントカラーテーブルは、［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＬＯ
Ｒ］コマンドにより定義される。また、ヒートパルス及
びバッファ制御テーブルは、プリントヘッド構成のカラ
ーモード用に［ＤＥＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］コマンド及
び［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＮＴＯＬ］コマンドにより定義
される。
【０１０３】上記初期設定コマンドによりプリンタタス
クが実行された後、ページまたは他の印刷媒体を供給す
るための給紙コマンド［ＬＯＡＤ］及び、最初のプリン
トヘッドスキャンの印刷位置へスキップするためのラス
タースキップコマンド［ＳＫＩＰ］がプリンタ１０に送
られ、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂによる印刷
のために印刷方向［ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ］及び端部［Ｅ
ＤＧＥ］が最初のスキャンのために設定される。そし
て、コマンドのループがページの複数行を印刷するため
に、プリンタタスクを制御するために送られる。各行の
ためのループの最初の部分では、その行のためのスキャ
ンパラメータ（［ＳＰＥＥＤ］，［ＳＩＺＥ］，［ＳＥ
ＬＥＣＴ−ＰＵＬＳＥ］，［ＳＥＬＥＣＴ−ＣＯＮＴＲ
ＯＬ］）が設定される。バッファ制御テーブル選択コマ
ンド［ＳＥＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］のプリンタタス
クの完了を受けて、［ＢＬＯＣＫ］コマンドによりプリ
ントデータブロックが選択され、またプリントヘッド１
００ａ及び１００ｂのために決められた印刷領域に応じ
て、色選択コマンド［ＣＯＬＯＲ］及びデータ送信コマ
ンド［ＤＡＴＡ］が繰り返されることで、印刷する色が
選択されて送信される。
【０１０４】そして、次のスキャンの方向及び次のスキ
ャンのための印刷領域の左右両端位置が［ＤＩＲＥＣＴ
ＩＯＮ］及び［ＥＤＧＥ］コマンドにより設定される。
次のスキャンのための逆方向スキャンのマージンは［Ｓ
ＣＡＮ＿ＭＡＲＧＩＮ］コマンドにより設定される。現
スキャンの自動トリガ遅延は、［ＡＴ＿ＤＥＬＡＴ］に
より設定される。このとき、最初のスキャンのための印
刷を実行するために、［ＰＲＩＮＴ］コマンドがホスト
プロセッサー２からプリンタ１０へ送信され、次のスキ
ャンのための印刷位置にスキップするために、［ＳＫＩ
Ｐ］コマンドが送られる。最終行が印刷されると、排紙
コマンド［ＥＪＥＣＴ］がプリンタ１０に与えられて、
排紙が実行される。
【０１０５】本実施の形態の設定スキャン処理のための
コマンド列及び印刷動作例から分かるように、スキャン
設定や印刷などのプリンタ動作のそれぞれは、プリント
ヘッドの構成及びプリントモードを考慮した上で、プリ
ンタドライバ８４により制御される。これによりプリン
タ１０により実行されるこれらのタスクは、プリンタド
ライバ８４によってプリンタの構造が実質的により低コ
ストとなるように、詳細に定義される。
【０１０６】図１２において、ステップＳ１２０９でプ
リンタ状態リクエストであると判断されると、ステップ
Ｓ１２１２に進み、プリンタ状態コマンド列を実行す
る。プリンタ状態の情報をリクエストする状態コマンド
は、セクション３．６で詳細に説明する。一般には、各
状態コマンドは、プリンタ動作についての情報またはプ
リンタ１０に保持された情報をリクエストするために、
ホストプロセッサー２からプリンタ１０へ送られる。例
えば、基本状態コマンド［ＢＡＳＥ−ＳＴＡＴＵＳ］
は、プリンタの現在の状態をリクエストする。これに応
じてプリンタ１０は以下に示す情報の内の一つを示す１
バイトのデータを返す。これらの情報は、印刷状態、プ
リントバッファ１０９がデータを受信できるか否か、プ
リンタ１０が開始動作中でビジーであるか、カートリッ
ジ交換、プリントヘッドのクリーニング、テストプリン
ト等、またエラーまたは警告が検出されたか否かを含
む。［ＨＥＡＤ］コマンドは、プリントヘッドの構成を
リクエストし、［ＤＡＴＡ＿ＳＥＮＤ］コマンドは、Ｅ
ＥＰＲＯＭデータをホストプロセッサー２に返すように
リクエストをする。ステップＳ１２１２でリクエストさ
れたデータを返し終えると、処理はステップＳ１２０６
に戻る。
【０１０７】＜３．０ プリンタソフトウエアの構造＞
プリンタ１０の機能全体の制御は、ＣＰＵ９１で実行さ
れるそれぞれのプログラムによる影響を受ける。独立プ
ログラムには、電源投入時に実行されるルーチン等の初
期化ルーチン、ホストプロセッサー２から受信した割り
込みコマンドに対応するタスク、リアルタイムハードウ
エア割り込みの処理をするハンドラなどの割り込みハン
ドラ、及びホストプロセッサー２との双方向通信に関わ
る制御のためのハンドラなどの周期処理を取り扱う周期
ハンドラが含まれる。
【０１０８】プリンタＣＰＵ９１は、更に独立プログラ
ム（すなわち、初期化ルーチン、タスク、割り込みハン
ドラ、及び周期ハンドラ）それぞれの実行の調和をとる
ためのオペレーティングシステムも実行する。オペレー
ティングシステムは、メッセージのやりとりなどを通じ
たプログラム間通信や、適切なタイミングで一つのプロ
グラムから別のプログラムに動作を切り替えるプログラ
ム間切り替えを統括する役目をする。以下に、オペレー
ティングシステムの詳細を説明する。
【０１０９】＜３．１ オペレーティングシステム＞オ
ペレーティングシステムは、プリンタ制御プログラムを
モジュール化したり、メインテナンス、継承、及び拡張
を促進するために作出されたリアルタイムオペレーティ
ングシステム（つまり、「カーネル"kernel"」または
「モニタ"monitor"」）である。このリアルタイムオペ
レーティングシステムは、プリエンプティブマルチタス
クソフトウエア環境を提供するシステムソフトウエアで
あって、現在実行中のプログラムを、より優先度の高い
別のプログラムへの切り替えに応じて、一時停止するこ
とができる。
【０１１０】オペレーティングシステムは、それぞれの
タイプに応じてオペレーティングシステムによって実行
される、４つの異なるタイプのプログラムを動作させる
ことができる。それらは、初期化ルーチン、タスク、割
り込みハンドラ及び周期ハンドラである。初期化ルーチ
ンは、プリンタ１０のリセット後、オペレーティングシ
ステムの初期化を行う前にすぐに行うようにオペレーテ
ィングシステムによりスケジュールされたルーチンであ
る。タスクは、順次実行される連続処理の通常のプログ
ラム（「実行部」と呼ばれることもある。）である。従
って、タスクは、マルチプログラミングまたはマルチ処
理環境においてＣＰＵ９１により実行される仕事の単位
として、オペレーティングシステムにより処理される、
１以上のインストラクション列である。オペレーティン
グシステムがそれぞれのタスクユニット毎に処理を行う
ようにスケジュールすることで、あたかも同時処理が行
われているように感じるのである。
【０１１１】割り込みハンドラは、ハードウエア割り込
みの受信に応じて、オペレーティングシステムにより即
座に起動される（通常は短い）プログラムユニットであ
る。周期ハンドラは割り込みハンドラと同様であるが、
ハードウエア割り込みにより起動されるのではなく、オ
ペレーティングシステムのタイマ割り込みにより起動さ
れる。
【０１１２】プリンタ１０がリセットされた時に、ＣＰ
Ｕ９１によりまず最初に実行されるソフトウエアは、オ
ペレーティングシステムである。ＣＰＵレジスターは予
め決められた要求に従って設定され、ユーザ設定の初期
化ルーチンが存在する場合には、後からそれを実行す
る。そして、制御はオペレーティングシステムに戻り、
システム内のそれぞれのタスクを起動する。そのような
タスクの一つとして、スタートタスクがある。スタート
タスクが開始されると、システムコールが発行された
り、割り込みが発生する度に、オペレーティングシステ
ムは起動される。システムコールの実行、又は割り込み
の処理を終えると、実行はオペレーティングシステムに
戻り、優先度の高い実行可能なタスクを実行するよう
に、タスクのスケジュールを組む。
【０１１３】タスクのスケジューリングでは、現在複数
の実行可能なタスクがある場合、どのタスクを実行する
かの判断を行う。タスクは、割り当てられた優先度に応
じてスケジュールされ、より高い優先度のタスクを他の
優先度の低いタスクに先立って実行する。実行可能であ
っても優先度が低いために現在実行されていないタスク
は、優先度に応じて準備キューに並べられる。
【０１１４】タスクが新たに実行可能になる度に、その
タスクは準備キューの最後に並べられる。タスクが発行
したシステムコールの処理から戻った時、または割り込
み処理からタスクへ戻った時にスケジューリングが実行
されるが、どちらの場合も新たなタスクをキューに追加
したり、キューにすでに存在するタスクの優先順位を変
えるようにすることができる。タスクキュー内のタスク
のスケジューリングの順序は、それぞれのタスクの優先
度に基づいており、最も優先度の高いタスクを現在実行
可能なランタスクにする。準備キューに同じ優先度のタ
スクが２つ以上ある場合、どのタスクを選択するかとい
った判断は、キューに登録された順番に応じてなされ
る。
【０１１５】オペレーティングシステムは、タスク間の
通信と、タスク間の制御または同期合わせを行うための
基本的な手段の一つとして、セマフォを用いる。タスク
間で、メッセージを用いて通信を行ったり、データを送
信したりすることもできる。メッセージはあるタスクか
らメールボックスに送られ、そのメッセージを受信する
必要のあるタスクは、そのメッセージを得るために、メ
ールボックスに対して受信リクエストを発行する。
【０１１６】オペレーティングシステムは、更に、タス
ク間の同期合わせを行うためにイベントフラグを用い
る。あるイベントに基づいてタスクを待機状態から解放
する場合には、イベントフラグパターンを登録すること
ができ、そのフラグの発生に伴って、オペレーティング
システムはそのタスクを待機状態から解放する。
【０１１７】オペレーティングシステムによる割り込み
管理は、割り込みハンドラ及び割り込み許可レベルの設
定により行われる。時間管理は、システムタイマに基づ
いて、オペレーティングシステムが割り込みハンドラを
始動させることにより実現される。
【０１１８】周期ハンドラは、オペレーティングシステ
ムに登録された周期ハンドラに基づいて、所定時間毎に
処理を実行する。周期ハンドラは通常、所定時間毎に実
行されるタスクを特定する短いプログラムである。
【０１１９】プリンタ１０に適した初期化ルーチン、タ
スク、割り込みハンドラ、及び周期ハンドラについて
は、以下のセクションで説明する。
【０１２０】＜３．２ 初期化＞電源立ち上げ時、制御
ロジック９４の初期化、ＲＯＭ９２のチェック、ＲＡＭ
９９のチェック、ＥＥＰＲＯＭ１０２のチェックなど、
プリンタ１０の初期化を行うために、初期化が実行され
る。
【０１２１】図１５及び１６は、ハードの電源立ち上げ
手順及びソフト電源立ち上げ手順をそれぞれ示す。ここ
で、プリンタ１０に電力が供給されている限り、ＣＰＵ
９１は、電源ボタン２４の状態に関わらず、ソフトウエ
アを実行する。従って、「ハード電源オン」は、プリン
タ１０への初期電源供給のことを指している。このた
め、ユーザによる電源ボタン２４の押下は、ソフト電源
オンまたはソフト電源オフの状態にするものである。こ
れによりプリンタ１０が「オフ」されたとしても、プリ
ンタ１０は実行中の処理（例えば、経過時間）を監視す
ることができるため、この構成が好まれる。
【０１２２】ハード電源オン手順を示す図１５におい
て、初期電源供給時にステップＳ１５０１でＲＯＭのチ
ェック、ＲＡＭのチェック、そしてＥＥＰＲＯＭのチェ
ックなどのメモリーチェックが行われる。ステップＳ１
５０２では、ソフトウエアタスクを初期化し、ステップ
Ｓ１５０３でＣＰＵ９１はソフト電源オンを待つ待機ル
ープに入る。
【０１２３】図１６はソフト電源オン手順を示す。ステ
ップＳ１６０１でホームポジションへのリセット等、プ
リンタエンジン１０１の機械的初期化を行い、ステップ
Ｓ１６０２でセントロニクス通信タスクを含むソフトウ
エア制御タスクを開始し、ステップＳ１６０３でメイン
処理モードを開始する。
【０１２４】図１７はソフト電源オフ手順を示す。ステ
ップＳ１７０１ではすべてのソフトウエアタスクを終了
し、ステップＳ１７０２で待機ループに入り、その間に
ステップＳ１７０３でプリンタ１０は次のソフト電源オ
ン手順を待つ。
【０１２５】＜３．３ タスク＞図１８は本発明の実施
の形態にかかる、アプリケーションプログラム８２ａと
ホストプロセッサー２で実行中の他の処理及びプリンタ
１０で実行中の様々なタスク間の通信を示す図である。
なお、図１８に示す処理及びタスクは全てを含むもので
はなく、むしろ、印刷に関わる処理とタスク間の相互動
作の全体像を示すものである。
【０１２６】プリント処理のホストプロセッサー側で
は、アプリケーションプログラム８２ａは、オペレーテ
ィングシステム８１のグラフィカルデバイスインタフェ
ース（ＧＤＩ）２０１と通信を行う。これに対し、ＧＤ
Ｉ２０１はプリンタドライバ８４及びスプーラー２０２
と通信を行い、スプーラー２０２はルーター２０３を介
してプリンタプロバイダー２０４と通信を行う。プリン
タプロバイダー２０４は言語モニタ２０５、ポートモニ
タ２０６、プリンタ（ＬＰＴ）ポート２０７、及びセン
トロニクスケーブル２０８を介して、プリンタ１０と通
信を行う。これら構成のそれぞれの機能について、以下
に簡単に説明する。
【０１２７】アプリケーションプログラム８２ａは、好
ましくはホストプロセッサー２で作られる画像のため、
または、ユーザコマンドに応じて、スキャナー等の不図
示の画像入力装置からの画像入力のためのプリントジョ
ブを生成する。このプリントジョブは、好ましくはグラ
フィック画像を出力するためにアプリケーションプログ
ラム８２ａへのデバイスに依存しないインタフェースを
提供するＧＤＩ２０１に送られる。これに対して、ＧＤ
Ｉ２０１はプリンタドライバ８４を利用して、プリント
ジョブをプリンタ固有のコマンドに変更する。
【０１２８】プリンタドライバ８４は印刷を容易にする
ためにプリントデータに対して様々な処理を行う。これ
らの処理には、入力補正２１０、色補正２１１、出力補
正２１２、二値化・色相／値処理２１３、予備吐出検知
２１４、及び状態基準制御２１５が含まれる。
【０１２９】入力補正２１０は、例えばスキャナのスキ
ャン特性など、画像入力装置の特性に基づくプリントデ
ータの補正を含むことが好ましい。また、入力補正２１
０はガンマ補正及びＲＧＢカラー値などの加法混色カラ
ー値からＣＭＹまたはＣＭＹＫカラー値などの減法混色
カラー値への変換も行うことが好ましい。
【０１３０】カラー補正２１１は、記録媒体のタイプ、
人の色知覚、印刷された画像を観賞する光源に応じた補
正を含む。出力補正２１２は、記録媒体のインク吸収限
界に基づく、例えば、プリントデータの間引きにより行
われる補正を含むことが好ましい。二値化・色相／値処
理２１３は、異なるインクの選択及び、インクに基づく
対応する色相及びカラー値データの決定を含むことが好
ましい。詳細はセクション１０で後述する。予備吐出検
知２１４は、印刷品質を向上するために、インクジェッ
トノズルの予備吐出に影響を与える様々な要因の検出を
行う。詳細はセクション９で後述する。状態基準制御２
１５はプリンタの状態に基づいて印刷パラメータを更新
するもので、セクション７で詳述する。
【０１３１】プリントデータは、通常、プリンタ１０が
データを印刷する速度よりも速い速度で、アプリケーシ
ョンプログラム８２ａ及びＧＤＩ２０１により生成され
る。スプーラー２０２は、図１８でスプールファイルと
して示すように、ＧＤＩ２０１からのプリントデータを
データが生成される毎にプリントデータ保持部１０７に
格納する。これにより、アプリケーションプログラム８
２ａはプリントジョブの送信を終えることができ、その
プリントジョブが完全に印刷される前に、他のタスクを
続けることができる。
【０１３２】ルーター２０３はプリントデータをスプー
ラー２０２からプリンタプロバイダー２０４へ回し、プ
リンタプロバイダー２０４は言語モニタ２０５、ポート
モニタ２０６、ＬＰＴポート２０７，及びセントロニク
スケーブル２０８などの双方向通信線を介してプリンタ
１０と接続する。言語モニタ２０５は、例えば言語がプ
リンタによりサポートされているかどうかを判断するた
めにプリントデータの言語をモニタする。ポートモニタ
２０６はＬＰＴポート２０７へのアクセスを制御する。
【０１３３】ホストプロセッサー２からのプリントデー
タは、プリンタ１０上で実行されている様々なタスクに
より処理される。本発明の好適な実施の形態によれば、
プリンタタスクは、それぞれのタスクがプリンタ制御の
一つにそれぞれ対応するように、機能を分離するように
設計されている。これらのタスクは、セントロニクスタ
スク２２０、直接画像コマンドタスク２２１、エンジン
タスク２２２、マネージャータスク２２３を含む。
【０１３４】セントロニクスタスク２２０はホストプロ
セッサー２との通信を制御する。ホストプロセッサー２
から送られた文字は、文字取得処理２２５により直接画
像コマンドタスク２２１へ転送される。直接画像コマン
ドタスク２２１からの状態、通信、コマンド（ＳＣＣ）
情報は、ＳＣＣ分析処理２２６が受け取る。このＳＣＣ
情報から、状態情報がホストコンピュータ２へ返され
る。
【０１３５】直接画像コマンドタスク２２１はデータを
セントロニクスタスク２２０から受信し、ＳＣＣ情報を
セントロニクスタスク２２０に受信する。セントロニク
スタスク２２０から受信したデータは分析処理２３１に
より分析される。そのデータがプリントデータである場
合は、プリントデータ処理２３６により画像バッファ２
３３に送られる。また、そのデータが制御データである
場合、エンジンインタフェースコマンド処理２３７は制
御データを解釈し、対応するコマンドをエンジンタスク
２２２に送る。
【０１３６】エンジンタスク２２２はプリントヘッド１
００ａ及び１００ｂによる、画像バッファ２３３から読
み出されたプリントデータの実際の印刷の制御を行うと
共に、記録媒体の給紙及び記録ヘッドの汚れを取り除く
ために、ラインフィードモータドライバ３４ａ及びキャ
リッジモータドライバ３９ｂの駆動制御を行う。ここ
で、エンジンタスク２２２は、エンジン制御タスク２４
１、エンジン自動給紙（ＡＳＦ）及び清掃タスク２４
２、エンジンラインフィードタスク２４３、及びエンジ
ンキャリッジタスク２４４等の他の様々なタスクを含
む。
【０１３７】エンジンタスク２２２は、例えば図１９を
参照して後述するように、周期処理を制御するために周
期タイマ２５１を利用する。エンジンＡＳＦ及び清掃タ
スク２４２、エンジンラインフィードタスク２４３、及
びエンジンキャリッジタスク２４４はＡＳＦ・清掃ライ
ンフィードモータハンドラ２５２及びキャリッジモータ
ハンドラ２５３を利用して、ラインフィードモータドラ
イバ３４ａ及びキャリッジモータドライバ３９ａそれぞ
れを制御し、記録媒体のシートを給紙し、プリントヘッ
ド１００ａ及び１００ｂの汚れを落とす。給紙及び清掃
動作は、図５Ｃおよび５Ｄを参照して上記詳述したとお
りである。
【０１３８】プリンタ１０におけるタスク間のインタフ
ェース及び他の通信は、マネージャータスク２２３によ
り制御され、好ましくは、メッセージ通信を調整するた
めに不図示のメールボックスにメッセージ及びセマフォ
を入れることによりなされる。
【０１３９】＜３．４ 割り込みハンドラ＞オペレーテ
ィングシステムは、周期クロック割り込みのためのハン
ドラなどの割り込みハンドラを内包することができる
が、そのような周期的に発生するイベントは、周期ハン
ドラで取り扱うことも可能である。
【０１４０】＜３．５ 周期ハンドラ＞周期ハンドラ
は、図１８を参照して上述したとおり、セントロニクス
タスク２２０及びエンジンタスク２２２のために供給さ
れたものである。更に、周期ハンドラは制御部タイマ処
理を行う。
【０１４１】図１９は、この周期ハンドラにおける制御
部タイマ制御を示すフローチャートである。図１９に示
すように、ステップＳ１９０１で１０ｍｓの割り込みを
受けると、プリントヘッドの温度が７５℃を越える場合
に印刷を一時中断するために、ヘッド防御制御が行われ
（ステップＳ１９０２）、これによりプリントヘッドの
ダメージを回避する。
【０１４２】次に更に図１９に示すように、５０ｍｓの
割り込みを受けたかどうかを判断し（ステップＳ１９０
３）、もし受けたならば処理は５０ｍｓ割り込みロジッ
ク処理（ステップＳ１９０４）へ進み、それぞれのヘッ
ドに加えられた駆動パルスの量に基づいて、それぞれの
ヘッド温度の算出（ステップＳ１９０５）を行う。計算
は、ヘッドの吐出に基づく温度上昇及び温度下降の計算
に用いられるための定数を提供する、ＲＯＭ９２に予め
保持されたテーブルに基づいてなされる。
【０１４３】５０ｍｓの割り込みロジックは、セットア
ップタイム、プレヒートパルス、インターバル及びメイ
ンヒートパルスをプリントノズルそれぞれについて設定
するために、ＲＯＭ９２に予め保持されたテーブルに基
づいて、パルス幅変調制御（ステップＳ１９０６）を実
行する。そして、パルスパラメータは制御ロジック９４
へ送られる。次に、５００ｍｓ割り込みロジックを受け
取ったか否かをステップＳ１９０７で判断する。受け取
った場合、５００ｍｓ割り込みロジック（ステップＳ１
９０８）は、プリントヘッドの温度を良好に保つため
に、周辺温度が低く、印刷が行われる前である場合に用
いられるメニスカスヒータ制御を開始する（ステップＳ
１９０９）。次に、１秒間の割り込みを受け取ったか否
かをステップＳ１９１０で判断する。１秒割り込みのロ
ジック（ステップＳ１９１１）は予備吐出タイマを更新
し（ステップＳ１９１２）、リアルタイムの周辺温度を
更新する（ステップＳ１９１３）。
【０１４４】次に、１分の割り込みを受信したか否かを
ステップＳ１９１４で判断する。１分割り込みロジック
は（ステップＳ１９１５）は、長期に亘る周辺温度の更
新をステップＳ１９１６で開始させる。その後、ステッ
プＳ１９１７においてこの処理からリターンする。
【０１４５】なお、図１９に示す周期１０ｍｓ、５０ｍ
ｓ、５００ｍｓ、１秒、１分は、単なる例であり、変更
可能であることは言うまでもない。
【０１４６】＜３．６ ホストコンピューターの入出力
コマンド＞以下に、双方向通信プリンタインタフェース
７４によりホストプロセッサー２へ入出力するコマンド
について、以下に要約する。一般的に、それぞれのコマ
ンドは１以上のパラメータを含み、いくつかのコマンド
（例えば画像データ送信コマンド［ＤＡＴＡ］など）は
データも含む。
【０１４７】状態リクエストコマンド［ＳＴＡＴＵＳ］
は、プリンタ１０から双方向インタフェース７４を介し
て回答を引き出す一般的なコマンドである。状態リクエ
ストコマンドを利用することにより、ホストプロセッサ
ー２は、ＥＥＰＲＯＭ１０２の内容、アライメント、濃
度センサーから得られる結果など、プリンタ１０に関す
る詳細な情報を得ることができる。従って、この状態リ
クエストコマンドについては、以下に詳しく説明する。
【０１４８】次のセクションでは、それぞれのコマンド
のニーモニックを［ ］内に示す。以下に示す簡略表記
は単なる例であり、コマンドのニーモニックを構成する
ために用いられる実際の文字のシーケンスや組み合わせ
は特定されるものではなく、使用法がプリンタ側とホス
トプロセッサー側で共通であり、どちらか一方から送ら
れたコマンドが、他方により解釈できる限り、どのよう
なものであってもよい。
【０１４９】（３．６．１ 制御コマンド）制御コマン
ドは、プリンタ１０の印刷処理を制御するために用いら
れる。以下に、様々な制御コマンドを示す。
【０１５０】［ＬＯＡＤ］−給紙 ［ＬＯＡＤ］コマンドは、給紙を実行させるが、現在給
紙されている記録媒体を排紙させるものではない。この
コマンドは、たとえ媒体が手動ですでに給紙されている
場合であっても、プリンタ１０に必ず送られる。［ＬＯ
ＡＤ］コマンドは記録媒体のタイプ及びサイズの特定、
及び給紙モードの特定をするためのパラメータを含む。
給紙モードは以下の内のいずれかである。すなわち、
（１）自動給紙−通常給紙、（２）自動給紙−高速給
紙、または（３）手差し給紙のいずれかである。
【０１５１】［ＥＪＥＣＴ］−排紙 このコマンドはプリントバッファに残っているすべての
データが印刷された後に、現在給紙されている印刷媒体
を排紙するものである。このコマンドでは、様々な排紙
速度を設定することができる。
【０１５２】［ＰＲＩＮＴ］−印刷実行 印刷実行コマンドは、プリントバッファ内のデータを現
在給紙された記録媒体上に印刷させるものである。印刷
領域は、後述する［ＥＤＧＥ］コマンドの左右パラメー
タにより特定されるそれぞれのプリントバッファの左右
端間となる。
【０１５３】［ＣＡＲＲＩＡＧＥ］−キャリッジ動作 キャリッジ動作コマンドは、コラム位置を単位としてキ
ャリッジの位置を特定する位置パラメータを含む。この
コマンドは順方向及び逆方向の動きに用いられる。
【０１５４】［ＳＫＩＰ］−ラスタースキップ ラスタースキップコマンドは、スキップパラメータによ
り特定されるラスターライン数分、垂直方向に印刷位置
を進めるために用いられる。［ＳＫＩＰ］コマンドの引
数ゼロは、プリンタ１０にノズル数変更予備吐出処理の
実行を命令するために用いられる。
【０１５５】［ＤＡＴＡ］−画像データ送信 このコマンドは、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）または黒（ＢｋまたはＫ）のビット画像データ
を、コラム画像フォーマットでプリンタ１０にそれぞれ
送信するために用いられる。スキャンライン１行を作る
ためにこのコマンドは複数回続けて発行される。ビット
イメージデータは、後述するブロック［ＢＬＯＣＫ］及
びカラー[ＣＯＬＯＲ］コマンドにより特定される領域
に格納される。プリンタ１０は、［ＰＲＩＮＴ］コマン
ドを受信すると、印刷を実際に開始する。
【０１５６】（３．６．２ 設定コマンド）設定コマン
ドは、プリンタ１０により実行される印刷処理の設定を
特定するものである。これらのコマンドに基づいて一度
設定されると、別のコマンドにより設定の変更がなされ
るまで、その設定が持続する。設定が供給されない場合
は、デフォルトの設定にリセットされる。以下に、設定
コマンドの詳細を記述する。
【０１５７】［ＲＥＳＥＴ］−プリンタリセット モードパラメータはプリンタリセットコマンドを定義
し、リセットモードを指定する。デフォルトの設定に
は、データ圧縮フラグ、バッファサイズ、インク滴サイ
ズ、印刷速度、パルス制御テーブル、バッファ制御テー
ブル等がある。
【０１５８】［ＣＯＭＰＲＥＳＳ］−データ圧縮選択 データ圧縮選択コマンドのモードパラメータは、画像デ
ータを圧縮するか否かを指定し、非圧縮をデフォルトと
する。
【０１５９】［ＢＴＭ＿ＭＡＲＧＩＮ］−下マージン選
択 下マージン選択コマンドは、記録媒体の印刷領域の下マ
ージンを特定するために用いられる。このコマンドのマ
ージンパラメータにより、複数の下マージンサイズから
１つを選択することができる。
【０１６０】［ＤＥＦＩＮＥ＿ＢＵＦ］−プリントバッ
ファ定義 プリントバッファ定義コマンドは、ヘッドＡ及びＢそれ
ぞれについて共通のプリントバッファ１０９のメモリサ
イズ及び構成を定義する。
【０１６１】［ＤＲＯＰ］−液滴サイズ選択 このコマンドは、それぞれのプリントヘッドのためにイ
ンク滴の大きさ（大小）を特定するために用いられる。
【０１６２】［ＳＰＥＥＤ］−印刷速度選択 このコマンドは、印刷速度を特定するために用いられ
る。
【０１６３】［ＳＰＥＥＤ＿ＲＳＫＩＰ］−ラスタース
キップの速度選択 ラスタースキップの速度選択コマンドは、行送りのラス
タースキップ速度を特定するために用いられる。このコ
マンドにより、使用可能な複数のラスタースキップ速度
の内の１つを特定できる。
【０１６４】［ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ］−印刷方向設定 このコマンドの方向パラメータは、印刷を順方向（左か
ら右へ）で行うか、逆方向（右から左へ）で行うかを特
定するために用いられる。
【０１６５】［ＥＤＧＥ］−印刷端設定 印刷端設定コマンドは、印刷位置の左端及び右端をコラ
ム位置単位で特定する。左端は、右端より狭くしなけれ
ばならない。
【０１６６】［ＢＬＯＣＫ］−印刷ブロック選択 このコマンドは、データブロックの左端及び右端を、そ
れぞれのプリントバッファの先頭からコラム位置単位で
特定するために用いられる。また、［ＢＬＯＣＫ］コマ
ンドは、［ＤＡＴＡ］コマンド（上述）の後のビット画
像が保持されている場所を特定する。
【０１６７】［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＬＯＲ］−印刷色定
義 印刷色定義コマンドは、［ＤＡＴＡ］コマンドの後に格
納されたビット画像データのプリントヘッドにおける位
置を特定するカラーテーブルを定義するために用いられ
る。このコマンドは、定義するカラーテーブル、色開始
位置（color start position：各色毎の最初に使用され
るノズル先頭位置を示すパラメータ）、色の高さ（colo
r height：各色のノズルで記録し搬送の上流側から何番
目のノズルであるかを示すパラメータ）、及び色ずれ
（color offset：各色ノズルに対応したメモリバッファ
上での位置を示すパラメータ）を特定するパラメータを
有する。
【０１６８】［ＣＯＬＯＲ］ー印刷色選択 このコマンドは、［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＬＯＲ］コマン
ドにより定義されたカラーテーブルを特定するために使
用される。
【０１６９】［ＤＥＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］−ヒートパ
ルステーブルの定義 ［ＤＥＦＩＮＥ＿ＰＵＬＳＥ］コマンドは、複数の異な
るヒートパルスブロックテーブルを定義するために用い
られる。パルスブロックテーブルは、プリンタ１０が後
述の［ＳＥＬＥＣＴ＿ＰＵＬＳＥ］コマンドを受け取る
前に定義されなければならない。
【０１７０】［ＳＥＬＥＣＴ＿ＰＵＬＳＥ］−ヒートパ
ルステーブルの選択 ヒートパルステーブルの選択コマンドは、［ＤＥＦＩＮ
Ｅ＿ＰＵＬＳＥ］コマンドにより定義された複数のヒー
トパルステーブルの中から、すべてのヘッドに共通の一
つのテーブルを選択するために用いられる。
【０１７１】［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］−バッ
ファ制御テーブルの定義 このコマンドは、複数の異なるプリントバッファ制御テ
ーブルを定義するために用いられる。プリントバッファ
制御テーブルは、プリンタ１０が後述の［ＳＥＬＥＣＴ
＿ＣＯＮＴＲＯＬ］コマンドを受け取る前に定義されな
ければならない。
【０１７２】［ＳＥＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］−バッ
ファ制御テーブルの選択 このコマンドは、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂ
それぞれのために、［ＤＥＦＩＮＥ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］
コマンドにより定義された複数のプリントとバッファ制
御テーブルの中から１つずつを選択するために用いられ
る。
【０１７３】［ＳＣＡＮ＿ＭＡＲＧＩＮ］−スキャンマ
ージン設定 スキャンマージン設定コマンドは、スキャンマージンを
設定するために用いられる。このコマンドは、プリンタ
１０が論理的にキャリッジを探せるように、１行の印刷
が終わる前にプリンタ１０が受信する必要がある。
【０１７４】［ＡＴ＿ＤＥＬＡＹ］−自動トリガ遅延設
定 このコマンドは、順方向及び逆方向にスキャン方向を特
定し、自動トリガ遅延時間を１０μｓｅｃ刻みで最大
２，５５０μｓｅｃに特定することにより、自動トリガ
遅延の設定をするために用いられる。
【０１７５】（３．６．３ メインテナンスコマンド）
メインテナンスコマンドは、プリンタ１０の印刷動作を
保全するために使用され、以下に詳しく説明する。
【０１７６】［ＲＥＣＯＶＥＲ］−ヘッドリカバー このコマンドを受信すると、プリンタ１０はクリーニン
グ及びインク吸引処理などのヘッドリカバリーモードに
入る。
【０１７７】［ＨＥＡＤ＿ＥＸＣ］−ヘッド交換 ヘッド交換コマンドは、プリンタ１０をヘッド交換モー
ドに移行させる。ヘッド交換モードに入るときには、キ
ャリッジは交換位置まで動く。このコマンドのパラメー
タは、交換すべきヘッド及び／またはインクタンクを特
定する。
【０１７８】［ＰＣＲ］−パルス制御率変換 このコマンドは、パルス制御テーブルの制御率を変更す
るために用いられる。それぞれの制御率は、１から２０
０の間に設定することができ、それぞれ１％〜２００％
を意味する。デフォルトでは、１００、すなわち１００
％に設定されている。
【０１７９】［ＵＣＴ］−協定世界時間 このコマンドは、プリンタ１０に現在時間を設定するた
めに用いられ、プリントジョブ開始の設定時にプリンタ
１０に送らなければならない。プリンタ１０はこの時間
を用いて、プリントヘッドのリカバリーを行うべきか否
かを判断する。この時間値は、ホストプロセッサー２の
システムクロックに基づいて、１９７０年１月１日の深
夜（００：００：００）からカウントされる秒数、すな
わち協定世界時間として表現されている。
【０１８０】［ＨＥＡＤ＿ＣＨＥＣＫ］−ヘッドチェッ
クヘッドチェックコマンドは、プリンタ１０に現在搭載
されているプリントヘッドのタイプをチェックするため
に用いられる。
【０１８１】［ＡＵＴ＿ＰＯＷＥＲ］−自動電源管理 このコマンドは、プリンタ１０内の自動電源管理機能が
イネーブルされているか否かを特定するために用いられ
る。
【０１８２】［ＳＣＡＮ］−センサースキャン このコマンドは、自動位置合わせセンサーの値を読み込
み、結果をホストプロセッサー２に送り返すために用い
られる。スキャン速度、方向、解像度、及び領域が［Ｓ
ＰＥＥＤ］、［ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ］、［ＤＥＦＩＮＥ
＿ＢＵＦ］、［ＥＤＧＥ］の各コマンドにより上述の通
りそれぞれ定義されている。
【０１８３】［ＮＶＲＡＭ］−ＮＶ−ＲＡＭ制御 このコマンドは、ＥＥＰＲＯＭ１０２からデータを読み
込み、読んだデータをホストプロセッサー２に送り返す
ために用いられる。
【０１８４】［ＳＭＥＡＲ］−スミヤ制御 スミヤ制御コマンドは、湿ったインクがこすれて記録媒
体が汚れること（スミヤ）を防ぐために用いられる。こ
のコマンドは、現在のページの印刷時間を遅延させるよ
うに所定時間を設定することで、スミヤを防ぐ。
【０１８５】［ＩＦ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］−インタフェー
ス制御 インタフェース制御コマンドは、プリンタ１０のあるイ
ンタフェースモードがイネーブルであるか否かを特定す
るために用いられる。
【０１８６】［ＳＴＡＴＵＳ］−状態リクエスト このコマンドは、プリンタ１０に状態リクエストを送る
ための予め固定されたコマンドとして用いられる。リク
エストは、基本設定、主な状態、及び詳細な状態を得る
ために作成することができる。
【０１８７】基本設定コマンドは、ホストプロセッサー
２がプリンタ１０を設定するために用い、プリンタ１０
からの応答を必ずしも必要としない。
【０１８８】主状態リクエスト／応答コマンドは、通常
モードにおける状態情報を得るために用いられ、基本状
態［ＢＡＳＥ＿ＳＴＡＴＵＳ］、エコーコマンド［ＥＣ
ＨＯ］、プリントヘッド構成［ＨＥＡＤ］、位置合わせ
センサーの結果［ＳＥＮＳＯＲ＿ＲＥＳＵＬＴＳ］、Ｅ
ＥＰＲＯＭデータのホストへの送信［ＤＡＴＡ＿ＳＥＮ
Ｄ］、シフトバッファサイズのホストへの送信［ＢＵＦ
ＦＥＲ＿ＳＩＺＥ］を含む。それぞれの主状態リクエス
ト／応答コマンドに対して、応答が自動的にホストプロ
セッサー２に返される。
【０１８９】詳細な状態リクエスト／応答コマンドは、
詳細な状態情報を得るために用いられる。これらのコマ
ンドには、詳細なジョブの状態［ＪＯＢ＿ＳＴＡＴＵ
Ｓ］、詳細なビジー状態［ＢＵＳＹ＿ＳＴＡＴＵＳ］、
詳細な警告状態［ＷＡＲＮＩＮＧ＿ＳＴＡＴＵＳ］、詳
細なオペレーター呼び出し状態［ＯＰＥＲＡＴＯＲ＿Ｃ
ＡＬＬ］、詳細なサービス呼び出し状態［ＳＥＲＶＩＣ
Ｅ＿ＣＡＬＬ］が含まれる。状態リクエスト／応答コマ
ンドと同様に、それぞれの詳細状態リクエスト／応答コ
マンドに対して、応答が自動的にホストプロセッサー２
に返される。
【０１９０】［ＰＲＥＦＩＲＥ＿ＥＸ］−予備吐出処理 予備吐出処理コマンドは、インクの予備吐出を実行する
ために用いられる。このコマンドのパラメータにより、
特定のインクヘッドに予備吐出を行わせることができ
る。
【０１９１】［ＰＲＥＦＩＲＥ＿ＣＹＣ］−予備吐出周
期設定 予備吐出周期設定コマンドは、自動予備吐出実行の周期
を設定するために用いられる。このコマンドのパラメー
タにより、予備吐出させる目的のヘッドを特定し、自動
予備吐出周期の長さを、最長２５５秒まで秒単位で設定
することができる。
【０１９２】＜４．０ 自動給紙制御＞このセクション
では、本実施の形態のプリンタのための自動給紙制御処
理について説明する。この処理では、プリンタは記録媒
体シートをプリンタ内に供給し、その印刷のためのシー
トを、効率よく、確実に準備するように命令される。特
に、本実施の形態は第１に給紙する記録媒体のタイプ、
ユーザにより選択された印刷モード、及び他の印刷に関
わる状態に基づいて、記録媒体をプリンタに給紙する速
さを選択するためのロジックを提供することである。ま
た、印刷中に記録媒体がプリンタ内を通過する行送り速
度及び印刷後にプリンタから記録媒体を排紙する排紙速
度も、同様の方法で選択することができる。また、本実
施の形態では、自動給紙処理の完了に先立って、他の印
刷前タスクを行うことができる自動給紙制御を提供す
る。最後に、本実施の形態は、給紙処理が成功したか否
かを給紙終了前に判断することができる自動給紙処理手
順を提供する。これにより、自動給紙処理の終了に先立
って、プリンタドライバがプリンタにプリントデータを
送ることができる。
【０１９３】以下に更に詳しく説明するように、上記構
成によれば、記録媒体をプリンタに給紙する最中の信頼
度を向上させ、記録媒体を給紙するためにかかる時間及
び記録媒体へ印刷を行うための準備として、他の印刷前
タスクを完了するまでの時間を削減することができる。
【０１９４】＜４．１ ＡＳＦ、行送り及び排紙速度の
選択＞プリンタ１０は印刷前に記録媒体をプリンタ１０
に自動的に給紙する自動給紙部１４を有する。図５Ａに
示すように、記録媒体シートは、ラインフィードモータ
３４により駆動される自動給紙ローラー３２によりクラ
ッチ部１４０を介して自動給紙部１４からプリンタ１０
へ給紙される。記録媒体をプリンタ１０に給紙するため
に、自動給紙ローラー３２とラインフィードモータ３４
とが係合する位置にクラッチ部１４０が来るように、カ
ートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂを動かす必要があ
る。自動給紙ローラー３２をクラッチ部１４０を介して
係合させ、駆動するために必要なこれらの一連の動作
は、上記セクション１．１で図５Ｃを参照して詳しく説
明した。
【０１９５】自動給紙部１４及び自動給紙ローラー３２
の動作は、プリンタ１０により通信線７６を介してプリ
ンタ１０に制御信号を送る、プリンタドライバ８４と連
係して制御される。本実施の形態では、プリンタドライ
バ８４は、印刷に先立って、記録媒体の給紙を開始する
命令をプリンタ１０に送ることが好ましい。プリンタド
ライバ８４からの給紙命令を受けて、プリンタ１０は、
給紙コマンドで特定されたパラメータ及び状態に応じて
記録媒体の給紙を開始する。図１４に示すように、給紙
（［ＬＯＡＤ］）コマンドは、プリンタドライバ８４か
らプリンタ１０へのコマンド列の間に、プリンタ１０に
記録媒体を給紙するように命令するために、用いられ
る。給紙（［ＬＯＡＤ］）コマンドは、給紙する記録媒
体の種類及び大きさに関するパラメータをプリンタ１０
に供給し、更に、自動給紙部１４を用いて記録媒体を給
紙するか、または手差し給紙部１７を用いるかをプリン
タ１０に知らせる。自動給紙部１４を用いる場合、給紙
（［ＬＯＡＤ］）は、記録媒体をプリンタ１０に給紙す
るために、例えば、高速、通常速度など、複数の速度の
どれを自動給紙ローラー３２が使用するかを指示する。
図１４を参照して上述したとおり、スキップ（［ＳＫＩ
Ｐ］）コマンドは印刷中に記録媒体をプリンタ１０内で
先に送るために用いられ、排紙（［ＥＪＥＣＴ］）コマ
ンドは、印刷完了後に記録媒体をプリンタ１０から排紙
するために用いられる。
【０１９６】図２０は、本実施の形態において、好まし
くはプリンタドライバ８４内で実行される、記録媒体を
給紙し、ページ印刷することをプリンタ１０に命令する
工程を示すフローチャートである。図２０において、ス
テップＳ２０００で処理が開始し、プリンタドライバ８
４は、プリンタ１０を初期化するためにプリンタ１０に
リセットコマンド（［ＲＥＳＥＴ］）を送る。プリンタ
ドライバ８４はプリントモードと、給紙する記録媒体の
タイプ、記録媒体上に印刷する画像のタイプ、及びプリ
ンタ１０が画像を印刷する方法を定義するモードに関す
る状態を判断する（ステップＳ２００１）。一旦プリン
トモード及び状態が判断されると、プリンタドライバ８
４は、記録媒体の給紙、印刷、及び排紙を行う際に用い
られる適切な自動給紙速度、行送り速度、排紙速度を決
定し、決定した給紙速度、行送り速度、及び排紙速度を
含む給紙コマンド（［ＬＯＡＤ］）をプリンタ１０に送
り、記録媒体の給紙が開始される（ステップＳ２００
２）。プリンタドライバ８４はステップＳ２００３にお
いて１回目の印刷スキャンのためのプリントデータを準
備し、プリントデータを準備していることをプリンタ１
０に知らせる。プリンタドライバ８４によるプリントデ
ータの準備に関しては、１９９７年７月２８日に出願さ
れた米国特許出願第０８／９０１，７１９号の「カラー
プリンタのためのプリントドライバ」に詳細に説明され
ている。ステップＳ２００４では、プリンタドライバ８
４が記録媒体給紙の早期成功通知を受信したか、または
給紙が完了通知を受信したかを判断する。どちらかを受
信した場合には、プリンタ１０は印刷及び制御をステッ
プＳ２００５へ進める。もし、両方とも受信していない
場合には、処理はそのまま終了する。もし、このスキャ
ンで印刷するプリントデータが無い場合には（ステップ
Ｓ２００５）、処理はステップＳ２０１６へ進み、次の
スキャンのためのプリントデータが準備される。プリン
タドライバ８４は、この記録媒体１ページで処理された
スキャンラインの総数に対応するように、ステップＳ２
０１７で仮想スキップを行う。この記録媒体１ページ分
の印刷が完了していないと判断されると（ステップＳ２
０１３）、処理はステップＳ２００５に戻る。そして、
当該ページの印刷が終了したと判断されるまで、ステッ
プＳ２００５からステップＳ２０１３の処理を繰り返し
実行する。
【０１９７】また、当該スキャンで印刷する印刷データ
が存在する時は（ステップＳ２００５）、プリンタドラ
イバ８４は、ユーザ入力に基づいて、以前に選択したプ
リンタ１０の行送り速度をオーバーライドするか否かを
判断する（ステップＳ２００６）。例えば、ユーザは、
「オーバーライド無し」「低速オーバーライド」、また
は「高速オーバーライド」のいずれかを選択し、プリン
タ１０に行送り速度コマンド（［ＳＰＥＥＤ＿ＲＳＫＩ
Ｐ］）を用いて送信する。そして、スキップコマンド
（［ＳＫＩＰ］）がプリンタ１０へ送られて（ステップ
Ｓ２００７）、記録媒体の位置を現在のスキャンでのプ
リントデータの印刷を行うための位置にするために、所
定ラスターライン数分、記録媒体を進めるようにライン
フィードモータ３４に命令する。プリンタドライバ８４
はスキャン設定を行い、現在のスキャンでのプリントデ
ータ（（［ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ］、［ＥＤＧＥ］、［Ｓ
ＰＥＥＤ］、［ＳＩＺＥ］、［ＳＥＬＥＣＴ＿ＰＵＬＳ
Ｅ］、［ＳＥＬＥＣＴ＿ＣＯＮＴＲＯＬ］））の印刷準
備をプリンタ１０が行えるように、スキャン設定をプリ
ンタ１０へ送る（ステップＳ２００８）。スキャン設定
パラメータをプリンタ１０に送信した後、ステップＳ２
００９でプリンタドライバ８４は現行スキャン用のプリ
ントデータを、画像データ送信コマンド（［ＤＡＴ
Ａ］）を用いてプリンタ１０に送る。そして、プリンタ
ドライバ８４は、ステップＳ２０１０で次のスキャン用
のプリントデータを準備する。そして、記録媒体の給紙
が成功したか否かを判断する（ステップＳ２０１１）。
記録媒体の給紙が失敗した場合、制御はプリンタドライ
バ処理の最後に進む。
【０１９８】記録媒体の給紙が成功した場合、プリンタ
ドライバ８４は、プリントコマンド（［ＰＲＩＮＴ］）
をプリンタ１０に送ることによりプリントデータの印刷
を開始する（ステップＳ２０１２）。１ページ分の印刷
が終了すると（ステップＳ２０１３）、プリンタドライ
バ８４はステップＳ２０１４で、選択した排紙速度オー
バーライドを「オーバーライド無し」、［低速オーバー
ライド」、「高速オーバーライド」のいずれかに設定
し、プリンタ１０が記録媒体を排紙するように、そのオ
ーバーライド選択を排紙コマンド（［ＥＪＥＣＴ］）の
一部として、プリンタ１０へ送る（ステップＳ２０１
５）。現行ページの印刷が終了していない場合には、処
理はステップＳ２００５に戻る。このようにすることに
より、プリンタドライバ８４は、使用中の記録媒体のタ
イプと、ユーザによりリクエストされたプリントモード
及び状態と、及びその他の印刷関連状態に基づいて、詳
細なコマンド及びデータをプリンタ１０に供給する。
【０１９９】図２４は、図２０のステップＳ２００２に
おける自動給紙速度、行送り速度及び排紙速度決定にあ
たってプリンタドライバ８４により実行される処理手順
の詳細を示すフローチャートである。まず、現行のプリ
ントジョブについて、ユーザが記録媒体をプリンタ１０
の手差し給紙部１７に給紙する手差し給紙を選択したか
否かを判断する（ステップＳ２４０１）。手差し給紙が
選択された場合には、プリンタドライバ８４は清掃チェ
ックコマンドをプリンタ１０に送り、清掃チェックが終
了するのを待つことにより、インククリーニング機構４
５に内包される清掃ポンプ（不図示）の動作中に、ユー
ザが記録媒体を手差し給紙することを防ぐ。清掃ポンプ
が動作中でないと判断されると、ダイアログボックスを
ディスプレイ４上に表示し、ユーザに手差し給紙部１７
に記録媒体を挿入するように促す（ステップＳ２４０
３）。そして、ユーザが手差し給紙を促すダイアログボ
ックスを確認したか否かを判断し（ステップＳ２４０
４）、確認したと判断すると、処理はステップＳ２４０
６に進み、手差し給紙を特定した給紙コマンド（［ＬＯ
ＡＤ］）をプリンタ１０に送る。ユーザがディスプレイ
４上に表示されるダイアログボックスを確認していない
場合には、ステップＳ２４０５でプリントジョブをキャ
ンセルする。
【０２００】ステップＳ２４０６において、手差し給紙
コマンドがプリンタ１０に送られた後、記録媒体が適切
に給紙されたか否かを判断する（ステップＳ２４０
８）。適切でない場合、ユーザはプリンタから記録媒体
を取り除いてもう一度挿入し、手差し給紙し直すように
指示される（ステップＳ２４０９）。ユーザが手差し給
紙し直しのリクエストを確認すると（ステップＳ２４０
７）、処理はステップＳ２４０６に戻り、手差し給紙を
特定した給紙コマンドを再度送る。ユーザが手差し給紙
し直しのリクエストを確認していない場合（ステップＳ
２４０７）、プリントジョブはキャンセルされる（ステ
ップＳ２４０５）。ステップＳ２４０８では、手差し給
紙コマンドの受信後に記録媒体がプリンタ１０に正しく
給紙された場合、ステップＳ２４２２でリターンする。
【０２０１】また、ステップＳ２４０１でユーザが手差
し給紙を選択しなかった場合、ステップＳ２４２５で現
在時刻を得る。プリンタ１０が、好ましくは日中のビジ
ネス時間を定義する、予め決められた閾値Ｔ１とＴ２に
より定義される所定時間内で使用されている場合には
（ステップＳ２４２３でＹＥＳ）、処理はステップＳ２
４１０に進む。プリンタ１０が所定時間内で使用されて
いない場合には（ステップＳ２４２３でＮＯ）、プリン
タドライバ８４は低速度の自動給紙コマンド、低速度行
送りコマンド、及び低速度排紙コマンドを選択し、それ
らをプリンタ１０へ送る（ステップＳ２４１６）。これ
により、印刷中にプリンタ１０で発生するノイズを低減
する。これらの設定は、ユーザにより「オーバーライド
無し」モードが選択されたときのデフォルトに対応す
る。また、プリンタ１０が所定時間内で使用されており
（ステップＳ２４２３でＹＥＳ）、ユーザがドラフトま
たは標準モードを設定していない場合には、プリンタド
ライバ８４は低給紙速度設定、低速度行送り速度設定、
及び低排紙速度設定を選択し、給紙（［ＬＯＡＤ］）コ
マンドによりプリンタ１０へこれらの設定を送る（ステ
ップＳ２４１６）。しかしながら、ユーザがドラフトま
たは標準モードを選択していたならば、現在のプリント
ジョブをレギュラーモードで行うか否かを判断する（ス
テップＳ２４１１）。レギュラーモードが選択されてい
なければ、高解像度カラーモードが現在のプリントジョ
ブで使用されているので、プリンタドライバ８４は給
紙、行送り、及び排紙の速度を低速度に選択し、給紙
（［ＬＯＡＤ］）コマンドを利用してそれらをプリンタ
１０に送る（ステップＳ２４１６）。
【０２０２】しかし、レギュラーモードが現在のプリン
トジョブに使用されているならば（ステップＳ２４１１
でＹＥＳ）、どのタイプの記録媒体が現在にプリントジ
ョブで使用されているかをプリンタドライバが８４で判
断する（ステップＳ２４１２）。普通紙が使用されてい
る場合（ステップＳ２４１２でＹＥＳ）、給紙、行送
り、排紙速度として高速が選択されて、給紙（［ＬＯＡ
Ｄ］）コマンドによりプリンタ１０に送られる（ステッ
プＳ２４１４）。しかし、現在のプリントジョブでバブ
ルジェット用紙が使用されている場合（ステップＳ２４
１３でＹＥＳ）、給紙速度として低速、行送り速度とし
て高速、そして、排紙速度として低速が選択されて、給
紙（［ＬＯＡＤ］）コマンドによりプリンタ１０に送ら
れる（ステップＳ２４１５）。現在のプリントジョブで
使用されているのが普通紙でもバブルジェット用紙でも
無い場合、プリンタドライバ８４は、給紙、行送り、排
紙速度として低速が選択されて、給紙（［ＬＯＡＤ］）
コマンドによりプリンタ１０に送られる（ステップＳ２
４１６）。給紙コマンドがステップＳ２４１４、Ｓ２４
１５、Ｓ２４１６のいずれかのステップでプリンタ１０
に送られると、記録媒体が適切にプリンタ１０に給紙さ
れたか否かを判断する（ステップＳ２４１７）。適切に
給紙されていない場合には、問題を正して再度給紙し直
すように指示するダイアログボックスをディスプレイ４
に表示する（ステップＳ２４１８）。ユーザディスプレ
イ４で給紙を再度行うことを選択した場合（ステップＳ
２４１９）、処理はステップＳ２４１６に移り、給紙、
行送り、排紙の速度として低速に設定し、プリンタに給
紙（［ＬＯＡＤ］）コマンドを再度送信する（ステップ
Ｓ２４１６）。ユーザがディスプレイ４から再給紙を選
択しなかった場合には、プリンタ１０上の再スタートボ
タン２６により再給紙を選択したかどうかを判断する
（ステップＳ２４２０）。もしそうであれば、処理はス
テップＳ２４１６に進む。また、ユーザがディスプレイ
４からもプリンタ１０からも再給紙を選択しなかった場
合には、プリントジョブはキャンセルされる（ステップ
Ｓ２４２１）。ステップＳ２４１７において、記録媒体
がプリンタ１０に適切に給紙されていると判断される
と、処理はステップＳ２４２２に進み、リターンする。
【０２０３】この本実施の形態の方法では、記録媒体の
タイプ及び大きさ、プリントモード、過去の給紙の失敗
回数、その他のモード及び状態など、与えられたプリン
トジョブの状態及び要求に応じて、自動給紙部１４から
記録媒体を給紙するための複数の速度から１つを選択
し、そして同様に行送り速度及び排紙速度の選択のため
のロジックをプリンタドライバ８４内に有する。その結
果、与えられたプリントジョブに適切な最高速度が、記
録媒体の給紙中及び記録媒体への印刷及び記録媒体の排
紙中に使われる。これにより、安定した動作を確保しな
がら、プリントジョブ全体にかかる時間を短縮すること
ができる。
【０２０４】図２５は、プリンタドライバ８４から供給
されるオバーライドコマンドに基づいて排紙速度を設定
するために、プリンタ１０内のＣＰＵ９１内で使用され
るロジックを示すフローチャートである。ステップＳ２
５０１で処理が開始され、プリンタドライバ８４から
「オーバーライド無し」コマンドを受信したか否かを判
断する。「オーバーライド無し」コマンドが選択されて
いた場合、給紙速度が現在、高速に設定されているかど
うかを判断する（ステップＳ２５０４）。給紙速度が高
速に設定されている場合、排紙時の行送り速度も高速に
設定する（ステップＳ２５０５）。また、給紙速度が高
速に設定されていない場合、排紙時の行送り速度も低速
に設定する（ステップＳ２５０６）。また、ステップＳ
２５０１において、「オーバーライド無し」コマンドが
ドライバ８４から送られていない場合には、「低速オー
バーライド」が送られたかどうかを判断する（ステップ
Ｓ２５０２）。「低速オーバーライド」コマンドが送ら
れている場合には、排紙時の行送り速度を低速に設定す
る（ステップＳ２５０７）。反対に、「低速オーバーラ
イド」が送られなかった場合には、「高速オーバーライ
ド」コマンドが送られたかどうかを判断し（ステップＳ
２５０３）、送られている場合には、排紙時の行送り速
度を高速に設定する（ステップＳ２５０８）。また、
「オーバーライド無し」も「低速オーバーライド」も
「高速オーバーライド」のいずれも送られなかった場合
には、デフォルト値、好ましくは低速を排紙時の行送り
速度として設定する（ステップＳ２５０９）。このよう
にすることにより、プリンタドライバ８４は、プリンタ
ドライバ８４から以前に設定された排紙速度コマンドを
変更するために、排紙速度オーバーライドを選択するこ
とができる。
【０２０５】同様に、図２６は、行送り速度の以前の設
定がプリンタドライバ８４により後でオーバーライドす
ることができることを示す、プリンタ１０のＣＰＵ９１
におけるロジック処理を示すフローチャートである。ス
テップＳ２６０１で処理が開始され、印刷の解像度が１
４４０ｄｐｉに設定されているか否かを判断する。解像
度１４４０ｄｐｉがプリンタドライバ８４により選択さ
れている場合、１４４０ｄｐｉ速度が行送り速度として
選択される（ステップＳ２６０５）。しかし、解像度１
４４０ｄｐｉが選択されていなければ、プリンタドライ
バ８４が「低速オーバーライド」を送信したかを判断し
（ステップＳ２６０２）、そうであれば、行送り速度と
して低速が選択される（ステップＳ２６０６）。また、
「低速オーバーライド」が選択されていなければ、「高
速オーバーライド」が選択されているか否かを判断し
（ステップＳ２６０３）、そうであれば、行送り速度と
して高速を選択する（ステップＳ２６０７）。もし、
「高速オーバーライド」を受信していなければ、給紙速
度が高速に設定されているかどうかを判断し（ステップ
Ｓ２６０４）、そうであれば、行送り速度として高速を
設定する（ステップＳ２６０８）。給紙速度として高速
が設定されていなければ、行送り速度として、デフォル
ト速度である低速を選択する（ステップＳ２６０９）。
このように、プリンタドライバ８４から行送り速度を提
供した後であっても、プリンタドライバ８４は行送りの
ためのオーバーライド設定を選択することができる。
【０２０６】＜４．２ 給紙成功可否の早期判定＞本発
明の好適な実施の形態においては、記録媒体の給紙完了
に先立って、給紙が成功しそうかどうかの判断をプリン
タ１０のＣＰＵ９１において行う。給紙が成功しそうで
あれば、プリンタ１０は、プリンタドライバ８４ができ
るだけ早いタイミングでプリントデータをプリンタ１０
に送信開始できるように、早期給紙成功をプリンタドラ
イバ８４に通知する。このようにすることによって、プ
リンタは、記録媒体の給紙が問題なく終了した後に、よ
り迅速に印刷を開始することができる。
【０２０７】図２１Ａはプリンタ１０の自動給紙部１４
による記録媒体の給紙中にプリンタ１０のＣＰＵ９１に
おいて実施される処理を示すフローチャートであり、記
録媒体の給紙に関する早期成功通知を得ることが必要な
工程を含む。ステップＳ２１０１で制御が開始し、カー
トリッジホルダ３７ａ及び３７ｂはホームポジション４
６に移動するように命令を受け、ホームポジション４６
に到着すると、待機状態に入る。キャリッジ容器３７
ａ，３７ｂはキャリッジモータドライバ３９ａにより駆
動される。次に、今回の給紙の直前に、先に給紙されて
いた記録媒体が排紙されたかどうかを判断する（ステッ
プＳ２１０２）。排紙されている場合、処理はステップ
Ｓ２１０３へ移り、排紙行送り速度から、ラインフィー
ドモータ３４が自動給紙ローラー３２が係合できる自動
給紙ピックアップ速度へ変わるまで待つ。すなわち、自
動給紙ローラー３２に係合させるためのクラッチ部１４
０の調整が、ラインフィードモータ３４が適切な速度に
なるまで行われないように、待機する。ラインフィード
モータ３４が適切な速度になると、自動給紙ローラー３
２が現在、初期ホームポジションにあるか否かを判断す
る（ステップＳ２１０４）。ホームポジションにある場
合には、自動給紙動作の始めに自動給紙ローラー３２が
ホームポジションにあることを示すためにフラグを立て
る（ステップＳ２１０６）。
【０２０８】初期状態で自動給紙ローラー３２がホーム
ポジションに無い場合、フラグを「偽」に設定する（ス
テップＳ２１０５）。次に、カートリッジホルダ３７ａ
及び３７ｂは、自動給紙ローラー３２と係合するように
クラッチ部１４０まで移動するように命令を受ける（ス
テップＳ２１０７）。ステップＳ２１０８では再給紙フ
ラグを「偽」に設定し、記録媒体の再給紙がまだ行われ
ていないことを示す。次に、今回の給紙開始の前に、先
に給紙された記録媒体の排紙が行われたか否かを判断す
る（ステップＳ２１０９）。排紙がされた場合には、処
理はステップＳ２１１１に進み、排紙が行われていない
場合には、図２１Ｄを参照して詳述するように様々な状
態に基づいて、給紙速度を選択する。その後、自動給紙
ローラー３２に動作開始を指示する（ステップＳ２１１
０）。処理はステップＳ２１１１に進み、自動給紙ロー
ラー３２が現在、ホームポジションにあるかどうかを判
断する。ホームポジションにある場合には、処理はまた
ステップＳ２１１１に戻り、ホームポジションに位置し
なくなるまで、自動給紙ローラー３２の位置を確認す
る。自動給紙ローラー３２が現在ホームポジションに無
く、且つ、自動給紙ローラー３２がホームポジションか
ら動作を開始したと判断されると、クラッチ部１４０は
自動給紙ローラー３２を駆動するために適切に係合さ
れ、これにより、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂ
はクラッチ１４０の近辺にある必要が無くなる。その
後、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂは、プリント
ヘッド１００ａ及び１００ｂのクリーニングを行うため
に、ホームポジション４６へ移動するように命令を受け
る（ステップＳ２１１３）。
【０２０９】ステップＳ２１１２において、自動給紙ロ
ーラー３２が初期状態でホームポジションに無い場合に
は、自動給紙ローラー３２が動作を終えるまでに十分な
時間がとれるように、カートリッジホルダ３７ａ及び３
７ｂは、自動給紙ローラー３２と係合するようにクラッ
チ部１４０に当接するように位置される。この場合、カ
ートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂはホームポジション
に移動するように命令されないが、その代わりに、ステ
ップＳ２１１４で自動給紙ローラー３２が現在動作中で
あるかどうかを判断する。動作中である場合、記録媒体
の先端がプリンタ１０内で検出されたかどうかを判断す
る（ステップＳ２１１５）。先端が検出されていない場
合、処理はステップＳ２１１４に戻り、自動給紙ローラ
ー３２が現在動作中であるかどうかをもう一度判断す
る。また、ステップＳ２１１４で、例えば記録媒体給紙
のために必要な動作が完了したために、自動給紙ローラ
ー３２が現在動作していないと判断すると、処理はステ
ップＳ２１１７に進む。また、ステップＳ２１１５で記
録媒体の先端が検知されると、初期成功ロジックが実行
され（ステップＳ２１１６）、給紙が完了する前に、給
紙が成功する見込みを判断する。この初期成功ロジック
については図２１Ｃを参照してより詳細に後述する。初
期成功ロジックの実施後（ステップＳ２１１６）、ステ
ップＳ２１１７において自動給紙ローラー３２が初期ホ
ームポジションから動作を開始したかどうかを判断し、
ホームポジションから開始していた場合には待機状態に
入り（ステップＳ２１１８）、カートリッジホルダ３７
ａ及び３７ｂがホームポジション４６で停止するのを待
つ。そして少なくとも良好な印刷状態を保つために、プ
リントヘッド１００ａ及び１００ｂに予備吐出を行うよ
うに命令する（ステップＳ２１１８）。
【０２１０】ステップＳ２１１８での待機中には、カー
トリッジホルダ３７ａ及び３７ｂのホームポジション４
６への移動途中に拭くために、ワイパー４４ａ及び４４
ｂを通過するようにすることもできる。自動給紙動作の
開始時に自動給紙ローラー３２がホームポジションに無
い場合（ステップＳ２１１７でＮＯ）、ステップＳ２１
１８はスキップされる。そして処理は図２１Ｂのステッ
プＳ２１１９に進み、自動給紙ローラー３２が現在動作
中であるかどうかを判断する。自動給紙ローラー３２が
動作中である場合には、自動給紙ローラー３２の動きが
止まったと判断されるまで、処理はステップＳ２１１９
に戻る。自動給紙ローラー３２の動きが止まると、処理
はステップＳ２１２０に進み、自動給紙処理開始時点
で、自動給紙ローラー３２かホームポジションにあった
かどうかを判断する。自動給紙ローラー３２がホームポ
ジションに無かった場合、カートリッジホルダ３７ａ及
び３７ｂにホームポジション４６に戻るように命令する
（ステップＳ２１２１）。そして、自動給紙ローラー３
２が現在ホームポジションで止まっているかどうかを判
断する（ステップＳ２１２２）。自動給紙ローラー３２
が動きが止まった後もホームポジションに戻っていない
場合は（ステップＳ２１２２でＮＯ）、深刻なエラーが
起きているため、すべてのタスクを再開するために適切
な処理を行い、エラーを記録する（ステップＳ２１２
３）。自動給紙ローラー３２がホームポジションに戻っ
ている場合には、不図示の用紙端センサーにより記録媒
体の先端が検出されたかどうかを判断する（ステップＳ
２１２４）。
【０２１１】記録媒体の先端が検出された場合、先端の
検出が特定のモータステップ数内でなされたか、例え
ば、記録媒体が自動給紙ローラー３２で滑ったなどの理
由により記録媒体の給紙に必要以上の時間がかかってい
ないかを判断する（ステップＳ２１２５）。先端が予定
時間内で検出された場合、記録媒体の先端が用紙端セン
サーを適切な分量過ぎたかを判断する（ステップＳ２１
２６）。記録媒体が充分な分量送られていれば、記録媒
体の給紙は成功しているため、給紙状態リターンフラグ
を「成功」に設定する（ステップＳ２１２８）。その
後、自動給紙動作からリターンする。
【０２１２】しかし、記録媒体の検出に時間がかかりす
ぎた場合（ステップＳ２１２５でＮＯ）または、記録媒
体が充分な分量用紙端センサーを通過しなかった場合に
は（ステップＳ２１２６でＮＯ）、記録媒体の給紙は失
敗しているため、ステップＳ２１２７に進み、その記録
媒体を適切な位置に設定するためのリカバリー処理にそ
の記録媒体を使用できるかどうかを判断する。記録媒体
が６インチ以下の記録媒体、光沢紙、光沢のある写真カ
ード、高光沢フィルムである場合にリカバリー動作を行
えないようにすることが好ましい。リカバリー動作がで
きない記録媒体のタイプである場合には、給紙状態リタ
ーンフラグは「エラー」に設定され（ステップＳ２１３
１）、全自動給紙処理からリターンする。リカバリー処
理に使用できる記録媒体のタイプである場合には、処理
はステップＳ２１２９のリカバリー処理に移る。このリ
カバリー処理は、図２１Ｅを参照して後で詳細に説明す
る。リカバリーによって、給紙状態リターンフラグは
「成功」に設定され（ステップＳ２１２８）、全自動給
紙処理からリターンする。
【０２１３】ステップＳ２１２４では、記録媒体の先端
が用紙端センサーにより検知されなかった場合、記録媒
体のタイプを確認して、リカバリー処理を実施するかど
うかを判断する（ステップＳ２１３２）。リカバリー処
理を実行できる記録媒体のタイプではない場合、給紙状
態リターンフラグは「エラー」に設定され（ステップＳ
２１３１）、処理は全自動給紙処理からリターンする。
リカバリー処理を実行可能な記録媒体のタイプである場
合、給紙フラグを確認して（ステップＳ２１３３）、記
録媒体の給紙のやり直しがこれで２回目であるかを判断
する。やり直しが２回目である場合、給紙状態リターン
フラグは「エラー」に設定され（ステップＳ２１３
１）、処理は全自動給紙処理からリターンする。
【０２１４】これが給紙やり直しの１回目である場合、
再給紙フラグが立てられ（ステップＳ２１３４）、自動
給紙ローラー３２が現在ホームポジションにあるかどう
かをチェックする（ステップ２１３５）。これに応じ
て、ステップＳ２１３６または２１３７で自動給紙ロー
ラー３２の現在位置に応じてホームから開始フラグが立
てられる。その後、カートリッジホルダ３７ａ及び３７
ｂの動きが止まるまで待ち、自動給紙ローラー３２をラ
インフィードローラー３４に係合させるように、カート
リッジホルダ３７ａ及び３７ｂをクラッチ部１４０まで
移動するように命令する（ステップＳ２１３８）。処理
は図２１ＡのステップＳ２１１０に進み、上述の自動給
紙処理動作を繰り返す。
【０２１５】図２１ＢのステップＳ２１１６で触れた早
期成功ロジックにより、早期成功フラグがプリンタドラ
イバ８４に送ることができ、プリンタドライバ８４は記
録媒体給紙完了前にプリントデータの送信を開始するこ
とができる。図２１Ｃは、早期成功ロジックの各工程を
示す詳細フローチャートである。ステップＳ２１３９に
おいて、記録媒体の先端の検出が特定のモータステップ
数内でなされたか、例えば、記録媒体が自動給紙ローラ
ー３２で滑ったなどの理由により記録媒体の給紙に必要
以上の時間がかかっていないかを判断する。記録媒体の
先端が特定モータステップ数内で検出されなかった場
合、給紙が成功しない可能性があるので、処理はリター
ンする。
【０２１６】記録媒体の先端が所定のモータステップ数
内で検出された場合、記録媒体のタイプをチェックし
て、上記に説明したように、リカバリー処理に使用でき
るタイプのものであるかどうかを判断する（ステップＳ
２１４０）。記録媒体のタイプがリカバリー処理に使用
できないタイプのものである場合、給紙が成功しない可
能性があるので、処理はリターンする。一方、記録媒体
のタイプがリカバリー処理に使用できるタイプのもので
ある場合、早期成功フラグを立て、プリンタドライバ８
４に 給紙状態リターンフラグを用いて「成功」を送信
する処理のために、ＣＰＵ９１による制御を１０ｍｓ間
停止する（ステップＳ２１４１）。このようにすること
で、プリンタ１０のＣＰＵ９１により行われる自動給紙
動作は、自動給紙部１４からの記録媒体の自動給紙を効
率的に制御すると共に、早期成功指示に基づいて、給紙
完了に先立ってプリンタドライバ８４によるプリントデ
ータの送信を開始できるようにすることで、安定した動
作を可能にする。従って、この構成により、記録媒体の
給紙の完了から、記録媒体への画像データの印刷開始ま
でにかかる時間を短縮することができる。
【０２１７】図２１Ｄは図２１ＡのステップＳ２１１０
において実行される工程を示すフローチャートであり、
プリンタ１０のＣＰＵ９１は、プリンタドライバ８４か
ら供給される自動給紙速度、現在の状態、及び自動給紙
処理に関連するパラメータに基づいて、給紙速度を設定
する。ステップＳ２１４２では、記録媒体の長さをチェ
ックして、６インチ未満かどうかを判断する。６インチ
未満の場合、記録媒体は封筒と同様に扱われ、２段階給
紙処理が開始し、自動給紙ローラー３２の第１段階の動
作がスタートする（ステップＳ２１４６）。２５０ｍｓ
待機した後（ステップＳ２１４７）、自動給紙ローラー
３２の第２段階の動作がスタートする（ステップＳ２１
４８）。この処理後、リターンする。この２段階動作
は、かさばった重い封筒など、小さい記録媒体の給紙を
安定させることができる。
【０２１８】記録媒体が６インチ未満でない場合には、
現在設定されている給紙速度が低速であるかどうかを判
断し、ホームポジションから開始フラグをチェックして
自動給紙ローラー３２が元々ホームポジションにあった
かどうかを判断する。さらに、再給紙フラグをチェック
して、以前に記録媒体の給紙に失敗しているかどうかを
判断する（ステップＳ２１４３）。上記のいずれか１つ
にでも該当する場合、ラインフィードモータ３４は自動
給紙ローラー３２に低速で駆動するように命令する（ス
テップＳ２１４４）。上記のいずれにも該当しない場合
には、ラインフィードモータ３４は自動給紙ローラー３
２に高速で駆動するように命令する（ステップＳ２１４
５）。そして、この処理からリターンする。
【０２１９】図２１Ｅは図２１ＢのステップＳ２１２９
におけるリカバリー処理の各処理の詳細を示すフローチ
ャートである。図２１Ｅに示すリカバリー処理では、ま
ず、自動給紙ローラー３２による給紙の際に、記録媒体
が滑りすぎたかどうかを判断する（ステップＳ２１４
９）。もしそうであれば、リカバリー処理はカートリッ
ジホルダ３７ａ及び３７ｂの動きが止まるのを待って
（ステップＳ２１５０）、自動給紙ローラー３２がライ
ンフィードローラー３４に係合するように、カートリッ
ジホルダ３７ａ及び３７ｂにクラッチ部１４０のところ
まで移動するように命令する（ステップ２１５１）。も
し、用紙が滑りすぎていない場合、ステップＳ２１５５
に進むが、あとで、詳しくここでの処理を説明する。ス
テップＳ２１５２では、自動給紙ローラー３２は低速度
で動作を開始し、自動給紙ローラー３２が給紙動作を完
了するのを待つ。次に、自動給紙ローラー３２がホーム
ポジションで止まったかどうか判断する（ステップＳ２
１５３）。ホームポジションで止まった場合、リカバリ
ー処理はステップＳ２１５５に移る。ホームポジション
で止まらなかった場合は、すべてのタスクを再スタート
し、重要なエラーを記録する（ステップＳ２１５４）。
【０２２０】リカバリー処理はステップＳ２１５５へ進
んで、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂにホームポ
ジション４６に戻るように命令し、クラッチ１４０を介
した自動給紙ローラー３２とラインフィードモータ３４
との係合を解除する。そしてピンチローラー（不図示）
の後ろに記録媒体を送るように、逆方向にラインフィー
ドローラー１６５を回転するようにラインフィードモー
タ３４に命令する（ステップＳ２１５６）。そして、自
動給紙ローラー３２とラインフィードモータ３４がクラ
ッチ部１４０を介して係合するように、カートリッジホ
ルダ３７ａ及び３７ｂにクラッチ部１４０のところへ移
動するように命令する（ステップＳ２１５７）。これに
より、記録媒体は、ホームポジションから回転する自動
給紙ローラー３２により挟まれることになる（ステップ
Ｓ２１５８）。
【０２２１】この後、カートリッジホルダ３７ａ及び３
７ｂはホームポジション４６に移動するように命令さ
れ、これにより、自動給紙ローラー３２とラインフィー
ドモータ３４との係合を解除する（ステップＳ２１５
９）。こうして、ラインフィードモータ３４を駆動する
ことにより、記録媒体はピンチローラーの後ろ側に巻き
込まれる（ステップＳ２１６０）。その後、カートリッ
ジホルダ３７ａ及び３７ｂは、自動給紙ローラー３２を
ラインフィードモータ３４に係合させるために、クラッ
チ１４０のところに移動するように命令される（ステッ
プＳ２１６１）。ステップＳ２１６２で、自動給紙ロー
ラー３２は低速で駆動を開始し、リカバリー処理は自動
給紙ローラー３２が給紙動作を終了するまで待つ。そし
て、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂはホームポジ
ション４６に移動するように命令を受け、これにより、
自動給紙ローラー３２とラインフィードモータ３４との
係合は解除される（ステップＳ２１６３）。記録媒体
は、その先端が１インチの７０／７２０だけ、プリント
ヘッド１００ａ及び１００ｂの第１のノズル位置を過ぎ
た位置にくるように送られる（ステップＳ２１６４）。
このとき、記録媒体は印刷位置にあり、リカバリー処理
からリターンする。
【０２２２】＜４．３ 給紙中のプリントヘッドのメイ
ンテナンス＞上記説明及び図５Ａ乃至図５Ｃに示すよう
に、キャリッジ容器３７ａ及び３７ｂの移動は、自動給
紙ローラーとラインフィードローラー３４とを係合させ
るようにクラッチ部１４０を調整するために必要であ
り、これにより、自動給紙ローラー３２を駆動して、プ
リンタ１０に記録媒体を給紙している。従来のプリンタ
では、プリントヘッドのクリーニングなど、他の印刷前
タスクを行う前に記録媒体の給紙が終了するまで待機し
ていた。このような構成では、カートリッジホルダ３７
ａ及び３７ｂは記録媒体を給紙する間、自動給紙ローラ
ー３２とラインフィードモータ３４とを係合させたり、
係合を解除させるためにカートリッジホルダ３７ａ及び
３７ｂを必要とする問題が給紙中に発生した場合に備え
て、クラッチ部１４０の側に置かれていた。
【０２２３】これに対し、本発明の好適な実施の形態に
よれば、自動給紙ローラー３２が適切な位置から自動給
紙を開始したかどうかを判断し、さらに自動給紙動作が
順調に進んでいるかどうかを判断する。従って、記録媒
体の自動給紙が順調に進んでいる場合には、自動給紙の
終了に先立って、プリントヘッドのクリーニングや保全
などの印刷前タスクのためにカートリッジホルダ３７ａ
及び３７ｂを使用することができる。
【０２２４】この機能を達成するためにプリンタ１０に
より実施される具体的な処理は、図２１ＡのステップＳ
２１１１乃至Ｓ２１１８で示す自動給紙動作により示さ
れており、上述したとおりである。具体的には、自動給
紙動作が順調に進んでいると判断された場合、図２１Ａ
のステップＳ２１１３において、カートリッジホルダ３
７ａ及び３７ｂはホームポジション４６に戻される。処
理は、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂがホームポ
ジション４６で止まるのを待つため、ホームポジション
４６に戻る途中でプリントヘッド１００ａ及び１００ｂ
を拭く時間ができる。この後、プリントヘッド１００ａ
及び１００ｂは、良好な印刷状態を保つために、予備吐
出を行うように命令される（図２１ＡのステップＳ２１
１８）。
【０２２５】図２２は、プリントジョブにおいてプリン
タ１０における記録媒体の最初の１枚を給紙する自動給
紙処理実行中の、自動給紙ローラー３２、カートリッジ
ホルダ３７ａ及び３７ｂ、プリントヘッド１００ａ及び
１００ｂ、及びプリンタドライバ８４の機能関係を示す
フローチャートである。ステップＳ２２０１で処理を開
始し、ラインフィードモータの速度を図２１Ｄを参照し
て上述したようにして選択する。そして、プリントヘッ
ド接続キャップ４７ａ及び４７ｂの状態をチェックし
て、それらが閉じているか否かを判断する（ステップＳ
２２０２）。キャップ４７ａ及び４７ｂが閉じていれ
ば、開くように命令する（ステップＳ２２０３）。その
後、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂはホームポジ
ション４６へ移動するように命令され（ステップＳ２２
０４）、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂは予備吐
出するように命令される（ステップＳ２２０５）。そし
て処理はステップＳ２２０６に戻り、キャリッジモータ
３９は、自動給紙ローラー３２とラインフィードモータ
３４とを係合させるためにカートリッジホルダ３７ａ及
び３７ｂをクラッチ部１４０のところに移動するように
命令を受ける。カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂ
は、ステップＳ２２０９で示すように、割り込みバック
グラウンド処理の監視の下、移動を続ける。
【０２２６】ステップＳ２２０７で、ラインフィードモ
ータ３４は、自動給紙ローラー３２を介して記録媒体の
給紙を開始する。ここで、給紙は、ステップＳ２２１０
で示すように割り込みバックグラウンド処理の監視の
下、続けられる。ステップＳ２２０８では、ステップＳ
２２０９の割り込みバックグラウンド処理が、カートリ
ッジホルダ３７ａ及び３７ｂがクラッチ部１４０のとこ
ろに移動したことを示す割り込みを返すまで待機する。
そして、ステップＳ２２１１に進み、キャリッジモータ
３９は、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂをホーム
ポジション４６に移動するように指示され、ステップＳ
２２１２ではプリントヘッド１００ａ及び１００ｂの拭
き取りを監視する割り込みバックグラウンド処理を開始
する。この後、自動給紙処理のための早期成功フラグが
セットされているか否かを判断する（ステップＳ２２２
０）。早期成功フラグが「偽」に設定されている場合、
ステップＳ２２１３に進む。反対に、早期成功フラグが
「真」に設定されている場合、ステップＳ２２２１乃至
Ｓ２２２３に示すように、給紙状態リターンフラグをプ
リンタドライバ８４に送るために、ＣＰＵ９１の処理を
中断する。そして、ステップＳ２２１３の直前に処理が
進む。
【０２２７】カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂをホ
ームポジション４６に動かし、その間にプリントヘッド
１００ａ及び１００ｂの拭き取り動作を行う割り込みバ
ックグラウンド処理（ステップＳ２２１２）は、ステッ
プＳ２２１３の前にカートリッジホルダ３７ａ及び３７
ｂがホームポジション４６に達したことを示す割り込み
を返す。そして、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂ
の予備吐出がステップＳ２２１３で行われる。そしてス
テップＳ２２１４では、記録媒体の給紙を監視する割り
込みバックグラウンド処理（ステップＳ２２１０）が記
録媒体の給紙の終了を示す割り込みを返すまで待機す
る。
【０２２８】記録媒体の給紙が完了したことを示す通知
を受け取ると（ステップＳ２２１４）、この自動給紙処
理の早期成功フラグが過去に検知されたかを判断する
（ステップＳ２２１５）。早期成功フラグが過去に検知
されている場合、この処理からリターンする（ステップ
Ｓ２２１９）。また、早期成功フラグが過去に検知され
ていない場合、ステップＳ２２１７及びＳ２２１８に示
すように、給紙状態リターンフラグをプリンタドライバ
８４に送るために、プリンタ１０のＣＰＵ９１の制御を
中断する。そして、ステップＳ２２１９においてリター
ンする。このようにすることにより、給紙が順調に進ん
でいる場合に、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂは
プリントヘッド１００ａ及び１００ｂの拭き取り及び予
備吐出などの印刷前タスクを、記録媒体の給紙と平行し
て実行することができる。従って、記録媒体給紙の完了
から、印刷開始までに必要な時間を、自動給紙処理の信
頼性及び遂行に有害な影響を与えることなく、短縮する
ことができる。
【０２２９】図２３は、プリンタ１０における自動給紙
処理の実行を機能的に示すフローチャートであり、１枚
の記録媒体の排紙に引き続いて記録媒体の次の１枚を給
紙する場合について説明したものである。まず、前の記
録媒体を排紙するために、ラインフィードモータ３４の
速度を選択する（ステップＳ２３０１）。そして、ライ
ンフィードモータ３４は、前の記録媒体の排紙を開始す
るように命令を受ける（ステップＳ２３０２）。この動
作により、ステップＳ２３０７で示す前の記録媒体の排
出を監視する割り込みバックグラウンド処理が始まる。
次に、キャリッジモータ３９はカートリッジホルダ３７
ａ及び３７ｂをホームポジション４６に移動するように
命令を受け（ステップＳ２３０６）、この動作により、
カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂの動きを監視する
割り込みバックグラウンド処理が始まる。ここで、排紙
が終了したことを示す割り込みが、前の記録媒体の排紙
を監視する割り込みバックグラウンド処理から返される
まで待機し（ステップＳ２３０７）、割り込みを受け取
ると、ステップＳ２３０４に進む。そして、排紙後に、
次の記録媒体を給紙するか否かを判断し（ステップＳ２
３０４）、しない場合には、ステップＳ２３０５でリタ
ーンする。
【０２３０】排紙の後に、次の記録媒体の給紙を行うの
であれば、現在の行送り速度が、自動給紙ローラー３２
を駆動するためにクラッチ部１４０と係合するのに必要
な速度と同じであるかどうかを判断する（ステップＳ２
３０８）。行送り速度と同じではない場合、割り込みバ
ックグラウンド処理を開始して、行送り速度が自動給紙
ローラー３２を駆動するためにクラッチ部１４０と係合
するのに必要な速度になるのを監視する（ステップＳ２
３０９）。必要な速度になるまでステップＳ２３０８を
繰り返し、必要な速度になったと判断されると、処理は
ステップＳ２３１０に進む。
【０２３１】キャリッジモータ３９は、ステップＳ２３
１０において、自動給紙ローラー３２とラインフィード
モータ３４を係合させるために、カートリッジホルダ３
７ａ及び３７ｂをクラッチ部１４０のところまで移動さ
せるように命令を受ける。これを受けて、ステップＳ２
３１１に示すようにカートリッジホルダ３７ａ及び３７
ｂの動きは、割り込みバックグラウンド処理による制御
の下、続けられる。ステップＳ２３１１のバックグラウ
ンド処理から割り込みが返されると、ステップＳ２３１
４において、割り込みバックグラウンド処理の監視をし
つつ、記録媒体の給紙を進める。ステップＳ２３１２で
は、ステップＳ２３１１の割り込みバックグラウンド処
理がカートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂがクラッチ部
１４０のところに到着し、自動給紙ローラー３２とライ
ンフィードモータ３４が係合したことを示す割り込みを
返すまで待つ。そして、ステップＳ２３１３に進み、キ
ャリッジモータ３９はカートリッジホルダ３７ａ及び３
７ｂをホームポジション４６に移動するように命令を受
け、これにより、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂ
がホームポジション４６へ移動し、その途中に、プリン
トヘッド１００ａ及び１００ｂの拭き取りが行われるの
を監視する割り込みバックグラウンド処理（ステップＳ
２３１６）が始まる。次に、早期成功フラグが自動給紙
処理のために設定されているか否かを判断する（ステッ
プＳ２３１５）。早期成功フラグが「偽」に設定されて
いる場合にはステップＳ２３１８に進み、「真」に設定
されている場合には、ステップＳ２３１７，Ｓ２３２
０，Ｓ２３２１で示されるように、給紙状態をプリンタ
ドライバ８４に送るためにプリンタ１０のＣＰＵ９１に
よる制御を中断する。
【０２３２】ステップＳ２３１６の、割り込みバックグ
ラウンド処理は、カートリッジホルダ３７ａ及び３７ｂ
がホームポジション４６に到着したことを示す割り込み
をステップＳ２３１８の前に返す。そしてプリントヘッ
ド１００ａ及び１００ｂの予備吐出をステップＳ２３１
８で行う。ステップＳ２３１９において、記録媒体の給
紙を監視する割り込みバックグラウンド処理（ステップ
Ｓ２３１４）が記録媒体の給紙の完了を示す割り込みを
返すまで待機する。記録媒体の給紙完了の通知を受けて
（ステップＳ２３１９）、この自動給紙処理のための早
期成功フラグが過去に検知されたかどうかを判断する
（ステップＳ２３２２）。検知されている場合にはこの
処理からリターンする（ステップＳ２３２６）。また、
検知されていない場合には、ステップＳ２３２４及びＳ
２３２５に示すように、給紙状態リターンフラグをプリ
ンタドライバ８４に送信するために、プリンタ１０のＣ
ＰＵ９１の制御を中断する（ステップＳ２３２３）。そ
して、ステップＳ２３２６においてリターンする。この
ように、図２２を参照にして上記説明した記録媒体の１
枚目の給紙と同様に、信頼性及び遂行に有害な影響を与
えることなく、記録媒体の給紙完了後にプリントヘッド
の拭き取り及び予備吐出などの他の印刷前タスクを行う
ために必要な時間を短縮することができる。
【０２３３】＜５．０ キャリッジの制御＞このセクシ
ョンでは、より速いキャリッジモータに対応するための
本実施の形態のキャリッジモータ制御について説明す
る。
【０２３４】＜５．１ マージン及び方向の制御＞プリ
ンタ１０のキャリッジモータ３９は、プリントヘッド１
００ａ及び１００ｂがより高速に記録媒体を走査するこ
とで印刷速度を上げるために、通常のプリンタよりも高
速なモータであることが好ましい。しかし、高速モータ
は動作開始時の速度が一定とならない傾向がある。速度
が一定ではないために、画像が波打つなど、画質が落ち
ることがある。画像の波打ちは、例えば、チャートや表
などの無彩色のグラフィック画像や、カラー画像等の連
続画で特に目立つものである。しかし、適切にキャリッ
ジモータを制御することで、速度のばらつきの影響を緩
和することができる。
【０２３５】簡単に説明すると、本実施の形態では、プ
リントデータの内容を判断し、印刷のためにプリントヘ
ッドによる横方向走査をする際に、端部でクリティカル
ゾーンを用いる第１の横方向走査、または印刷でクリテ
ィカルゾーンを用いない第２の横方向走査のいずれかに
よりプリントデータの印刷を行うことにより速度のばら
つきに対処する。第１または第２の横方向走査処理は、
プリントデータに基づいて選択される。クリティカルゾ
ーンとは、横方向走査でプリントヘッドを動かす場合
に、安定しない領域のことである。
【０２３６】好ましくは、クリティカルゾーンの大きさ
は速度のばらつきによる印刷の質の低下が明らかに見分
けがつくようになる点と、見分けがつかなくなる点との
距離に適合するように、プリントヘッドが取り付けられ
たプリントキャリッジの速度変化に伴う不一定さに基づ
いて決まる。
【０２３７】また、現スキャンのためのプリントデータ
と前回のスキャンのためのプリントデータが、少なくと
もクリティカルゾーンにおいて連続したプリントデータ
であるかどうかを判断することが好ましい。現スキャン
のためのプリントデータ及び前回のスキャンのためのプ
リントデータが連続するプリントデータではない場合、
現スキャンでは、前回のスキャン方向と反対方向に第１
の横方向走査処理を行って、印刷をする。現スキャンの
ためのプリントデータ及び前回のスキャンのためのプリ
ントデータが連続するプリントデータである場合、現ス
キャンでは、前回のスキャン方向と同じ方向に第２の横
方向走査処理を行って印刷をする。
【０２３８】以下、更に詳しく説明する。図２７Ａは、
孤立スキャンライン３００、連続画像３０１、及びカラ
ー画像３０２を普通紙の記録媒体３０３上に印刷する、
標準モード（つまり、ドラフトモードや、ベストモード
ではない）印刷のキャリッジ制御を説明するための概略
図である。孤立スキャンライン３００は白領域３０５に
よって他の部分と分離されているもので、典型的な例と
しては、プリントヘッド１００ａまたは１００ｂが印刷
可能な幅よりも狭いテキストなどがある。本実施の形態
によれば、孤立スキャンライン３００は、スキャンマー
ジンを追加することなく、両方向印刷３０４で印刷され
る。これらのスキャンラインは通常テキストであるため
に、速度のばらつきに起因する波打ちや、その他の画質
の低下は目立ちにくい。従って、スキャンマージンの無
い速い両方向印刷でも、充分に満足できる画質の画像を
高速に印刷することができる。
【０２３９】連続画像３０１は、印刷するために複数の
スキャンラインを必要とする無彩色の画像であり、スキ
ャンライン間に白領域がない。連続画像３０１の例とし
ては、プリントヘッド１００ａまたは１００ｂが印刷可
能な幅よりも広い、大きなフォントのテキスト画像や、
表及びチャートを含む白黒またはグレースケール画像等
がある。
【０２４０】連続画像３０１がマージン無しの両方向印
刷で印刷された場合、スキャンライン毎に記録媒体の互
いに異なる反対端で、速度にばらつきが起こる。その結
果、各スキャンラインの開始における速度のばらつきに
よる画質のゆがみが、前回及びその次のスキャンライン
の垂直方向に隣り合ってゆがんでいない端部近辺で、よ
り目立つことになる。この問題に対応するために、本実
施の形態のプリンタ１０は、一方向印刷３０６を用いて
連続画像を印刷する。更に、インクを記録媒体３０３に
吐出する前に、モータの不安定動作の影響を無くすこと
ができるように、それぞれのスキャンラインの前にスキ
ャンマージン３０７を挿入する。印刷は一方向に行われ
るため、スキャンラインの左側に左マージン３０７のみ
を挿入すればよい。
【０２４１】上記制御方法の長所は、クリティカルゾー
ンでの印刷を含む両方向印刷を、速度のばらつきに起因
するゆがみが目立ちにくい、孤立（例えばテキスト）ス
キャンラインの印刷に用いることにより、印刷速度を上
げている。クリティカルゾーンでの印刷を含まない一方
向印刷は、連続画像のスキャンラインの印刷のために用
いられるため、速度のばらつきによるゆがみが最も目立
つ領域でのゆがみを緩和できる。
【０２４２】カラー画像３０２については、図７のプリ
ントヘッド６２などのカラープリントヘッドにより記録
されるそれぞれのスキャンラインの幅は２３画素であ
り、これに対して、黒プリントヘッドでは１２７画素、
カラープリントヘッドの黒ノズルでは６３画素である。
従って、孤立または無彩色の連続画像を印刷する場合に
比べて、カラープリントヘッドである大きさのカラー画
像を印刷するためには、プリントヘッド１００ａ及び１
００ｂで走査する回数がより多く必要である。一方向印
刷では、非常に高画質の出力が望まれているのでなけれ
ば、このような印刷動作の速度が許容される以上に遅く
なることもある。従って、カラー画像３０２を印刷する
場合にも、両方向印刷３０９が行われる。両方向印刷が
行われるために、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂ
による順方向（左から右方向）への走査前に左スキャン
マージン３０７を挿入し、逆方向（右から左方向）への
走査前に、右スキャンマージン３１０を挿入する。
【０２４３】上記で説明したように、図２７Ａに示すス
キャンマージンと走査方向の組み合わせは普通紙の記録
媒体３０３上に標準モード印刷をする場合に適用可能で
ある。他の印刷方向は、印刷モード、記録媒体のタイ
プ、プリントヘッドの構成、エラー拡散モードの異なる
組み合わせに応じて得ることができる。これら異なる組
み合わせおよびその結果得られる印刷方向は、図２７Ｃ
乃至図２７Ｇを参照してあとで詳しく説明する。これら
の異なる組み合わせを用いて連続画像及びカラー画像が
記録される場合、一方向印刷の場合はスキャンマージン
３０７をそれぞれのスキャンラインの前に挿入し、両方
向印刷の場合は、スキャンマージン３０７及び３１０を
それぞれのスキャンラインの前に挿入する（マージン３
０７は順方向スキャンラインの前に、マージン３１０は
逆方向のスキャンラインの前に挿入される）ことが好ま
しい。
【０２４４】図２７Ｂは、スキャンライン内に無彩色連
続画像部分及びカラー画像部分の両方を含む場合のキャ
リッジ方向制御を説明する図である。図２７Ｂに示すよ
うに、無彩色連続画像部分は一方向に印刷することが好
ましく、カラー画像部分は、両方向で印刷されることが
好ましい。連続画像部分を一方向で印刷することによ
り、キャリッジモータの速度がのばらつきに起因する画
像のゆがみが目立たなくなる。
【０２４５】図７のプリントヘッド６２のようなプリン
トヘッドが用いられた場合、カラー画像部分ではプリン
トヘッドの各パスでカラーノズル２３本が用いられ、無
彩色部分では黒ノズル４６本が用いられる。その結果、
無彩色の領域のパス数はカラー領域のパス数よりも少な
くて済むため、無彩色の領域を一方向に印刷することに
よるスピードダウンを吸収することができる。
【０２４６】図２７Ｃ乃至図２７Ｇは、一連のプリント
モードテーブルを示し、プリントモードテーブルは、プ
リントモード、記録媒体のタイプ、プリントヘッドの構
成、及びエラー拡散モードの異なる組み合わせを用いて
画像を印刷するための印刷方式（案）を含む。より詳し
くは、図２７Ｃは高速エラー拡散のプリントモードテー
ブルであり、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂで画
像を印刷する時にプリンタ１０で用いる複数の印刷方式
を含む。図２７Ｃは、それぞれの印刷方式について、６
つの要素を示す。それらは、（１）印刷する画像のラス
タ解像度、（２）印刷する画像の印刷解像度、（３）そ
れぞれのスキャンラインを走査するために、プリントヘ
ッド１００ａ及び１００ｂが通過する回数及び方向、
（４）自動給紙（ＡＳＦ）速度、（５）行送り（ＬＦ）
速度、（６）カートリッジホルダ（ＣＲ）の速度であ
る。
【０２４７】これら６つの要因は、画像の解像度を決定
する、例えば、ドラフトモード、標準モード、高画質モ
ードなどのプリントモードに応じて印刷方式毎に異な
る。また、スタンダードモードまたは写真モード等の画
質のモードによって異なり、さらに、普通、特殊１また
は特殊２等、記録媒体のタイプによっても異なる。図２
７Ｄに示す速度特定テーブルは、それぞれのモードの自
動給紙（ＡＳＦ）速度、行送り（ＬＦ）速度、及びカー
トリッジホルダ（ＣＲ）の速度について、一秒あたりの
パルス数を定義している。図２７Ｅに示す記録媒体タイ
プテーブルは、普通、特殊１及び特殊２とに区分される
記録媒体のタイプを提供している。例えば、「普通」カ
テゴリーは普通紙、バブルジェット紙、パンフレット
紙、カードを含む。「特殊１」カテゴリーは高解像度紙
（ＨＲ−１０１）を含み、「特殊２」カテゴリーはその
他の記録媒体のタイプを含む。
【０２４８】図２７Ｃに示す高速エラー拡散のプリント
モードテーブルでは、プリントモード及び記録媒体の種
類の様々な組み合わせに応じて位置合わせを行う、１８
の異なる印刷方式に分かれている。例えば、標準プリン
トモードおよびスタンダード画質モードで特殊１の高解
像度紙の使用を求める、位置合わせを行うプリントジョ
ブがリクエストされた場合、印刷方式は６つの要因につ
いて以下の通り定義する。すなわち、（１）ラスタ解像
度は３６０×３６０ｄｐｉ、（２）印刷解像度は７２０
×７２０ｄｐｉ、（３）各スキャンラインを走査するた
めにプリントヘッド１００ａ及び１００ｂによる２回の
通過を必要とし、両方向走査を行い、（４）ＡＳＦ速度
は通常に設定され、（５）ＬＦ速度は通常に設定され、
（６）カートリッジホルダＣＲ速度は低速に設定され
る。図２７Ｃに示される印刷方式いくつかは定義により
使用することができない。そのような印刷方式には、例
えば、写真画質のものをドラフトモードで印刷したり、
特殊記録媒体をドラフトモードで用いるといったものが
ある。
【０２４９】ある印刷方式は、図２７Ｆに示すサブ印刷
方式（”１ｐａｓｓ＿Ｕ／Ｂ＊１”）の使用を求める。
このサブ印刷方式では、１回の通過で各スキャンライン
の印刷を行い、操作方向及び使用されるノズルのパター
ンはプリンタ１０に搭載されたプリントヘッド１００ａ
及び１００ｂのタイプ及び現スキャンラインで印刷され
る画像のタイプにより決定される。すでに説明したよう
に、プリンタ１０に搭載されたプリントヘッド１００ａ
及び１００ｂのタイプはカラーインクプリントヘッド
（「ＢＣ−２１ｅ」）、及び／または黒インクプリント
ヘッド（「ＢＣ−２３」）から選択された、２つのプリ
ントヘッドのタイプを含むことができる。スキャンライ
ンで印刷される画像のタイプは、テキストを印刷すると
きに用いられる「孤立黒」か、グラフィック画像などの
黒画像の連続する部分を印刷する時に使用される「連続
黒」か、カラー印刷の時に用いられる「カラー」であ
る。
【０２５０】例えば、標準解像度モード、スタンダード
画質モードで、普通紙を用いた印刷リクエストのための
印刷方式は、１ｐａｓｓ＿Ｕ／Ｂ＊１サブ印刷方式を示
している。プリンタ１０がカラーインクプリントヘッド
を１つと、黒インクプリントヘッドを１つプリントヘッ
ド１００ａ及び１００ｂとして有し、現スキャンライン
上で印刷する画像が連続する黒のグラフィック画像であ
る場合、そのスキャンラインをプリントヘッド１００ａ
及び１００ｂでプリントするためには１回の通過が求め
られる。更に、カラーインクプリントヘッドのカラーノ
ズルが全く使用されない場合、カラーインクプリントヘ
ッドの黒インク用の６３のノズルが一方向のみの印刷に
使用され、黒インクプリントヘッドの１２７のノズルが
順方向の印刷時にのみ使用される（一方向の走査は、順
方向でも逆方向でも起こり得る）。従って、通過回数、
印刷方向、及びノズルの選択は、質のよい画像を確実に
印刷するために、プリンタ１０に搭載されたプリントヘ
ッド１００ａ及び１００ｂのタイプ、現スキャンライン
上に印刷する画像のタイプ、及び現プリントジョブでリ
クエストされたプリントモード及び記録媒体のタイプに
基づいて印刷方式の一部として選択される。
【０２５１】本実施の形態の特徴は図２７Ｆに特によく
現れている。具体的には、孤立黒は、両方向で印刷さ
れ、連続黒は一方向で印刷され（プリントヘッドＢＣ−
２１ｅとＢＣ−２３の組み合わせ）、そしてカラーは両
方向で印刷される。
【０２５２】図２７Ｇに通常エラー拡散のプリントモー
ドテーブルを示す。このテーブルもそれぞれの印刷方式
について６つの要因を提供している。すなわち、（１）
印刷する画像のラスタ解像度、（２）印刷する画像の印
刷解像度、（３）各スキャンラインを走査するために、
プリントヘッド１００ａ及び１００ｂのパス数及び方
向、（４）自動給紙の速度（ＡＳＦ）速度、（５）行送
り（ＬＦ）速度、（６）カートリッジホルダ（ＣＲ）で
ある。
【０２５３】これら６つの要因は、画像の解像度を決定
する、例えば、ドラフトモード、スタンダードモード、
高画質モードなどのプリントモードに応じて印刷方式毎
に異なる。また、スタンダードモードまたは写真モード
等の画質のモードによって異なり、さらに、普通紙１、
特殊１または特殊２等、記録媒体のタイプによっても異
なる。従って、位置合わせを行わない印刷のための印刷
方式は、プリントモード及び記録媒体のタイプの様々な
組み合わせにより決定される。
【０２５４】図２８は、印刷処理のための本実施の形態
におけるプリントヘッドの動きを説明する図である。図
２８は、キャリッジの位置と、３スキャンライン３１
１，３１２，３１３のスキャンマージンを示している。
以下の説明では、スキャンライン３１１を前のスキャン
ライン、スキャンライン３１２を現スキャンライン、そ
してスキャンライン３１３を次のスキャンラインと呼
ぶ。
【０２５５】前のスキャンライン３１１では、プリント
ヘッド１００ａの印刷領域３１６として左端［Ａ］（Ａ
＿Ｌ１）３１４及び右端［Ａ］（Ａ＿Ｒ１）３１５、プ
リントヘッド１００ｂの印刷領域３１９として左端
［Ｂ］（Ｂ＿Ｌ１）３１７及び右端［Ｂ］（Ｂ＿Ｒ１）
３１８、まとめられた印刷領域として領域左３２０と領
域右３２１、そして加速領域３２２及び減速領域３２３
が示されている。現スキャンライン３１２では、プリン
トヘッド１００ａの印刷領域３２６として左端［Ａ］
（Ａ＿Ｌ２）３２４及び右端［Ａ］（Ａ＿Ｒ２）３２
５、プリントヘッド１００ｂの印刷領域３２９として左
端［Ｂ］（Ｂ＿Ｌ２）３２７及び右端［Ｂ］（Ｂ＿Ｒ
２）３２８、まとめられた印刷領域として領域左３３０
と領域右３３１、そして加速領域３３２及び減速領域３
３３が示されている。更に、前のスキャンライン３１３
は、プリントヘッド１００ａの印刷領域３３６として左
端［Ａ］（Ａ＿Ｌ３）３３４及び右端［Ａ］（Ａ＿Ｒ
３）３３５、プリントヘッド１００ｂの印刷領域３３９
として左端［Ｂ］（Ｂ＿Ｌ３）３３７及び右端［Ｂ］
（Ｂ＿Ｒ３）３３８、まとめられた印刷領域として領域
左３４０と領域右３４１、そして加速領域３４２が示さ
れている。
【０２５６】図２８に示す位置の値は、左から右へと大
きくなっているので、小さい値の位置ほど、大きい値の
位置よりも左側にあることになる。
【０２５７】加速領域及び減速領域は、キャリッジモー
タ３９がスキャン速度まで加速またはスキャン速度から
減速している間にプリントヘッド１００ａ及び１００が
移動する距離を示す。これらの距離は、キャリッジモー
タ３９の２５ステップ分や、１６ｍｍといった定数で表
現することが好ましい。
【０２５８】図２８で示される印刷動作は、スキャンマ
ージンを用いた両方向印刷の例を示している。詳しく
は、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂが前のスキャ
ンライン３１１を印刷し終えた時、プリントヘッドは領
域右３２１に位置している。その後プリントヘッドは領
域右３２１から現スキャン行３１２の領域右３３１の右
側まで、スキャンマージン３１０と加速領域３３２を足
した分だけ動き、現スキャンライン３１２の印刷開始に
備える。現スキャンライン３１２の印刷を終えた時、プ
リントヘッドは領域左３３０に位置している。プリント
ヘッドは領域左３３０から次のスキャンライン３１３の
領域左３４０の左側まで、スキャンマージン３０７と加
速領域３４２を足した分だけ動き、次のスキャンライン
３１３の印刷開始に備える。
【０２５９】図２８に示す印刷が一方向印刷である場
合、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂは前のスキャ
ンライン３１１の印刷終了点である領域右３２１から現
スキャンライン３１２の領域左３３０の左まで、スキャ
ンマージン３０７と加速領域３３２を足した分だけ動く
（図の左側に当たる）。
【０２６０】次に、プリントヘッド１００ａ及び１００
ｂを動かす場合のプリンタドライバ８４及びプリンタ制
御部１１０（つまり、プリンタのファームウエア）の動
作を説明する。
【０２６１】（５．１．１ プリンタドライバの初期動
作）図２９は、本実施の形態においてプリンタドライバ
により発行されるＳＫＩＰコマンドを説明するためのフ
ローチャートである。この機能は、図２０のステップＳ
２００８により呼び出され、垂直方向の印刷位置をスキ
ップパラメータにより特定されるラスターラインの数分
だけ記録媒体を送るために用いられる。引数０のＳＫＩ
Ｐコマンドは、プリンタ１０にセクション８．０で後述
するノズル数変更予備吐出処理を行う指示を出すために
用いられる。ある孤立スキャンラインから別の孤立スキ
ャンラインに、例えば図２７Ａの白領域３０５を越えて
移るためには、スキップ引数はプリントヘッド１００ａ
及び１００ｂの印刷幅よりも広い距離に対応する。
【０２６２】更に詳しく説明すると、まずステップＳ２
９０１でスキップ引数が０行の行送りを指示しているか
どうかを判断する。もしスキップ引数が０であれば、処
理はステップＳ２９０２に進み、ノズル数変更予備吐出
リクエストがプリンタ制御部１１０に送られる。この動
作については、セクション９．０で詳細に後述する。引
数が０でなければ、未実行のノズル数変更予備吐出リク
エストがステップＳ２９０３で再送信され、ステップＳ
２９０４で記録媒体はスキップラスター行分だけ行送り
される。
【０２６３】適切なＳＫＩＰ処理を終えると、ＰＲＩＮ
Ｔコマンドがプリンタ８４により発行される（図２０参
照）。図３０は、本実施の形態におけるＰＲＩＮＴコマ
ンドを説明するためのフローチャートである。
【０２６４】ステップＳ３００１において、領域左３３
０を、左端［Ａ］３２４及び左端［Ｂ］３２７のいずれ
か小さい方と等しくすることにより、現スキャンライン
３１２の領域左３３０を決定する。同様にステップＳ３
００２において、領域右３３１を右端［Ａ］３２５及び
右端［Ｂ］３２８のいずれか大きい方と等しくすること
により、現スキャンライン３１２の領域右３３１を決定
する。
【０２６５】ステップＳ３００３では、領域左３４０を
左端［Ａ］３３４及び左端［Ｂ］３３７のいずれか小さ
い方と等しくすることにより、次のスキャンライン３１
３の領域左３４０を決定する。同様にステップＳ３００
４において、領域右３４１を右端［Ａ］３３５及び右端
［Ｂ］３３８のいずれか大きい方と等しくすることによ
り、次のスキャンライン３１３の領域右３４１を決定す
る。
【０２６６】ステップＳ３００１乃至Ｓ３００４で使用
される左端及び右端の値はＥＤＧＥコマンドによって定
義されるが、これについては図３２を参照にして後で詳
しく説明する。
【０２６７】ステップＳ３００５では、印刷方向、速
度、スキャンマージン、自動トリガー遅延などの印刷情
報が印刷動作を行うために格納される。印刷方向の設定
については図３１を参照して、スキャンマージンの設定
については図３３及び図３４を参照して、また、自動ト
リガー遅延の設定については図３５を参照して、詳しく
後述する。
【０２６８】ステップＳ３００６では、プリンタドライ
バ８４はプリンタ制御部１１０に対して、キャリッジタ
スクを初期化するように指示する。この動作について
は、図３６乃至図３８を参照して後で詳しく説明する。
キャリッジタスクは記録媒体に対するをプリントヘッド
の位置決め及び、走査を規定するもので、この間、プリ
ントヘッドからインクが吐出される。キャリッジタスク
の初期化後、ステップＳ３００７においてプリンタ制御
部１１０が必要な処理及びプリンタドライバ８４との通
信を行えるように２ｍｓ間待機する。そして、処理は図
２０へリターンする。
【０２６９】図３１は、本実施の形態においてプリンタ
ドライバにより発行されるＤＩＲＥＣＴＩＯＮコマンド
を説明するためのフローチャートである。ステップＳ３
１０１において、ＤＩＲＥＣＴＩＯＮコマンドが現スキ
ャンライン３１２のために呼び出されたかどうかを判断
し、その場合には、現走査のための方向の情報をＤｉｒ
ｅｃｔｉｏｎとして設定する。現スキャンライン３１２
のためではない場合、ステップＳ３１０３においてその
ＤＩＲＥＣＴＩＯＮコマンドが次のスキャンライン３１
３のために呼び出されたかどうかを判断し、その場合、
次のスキャンラインのための方向の情報をＮｅｘｔＤｉ
ｒｅｃｔｉｏｎとして設定する。
【０２７０】Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ及びＮｅｘｔＤｉｒｅ
ｃｔｉｏｎは、順方向及び逆方向の走査を示す値を保持
することができる。Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ及びＮｅｘｔＤ
ｉｒｅｃｔｉｏｎのための値を判断するには、プリンタ
ドライバ８４はまず、一方向印刷と両方向印刷のどちら
が行われているかを判断する。一方向印刷または両方向
印刷は、セクション６．０で説明するように、プリント
モード、記録媒体のタイプ、画像のタイプ、プリントヘ
ッドの構成、プリントヘッドのアライメントに基づいて
判断される。一例では、図２７Ａを参照して上述したよ
うに、スタンダード画質プリントモードで普通紙に印刷
する場合、連続画像には一方向印刷が用いられ、テキス
ト及びカラー画像に対しては両方向印刷が用いられる。
【０２７１】一方向印刷が行われている場合、Ｄｉｒｅ
ｃｔｉｏｎ及びＮｅｘｔＤｉｒｅｃｔｉｏｎは順方向印
刷に設定される。また、両方向印刷が行われている場
合、Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ及びＮｅｘｔＤｉｒｅｃｔｉｏ
ｎは、現スキャンライン３１２は前のスキャンライン３
１１の方向の反対方向、次のスキャンライン３１３は現
スキャンライン３１２の反対方向となるように設定され
る。
【０２７２】図３２は、本実施の形態においてプリンタ
ドライバにより発行されるＥＤＧＥコマンドを説明する
フローチャートである。ＥＤＧＥコマンドは、現スキャ
ンライン及び次のスキャンラインの両方について、コラ
ム位置単位で印刷位置の左端及び右端を特定する。プリ
ンタドライバ８４は、入力したプリントデータに基づい
てこれらの値を計算することが好ましい。
【０２７３】ステップＳ３２０１において、ＥＤＧＥコ
マンドがプリントヘッド１００ａ（プリントヘッドＡ）
のために呼び出されたか、それともプリントヘッド１０
０ｂ（プリントヘッドＢ）のために呼び出されたかを判
断する。プリントヘッドＡのために呼び出された場合に
はステップＳ３２０２に進み、ＥＤＧＥが現スキャンラ
イン３１２のために呼び出されたか否かを判断し、その
場合はステップＳ３２０３で現スキャンライン３１２の
左端［Ａ］３２４及び右端［Ａ］３２５を設定する。そ
うでなければステップＳ３２０４においてＥＤＧＥが次
のスキャンライン３１３のために呼び出されたかどうか
を判断する。その場合、ステップＳ３２０５で次のスキ
ャンライン３１３のための左端［Ａ］３３４及び右端
［Ａ］３３５を設定する。
【０２７４】また、ＥＤＧＥがプリントヘッドＢのため
に呼び出された場合、同様のステップＳ３２０６乃至ス
テップＳ３２０９により、現スキャンライン３１２のた
めの左端［Ｂ］３２７及び右端［Ｂ］３２８、次のスキ
ャンライン３１３のための左端［Ｂ］３３７及び右端
［Ｂ］３３８を設定する。左端及び右端の値は、次のセ
クション５．１．２で詳述するように、プリンタ制御部
１１０がプリントヘッド１００ａ及び１００ｂの動きを
制御するために用いられる。
【０２７５】図３３は、本実施の形態においてプリンタ
ドライバによるスキャンマージンの決定を説明するフロ
ーチャートである。ステップＳ３３０１において、プリ
ントモードがチェックされる。次のステップＳ３３０２
では、プリントモードが連続またはカラーである場合
に、スキャンマージンが必要であるかどうかを判断す
る。そして、図３１で決定した現スキャンライン３１２
のＤｉｒｅｃｔｉｏｎが順方向である場合、ステップＳ
３３０３からステップＳ３３０４へ進み、順方向のため
のスキャンマージン３０７が設定される。また、Ｄｉｒ
ｅｃｔｉｏｎが逆方向を示す場合、ステップＳ３３０３
からステップＳ３３０５に進み、逆方向走査のためのス
キャンマージン３１０が設定される。
【０２７６】ステップＳ３３０２で、孤立スキャンライ
ンの印刷時などのようにスキャンマージンが必要ではな
いと判断されると、ステップＳ３３０２からステップＳ
３３０６に進む。そして図３１で決定した現スキャンラ
イン３１２のＤｉｒｅｃｔｉｏｎが順方向である場合、
ステップＳ３３０６からステップＳ３３０７に進み、順
方向のスキャンマージンとして０（マージン無し）が設
定される。また、Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎが逆方向を示す場
合は、ステップＳ３３０６からステップＳ３３０８に進
み、逆方向のスキャンマージンとして０（マージン無
し）が設定される。
【０２７７】図３４は、本実施の形態においてプリンタ
ドライバにより発行されるＮＥＸＴ＿ＭＡＲＧＩＮコマ
ンドを説明するためのフローチャートである。ＮＥＸＴ
＿ＭＡＲＧＩＮコマンドは、次のスキャンマージンの値
をＳｃａｎＭａｒｇｉｎＬｅｆｔまたはＳｃａｎＭａｒ
ｇｉｎＲｉｇｈｔの適切な方に格納する。ＳｃａｎＭａ
ｒｇｉｎｌｅｆｔは、スキャンラインに挿入される次の
スキャンマージンが順方向走査のための左スキャンマー
ジンである場合に用いられ、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＲｉ
ｇｈｔは、次のスキャンマージンが逆方向走査のための
右スキャンマージンである場合に用いられる。ステップ
Ｓ３４０１では、次のスキャンライン３１３が順方向が
逆方向かを判断し、判断に応じてステップＳ３４０２又
はＳ３４０３でＳｃａｎＭａｒｇｉｎＬｅｆｔまたはＳ
ｃａｎＭａｒｇｉｎＲｉｇｈｔを格納する。
【０２７８】図３５は、本実施の形態においてプリンタ
ドライバにより発行されるＡＴ＿ＤＥＬＡＹ（自動遅
延）コマンドを説明するフローチャートである。自動遅
延は、以下に図３９ａ、図３９ｂ、図４０乃至図４２を
参照して説明するように、逆方向の印刷時に起こり得る
サテライティング（後述）を緩和するために用いられ
る。このコマンドは、走査方向を順方向または逆方向に
特定し、１０μｓ単位で最大２５５０μｓを最大として
自動トリガー遅延時間を特定することにより、自動トリ
ガー遅延を設定する。ステップＳ３５０１では、次のス
キャンマージンが順方向のためのものか逆方向のための
ものかを判断し、自動遅延のための値をＡｕｔｏＴｒｉ
ｇｇｅｒＤｅｌａｙＬｅｆｔまたはＡｕｔｏＴｒｉｇｇ
ｅｒＤｅｌａｙＲｉｇｈｔにそれぞれステップＳ３５０
２又はＳ３５０３で格納する。
【０２７９】（５．１．２ プリント制御動作）図３６
は、本実施の形態においてプリンタ制御部により実行さ
れるキャリッジタスク２４４を説明するフローチャート
である。キャリッジタスク２４４とプリンタ１０におけ
るその他のタスク間の通信は、図１８を参照して上述し
た。プリンタ１０では、キャリッジタスク２４４がプリ
ンタ１０で印刷が行われている間にキャリッジ４１に沿
ったプリントヘッド１００ａ及び１００ｂの走査を制御
する。
【０２８０】ステップＳ３６０１において、キャリッジ
タスク２４４はプリンタドライバ８４が移動コマンドま
たはプリントコマンドをプリンタ１０に送ったか否かを
判断する。移動コマンドもプリントコマンドも送られて
いない場合、図１８のエンジンコントロールタスク２４
１にリターンする。移動コマンドを受信していた場合、
ステップＳ３６０２でキャリッジタスク２４４は移動コ
マンドの引数に従って移動動作を実行し、その後、図１
８のエンジンコントロールタスク２４１にリターンす
る。プリントコマンドを受信していた場合、印刷処理の
ためにステップＳ３６０４に移り、ステップＳ３６０５
で処理が開始される。
【０２８１】ステップＳ３６０５では、キャリッジタス
ク２４４はプリントヘッド１００ａ及び１００ｂの動き
がスキャンラインの終わりで止まるまで待機する。その
後ステップＳ３６０７に進み、スキャン予備吐出処理を
行うが、この処理についてはセクション９．０で詳細に
後述する。
【０２８２】スキャン予備吐出処理を終えるとステップ
Ｓ３６０８に進み、図３１で説明したようにＤＩＲＥＣ
ＴＩＯＮコマンドを介してプリンタドライバ８４により
設定されたＤｉｒｅｃｔｉｏｎを調べることにより、現
スキャンライン３１２の走査方向を判断する。走査方向
が順方向である場合はステップＳ３６０９に進み、走査
方向が逆方向である場合はステップＳ３６１２に進む。
【０２８３】走査方向が順方向である場合、ステップＳ
３６０９において現スキャンライン３１２の領域左３３
０からＣｒＳｔａｒｔＰｏｓＬを算出する。ＣｒＳｔａ
ｒｔＰｏｓＬは記録媒体の次の順方向の走査のためのプ
リントヘッドのスタート位置を示す。ステップＳ３６１
０において、キャリッジタスク２４４はプリントヘッド
の現在位置ＣｒＰｏｓｉｔｉｏｎがＣｒＳｔａｒｔＰｏ
ｓＬからキャリッジモータ３９が加速する距離であるＲ
ａｍｐＵｐを差し引いた値以下であるかどうかを判断す
る。そうではない場合、プリントヘッドはＣｒＳｔａｒ
ｔＰｏｓＬからＲａｍｐＵｐを差し引いた値の右に位置
している。従って、キャリッジタスク２４４はステップ
Ｓ３６１１において、プリントヘッドをＣｒｓｔａｒｔ
ＰｏｓＬからＲａｍｐＵｐを差し引いた値に対応する位
置まで左に動かす。このように、プリントヘッドをスキ
ャンラインのスタート位置まで動かすので、処理はステ
ップＳ３６０７に戻り、走査が開始される前に必要な予
備吐出処理を実行する。ステップＳ３６０７乃至Ｓ３６
１１はＣｒＰｏｓｉｔｉｏｎがＣｒＳｔａｒｔＰｏｓＬ
からＲａｍｐＵｐを差し引いた値以下になるまで繰り返
され、そうなった場合、プリントヘッドは順方向スキャ
ンラインのスタート位置にあることになる。そして処理
はステップＳ３６１５に進む。
【０２８４】印刷方向が逆方向である場合、ステップＳ
３６１２において現スキャンライン３１２の領域右３３
１からＣｒＳｔａｒｔＰｏｓＲを算出する。ＣｒＳｔａ
ｒｔＰｏｓＲは記録媒体の次の逆方向の走査のためのプ
リントヘッドのスタート位置を示す。ステップＳ３６１
３において、キャリッジタスク２４４はプリントヘッド
の現在位置ＣｒＰｏｓｉｔｉｏｎがＣｒＳｔａｒｔＰｏ
ｓＲにキャリッジモータ３９が加速する距離であるＲａ
ｍｐＵｐを加えた値以上であるかどうかを判断する。そ
うではない場合、プリントヘッドはＣｒＳｔａｒｔＰｏ
ｓＬとＲａｍｐＵｐを加算した値の左に位置している。
従って、キャリッジタスク２４４はステップＳ３６１４
において、プリントヘッドをＣｒｓｔａｒｔＰｏｓＲに
ＲａｍｐＵｐを加えた値に対応する位置まで右に動か
す。このように、プリントヘッドをスキャンラインのス
タート位置まで動かすので、処理はステップＳ３６０７
に戻り、走査が開始される前に必要な予備吐出処理を実
行する。ステップＳ３６０７、Ｓ３６０８、Ｓ３６１２
乃至Ｓ３６１４はＣｒＰｏｓｉｔｉｏｎがＣｒＳｔａｒ
ｔＰｏｓＲにＲａｍｐＵｐを加えた値以上になるまで繰
り返され、そうなった場合、プリントヘッドは逆方向ス
キャンラインのスタート位置にあることになる。そして
処理はステップＳ３６１５に進む。
【０２８５】ステップＳ３６１５において、印刷情報を
取り出す。この印刷情報は、図３０に示すように、プリ
ンタドライバ８４からのＰＲＩＮＴコマンドに応じてプ
リンタ制御部１１０により格納されている。自動トリガ
ー遅延、インク滴のサイズ、ヒートパルス制御、及びバ
ッファ制御などの印刷情報の一部は、ステップＳ３６１
６においてプリンタ制御部１１０で実行される熱制御ハ
ンドラ２５４などの別の対応するタスクに送られる。
【０２８６】ステップＳ３６１７において、キャリッジ
制御パラメータが準備される。この制御パラメータは、
キャリッジモータ３９を制御するキャリッジモータドラ
イバ３９ａを制御するために用いられる。制御パラメー
タの例としては、制御方法（半分／全部／４分の１）、
ＲａｍｐＵｐテーブル、ＲａｍｐＤｏｗｎテーブル、Ｒ
ａｍｐＵｐＳｔｅｐｓ、ＣｏｎｓｔａｎｔＳｔｅｐｓ、
ＲａｍｐＤｏｗｎＳｔｅｐｓ、ＣｒＨｅａｔＳｔａｒｔ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎ、ＣｒＨｅａｔＥｎｄＣｏｕｎｔ、Ｃ
ｒＳｃａｎＥｎｄＰｏｓｉｔｉｏｎ、ＣｒＳｔｏｐＰｏ
ｓｉｔｉｏｎなどを含む。
【０２８７】キャリッジモータはステップＳ３６１８で
動作を開始し、プリンタ制御部１１０により制御される
自動トリガー機構により、プリントヘッド１００ａ及び
１００ｂはキャリッジモータ２９により記録媒体を走査
しながら、インクを吐出する。このトリガー機構につい
ては、図４０乃至図４２を参照して、後で詳細に説明す
る。
【０２８８】キャリッジモータの動作が開始すると、ス
テップＳ３６１９で両方向印刷または一方向印刷のいず
れが用いられているかを判断する。標準モードでの印刷
の場合、印刷のタイプがプリントモード（例えば、孤
立、連続、またはカラー）に基づいて判断される。図２
７Ｃ乃至２７Ｇを参照して上述したように、印刷のタイ
プは記録媒体のタイプ、プリントヘッドの構成、エラー
拡散モードなどにも依存する。両方向印刷が用いられて
いる場合、処理は図３７に示すキャリッジスキャン制御
１を行うためにステップＳ３６２０に進む。一方向印刷
の場合、図３８に示すキャリッジスキャン制御２を行う
ためにステップＳ３６２１に進む。
【０２８９】図３７は、図３６のキャリッジタスク２４
４により呼び出される、両方向印刷のためのキャリッジ
スキャン制御１を説明するためのフローチャートであ
る。
【０２９０】キャリッジタスク２４４はステップＳ３７
０１において、現走査のＤｉｒｅｃｔｉｏｎが順方向
（左）で次の走査のためのＮｅｘｔＤｉｒｅｃｔｉｏｎ
が逆方向（右）であるかどうかを判断する。そうである
場合、ステップＳ３７０２乃至Ｓ３７０７を実行する。
そうでなければ、キャリッジタスク２４４はステップＳ
３７０８において、現走査のＤｉｒｅｃｔｉｏｎが逆方
向（右）で次の走査のためのＮｅｘｔＤｉｒｅｃｔｉｏ
ｎが順方向（左）であるかどうかを判断する。そうであ
る場合、ステップＳ３７０９乃至Ｓ３７１４を実行す
る。
【０２９１】現走査が順方向の場合、次のスキャンライ
ン３１３のためのＣｒＳｔａｒｔＰｏｓＲを、次のスキ
ャンライン３１３の領域右３４１を基にしてステップＳ
３７０２で算出する。ステップＳ３７０３において、Ｃ
ｒＳｔａｒｔＰｏｓＲと、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＲｉｇ
ｈｔとＲａｍｐＵｐとを加算することによりＴｅｍｐＮ
ｅｗＰｏｓを算出する。ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＲｉｇｈ
ｔはＮＥＸＴ＿ＭＡＲＧＩＮコマンド（図３４参照）に
応じてプリンタ制御部１１０により算出された情報の一
部であることが好ましい。マージンが次の逆方向走査の
前に挿入される場合、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＲｉｇｈｔ
はマージンのサイズを保持する。マージンを挿入しない
場合、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＲｉｇｈｔはマージン無し
（０）を示す。
【０２９２】ステップＳ３７０４で、キャリッジタスク
２４４はＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓが、プリントヘッド１０
０ａ及び１００ｂの右方向の最大移動範囲であるＭａｘ
Ｐｏｓよりも小さいかどうかを判断する。ＴｅｍｐＮｅ
ｗＰｏｓがＭａｘＰｏｓよりも小さくない場合、Ｔｅｍ
ｐＮｅｗＰｏｓはＭａｘＰｏｓより右側の、移動範囲外
であることになる。従って、ステップＳ３７０５におい
てＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓはＭａｘＰｏｓと同じ値に設定
される。ステップＳ３７０４及びＳ３７０５の後、Ｔｅ
ｍｐＮｅｗＰｏｓは、スキャンマージン及びモータ加速
距離を考慮した、次の（逆方向の）スキャンラインの開
始位置と同じになる。
【０２９３】次に、ステップＳ３７０６で、ＣｒＳｃａ
ｎＥｎｄＰｏｓがＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓよりも小さいか
どうかを判断する。ＣｒＳｃａｎＥｎｄＰｏｓは、現
（順方向の）スキャンライン印刷終了後の、プリントヘ
ッド１００ａ及び１００ｂの位置である。従って、Ｃｒ
ＳｃａｎＥｎｄＰｏｓがＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓよりも小
さい場合、次の逆方向のスキャンラインが始まる位置よ
りも手前で現順方向のスキャンラインが終わったことに
なる。この場合、ステップＳ３７０７において、ＣｒＳ
ｃａｎＥｎｄＰｏｓをＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓに更新する
ことにより、次のスキャンラインの開始位置まで現スキ
ャンラインを延長する。
【０２９４】また、現スキャンラインが逆方向の場合、
次のスキャンライン３１３のための領域左３４０から、
次のスキャンライン３１３のＣｒＳｃａｎＳｔａｒｔＰ
ｏｓＬをステップＳ３７０９において算出する。そして
ステップＳ３７１０においてＣｒＳｔａｒｔＰｏｓＬか
らＳｃａｎＭａｒｇｉｎＬｅｆｔおよびＲａｍｐＵｐを
差し引くことにより、ＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓを算出す
る。ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＬｅｆｔはＮＥＸＴ＿ＭＡＲ
ＧＩＮコマンド（図３４参照）に応じてプリンタ制御部
１１０により計算された情報の一部であることが好まし
い。マージンを次の順方向走査の前に挿入する場合、Ｓ
ｃａｎＭａｒｇｉｎＬｅｆｔはマージンのサイズを保持
し、マージンを挿入しない場合、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎ
Ｌｅｆｔはマージン無し（０）を示す。
【０２９５】ステップＳ３７１１で、キャリッジタスク
２４４はＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓが、プリントヘッド１０
０ａ及び１００ｂの左方向の最大移動範囲であるＭｉｎ
Ｐｏｓよりも大きいかどうかを判断する。ＴｅｍｐＮｅ
ｗＰｏｓがＭｉｎＰｏｓよりも大きくない場合、Ｔｅｍ
ｐＮｅｗＰｏｓはＭｉｎＰｏｓより左側の、移動範囲外
であることになる。従って、ステップＳ３７１２におい
てＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓは ＭｉｎＰｏｓと同じ値に設
定される。ステップＳ３７１１及びＳ３７１２の後、Ｔ
ｅｍｐＮｅｗＰｏｓは、スキャンマージン及びモータ加
速距離を考慮した、次の（順方向の）スキャンラインの
開始位置と同じになる。
【０２９６】次に、ステップＳ３７１３で、ＣｒＳｃａ
ｎＥｎｄＰｏｓがＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓよりも大きいか
どうかを判断する。ＣｒＳｃａｎＥｎｄＰｏｓは、現
（逆方向の）スキャンラインの印刷終了後の、プリント
ヘッド１００ａ及び１００ｂの位置である。従って、Ｃ
ｒＳｃａｎＥｎｄＰｏｓがＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓよりも
大きい場合、次の順方向のスキャンラインが始まる位置
よりも手前で現逆方向のスキャンラインが終わったこと
になる。この場合、ステップＳ３７１４において、Ｃｒ
ＳｃａｎＥｎｄＰｏｓをＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓに更新す
ることにより、次のスキャンラインの開始位置まで現ス
キャンラインを延長する。
【０２９７】図３８は、図３６のキャリッジタスク２４
４により呼び出される、一方向印刷のためのキャリッジ
スキャン制御２を説明するためのフローチャートであ
る。
【０２９８】ステップＳ３８０１においてキャリッジタ
スク２４４は、現走査のＤｉｒｅｃｔｉｏｎが順方向
（左）で次の走査のためのＮｅｘｔＤｉｒｅｃｔｉｏｎ
が順方向（左）であるかどうかを判断する。その場合、
ステップＳ３８０２乃至Ｓ３８０７を実行する。そうで
なければ、キャリッジタスク２４４はステップＳ３８０
８において、現走査のＤｉｒｅｃｔｉｏｎが逆方向
（右）で次の走査のためのＮｅｘｔＤｉｒｅｃｔｉｏｎ
が逆方向（右）であるかどうかを判断する。その場合、
ステップＳ３８０９乃至Ｓ３８１４を実行する。
【０２９９】現走査が順方向の場合、次のスキャンライ
ン３１３のためのＣｒＳｔａｒｔＰｏｓＬを、次のスキ
ャンライン３１３の領域左３４０を基にしてステップＳ
３８０２で算出する。ステップＳ３８０３において、Ｃ
ｒＳｔａｒｔＰｏｓＬから、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＬｅ
ｆｔとＲａｍｐＵｐとを差し引くことによりＴｅｍｐＮ
ｅｗＰｏｓを算出する。ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＬｅｆｔ
はＮＥＸＴ＿ＭＡＲＧＩＮコマンド（図３４参照）に応
じてプリンタ制御部１１０により算出されることが好ま
しい。マージンが次の走査の前に挿入される場合、Ｓｃ
ａｎＭａｒｇｉｎＬｅｆｔはマージンのサイズを保持す
る。マージンを挿入しない場合、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎ
Ｌｅｆｔはマージン無し（０）を示す。
【０３００】ステップＳ３８０４で、キャリッジタスク
２４４はＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓが、プリントヘッド１０
０ａ及び１００ｂの左方向の最大移動範囲であるＭｉｎ
Ｐｏｓよりも大きいかどうかを判断する。ＴｅｍｐＮｅ
ｗＰｏｓがＭｉｎＰｏｓよりも大きくない場合、Ｔｅｍ
ｐＮｅｗＰｏｓはＭａｘＰｏｓより左側の、移動範囲外
であることになる。従って、ステップＳ３８０５におい
てＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓはＭｉｎＰｏｓと同じ値に設定
される。ステップＳ３８０４及びＳ３８０５の後、Ｔｅ
ｍｐＮｅｗＰｏｓは、スキャンマージン及びモータ加速
距離を考慮した、次の（順方向の）スキャンラインの開
始位置と同じになる。
【０３０１】次に、ステップＳ３８０６で、キャリッジ
制御は、現スキャンラインが終了するまで待つ。そして
ステップＳ３８０７において、キャリッジ制御はプリン
トヘッド１００ａ及び１００ｂを次の順方向のスキャン
ライン開始のために、ＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓに動かし、
図３６にリターンする。
【０３０２】また逆方向への走査の場合、次のスキャン
ライン３１３のための領域右３４１から、次のスキャン
ライン３１３のＣｒＳｃａｎＳｔａｒｔＰｏｓＲをステ
ップＳ３８０９において算出する。そしてステップＳ３
８１０においてＣｒＳｔａｒｔＰｏｓＲに、ＳｃａｎＭ
ａｒｇｉｎＲｉｇｈｔおよびＲａｍｐＵｐを加えること
により、ＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓを算出する。ＳｃａｎＭ
ａｒｇｉｎＲｉｇｈｔはＮＥＸＴ＿ＭＡＲＧＩＮコマン
ドに応じてプリンタ制御部１１０により計算されること
が好ましい（図３４参照）。マージンを次の順方向走査
の前に挿入する場合、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＲｉｇｈｔ
はマージンのサイズを保持し、マージンを挿入しない場
合、ＳｃａｎＭａｒｇｉｎＲｉｇｈｔはマージン無し
（０）を示す。
【０３０３】ステップＳ３８１１でキャリッジタスク２
４４はＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓが、プリントヘッド１００
ａ及び１００ｂの右方向の最大移動範囲であるＭａｘＰ
ｏｓよりも小さいかどうかを判断する。ＴｅｍｐＮｅｗ
ＰｏｓがＭａｘＰｏｓよりも小さくない場合、Ｔｅｍｐ
ＮｅｗＰｏｓはＭａｘＰｏｓより右側の、移動範囲外で
あることになる。従って、ステップＳ３８１２において
ＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓは ＭａｘＰｏｓと同じ値に設定
される。ステップＳ３８１１及びＳ３８１２の後、Ｔｅ
ｍｐＮｅｗＰｏｓは、スキャンマージン及びモータ加速
距離を考慮した、次の（逆方向の）スキャンラインの開
始位置と同じになる。
【０３０４】次に、ステップＳ３８１３で、キャリッジ
制御は、現スキャンラインが終了するまで待つ。そして
ステップＳ３８１４において、キャリッジ制御はプリン
トヘッド１００ａ及び１００ｂを次の逆方向のスキャン
ライン開始のために、ＴｅｍｐＮｅｗＰｏｓに動かし、
図３６にリターンする。
【０３０５】＜５．２ 自動インク吐出及びサテライテ
ィング制御＞図３９ａ及び図３９ｂは、本実施の形態に
おけるサテライティング制御を示す図である。図３９ａ
はサテライティング、具体的には、プリントヘッドで記
録媒体を高速で走査する場合に、インクをプリントヘッ
ドから吐出することで起こる可能性のある画質低下を示
す図である。一画素を印刷するためにインクジェットプ
リントヘッドから主要なインク滴が吐出されるとき、小
さいサテライト滴も一緒に吐出されることがしばしばあ
る。インクジェットプリントヘッドは、プリントヘッド
が記録媒体を順方向にスキャンする場合に、サテライト
滴が主要インク滴と重なるように、記録媒体に対してわ
ずかに傾けるのが普通である。しかし、逆方向にスキャ
ンする場合、この傾きによりサテライト滴が主要インク
滴の端近くまたは完全に離れた場所に付着する傾向があ
り、結果として、逆方向走査の場合、小さいサテライト
滴は記録されたそれぞれの画素の隣りに付着することに
なる。
【０３０６】図３９ａは、順方向走査中にインクの吐出
により印刷された画素３５１と、逆方向走査中にインク
の吐出により印刷された画素３５２を示す。画素３５２
の横にはサテライト滴が付着し、縦並び方向の画素の左
側にギザギザ３５５を作っている。ギザギザの左辺３５
５は、特に、連続画（無彩色のグラフィック画像）にお
いては、明らかに画質を低下させることになる。
【０３０７】図３９ｂは、サテライティングによる画質
低下を軽減するための、本実施の形態の印刷された画素
を示す。
【０３０８】サテライティングによる画質低下は、プリ
ントデータに基づくプリントヘッドの順方向及び逆方向
の往復走査による記録媒体上への順方向及び逆方向印刷
について、対処することができる。本実施の形態によれ
ば、プリントデータに基づいてプリントヘッドの正逆往
復走査の一方向で印刷し、正逆往復走査のもう一方の方
向では、プリントデータが前述の方向で印刷された垂直
方向に一致する画素の位置から横方向に所定距離ずれる
ように、プリントデータを印刷する。この所定距離は、
印刷された画素の大きさの１／４であることが好まし
い。横方向にシフトすることにより、特に連続画像デー
タを印刷する際に、サテライティングの影響をマスクす
ることができる。
【０３０９】図３９ｂにおいて、逆方向走査中に印刷さ
れた画素３６２は、順方向走査中に印刷された画素３６
１から、１／４画素分の遅延として示されているＡＴ＿
ＤＥＬＡＹ３６０分だけオフセットされている。その結
果、印刷された画素列のばらつきは、左側３６５と右側
３６６に分離される。オフセットすることによりサテラ
イト滴をマスクする効果があり、ばらつきが目立ちにく
いように描画される。
【０３１０】上述の通り、サテライティングは連続画像
データの場合に目立ちやすい。従って、本発明の実施の
形態においては、上記のような画素のシフトは、連続画
像を逆方向走査で印刷するときに限って行う。そして、
画素シフトは孤立の（例えばテキスト）画像や、カラー
画像に対しては行わないことが好ましい。
【０３１１】図４０乃至図４２は、自動インク吐出で画
素を逆方向に印刷する際に遅延を行う場合の、プリント
ヘッドによる記録媒体スキャン中の自動インク吐出を説
明するための図である。プリンタドライバ８４からのＡ
Ｔ＿ＤＥＬＡＹコマンドは、逆方向のスキャンラインに
対しては、画素の大きさの１／４に対応する自動トリガ
ー遅延を設定し、順方向のスキャンラインに対しては、
自動トリガー遅延０を設定する。
【０３１２】図４０は、本実施の形態において、プリン
タ制御部により実施されるキャリッジモータの動作開始
を説明するためのフローチャートである。図３６に示す
キャリッジタスク処理のステップＳ３６１８からＣＲ
ＭＯＴＯＲ ＳＴＡＲＴコマンドを受け取る。これに応
じて、キャリッジモータ割り込みのためのハードウエア
のタイマをステップＳ４００１でスタートさせる。この
ハードウエアタイマは図４１及び図４２を参照して後述
するように、キャリッジモータ制御をするために使用さ
れる。キャリッジモータドライバ３９ａはステップＳ４
００２で動作を開始し、ステップＳ４００３でルックア
ップテーブルを更新する。このルックアップテーブル
は、時間を定義したり、キャリッジモータを駆動するた
めの位相電流モードを設定するといったキャリッジモー
タ制御中に使用される。そして図３６にリターンする。
【０３１３】図４１は、本実施の形態において、プリン
タ制御部により実施されるキャリッジ割り込み処理を説
明するためのフローチャートである。この処理は、図４
０のステップＳ４００１で開始される。ステップＳ４１
０１において割り込みが起きると、キャリッジ割り込み
処理Ｓ４１０２に入る。
【０３１４】図４１の割り込み処理では、ステップＳ４
１０３において、モータ３９が加速中であるかどうかを
判断する。モータ３９が加速中である場合、ステップＳ
４１０４でモータが目標速度に達するように駆動する。
プリントヘッド１００ａ及び１００ｂの現在位置を示す
ＣｒＰｏｓｉｔｉｏｎはステップＳ４１０５で更新さ
れ、キャリッジモータ制御のためのカウンター及びルッ
クアップテーブルはステップＳ４１０６で更新される。
【０３１５】モータ３９が加速していない場合、ステッ
プＳ４１０７でモータが定速領域（つまり、印刷領域）
で動作しているかどうかを判断する。モータが定速領域
で動作している場合、ステップＳ４１０８及びＳ４１０
９でモータを駆動し、ＣｒＰｏｓｉｔｉｏｎを更新す
る。そしてステップＳ４１１０で、プリントヘッドで記
録媒体をスキャンしながらプリントヘッドからインクを
吐出するように、図４２を参照して詳細に後述する自動
トリガー処理を開始する。そして、キャリッジモータ制
御のためのカウンター及びルックアップテーブルをステ
ップＳ４１１１で更新する。
【０３１６】ステップＳ４１１２において、モータ３９
が減速しているかどうかを判断し、減速している場合に
は、ステップＳ４１１３に進む。ステップＳ４１１３で
モータ３９は駆動されて、モータのＣｒＰｏｓｉｔｉｏ
ｎはステップＳ４１１４で更新され、キャリッジモータ
制御のためのカウンター及びルックアップテーブルをス
テップＳ４１１５で更新する。
【０３１７】ステップＳ４１１２でモータ３９が減速し
ていないと判断された場合、モータ３９は停止してい
る。従って、モータ制御はステップＳ４１１６で終了
し、モータ割り込みのためのハードウエアタイマも止ま
る。
【０３１８】図４２は、本実施の形態において、サテラ
イティングをマスクするために、プリンタ制御部により
行われる自動トリガー遅延を含む、プリントヘッドのノ
ズルの自動トリガーを説明するフローチャートである。
自動トリガーはプリンタ制御部１１０により行うことが
好ましく、また自動トリガー遅延は、図３５を参照して
上述したように、プリンタドライバ８４からＡＴ＿ＤＥ
ＬＡＹコマンドによりプリンタ制御部１１０へ提供する
ことが好ましい。本実施の形態によれば、プリンタドラ
イバ８４は順方向走査の場合には自動トリガー遅延を０
に設定し、逆方向走査の場合にはプリントヘッド１００
ａ及び１００ｂの動作タイミングを画素の大きさの１／
４に対応する時間分遅延する。
【０３１９】図４２のステップＳ４２０１において、プ
リンタ制御部１１０は、プリントヘッドのノズルが加熱
されているかどうかを判断する。加熱されている場合、
プリンタ制御部１１０は、プリントヘッドが記録媒体を
スキャンしながらインクを吐出するようにプリントヘッ
ドのノズルを自動的に駆動する。そしてステップＳ４２
０２において、ＣｒＨｅａｔＥｎｄＣｏｕｎｔ［Ａ］が
０であるかどうかを判断する。ＣｒＨｅａｔＥｎｄＣｏ
ｕｎｔ［Ａ］が０でない場合、ステップＳ４２０３にお
いてその値を減らす。同様に、ＣｒＨｅａｔＥｎｄＣｏ
ｕｎｔ［Ｂ］が１であるかどうかをステップＳ４２０４
で判断し、ＣｒＨｅａｔＥｎｄＣｏｕｎｔ［Ｂ］が０で
ない場合には、ステップＳ４２０５でその値を減らす。
【０３２０】ステップＳ４２０６において、ＣｒＨｅａ
ｔＥｎｄＣｏｕｎｔ［Ａ］及びＣｒＨｅａｔＥｎｄＣｏ
ｕｎｔ［Ｂ］が両方とも０であるかどうかを判断し、０
である場合には、プリンタ制御部１１０の熱制御レジス
タをリセットし、加熱を停止する。加熱を停止すると、
インクはプリントヘッドから吐出されない。
【０３２１】ステップＳ４２０１で、自動トリガー制御
がキャリッジ割り込み制御により呼び出されたときに加
熱されていない場合には、ステップＳ４２０９に進む。
ステップＳ４２０９において、プリンタ制御部１１０は
現走査方向が順方向（左）であるかどうかをプリンタド
ライバ８４からのＤＩＲＥＣＴＩＯＮコマンドに基づい
て判断する。順方向である場合、ステップＳ４２１０及
びＳ４２１１において現在のプリントヘッドの位置を示
すＣｒＰｏｓｉｔｉｏｎがプリントヘッドＡまたはＢの
ＣｒＨｅａｔＳｔａｒｔＰｏｓ以上であるかどうかを判
断し、以上である場合にはステップＳ４２１２乃至Ｓ４
２１４の処理を行う。
【０３２２】ステップＳ４２１２では、ソフトウエアの
ループにより自動トリガー遅延を自動トリガー制御に導
入する。遅延時間は、プリンタドライバ８４によりＡＴ
＿ＤＥＬＡＹコマンドにより設定される。しかし、ステ
ップＳ４２１２は現走査方向が順方向である場合にのみ
実施されるので、本実施の形態においてはＡＴ＿ＤＥＬ
ＡＹにより設定される遅延は０（マージン無し）である
ことが好ましい。従って、処理はすぐにステップＳ４２
１３及びＳ４２１４に進み、記録媒体を走査中のプリン
トヘッドによるインクの自動吐出を行えるように自動ト
リガー及び加熱が開始される。
【０３２３】ステップＳ４２０９において、現走査方向
が順方向ではない場合、処理はステップＳ４２１５に進
み、現走査方向が逆方向（右）であるかどうかを判断す
る。逆方向の場合、ステップＳ４２１６及びＳ４２１７
において現在のプリントヘッドの位置であるＣｒＰｏｓ
ｉｔｉｏｎがプリントヘッドＡまたはＢのＣｒＨｅａｔ
ＳｔａｒｔＰｏｓ以下であるかどうかを判断し、以下で
ある場合には、ステップＳ４２１８及びＳ４２１９の処
理を行う。
【０３２４】ステップＳ４２１８では、ソフトウエアの
ループにより自動トリガー遅延を自動トリガー制御に導
入する。遅延時間は、プリンタドライバ８４によりＡＴ
＿ＤＥＬＡＹコマンドにより設定される。逆方向走査で
印刷される画素の位置をオフセットするために、プリン
タドライバ８４は、プリントヘッド１００ａ及び１００
ｂが画素の大きさの１／４に対応する時間に遅延を設定
することが好ましい。遅延後、すぐにステップＳ４２１
９及びＳ４２２０へ進み、プリントヘッドが記録媒体を
スキャンしながらインクを自動吐出するように、自動ト
リガー及び加熱動作が開始される。
【０３２５】上記構成によれば、逆方向走査では画素の
印刷を遅延するために、遅延した画素のサテライト滴を
マスクすることができる。
【０３２６】＜６．０ ヘッド位置合わせに基づくプリ
ンタ制御＞本セクションでは、マルチプリントヘッドプ
リンタを用いる本実施の形態における印刷システムにつ
いて説明をする。この印刷システムでは、プリントヘッ
ドが効果的に位置合わせ（アライメント合わせ）されて
いるか否かを判断し、また、プリントデータの印刷を制
御するための複数の異なる印刷方式の内の１つを、前述
の位置合わせ状態の判断に基づいて選択する。特に、本
実施の形態はユーザからプリントジョブがリクエストさ
れる毎にプリントヘッド１００ａ及び１００ｂの位置合
わせをする必要があるかどうかをユーザに知らせるプリ
ンタドライバ８４に関する。ユーザが位置合わせを行わ
ずにプリントリクエストを続けることを選択した場合、
プリンタドライバ８４はリクエストした画像をプリント
ヘッド１００ａと１００ｂのどちらか一方だけを用いて
プリンタ１０に印刷させるようにすることで、プリント
ヘッド１００ａ及び１００ｂの位置合わせが適切でない
場合に起こる有害な影響を削減する。
【０３２７】または、プリンタドライバ８４により位置
合わせを行うことを促されているにもかかわらず、ユー
ザが位置合わせを行わないことを選択した場合に、プリ
ンタドライバ８４はプリンタ１０に一方向にのみプリン
トヘッド１００ａ及び１００ｂを走査させてリクエスト
された画像を印刷させる。このように、プリントヘッド
１００ａ及び１００ｂで両方向ではなく一方向に走査を
行うことで、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂが位
置合わせされていない場合でも、より質の高い画像を印
刷することができるため、画質を向上させることができ
る。
【０３２８】上記説明の通り、プリンタ１０は、プリン
トヘッド１００ａ及び１００ｂを有するインクカートリ
ッジ４３ａ及び４３ｂを保持するカートリッジホルダ３
７ａ及び３７ｂとを有する。プリンタ１０は、プリント
ヘッド１００ａ及び１００ｂに画像データを印刷させな
がら、記録媒体を走査させることにより、記録媒体上に
画像を印刷する。プリンタドライバ８４が画像を印刷す
るためにプリントヘッド１００ａ及び１００ｂに記録媒
体を走査させるやり方は、印刷する画像のタイプ、望み
の解像度、及び使用される記録媒体のタイプを含むいく
つかの要因に依存する。例えば、プリンタドライバ８４
は、画質を向上させるために、プリントヘッド１００ａ
及び１００ｂに連続して数回記録媒体の同じスキャンラ
インを走査させる。印刷方式に応じて印刷をするよう
に、プリンタ１０に命令をする。また、同じ印刷方式
で、プリンタ１０にある方向で現スキャンラインをまず
印刷させ、さらにそれと反対の方向で印刷させることも
できる。例えば、両方向印刷である。印刷方式は印刷中
のプリントヘッドの速度を制御するためにキャリッジモ
ータ３９の速度を指定することもでき、また、ユーザが
望む画像の印刷を達成するために、プリントヘッド１０
０ａ及び１００ｂのプリントヘッドノズルのある特定パ
ターンの使用を指定することもできる。上記要因の組み
合わせに基づいて、様々な印刷方式を用いることができ
る。プリンタドライバ８４は、記録媒体のタイプ、プリ
ントモード、及び与えられたプリントジョブリクエスト
で用いられる印刷に関連する条件に基づいて、望みの画
質を達成するために特定の印刷方式を選択する。
【０３２９】位置合わせ処理（不図示）は、プリンタド
ライバ８４がプリントヘッド１００ａ及び１００ｂの位
置合わせがされたかどうかが不明であると判断したとき
に、プリンタ１０にプリントヘッド１００ａ及び１００
ｂの位置合わせを行うように指示する。プリントヘッド
１００ａ及び１００ｂがお互いに位置合わせされていな
かったり、プリンタ１０内で位置合わせされた適切な位
置に無かったりする場合に、プリントヘッド１００ａ及
び１００ｂの位置がずれることがある。プリントヘッド
１００ａ及び１００ｂが適切に位置合わせされていない
可能性があるとプリンタドライバ８４が判断すると、ユ
ーザがプリントジョブリクエストを出したときに、プリ
ンタドライバ８４はユーザに対して位置合わせ処理をす
るように促す。ユーザが位置合わせを行うことを選択す
ると、プリンタドライバ８４は位置合わせ処理を実施す
る。実施後は、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂ
は、プリンタドライバ８４により充分に位置が合わせら
れたと見做される。ユーザが位置合わせをしないことを
選択すると、プリンタドライバ８４は画像を印刷するた
めにプリントヘッド１００ａと１００ｂのいずれか一方
を選択し、更に、選択したプリントヘッドで記録媒体を
一方向にスキャンしながら画像を印刷するように、選択
したプリントヘッドを制御する特定の印刷方式を選択す
る。本実施の形態によれば、プリントヘッド１００ａ及
び１００ｂの位置合わせが適切になされていない場合で
も、プリンタ１０にプリントヘッド１００ａ及び１００
ｂのどちらか一方のみを用いてリクエストされた画像を
印刷するように指示する特定の印刷方式を使用すること
により、プリントリクエストを実行させることができ
る。これにより、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂ
の位置合わせが適切ではない場合であっても、印刷され
た画像の質を向上させることができる。
【０３３０】本発明の実施の形態によれば、プリントヘ
ッド１００ａ及び１００ｂの位置合わせが適切ではない
と判断され、位置合わせが適切になされないままプリン
トヘッドを１つのみ用いても実行できない特定のプリン
トモードを利用することをユーザのプリントリクエスト
が要求している場合、プリンタドライバはプリントリク
エストを拒否する。
【０３３１】図４３は、本実施の形態の、プリンタドラ
イバ８４内で実行されるソフトウエア位置合わせ処理を
示すフローチャートである。ステップＳ４３０１で処理
を開始し、プリンタドライバ８４はアプリケーションソ
フトウエアモジュール８によりユーザからプリントジョ
ブリクエストを受け取る。プリンタドライバ８４はプリ
ントヘッド１００ａ及び１００ｂが位置合わせされてい
るかどうかをステップＳ４３０２で判断する。プリンタ
ドライバ８４は、例えば、（１）ユーザがプリンタのイ
ンクカートリッジ４３ａまたは４３ｂの一方または両方
を交換したことを示す知らせをプリンタ１０から受けた
場合、（２）前回、位置合わせ処理を実行してから、所
定時間が経過し、または所定数のプリントジョブを実行
したことを示す知らせを受けた場合、（３）プリントヘ
ッド１００ａ及び１００ｂの位置合わせがなされていな
いことを示す知らせをプリンタ１０から受けた場合等、
プリンタの状態及びその他の条件に基づいてプリントヘ
ッド１００ａ及び１００ｂの位置合わせがなされていな
い可能性を判断する。
【０３３２】ステップＳ４３０２でプリントヘッド１０
０ａ及び１００ｂが充分に位置合わせされていると判断
されると、プリンタ１０は、プリンタドライバ８４から
提供されるコマンド及びデータに従って、リクエストさ
れたプリントジョブを印刷するように、プリンタドライ
バ８４により指示される（ステップＳ４３０３）。従っ
て、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂの位置合わせ
をこれ以上行う必要がない場合、現在のプリントジョブ
リクエストのプリントモード及びプリントに関する状態
に基づいて高品質の画像印刷を確実に行うために、プリ
ンタドライバ８４は特定の印刷方式を選択する（ステッ
プＳ４３０３）。位置合わせされた状態で印刷を行う場
合にプリンタドライバ８４が行う特定印刷方式の選択に
ついては、図４４を参照して詳細に後述する。
【０３３３】また、ステップＳ４３０２でプリントヘッ
ド１００ａ及び１００ｂが充分に位置合わせされていな
いとプリンタドライバ８４が判断すると、現在のプリン
トジョブを実行するために写真画質モードの使用をユー
ザがリクエストしているかどうかを判断する（ステップ
Ｓ４３０４）。現在のプリントジョブが写真画質モード
が選択されている場合、プリントヘッド１００ａ及び１
００ｂの位置を合わせるために位置合わせ処理を開始す
るかどうかを尋ねるダイアログボックスをディスプレイ
４上に表示する（ステップＳ４３０５）。ユーザがキー
ボード５やポインティングデバイス６を用いて位置合わ
せを行わないことを指示した場合（ステップＳ４３０
７）、位置合わせされたプリントヘッド１００ａ及び１
００ｂを両方用いなければ写真画質モードで画像を印刷
することはできないので、プリントジョブはキャンセル
される。（ステップＳ４３０８）。
【０３３４】ユーザが位置合わせを行うことを指示した
場合（ステップＳ４３０７）、ステップＳ４３１２に進
み、プリンタドライバ８４は位置合わせ処理を開始す
る。位置合わせ処理を終了すると、プリンタドライバ８
４はプリンタ１０に、プリンタ８４がプリンタ１０に提
供したコマンド及びデータに従って、リクエストされた
プリントジョブを、位置合わせを行う印刷のための特定
の印刷方式に基づいて印刷するように指示する（ステッ
プＳ４３０３）。
【０３３５】また、このプリントジョブで写真画質モー
ドが選択されていない場合（ステップＳ４３０４）、プ
リンタドライバ８４はディスプレイ４に表示したダイア
ログボックスを通じて、プリントヘッド１００ａ及び１
００ｂの位置合わせのずれに関するメッセージを見たい
かどうかをユーザに尋ねる（ステップＳ４３０６）。ユ
ーザがメッセージを見たくない場合には、ステップＳ４
３１６に進み、プリンタドライバ８４はプリンタ１０
に、プリンタ８４がプリンタ１０に提供したコマンド及
びデータに従ってリクエストされたプリントジョブを、
位置合わせを行わない印刷のための特定の印刷方式に基
づいて印刷するように指示する（ステップＳ４３１
６）。位置合わせを行わない印刷に関するプリンタドラ
イバ８４が行う印刷方式の選択に関しては、図４４を参
照して詳細に後述する。
【０３３６】ユーザが位置合わせのずれに関するメッセ
ージを見たい場合には、ステップＳ４３０９に進み、プ
リンタドライバ８４は、プリントヘッド１００ａ及び１
００ｂの位置を合わせるために、位置合わせ処理を開始
するかどうかを尋ねるダイアログボックスをディスプレ
イ４上に表示する（ステップＳ４３０９）。ユーザがダ
イアログボックスのメッセージを読んだ後、プリントリ
クエストをキャンセルすると決めた場合には（ステップ
Ｓ４３１０でＮＯ）、プリントジョブはキャンセルされ
る（ステップＳ４３１１）。また、ユーザがダイアログ
ボックスのメッセージを読んだ後、位置合わせを実行す
ると決めた場合（ステップＳ４３１０でＹＥＳ）、処理
はステップＳ４３１２に進み、プリンタドライバ８４は
位置合わせ処理を実行する。位置合わせ処理が終了する
と、プリンタドライバ８４はプリンタ１０に、プリンタ
８４がプリンタ１０に提供したコマンド及びデータに従
って、リクエストされたプリントジョブを、位置合わせ
印刷のための特定の印刷方式に基づいて印刷するように
指示する（ステップＳ４３０３）。また、ユーザがダイ
アログボックスのメッセージを読んだ後、位置合わせを
実行しないと決めた場合（ステップＳ４３１０でＣＡＮ
ＣＥＬ）、ディスプレイ４上のダイアログボックスを介
して、これから先、プリントジョブをリクエストする度
に、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂの位置合わせ
がずれていることを通知して欲しいかどうかをユーザに
尋ねる（ステップＳ４３１３）。これから先、位置合わ
せのずれを示すメッセージを見ないとユーザが決めた場
合には（ステップＳ４３１４でＮＯ）、メッセージはＯ
ＦＦされて、ユーザがインクカートリッジ４３ａ及び４
３ｂのいずれか一方または両方を交換するまで、メッセ
ージを表示しない（ステップＳ４３１５）。そしてステ
ップＳ４３１６に移り、以下に詳しく説明するようにリ
クエストされたプリントジョブを実行する。また、これ
からも位置合わせのずれを示すメッセージを見るとユー
ザが決めた場合には（ステップＳ４３１４でＹＥＳ）、
ステップＳ４３１６に進み、プリンタドライバ８４はプ
リンタ１０に、プリンタ８４がプリンタ１０に提供した
コマンド及びデータに従って、リクエストされたプリン
トジョブを、位置合わせを行わない印刷のための特定の
印刷方式に基づいて印刷するように指示する（ステップ
Ｓ４３１６）。
【０３３７】ステップＳ４３１６で位置合わせをせずに
印刷を開始するとステップＳ４３１７に進み、プリント
ヘッド１００ａ及び１００ｂの一方は黒を含むカラーイ
ンクを印刷可能であり、もう一方のプリントヘッドは黒
インクのみ印刷可能な組み合わせであるかどうかをプリ
ンタドライバ８４は判断する（ステップＳ４３１７）。
好ましくは、カラーインク及び黒インクの両方を印刷可
能なプリントヘッドをプリンタ１０が有する場合、その
プリントヘッドはプリントヘッド１００ａであり、キャ
リッジ容器３７ａに収容され、もう一方のプリントヘッ
ドはプリントヘッド１００ｂであり、そのプリントヘッ
ドのタイプに関係なく、キャリッジ容器３７ｂに収容さ
れる。プリンタ１０がカラーインクプリントヘッドと黒
インクプリントヘッドとを有する場合（ステップＳ４３
１７でＹＥＳ）、次にプリンタドライバ８４は、プリン
トジョブは黒インクのみで画像を印刷することを要求し
ているかどうかを判断する（ステップＳ４３１８）。プ
リントジョブを黒インクのみで行う場合（ステップＳ４
３１８）、プリンタドライバ８４は黒インクプリントヘ
ッド、すなわち本実施の形態ではプリントヘッド１００
ｂのみを用いてプリントジョブを実行するようにプリン
タ１０に指示する（ステップＳ４３１９）。反対に、プ
リントジョブがカラーインクを用いて印刷することを要
求している場合には（ステップＳ４３１８）、プリンタ
ドライバ８４は、カラーインクプリントヘッド、すなわ
ち本実施の形態ではプリントヘッド１００ａのみを用い
てプリントジョブを実行するようにプリンタ１０に指示
する（ステップＳ４３２０）。
【０３３８】ステップＳ４３１７において、黒インクプ
リントヘッド２つや、カラーインクプリントヘッド２つ
といった、他の可能なプリントヘッド１００ａ及び１０
０ｂのすべての組み合わせの場合、プリンタドライバ８
４は、カラーインクプリントヘッド、すなわち、本実施
の形態ではプリントヘッド１００ａのみを用いてプリン
トジョブを実行するようにプリンタ１０に指示する（ス
テップＳ４３２０）。従って、上述の構成によりユーザ
はプリントヘッド１００ａ及び１００ｂが充分に位置合
わせされておらず、ユーザが位置合わせを希望しない場
合でも、プリントジョブリクエストを進めることができ
る。さらに、そういった場合に、プリントヘッド１００
ａ及び１００が充分に位置合わせされていなくても高画
質の印刷を確実に提供することができるように、プリン
タドライバ８４は特定の印刷方式よりプリントヘッドの
片方を使用するように選択することができる。
【０３３９】図４４は、図４３に示すプリンタドライバ
ソフトウエア位置合わせ処理に従った、例えば位置合わ
せ処理を行った場合など、位置合わせを伴う画像の印刷
及び位置合わせを伴わない画像の印刷の印刷方式を含
む、一連のプリントモードテーブルを示す。具体的に
は、位置合わせを伴うプリントモードテーブル３８５
は、図４３のステップＳ４３０３で示すように位置合わ
せされたプリントヘッド１００ａ及び１００ｂで画像を
印刷するときにプリンタ１０で使用される複数の印刷方
式を有する。テーブル３８５は、それぞれの印刷方式に
ついて２つの属性を含む。それらは、（１）印刷解像
度、（２）プリントヘッド１００ａ及び１００ｂが画像
を印刷するときの、走査パス（通過）回数及び印刷方向
である。
【０３４０】これらの属性は、画像の解像度を示すドラ
フトモード、スタンダードモード、高画質モードなどの
画像解像度を示すプリントモードに応じて、印刷方式毎
にそれぞれ異なる。また、属性は、レギュラーモードま
たは写真画質モード等、画質モードによっても異なり、
更に普通紙、高解像度紙、光沢紙など、記録媒体の種類
によっても異なる。位置合わせを伴うプリントモードテ
ーブル３８５では、プリントモードの様々な組み合わせ
や記録媒体の種類に応じて、位置合わせを伴う印刷のた
めに１２の異なる印刷方式が用意されている。例えば、
スタンダードプリントモード、レギュラー画質モード
で、高解像度紙を用いて位置合わせを伴う印刷を行う場
合、印刷方式はテーブル３８５において以下に示す属性
により定義される。（１）印刷解像度は７２０×７２０
ｄｐｉ、（２）プリントヘッド１００ａ及び１００ｂに
より各スキャンラインを２回ずつパス（通過）し、どち
らの方向（両方向）でも印刷を行う。なお、例えばドラ
フトモードで写真画質の画像を印刷しようとしたり、ド
ラフトモードで光沢記録媒体を用いようとしている場合
など、テーブル３８５上の印刷方式のいくつかは、定義
により適用することができない。
【０３４１】テーブル３８５に示すある印刷方式では、
図４４のテーブル３８６に示すサブ印刷方式、「１ｐａ
ｓｓ＿Ｕ／Ｂ＊１」を使用しなければならない。「１ｐ
ａｓｓ＿Ｕ／Ｂ＊１」サブ印刷方式は、１回のパスでそ
れぞれの行を印刷し、走査方向と使用されるノズルのパ
ターンはプリンタ１０に搭載されたプリントヘッド１０
０ａ及び１００ｂのタイプと現スキャンラインで印刷し
ようとしている画像のタイプとにより決定する。すでに
説明したように、プリンタ１０に搭載された取り付けら
れたプリントヘッド１００ａ及び１００ｂは、カラーイ
ンクプリントヘッド（「ＢＣ−２１ｅ」）と黒インクプ
リントヘッド（「ＢＣ−２３」）をどのように選択し、
組み合わせても良い。あるスキャンラインで印刷する画
像のタイプの例としては、テキストの連続行を示す孤立
黒、黒の連続部分またはグラフィックスなどのグレース
ケール画像である連続黒、カラーテキスト及び／または
画像であるカラーがある。
【０３４２】位置合わせを伴うプリントモードのテーブ
ル３８５によれば、スタンダード解像度モード、レギュ
ラー画質モード、普通紙使用を求めるプリントリクエス
トに対応する印刷方式は、１ｐａｓｓ＿Ｕ／Ｂ＊１サブ
印刷方式である。テーブル３８６によれば、現スキャン
ラインで上に印刷しようとしている画像が連続黒のグラ
フィック画像である場合、そのスキャンラインを印刷す
るためにプリントヘッド１００ａ及び１００ｂは１回パ
スすることを求められる。更に、カラーインクプリント
ヘッドのカラーノズルが全く使用されない場合、カラー
インクプリントヘッドの黒インク用ノズル６３本が一方
向で印刷を行うために用いられ（一方向印刷）、黒イン
クプリントヘッドのノズル１２７本が順方向の印刷での
み用いられる（一方向走査は、順方向でも逆方向でも起
こり得る）。従って、安定した高画質の印刷を提供する
ために、走査回数、印刷方向、及びノズルの選択は、プ
リンタ１０に搭載されたプリントヘッド１００ａ及び１
００ｂのタイプ、現スキャンライン上に印刷する画像の
タイプ、更に、現プリントジョブでリクエストされたプ
リントモード及び記録媒体のタイプに応じて、印刷方式
の一部として行われる。
【０３４３】位置合わせを伴わないプリントモードのテ
ーブル３８７は、図４３のステップＳ４３１６で説明し
たように、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂの位置
合わせをせずに画像を印刷する場合にプリンタ１０によ
り利用される複数の印刷方式を有する。テーブル３８７
は通常、印刷方式毎に提供される２つの属性を含む。そ
れらは、（１）印刷解像度、（２）プリントヘッド１０
０ａ及び１００ｂが画像を印刷するときの走査パス回数
及び走査方向である。
【０３４４】これらの属性は、画像の解像度を示すドラ
フトモード、スタンダードモード、高画質モードなどの
画像解像度を示すプリントモードに応じて、印刷方式毎
にそれぞれ異なる。また、属性は、レギュラーモードま
たは写真画質モード等、画質モードによっても異なり、
更に普通紙、高解像度紙、光沢紙など、記録媒体の種類
によっても異なる。位置合わせを伴わないプリントモー
ドテーブル３８７では、プリントモードの様々な組み合
わせや記録媒体の種類に応じて、位置合わせを伴わない
印刷のために１２の異なる印刷方式が用意されている。
例えば、スタンダードプリントモード、レギュラー画質
モードで、高解像度紙を用いて位置合わせを伴わない印
刷を行う場合、印刷方式はテーブル３８７において以下
に示すように属性により定義される。（１）印刷解像度
は７２０×７２０ｄｐｉ、（２）プリントヘッド１００
ａ及び１００ｂにより各スキャンラインを２回ずつ走査
し、片方の方向（一方向）でのみ印刷を行う。なお、例
えばドラフトモードで写真画質の画像を印刷しようとし
たり、ドラフトモードで光沢記録媒体を用いようとして
いる場合など、テーブル３８５上の印刷方式のいくつか
は、定義により適用することができない。
【０３４５】テーブル３８７に示すある印刷方式では、
図４４のテーブル３８８に示すサブ印刷方式、「１ｐａ
ｓｓ＿Ｕ／Ｂ＊２」を使用しなければならない。「１ｐ
ａｓｓ＿Ｕ／Ｂ＊２」サブ印刷方式は、1回のパスでそ
れぞれの行を印刷し、走査方向と使用されるノズルのパ
ターンはプリンタ１０に搭載されたプリントヘッド１０
０ａ及び１００ｂのタイプと現スキャンラインで印刷し
ようとしている画像のタイプとにより決定する。すでに
説明したように、プリンタ１０に搭載されたプリントヘ
ッド１００ａ及び１００ｂは、カラーインクプリントヘ
ッド（「ＢＣ−２１ｅ」）と黒インクプリントヘッド
（「ＢＣ−２３」）をどのように選択し、組み合わせて
も良い。図４３を参照して説明したように、位置合わせ
を伴わない印刷中は、プリントヘッド１００ａ及び１０
０ｂのいずれか一方のみが選択されて使用される。ある
スキャンラインで印刷する画像のタイプの例としては、
テキストの連続行を示す孤立黒、黒の連続部分またはグ
ラフィックスなどのグレースケール画像である連続黒、
カラーテキスト及び／または画像であるカラーがある。
【０３４６】位置合わせを伴わないプリントモードのテ
ーブル３８７によれば、スタンダード解像度モード、レ
ギュラー画質モード、普通紙使用を求めるプリントリク
エストに対応する印刷方式は、１ｐａｓｓ＿Ｕ／Ｂ＊２
サブ印刷方式である。テーブル３８８によれば、現スキ
ャンライン上に印刷しようとしている画像が連続黒のグ
ラフィック画像である場合、そのスキャンラインを印刷
するためにプリントヘッド１００ａ及び１００ｂは１回
通過することを求められる。更に、位置合わせを伴わな
い印刷において、カラーインクプリントヘッドが選択さ
れて用いられる場合、カラーインクプリントヘッドのカ
ラーノズルは全く使用されず、カラーインクプリントヘ
ッドの黒インク用ノズル６３本が一方向で印刷を行うた
めに用いられる（一方向印刷）。しかし、位置合わせを
伴わない印刷において、黒インクプリントヘッドが選択
されて用いられる場合、黒インクプリントヘッドのノズ
ル１２７本が順方向でのみ印刷に用いられる（一方向走
査は、順方向でも逆方向でも起こり得る）。従って、安
定した高画質の印刷を影響するために、走査回数、印刷
方向、及びノズルの選択は、プリンタ１０に取り付けら
れたプリントヘッド１００ａ及び１００ｂのタイプ、現
スキャンラインに印刷する画像のタイプ、更に、現プリ
ントジョブに対してリクエストされたプリントモード及
び記録媒体のタイプに応じて、印刷方式の一部として行
われる。
【０３４７】＜７．０ デュアルヘッド多色印刷＞図４
５はカラーデータを記録媒体に印刷するときに使用され
るコンピュータにより実行可能な各処理を示すフローチ
ャートである。図示のように、これらのステップは言語
モニタ２０５に含まれ、ホストプロセッサー２のＣＰＵ
７０により実行することが好ましい。なお、これらのス
テップは、プリンタ１０のＣＰＵ９１により実行するこ
とも可能である。
【０３４８】図４５は両方向印刷を用いてプリントデー
タのバンドに含まれる黒プリントデータ以外のプリント
データを印刷する工程と、一方向印刷を用いてプリント
データのバンドに含まれる黒プリントデータを印刷する
工程とを有する。
【０３４９】詳しく説明すると、まず処理はステップＳ
４５０１で始まり、ここでプリンタドライバ８４からプ
リントデータのバンドを受信する。図１８に示す構成に
よれば、このバンドは、実際にはプリンタプロバイダー
２０４から受信される。受け取ったプリントデータは、
黄色、マゼンタ、シアン、または黒のインク滴を記録媒
体の特定の画素位置に吐出するかどうかを示す２値化デ
ータを含むことが好ましい。その特定の画素位置とは、
インクカートリッジ４３ａ及び４３ｂを用いてカートリ
ッジホルダ３７ａ及び３７ｂが１回走査する間に印刷さ
れる画像の位置のことである。上記の例では、インクカ
ートリッジ４３ａは図７に示すプリントヘッド６２を利
用し、インクカートリッジ４３ｂは図７のプリントヘッ
ド６４を利用する。更に、インクカートリッジ４３ａは
黄色、マゼンタ、シアン、及び黒の高浸透性のインクを
保持することが好ましく、インクカートリッジ４３ｂは
低浸透性の黒インクを保持することが好ましい。
【０３５０】図４６は、図４５に示す処理に対応する印
刷手順を示す図である。図示のように、破線３９０より
上部にカラー領域があり、破線３９０より下部に黒領域
がある。また、図４６は、印刷中にプリントヘッド６２
で記録媒体を複数回パスした場合のプリントヘッド６２
のインクノズルの相対位置を示す。本実施の形態によれ
ば、それぞれのパスで示されるノズルは、当該通過で印
刷を行うノズルである。また、ノズルのグループ間のギ
ャップは、グループが異なることを示すためのもので、
実際値とは異なる。
【０３５１】図４５に示す手順において、図４６のパス
１に対応するプリントデータのバンドをステップＳ４５
０１で受信する。ステップＳ４５０２では、受信したバ
ンドがカラーデータを含むかどうかを判断する。ここで
は、バンドの画素のいずれかが、黄色、マゼンタ、シア
ンのインク滴のいずれかを用いて印刷される、または過
去に印刷された場合に、カラーデータを含むと判断され
る。ステップＳ４５０２で受信したプリントデータのバ
ンドがカラーデータを含むと判断されると、ステップＳ
４５０４に進み、現在のパスが逆方向のパスであるかど
うかを判断する。
【０３５２】本実施の形態においては、この第１のパス
は順方向であるとし、処理はステップＳ４５０４からＳ
４５０５に進む。ステップＳ４５０５において、まだ印
刷されていない黒データが存在するかどうかを判断す
る。このようなまだ印刷されていない黒データについ
て、図４５を参照して後で説明するが、ここではそのよ
うなデータは無いものとして、ステップＳ４５０６に進
む。ステップＳ４５０６では受信したバンドを印刷する
ためにプリンタ１０に送る。
【０３５３】図４６のパス１は、ステップＳ４５０６で
行う、受信したバンドの印刷に用いられるノズルを示
す。好ましくは、プリントヘッド６２で１回の走査を行
う時に、それぞれのインクにつきノズル２３本を使用し
て印刷する。なお、ステップＳ４５０６の後、インクカ
ートリッジ４３ａは、第１のパスが開始した端と反対側
の、プリンタ１０の端に位置する。
【０３５４】次にステップＳ４５０６からＳ４５０８に
進み、以前に受信したバンドはプリントデータの最後の
バンドであるかどうかを判断する。ここでは、まだ続き
のバンドが存在するため、ステップＳ４５０１へ戻る。
そして、第２のパスで用いられるプリントデータのバン
ドを受信する。ここでは、図４６に示すようにカラーデ
ータを含むため、ステップＳ４５０２からステップＳ４
５０４に進む。パス１は順方向であるので、パス２は逆
方向である。従って、処理はステップＳ４５０９に進
み、受信したバンドの黒プリントデータを、好ましくは
プリントバッファ１０９を用いて蓄えておく。そしてバ
ンドの残りのデータをステップＳ４５１０でプリンタ１
０に送る。図４６の、パス２は、黄色、マゼンタ、シア
ンのインク滴のみが印刷された状態を示している。
【０３５５】なお、パス１が完了すると、記録媒体はノ
ズル２３本に対応する距離だけ送られ、これによりパス
１でマゼンタ及び黄色のノズルを用いて印刷された画素
は、パス２ではシアンとマゼンタのノズルをそれぞれ用
いて印刷される。
【０３５６】処理はステップＳ４５０８から４５０１へ
戻り、プリントデータの次のバンドを受信する。そして
ステップＳ４５０２からＳ４５０４に進む。パス３は順
方向であるために、ステップＳ４５０５に進む。上述の
通り、ステップＳ４５０９でパス２の黒プリントデータ
を蓄えてあったので、ステップＳ４５０５からＳ４５１
２に進み、蓄えておいたデータをプリントバッファ１０
９から検索して取り出す。次にステップＳ４５１４にお
いて、ステップＳ４５０１で受信したプリントデータの
バンドと、取り出した黒データとを両方共、印刷するた
めにプリンタ１０に印刷用に送る。図４６に示すよう
に、シアン、マゼンタ、黄色ノズルと共に、プリントヘ
ッド６２の下部の複数の黒ノズルを受信したバンドの黒
データを印刷するために使用し、上部の複数の黒ノズル
をパス２で印刷されたバンドの蓄えておいた黒データを
印刷するために用いられる。このようにすることによ
り、黒データは順方向でのみ印刷されることになる。従
って、逆方向の黒インクでの印刷による画質の低下を防
ぐことができる。
【０３５７】図４６に示すように、パス４及びパス５で
は、パス２及びパス３で説明した動作とそれぞれ同様の
動作を行う。しかし、図４６に示すように、プリントヘ
ッド６２の黄色及びマゼンタノズルに関しては、これら
のノズルに対応するデータが無いために、黄色ノズルは
パス４で、また、マゼンタ及び黄色ノズルはパス５で用
いられない。
【０３５８】次に、パス６に対応するプリントデータの
バンドをステップＳ４５０１で受信する。黄色、マゼン
タ、シアンインクに対応するデータを含んではいない
が、このバンドの画素は、パス３〜５で、黄色、マゼン
タ、シアンインクを用いてすでに印刷されている。従っ
て、処理はステップＳ４５０４に進む。パス６は逆方向
であるので、ステップＳ４５０９に進み、受信したバン
ドの黒プリントデータをバッファ１０９に蓄える。ステ
ップＳ４５１０においてパス６の黒データ以外のデータ
は印刷のためにプリンタ１０に送られる。この場合、受
信したプリントデータのバンドは、黒プリントデータし
か含まないので、プリントヘッド６２はパス６のための
ステップＳ４５１０で、印刷をすることなく、単に記録
媒体を横切ることになる。そしてステップＳ４５０８か
らステップＳ４５０１に戻り、次のバンドのプリントデ
ータを受信する。
【０３５９】ここでは、受信したバンドは、図４６に示
す黒領域に対応するので、ステップＳ４５０２からステ
ップＳ４５１５に進む。ステップＳ４５１５ではこれま
でに印刷されたバンドがカラーデータを含んでいたかど
うかを判断する。パス６に対して分析されたプリントデ
ータのバンドは、カラーデータを含むと判断されたた
め、処理はステップＳ４５１６に進み、前回のパスが逆
方向であったかどうかを判断する。パス６は逆方向であ
るので、ステップＳ４５１７に進む。ステップＳ４５１
７において、蓄えられた黒データをプリントバッファ１
０９から検索して取り出す。ここで前回印刷されたバン
ドがカラーデータを含み、且つ、前回のパスが逆方向の
場合にのみステップＳ４５１７に進むので、前回印刷さ
れたバンドの黒データが蓄えられており、まだ印刷され
ていないと考えることができる。従って、次のステップ
Ｓ４５１９で取り出した黒データをプリンタ１０に送
る。
【０３６０】なお、パス５の後、記録媒体はノズル２３
本分だけ送られ、パス６の後では記録媒体は更にノズル
２３本分だけ送られる。従って、取り出された黒データ
は、プリントヘッド６２のノズル２４〜４６を用いてパ
ス７で印刷される。そしてステップＳ４５２０に進み、
取り出された黒データのバンドはプリントヘッド６４及
び、上述のように低浸透性の黒インクを保持するインク
ジェットカートリッジ４３ｂを用いてパス８で印刷する
ためにプリンタ１０に送られる。なお、黒インクで印刷
を逆方向に行うことで画質が低下しないように、パス８
は順方向に行われる。
【０３６１】そしてステップＳ４５２０からＳ４５０８
に進み、そして、次のバンドを印刷するならば、ステッ
プＳ４５０１へ戻る。次のバンドがカラーデータを含ま
ない場合、上述の通り、処理はステップＳ４５１５から
直接ステップＳ４５２０へ進む。
【０３６２】上記動作はステップＳ４５０８で最後のバ
ンドが印刷されたと判断されるまで繰り返される。最後
のバンド印刷後、ステップ４５２２に進み、前回のパス
が逆方向であったかどうかを判断する。逆方向でない場
合、処理は終了する。逆方向であった場合、まだ印刷さ
れていない蓄えておいた黒データをプリンタ１０に送
り、ステップＳ４５２４で順方向で印刷をする。処理は
これで終了する。
【０３６３】上記のように処理をすることにより、所定
データを逆方向で印刷することが好ましくないと判断さ
れると、そのデータを逆方向で印刷しないようにするこ
とができる。なお、上記処理は黒プリントデータの印刷
を順方向のみで行うことに限るものではなく、他のタイ
プのプリントデータを逆方向でのみ印刷することも可能
である。
【０３６４】＜８．０ 予備吐出とパルス幅変調＞この
セクションでは、本実施の形態の予備吐出処理及びパル
ス幅変調制御について説明する。
【０３６５】＜８．１ 予備吐出制御＞予備吐出は、イ
ンクジェットプリンタにおいて、乾いたり、凝固したイ
ンクをプリントヘッドノズルから除去するために行われ
る。本実施の形態における予備吐出のタイミングはセク
ション８．１．１で説明する。本実施の形態における予
備吐出のタイミングを制御するためのシステムの一例
は、セクション８．１．２で説明する。
【０３６６】（８．１．１ 予備吐出のタイミング）図
４７は、予備吐出処理が所定時間間隔で行われる場合
の、予備吐出制御を説明するための図である。図４７
は、画像４０２が印刷された記録媒体４０１を示す。図
４７において、画像４０２は小さいフォントのテキスト
４０３と、大きいフォントのテキスト４０４とを含む。
【０３６７】また、図４７は、画像４０２を印刷中の、
カートリッジホルダ４０５の異なる時点における位置を
示す。カートリッジホルダ４０５は、セクション１．０
で図５を参照して説明したプリンタ１０のカートリッジ
ホルダ３７ａ及び３７ｂのいずれか一方である。カート
リッジホルダ４０５は、図６に示すインクジェットカー
トリッジ４３ａのようなインクジェットカートリッジを
搭載することが好ましい。また、インクジェットカート
リッジは、図７に示すプリントヘッド６１またはプリン
トヘッド６２のようなプリントヘッドを有することが好
ましい。
【０３６８】矢印４０９〜４３３は、画像４０２の印刷
のためのマルチスキャン前、マルチスキャン中、マルチ
スキャン後における記録媒体４０１に対するカートリッ
ジ４０５の動きを示し、従って、カートリッジ４０５に
より運ばれるプリントヘッドの動きを示すことになる。
円で囲まれた数字は、画像４０２の一部が印刷されてい
る最中の走査を示す矢印４０９〜４３３の開始位置の付
近にある。これら円で囲まれた数字は、画像４０２を印
刷するための走査の順番を示している。従って、図４７
に示すように、第１の走査は画像４０２の最上部で始ま
り、最後の走査は画像４０２の最下部となる。
【０３６９】また、図４７は、カートリッジホルダ４０
５のＡＳＦ（自動給紙）位置４３７、拭き取り領域４３
８、予備吐出領域４３９を示している。カートリッジホ
ルダ４０５は、上記セクション１．０及び４．０で詳し
く説明したように、自動給紙処理を開始するためにＡＳ
Ｆ位置４３７に移動する。
【０３７０】本実施の形態によれば、拭き取り領域４３
８及び予備吐出領域４３９は、図５に示すホームポジシ
ョン４６に位置する。拭き取り領域４３８は、ワイパー
４４ａ及び４４ｂを含む。拭き取り領域４３８では、カ
ートリッジホルダ４０５に保持されたプリントヘッドが
拭き取り機構により拭き取られ、余分なインク、汚れ、
紙片、その他の破片などをプリントヘッドから拭き取
る。
【０３７１】予備吐出領域４３９もホームポジション４
６に位置し、予備吐出受４２ａ及び４２ｂを有する。プ
リントヘッドはノズルから予備吐出受４２ａ及び４２ｂ
のいずれかにインクを吐出し、乾燥したり、凝固したイ
ンクをノズルから取り除く。
【０３７２】ＡＳＦ位置４３７、拭き取り領域４３８、
予備吐出領域４３９のいずれかにおけるカートリッジホ
ルダ４０５の位置は、図４７では、カートリッジホルダ
４０５を示すことにより、または位置または領域の下の
カートリッジホルダ４０５の動きを示す矢印により示さ
れている。
【０３７３】記録媒体４０１の左側にイベントリスト４
４１を示す。イベントリスト４４１の円で囲まれた記号
は、画像４０２が印刷されるときに起こるイベントを示
している。また、図４７において、印刷開始４４３は円
で囲まれた記号Ｓｔにより表す。自動給紙４４４は円で
囲まれた記号ＡＳＦにより、また初期給紙時拭き取り／
予備吐出４４５は円で囲まれた記号ＬＰにより表す。自
動予備吐出イベント４４７〜４５１も、それぞれ円で囲
まれた記号ＡＰ”、ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４と
してイベントリスト４４１に示されている。
【０３７４】記録媒体４０１の右側に時間線４５３を示
す。時間線は図４７の上から下に向かって進み、画像４
０２を印刷する際のカートリッジホルダ４０５の走査
と、イベントリスト４４１に示されたイベントとの時間
関係を示す。従って、時間線４５３において、画像４０
２を印刷する際のカートリッジホルダ４０５によるそれ
ぞれの走査の開始は、カートリッジホルダ４０５の走査
動作を表す矢印４０９〜４３３の開始地点に示された円
で囲まれた番号と同一の番号を円で囲んで表している。
同様に、イベントリスト４４１に示されるイベントは、
時間線４５３上でイベントリスト４４１で用いられるも
のと同じ記号を用いて表され、また、イベントリスト４
４１及び時間線４５３において同一イベントに対応する
同一記号の参照番号は共通にしている。例えば、イベン
トリスト４４１の円に囲まれたＳｔと、時間線４５３の
円に囲まれたＳｔは、両方とも印刷の開始４４３を表し
ている。
【０３７５】図４７により示される予備吐出制御におい
て、自動予備吐出処理が２秒間隔をベースに実行され
る。詳しくは、イベントリスト４４１と時間線４５３で
は、印刷の開始４４３と、その後に行われる自動給紙４
４４及び初期給紙時拭き取り／予備吐出４４５を示して
いる。従って、矢印４０９は印刷開始４４３の地点であ
る円に囲まれた記号Ｓｔの位置から、記録媒体４０１の
自動給紙４４４のための円に囲まれた記号ＡＳＦまでの
カートリッジホルダ４０５の動きを示す。また、矢印４
１０は、カートリッジホルダ４０５が、初期拭き取りで
拭き取り領域４３８を過ぎて、初期予備吐出のために予
備吐出領域４３９へ動くことで、初期給紙時拭き取り／
予備吐出４４５を終えるところを示している。
【０３７６】給紙時拭き取り／予備吐出４４５の後、円
で囲まれた記号ＡＰ”により表された第１の自動予備吐
出４４７が行われる。具体的には、給紙時拭き取り／予
備吐出４４５と印刷開始間で十分に長い遅延（例えば２
秒）が起きた場合、インクノズルがつまらないようにす
るために自動予備吐出４４７が行われる。このような遅
延は、例えば、データがホストプロセッサーに処理され
ている時や、プリンタに送られている時に起こる。さら
に、遅延は、ユーザが記録媒体をプリンタに手差し給紙
している時にも起こり得る。
【０３７７】自動予備吐出４４７を行うために、カート
リッジホルダ４０５は、予備吐出領域４３９の下の、円
で囲まれた記号ＡＰ”の隣に示されたカートリッジホル
ダ４０５の位置が表すように、予備吐出領域４３９に位
置される。そして、プリントヘッドノズルは、乾燥し
た、または凝固したインクを取り除くために、予備吐出
を行う。
【０３７８】カートリッジホルダ４０５による走査が３
回行われ、２秒間（４５９）が経過する前に、第４の走
査が開始される。この時間間隔は、初期給紙時拭き取り
／予備吐出４４５（または、できるようであれば自動予
備吐出４４７）から計測される。これらの４回の走査の
ためのカートリッジホルダ４０５の動きを矢印４１１〜
４１４に示し、４回の走査の開始は円に囲まれた番号１
〜４により示す。
【０３７９】２秒間４５９が経過すると、カートリッジ
ホルダ４０５は現走査を終え、自動予備吐出処理のため
に予備吐出領域４３９に移動する。このように４回目の
走査の後、カートリッジホルダ４０５は矢印４１５が示
すように、自動予備吐出４４８のために自動吐出領域４
３９へ動く。自動予備吐出４４８の後、カートリッジホ
ルダ４０５は記録媒体４０１の走査を再スタートする。
【０３８０】上記処理は、画像４０２が記録媒体４０１
に印刷されるまで続けて行われる。具体的には、自動予
備吐出処理は、ある走査中に、前回予備吐出を行ってか
ら２秒以上経つと行われる。時間が経過したときには、
現走査を終了していることが好ましく、その後にカート
リッジホルダ４０５は、予備吐出のために予備吐出領域
４３９に動かされる。走査中に所定時間が経過し、カー
トリッジホルダ４０５が予備吐出領域４３９から離れる
方向に動いている時には、現行の走査が終了した後、カ
ートリッジホルダ４０５を予備吐出領域４３９へ動かす
際に次の走査を終了する。
【０３８１】こうして、図４７において、カートリッジ
ホルダ４０５が矢印４１６〜４１９に対応する第５〜８
回目の走査を行い、矢印４２０が示すように自動予備吐
出４４９のために予備吐出領域４３９へ動き、その後矢
印４２１〜４２３に対応する第９〜１１回目の走査を行
い、第１２回目の走査を行い、矢印４２４及び４２５に
表されるように自動予備吐出４５０のために予備吐出領
域４３９へ移動する（第１２回目の走査は、第１１回目
の走査が予備吐出領域４３９から離れていくために行わ
れる）。そして、矢印４２６〜４２９に対応する第１３
〜１６回目の走査を行い、矢印４３０が示すように自動
予備吐出４５１のために予備吐出領域４３９へ動き、矢
印４３１及び４３２に対応する第１７、１８回目の走査
を行って、画像４０２の印刷を完了する。
【０３８２】画像４０２が印刷されると、矢印４３３が
示すように記録媒体を排紙するために、カートリッジホ
ルダ４０５は記録媒体４０１から離れる。この排紙処理
は、上記セクション３．０において詳しく説明した。
【０３８３】上記の予備吐出制御の結果、インクジェッ
トヘッドのノズルからのインク吐出が適切となるよう
に、頻繁に予備吐出を行うことになり、画質を確実に保
つことになる。しかし、予備吐出の何回かは必要ないも
のである。特に、連続走査中に一定のフォントサイズの
テキストを印刷する場合、プリントヘッドのノズルの１
つのブロックが各走査で繰り返し使用される傾向があ
る。各走査において同じブロックのノズルが使用されて
いる限り、テキストを印刷する動作では、そのブロック
のノズルには乾燥したり凝固したインクが残っていない
ことになる。
【０３８４】従って、例えば小さいフォントのテキスト
４０３を印刷するための走査中は、図４７の第５〜８回
目の走査（矢印４１６〜４１９に対応）での画像形成品
質を維持するための自動予備吐出４４８（円で囲まれた
記号ＡＰ１に対応する）は、少なくともある程度不必要
である。前回の走査が、その走査で使用されたブロック
のノズルに乾燥または凝固したインクが詰まることをす
でに防いでいるのである。同様に、大きいフォントのテ
キスト４０４を印刷するための走査間の自動予備吐出４
５１（円に囲まれた記号ＡＰ４に対応する）も、少なく
ともある程度不必要である。こういった不必要な予備吐
出処理は、特に高速画像形成が望まれる場合には、画像
形成速度を許容以上に遅くすることになる。
【０３８５】画像形成速度を向上させる技術の一つは、
自動予備吐出処理間の時間間隔を広げることである。し
かし、すべての予備吐出の時間間隔を広げることによ
り、画質を許容以上に低下させることもある。
【０３８６】図４８及び図４９は、予備吐出の時間間隔
を広げすぎたことにより起こる画質の低下を示す図であ
る。図４８は、画像４６２が印刷された記録媒体４６１
を示す。図４８において、画像４６２は小さいフォント
のテキスト４６３と、大きいフォントのテキスト４６４
を含む。
【０３８７】また、図４８は、画像４６２を印刷中のカ
ートリッジホルダ４０５の異なる時点における位置を示
す。カートリッジホルダ４０５の例としては、セクショ
ン１．０で図５を参照して説明したプリンタ１０のカー
トリッジホルダ３７ａ及び３７ｂがある。カートリッジ
ホルダ４０５は、図６に示すインクジェットカートリッ
ジ４３ａのようなインクジェットカートリッジを搭載す
ることが好ましい。また、インクジェットカートリッジ
は、図７に示すプリントヘッド６１またはプリントヘッ
ド６２のようなプリントヘッドを有することが好まし
い。
【０３８８】矢印４６９〜４９１は、画像４６２の印刷
のためのマルチスキャン前、マルチスキャン中、マルチ
スキャン後における記録媒体４６１に対するカートリッ
ジ４０５の動きを示し、従って、カートリッジ４０５に
より運ばれるプリントヘッドの動きを示すことになる。
円で囲まれた数字は、画像４６２の一部が印刷されてい
る最中の走査を示す矢印４０９〜４３３の開始位置の付
近にある。これら円で囲まれた数字は、画像４６２を印
刷するための走査の順番を示している。従って、図４８
に示すように、第１の走査は画像４６２の最上部で始ま
り、最後の走査は画像４６２の最下部となる。
【０３８９】また、図４８は、カートリッジホルダ４０
５のＡＳＦ位置４３７、拭き取り領域４３８、予備吐出
領域４３９を示している。カートリッジホルダ４０５
は、上記セクション１．０及び４．０で詳しく説明した
ように、自動給紙処理を開始するためにＡＳＦ位置４３
７に移動する。
【０３９０】拭き取り領域４３８及び予備吐出領域４３
９は、図５に示すホームポジション４６に位置すること
が好ましい。拭き取り領域４３８では、カートリッジホ
ルダ４０５に保持されたプリントヘッドが拭き取り機構
により拭き取られ、余分なインク、汚れ、紙片、その他
の破片などをプリントヘッドから拭き取る。プリントヘ
ッドはノズルから予備吐出領域４３９にインクを吐出
し、乾燥したり、凝固したインクをノズルから取り除
く。ＡＳＦ位置４３７、拭き取り領域４３８、予備吐出
領域４３９のいずれかにおけるカートリッジホルダ４０
５の位置は、図４８では、カートリッジホルダ４０５を
示すことにより、または位置または領域の下のカートリ
ッジホルダ４０５の動きを示す矢印により示されてい
る。
【０３９１】記録媒体４６１の左側にイベントリスト５
０１を示す。イベントリスト５０１の円で囲まれた記号
は、画像４６２が印刷されるときに起こるイベントを示
している。図４８において、印刷開始５０３は円で囲ま
れた記号Ｓｔにより表す。自動給紙５０４は円で囲まれ
た記号ＡＳＦにより、また初期給紙時拭き取り／予備吐
出５０５は円で囲まれた記号ＬＰにより表す。自動予備
吐出イベント５０７、５０８、５１０も、それぞれ円で
囲まれた記号ＡＰ”、ＡＰ１、ＡＰ２として、円で囲ま
れた記号ＤＷにより表すデータ待ち５０９と共にイベン
トリスト５０１に示されている。データ待ちイベント
は、印刷中にホストプロセッサー２がプリントデータを
プリンタ１０にスプールする時のポーズを示している。
【０３９２】記録媒体４６１の右側に時間線５１３を示
す。時間線は図４８の上から下に向かって進み、画像４
６２を印刷する際のカートリッジホルダ４０５の走査
と、イベントリスト５０１に示されたイベントとの時間
関係を示す。従って、時間線５１３において、画像４６
２を印刷する際のカートリッジホルダ４０５によるそれ
ぞれの走査の開始は、カートリッジホルダ４０５の走査
動作を表す矢印４６９〜４９１の開始地点に示された円
で囲まれた番号と同一の番号を円で囲んで表している。
同様に、イベントリスト５０１に示されるイベントは、
時間線５１３上でイベントリスト５０１で用いられるも
のと同じ記号を用いて表され、また、イベントリスト４
４１及び時間線５１３において同一イベントに対応する
同一記号の参照番号は共通にしている。例えば、イベン
トリスト５０１の円に囲まれたＳｔと、時間線５１３の
円に囲まれたＳｔは、両方とも印刷の開始５０３を表し
ている。
【０３９３】図４８により示される予備吐出制御におい
て、自動予備吐出処理が６秒間隔をベースに実行され
る。詳しくは、イベントリスト５０１と時間線５１３で
は、印刷の開始５０３と、その後に行われる自動給紙５
０４及び初期給紙時拭き取り／予備吐出５０５を示して
いる。従って、矢印４６９は印刷開始５０３の地点であ
る円に囲まれた記号Ｓｔの位置から、記録媒体４６１の
自動給紙５０４のための円に囲まれた記号ＡＳＦまでの
カートリッジホルダ４０５の動きを示す。また、矢印４
７０は、カートリッジホルダ４０５が、初期拭き取りで
拭き取り領域４３８を過ぎて、初期予備吐出のために予
備吐出領域４３９へ動くことで初期給紙時拭き取り／予
備吐出５０５を終えるところを示している。
【０３９４】給紙時拭き取り／予備吐出５０５の後、円
で囲まれた記号ＡＰ”により表された第１の自動予備吐
出５０７が行われる。具体的には、印刷が実際に開始さ
れるまでに６秒間の遅延時間（５１４）が経過した場合
に、自動予備吐出５０７が行われる。このような遅延
は、例えば、データがホストプロセッサーに処理されて
いる時や、プリンタに送られている時に起こる。さら
に、遅延は、ユーザが記録媒体をプリンタに手差し給紙
している時にも起こり得る。
【０３９５】また、このような遅延は、データが処理さ
れている間やプリンタにロードされている間、特にデー
タがプリンタに接続されたローエンドホストプロセッサ
ーにより処理されているときに起こり得る。また、記録
媒体４６１の給紙や、画像４６２の印刷を実際に始める
場合など、印刷動作がユーザの介入を待たなければなら
ない場合にも遅延が起こる。６秒間の遅延時間（５１
４）が経過すると、予備吐出領域４３９の下の円で囲ま
れた記号ＡＰ”の隣に示されたカートリッジホルダ４０
５の位置が表すように、カートリッジホルダ４０５は予
備吐出領域４３９に位置され、自動予備吐出５０７が行
われるようにする。そして、プリントヘッドノズルは、
乾燥した、または凝固したインクを取り除くために、予
備吐出を行う。
【０３９６】遅延が自動予備吐出５０７をトリガするの
に十分でない場合であっても、遅延は画質に有害な影響
を与えるのに十分である。特に、６秒よりわずかに短い
の遅延では、図４９（ａ）に示すような画質の低下を容
易に引き起こすこともある。こういった画質の低下は、
第１のスキャンラインで印刷したテキストの左側に画素
のギザギザや画素のずれとなって現れる。特に、プリン
トヘッドノズル内の乾燥したインクまたは凝固したイン
クにより、画素がずれたり、変形したりする。
【０３９７】ともかく、図４８で印刷を開始すると、カ
ートリッジホルダ４０５により１１回の走査を行い、６
秒間（５１５）が経過する前に、１２回目の走査が開始
される。この時間間隔は、自動予備吐出５０７（また
は、適応できるようであれば、初期給紙時拭き取り／予
備吐出５０５）から計測される。これらの１２回の走査
のためのカートリッジホルダ４０５の動きを矢印４７１
〜４８２に示し、１２回の走査の開始は円に囲まれた番
号１〜１２により示す。
【０３９８】予備吐出を行う時間間隔が長いために、第
１〜１２回目の走査中に、画質の低下が起こることがあ
る。特に、小さいフォントのテキスト４６３を印刷して
いるときには、プリントヘッドノズルで使わないブロッ
クがある。この間に、このブロックのノズル内のインク
が乾いたり凝固し始める。そして、第１０回目の走査で
大きいフォントのテキスト４６４の行が始まると、これ
らのノズルは数画素分、正しく吐出できないことがあ
る。こういった不適切な吐出による画質低下の例を、図
４９（ｂ）に示す。
【０３９９】図４８において、６秒間（５１５）が経過
すると、カートリッジホルダ４０５は現走査を終えた時
に自動予備吐出処理のために予備吐出領域４３９に移動
する。従って、１２回目の走査の後、カートリッジホル
ダ４０５は矢印４８３が示すように、自動予備吐出５０
８のために自動吐出領域４３９へ動く。自動予備吐出５
０８の後、カートリッジホルダ４０５は記録媒体４６１
の走査を再スタートする。
【０４００】上記処理は、画像４６２が記録媒体４６１
に印刷されるまで続けて行われる。具体的には、自動予
備吐出処理は、ある走査中に、前回予備吐出を行ってか
ら６秒間が経過すると行われる。時間が経過したときに
は、現走査を終了していることが好ましく、その後にカ
ートリッジホルダ４０５は、予備吐出のために予備吐出
領域４３９に動かされる。走査中に所定時間が経過し、
カートリッジホルダ４０５が予備吐出領域４３９から離
れる方向に動いている時には、現行の走査が終了した
後、カートリッジホルダ４０５を予備吐出領域４３９へ
動かしながら次の走査を終了する。
【０４０１】こうして、図４８において、カートリッジ
ホルダ４０５が矢印４８４〜４８７に対応する第１３〜
１６回目の走査を行う。そして、データ待ちイベント５
０９が起こる。このデータ待ちイベントはかなりゆっく
りであり、第１７回目の走査を開始する前に６秒間（５
１６）が経過するので、自動予備吐出５１０を行う。そ
の場合、予備吐出を行うことができるように、カートリ
ッジホルダ４０５は、矢印４８８で示すように予備吐出
領域４３９へ動く。そうでなければ、第１７回目の走査
を予備吐出を行わずに実施する。
【０４０２】第１７回目の走査を予備吐出をせずに実行
した場合、図４９（ｃ）に示すような画質の低下が起こ
る場合がある。データ待ちイベント５０９の間はすべて
のプリントヘッドノズルは不要な状態であるので、ノズ
ル内のインクが乾いたり凝固し始めたりすることがあ
り、その場合、第１７回目の走査で、最初の数画素に有
害な影響を及ぼすことになる。起こり得る画質の低下の
例を、印刷したテキストの最初の文字の左側に画素のギ
ザギザや画素のずれとなって現れた場合として図４９
（ｃ）に示す。
【０４０３】図４８で、さらにもう一回、カートリッジ
ホルダ４０５は、矢印４８９及び４９０に対応する第１
７及び１８回目の走査を行い、画像４６２の印刷を終え
る。
【０４０４】画像４６２が印刷されると、矢印４９１が
示すように記録媒体を排紙するために、カートリッジホ
ルダ４０５は記録媒体４６１から離れる。この排紙処理
は、上記セクション３．０において詳しく説明した。
【０４０５】上記説明した印刷処理においては、予備吐
出の間隔を長くすると、図４９に示すような画質の低下
となって現れる。明らかに、図４９に示す画質の低下
は、データ待ちイベントによる印刷の遅延が、インクが
乾き始めたり固まり始めたりするのに十分なほど長く、
かつ、自動予備吐出をトリガするには短い場合に起こる
可能性がある。
【０４０６】ローエンドホストプロセッサーのためのデ
ータ待ちイベントは、自動予備吐出をトリガするのに十
分長い時間である傾向がある。従って、低速のローエン
ドホストプロセッサーから画像を印刷するユーザほど、
図４９に示すような問題は起こり得るものの、実際に直
面することは少ない。より高価な、高速のハイエンドホ
ストプロセッサーから印刷をするユーザの方が、こうい
った問題に直面する可能性が高い。従って、ハイエンド
ホストプロセッサーからの使用にプリンタが適するよう
にするためには、上記詳細に説明した予備吐出の問題を
解決する必要がある。
【０４０７】上記は、異なるフォントサイズのテキスト
からなる画像を印刷する場合の画質低下を示したが、そ
のような画質低下は、カラーまたは無彩色グラフィック
画像を印刷するときにも起こり得る。例えば、図７に示
すプリントヘッド６２のようなカラープリントヘッドを
用いてグラフィック画像を印刷中に、自動予備吐出を行
う時間間隔を長くした場合に、画質低下が起こり得る。
このようにプリントヘッドを用いてカラーで画像の一部
を印刷したとき、ある一色のノズル数に対応する距離だ
け、走査ごとに記録媒体を送る。プリントヘッド６２で
は、記録媒体はノズル２４本に対応する距離だけ、走査
ごとに送られる。セクション５．０ですでに説明したよ
うに、それぞれの走査について使用可能な黒ノズル６４
本のうちノズル４８本だけが使用され、１６のノズルの
ブロックは使用されない。そして、印刷が黒のみの印刷
に変化すると、以前は使用されなかった黒ノズル１６本
を含む黒ノズル６４本がすべて使用される。これら前に
使用されていないノズルからは、乾燥または凝固したイ
ンクが原因で吐出が不適切になることがあり、図４９
（ｂ）に示すように線に沿った画質の低下を招く。従っ
て、画質低下の上記問題点も、カラー印刷装置において
解決しておかなければならない。
【０４０８】図５０は、自動予備吐出処理のための固定
時間間隔を用いた場合の上記問題点を解決する、本実施
の形態の自動予備吐出制御を説明するための図である。
【０４０９】インクを吐出するために少なくとも所定数
のノズルを有するプリントヘッドを用いて印刷を行うイ
ンクジェット印刷装置において、印刷中、第１の所定時
間後に印刷の質を保持するために、プリントヘッドのノ
ズルからインクを吐出する予備吐出処理が行われる。プ
リントヘッドのノズルは、印刷するデータに基づいて駆
動され、予備吐出処理は、駆動するノズル数が変わった
ときに行われる。なお、予備吐出処理は、第１の時間間
隔より長い第２の時間間隔まで遅延できるようにするこ
とが好ましい。２回目の時間間隔の後、予備吐出処理が
行われる。
【０４１０】さらに詳しく説明すると、図５０は、画像
５２２が印刷された記録媒体５２１を示す。図５０にお
いて、画像５２２は小さいフォントのテキスト５２３
と、大きいフォントのテキスト５２４とを含む。また、
図５０は、画像５２２を印刷中のカートリッジホルダ４
０５の異なる時点における位置を示す。カートリッジホ
ルダ４０５は、セクション１．０で図５を参照して説明
したプリンタ１０のカートリッジホルダ３７ａ及び３７
ｂである。カートリッジホルダ４０５は、図６に示すイ
ンクジェットカートリッジ４３ａのようなインクジェッ
トカートリッジを搭載することが好ましい。また、イン
クジェットカートリッジは、図７に示すプリントヘッド
６１またはプリントヘッド６２のようなプリントヘッド
を有することが好ましい。
【０４１１】矢印５２９〜５５１は、画像５２２の印刷
のためのマルチスキャン前、マルチスキャン中、マルチ
スキャン後における記録媒体５２１に対するカートリッ
ジ４０５の動きを示し、従って、カートリッジ４０５に
より運ばれるプリントヘッドの動きを示すことになる。
円で囲まれた数字は、画像５２２の一部が印刷されてい
る最中の走査を示す矢印５２９〜５５２の開始位置の付
近にある。これら円で囲まれた数字は、画像５２２を印
刷するための走査の順番を示している。従って、図５０
に示すように、第１の走査は画像５２２の最上部で始ま
り、最後の走査は画像５２２の最下部となる。
【０４１２】また、図５０は、カートリッジホルダ４０
５のＡＳＦ位置４３７、拭き取り領域４３８、予備吐出
領域４３９を示している。カートリッジホルダ４０５
は、上記セクション１．０及び４．０で詳しく説明した
ように、自動給紙処理を開始するためにＡＳＦ位置４３
７に移動する。
【０４１３】拭き取り領域４３８及び予備吐出領域４３
９は、図５に示すホームポジション４６に位置すること
が好ましい。拭き取り領域４３８では、カートリッジホ
ルダ４０５に保持されたプリントヘッドが、拭き取り機
構により拭き取られ、余分なインク、汚れ、紙片、その
他の破片などをプリントヘッドから拭き取る。プリント
ヘッドはノズルから予備吐出領域４３９にインクを吐出
し、乾燥したり、凝固したインクをノズルから取り除
く。ＡＳＦ位置４３７、拭き取り領域４３８、予備吐出
領域４３９のいずれかにおけるカートリッジホルダ４０
５の位置は、図５０では、カートリッジホルダ４０５を
示すことにより、または位置または領域の下のカートリ
ッジホルダ４０５の動きを示す矢印により示されてい
る。
【０４１４】記録媒体５２１の左側にイベントリスト５
６１を示す。イベントリスト５６１の円で囲まれた記号
は、画像５２２が印刷されるときに起こるイベントを示
している。また、図５０において、印刷開始５６３は円
で囲まれた記号Ｓｔにより表す。自動給紙５６４は円で
囲まれた記号ＡＳＦにより、また初期給紙時拭き取り／
予備吐出５６５は円で囲まれた記号ＬＰにより表す。自
動予備吐出イベント５６７、５７０、５７２も、それぞ
れ円で囲まれた記号ＡＰ”、ＡＰ１、ＡＰ２としてイベ
ントリスト５６１に示されている。さらに、走査直前予
備吐出（ＪＢＳＰ）イベント５６８及び５７３は図５０
において円で囲まれた記号ＪＢＳＰにより表され、ノズ
ル数変更予備吐出（ＮＮＣＰ）イベント５６９は円で囲
まれた記号ＮＮＣＰにより表され、また、データ待ち
（ＤＷ）イベント５７１は円で囲まれた記号ＤＷにより
表されている。これらのイベントについて以下に詳しく
説明する。
【０４１５】本実施の形態において、ノズル数変更予備
吐出は、印刷するデータが、前回の予備吐出動作から第
１の期間駆動されなかったノズルの駆動を必要とする場
合に実行される。走査直前予備吐出は、プリントヘッド
のノズルが、第２の期間、一つも駆動されていない場合
に実行される。自動予備吐出は、前回の予備吐出から第
３の期間が経過した場合に実行される。第３の期間は、
第１または第２の期間よりも長い。その結果、ノズル数
変更またはデータ待ちイベント等により起こる走査前の
ポーズにより予備吐出処理がトリガーされなければ、よ
り長い第３の期間が経過するまで予備吐出処理は遅延さ
れることになる。
【０４１６】図５０において、記録媒体５２１の右側に
時間線５７４を示す。時間線は図５０の上から下に向か
って進み、画像５２２を印刷する際のカートリッジホル
ダ４０５の走査と、イベントリスト５６１に示されたイ
ベントとの時間関係を示す。従って、時間線５７４にお
いて、画像５２２を印刷する際のカートリッジホルダ４
０５によるそれぞれの走査の開始は、カートリッジホル
ダ４０５の走査動作を表す矢印５２９〜５５２の開始地
点に示された円で囲まれた番号と同一の番号を円で囲ん
で表している。同様に、イベントリスト５６１に示され
るイベントは、時間線５７４上でイベントリスト５６１
で用いられるものと同じ記号を用いて表され、また、イ
ベントリスト４４１及び時間線５７４において同一イベ
ントに対応する同一記号の参照番号は共通にしている。
例えば、イベントリスト５６１の円に囲まれたＳｔと、
時間線５７４の円に囲まれたＳｔは、両方とも印刷の開
始５６３を表している。
【０４１７】図５０により示される予備吐出制御におい
て、自動予備吐出処理が６秒間隔をベースに実行され
る。しかし、記録媒体５２１を走査するために用いられ
るノズル数変更時や、すべてのノズルの使用が一時停止
されたときなど、所定のイベントにより、早めの予備吐
出をトリガーすることができる。
【０４１８】詳しくは、イベントリスト５６１と時間線
５７４では、印刷の開始５６３と、その後に行われる自
動給紙５６４及び初期給紙時拭き取り／予備吐出５６５
を示している。従って、矢印５２９は印刷開始５６３の
地点である円に囲まれた記号Ｓｔの位置から、記録媒体
４６１の自動給紙５６４のための円に囲まれた記号ＡＳ
Ｆまでのカートリッジホルダ４０５の動きを示す。矢印
５３０は、カートリッジホルダ４０５が、初期拭き取り
で拭き取り領域４３８を過ぎて、初期予備吐出のために
予備吐出領域４３９へ動くことで初期給紙時拭き取り／
予備吐出５６５を終えるところを示している。
【０４１９】給紙時拭き取り／予備吐出５６５の後、円
で囲まれた記号ＡＰ”により表された第１の自動予備吐
出５６７が行われる。具体的には、給紙時拭き取り／予
備吐出５６５と印刷が実際に開始されるまでの間に所定
時間が経過した場合に、自動予備吐出５６７が行われ
る。所定時間は、例えば、データがホストプロセッサー
に処理されている時や、プリンタに送られている間に経
過する。さらに、ユーザが記録媒体をプリンタに手差し
給紙している時にも経過することもある。
【０４２０】図５０では、上記所定時間は６秒間（５７
５）である。６秒が経過すると、ノズルは、インク吐出
エラーが起きやすい「危険領域」に入る。従って、印刷
を開始する前に予備吐出を行う必要がある。自動予備吐
出５６７を行うために、カートリッジホルダ４０５は、
予備吐出領域４３９の下の円に囲まれた記号ＡＰ”の隣
に示されたカートリッジホルダ４０５の位置が表すよう
に、予備吐出領域４３９に位置する。そして、プリント
ヘッドノズルは、乾燥した、または凝固したインクを取
り除くために、予備吐出を行う。
【０４２１】印刷前に更なる遅延があった場合、プリン
トヘッドのノズルは、インクが乾き始めたり、凝固し始
めたりするのに充分長い時間使用されないこともある。
その場合、本実施の形態においては、印刷（予備吐出も
含む）が所定時間、図５０では３秒間、行われないかど
うかを判断する。印刷がこの所定時間行われていない場
合、走査直前予備吐出５６８が行われ、ノズル内に乾燥
した、または凝固したインクが確実の残らないようにす
る。この処理により、図４９（ａ）を参照して説明した
線に沿った画質の低下を防ぐことができる。
【０４２２】印刷が開始されると、前回の予備吐出処理
からの経過時間を計測する。図５０に示す例では、前回
の予備吐出処理は、走査直前予備吐出５６８であり、自
動吐出を行う時間間隔は６秒である。しかし、この時間
が過ぎる前に、矢印５３１〜５３９が示すように、カー
トリッジホルダ４０５による走査が９回行われる。これ
らの９回の走査で、小さいフォントのテキスト５２３が
すべて印刷される。矢印５４０で示される１０回目の走
査で大きいフォントのテキスト５２４を印刷するために
は、これまでに使用されていないノズルを駆動してイン
クを吐出しなければならない。本実施の形態では、図５
４を参照して後述するように、使用するノズル数の変更
を検知する。
【０４２３】図５０では、前回の予備吐出処理から３秒
間の第１の時間が経過した後に、ノズル数の変更が起き
ている。従って、ノズルは、駆動するノズル数の変更が
上述の図４９（ｂ）に示すような画質の低下を引き起こ
す可能性のある「影響を受けやすい領域」で動作してい
ることになる。従って、ノズル数変更予備吐出５６９が
実施される。しかし、３秒間の第１の時間が経過する前
の変化である場合、ノズルは、画質の低下が起きにくい
「安全領域」で駆動している。その場合、前処理は行わ
ない。
【０４２４】好ましくは、走査を行う前に、その走査が
ノズル数の変更を伴うかどうかを判断する。カートリッ
ジホルダ４０５は、印刷を行う前に、使用していなかっ
たプリントヘッドノズルのクリーニングができるよう
に、走査を行う前に予備吐出領域４３９まで移動する。
そして、ノズル数変更予備吐出を行った後、印刷を続行
する。この様子は図５０では、カートリッジホルダ４０
５が第９回目の走査を終えた後に予備吐出領域４３９ま
で動き、大きいフォントのテキスト５２４のための第１
０回目の走査を円で囲まれた数字１０でカートリッジホ
ルダ４０５が始める前に予備吐出を行う動作を示してい
る。この処理は、カートリッジホルダ４０５が現走査を
終え、予備吐出領域４３９へ動くために次の走査を行う
可能性のある、図４７及び図４８を参照して説明した予
備吐出制御とは対照的な処理である。
【０４２５】図５０において、走査直前予備吐出５６８
から、矢印５４２が示す第１２回目の走査が開始される
までに６秒が経過する。しかし、経過時間中にノズル数
変更予備吐出５６９が行われているために、自動予備吐
出５７０は行われない。その代わりに、矢印５４３〜５
４６が示す第１３〜１６回目の走査の後に行われる自動
予備吐出５７２まで、予備吐出は延期される。自動予備
吐出５７２は、第１６回目の走査中にノズル数変更予備
吐出５６９が実行されてからの６秒間（５７６）の経過
によりトリガーされる。
【０４２６】自動吐出処理を実行するために、カートリ
ッジホルダ４０５は矢印５４７が示すように予備吐出領
域４３９へ動く。第１６回目の走査で、予備吐出領域４
３９から離れる方向にカートリッジホルダ４０５が動い
ている場合（すなわち、矢印５４６が予備吐出領域４３
９の反対方向を指している場合）には、カートリッジホ
ルダ４０５を予備吐出領域４３９へ動かしながら、次の
スキャンラインを印刷することが好ましい。この処理
は、上記のノズル数変更予備吐出処理で次のスキャンラ
インを印刷しないこととしたのとは対照的である。
【０４２７】また、図５０はデータ待ち５７１が十分に
長く、自動予備吐出５７２の後、所定時間（例えば３
秒）ノズルがどれも駆動されない場合も示している。こ
の場合、第１７回目の走査が始まる前に走査直前予備吐
出５７３が行われ、これにより図４９（ｃ）に示すタイ
プの画質の低下を避けることができる。
【０４２８】走査直前予備吐出５７３の後、第１６及び
１７回目の走査を行って、画像５２２の印刷を完了す
る。画像５２２が印刷されると、矢印５５１が示すよう
に記録媒体を排紙するために、カートリッジホルダ４０
５は記録媒体５２１から離れる。この排紙処理は、上記
セクション３．０において詳しく説明した。
【０４２９】図５１は、本実施の形態における予備吐出
制御のタイミングを示すフローチャートである。
【０４３０】ステップＳ５１０１において、プリンタ１
０に記録媒体を給紙する。そして、タイマを０にセット
して、ステップＳ５１０２に進む。
【０４３１】ステップＳ５１０３では、行送り及び印刷
処理を行う。ステップＳ５１０４でタイマが閾値１より
も小さいかどうかを判断する。閾値１は予備吐出処理が
一般的に不必要である、安全な時間間隔を表す。タイマ
が閾値１より小さくない場合は、ステップＳ５１０５に
進む。
【０４３２】ステップＳ５１０５において、プリンタ１
０が「影響を受けやすい領域」で動作しているか、「危
険領域」で動作しているかを判断する。具体的には、ス
テップＳ５１０５では、タイマが閾値２よりも小さいか
どうかを判断する。タイマが閾値２以上の場合は、プリ
ンタ１０は「危険領域」で動作していると判断し、処理
はステップＳ５１０６に進み、予備吐出処理などのサポ
ート動作を実行する。
【０４３３】反対に、タイマが閾値２よりも小さい場合
は、プリンタ１０は「影響を受けやすい領域」で動作し
ている。その場合、ステップＳ５１０７に進み、サポー
トが必要であるかどうかを判断する。例えば、記録媒体
上に印刷するために駆動されるノズルの数が変わった場
合、サポートが必要である。サポートが必要である場
合、処理はステップＳ５１０８に進み、サポート処理を
行う。ステップＳ５１０６またはＳ５１０８のいずれか
の実行後、タイマはステップＳ５１０９で０にリセット
される。
【０４３４】ステップＳ５１１０において、プリンタ１
０がページの最後に達したかどうかを判断する。プリン
タ１０がページの最後に達した場合には、ステップＳ５
１１１において、記録媒体を排紙する。それ以外の場
合、処理はステップＳ５１０３に進み、印刷を続行す
る。
【０４３５】（８．１．２ 実施例）図５２〜図５６
は、図５０及び図５１を参照して説明した予備吐出制御
のタイミングを実施するための例を説明するためのフロ
ーチャートである。この例では、所定機能は、例えば図
８を参照して上述した、例えばプリンタファームウエア
内のプリンタ制御部１１０により実行されることが好ま
しい。その他の機能も、ホストプロセッサー２上で実行
されるプリンタドライバ８４により実行されることが好
ましい。
【０４３６】図５２は、好ましくはプリンタ制御部１１
０により実行される、予備吐出タイマ更新機能を示すフ
ローチャートである。この機能は、図１９のステップＳ
１９１２から毎秒呼び出され、やはりプリンタ制御部１
１０により実行することが好ましい。これにより、予備
吐出タイマはプリンタ制御部１１０により毎秒更新され
る。
【０４３７】さらに詳しく説明すると、予備吐出タイマ
更新機能が呼び出されると、ステップＳ５２０１におい
て、自動予備吐出が使用許可されたかどうかをまず判断
する。自動予備吐出は、例えばプリンタドライバ８４か
らユーザによって使用許可または使用禁止を設定できる
ようにすることが好ましい。さらに、高速印刷モードで
は、自動予備吐出は、印刷速度を上げるために使用禁止
にすることができる。同様に、高画質印刷モードでは、
自動予備吐出は印刷の質を上げるために使用許可するこ
とができる。キャノン社製ＢＣ−２１（ｅ）などの特定
のプリントヘッドは、予備吐出処理の間隔が長くても影
響を受けにくく、こういったプリントヘッドにおいては
自動予備吐出を使用禁止にする事ができる。
【０４３８】自動予備吐出が使用許可されると、ステッ
プＳ５２０２に進む。自動予備吐出が使用禁止される
と、ステップＳ５２０６まで処理をスキップする。
【０４３９】ステップＳ５２０２において、プリントヘ
ッドＡ（上記参照番号１００ａ）が存在するかどうかを
判断する。例えば、使用可能なプリントヘッドを有する
カートリッジが、カートリッジホルダ３７ａに適切に搭
載されているかどうかを判断する。プリントヘッドＡが
ある場合には、ステップＳ５２０３でプリントヘッドＡ
用の予備吐出タイマＰＦＴ＿Ａを進める。同様に、ステ
ップＳ５２０４において、プリントヘッドＢ（上記参照
番号１００ｂ）が存在するかどうかを判断し、存在する
場合には、ステップＳ５２０５においてプリントヘッド
Ｂ用の予備吐出タイマＰＦＴ＿Ｂを進める。本実施の形
態では、ＰＦＴ＿Ａ及びＰＦＴ＿Ｂは、上述の自動予備
吐出処理５６７、５７０、５７２などの自動予備吐出処
理を制御するために用いられる。
【０４４０】ステップＳ５２０６において、予備吐出タ
イマ更新機能を前回呼び出してから印刷または予備吐出
が行われたかどうかを判断する。印刷または予備吐出が
行われた場合にはステップＳ５２０７に進み、印刷無し
タイマＮＰＴを０にセットする。そうでない場合はステ
ップＳ５２０８に進み、印刷無しタイマＮＰＴを進め
る。このようにして印刷無しタイマＮＰＴは前回の印刷
または予備吐出処理から経過した時間を保持する。
【０４４１】本実施の形態では、印刷無しタイマＮＰＴ
は、上述の走査直前予備吐出処理５６８及び５７３など
の走査直前予備吐出の制御のために用いられる。また、
印刷無しタイマＮＰＴは自動予備吐出が使用許可されて
いるかどうかに関わらず、更新される。
【０４４２】ステップＳ５２０９において、ＰＦＣＨＥ
ＣＫコマンドが実行される。このコマンドは、プリンタ
制御部１１０により実行される予備吐出チェック機能を
呼び出す。この予備吐出チェック機能について、以下に
図５３を参照して説明する。ステップＳ５２０９の後、
図１９のフローチャートにリターンする。
【０４４３】図５３は、本実施の形態における、好まし
くはプリンタ制御部１１０により実行される予備吐出チ
ェック処理を説明するためのフローチャートである。ス
テップＳ５３０１において、カートリッジホルダ４０５
が正しい方向、すなわち予備吐出領域４３９へ向かって
いるかどうかを判断する。カートリッジホルダ４０５が
正しい方向に動いていない場合、処理は機能の最後にス
キップして、図５２にリターンし、さらに図１９の処理
にリターンする。図１９のステップＳ１９１２が次の１
秒後の割り込みにより呼び出されると、カートリッジホ
ルダが正しい方向に動くまで、この処理が繰り返され
る。カートリッジホルダが正しい方向に動いていると判
断されると、ステップＳ５３０２に進む。
【０４４４】上記ステップＳ５３０１の処理は、カート
リッジホルダ４０５が予備吐出領域４３９から離れる方
向に走査をしている最中に自動予備吐出処理の時間間隔
が経過した場合を確認するためのものであり、カートリ
ッジホルダ４０５が予備吐出領域４３９に戻る次の走査
でも印刷が行われる。
【０４４５】ステップＳ５３０２で、ＰＦＴ＿Ａがプリ
ントヘッドＡのための予備吐出設定時間よりも大きいか
どうかを判断する。同様に、ステップＳ５３０３におい
て、ＰＦＴ＿ＢがプリントヘッドＢのための予備吐出設
定時間よりも大きいかどうかを判断する。図５０を参照
して説明した上記例では、設定時間は両方とも６秒間で
あったが、時間を必ず同じにする必要はなく、プリント
ヘッドＡとプリントＢに異なるプリントヘッドを使用し
ている場合に対応するためには、むしろ異なる方がよ
い。
【０４４６】予備吐出タイマＰＦＴ＿Ａまたは予備吐出
タイマＰＦＴ＿Ｂの少なくともいずれかがそれぞれの設
定時間よりも大きい場合には、対応するプリントヘッド
が図５０を参照して上述した「危険領域」で動作してい
るため、予備吐出処理を行う必要がある。従って、処理
はステップＳ５３０４に進み、予備吐出（印刷）機能が
呼び出されて、自動予備吐出処理が実行される。予備吐
出（印刷）機能は、図５６を参照して詳細に後述する。
【０４４７】図５４は、本実施の形態におけるプリンタ
ドライバ８４によるノズル数変更予備吐出リクエストの
生成を説明するフローチャートである。
【０４４８】ステップＳ５４０１において、プリンタド
ライバ８４は、プリントジョブのページの開始時点で、
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＦＥＥＤ及びＣＵＲＲＥＮＴ ＦＥ
ＥＤを０に設定する。ステップＳ５４０２において、プ
リンタドライバ８４はＬＯＡＤコマンドをプリンタ１０
に送り、セクション３．６．１で上述したように、記録
媒体をプリンタ１０に給紙する。
【０４４９】プリンタドライバ８４は、印刷する次のス
キャンラインのラスターラインの高さを判断する。ステ
ップＳ５４０３において、プリンタドライバ８４は、Ｓ
ＫＩＰコマンドを使って、プリンタ１０にＸスキャンラ
イン分だけ記録媒体を進めるように命令する。ステップ
Ｓ５４０４で、ＣＵＲＲＥＮＴ ＦＥＥＤがＸに設定さ
れる。
【０４５０】ステップＳ５４０５では、ＣＵＲＲＥＮＴ
ＦＥＥＤがＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿１以下であって、Ｐ
ＲＥＶＩＯＵＳ ＦＥＥＤ（前の走査のＣＵＲＲＥＮＴ
ＦＥＥＤ）がＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿１よりも大きい場
合に、ノズル数が変更したと判断する。本実施の形態で
は、ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿１はラスターラインで印刷に
用いられるプリントヘッドの幅よりも１小さい。例え
ば、図７に示すプリントヘッド６１では、ＴＨＲＥＳＨ
ＯＬＤ＿１はラスターライン１２７行であることが好ま
しい。
【０４５１】具体的には、ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＦＥＥＤ
がＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿１よりも大きい場合、プリンタ
１０はプリントヘッドの幅以上に、前回の走査で記録媒
体を送っている。その結果、前の走査と現走査との間に
白領域が存在するため、前の走査で印刷されたデータ
が、水平白領域によりスキャンラインが他のスキャンラ
インから分離された、いわゆる孤立データであることを
示す。通常は、単独データを印刷するために、プリント
ヘッドのすべてのノズルが使用されることはない。特
に、少なくとも、プリントヘッドの上部または下部のノ
ズルが使用されないことが多い。
【０４５２】ＣＵＲＲＥＮＴ ＦＥＥＤがＴＨＲＥＳＨ
ＯＬＤ＿１以下である場合、現スキャンラインと前のス
キャンラインを分離する白領域は存在しない。従って、
現スキャンラインデータは、テーブルやチャートのデー
タなど、プリントヘッドのすべてのノズルが通常使用さ
れる、連続走査データである。従って、ＣＵＲＲＥＮＴ
ＦＥＥＤがＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿１以下であり、ＰＲ
ＥＶＩＯＵＳ ＦＥＥＤがＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿１より
も大きいかどうかを判断することにより、孤立データの
印刷から連続データの印刷へ移行したときに起こるノズ
ル数の変化を検知することができる。
【０４５３】ステップＳ５４０６では、ＣＵＲＲＥＮＴ
ＦＥＥＤがＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿２よりも大きく、Ｐ
ＲＥＶＩＯＵＳ ＦＥＥＤがＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿２以
下である場合に、ノズル数が変更したかどうかを判断す
る。本実施の形態においては、ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿２
はある１色（例えば、シアン、マゼンタ、黄色）のイン
クを吐出するために用いられるカラーノズルの数と等し
い、すなわち、ある１色のインクを吐出するためのカラ
ープリントヘッドの一部のノズル数よりも１少ないこと
が好ましい。例えば、図７に示すプリントヘッド６２に
おいては、ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿２は、好ましくは２３
である。
【０４５４】さらに詳しく説明すると、ＣＵＲＲＥＮＴ
ＦＥＥＤがＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿２よりも大きい場
合、カラープリントヘッドを用いて記録することのでき
るカラーインクのラスターラインの数よりも現スキャン
で印刷されるラスターラインの数の方が多いため、現走
査のデータはカラーデータである可能性が高い。また、
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＦＥＥＤがＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＿２
以下である場合、前の走査がカラーデータであった可能
性が高い。従って、このテストにより、カラーデータの
印刷から無彩色の印刷に移行したことが判断できる。
【０４５５】カラー印刷を行っている間、ある１走査で
使用された黒ノズルの数は、通常、ある１色のためのカ
ラーノズルの数と等しい。例えば、セクション８．０で
説明したように、プリントヘッド６２の黒ノズル４６本
のみがカラー印刷の時に通常用いられ、黒ノズル１８本
は使用されない。しかし、無彩色印刷の場合、黒ノズル
すべてが使用されるのが一般的である。従って、カラー
印刷から無彩色印刷へ移行した後では、使用される黒ノ
ズル数が変わるために、通常、ノズル数が変わる。
【０４５６】ステップＳ５４０５またはＳ５４０６でノ
ズル数が変わったと判断した場合には、ステップＳ５４
０７でノズル数変更予備吐出リクエストがプリンタ１０
に送られる。プリンタドライバ８４で用いられるように
設定されたコマンドがノズル数変更予備吐出リクエスト
を含まない場合、存在するコマンドを範囲外引数と共に
送ることにより、この指示を送ることができる。そし
て、プリンタのファームウエアは範囲外因数を有するコ
マンドをノズル数変更予備吐出リクエストとして認識す
るように更新することができる。例えば、本実施の形態
によれば、引数０行のラスターＳＫＩＰコマンドを、ノ
ズル数変更予備吐出リクエストとして用いることができ
る。
【０４５７】そして、ステップＳ５４０８において、ス
キャンラインがＰＲＩＮＴコマンドを用いて印刷され
る。ステップＳ５４０９では、ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＦＥ
ＥＤがＣＵＲＲＥＮＴ ＦＥＥＤと等しくなるように設
定する。ページの終わりに到達していない場合には、ス
テップＳ５４１０からステップＳ５４０３に戻り、次の
スキャンラインの処理を行う。そうでなければ、ページ
終了のための処理を行う。
【０４５８】図５５は、好ましくはプリンタ制御部１１
０により実施される、本実施の形態の走査予備吐出処理
を説明するためのフローチャートである。この処理は、
プリンタ１０がスキャンラインを印刷するためのＰＲＩ
ＮＴコマンドを受信する毎に実施される。
【０４５９】ステップＳ５５０１において、ノズル数変
更予備吐出リクエストを受信したかどうかを判断する。
図５４のステップＳ５４０７を参照して上述したとお
り、本実施の形態においては、このリクエストは、引数
０行のＳＫＩＰコマンドの形態を有する。このようなリ
クエストを受信すると、処理はステップＳ５５０２に進
み、そうでなければ、ステップＳ５５０５までスキップ
する。
【０４６０】ステップＳ５５０２において、予備吐出タ
イマ、すなわち、図５２を参照して説明したＰＦＴ＿Ａ
またはＰＦＴ＿Ｂが、閾値Ｔ１よりも大きいかどうかを
判断する。予備吐出タイマがこの閾値よりも小さい場
合、図５０を参照して上述したように、プリントヘッド
は「安全領域」で動作している。従って、予備吐出処理
は必要なく、印刷を遅らせるだけなので、ステップＳ５
５０５にスキップする。
【０４６１】予備吐出タイマがこの閾値よりも大きい場
合、プリントヘッドは「影響を受けやすい領域」（また
は「危険領域」）で動作しており、予備吐出を行わなけ
ればならない。従って、処理はステップＳ５５０３に進
み、予備吐出（印刷）機能が呼び出されて、ノズル数変
更予備吐出（ＮＮＣＰ）処理が行われる。この予備吐出
（印刷）機能は、後で図５６を参照して詳しく説明す
る。ステップＳ５５０４において、ノズル数変更予備吐
出リクエストはリセットされる。
【０４６２】ステップ５５０５で、印刷無しタイマＮＰ
Ｔが印刷無し閾値Ｔ２を越えているかどうかを判断す
る。印刷無しタイマＮＰＴがこの閾値を超えている場
合、処理はステップＳ５５０６に進み、予備吐出（印
刷）機能が呼び出され、走査直前予備吐出（ＪＢＳＰ）
処理が実行される。
【０４６３】図５６は、本実施の形態における、予備吐
出（印刷）機能を説明するためのフローチャートであ
る。この機能は、プリンタ制御部１１０により実施され
ることが好ましい。
【０４６４】ステップＳ５６０１で、予備吐出ルックア
ップテーブルポインタを検索して取得する。ステップＳ
５６０２でカートリッジホルダ４０５が予備吐出領域４
３９にあるかどうかを判断する。カートリッジホルダ４
０５が予備吐出領域４３９に無い場合には、ステップＳ
５６０３で予備吐出領域４３９に移動される。
【０４６５】図５３を参照して上述した通り、自動予備
吐出処理のためにステップＳ５３０４から予備吐出（印
刷）機能が呼び出された場合には、カートリッジホルダ
４０５はプリンタ１０の予備吐出領域４３９と同じ側に
ある。同様に、走査直前予備吐出処理のために図５５の
ステップＳ５５０６から予備吐出（印刷）機能が呼び出
された場合には、少なくとも時間間隔Ｔ２の間、印刷は
実施されない。従って、カートリッジホルダ４０５はや
はり、プリンタ１０の予備吐出領域４３９と同じ側にあ
る。好ましくは、ノズル数変更予備吐出の場合にのみ、
カートリッジホルダ４０５はステップＳ５６０３におい
て印刷を行わずに記録媒体上を動く。その結果、予備吐
出による遅延をさらに短縮することができ、印刷速度全
体を上げることができる。これらのどちらの場合でも、
ステップＳ５６０３でカートリッジホルダ４０５を予備
吐出領域４３９まで動かすための時間は、短時間で済
む。
【０４６６】ステップＳ５６０４で、プリントヘッドの
構成をチェックする。プリントヘッドの構成に基づい
て、予備吐出カウントパターン周波数及びパルス幅変調
が、後述のセクション８．２で説明するように、ステッ
プＳ５６０５で決定される。決定した周波数及び変調
は、ステップＳ５６０６で制御ロジック９４に送られ、
これによりステップＳ５６０７の予備吐出を開始する。
【０４６７】ステップＳ５６０８、Ｓ５６０９、Ｓ５６
１０において、予備吐出タイマはすべてリセットされ
る。具体的には、ＰＦＴ＿Ａ、ＰＦＴ＿Ｂ、ＮＰＴがす
べて０にリセットされる。そして処理は予備吐出（印
刷）処理からリターンする。
【０４６８】＜８．２ パルス幅変調制御＞図５７はイ
ンクジェットノズルヒートパルス幅と出力濃度との関係
を説明する図である。図５７では、一定幅のヒートパル
ス６０４を用いてインクジェットプリントヘッドのノズ
ルから吐出されるインクによる印刷をするときの、スキ
ャンライン６０２上の印刷濃度６０１を示す。
【０４６９】プリントヘッドがスキャンライン６０２上
を走査するに従って、インクジェットノズルからの吐出
が繰り返されるために、プリントヘッド温度６０３は上
昇する。プリントヘッドが熱くなると、同じヒートパル
ス幅で駆動したとしても、ノズルからはより多くのイン
クが吐出されることになる。その結果、プリントデータ
とは関係なく、印刷方向６０５に進むに従って、印刷濃
度は不適切に高くなる。
【０４７０】図５８は、ヒートパルス幅変調を説明する
ための図である。図５８に示すように、スキャンライン
上をプリントヘッドが動くにつれて、異なるヒートパル
ス幅が用いられる。ヒートパルスはプリントヘッドの温
度６０９を最適温度６１０近辺に保つように変調され、
これにより、印刷濃度を一定に保っている。
【０４７１】図５９は、ノズルヒートパルス駆動時間の
制御を説明するためのフローチャートである。ステップ
Ｓ５９０１でプリンタ１０はプリントヘッドパルス幅シ
ーケンスを駆動するための制御率を設定するコマンドを
受信する。コマンドは、ホストプロセッサー２から送ら
れ（ステップＳ５９０２）、そのようなコマンドを受信
しない場合には、プリンタ１０はデフォルト値１００％
を維持する。ステップＳ５９０１で受信した駆動の制御
率は、ＲＯＭ９２にあらかじめ格納されたテーブルから
のルックアップ値に適用する因数であり、ステップＳ５
９１２で詳しく説明する。
【０４７２】ステップＳ５９０３で、プリンタ１０はヘ
ッド温度の計算に用いる制御率のコマンドを受け取る。
コマンドは、ホストプロセッサー２から受信し（ステッ
プＳ５９０４）、このコマンドを受け取らない場合に
は、プリンタ１０はデフォルト値１００％を維持する。
ヘッド温度計算の制御率は、ヘッド温度を計算するため
に用いられる予め保持されたヒートアップ計数に対する
増倍率として用いられる。この動作については、ステッ
プＳ５９１５に関連して詳しく後述する。
【０４７３】好ましくは、ステップＳ５９０１〜Ｓ５９
０４は、セクション３．６で定義したパルス率変更コマ
ンド（［ＰＣＲ］）を利用して行われる。上述したよう
に、［ＰＣＲ］コマンドは、ヘッド温度を算出するため
に用いられるヒートアップ係数の割合や、ノズルからイ
ンク滴を吐出するときにプリントヘッド１００ａ及び１
００ｂのそれぞれのノズルについてパルス幅駆動シーケ
ンスのためのパルス幅の率を変更するといった、パルス
制御テーブルの割合を変更するために用いられる。
【０４７４】プリンタ１０ではプリントヘッド駆動パラ
メータの直近の値をリアルタイムで維持するために、例
えば、５０ｍｓｅｃの時間間隔で、ステップＳ５９０６
から５９１５の処理が繰り返し行われる。具体的には、
図１９を参照して説明したように、ステップＳ５９０６
からＳ５９１５では、ヘッド温度を計算し、ノズルから
インク滴を吐出するために用いられるパルス幅シーケン
スのパルス幅タイミングを割り出すために、例えば５０
ｍｓｅｃの時間間隔で、他の５０ｍｓｅｃ毎に実行され
る他のタスクと共に、繰り返し実行される。
【０４７５】図５９において、ステップＳ５９０６で現
在の周辺温度（Ｔｅｎｖ）をプリンタ１０の温度センサ
ー１０３ａから、図６１により後述するように、好まし
くはリアルタイムに読みだす。現在の周辺温度はサーミ
スタから読み出された直近の値であるが、より好ましく
は、サーミスタから読み出された実際値は、ばらつきを
滑らかにしたり、温度計の読みとり誤差を割引き、アナ
ログ−デジタルサンプリングノイズなどのノイズを除去
するといった目的で、ローパスフィルタにかけられる。
【０４７６】ステップＳ５９０６で読み出した周辺温度
Ｔｅｎｖに基づいて、ステップＳ５９０７で目標温度Ｔ
tgtを算出する。目標温度は、現在の周辺温度に基づ
く、プリンタ１０の好ましい駆動温度である。一般的に
は、プリンタ１０は、図１９により上述したように、目
標の温度に達するように、５００ｍｓｅｃ毎の割り込み
レベルで、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂの不図
示のヒーターを介して制御される。目標温度は、現在の
周辺温度に基づく、プリントヘッドの駆動に最も適した
温度である。目標の温度と周辺温度の関係は互いに逆で
あり、つまり、周辺温度が低い場合には、目標温度は比
較的に高くなり、逆に周辺温度が高い場合には、目標温
度は比較的に低くなる。例えば、周辺温度がＴｅｎｖ＝
５℃など、非常に低い場合、好ましい目標温度は、例え
ばＴｔｇｔ＝３５℃である。また、周辺温度がＴｅｎｖ
＝３５℃など、非常に高い場合、好ましい目標温度は、
例えばＴｔｇｔ＝１５℃である。
【０４７７】ステップＳ５９０９では、プリントヘッド
１００ａ及び１００ｂから実際にインク滴を吐出するこ
とによる、プリントヘッド温度に対する影響を計算す
る。具体的には、ステップＳ５９０６で読み出した周辺
温度は、プリントヘッド１００ａ及び１００ｂの外側に
搭載されたサーミスタから読み出された周辺温度に基づ
くものである。反対に、プリントヘッドの駆動パラメー
タの適切な制御は、プリントヘッドノズル近くのインク
の内部温度により直接的な影響を受ける。通常、そのよ
うな狭い場所にサーミスタを取り付けるのは現実的では
ないと考えられている。それと同時に、活発なインク滴
の吐出はインク温度を上昇させ、インク滴を吐出しなけ
れば、インク温度は通例下がることが知られている。ス
テップＳ５９０９の目的は、インク滴の吐出によるプリ
ントヘッド温度の影響を算出する事により、この計算を
行うことである。
【０４７８】ステップＳ５９０９で行うプリントヘッド
の温度の計算は、例えば５０ｍｓｅｃなど、前の時間内
で実際に吐出されたインク滴の数に、ある程度基づいて
行われる。所定時間内におけるインク滴吐出のそれぞれ
には、熱係数重みがつけられている。所定時間内のイン
ク滴吐出の回数に応じて、プリントヘッドの温度にイン
ク滴の吐出が与える影響を算出することが可能である。
【０４７９】また、このようなヒートアップ係数は、使
用されるプリントヘッドのある特定のタイプや、そのヘ
ッドで用いられるインクの特性や、ヘッドによるプリン
トアウトの解像度などによって異なることが知られてい
る。ヘッド／インク／解像度のそれぞれの異なる組み合
わせによって、印刷されたドット数に対応する、ヒート
アップ係数値は変わる。従って、ＲＯＭ９２にはヒート
アップ係数値が予め格納されている。この状態を図６０
に示す。
【０４８０】図６０に示すように、ＲＯＭ９２の一部は
予め格納されたヒートアップ係数のためのテーブル６２
１を含む。テーブルは複数のテーブル６２２ａ、６２２
ｂなどを含み、それぞれのテーブルがプリントヘッド、
インクの特性、解像度のそれぞれの異なる組み合わせに
対応している。複数のテーブルのそれぞれは、１、２、
３（参照番号は６２３、６２４、６２５）のラベルつけ
られた、表のようにアクセスされる係数を有し、例え
ば、５０ｍｓｅｃといったある特定の時間間隔で吐出さ
れるインク滴の数に基づいてルックアップ処理によりア
クセスされる。プリンタ１０は、デフォルトまたはコマ
ンドに基づいてテーブル６２１に保持されたテーブルか
ら一つのヒートアップテーブルを選択し、さらに、５０
ｍｓｅｃ毎に吐出されるインク滴の数に基づいて、選択
されたテーブルからヒートアップ係数を選択する。
【０４８１】テーブル６２１からルックアップ処理によ
り取得した係数は、インク滴の吐出がプリントヘッドの
温度に与える影響を算出するために用いられる。適切な
計算の例としては、以下のものがある。
【０４８２】ΔＴｍａｉｎ＝（係数１×（吐出された黒
インク滴の数））＋（係数２×（吐出された色インク滴
の数））＋（係数３×（ヒーターのデューティーサイク
ル））−係数４ ここで、係数１は、吐出された黒インク滴の数に基づく
ヒートアップ係数、係数２は、吐出された色インク滴の
数に基づくヒートアップ係数、係数３はヒーターの現在
のデューティーサイクルに基づくヒートアップ係数、係
数４は不活動状態に基づくプリントヘッドの温度低下を
示す。もちろん、使用された実際の係数及び計算は、ヘ
ッド／インク／解像度の組み合わせに依存する。例え
ば、上記の計算は４色のプリントヘッドには適している
が、全黒のプリントヘッドでは、吐出された色インク滴
の数に依存しない別の計算を用いる。
【０４８３】周辺温度Ｔｅｎｖ、目標温度Ｔｔｇｔ、及
びプリントヘッド温度の影響ΔＴｍ ａｉｎを用いて、ス
テップＳ５９１０では以下の式を用いて差Ｔｄｉｆｆを
計算する。
【０４８４】 Ｔｄｉｆｆ＝Ｔｔｇｔ−Ｔｅｎｖ−ΔＴｍａｉｎ ステップＳ５９１１では、温度差Ｔｄｉｆｆに基づい
て、パルス幅駆動シーケンスのためのパルス幅時間を格
納するＲＯＭ９２のルックアップテーブルにアクセスす
る。適するテーブルを図６０に図示し、以下に説明す
る。
【０４８５】図６０に示すように、ＲＯＭ９２は駆動時
間を保持するためのルックアップテーブルを有する。駆
動時間は、インク滴を吐出するためにノズルヒーターを
駆動するために用いられるパルスシーケンスのためのパ
ルス幅のことである。一般的なパルスシーケンスは図５
９の参照番号６４０で示しており、パルス幅Ｔｐｒｅの
プレヒートパルス、パルス幅Ｔｉｎｔの無活動の期間、
及びパルス幅Ｔｍａｉ ｎのメインヒーティングパルスと
を有する。このようなパルスシーケンスは、プリントヘ
ッド１００ａ及び１００ｂのそれぞれのノズル内のノズ
ルヒーターに与えられ、印刷のためにインク滴が吐出さ
れる。テーブル６３０の目的は、Ｔｒｅ ｐ、Ｔｉｎｔ、
Ｔｍａｉｎを、ステップＳ５９１０で算出した温度差に
ある程度基づいて算出することである。
【０４８６】同時に、パルス駆動シーケンスのパルス幅
は、プリントヘッド、インク特性、解像度などによって
それぞれ異なることがわかる。従って、図６０に示すよ
うに、テーブル６３０はテーブル６３２ａ、６３２ｂな
ど個々のテーブルを含んでいる。各テーブル６３２ａ，
６３２ｂ等は、プリントヘッド、インク特性、解像度の
各組み合わせに応じて作成されている。６３０に示すよ
うに、テーブルそれぞれはプレヒートパルスＴｐｒｅの
パルス幅のためのエントリー６３４と、無活動期間Ｔ
ｉｎｔのパルス幅のためのエントリー６３５と、メイン
ヒーティングパルスＴｍａｉｎのパルス幅のためのエン
トリー６３６とを含む。どのエントリーにも、ステップ
Ｓ５９１０で算出した温度差Ｔｄｉｆｆに基づいてルッ
クアップ処理によりアクセスすることができる。
【０４８７】プリンタ１０は、デフォルトまたはコマン
ドに基づいて、６３０に格納されているテーブルから駆
動時間のテーブルを一つ選択する。その後、プリンタ１
０は選択したテーブルのエントリーにアクセスし、ステ
ップＳ５９１０で算出した温度差及びヘッド／インク／
解像度の組み合わせに基づいて、プレヒートパルス、無
活動時間、メインヒーティングパルスの適切な時間を探
し出す。
【０４８８】図５９に戻って説明すると、ステップＳ５
９１２で、ステップＳ５９０１で受信した駆動のための
制御率に基づいて、ルックアップ処理によりテーブル６
３０から得た駆動時間を更新する。このステップの目的
は、プリンタ１０に実際の装着されたプリントヘッド
と、テーブル６３０に格納されたプリントヘッドの組み
合わせの違いを考慮に入れて、ルックアップテーブル６
３０に予め格納された値を更新することができるように
することである。詳しく説明すると、上述の通り、プリ
ンタ１０のＲＯＭ９２には駆動時間のための複数のテー
ブルが予め格納されており、それぞれのテーブルはプリ
ントヘッド／インク／解像度の各組み合わせのために作
られているが、ヘッド／インク／解像度のすべての組み
合わせに対応できるわけではない。従って、ステップＳ
５９１２での更新により、これまでには分からなかっ
た、または格納されていなかったプリントヘッド／イン
ク／解像度の組み合わせを使用することができる。
【０４８９】ステップＳ５９１２の更新は、ステップＳ
５９１１のルックアップ処理で得られた駆動時間に、ス
テップＳ５９０１で受信した制御率を掛けることにより
行うことが好ましい。このため、デフォルトの制御率は
１００％である。パルス率変更コマンド［ＰＣＲ］によ
り命令可能な制御率は、１％と２００％の間に制限され
ている。従って、パルス時間は、効果的に無視できるパ
ルス時間から、テーブル６３０に保持された値の２倍ま
で更新することができる。
【０４９０】そして処理はステップＳ５９１４に進み、
プリンタ１０は、ヘッド温度を算出するためにヒートア
ップ係数を探し出す。図６０のテーブル６２１を参照し
て上述したように、ヒートアップ係数は、プリントヘッ
ド、インク、及び解像度の各組み合わせに基づいて得ら
れ、約５０ｍｓｅｃのパルス幅を有する１周期内に印刷
されるドット数に基づいて、テーブル６２２ａなどの１
つから探し出される。
【０４９１】ステップＳ５９１５では、ステップＳ５９
０３で受信した制御率に基づいてヒートアップ係数を更
新する。ここでもこのような更新の目的は、テーブル６
２１のどれにも保持されていない、プリントヘッド、イ
ンク、解像度のある組み合わせが利用できるようにする
ことである。
【０４９２】好ましくは、ステップＳ５９１５でのヒー
トアップ係数の更新は、ステップＳ５９１４でルックア
ップ処理を行うことにより得た係数を、ステップＳ５９
０３で受信した制御率により掛けることにより行われ
る。このため、デフォルトの制御値は１００％である。
制御率変更コマンド［ＰＣＲ］により命令可能な制御率
は、１％と２００％の間に制限されているため、ヒート
アップ係数は、効果的に無視できる値から、テーブル６
２１に保持された値の２倍まで、更新することができ
る。
【０４９３】図５９１６において、プリンタ１０は、プ
リンタ１０にプリントデータを送るホストプロセッサー
２からのコマンドと、プリンタ１０に送られたデータを
印刷するように指示するコマンドとに応じて、ステップ
Ｓ５９１２で更新した駆動時間に基づいて、ノズル駆動
を制御する（ステップＳ５９１７）。そして、ステップ
Ｓ５９０６〜Ｓ５９１５を例えば５０ｍｓｅｃ間隔で繰
り返し、ホストプロセッサー２からの命令に対して、ス
テップＳ５９１６で更新された駆動時間を基にして、ノ
ズル駆動を制御する。なお、駆動の制御率並びにヘッド
温度算出のための制御率は、ホストプロセッサー２から
随時送られ、上記ステップＳ５９０１及びＳ５９０３で
プリンタ１０により対処される。
【０４９４】図６１は駆動時間決定のためのリアルタイ
ムな周辺温度の使用方法について説明するフローチャー
トである。本発明の実施の形態によれば、プリントヘッ
ドのノズルの駆動時間を決定するために用いられる周辺
温度Ｔｅｎｖはリアルタイムの周辺温度ＴｅｎｖＲであ
る。
【０４９５】従って、ステップＳ６１０１において、リ
アルタイムの周辺温度ＴｅｎｖＲは図９に示す温度セン
サー１０３ａを用いて計測され、Ａ／Ｄ変換器及びＩ／
Ｏポート９６を介してリトリーブされる。ステップＳ６
１０２において、ハード電源投入タイマを進める。そし
てステップＳ６１０３でリアルタイムの周辺温度Ｔｅ
ｎｖＲをハード電源投入タイマを利用して更新する。こ
れは、プリンタ１０の連続動作が周辺温度に与える影響
に対処するためである。
【０４９６】ステップＳ６１０４において、ＴｅｎｖＲ
が０℃よりも低いかどうかを判断し、その場合、Ｔ
ｅｎｖＲをステップＳ６１０５で０℃に設定する。同様
に、ステップＳ６１０６において、ＴｅｎｖＲが７０℃
よりも高いかどうかを判断し、その場合には、Ｔ
ｅｎｖＲを７０℃に設定する。
【０４９７】ステップＳ６１０８において、図５９及び
図６０を参照して説明したように、ＴｅｎｖＲ及びＴ
ｅｎｖを用いてヘッド目標温度をリトリーブする。
【０４９８】図６２は、自動予備吐出処理が一定時間間
隔をベースに行われた後の、ヒートパルス幅変調の制御
について説明する図である。
【０４９９】図６２に示すように、安定した印刷濃度を
保つために、それぞれのスキャンライン上においてパル
ス幅変調は変化する。予備吐出処理は、前回の予備吐出
制御から３秒が経過したスキャンラインの後に行われ
る。
【０５００】それぞれの予備吐出処理の後、カートリッ
ジホルダ４０５は、印刷が再開できるようになる前に、
予備吐出領域４３９から印刷領域６４４へ動かなければ
ならない。カートリッジホルダ４０５により運ばれるプ
リントヘッドの温度ははこの動作の間に低下する。その
結果、図６２に示すように、予備吐出処理の後、印刷を
再開するときには最大パルス幅６４７が与えられる。パ
ルス幅はプレヒートパルスと、無活動期間と、最大パル
ス幅６４７として示すような、メインパルスを含む。
【０５０１】図６２に示すヒートパルス変調の制御は、
ある固定の短い時間間隔をベースに予備吐出が行われて
いる場合に、印刷の質を保つためには十分であるかもし
れないが、ヒートパルス変調は、上記セクション８．
１．１で説明した、時間間隔を異ならせることにより予
備吐出の実施タイミングを分けることのできる本実施の
形態の予備吐出に、より適切に対応するように更新する
ことができる。
【０５０２】図６３は、本実施の形態におけるプリント
ヘッドのヒートパルス幅変調を説明するための図であ
り、ヒートパルス幅は、前回の予備吐出から第１の時間
間隔に、最大となる。
【０５０３】図６３において、予備吐出処理６５１は、
前回の予備吐出処理６５３を行ってから６秒間隔（６５
２）の後に行われる。６秒間隔（６５２）は、ノズル数
変更が検出されない場合の、長い間隔の一例である。こ
のような長い時間間隔については、図５０及び図５１を
参照して上述した。
【０５０４】長時間間隔の第１部分の間、カートリッジ
ホルダ４０５により運ばれるプリントヘッドのノズル
は、「安全領域」で動作している。この安全領域は、駆
動ノズル数の変更があった場合であっても、予備吐出が
行われないように設定された閾値により定義され、やは
り図５０及び図５１を参照して説明した。動作の安全領
域中においては、ノズルは乾燥したり、凝固したりしな
い傾向がある。従って、図５９〜図６２を参照して説明
したパルス幅変調で、十分な画質を提供することができ
る。
【０５０５】安全領域の後、カートリッジホルダ４０５
により運ばれるプリントヘッドのノズルは、同じく図５
０及び図５１を参照して上述した「影響を受けやすい領
域」で動作していることになる。この影響を受けやすい
領域での動作中は、プリントヘッドのノズル内で、イン
クが乾燥し始めたり凝固し始めたりすることがある。従
って、本実施の形態によれば、この影響を受けやすい領
域での動作中は、ノズルを駆動するために最大パルス幅
６５４を使用する。同様に、予備吐出が、図５０及び図
５１を参照して上述した「危険領域」での動作に至るま
で遅延された場合、ノズルを駆動するために、最大パル
ス幅が引き続き使用される。
【０５０６】予備吐出処理の後、カートリッジホルダ４
０５が予備吐出領域４３９から印刷領域まで移動する間
に起こるプリントヘッドの温度低下に対応するために、
最大パルス幅６５６がノズルを駆動するために用いられ
る。そして、図５９〜図６２を参照して上述したパルス
幅変調が再開され、ノズルがまた影響を受けやすい領域
または危険領域で動作するようになるまで続けられる。
【０５０７】図６４は、本実施の形態におけるヒートパ
ルス幅変調を説明するためのフローチャートであり、前
回の予備吐出から第１の時間が経過すると、ヒートパル
ス幅が最大となる。このパルス幅変調制御は、図５９〜
図６２を参照して上述したパルス幅変調の更新を示すも
のである。
【０５０８】図６４に示すパルス幅変調制御は、リアル
タイムでパルス幅変調を更新するために、プリンタ制御
部１１０により、例えば５０ｍｓｅｃなどの周期で繰り
返し実施されることが好ましい。具体的には、図６４に
示すパルス幅変調制御は図１９のステップＳ１９０６か
ら、例えば５０ｍｓｅｃ毎に実施される。
【０５０９】ステップＳ６４０１において、記録媒体が
プリンタ１０に給紙されたかを判断する。記録媒体が給
紙されていない場合、印刷を行わず、ステップＳ１９に
リターンする。給紙されていれば、ステップＳ６４０２
に進み、予備吐出処理中であるかどうかを判断する。予
備吐出処理中である場合には、図５６を参照して上述し
たようにプリントヘッドの構成に基づいてパルス幅変調
を制御し、図１９にリターンする。そうでない場合に
は、ステップＳ６４０３及びＳ６４０４に進む。ステッ
プＳ６４０３及びＳ６４０４において、パルス幅変調パ
ラメータが図５９〜図６２を参照して上述したようにし
て決定される。本発明の実施の形態においては、パルス
幅パラメータはパルス数の形態で返される。パルス数が
大きいほど、ノズルから吐出されるインクの量をより多
くするヒートパルスを示し、パルス数が小さいほど、ノ
ズルから吐出されるインクの量をより少なくするヒート
パルスを示す。
【０５１０】ステップＳ６４０５において、予備吐出タ
イマ（ＰＦＴ＿ＡまたはＰＦＴ＿Ｂ）が、プリントヘッ
ドノズル動作における「影響を受けやすい領域」を定義
する閾値（例えば３秒）よりも大きいかどうかを判断す
る。予備吐出タイマが閾値よりも大きい場合、ステップ
Ｓ６４０６に進んで、最大パルス幅がパルス幅変調に用
いられる。この工程により、ノズル内のインクが乾燥ま
たは凝固しやすいような時には、最大パルス幅が用いら
れる。最大パルス幅を使用することにより、画質を低下
させる原因となるノズルのつまりが起こる可能性を下げ
ることができる。そしてステップＳ６４１１に進む。
【０５１１】予備吐出タイマが閾値を越えていない場合
は、ステップＳ６４０７において、ステップＳ６４０４
で得たパルス数が以前に決められたパルス幅の数よりも
小さいかどうかを判断する。決められたパルス数が以前
のパルス幅の数よりも小さい場合、ステップＳ６４０８
において現在のパルス数を前回のパルス数から１を引い
た値に設定する。
【０５１２】同様に、ステップＳ６４０９において、ス
テップＳ６４０４で得たパルス数が、前回決められたパ
ルス幅数よりも大きいかどうかを判断する。決められた
パルス数が前回のパルス幅数よりも大きい場合、ステッ
プＳ６４１０において現在のパルス数を前回のパルス数
に１を加えた値に設定する。
【０５１３】ステップＳ６４０７〜Ｓ６４１０の動作に
より、パルス幅変調機能の呼び出し１回につき、現在の
パルス幅数の変更率を１に制限することができる。この
結果、パルス幅変調における変化は、従来のシステムに
比べてなめらかになり、結果として得られる１スキャン
ラインの印刷濃度を均等にすることができる。
【０５１４】ステップＳ６４１１では、現在のパルス幅
数をヒートパルスの時間に変換し、ステップＳ６４１２
で制御ロジック９４に送る。そして図１９にリターンす
る。
【０５１５】＜９．０ 複数のインクを用いたカラー印
刷＞上述の通り、プリンタドライバ８４は入力したマル
チレベルのＲＧＢデータを、印刷に用いる２値のＣＭＹ
Ｋデータに変換するために、様々な処理を実行する。図
６５は、１画素分のＲＧＢデータを黄色インク、マゼン
タインク、シアンインク、高浸透性の黒インク、低浸透
性の黒インクそれぞれに対応する２値データに変換する
ための、コンピューターにより実行可能な処理工程を示
すフローチャートである。処理は、プリンタドライバ８
４に保持し、ＲＡＭ８６からＣＰＵ７０により実行する
ことが好ましい。
【０５１６】図６５の処理は、マルチレベル値に対応す
る低浸透性黒インクの第１の量を決定する第１の決定工
程と、マルチレベル値に対応する高浸透性黒インクの第
２の量を決定する第２の決定工程と、マルチレベル値に
対応する第１の量の低浸透性黒インクと、マルチレベル
値に対応する第２の量の高浸透性黒インクとを用いて画
素を印刷する印刷工程とを有する。
【０５１７】具体的に説明すると、ステップＳ６５０１
で処理が開始されると、入力画素のＲＧＢデータを受信
する。入力されたＲＧＢデータは、８ビットの赤、緑、
青データからなる多値ＲＧＢデータであることが好まし
い。ＲＧＢデータはステップＳ６５０２で対応するＣＭ
ＹＫマルチビット値に変換される。次にステップＳ６５
０４において、ステップＳ６５０２で得たシアンデータ
値が出力補正される。また、ステップＳ６５０２で得た
マゼンタデータ値がステップＳ６５０５で出力補正さ
れ、さらにステップＳ６５０６及びＳ６５０７ではステ
ップＳ６５０２で生成された黄色データ値及び黒データ
値に対して、出力補正が行われる。さらにステップＳ６
５０８において、ステップＳ６５０２で生成された黒デ
ータ値に対する出力補正を行う。なお、ステップＳ６５
０８における出力補正は、ステップＳ６５０７で出力補
正された黒データに対して行われるが、ステップＳ６５
０７における出力補正では、高浸透性黒インクに対応す
る出力補正後の値が生成され、ステップＳ７６０８にお
ける出力補正では、低浸透性黒インクに対応する値が生
成される。
【０５１８】図６６は、ステップＳ６５０４〜Ｓ６５０
８の処理で使用されるグラフの例を示す。図６６のそれ
ぞれのグラフの線は、特定タイプのインクのための出力
補正を行うために用いられる、対応する入力値及び出力
値を示す。例えば、染料黒インクに対応する出力補正を
行うためには、ステップＳ６５０２で生成された黒の入
力値を水平軸上に置いて、仮想垂直線を染料黒インクを
表すグラフの線と交わるように描き、さらに仮想水平線
を交点から番号付垂直まで描く。入力カラー値の出力補
正された値は、仮想水平線が番号付垂直軸と交わる点に
基づいて決められる。
【０５１９】ステップＳ６５０４〜Ｓ６５０８で上述し
たように出力補正を行った後、出力補正されたそれぞれ
の値は、中間調化される。具体的には、出力補正された
シアンデータは、ステップＳ６５１０で中間調化され、
出力補正されたマゼンタデータは、ステップＳ６５１１
で中間調化され、出力補正された黄色データは、ステッ
プＳ６５１２で中間調化され、出力補正された染料黒デ
ータは、ステップＳ６５１３で中間調化され、出力補正
された顔料黒データは、ステップＳ６５１４で中間調化
される。なお、ステップＳ６５１０〜Ｓ６５１４で行わ
れる中間調化処理により、「０」か「１」の値に変換さ
れる。その結果、ステップＳ６５０１で入力したデータ
に対応する画素を印刷する時には、インク滴を全く使わ
ないか、または上述したそれぞれのタイプのインク滴を
全て用いるか、またはそれらを組み合わせるかにより印
刷される。とりわけ、従来のシステムと対照的に、染料
黒インクと顔料黒インクの両方をその画素を印刷するた
めに用いてもよい。ステップＳ６５１６では、ステップ
Ｓ６５１０〜Ｓ６５１４のいずれかのステップで生成さ
れた中間調化されたデータは、上述のように、その後に
行われる印刷のためにプリントバッファ９９に保持され
る。
【０５２０】さらに、図６５の処理により得られた２値
データを、黄色、マゼンタ、シアン、高浸透性黒インク
の小さなインク滴と、低浸透性黒インクの大きなインク
滴とを印刷するために用いることが好ましい。上記で
は、このような構成により、カラー領域でも良好な品質
を保ちながら、高品質のテキスト画像及び黒領域を生成
することができる。
【０５２１】＜１０．０ 状態に基づくプリンタ制御＞
図６７〜図８２は、プリンタドライバがプリンタの状態
をどのように得、プリンタ動作を制御するためにそうい
った状態をどのように使用するかを説明するための図で
ある。特にこれらの図は、デフォルト値からプリンタ用
の動作制御パラメータに更新するため、及び／またはデ
フォルトの方法とは異なるプリンタの現在の状態を考慮
した方法でプリントデータを導き出すようにプリンタで
印刷するためにプリントドライバによってプリントデー
タを導き出す方法を更新するために、どのようにプリン
タドライバがプリンタの状態、及び／またはコンピュー
ター機器の現在の環境に関係するプリンタの状態を利用
するかを説明するものである。
【０５２２】プリンタをその状態に基いて制御を行うこ
とで、多くの利点が得られる。具体的には、起こり得る
すべてのプリンタの状態に対応するために、プリンタの
処理を行うタイミングはしばしば処理マージンを長くと
った設計時間に固定されていることが多い。このように
処理マージンを長くとることにより、非常に多くの様々
な状態に対応する処理を行うことができるが、ある特定
の状態では、この長いマージンは非効率なものである。
例えば、様々な温度に亘って良好なプリンタ動作を実現
するために、温度は、設計マージンを長くする要因とな
るプリンタ状態の一例である。設計マージンを大きくす
ることで、様々な温度において良好な印刷出力を実現す
ることができる。しかし、そのような印刷出力のコスト
は、ある温度（例えば、非常に低いまたは非常に高い温
度）では良好な印刷出力を確実にすることができる反
面、別の温度（例えば、通常の室温）では効率を下げる
こととなる。従って本発明の実施の形態では、プリンタ
の状態を温度として得、その状態に基づいてどのように
プリンタを制御し、更に／またはそのような状態に基づ
いてどのようにプリントデータを導き出すかを更新す
る。
【０５２３】＜１０．１ 状態取得＞図６７〜図６９
は、プリンタの処理パラメータを更新するためにプリン
タドライバがどのように状態を取得し、その状態を使用
するか、及び／またプリンタドライバがどのようにプリ
ントデータを導き出すかを示す。こういった更新によ
り、デフォルトの処理とは異なる別の処理になる。
【０５２４】図６７は、図９及び図１８に示すものと同
様の機能ブロック図であり、プリンタ１０と通信するコ
ンピューター機器１を示している。図６７に示すよう
に、コンピューター機器１は、オペレーティングシステ
ム８１、プリントリクエストに影響を与えるアプリケー
ションプログラム８２ａ、プリンタドライバ８４、プリ
ントデータ保持部１０７を有する。コンピューター機器
１は、セントロニクスやネットワークインタフェースな
どを用い、双方向通信線７６を介してプリンタ１０と通
信する。プリンタ１０はプリンタ制御部（ソフトウエ
ア）１１０を有し、プリンタドライバ８４からのプリン
トデータをプリントバッファ１０９に格納し、プリント
エンジン１０１にこのようなデータを印刷させる。
【０５２５】図６８は、プリンタドライバ８４がどのよ
うにプリンタ１０から状態を取得し、取得した状態に基
づいて、デフォルトのプリントデータ生成処理を更新
し、及び／またはプリンタのためのデフォルトの処理パ
ラメータを更新するかを示すフローチャートである。図
６８において、左側に示す処理は、コンピューター機器
１でプリンタドライバ８４により実行される処理であ
り、右側に示す処理は、プリンタ１０においてプリンタ
制御部１１０により実行される処理である。こういった
すべての処理は、アプリケーションプログラム８２ａか
らの特定プリントジョブの実行リクエストに応じて行わ
れる。
【０５２６】ステップＳ６８０１において、プリンタド
ライバ８４はコンピューター機器１の現在の環境を取得
する。現在の環境は、例えば、時間、日付、位置情報、
及びコンピューター及びそのオペレーティングシステム
８１から得られるその他の環境情報である。以下に示す
ように、そのような環境情報は、ドライバ８４によっ
て、プリンタの状態に基づいて行われる更新をさらに改
善するために用いられる。例えば、ある処理は、１日の
ある時間帯で、実施される頻度が高めまたは低めだった
り全く実施されなかったりする。
【０５２７】ステップＳ６８０２ではプリンタドライバ
８４はプリンタ状態を取得する。プリンタドライバ８４
は、［ＳＴＡＴＵＳ］コマンドを双方向通信線７６を介
してプリンタ１０に送ることにより、プリンタの状態を
取得する。プリンタドライバ８４によりリクエストさ
れ、プリンタ１０から提供されるプリンタ状態の例とし
てはプリンタの温度、プリンタのためのファームウエア
のバージョン及びその能力及び現在の構成、プリンタの
現在及び処理中の動作（例えば、クリーニング、位置合
わせ、清掃、給紙）、プロセッサーの速さとパワー、及
び、プリンタのＥＥＰＲＯＭから得られる様々な情報が
ある。
【０５２８】プリンタドライバ８４における処理は、ス
テップＳ６８０５に進み、プリンタドライバ８４は、上
記のようにして取得したプリンタの状態に基づいて、及
び／またはコンピュータ機器１の環境に基づいて、プリ
ンタの処理パラメータを更新する。ステップＳ６８０５
で変更される処理パラメータは、例えば、プリントヘッ
ドの予備吐出処理の時間間隔の調整、スミヤ時間の調
整、自動給紙（ＡＳＦ）の調整、行送りの速度、プリン
トヘッドの清掃速度の調整などがある。プリンタドライ
バ８４は、双方向信号線７６を介してプリンタ１０へ適
切なコマンドを送信することにより、これらの処理パラ
メータをデフォルト値から更新する。この処理について
は、後で例を挙げてより詳しく説明する。プリンタ１０
はステップＳ６８０６で、デフォルト値の代わりに更新
された処理パラメータを格納することにより、こういっ
たコマンドに対応する。
【０５２９】プリンタドライバ８４での処理はステップ
Ｓ６８０７に進み、プリンタドライバ８４はプリンタ１
０の状態に基づいて、及び／またはコンピューター１の
環境に基づいて、ユーザインタフェースなどのプリンタ
ドライバ８４自身の処理を更新する。このようなデフォ
ルト処理からの、処理更新の一例として、処理中のプリ
ンタ処理が終了するまで、手差し給紙を遅延するメッセ
ージの表示など、ユーザに特別のメッセージを表示す
る。
【０５３０】そしてステップＳ６８０９に進み、プリン
タドライバ８４は、デフォルトのデータ処理から、プリ
ントデータを導き出す方法を、プリンタ１０の状態また
はプリンタ１０の状態及びコンピューター機器１の現在
の環境に基づいて更新する。このようなプリントデータ
処理の更新の例として、インクにじみ及び／またはイン
クスミヤ（こすれ）の影響を軽減するようにプリンタ補
正テーブルを更新したり、データ圧縮アルゴリズムをよ
り効率的なアルゴリズムに変更したり、プリンタ１０が
圧縮したデータよりも圧縮しないデータの方により迅速
に対応できるときにデータ圧縮をオフにするなど、デー
タ圧縮処理を更新したりする。このようにして生成した
プリントデータは、［ＤＡＴＡ］コマンドを用いて双方
向通信線７６を介してプリンタ１０に送られ、プリンタ
１０はこのコマンドに応じてステップＳ６８１０でデー
タを印刷する。
【０５３１】プリンタ１０から得られる重要な状態変数
の一つは、プリンタの現在温度である。ここで言うプリ
ンタの温度は、プリンタの構成要素（例えば、プリント
ヘッドや、プリンタ回路基盤など）のいずれかの内部温
度ではなく、プリンタの周辺温度である。プリンタの周
辺温度は、広義ではプリンタが印刷をしている環境の温
度を示し、インクの乾燥時間、インクの粘度、記録媒体
の滑り易さ（つまり、プリンタ１０が記録媒体を給紙ト
レイから給紙して、排紙トレイに排紙する能力）など、
様々な物理的現象を広く制御する。
【０５３２】図６９は、プリンタ制御部１１０により実
行される、温度を取得するための処理手順を示す。図６
９に示す手順は、図１９のステップＳ１９１６を詳しく
説明したものであり、図６１で示す工程によれば、プリ
ンタの状態温度をリアルタイムの周辺温度ＴｅｎｖＲに
基づいて取得する。
【０５３３】図６９に示す工程全体の効果は、プリンタ
がキャップをされた状態で少なくとも２時間使用されな
かった場合に、プリンタ状態温度をリアルタイム周辺温
度Ｔ ｅｎｖＲに設定することである。図６９示す処理
は、１分毎の割り込みレベル（図１９参照）で実行さ
れ、その毎に動作分カウンターを進める（ステップＳ６
９０１）。ステップＳ６９０２では、プリンタのキャッ
プされた状態を調べる。プリンタが現在キャップされた
状態でない場合には、ステップＳ６９０４に進み、キャ
ッピングカウンタは０にリセットされ、次の１分毎の割
り込みまで、処理は終了する。反対に、ステップＳ６９
０２においてプリンタが現在キャップされた状態である
と判断されると、ステップＳ６９０５に進み、キャッピ
ングカウンタを進める。ステップＳ６９０６及びＳ６９
０７でキャッピングカウンタが、キャップされた状態で
１２０分間経過したことに対応する１２０に達したかど
うかを判断する。キャッピングカウンタが１２０に達し
ていない場合、次の１分毎の割り込みまで、処理を終了
する。反対に、キャッピングカウンタが１２０に達して
いる場合には、プリンタ状態温度ＴｅｎｖＬをリアルタ
イムの温度であるＴｅｎ ｖＲの現在値に設定する。その
後、次の１分毎の割り込みまで、処理は終了する。
【０５３４】＜１０．２ にじみの低減＞図７０〜図７
２は、にじみを低減するために、プリンタドライバ８４
がどのようにプリンタの状態に基づいてプリントデータ
の処理をデフォルト処理から更新するかを示す。図７０
〜図７２に示す例では、更新は、プリンタ状態温度Ｔ
ｅｎ ｖＬに基づいて行われ、その更新では、インクにじ
みが起きやすい高温下で、プリントヘッドから吐出され
るインクの全体量を削減するように働く。
【０５３５】図７０はにじみ低減の処理を示し、プリン
タドライバ８４がプリンタの状態に基づいてカラーテー
ブルの選択をする、従って、ステップＳ７００１では、
プリンタドライバ８４はプリンタ状態温度ＴｅｎｖＬを
取得する。ステップＳ７００２において、プリンタ状態
温度と固定の値（Ｔ１）、好ましくは３２℃とを比較す
る。プリンタ状態温度ＴｅｎｖＬが固定温度Ｔ１を越え
る場合には、処理はステップＳ７００３に進み、インク
にじみの可能性が高いことに基づいて、カラー補正テー
ブルを選択する。具体的には、ステップＳ７００３で
は、高温下で、プリンタ１０から吐出されるインクの量
を制限するカラーテーブル２を選択する。また、高温下
では高湿度になることが推定できるため、インクの乾燥
にかかる全体時間が延びる。
【０５３６】反対に、ステップＳ７００２においてプリ
ンタ状態温度ＴｅｎｖＬが固定閾値Ｔ１以下である場
合、ステップＳ７００４に進み、カラーテーブル２ほど
プリンタ１０から吐出されるインクの量を制限すること
のないカラー補正テーブルを選択する。具体的には、プ
リンタ温度ＴｅｎｖＬが比較的低く、インクにじみが起
こる可能性が低いために、カラーテーブル１を選択し、
デフォルト処理ができるようにする。
【０５３７】図７１は、カラーテーブル２に保持される
値に対して、カラーテーブル１に保持される値を示す。
図７１は、シアン、マゼンタ、黄色、黒のインクそれぞ
れのための値のグラフである。グラフは、カラーテーブ
ルから得られるマルチレベル出力値をマルチレベル入力
値の関数として示すものである。テーブル１のための値
を実線で示す。図７１に示すように、シアン、マゼン
タ、黄色、黒のインクのテーブル１の出力値は、入力値
が上昇するにつれ、徐々に上昇する。
【０５３８】テーブル２の値は点線で示し、０から２４
０までの入力値に対する値は、テーブル１の値と同じで
ある。しかし、入力値２４０を越えると、テーブル２の
値は一定に保たれるため、高温下でのインクの吐出量を
制限し、インクにじみが起きる可能性を減らすことがで
きる。
【０５３９】図７０に示す例では、プリンタ状態温度Ｔ
ｅｎｖＬに応じて、プリンタドライバ８４は異なるカラ
ーテーブルを選択している。しかし、異なるルックアッ
プテーブルから選択をする代わりに、プリンタドライバ
８４はルックアップテーブルの値を更新することも可能
である。図７２はこのもう一方の例を示す。
【０５４０】ステップＳ７２００において、プリンタド
ライバ８４はプリンタ状態温度Ｔｅ ｎｖＬを取得する。
次にステップＳ７２０１において、標準プリンタカラー
補正テーブルがメモリにロードされる。ステップＳ７２
０２において、プリンタ状態温度を、例えば３２℃の固
定の所定閾値（Ｔ１）と比較する。プリンタ状態温度Ｔ
ｅｎｖＬが固定閾値Ｔ１以下である場合には、ロードさ
れたプリンタカラー補正テーブルの更新は行わない。反
対に、プリンタ状態温度が固定閾値Ｔ１を超える場合に
は、ステップＳ７２０３に進み、プリンタドライバ８４
はカラー補正ルックアップテーブルの値を、インクにじ
みが起きる可能性が減るように更新する。適切な更新
は、図７１で点線が示す値を得るような値に変更するこ
とである。
【０５４１】上記によれば、プリンタドライバがプリン
タ状態に基づいてデフォルトのデータ処理からデータ処
理を更新するので、インクにじみを低減することができ
る。
【０５４２】＜１０．３ スミヤの低減＞「スミヤ」
は、排紙トレイ上にある記録媒体に印刷されたインクが
十分に乾いていないために、次の記録媒体がプリンタか
ら排出されている（または印刷がなされた）ときに、そ
の先端が排紙トレイ上の記録媒体の乾いていないインク
をこすり、汚してしまう現象である。
【０５４３】スミヤを制御するために、プリンタ制御部
１１０は、図７３Ａ及び図７３Ｂに示すスミヤ制御処理
を実行する。図７３Ｂの処理は単純で、単にノンゼロス
ミヤタイマを１秒毎の割り込みに応じて減らすだけであ
る（図１９のＳ１９１１参照）。図７３Ａは、次に排紙
される記録媒体の先端により乾ききっていないインクの
スミヤが起こる可能性を減らすために、現在印刷中のド
ット濃度に関連して、どのようにスミヤタイマを使用す
るかを示している。
【０５４４】ステップＳ７３０１において、プリンタ１
０は給紙トレイから記録媒体を給紙し、ステップＳ７３
０２でプリンタ制御部１１０はスミヤタイマを０にセッ
トする。ステップＳ７３０４では、プリンタによる通常
の印刷動作を行い、各走査の間に、プリンタ制御部１１
０は走査でのドットの濃度が、ドライバが設定可能な閾
値を越えているかどうかを判断する（ステップＳ７３０
５）。いずれのスキャンラインにおいてもドット濃度が
閾値を超えなければ、記録媒体上に吐出されたインクの
量が少なく、スミヤが起こる可能性が大幅に低減されて
いるため、特別な処理は必要ない。反対に、ステップＳ
７３０５でいずれかのスキャンラインにおいて印刷した
ドット濃度がドライバが設定可能な閾値を超えていると
判断した場合には、ステップＳ７３０６に進み、スミヤ
タイマをドライバが制御した値にセットする。これによ
りスミヤタイマは０では無くなるため、上述の通り図７
３Ｂの処理によって、減少する。
【０５４５】図７４及び図７５に示す例によれば、ドラ
イバが設定可能な印刷濃度閾値と、ドライバが制御可能
なスミヤタイマ値はプリンタの状態に基づいて決定され
るため、プリンタの状態に応じてスミヤパラメータを制
御することができる。
【０５４６】図７３ＡのステップＳ７３０７において、
ページの最後に到達したかどうかを判断し、到達したと
判断されるまでステップＳ７３０４に戻って処理を繰り
返す。ページの最後に到達したと判断されると、印刷さ
れたページが最終ページである場合には（ステップＳ７
３０９でＹＥＳ）、現在印刷された記録媒体は単純に排
出される（ステップＳ７３１０）。しかし、現在印刷さ
れた記録媒体が最終ページでない場合にはステップＳ７
３１１に進み、スミヤタイマが０まで減少したかどうか
を確認する。スミヤタイマが０になるまで、現在印刷さ
れた記録媒体は排紙されない。しかし、スミヤタイマが
０になると同時にステップＳ７３１２に進み、現在印刷
された記録媒体は排紙トレイに排紙され、新しい記録媒
体が給紙トレイから給紙されて、処理はステップＳ７３
０４に戻る。
【０５４７】図７４及び図７５は、プリンタドライバ８
４が、プリンタ１０の現在の状態に基づいてどのように
スミヤタイマを設定し、スミヤ制御のための濃度を設定
するかを示すフローチャートである。図７４において、
ドライバ８４は、プリンタの状態に応じてスミヤタイマ
の値を算出し、スミヤタイマの値をプリンタ１０に送
る。具体的には、ステップＳ７４０１において、ドライ
バ８４はプリンタの状態をプリンタ状態温度ＴｅｎｖＬ
の形態で取得する。ステップＳ７４０２において、温度
の値が、通常の範囲Ｔ１〜Ｔ２にあるかどうかを判断す
る。典型的な範囲は１５℃〜３５℃である。プリンタ状
態温度ＴｅｎｖＬが範囲Ｔ１〜Ｔ２内にある場合、スミ
ヤタイマは、インクのスミヤが起こる可能性が低いこと
に鑑みて、短いインク乾燥時間を想定して第１の値に設
定される（ステップＳ７４０４）。反対に、プリンタ状
態温度ＴｅｎｖＬが範囲Ｔ１〜Ｔ２外にある場合、ドラ
イバ８４は、スミヤが起こる確率が高いことを鑑み、長
いインク乾燥時間を想定して、第１のスミヤタイマ値よ
りも大きい、第２のスミヤタイマ値を選択する。ステッ
プＳ７４０７において、ドライバ８４は選択したスミヤ
タイマ値をプリンタ１０に送る。
【０５４８】図７５は、ドライバ８４がプリンタ状態に
基づいてドット濃度閾値を更新し、更新した値をプリン
タ１０に送る動作を示す。ステップＳ７５０１におい
て、ドライバ８４はプリンタ状態をプリンタ状態温度Ｔ
ｅｎｖＬの形態で取得する。ステップＳ７５０２では、
ドライバ８４はプリンタ状態が例えば１５℃〜３５℃な
どの範囲Ｔ１〜Ｔ２内にあるかどうかを判断する。プリ
ンタ状態温度が範囲Ｔ１〜Ｔ２内にある場合、短いイン
ク乾燥時間を想定し、高濃度閾値に対応して第１の濃度
閾値を選択する。反対に、プリンタ状態温度が範囲Ｔ１
〜Ｔ２外にある場合、ステップＳ７５０５またはＳ７５
０６の適切な方に進み、長いインク乾燥時間を想定し、
低濃度閾値に対応してスミヤ閾値は第１の閾値よりも小
さい第２の閾値に設定される。ステップＳ７５０７で
は、ドライバ８４は選択した閾値をプリンタ１０に送
る。
【０５４９】＜１０．４ 自動給紙（ＡＳＦ）速度＞図
７６及び図７７は、プリンタ１０の状態、またはプリン
タ１０の状態及びコンピューター機器１の現在の状態に
応じて、プリンタドライバ８４がプリンタ１０が給紙ト
レイから用紙を給紙する速度をどのように更新するかを
説明するためのフローチャートである。
【０５５０】図７６及び図７７に示す例では、給紙速度
を更新するために用いるプリンタ状態は、プリンタ状態
温度ＴｅｎｖＬである。特に、温度が低い場合、低温で
は摩擦が低くなることに加えて、プリンタ１０のゴムで
覆われた給紙ローラーが堅くなるために、給紙トレイの
用紙は滑りやすくなる傾向がある。従って、低温度下で
は、低速度でも確実な給紙速度が選択される。反対に、
高温度下では、記録媒体を給紙するのが比較的容易であ
るため、速い給紙速度が選択される。
【０５５１】図７６において、ステップＳ７６０１では
プリンタドライバ８４はプリンタ状態温度ＴｅｎｖＬを
プリンタ１０から取得し、ステップＳ７６０２において
温度が予め設定された、例えば１８℃などの閾値Ｔ１よ
りも低いかどうかを判断する。プリンタ状態温度Ｔ
ｅｎｖＬが閾値Ｔ１以下である場合には、自動給紙部に
よる給紙速度を遅くする（ステップＳ７６０４）。反対
に、温度が十分に高い場合、記録媒体は高速度でも給紙
される確実性が高いので、プリンタドライバ８４は自動
給紙のために高速度を選択する。
【０５５２】ステップＳ７６０６において、プリンタド
ライバ８４は選択した給紙速度を、［ＬＯＡＤ］コマン
ドのパラメータを用いてプリンタ１０に送信する。
【０５５３】図７７は、プリンタ１０の状態及びコンピ
ューター機器１の現在の環境を共に用いて、ドライバ８
４が給紙速度を選択する場合の例を示す。特に、図７７
に示す例では、コンピューター機器１の現在の状態に基
づいて、夜間にはより低い（従ってより騒音の少ない）
速度がプリンタドライバ８４により常に選択される。反
対に、昼間は、プリンタ状態温度が十分に高い場合には
高速の給紙速度が選択され、そうでなければ、低速の給
紙速度が選択される。
【０５５４】ステップＳ７７０１において、プリンタド
ライバ８４は現在のプリンタ状態温度ＴｅｎｖＬを取得
し、ステップＳ７７０２においてコンピューター機器１
から現在の構成及び時間を取得する。ステップＳ７７０
３において、プリンタドライバ８４は、取得した時間
が、例えば午前５：００〜午後１０：００の間にあるか
を判断することにより、夜間であるかどうかを判断す
る。取得した時間が通常の昼間の時間帯外である場合、
ステップＳ７７０５に進み、低速の給紙速度が必ず選択
される。
【０５５５】反対に、ステップＳ７７０３でプリンタド
ライバ８４が夜間ではないと判断すると、ステップＳ７
７０６に進み、プリンタドライバ８４はプリンタ状態温
度Ｔ ｅｎｖＬが高速の給紙速度を選択するのに十分な位
に高いかどうかを判断する。プリンタ状態温度が十分に
高い場合、高速度が選択され（ステップＳ７７０８）、
高くない場合、低速度が選択される（ステップＳ７７０
７）。
【０５５６】処理はステップＳ７７１０に進み、プリン
タドライバ８４は選択した給紙速度を［ＬＯＡＤ］コマ
ンドのパラメータを用いて、プリンタ１０に送る。
【０５５７】＜１０．５ 予備吐出のタイミング＞図７
８は、プリンタの状態に基づいてプリンタドライバ８４
がどのように予備吐出処理のタイミングを制御するため
のプリンタ１０の動作パラメータを更新するかを説明す
るためのフローチャートである。
【０５５８】図７８に示す例では、予備吐出のタイミン
グに影響を与えるプリンタ状態は、プリンタの状態温度
ＴｅｎｖＬである。具体的には、動作温度が低い場合、
インクの粘度が高くなりやすいため、予備吐出をより頻
繁に行う必要があるため、予備吐出処理の時間間隔とし
て短い時間を選択する。反対に、動作温度が高い場合、
インクの粘度は低いため、比較的に長い予備吐出処理間
隔で、それほど頻繁に行う必要が無くなるため、予備吐
出処理の時間間隔として長い時間を選択する。
【０５５９】ステップＳ７８０１において、プリンタド
ライバ８４はプリンタ状態温度Ｔｅ ｎｖＬを取得し、ス
テップＳ７８０２でプリンタ状態温度を固定閾値Ｔ１、
例えば１８℃と比較する。温度ＴｅｎｖＬが閾値Ｔ２よ
りも低い場合、例えば３秒おきなど、デフォルトの比較
的短い予備吐出間隔が選択される（ステップＳ７８０
４）。反対に、温度ＴｅｎｖＬが閾値Ｔ１よりも高い場
合、例えば６秒おきなど、比較的長い予備吐出処理間隔
が選択される（ステップＳ７８０５）。どちらの場合に
しても、その後、処理はステップＳ７８０６に進み、プ
リンタドライバ８４は選択した予備吐出処理間隔を［Ｐ
ＲＥＦＩＲＥ＿ＣＹＣ］コマンドを用いてプリンタ１０
に送る。
【０５６０】＜１０．６ 手差し給紙の遅延＞図７９及
び８０は、プリンタ１０の状態に基づいて、プリンタド
ライバ８４がどのように自身の処理を更新するかを説明
するためのフローチャートである。
【０５６１】図７９は、プリンタドライバ８４によりデ
ィスプレイ２上に表示されるユーザインタフェース６９
０の一部を示す図である。図７９はユーザインタフェー
ス６９０のための「設定」タブのダイアログを示し、ま
た、図７９に示すように、設定タブのダイアログは、記
録媒体のタイプ、サイズ、方向をユーザが設定できるよ
うにする領域６９１と、ユーザが手差し給紙を行い、自
動給紙処理を行わないことを特定するためのチェックボ
ックス６９２を含む。チェックボックス６９２を選択す
ると、プリンタドライバはプリンタ１０に、給紙トレイ
１４からの自動給紙を行わずに、手差し給紙部１７（図
３参照）に挿入された媒体をプリンタ１０内に取り込む
ように命令する。
【０５６２】しかし、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明
したように、現在印刷中の用紙のための行送り動作、給
紙トレイ１４からの用紙の給紙動作、クリーニング機構
が設けられたホームポジション４６における清掃処理を
含む様々な動作を行うために、ラインフィードモータ３
１４が１つ用いられるだけである。従って、プリンタの
準備が整う前、例えば、プリンタが清掃処理を終える前
にユーザが手差し給紙を行おうとした場合、トラブルが
起こる可能性がある。
【０５６３】従って、本実施の形態における処理によれ
ば、プリンタドライバ８４が手差し給紙状態（チェック
ボックス６９２により）に設定され、プリンタの現在の
状態が清掃処理中であることを示す場合、プリンタが清
掃処理を終えるまで手差し給紙を延期するようにユーザ
にリクエストするメッセージを表示するようにプリンタ
ドライバ８４はプリンタ１０の状態に基づいてその動作
を更新する。
【０５６４】図８０のステップＳ８００１において、プ
リンタドライバ８４はチェックボックス６９２がユーザ
により選択されたことを判断することにより、プリンタ
ドライバを手差し給紙モードに設定する。チェックボッ
クスが選択されていない場合、上記説明した処理により
自動給紙が進む。
【０５６５】反対に、手差し給紙モードが選択された場
合、ステップＳ８００２及びＳ８００４において、プリ
ンタドライバ８４はプリンタ１０から状態を取得し、清
掃処理中であるかどうかを判断する。ステップＳ８００
５でプリンタドライバ８４が清掃処理中ではないと判断
すると、処理は直接ステップＳ８０１０に進み、プリン
タドライバはディスプレイ２上に、手差し給紙部１７に
用紙を手動で挿入するようにユーザ向けのメッセージを
表示する。反対に、清掃処理中である場合には、ステッ
プＳ８００６に進み、プリンタドライバ８４はディスプ
レイ２上に手差し給紙部１７に用紙を挿入することを延
期するようにユーザ向けのメッセージを表示する。具体
的には、上述の通り、清掃処理と、給紙処理のために１
つのモータを兼用しているので、清掃処理中に手差し給
紙部１７に用紙を挿入すると、給紙処理が失敗する可能
性がある。
【０５６６】ステップＳ８００６で表示したメッセージ
は、清掃処理が終了したことを示すプリンタ状態がプリ
ンタ１０からプリンタドライバ８４に送られるまで表示
され続ける（ステップＳ８００７及びＳ８００８）。プ
リンタ状態が清掃処理が終了したことを示すと、処理は
ステップＳ８０１０に進み、上述したように、プリンタ
ドライバ８４は手差し給紙部１７に用紙を挿入しても大
丈夫である旨をユーザに知らせるメッセージを表示す
る。
【０５６７】ステップＳ８０１１において、プリンタド
ライバ８４は手差し給紙部１７にユーザが用紙を挿入す
るのを待ち、挿入されると、ステップＳ８０１２でプリ
ンタドライバ８４は［ＬＯＡＤ］コマンドを用いて、プ
リンタ１０に手差し給紙部から用紙を給紙するように命
令する。
【０５６８】＜１０．７ 清掃速度＞図８１は、プリン
タ１０の状態、またはプリンタ１０の状態及びコンピュ
ーター機器１の現在の構成に基づいて、プリンタドライ
バ８４によるプリンタ１０で行われる清掃速度の更新を
示す。
【０５６９】図８１において、プリンタドライバ８４に
より行われる動作は、点線６９５で囲んでいる。この点
線内に示すように、プリンタドライバ８４により行われ
る機能は、プリンタ１０の状態を取得し、コンピュータ
ー機器１の現在の構成を取得し、清掃速度を低速度また
は高速度に更新し、清掃処理を命令する工程を含む。
【０５７０】詳しくは、ステップＳ８１０１及びＳ８１
０２において、プリンタドライバ８４はプリンタ状態温
度ＴｅｎｖＬ及びコンピューター機器１の構成情報を取
得する。ステップＳ８１０３では、プリンタドライバ８
４は清掃速度を設定する。清掃速度は、プリンタ状態温
度または、プリンタ状態温度及びコンピューター機器１
の現在の構成に基づいて設定される。特に、図７６及び
図７７における給紙速度の選択処理と同様に、清掃速度
はプリンタの状態のみに基づいて選択しても（例えば、
プリンタ状態温度が高い場合にはインクの粘度が低くな
るため、迅速に清掃を行うように、高速清掃速度が選択
される）、プリンタ状態温度に加えて、時間に基づいて
選択してもよい（例えば、夜間動作時には、遅く、静か
な清掃速度を選択し、昼間動作時には、プリンタ状態温
度に基づいて清掃速度を選択する）。
【０５７１】ステップＳ８１０４において、プリンタの
清掃が必要であるときに、プリンタドライバ８４はプリ
ンタ１０に［ＲＥＣＯＶＥＲ］コマンドを送ることによ
り、清掃処理を実行させる。
【０５７２】この清掃実行のコマンドの受信に応じて、
プリンタ１０はプリンタ制御部１１０により、プリンタ
ドライバ８４により設定された低速または高速で、図８
１に示すような清掃処理を実行するように制御される。
【０５７３】このように構成することにより、清掃速度
がプリンタ状態に基づいて、そのプリンタ状態に適する
ように選択されるため、迅速な清掃処理を実現する高速
清掃速度であっても良好な清掃結果を得ることができ
る。
【０５７４】＜１０．８ 圧縮モード＞図８２は、プリ
ンタ１０の状態に基づくプリンタドライバ８４の動作の
更新を説明する図である。プリンタドライバ８４の動作
の更新は、プリントデータの圧縮を、プリントデータを
プリンタ１０に送信する前に行うかどうかについての更
新である。圧縮データを送るかどうかの判断はプリンタ
１０の状態に基づいて行われ、この場合、プリンタ１０
の状態は、ＤＭＡ（ｄｉｒｅｃｔ ｍｅｍｏｒｙａｃｃ
ｅｓｓ）がプリンタのファームウエアで許可されている
かどうかを示す。
【０５７５】説明の都合上、プリントデータの圧縮は、
プリントデータを圧縮することでプリントデータ量を最
小にしてプリンタに送信できるように、プリンタドライ
バ８４におけるデフォルト処理として行われるものとす
る。圧縮データを送信することにより送信時間を最短に
することができるが、プリンタドライバ側でデータを圧
縮する時間及びプリンタ側でデータを伸長する時間がか
かることになる。
【０５７６】ＤＭＡモードがプリンタファームウエア上
で許可されている場合、プリンタドライバ８４はプリン
トデータを直接、プリント制御部１１０を通常介さず
に、プリントデータバッファ１０９に送ることができ
る。ＤＭＡモードでは、圧縮していないプリントデータ
を直接プリントデータバッファ１０９に格納するのに必
要な時間の方が、プリントデータを圧縮し、圧縮したプ
リントデータを送信し、プリントデータを伸長してプリ
ントデータバッファ１０９に格納するためにかかる時間
よりも短い。従って、プリンタ１０のファームウエア上
でＤＭＡモードが許可されているとプリンタドライバ８
４が判断すると、プリンタドライバ８４は、プリントデ
ータを圧縮して圧縮したプリントデータを制御部１１０
に送信するのではなく、プリントデータをプリントデー
タバッファ１０９に直接送るように、その動作を更新す
る。図８２はこの動作を示す。
【０５７７】ステップＳ８２０１において、プリンタド
ライバ８４は、プリンタ１０のファームウエアがＤＭＡ
動作可能であり、そのような動作が許可されているかど
うかを示すステータス情報の形式でプリンタ状態を取得
する。プリンタドライバ８４が、ＤＭＡモードが許可さ
れていると判断すると（ステップＳ８２０２でＹＥ
Ｓ）、プリンタドライバ８４はプリントデータ圧縮をオ
フにし（ステップＳ８２０４）、圧縮されていないプリ
ントデータをプリントデータバッファ１０９にＤＭＡで
直接送信する（ステップＳ８２０５）。反対に、プリン
タドライバ８４がＤＭＡが許可されていないとプリンタ
状態から判断すると、プリンタドライバ８４はデフォル
ト処理モードを維持し、プリントデータを送信前に圧縮
し（ステップＳ８２０６）、圧縮したプリントデータを
プリンタ制御部１１０に送信する（ステップＳ８２０
７）。
【０５７８】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０５７９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０５８０】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。
【０５８１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０５８２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。
【０５８３】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
【０５８４】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０５８５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
【０５８６】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。
【０５８７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【０５８８】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０５８９】
【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。
【０５９０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【０５９１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【０５９２】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に示すフローチャートに対応するプ
ログラムコードが格納されることになる。
【０５９３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピードの不均一さの増加を示す高速なキャリッジモー
タをインクジェットプリンタにおいて用いた場合におい
て、その結果として生じ得る画像劣化を防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるプリンタに接続し
て用いられるコンピューター機器の外観図である。
【図２】図１に示すプリンタの前面斜視図である。
【図３】図１に示すプリンタの後面斜視図である。
【図４】図１に示すプリンタの後面切取斜視図である。
【図５】図１に示すプリンタの前面切取斜視図である。
【図５Ａ】図１に示すプリンタの上下方向の平面図であ
る。
【図５Ｂ】図１に示すプリンタのラインフィードモータ
及びキャリッジモータの両方により駆動される、クラッ
チ板及びギヤの正面図である。
【図５Ｃ】本発明の実施の形態におけるプリンタにおけ
る自動給紙動作を示すフローチャートである。
【図５Ｄ】本発明の実施の形態におけるプリンタのため
のキャッピング及び清掃動作を示すフローチャートであ
る。
【図６】本発明において用いられる使い捨てインクカー
トリッジの例を示す図である。
【図７】本発明において用いられるプリントヘッドのヘ
ッド構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるプリンタにインタ
フェースしたホストプロセッサーのハードウエア構成を
示すブロック図である。
【図９】図８に示すホストプロセッサーとプリンタの機
能ブロック図である。
【図１０】図８に示す制御ロジックの内部構成を示すブ
ロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるプリンタのメモ
リー構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるプリンタの詳細
な全体動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明にかかるプリント制御の流れを示すフ
ローチャートである。
【図１４】印刷動作中のコマンドの流れを示すテーブル
を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態におけるプリンタにおけ
るハード電源オン時の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１６】本発明の実施の形態におけるプリンタにおけ
るソフト電源オン時の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１７】本発明の実施の形態におけるプリンタにおけ
るソフト電源オフ時の手順を示すフローチャートであ
る。
【図１８】本発明の実施の形態にかかる、アプリケーシ
ョンプログラム、ホストプロセッサーで実行中の他の処
理及びプリンタで実行中の様々なタスク間の通信を示す
図である。
【図１９】タイマ処理を制御するための、周期ハンドラ
における制御部タイマの制御を示すフローチャートであ
る。
【図２０】プリンタドライバのソフトウエア処理の流れ
を示すフローチャートである。
【図２１Ａ】本発明の実施の形態における自動給紙手順
を示すフローチャートである。
【図２１Ｂ】図２１Ａの自動給紙手順の続きを示すフロ
ーチャートである。
【図２１Ｃ】図２１Ａの自動給紙手順における早期成功
ロジックを示すフローチャートである。
【図２１Ｄ】図２１Ａの自動給紙処理における給紙速度
選択処理を示すフローチャートである。
【図２１Ｅ】図２１Ａの自動給紙処理におけるリカバリ
ー処理を示すフローチャートである。
【図２２】プリンタにおける１枚目の自動給紙手順を示
すフローチャートである。
【図２３】プリンタにおける排紙処理後の自動給紙手順
を示すフローチャートである。
【図２４】行送り、給紙、及び排紙の速度選択のための
プリンタドライバのロジックを示すフローチャートであ
る。
【図２５】本発明の実施の形態における排紙速度オーバ
ーライドロジックを示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態における行送り速度オー
バーライドロジックを示すフローチャートである。
【図２７Ａ】テキスト、無彩色連続画及びカラー画像を
印刷するためのためのキャリッジ制御を示す図である。
【図２７Ｂ】１スキャンライン内に無彩色連続画像部分
及びカラー画像部分の両方を含む場合のキャリッジ方向
制御を説明する図である。
【図２７Ｃ】プリントモード、プリントヘッドのタイ
プ、用紙のタイプ、プリントデータのタイプに基づい
て、印刷方向および他の印刷情報を決定するためのテー
ブルを示す図である。
【図２７Ｄ】プリントモード、プリントヘッドのタイ
プ、用紙のタイプ、プリントデータのタイプに基づい
て、印刷方向および他の印刷情報を決定するためのテー
ブルを示す図である。
【図２７Ｅ】プリントモード、プリントヘッドのタイ
プ、用紙のタイプ、プリントデータのタイプに基づい
て、印刷方向および他の印刷情報を決定するためのテー
ブルを示す図である。
【図２７Ｆ】プリントモード、プリントヘッドのタイ
プ、用紙のタイプ、プリントデータのタイプに基づい
て、印刷方向および他の印刷情報を決定するためのテー
ブルを示す図である。
【図２７Ｇ】プリントモード、プリントヘッドのタイ
プ、用紙のタイプ、プリントデータのタイプに基づい
て、印刷方向および他の印刷情報を決定するためのテー
ブルを示す図である。
【図２８】本発明におけるプリントヘッドの動きを説明
するための図である。
【図２９】本発明においてプリンタドライバにより発行
されるＳＫＩＰコマンドを説明するためのフローチャー
トである。
【図３０】本発明においてプリンタドライバにより発行
されるＰＲＩＮＴコマンドを説明するためのフローチャ
ートである。
【図３１】本発明においてプリンタドライバにより発行
されるＤＩＲＥＣＴＩＯＮコマンドを説明するためのフ
ローチャートである。
【図３２】本発明においてプリンタドライバにより発行
されるＥＤＧＥコマンドを説明するフローチャートであ
る。
【図３３】本発明においてプリンタドライバによるスキ
ャンマージンの決定を説明するフローチャートである。
【図３４】本発明においてプリンタドライバにより発行
されるＮＥＸＴ＿ＭＡＲＧＩＮコマンドを説明するため
のフローチャートである。
【図３５】本発明においてプリンタドライバにより発行
されるＡＴ＿ＤＥＬＡＹ（自動遅延）コマンドを説明す
るフローチャートである。
【図３６】本発明においてプリンタ制御部により実行さ
れるキャリッジタスクを説明するフローチャートであ
る。
【図３７】図３６のキャリッジタスクにより呼び出され
る、第１のキャリッジスキャン制御を説明するためのフ
ローチャートである。
【図３８】図３６のキャリッジタスクにより呼び出され
る、第２のキャリッジスキャン制御を説明するためのフ
ローチャートである。
【図３９Ａ】本発明におけるサテライト制御を示す図で
ある。
【図３９Ｂ】本発明におけるサテライト制御を示す図で
ある。
【図４０】本発明において、プリンタ制御部により実行
されるキャリッジモータ開始を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４１】本発明において、プリンタ制御部により実施
されるキャリッジ割り込み処理を説明するためのフロー
チャートである。
【図４２】本発明において、サテライティングを緩和す
るためにプリンタ制御部により実施される自動トリガー
割り込みを説明するためのフローチャートである。
【図４３】本発明の実施の形態におけるプリンタドライ
バ内で実行されるソフトウエア位置合わせ処理を示すフ
ローチャートである。
【図４４】図４３に示すプリンタドライバ内で実行され
るソフトウエア位置合わせ処理に対応する位置合わせを
伴う／伴わない印刷の一連のプリントモードテーブルを
示す図である。
【図４５】カラーデータを印刷するためのプロセッサー
により実行可能な各処理を示すフローチャートである。
【図４６】２つの異なるインクジェットプリントヘッド
を用いてカラーデータ及び黒データを印刷する様子を示
す図である。
【図４７】予備吐出処理が所定時間間隔で行われる場合
の、予備吐出制御を説明するための図である。
【図４８】不十分な予備吐出により起こり得る画質の低
下を説明するための図である。
【図４９】不十分な予備吐出により起こり得る画質の低
下を説明するための図である。
【図５０】本発明における予備吐出制御を説明するため
の図である。
【図５１】本発明における予備吐出制御のタイミングを
説明するためのフローチャートである。
【図５２】本発明におけるプリンタ制御部による予備吐
出用タイマの更新を説明するためのフローチャートであ
る。
【図５３】本発明においてプリンタ制御部により行われ
る予備吐出チェックを説明するためのフローチャートで
ある。
【図５４】本発明におけるプリンタ制御部によるノズル
数変更予備吐出リクエストの生成を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図５５】本発明におけるプリンタ制御部による走査予
備吐出処理を説明するためのフローチャートである。
【図５６】本発明における予備吐出（印刷）機能を説明
するためのフローチャートである。
【図５７】インクジェットノズルヒートパルス幅と出力
濃度との関係を説明する図である。
【図５８】ヒートパルス幅変調を説明するための図であ
る。
【図５９】ノズルヒートパルス駆動時間の制御を説明す
るためのフローチャートである。
【図６０】プリンタに保持されたヒートアップ係数のテ
ーブルと、駆動時間のテーブルの分解図である。
【図６１】駆動時間決定のためのリアルタイム周辺温度
の使用方法について説明するフローチャートである。
【図６２】複数スキャンラインを印刷中のヒートパルス
幅変調を説明するための図である。
【図６３】前回の予備吐出から第１の時間の経過後にヒ
ートパルス幅が最大となることを示す、本発明における
ヒートパルス幅変調を説明するための図である。
【図６４】前回の予備吐出から第１の時間の経過後にヒ
ートパルス幅が最大となることを示す、本発明における
ヒートパルス幅変調を説明するためのフローチャートで
ある。
【図６５】１画素のＲＧＢデータに基づいて、５つの異
なるインクのための２値データを生成するための、コン
ピューターにより実行可能な処理工程を示すフローチャ
ートである。
【図６６】５つの異なるインクそれぞれの入力値に対し
て出力補正を行うための、入力値と出力値の関係を示す
グラフを示す図である。
【図６７】プリンタと通信するコンピューター機器を示
す機能ブロック図である。
【図６８】プリンタドライバがどのようにプリンタから
状態を得、プリントデータ生成処理をどのように更新す
るかを示すフローチャートである。
【図６９】プリンタ制御部により実施される動作を示す
フローチャートである。
【図７０】にじみ低減のための処理を示すフローチャー
トである。
【図７１】カラーテーブル１とカラーテーブル２とに保
持される値のグラフを示す図である。
【図７２】にじみ低減のための別の処理を示すフローチ
ャートである。
【図７３Ａ】スミヤ制御処理を実行するためのフローチ
ャートである。
【図７３Ｂ】スミヤ制御処理を実行するためのフローチ
ャートである。
【図７４】プリンタドライバによるスミヤタイマの値の
決定のし方を示すフローチャートである。
【図７５】プリンタドライバによるスミヤ制御のための
濃度閾値の決定のし方を示すフローチャートである。
【図７６】プリンタが給紙トレイから用紙を給紙する速
度をプリンタドライバがどのように更新するかを説明す
るためのフローチャートである。
【図７７】プリンタが給紙トレイから用紙を給紙する速
度をプリンタドライバがどのように更新するかを説明す
るためのフローチャートである。
【図７８】予備吐出処理のタイミングを制御するための
プリンタの動作パラメータをプリンタドライバがどのよ
うに更新するかを説明するためのフローチャートであ
る。
【図７９】プリンタドライバによりディスプレイ上に表
示されるユーザインタフェースの一部を示す図である。
【図８０】プリンタの状態に基づいて、プリンタドライ
バがどのように自身の処理を更新するかを説明するため
のフローチャートである。
【図８１】プリンタにおける清掃速度の更新を説明する
フローチャートである。
【図８２】プリンタドライバの動作の更新を示すフロー
チャートである。
フロントページの続き (72)発明者 スティーブン ノイス アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92626， コスタ メサ レッドヒル アベニュー 3191 キヤノン ビジネス マシーンズ， インコーポレイテッド 内 (72)発明者 桝本 和幸 アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92626， コスタ メサ レッドヒル アベニュー 3191 キヤノン ビジネス マシーンズ， インコーポレイテッド 内 (72)発明者 山田 顕季 アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92626， コスタ メサ レッドヒル アベニュー 3191 キヤノン ビジネス マシーンズ， インコーポレイテッド 内 (72)発明者 金光 伸二 アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92626， コスタ メサ レッドヒル アベニュー 3191 キヤノン ビジネス マシーンズ， インコーポレイテッド 内 (72)発明者 平林 弘光 アメリカ合衆国 カリフォルニア州 92626， コスタ メサ レッドヒル アベニュー 3191 キヤノン ビジネス マシーンズ， インコーポレイテッド 内 (56)参考文献 特開 平10−58782（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−291577（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/51 B41J 19/18

Claims (21)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリントヘッドを往復走査させる走査手
    段を備え、前記走査手段によるプリントヘッドの走査範
    囲内の記録領域の両端部に、前記走査手段により前記プ
    リントヘッドを加速して定速状態にするときに記録品質
    が低下する領域を有し、前記記録領域にプリントヘッド
    の往復走査によりプリントデータに従った記録を行う記
    録装置におけるプリント制御方法であって、現在の走査の 前記プリントデータの内容を判断し、前記
    現在の走査のプリントデータと前記前回の走査のプリン
    トデータとの間に白領域が存在せず、画像が連続してい
    るか否かを判断する判断工程と、前記判断工程において、前記画像が連続していないと判
    断された場合は、前記記録品質が低下する領域において
    も記録を行う第１の走査処理により記録動作を行い、前
    記画像が連続していると判断された場合は、前記走査範
    囲が前記第１の走査処理よりも広く、前記記録品質が低
    下する領域においては記録を行わない第２の走査処理に
    より記録動作を行う プリント工程とを備えることを特徴
    とするプリント制御方法。
  2. 【請求項２】 前記第２の走査処理により前記プリント
    ヘッドが走査する範囲は、前記第１の走査処理による走
    査範囲の少なくとも一方に、前記記録品質が低下する所
    定幅の領域を付加した範囲であることを特徴とする請求
    項１に記載のプリント制御方法。
  3. 【請求項３】 前記判断工程は、前記現在の走査のプリ
    ントデータと前記前回の走査のプリントデータによるプ
    リント内容が、少なくとも前記記録品質が低下する領域
    において連続的な部分を有するか否かを判断することを
    特徴とする請求項１に記載のプリント制御方法。
  4. 【請求項４】 前記プリント内容に基づいて前記プリン
    トヘッドの走査方向を決定する方向決定工程を更に備え
    ることを特徴とする請求項３に記載のプリント制御方
    法。
  5. 【請求項５】 前記方向決定工程は、現在の走査のプリ
    ントデータと前回の走査のプリントデータによるプリン
    ト内容が、少なくとも前記記録品質が低下する領域にお
    いて、連続的な部分を有するか否かを判断して前記プリ
    ントヘッドの走査方向を決定することを特徴とする請求
    項４に記載のプリント制御方法。
  6. 【請求項６】 前記プリント工程は、前記方向決定工程
    により現在の走査のプリントデータと前回の走査のプリ
    ントデータによるプリント内容に連続的な部分が存在し
    ないと判断された場合は、前記第１の走査処理を用いて
    該前回の走査とは逆の方向へ前記プリントヘッドを走査
    して現在の走査の記録を行い、前記方向決定工程により
    現在の走査のプリントデータと前回の走査のプリントデ
    ータによるプリント内容に連続的な部分が存在すると判
    断された場合は、前記第２の走査処理を用いて該前回の
    走査と同じ方向へ前記プリントヘッドを走査して現在の
    走査の記録を行うことを特徴とする請求項５に記載のプ
    リント制御方法。
  7. 【請求項７】 前記記録品質が低下する領域は前記プリ
    ントヘッドの走査における加減速領域であることを特徴
    とする請求項１に記載のプリント制御方法。
  8. 【請求項８】 プリントヘッドを往復走査させる走査手
    段を備え、前記走査手段によるプリントヘッドの走査範
    囲内の記録領域の両端部に、前記走査手段により前記プ
    リントヘッドを加速して定速状態にするときに記録品質
    が低下する領域を有し、前記記録領域にプリントヘッド
    の往復走査によりプリントデータに従った記録を行う記
    録装置を制御するべく、コンピュータ可読メモリに格納
    され、ホストコンピュータにおいて実行され得るプリン
    タドライバであって、現在の走査の 前記プリントデータの内容を判断し、前記
    現在の走査のプリントデータと前記前回の走査のプリン
    トデータとの間に白領域が存在せず、画像が連続してい
    るか否かを判断する判断工程のコードと、前記判断工程において、前記画像が連続していないと判
    断された場合は、前記記録品質が低下する領域において
    も記録を行う第１の走査処理により記録動作を行い、前
    記画像が連続していると判断された場合は、前記走査範
    囲が前記第１の走査処理よりも広く、前記記録品質が低
    下する領域においては記録を行わない第２の走査処理に
    より記録動作を行う プリント工程のコードとを備えるこ
    とを特徴とするプリンタドライバ。
  9. 【請求項９】 前記第２の走査処理により前記プリント
    ヘッドが走査する範囲は、前記第１の走査処理による走
    査範囲の少なくとも一方に、前記記録品質が低下する所
    定幅の領域を付加した範囲であることを特徴とする請求
    項８に記載のプリンタドライバ。
  10. 【請求項１０】 前記判断工程は、前記現在の走査のプ
    リントデータと前記前回の走査のプリントデータによる
    プリント内容が、少なくとも前記記録品質が低下する領
    域において連続的な部分を有するか否かを判断すること
    を特徴とする請求項８に記載のプリンタドライバ。
  11. 【請求項１１】 前記プリント内容に基づいて前記プリ
    ントヘッドの走査方向を決定する方向決定工程のコード
    を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載のプリ
    ンタドライバ。
  12. 【請求項１２】 前記方向決定工程は、現在の走査のプ
    リントデータと前回の走査のプリントデータによるプリ
    ント内容が、少なくとも前記記録品質が低下する領域に
    おいて、連続的な部分を有するか否かを判断して前記プ
    リントヘッドの走査方向を決定ことを特徴とする請求項
    １１に記載のプリンタドライバ。
  13. 【請求項１３】 前記プリント工程は、前記方向決定工
    程により現在の走査のプリントデータと前回の走査のプ
    リントデータによるプリント内容に連続的な部分が存在
    しないと判断された場合は、前記第１の走査処理を用い
    て該前回の走査とは逆の方向へ前記プリントヘッドを走
    査して現在の走査の記録を行い、前記プリント工程は、
    前記方向決定工程により現在の走査のプリントデータと
    前回の走査のプリントデータによるプリント内容に連続
    的な部分が存在すると判断された場合に、前記第２の走
    査処理を用いて該前回の走査と同じ方向へ前記プリント
    ヘッドを走査して現在の走査の記録を行うことを特徴と
    する請求項１２に記載のプリンタドライバ。
  14. 【請求項１４】 前記記録品質が低下する領域は前記プ
    リントヘッドの走査における加減速領域であることを特
    徴とする請求項８に記載のプリンタドライバ。
  15. 【請求項１５】 プリントヘッドを往復走査させる走査
    手段を備え、前記走査手段によるプリントヘッドの走査
    範囲内の記録領域の両端部に、前記走査手段により前記
    プリントヘッドを加速して定速状態にするときに記録品
    質が低下する領域を有し、前記記録領域にプリントヘッ
    ドの往復走査によりプリントデータに従った記録を行う
    記録装置であって、 実行可能な処理ステップを格納する領域を含むメモリ
    と、 前記実行可能な処理ステップを実行するプロセッサと、 プリンタへのインタフェースとを備え、 前記実行可能な処理ステップが、現在の走査の 前記プリントデータの内容を判断し、前記
    現在の走査のプリントデータと前記前回の走査のプリン
    トデータとの間に白領域が存在せず、画像が連続してい
    るか否かを判断する判断ステップと、前記判断工程において、前記画像が連続していないと判
    断された場合は、前記記録品質が低下する領域において
    も記録を行う第１の走査処理により記録動作を行い、前
    記画像が連続していると判断された場合は、前記走査範
    囲が前記第１の走査処理よりも広く、前記記録品質が低
    下する領域においては記録を行わない第２の走査処理に
    より記録動作を行う プリントステップとを備えることを
    特徴とするプリント制御装置。
  16. 【請求項１６】 前記第２の走査処理により前記プリン
    トヘッドが走査する範囲は、前記第１の走査処理による
    走査範囲の少なくとも一方に、前記記録品質が低下する
    所定幅の領域を付加した範囲であることを特徴とする請
    求項１５に記載のプリント制御装置。
  17. 【請求項１７】 前記判断ステップは、前記現在の走査
    のプリントデータと前記前回の走査のプリントデータに
    よるプリント内容が、少なくとも前記記録品質が低下す
    る領域において連続的な部分を有するか否かを判断する
    ことを特徴とする請求項１５に記載のプリント制御装
    置。
  18. 【請求項１８】 前記実行可能な処理ステップが、前記
    プリントデータの内容に基づいて前記プリントヘッドの
    走査方向を決定する方向決定ステップを更に備えること
    を特徴とする請求項１７に記載のプリント制御装置。
  19. 【請求項１９】 前記方向決定ステップは、現在の走査
    のプリントデータと前回の走査のプリントデータによる
    プリント内容が、少なくとも前記記録品質が低下する領
    域において、連続的な部分を有するか否かを判断して前
    記プリントヘッドの走査方向を決定することを特徴とす
    る請求項１８に記載のプリント制御装置。
  20. 【請求項２０】 前記プリントステップは、前記方向決
    定ステップにより現在の走査のプリントデータと前回の
    走査のプリントデータによるプリント内容に連続的な部
    分が存在しないと判断された場合は、前記第１の走査処
    理を用いて該前回の走査とは逆の方向へ前記プリントヘ
    ッドを走査して現在の走査を記録し、 前記プリントステップは、前記方向決定ステップにより
    現在の走査のプリントデータと前回の走査のプリントデ
    ータによるプリント内容に連続的な部分が存在すると判
    断された場合に、前記第２の走査処理を用いて該前回の
    走査と同じ方向へ前記プリントヘッドを走査して現在の
    走査の記録を行うことを特徴とする請求項１９に記載の
    プリント制御装置。
  21. 【請求項２１】 前記クリティカルゾーンは前記プリン
    トヘッドの走査における加減速領域であることを特徴と
    する請求項１５に記載のプリント制御装置。
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