JPH11219500A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同じ運転技能レベルまたは運転者の不得意の
技能情報であっても、車両によっては道路幅が狭くな
り、渋滞または事故を引き起こす可能性が高くなるとと
もに、高架下を通過できないなどの課題があった。 【解決手段】 探索ルート演算部６は現在位置検出部４
により検出された現在位置と経路探索データ５ｂとに基
づいて、現在位置から目的地までの複数の探索経路を演
算し、探索ルート制御部７を介して中央処理部８に出力
する。次に、探索データ適応判定部３２は入力した探索
経路とＤＲＭデータ５ａとを入力し、運転者情報と車両
情報とに適する現在位置から目的地までの経路か否かを
判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の大きさ、
車種などの車両情報および運転者の年齢、性別などの運
転者情報に基づいて最適な経路検索を行うことができる
車載ナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の車載ナビゲーション装置を
示す構成図であり、図において、１は車両の走行方向を
検出する方向センサ、２は車両の現在位置を検出するＧ
ＰＳ受信機、３は車速に応じて周波数のパルスを検出す
る車速センサ、４は方向センサ１、ＧＰＳ受信機２、お
よび車速センサ３からの情報を入力し、車両の正確な現
在位置を検出する現在位置検出部、５は地図表示するた
めの道路データを格納する地図データベースであって、
道路ネットワークデータ、鉄道線データ、および行政区
域コードデータからなるデジタル道路地図データ（以
下、ＤＲＭデータという）５ａ、ＤＲＭデータ５ａと対
応する探索用データとしての経路探索データ５ｂ、およ
び水系面、陸地、ゴルフ場のグリーン、施設形状、ガソ
リン等の地図表示デザインとしての地図表示データ５ｃ
が格納されている。

【０００３】６は現在位置検出部４により検出された現
在位置と経路探索データ５ｂとに基づいて複数の経路を
求める探索ルート演算部であり、探索ルート制御部７の
制御に基づいて動作する。８は中央処理部であって、設
定部９で設定された目標地、現在位置検出部４で検出さ
れた車両の正確な現在位置、探索ルート演算部６で演算
された複数の経路、ＤＲＭデータ５ａ、経路探索データ
５ｂ、および地図表示データ５ｃのデータを入力し、最
適な経路演算情報を求める。１０はＤＲＭデータ５ａと
地図表示データ５ｃとに基づいて表示用データを生成す
る地図データ再生処理部、１１は中央処理部８からの最
適な経路演算情報と地図データ再生処理部１０からの表
示用データとに基づいて、探索表示用データを生成し表
示信号に変換する表示制御部、１２は表示制御部１１か
らの表示信号に基づいて映像表示を行う表示部である。

【０００４】次に動作について説明する。まず、現在位
置検出部４は方向センサ１、ＧＰＳ受信機２、および車
速センサ３からの情報を入力し、車両の正確な現在位置
を検出し、次に探索ルート演算部６は現在位置検出部４
により検出された現在位置と経路探索データ５ｂとに基
づいて複数の経路を求める。そして、中央処理部８は設
定部９で設定された目標地、現在位置検出部４で検出さ
れた車両の正確な現在位置、探索ルート演算部６で演算
された複数の経路、ＤＲＭデータ５ａ、経路探索データ
５ｂ、および地図表示データ５ｃのデータを入力し、最
適な経路演算情報を求める。次に、地図データ再生処理
部１０はＤＲＭデータ５ａと地図表示データ５ｃとに基
づいて表示用データを生成し、表示制御部１１は中央処
理部８からの最適な経路演算情報と地図データ再生処理
部１０からの表示用データとに基づいて、探索表示用デ
ータを生成し表示信号に変換し、表示部１２は表示制御
部１１からの表示信号に基づいて映像表示を行う。

【０００５】しかし、このような従来の車載ナビゲーシ
ョン装置では、国道及び県道に関してはどんな細い道で
も距離が短ければ優先的に案内する、および車両の大き
さに関係なく狭い道を案内するなどの課題があった。こ
のため、運転技能レベルに適応した最適経路を探索する
ことができる特開平８−３１３２８４号公報のような車
載ナビゲーション装置が開発された。

【０００６】図１０は例えば、特開平８−３１３２８４
号公報に開示された従来の車載ナビゲーション装置を示
す構成図であり、図において、２０は現在位置、車速、
進行方向の情報を検出する現況情報検出部、２１は手動
設定を行う操作部、２１ａは表示部２２に表示される地
図情報を参照しつつ画面上の指示点を移動させて車両の
出発点および目的地を指示する指示部、２１ｂは指示点
の各座標を信号処理部２７に登録するための登録部、２
１ｃは操作部２１に運転技能レベルを入力する技能入力
手段としての選択部、２２は信号処理部２７より出力さ
れる画像信号により表示する表示部、２４は地図データ
ベース２３の中に格納されている各点を数値化したデー
タとそれを取り出し地図データに再生する地図データ再
生部である。

【０００７】２５は道路状況により決められた道路難易
情報を格納する道路難易情報データベースであり、例え
ばＣＤ−ＲＯＭなどからなり、地図データベース２３に
対応する道路について道路幅、勾配、カーブ等の状況に
応じて決められた難易度を道路難易情報として格納して
いる。２６は道路難易情報データベース２５から入力さ
れた運転技能レベルに応じた難易度の道路を検出する技
能対応道路検出手段としての運転レベル対応道路検出
部、２７はそれぞれのインタフェース及び運転技能レベ
ルに適した経路探索処理を行う信号処理部である。

【０００８】次に動作について説明する。運転者等は選
択部２１ｃを操作して運転技能レベルを選択して設定す
る。また、同時に出発点と目的地を入力する。信号処理
部２７は、従来と同様に地図データ再生部２４を制御し
て地図データベース２３から一定範囲の地域の地図デー
タを地図データベース２３から取り出す。運転レベル対
応道路検出部２６は、出発点と目的地とを含む一定範囲
の地域の地図データに対応し、かつ選択された運転技能
レベルに対応した道路難易情報を道路難易情報データベ
ース２５から検出する。そして信号処理部２７は、入力
された出発点から目的地までの最適経路を検出した道路
難易情報に基づいて検出する。検出された最適経路は、
表示部２２に表示される。

【０００９】以上のように、運転者等に運転技能レベル
（初級、中級、上級の３段階の設定および運転者の得意
・不得意の技能情報）を選択させるようにし、その選択
した運転技能レベルに適応した最適経路を検出できるよ
うにしたので、運転者は、自分の技能に適応した道路を
選択して目的地まで車両を走行させることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載ナビゲーシ
ョン装置は以上のように構成されているので、運転者が
運転する車両のサイズ（全長、車幅、車高など）による
運転技能レベルの設定ができず、同じ運転技能レベルま
たは運転者の不得意の技能情報であっても、車両によっ
ては道路幅が狭くなり、渋滞または事故を引き起こす可
能性が高くなるとともに、高架下を通過できないなどの
課題もあった。

【００１１】また、高齢者または性別による運転技能レ
ベルの設定ができず、同じ運転技能レベルまたは運転者
の不得意の技能情報であっても、視覚や運動反射が低下
していることによる、渋滞または事故を引き起こす可能
性が高くなるなどの課題があった。

【００１２】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、車両の大きさ、車種などの車両情
報および運転者の年齢、性別などの運転者情報に基づい
て最適な経路検索を行うことができる車載ナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車載ナビ
ゲーション装置は、現在位置検出部により車両の現在位
置を検出し、設定部により目標地を設定し、探索ルート
演算部により現在位置検出部により検出された現在位置
および地図データベースに格納されている道路データに
基づいて複数の経路を検出し、この探索ルート演算部に
より検出された複数の経路から探索データ適応判定部に
より運転レベル適応データに基づいて誘導する経路を決
定するようにしたものである。

【００１４】この発明に係る車載ナビゲーション装置
は、探索データ適応判定部において、運転レベル適応デ
ータの他に高齢者に適した道路か否かを示すシルバーモ
ードに基づいて誘導する経路を決定するようにしたもの
である。

【００１５】この発明に係る車載ナビゲーション装置
は、探索データ適応判定部において、運転レベル適応デ
ータ、シルバーモード、および道路規制に関する情報に
基づいて誘導する経路を決定するようにしたものであ
る。

【００１６】この発明に係る車載ナビゲーション装置
は、車種名または車両型式を設定することにより、車両
情報としての車両の全長、車幅、および車高を検出する
ようにしたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による車
載ナビゲーション装置を示す構成図であり、図におい
て、１は車両の走行方向を検出する方向センサ、２は車
両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機、３は車速に応じ
て周波数のパルスを検出する車速センサ、４は方向セン
サ１、ＧＰＳ受信機２、および車速センサ３からの情報
を入力し、車両の正確な現在位置を検出する現在位置検
出部、５は地図表示するための道路データを格納する地
図データベースであって、道路ネットワークデータ、鉄
道線データ、および行政区域コードデータからなるＤＲ
Ｍデータ５ａ、ＤＲＭデータ５ａと対応する探索用デー
タとしての経路探索データ５ｂ、水系面、陸地、ゴルフ
場のグリーン、施設形状、ガソリン等の地図表示デザイ
ンとしての地図表示データ５ｃ、および設定部３１で設
定された運転者情報及び車両情報に応じた運転レベル適
応データ（ＤＲＭデータ５ａもしくは経路探索データ５
ｂと１対１で対応し、データ情報として車両サイズごと
の運転者の運転技能レベル、及び車高制限、シルバーモ
ードフラグで構成される）５ｄが格納されている。

【００１８】６は現在位置検出部４により検出された現
在位置と経路探索データ５ｂとに基づいて複数の経路を
求める探索ルート演算部であり、探索ルート制御部７の
制御に基づいて動作する。８は中央処理部であって、設
定部３１で設定された目標地、現在位置検出部４で検出
された車両の正確な現在位置、探索ルート演算部６で演
算された複数の経路、ＤＲＭデータ５ａ、経路探索デー
タ５ｂ、および地図表示データ５ｃのデータを入力し、
最適な経路演算情報を求める。運転者が高齢者である場
合には、例えば運転者がシルバーモードボタンを押すこ
とにより、可能な限り大きい道路または右左折が少ない
経路に誘導する。

【００１９】１０はＤＲＭデータ５ａと地図表示データ
５ｃとに基づいて表示用データを生成する地図データ再
生処理部、１１は中央処理部８からの最適な経路演算情
報と地図データ再生処理部１０からの表示用データとに
基づいて、探索表示用データを生成し表示信号に変換す
る表示制御部、１２は表示制御部１１からの表示信号に
基づいて映像表示を行う表示部である。３１は運転者情
報及び車両情報を入力する設定部、３２は探索ルート制
御部７で導きだす経路に対し探索経路が適しているかを
判定する探索データ適応判定部である。

【００２０】図２はこの発明の実施の形態１による車載
ナビゲーション装置における運転レベル適応データのデ
ータフォーマットを示す構成図である。図において、４
１，４２は地図データの道路の分岐点、属性変化点を示
すノードの格納領域であり、ノード１，２とを結ぶ線を
リンクと呼び道路を表すデータである。４３は小型車に
おける運転技能レベルを示す運転レベル適応データの格
納領域であり、未調査、初級者、中級者、上級者のデー
タが入っている。４４は普通車における運転技能レベル
を示す運転レベル適応データの格納領域であり、未調
査、初級者、中級者、上級者のデータが入っている。４
５は車高制限データの格納領域、４６はシルバーモード
で高齢者に適した道路か否かを示すシルバーモードの格
納領域であり、シルバーモードＯＮは高齢者に適した道
路で、シルバーモードＯＦＦは高齢者に適していない道
路を示す。

【００２１】次に動作について説明する。図３はこの発
明の実施の形態１による車載ナビゲーション装置におけ
る車両情報の設定手段を示す構成図、図４はこの発明の
実施の形態１による車載ナビゲーション装置で表示され
るメーカ別の車種名一覧表を示す表図、図５はこの発明
の実施の形態１による車載ナビゲーション装置で表示さ
れるメーカ別の車両型式一覧表を示す表図、図６はこの
発明の実施の形態１による車載ナビゲーション装置で表
示される車両情報一覧表を示す表図である。車両情報の
設定手段５１は各一覧表から該当する情報を選択し車両
情報を設定する車種別選択手段５２と運転者自身が手動
により設定する車種サイズ入力手段５３とから構成され
る。

【００２２】また、車種別選択手段５２は図４に示す車
種名一覧表６１に基づいて車種名を選択する車種名選択
手段５４と図５に示す車両型式一覧表６２に基づいて車
両型式を選択する車両型式選択手段５５とから構成され
る。車種名選択手段５４により車種名が選択された場
合、または車両型式選択手段５５により車両型式が選択
された場合、車種名選択手段５４または車両型式選択手
段５５は選択された車種名または車両型式に基づいて車
両情報一覧表６３より車両の全長、車幅、および車高を
取り込む。

【００２３】図７は図３の車両情報入力手段の動作手順
を示すフローチャートである。まず、設定手段５１を介
して車種別選択手段５２か車種サイズ入力手段５３かの
何れかの設定方法を選択し（ステップＳＴ１）、車種別
選択手段５２を選択した場合には、車種名を入力する方
法か車両型式を入力する方法かの何れかを選択する（ス
テップＳＴ２）。ステップＳＴ２において、車種名を入
力する方法を選択した場合には（ステップＳＴ３）、表
示部１２に表示された車種名一覧表６１から車種名を選
択することにより、車種名選択手段５４は車種名に基づ
いて車両情報一覧表６３より、車両情報としての車両の
全長、車幅、および車高を取り込む（ステップＳＴ
４）。

【００２４】また、ステップＳＴ２において、車両型式
を入力する方法を選択した場合には（ステップＳＴ
５）、表示部１２に表示された車両型式一覧表６２から
車両型式を選択することにより、車両型式選択手段５５
は車両型式に基づいて車両情報一覧表６３より、車両情
報としての車両の全長、車幅、および車高を取り込む
（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ１の判断の結果、設
定手段５１を介して車種サイズ入力手段５３の設定方法
を選択した場合には、運転者自身は車種サイズ入力手段
５３を介して車両情報としての車両の全長、車幅、およ
び車高を手動により設定する。なお、手動設定には車両
の全長車幅ではなく小型車・普通車の区分分けにしても
よい。

【００２５】図８はこの発明の実施の形態１による車載
ナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャートで
ある。まず、設定部３１を介して入力された車両情報と
しての車高制限データを格納領域４５に設定するととも
に（ステップＳＴ１１）、運転者情報としての運転レベ
ル適応データを領域４３か領域４４の何れかに設定し、
シルバーモードのＯＮまたはＯＦＦを領域４６に設定す
る（ステップＳＴ１２）。次に、現在位置検出部４は方
向センサ１，ＧＳＰ受信機２，および車速センサ３から
入力した情報に基づいて現在位置を検出し（ステップＳ
Ｔ１３）、表示制御部１１を介して表示部１２に表示す
る（ステップＳＴ１４）。次に、探索ルート演算部６は
現在位置検出部４により検出された現在位置と経路探索
データ５ｂとに基づいて、現在位置から目的地までの複
数の探索経路を演算し（ステップＳＴ１５）、探索ルー
ト制御部７を介して中央処理部８に出力する。

【００２６】次に、探索データ適応判定部３２は探索ル
ート制御部７を介して入力した探索経路と地図データベ
ース５のＤＲＭデータ５ａとを入力し（ステップＳＴ１
６）、運転者情報と車両情報とに適する現在位置から目
的地までの経路か否かを判定する（ステップＳＴ１７，
ステップＳＴ１８）。ステップＳＴ１７，ステップＳＴ
１８の判定の結果、探索ルート制御部７を介して入力し
た探索経路が運転者情報と車両情報とに適しない場合に
は、ステップＳＴ１５へ戻り処理を続ける。一方、探索
ルート制御部７を介して入力した探索経路が運転者情報
と車両情報とに適する場合には、探索ルート制御部７を
介して入力した探索経路を地図データベース５に記録す
る（ステップＳＴ１９）。その後、目的地までの地図デ
ータを入力できたか否かを判断し（ステップＳＴ２
０）、目的地までの地図データを入力できない場合に
は、ステップＳＴ１５へ戻り処理を続ける。一方、目的
地までの地図データが入力できた場合には、ステップＳ
Ｔ１９で記録されたデータを地図データと合成して表示
部１２に表示する（ステップＳＴ２１）。

【００２７】なお、上記の実施の形態では、車両の大き
さや種類によって地図表示や経路探索を変えていたが、
その他の道路規制に関する情報として積載重量を入力す
ることにより、重量規制のある道路橋や高架道路に誘導
しないため、運転者が重量規制の標識を見逃したとして
も、事故を未然に防ぐことが可能となる。

【００２８】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、運転技術レベルに基づいてのみ誘導する道路を限定
するのでなく、車種、車幅、全長、および車高などの車
両情報に基づいても誘導される道路を限定するので、例
えば、同じ運転技術レベルであっても全長および車幅が
大きい場合には、狭い道路に誘導することが少なくな
り、最適な経路検索を行うことができるなどの効果が得
られる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、現在
位置検出部により車両の現在位置を検出し、設定部によ
り目標地を設定し、探索ルート演算部により現在位置検
出部により検出された現在位置および地図データベース
に格納されている道路データに基づいて複数の経路を検
出し、この探索ルート演算部により検出された複数の経
路から探索データ適応判定部により運転レベル適応デー
タに基づいて誘導する経路を決定するように構成したの
で、車両情報および運転者情報に基づいて最適な経路検
索を行うことができる効果がある。

【００３０】この発明によれば、探索データ適応判定部
において、運転レベル適応データの他に高齢者に適した
道路か否かを示すシルバーモードに基づいて誘導する経
路を決定するように構成したので、高齢者に適した経路
検索を行うことができる効果がある。

【００３１】この発明によれば、探索データ適応判定部
において、運転レベル適応データ、シルバーモード、お
よび道路規制に関する情報に基づいて誘導する経路を決
定するように構成したので、道路規制も考慮された最適
な経路検索を行うことができる効果がある。

【００３２】この発明によれば、車種名または車両型式
を設定することにより、車両情報としての車両の全長、
車幅、および車高を検出するように構成したので、車両
の全長、車幅、および車高が考慮された最適な経路検索
を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による車載ナビゲー
ション装置を示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による車載ナビゲー
ション装置における運転レベル適応データのデータフォ
ーマットを示す構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による車載ナビゲー
ション装置における車両情報の設定手段を示す構成図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態１による車載ナビゲー
ション装置で表示されるメーカ別の車種名一覧表を示す
表図である。

【図５】 この発明の実施の形態１による車載ナビゲー
ション装置で表示されるメーカ別の車両型式一覧表を示
す表図である。

【図６】 この発明の実施の形態１による車載ナビゲー
ション装置で表示される車両情報一覧表を示す表図であ
る。

【図７】 図３の車両情報入力手段の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態１による車載ナビゲー
ション装置の動作手順を示すフローチャートである。

【図９】 従来の車載ナビゲーション装置を示す構成図
である。

【図１０】 特開平８−３１３２８４号公報に開示され
た従来の車載ナビゲーション装置を示す構成図である。

【符号の説明】

４ 現在位置検出部、５ 地図データベース、６ 探索
ルート演算部、３１設定部、３２ 探索データ適応判定
部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   部と、 目標地を設定する設定部と、 地図を表示するための道路データ、および車両情報と運
   転者情報などの運転レベル適応データを格納する地図デ
   ータベースと、 上記現在位置検出部により検出された現在位置および上
   記地図データベースに格納されている道路データに基づ
   いて複数の経路を検出する探索ルート演算部と、 この探索ルート演算部により検出された複数の経路から
   上記運転レベル適応データに基づいて誘導する経路を決
   定する探索データ適応判定部とを備えた車載ナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】 探索データ適応判定部は、運転レベル適
   応データの他に高齢者に適した道路か否かを示すシルバ
   ーモードに基づいて誘導する経路を決定することを特徴
   とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 探索データ適応判定部は、運転レベル適
   応データ、シルバーモード、および道路規制に関する情
   報に基づいて誘導する経路を決定することを特徴とする
   請求項２記載の車載ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 車種名または車両型式を設定することに
   より、車両情報としての車両の全長、車幅、および車高
   を検出することを特徴とする請求項３記載の車載ナビゲ
   ーション装置。