JPH11218103A - 油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷圧回路の絞り捨て量の変動に伴う問題点
を解決できる油圧装置を提供する。 【解決手段】 油圧ショベルの作業機回路行きのＣ吐出
路３７の先には吐出路４３が接続されている。吐出路４
３の先端にはパイロット減圧弁１４３が接続されてい
る。同減圧弁１４３の出側には負荷圧回路１４７が接続
されている。さらに、同減圧弁１４３にはパイロット圧
として作業機負荷圧回路１２６が接続されている。減圧
弁１４３は、吐出路４３の圧力を、作業機負荷圧回路１
２６のパイロット圧とほぼ同じ圧力に減圧して負荷圧回
路１４７に出力する。このようにすることにより、作業
機負荷圧回路１２６と負荷圧回路１４７とを分離するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの油
圧装置に代表されるような、複数のアクチュエータを備
え各アクチュエータの負荷圧に応じて供給油圧補償を行
う油圧装置に関する。特には、負荷圧が通常は高いアク
チュエータ群と負荷圧が通常は低いアクチュエータ群が
ポンプ吐出路に接続されている場合に生ずる制御上の問
題点を解決するための改良を加えた油圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルの油圧装置を例に採って従
来技術を説明する。油圧ショベルは、左右の走行モータ
と、ショベルを駆動するブームシリンダやバケットシリ
ンダ等の作業機アクチュエータを有する。この油圧装置
においては、各アクチュエータの負荷圧とは無関係に操
作弁の操作量に応じて流量分配を行う、いわゆる圧力補
償を行うものがある。

【０００３】また、油圧ショベルにおいては、２台の油
圧ポンプを備え、各油圧ポンプの吐出圧油を別々に左右
走行モータに送る分離状態と、２台の油圧ポンプの吐出
圧油を一度合流してから各走行モータ及び作業機アクチ
ュエータに送る合流状態とを切り替える合分流弁を有す
る油圧装置もある。このような分離・合流切り替えを行
う油圧装置は、分離時は走行モータ毎に必要な圧油のみ
を各ポンプが出力し、合流時は多数のアクチュエータに
多量の圧油を供給するので、１台のポンプで最大流量と
最大圧を供給するよりもエネルギーロスが小さくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記の油圧シ
ョベルにおいては、油圧ポンプを１台のみ備えたもので
あれば全圧力補償弁が、油圧回路中最高の負荷圧によっ
て一律に制御されていた。油圧ポンプを２台備えたもの
であれば、ポンプ回路が分離時には油圧ポンプに接続し
たアクチュエータ群ごとに、各々の油圧回路中最高の負
荷圧によってそれぞれ一律に制御されていた。また合流
時には、全油圧回路中最高の負荷圧によって全ての圧力
補償弁が一律に制御されていた。

【０００５】合流・分離の制御は、上述した通りエネル
ギーロスと必要な流量との兼ね合いで設計的に決定す
る。ここで、作業機アクチュエータを作動させる場合に
合流としたい要望がある。

【０００６】合分流弁の切替制御として、コントローラ
を用いて作業機操作信号によって電磁比例制御弁を用い
て切り替える手段が広く知られている。しかしながら、
操作信号を検知した後に電気信号から油圧駆動に変換す
る切替手段では、切り替えるタイミングが最適な瞬間か
らずれる場合があった。このようなタイミングのずれは
次のような問題を生じる。すなわち、切替タイミングが
早い場合には、上述したようにエネルギーロスを生じ
る。また、切替タイミングが遅い場合には、例えば直進
走行を試みても、片側の走行モータには必要量が供給さ
れながら、他方の走行モータへの必要流量は作業機アク
チュエータにも供給され、結果として直進できず、走行
曲りを起こしてしまうことがあった。

【０００７】本発明は、負荷圧が通常は高いアクチュエ
ータ群と負荷圧が通常は低いアクチュエータ群がポンプ
吐出路に接続されている場合に生ずる制御上の問題点を
解決するための改良を加えた油圧装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１発明
の油圧装置は、 油圧ポンプ２１と、該油圧ポンプ２１
の吐出圧と下記ＢＣＤ負荷圧回路との差圧を一定とすべ
く該油圧ポンプ２１の吐出量を制御する手段と、該油圧
ポンプ２１の下流側に接続された下記Ｂ回路と、該油圧
ポンプ２１の下流側にＢ回路と並列に接続された絞り弁
１１１と、該絞り弁１１１の下流側に互いに並列に接続
された下記Ｃ回路及びＤ回路と、下記ＣＤ負荷圧回路１
２６及びＢＣＤ負荷圧回路１４７と、Ｃアクチュエータ
６５又はＤアクチュエータ６５′の負荷圧に応じて信号
を出力する手段と、を具備する。Ｂ回路は、上記油圧ポ
ンプ２１に接続されたＢ圧力補償弁１７１、該Ｂ圧力補
償弁１７１の下流側に接続されたＢ操作弁１６１を有
し、Ｂ圧力補償弁１７１はＢ操作弁１６１の下流側に接
続されたＢアクチュエータ１５５の負荷圧に応じた圧力
をＢＣＤ負荷圧回路１４７へ出力する。Ｃ回路は、上記
絞り弁１１１の下流側に接続された回路４６、該回路４
６に接続されたＣ圧力補償弁９１、該Ｃ圧力補償弁９１
の下流側に接続されたＣ操作弁８１を有し、Ｃ圧力補償
弁９１はＣ操作弁８１の下流側に接続されたＣアクチュ
エータ６５の負荷圧に応じた圧力をＣＤ負荷圧回路１２
６へ出力する。Ｄ回路は、上記絞り弁１１１の下流側に
接続された回路４６′、該回路４６′に接続されたＤ圧
力補償弁９１′、該Ｄ圧力補償弁９１′の下流側に接続
されたＤ操作弁８１′を有し、Ｄ圧力補償弁９１′はＤ
操作弁８１′の下流側に接続されたＤアクチュエータ６
５′の負荷圧に応じた圧力をＣＤ負荷圧回路１２６へ出
力する。ＣＤ負荷圧回路１２６は、上記Ｃ及びＤアクチ
ュエータの高い方の負荷圧に応じた圧力である。ＢＣＤ
負荷圧回路１４７は、上記Ｂ、Ｃ及びＤアクチュエータ
の最も高い負荷圧に応じた圧力である。上記絞り弁１１
１は、該絞り弁１１１下流側圧力で遮断方向へ、ＣＤ負
荷圧回路１２６の圧力で連通方向へ駆動される。さら
に、ＣＤ負荷圧回路１２６の圧油はＢＣＤ負荷圧回路１
４７への流入を許容され、ＢＣＤ負荷圧回路１４７の圧
油はＣＤ負荷圧路１４７への流入を遮断される手段が設
けられている。

【０００９】すなわち、Ｂ、Ｃ、Ｄの各回路で、絞り弁
１１１を用いることでＢ回路とそれ以外を区分すること
とした。したがってＣまたはＤアクチュエータへの負荷
に応じて信号を出力することで、合分流弁の切替タイミ
ングが確保できる。なお本明細書中で広義に用いる『負
荷圧』とは、アクチュエータの負荷圧そのものと、アク
チュエータの負荷圧に応じてポンプ吐出圧を減圧して出
力した圧力（アクチュエータの負荷圧とは分離された信
号圧）をも含むものとする。

【００１０】第２発明の油圧装置は、第１発明の油圧装
置において、 ＣＤ負荷圧回路１２６の圧油はＢＣＤ負
荷圧回路１４７への流入を許容しＢＣＤ負荷圧回路１４
７の圧油はＣＤ負荷圧路１４７への流入を遮断される上
記手段が、上記ＣＤ負荷圧回路１２６とＢＣＤ負荷圧回
路１４７との間に配置された、ＣＤ負荷圧をパイロット
圧としてポンプ吐出路４３の元を減圧してＢＣＤ負荷圧
回路１４７に出力する減圧弁１４３であることを特徴と
する。

【００１１】つまり、ＣＤ回路（例えば油圧ショベルの
作業機回路）へ流量を供給するＣ吐出路３７には吐出路
４３が接続されている。吐出路４３にはパイロット減圧
弁１４３が接続されている。同減圧弁１４３の下流側に
はＢＣＤ負荷圧回路１４７が接続されている。さらに、
同減圧弁１４３にはパイロット圧としてＣＤ負荷圧回路
１２６が接続されている。

【００１２】この減圧弁１４３は、吐出路４３の圧力
を、ＣＤ負荷圧回路１２６のパイロット圧と同等の圧力
に減圧してＢＣＤ負荷圧回路１４７に出力する。つま
り、ＣＤ負荷圧回路１２６の圧力をＢＣＤ負荷圧回路１
４７に出力する。なお、ＣＤ負荷圧回路１２６よりＢＣ
Ｄ負荷圧回路１４７の圧力の方が高いときは同弁は閉と
なる。このようにすることにより、ＣＤ負荷圧回路１２
６とＢＣＤ負荷圧回路１４７とを区分することができ
る。

【００１３】その結果、いかなる状態でもＣＤ負荷圧回
路１２６とＢＣＤ負荷圧回路１４７の間に油の流れはな
い。ＣＤ負荷圧を合分流弁２０１切り替えにパイロット
圧として使うこともでき（回路１２１→１２３→切替弁
２６１）、切替タイミングの正確な合分流制御を行うこ
とができる。

【００１４】なお上記の負荷圧回路の区分に減圧弁に代
えてチェック弁を用いてもほぼ同等の機能を果たす。し
かしながらチェック弁を用いた場合は、ＣＤ負荷圧回路
１２６の圧油をＢＣＤ負荷圧回路１４７へ出力する際、
当然に圧油の流れを生じる。この流出した圧油を補充す
べく、ＣまたはＤ圧力補償弁が圧油を出力するが、この
ときＣＤ負荷圧回路１２６の圧力が変動しやすくなる。
またチェック弁を通過する前後で圧力損失を生じる。し
たがって、チェック弁を用いた場合の出力圧は、チェッ
ク弁上流側圧力であるＣＤ負荷圧回路１２６の圧力を超
えることができない。これに対し減圧弁１４３を用いた
場合は、ＣＤ負荷圧回路１２６の圧油は減圧弁１４３へ
パイロット圧として供給されるのみであり、ＢＣＤ負荷
圧回路１４７へは完全に遮断されているため圧油の流れ
は少なくなる。したがってＣＤ負荷圧回路１２６の圧力
は安定する。

【００１５】また、減圧弁１４３を用いた場合は、その
出力圧の上限値は減圧弁上流側圧力であるポンプ２１の
出力であるが、少なくともＣＤ負荷圧回路１２６の圧力
を超える場合を設定することができる。したがって減圧
弁１４３の出力圧は信号としての自由度が高くなる。

【００１６】第３発明の油圧装置は、以下のＡ、Ｂ、Ｃ
及びＤ回路を具備する。Ａ回路は第１の油圧ポンプ２１
−１と、該油圧ポンプ２１−１の吐出圧とＡ負荷圧回路
２１１との差圧を一定とすべく該油圧ポンプ２１−１の
吐出量を制御する制御手段と、該油圧ポンプ２１−１に
接続された下記合分流弁２０１を介して接続されたＡ操
作弁２４１及びＡ圧力補償弁２５１とを有し、該Ａ圧力
補償弁２５１はＡ操作弁２４１の下流側に接続されたＡ
アクチュエータ２３５の負荷圧に応じた圧力をＡ負荷圧
回路２１１へ出力するものである。Ｂ回路は第２の油圧
ポンプ２１−２と、該油圧ポンプ２１−２の吐出圧とＢ
ＣＤ負荷圧回路１４７との差圧を一定とすべく該油圧ポ
ンプ２１−２の吐出量を制御する制御手段と、該油圧ポ
ンプ２１−２に接続された下記合分流弁２０１を介して
接続されたＢ操作弁１６１及びＢ圧力補償弁１７１とを
有し、該Ｂ圧力補償弁１７１はＢ操作弁１６１の下流側
に接続されたＢアクチュエータ１５５の負荷圧に応じた
圧力をＢ負荷圧回路１４７へ出力するものである。上記
油圧ポンプ２１−１の吐出量を制御する制御手段と、上
記油圧ポンプ２１−２の吐出量を制御する制御手段とは
共通の単一の制御手段である。下記合分流弁２０１の下
流側管路３１に接続された絞り弁１１１を備える。Ｃ回
路は上記絞り弁１１１の下流側に接続されたＣ操作弁８
１及びＣ圧力補償弁９１を有し、該Ｃ圧力補償弁９１は
Ｃ操作弁８１の下流側に接続されたＣアクチュエータ６
５の負荷圧に応じた圧力をＣ負荷圧回路１２６に出力す
るものである。Ｄ回路は上記絞り弁１１１に対して上記
Ｃ回路と並列であり、上記絞り弁１１１の下流側に接続
されたＤ操作弁８１′及びＤ圧力補償弁９１′を有し、
Ｄ圧力補償弁９１′はＤ操作弁８１′の下流側に接続さ
れたＤアクチュエータ６５′の負荷圧に応じた圧力をＣ
Ｄ負荷圧回路１２６へ出力するものである。上記ＣＤ負
荷圧回路１２６は、上記Ｃ及びＤアクチュエータのうち
高い方の負荷圧に応じた圧力である。上記ＢＣＤ負荷圧
回路１４７は、上記Ｂ、Ｃ及びＤアクチュエータのうち
最も高い負荷圧に応じた圧力である。上記第１の油圧ポ
ンプ２１−１の吐出管路であるＡ吐出路２５と上記第２
の油圧ポンプ２１−２の吐出管路であるＢ吐出路２３と
を合流・分離するとともに、上記Ａ負荷圧回路２１１と
ＢＣＤ負荷圧回路１４７とを合流・分離する合分流弁２
０１を備える。上記ＣＤ負荷圧回路１２６の圧油は上記
ＢＣＤ負荷圧回路１４７への流入を許容され、該ＢＣＤ
負荷圧回路１４７の圧油は該ＣＤ負荷圧回路１２６への
流入を遮断される手段を備える。上記絞り弁１１１が遮
断位置であるときに上記ＣＤ負荷圧回路１２６の圧油を
上記合分流弁２０１を合流位置とするための信号圧とし
て供給する。

【００１７】この第３発明の油圧装置においては、次の
ように作動する。操作弁を動かすことにより、Ｃまたは
Ｄアクチュエータに対して作動指示を行う。このとき、
まず操作弁が連通位置に切り替わる。その後にＣまたは
Ｄアクチュエータに負荷圧が生じる。このアクチュエー
タの負荷圧により圧力補償弁の減圧部９５または９５′
からＣＤ負荷圧回路１２６へ圧油が供給される。このと
き絞り弁１１１はまだ遮断状態にある。この出力圧油を
信号圧として供給することで合分流弁２０１を切り替え
ると同時に、ポンプ２１の吐出量制御手段へ出力圧油が
供給されポンプ２１の吐出量を増大させようとする。そ
の後、ポンプ吐出量が増大して吐出管路２３及び合分流
弁２０１の下流側管路３１の圧力が増大する。その後、
絞り弁１１１が連通状態となり圧油が圧力補償弁のチェ
ック弁部９３または９３′に供給され、その後このチェ
ック弁部が開口し、既に連通状態の操作弁を介してアク
チュエータへ圧油が供給される。

【００１８】つまり、合分流弁２０１はＣまたはＤアク
チュエータの作動にしたがって切り替わる。したがっ
て、不必要に早く切り替わることによるエネルギーロス
を回避できる。また遅く切り替わることによる一方の流
量不足を生じて走行曲りが発生することがなくなる。

【００１９】信号圧を供給する具体的構造として、絞り
弁１１１がスプール型である場合には、スプールのスト
ローク位置を利用して信号出力を行うロジックパイロッ
ト圧として出力することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ説明す
る。図１は、本発明の１実施の形態に係る油圧ショベル
の油圧装置の回路図である。

【００２１】（１）回路の概要 まず、この例の油圧回路の概要を説明する。この油圧回
路は以下〜に細分する回路を備えている。 左走行回路（Ａ回路）：油圧ショベルの左側の走行
モータを駆動する回路である。この回路の構成は以下で
ある。分流時において、２フローウェイ型斜板式ピスト
ンポンプ２１（以下、単にポンプ２１という）の第１の
吐出口（第１のポンプ）２１−１は合分流弁２０１に連
通する。合分流弁２０１はＡ吐出路２２１を介してＡ圧
力補償弁２５１のチェック弁部２５３に連通する。チェ
ック弁部２５３はＡ操作弁２４１を経て左走行油圧モー
タ（Ａアクチュエータ）２３５に接続される。またポン
プ制御用吐出路圧回路３０７を介してポンプ制御回路に
連通する。なお、２フローウェイ型斜板式ピストンポン
プは、複吐出流型あるいはスプリット型ともいう。

【００２２】 右走行回路（Ｂ回路）：油圧ショベル
の右側の走行モータを駆動する回路である。この回路の
構成は以下である。分流時において、ポンプ２１の第２
の吐出口（第２のポンプ）２１−２は合分流弁２０１に
連通する。合分流弁２０１の下流側管路３１を介してＢ
圧力補償弁１７１のチェック弁部１７３に連通する。チ
ェック弁部１７３はＢ操作弁１６１を経て右走行油圧モ
ータ（Ｂアクチュエータ）１５５に接続される。合流時
において、ポンプ２１の第１の吐出口（第１のポンプ）
２１−１は合分流弁２０１にて第２の吐出口（第２のポ
ンプ）２１−２と連通する。合分流弁２０１は、合流し
たポンプ圧油をポンプ制御用吐出圧回路３０７を介して
後述するポンプ制御回路へ出力する。

【００２３】 作業機回路（Ｃ、Ｄ回路）：油圧ショ
ベルのブームシリンダやアームシリンダ等の作業機アク
チュエータを駆動する回路である。この回路の構成は以
下である。なお、図にはシリンダ６５及び６５′の２台
しか描かれていないが、実際には他にも同様のシリンダ
及びその駆動油圧回路が複数存在する。 Ｃ回路：分流時において、ポンプ２１の第２の吐出口
（第２のポンプ）２１−２は合分流弁２０１に連通す
る。合分流弁２０１の下流側管路３１及びＣ吐出路３７
を介して絞り弁１１１の絞り弁部１１３に連通する。絞
り弁部１１３は作業機圧油供給回路４６のＣ圧力補償弁
９１のチェック弁部９３に連通する。チェック弁部９３
はＣ操作弁回路８７のＣ操作弁８１を経て作業機シリン
ダ（Ｃアクチュエータ）６５に接続される。

【００２４】Ｄ回路：分流時において、ポンプ２１の第
２の吐出口（第２のポンプ）２１−２は合分流弁２０１
に連通する。合分流弁２０１の下流側管路３１及びＣ吐
出路３７を介して絞り弁１１１の絞り弁部１１３に連通
する。絞り弁部１１３は作業機圧油供給回路４６のＤ圧
力補償弁９１′のチェック弁部９３′に連通する。チェ
ック弁部９３′はＤ操作弁回路８７′のＤ操作弁８１′
を経て作業機シリンダ（Ｄアクチュエータ）６５′に接
続される。

【００２５】 背圧ドレン回路：符号２７は背圧ドレ
ン回路を示す。この背圧ドレン回路２７の末端部（図の
下端部）には、背圧チェック弁２９が設置されている。

【００２６】 無圧ドレン回路：符号１３１−１〜１
３１−５は無圧ドレン回路を示す。この回路は圧油タン
ク１３１に開放されている。

【００２７】 ＣＤ負荷圧回路（作業機負荷圧による
信号圧回路）：Ｃ負荷圧回路８９とＤ負荷圧回路８９′
は各々Ｃ、Ｄアクチュエータの負荷圧が作用している。
符号９７、１２１、１２３、１２５、１２６、１２７
は、ＣＤ負荷圧回路である。ＣＤ負荷圧回路の圧力は、
この回路中にある作業機アクチュエータのうち最大の負
荷圧によって決まる圧力（ロードセンシング圧、ＬＳ
圧）となる。

【００２８】 ＢＣＤ負荷圧回路（右走行モータ、Ｃ
Ｄ負荷圧回路による信号圧回路）：右走行負荷圧回路１
６３には右走行モータ１５５の負荷圧が作用している。
符号１４１、１４５、１４７、１７７、１８１、１８
３、１８５、１８７は、ＢＣＤ負荷圧回路である。負荷
圧部１７５は右走行モータ１５５の負荷圧を絞って出力
する。ＢＣＤ負荷圧回路１４７の圧力は、右走行モータ
１５５の負荷圧と、ＣＤ負荷圧回路１２６の圧力によっ
て決まる作業機負荷圧抽出用パイロット減圧弁１４３の
出力圧のうち、高い方の圧力となる。

【００２９】 Ａ負荷圧回路（左走行モータによる信
号圧回路）：Ａ負荷圧回路２４３には左走行モータ２３
５の負荷圧が作用している。符号２０３、２０５、２０
７、２０９、２１１で示す直線は、左走行（Ａ）負荷圧
回路である。同負荷圧回路には、分離時に左走行モータ
２３５の負荷圧が抽出される。合流時には、全アクチュ
エータの最高負荷圧が抽出される。

【００３０】 イコライズ回路：符号１７９、２５
７、２６５で示す直線は、左右の走行モータ２３５、１
５５のイコライズ回路である。このイコライズ回路は、
左右の走行モータ２３５、１５５への流量を均一化する
ための回路である。これは、同一の流量指令値であって
も、モータの個体差や管路の長さにより実際の流量が左
右で異なる場合があるためである。なお、旋回走行時は
流量差を要する。これに対しては、管径や絞り１８０、
２５８を設計的に定める。

【００３１】（２）ポンプ ポンプ２１は２フローウェイ型の斜板式可変容量ポンプ
である。同ポンプ２１は、図示せぬエンジンによって回
転駆動される。斜板の角度を調整することによりポンプ
吐出油の量を変化させる。斜板角度はＬＳ圧とポンプ吐
出圧を入力として受けるポンプ斜板制御回路（公知技術
であり、図示せず）により、差圧を一定にすべく制御さ
れる。ポンプ２１は１つのシリンダブロックに複数のア
キシャルピストンを有し、半分ずつが２つの吐出口２１
−１と２１−２に接続されている。両吐出口からは同じ
量の圧油が吐出される。

【００３２】（３）合分流弁 図２は、合分流弁の詳細を示す図である。（ａ）は分離
状態であり、（ｂ）は合流状態である。まず各ポートを
説明する。Ｆポートは右走行・作業機へのポンプ圧供給
路である下流側管路３１に接続されている。Ｇポートは
第２のポンプ吐出口からのＢ吐出路２３に接続されてい
る。Ｋポートは左走行のＡ吐出路２２１に接続されてい
る。Ｌポートは第１のポンプ吐出口からのＡ吐出路２５
に接続されている。これらのポート及び吐出路を通じ
て、ポンプ２１からの圧油が各アクチュエータに供給さ
れる。

【００３３】（ａ）の分離状態では、Ｆ−Ｇポートが連
通するとともにＫ−Ｌポートが連通している。これによ
り、ポンプ２１の片方のポンプ吐出口（第１のポンプ）
２１−１から吐出される圧油は、全量がＡ吐出路２５か
らＡ吐出路２２１に送られ、左走行油圧モータに供給さ
れる。一方、ポンプ２１の他方のポンプ吐出口（第２の
ポンプ）２１−２から吐出される圧油は、全量がＢ吐出
路２３から合分流弁２０１の下流側管路３１に送られ、
右走行モータ１５５に供給される。詳しくは後述する
が、作業機シリンダを使っていないときは、合分流弁２
０１はこの分離状態となる。

【００３４】（ｂ）の合流状態では、４つのポートＦ、
Ｇ、Ｋ及びＬがいずれも相互に連通している。したがっ
て、第１のポンプ吐出口からの圧油と第２のポンプ吐出
口からの圧油が一度合流し、その後に左走行モータ２３
５、右走行モータ１５５及び作業機シリンダに振り分け
られる。なお、この圧油の振り分けを望ましい状態とす
るのが、各圧力補償弁及び絞り弁並びにそれらを結ぶ負
荷圧回路の役割である。

【００３５】Ｍポートは、回路３１５に接続されてい
る。回路３１５は、チェック弁３０３、３１１等からな
る最高ポンプ吐出圧選択回路３００に接続されている。
最高ポンプ吐出圧選択回路３００は、下流側管路３１か
ら分岐された回路３０１と、回路３０１に接続されたチ
ェック弁３０３と、チェック弁３０３に接続された回路
３０５を有する。また、同選択回路３００は、第１の吐
出路２５から分岐された回路３１３と、回路３１３に接
続されたチェック弁３１１、チェック弁３１１に接続さ
れた回路３０９を有する。回路３０５と３０９及び３１
５は接続されている。各チェック弁３０３、３１１は、
下流側管路３１、Ａ吐出路２５方向からの圧油は通す
が、その逆方向の圧油は通さない。したがって、チェッ
ク弁３０３と３１１の間の回路３０５、３０９、３１５
には、Ａ吐出路２５と下流側管路３１のうちの高い方の
圧力が導入される。なお、回路３０５、３０９、３１５
の接続点には、さらにポンプ制御用吐出路圧回路３０７
が接続されている。同回路３０７は、ポンプ２１の斜板
角度制御用の回路（図示されず）に、パイロット圧とし
てポンプ吐出路圧を供給する。

【００３６】Ｍポートは、図２（ａ）に示す分離状態で
は、絞り３２１を介してＨポートと連通している。Ｈポ
ートは、ポンプ制御用負荷圧回路２０２に接続されてい
るので、同負荷圧回路２０２には高い方のポンプ吐出路
圧がかかる。一方、図２（ｂ）に示す合流状態では、Ｇ
ポートはＦ、Ｋ、Ｌ、Ｍポートに連通している。合流状
態ではＡ吐出路２２１と下流側管路３１の圧力は同じで
ある。その圧力をポンプ制御用吐出路圧回路３０７に出
力している。

【００３７】Ｈポートは、ポンプ制御用負荷圧回路２０
２に接続されている。Ｓポートは、右走行・作業機（Ｂ
ＣＤ）負荷圧回路１８７に接続されている。同負荷圧回
路１８７には、右走行モータ１５５と各作業機シリンダ
の負荷圧のうちの最高圧が抽出される。Ｒポートは、左
走行（Ａ）負荷圧回路２０３に接続されている。Ｎポー
トは、無圧ドレン回路１３１−３に接続されている。

【００３８】図２（ａ）に示す分離状態では、Ｈポート
には、上述のように、絞り３２１を介してＭポートが連
通し、高い方の吐出路圧がポンプ制御用の負荷圧回路２
０２に導入される。Ｓポートには、絞り３２３を介して
Ｎポートが連通する。したがって、ＢＣＤ負荷圧回路１
８７内の圧油は無圧ドレン回路１３１−３に絞りを介し
て連通する。Ｒポートは閉じている。

【００３９】図２（ｂ）に示す合流状態では、Ｈポート
とＳポート及びＲポートは相互に連通している。したが
って、ＢＣＤ負荷圧回路１８７と左走行負荷圧回路２０
３がつながって、これらの負荷圧回路には、両走行モー
タ及び各作業機シリンダの負荷圧のうちの最高の圧力が
抽出される。そして、その圧力がポンプ制御用負荷圧回
路２０２に印加される。つまり、合流状態では、各走行
モータの圧力補償弁及び作業機回路用絞り弁が、全アク
チュエータの負荷圧のうちの最高の圧力にセットされ
る。Ｎポートは閉じている。

【００４０】合分流弁２０１の図２（ｂ）の左側のパイ
ロットポートであるＵポートは、背圧ドレン回路２７−
１３に接続されている。また、合分流弁２０１のスプー
ルを合流位置側とするバネ３１７も設けられている。Ｕ
ポートの回路２７−１３の背圧とバネ３１７により、油
圧装置中の全アクチュエータが不使用のときは、合分流
弁２０１は合流位置としている。

【００４１】同弁２０１の図２（ａ）の右側のパイロッ
トポートであるＶポート（受圧ポート）は、合分流弁切
替弁からのパイロット圧回路２６３に接続されている。
合分流弁２０１はノーマル状態で合流位置にあり、受圧
ポート２６３にパイロット圧がかかっているときは分離
状態となる。なお、合分流弁切替弁２６１は、詳しくは
後述するが、作業機負荷圧回路１２３の圧力をパイロッ
ト圧として作動し、作業機シリンダを使用しているとき
は合分流弁２０１を合流位置とし、それ以外は分離位置
とする。

【００４２】（４）走行（Ａ、Ｂ）圧力補償弁２５１、
１７１ Ａ及びＢ回路の両圧力補償弁は同じ構造・作動であるの
で一緒に説明する。図３は、走行用圧力補償弁の回路詳
細図である。図５は、走行用圧力補償弁と走行モータ操
作弁の回路詳細図である。圧力補償弁２５１（１７１）
は、チェック弁部２５３（１７３）と負荷圧部２５５
（１７５）と両部をつなぐロッド２５４（１７４）を備
える。

【００４３】チェック弁部２５３（１７３）において
は、Ｇポートがポンプからの吐出路２２１（３３）に接
続されており、Ｆポートが各走行モータ操作弁への吐出
路２２３（３５）に接続されている。後述するメカニズ
ムにより、ポンプからの吐出路２２１（３３）のポンプ
圧ＰＰを絞って操作弁への吐出路２２３（３５）に出力
する。なお、操作弁の出側回路２２３（３５）の圧力の
方がポンプからの吐出路２２１（３３）の圧力よりも大
きいときには、チェック弁部２５３（１７３）は閉とな
って圧油の逆流を防ぐロードチェック弁の役割も果す。
チェック弁部２５３（１７３）のパイロットポートＨに
は吐出路２２１（３３）のポンプ圧ＰＰが作用し、チェ
ック弁部２５３（１７３）は連通方向へ移動する。チェ
ック弁部２５３（１７３）のパイロットポートＳにはチ
ェック弁部２５３（１７３）の下流側吐出路２２３（３
５）の出力圧ＰＰＡが印加される。

【００４４】負荷圧部２５５（１７５）は、Ｋ、Ｌ、Ｍ
の３ポートを有する。Ｋポートは走行モータの負荷圧を
導入する負荷圧回路２４３（１６３）に接続されてい
る。Ｌポートはイコライズ回路２５７（１７９）に接続
されている。Ｍポートは、負荷圧回路２１１（１７７）
に接続されている。負荷圧部２５５（１７５）のパイロ
ットポートＲには、負荷圧回路２４３（１６３）からの
走行モータ負荷圧ＰＬＳが印加されている。負荷圧部２
５５（１７５）のパイロットポートＳには、負荷圧回路
２１１（１７７）からの負荷圧ＰＬＳＭＡＸが印加され
ている。なお、合流時には負荷圧回路２１１（１７７）
には、各アクチュエータの負荷圧のうち最高のものＰＬ
ＳＭＡＸが印加される。さらに、負荷圧部２５５（１７
５）を遮断方向（図の左側位置方向）へ押すバネ２５５
ａも設けられている。

【００４５】この圧力補償弁２５１（１７１）は、各部
の圧力が次式のようにバランスするように作動する。な
おバネ力は無視する。 ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸ＝ＰＰＡ−ＰＬＳ したがって以下となる。 ＰＰＡ＝ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ） つまり、操作弁２４１の上流側圧力を最高負荷圧ＰＬＳ
ＭＡＸから各々のアクチュエータの負荷圧ＰＬＳを引い
た圧力だけポンプ圧ＰＰを減圧してバランスさせるべ
く、チェック弁部２５３を通過する流量を絞って各操作
弁に出力する。

【００４６】したがって、各操作弁におけるポンプ圧Ｐ
ＰＡと出力圧（負荷圧）ＰＬＳとの差は以下となる。 ＰＰＡ−ＰＬＳ＝ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ）−ＰＬＳ ＝ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸ ここで、ＰＰ及びＰＬＳＭＡＸは、合分流弁が合流状態
のときは油圧回路全体で同一である。したがって、各操
作弁における差圧ＰＰＡ−ＰＬＳは各アクチュエータ用
操作弁で同じとなる。その結果、各アクチュエータは、
相互の負荷圧の相違にもかかわらず、各操作弁の開度
（開口面積）に応じた圧油の供給を受ける。各操作弁
は、その開度を含めてオペレータが手動操作するが、上
記圧力補償弁の作用によって、アクチュエータの負荷圧
の大小にもかかわらず、各アクチュエータにはオペレー
タの決めた開度に応じた油量が送られ、オペレータの意
図どおりの動きをアクチュエータが示す。

【００４７】負荷圧部２５５（１７５）の作動を説明す
る。ＰＬＳがＰＬＳＭＡＸよりも大きいとき、すなわ
ち、当該アクチュエータの負荷圧ＰＬＳが最高負荷圧と
なるべきときは、負荷圧部２５５（１７５）は図３の左
の位置となり、Ｋ、Ｍポートが連通して、負荷圧回路２
１１（１７７）へ当該アクチュエータ負荷圧が抽出され
る。一方、上記と逆（ＰＬＳ＜ＰＬＳＭＡＸ）の場合、
負荷圧部２５５（１７５）は図３の右の位置をとる。そ
して、負荷圧回路２４３（１６３）と負荷圧回路２１１
（１７７）とは遮断される。ＫポートとＬポートは常に
連通しており、負荷圧回路２４３（１６３）とイコライ
ズ回路２５７（１７９）とは絞り１８０、２５８を介し
て常に連通されている。

【００４８】（５）作業（ＣＤアクチュエータ）機用圧
力補償弁９１ 作業機用圧力補償弁９１は、上述の走行用圧力補償弁２
５１、１７１と基本的には同様の働きをするものであ
る。しかし、以下の点で異なる。 ポンプ圧を供給する吐出路４７が作業機回路用絞り
弁１１１で一度絞られている（詳しくは絞り弁１１１の
説明において後述する。）。 減圧弁部９５が作業機操作弁８１の負荷圧回路８９
からの圧をパイロット圧として受け、絞り弁１１１の出
力圧（作業機圧油供給回路４６の圧力）を減圧して作業
機負荷圧回路９７、１２６に出力している。なお、上記
走行用圧力補償弁及び作業機用圧力補償弁の詳細構造例
は、特開平４−２４４６０５号や特許第２６６８７４４
号公報に開示されている。

【００４９】（６）走行モータ（Ａ、Ｂ）操作弁２４
１、１６１ 両操作弁は構造・作動が同じであり、同時に説明する。
図４は、走行モータ操作弁の一方の位置（図１における
右側の位置）を拡大して示す。

【００５０】操作弁のＥポート及びＨポートは、走行モ
ータ２３５（１５５）への回路２３１（１５１）、２３
３（１５３）に接続されている。ＦポートとＧポートと
は連通路３５１に接続されている。Ｋポート及びＮポー
トは、それぞれ背圧ドレン回路２７−１７（５）、２７
−１９（７）に接続されている。Ｌポートは、圧力補償
弁出側の吐出路２２３（３５）に接続されている。Ｍポ
ートは、圧力補償弁への負荷圧回路２４３（１６３）に
接続されている。

【００５１】図４の位置においては、Ｌポートは可変絞
り３５３を介してＧポートに連通している。Ｅポートは
Ｆポートと連通しており、ＦポートはＧポートと連通し
ている。したがって、走行モータ回路２３１（１５１）
へは、吐出路２２３（３５）からの圧油が送られる。Ｈ
ポートは、片方の走行モータ回路２３３（１５３）に接
続され、Ｎポートと連通している。したがって、走行モ
ータ回路２３３（１５３）からの戻り油は背圧ドレン回
路２７−１９（７）へ送られる。これにより、走行モー
タ２３５（１５５）が操作弁を切り換えることで前進又
は後進方向に回転する。

【００５２】負荷圧回路２４３（１６３）に接続された
ＭポートにはＧポートが連通している。したがって、負
荷圧回路２４３の圧力は走行モータ２３５（１５５）の
負荷圧である。ＬポートとＧポートの間の可変絞り３５
３はオペレータの操作に応じて開度を変える。

【００５３】走行モータ操作弁２４１（１６１）の左側
の位置では、図１に示すように、モータ２３５（１５
５）に供給する圧油及びモータからの戻り圧油の方向が
逆になり、モータ２３５（１５５）の回転が逆になる。
走行モータ操作弁２４１（１６１）の中立位置では、各
走行モータ回路２３１（１５１）、２３３（１５３）は
背圧ドレン回路２７−１７（２７−５）、２７−１９
（２７−７）に連通する。一方、吐出路２２３（３５）
は閉となる。また、負荷圧回路２４３（１６３）も閉状
態となる。

【００５４】（７）作業機（Ｃ、Ｄ）操作弁８１ 作業機操作弁８１は、以下の点を除いては、走行モータ
操作弁２４１、１６１と同様のものである。 中立位置で作業機回路６１、６３が閉となる。な
お、作業機回路６１、６３に接続されているチェック弁
６８、６９を含む回路は、背圧チェック弁より下がった
ときに吹込弁として機能する作業機回路６１、６３に、
背圧ドレン回路から油を補充するためのものである。

【００５５】 操作がパイロット圧回路８３、８５か
らのパイロット圧により行われる。このパイロット圧回
路８３、８５は、オペレータの操作するマニュアル操作
弁につながっている。

【００５６】（８）作業機負荷圧抽出用パイロット減圧
弁１４３ Ｃ及びＤ回路へ圧油を供給する吐出路（Ｃ吐出路）３７
には吐出路３９、４３が接続されている。吐出路４３に
はパイロット減圧弁１４３が接続されている。同減圧弁
１４３の出力側にはＢＣＤ負荷圧回路（右走行・作業機
負荷圧回路）１４５、１４７が接続されている。さら
に、同減圧弁１４３にはパイロット圧としてＣＤ負荷圧
回路（作業機負荷圧回路）１２５、１２６が接続されて
いる。

【００５７】この減圧弁１４３は、吐出路４３の圧力
を、ＣＤ負荷圧回路１２６のパイロット圧とほぼ同じ圧
力に減圧してＢＣＤ負荷圧回路１４７に出力する。つま
り、ＣＤ負荷圧回路１２６と同等の信号圧をＢＣＤ負荷
圧回路１４７に出力する。なお、ＣＤ負荷圧回路１２６
よりＢＣＤ負荷圧回路１４７の圧力の方が高いときは同
弁は閉となる。このようにすることにより、ＣＤ負荷圧
回路１２６とＢＣＤ負荷圧回路１４７とを完全に区分す
ることができる。

【００５８】ＣＤ負荷圧回路１２６とＢＣＤ負荷圧回路
１４７とを区分することの作用・効果について説明す
る。図６は、負荷圧回路を区分する効果を説明するため
の図である。（ａ）は、本実施例のようにＣＤ負荷圧回
路１２６とＢＣＤ負荷圧回路１４７とをパイロット減圧
弁１４３で区分した回路である。（ｂ）は、ＣＤ負荷圧
回路１２６とＢＣＤ負荷圧回路１４７とをチェック弁で
接続した回路である。チェック弁３７１は、ＣＤ負荷圧
回路１２６からＢＣＤ負荷圧回路１４７への流れは許す
がその逆は遮断する。この場合、ＣＤ負荷圧回路１２６
の圧がＡまたはＢ走行モータの負荷圧よりも高いときに
は、ＣＤ負荷圧回路１２６からチェック弁３７１を介し
てＢＣＤ負荷圧回路１４７への流れが生じ、ＢＣＤ負荷
圧回路１４７の圧力は作業機負荷圧と同じになる。

【００５９】（９）作業機圧油供給路絞り弁１１１ 図７は、作業機圧油路に設けた絞り弁１１１及びその周
辺の詳細を示す図である。絞り弁１１１は、チェック弁
部１１３と、絞り弁部１１５とを備える。チェック弁部
１１３は、作業機に流量を供給するメインポートとして
の入力側Ｅポート及び出力側Ｆポートと、パイロットポ
ートとしてのＧポート及びＨポートを有する。Ｆポート
は作業機の吐出路４５に接続されている。Ｅポートは作
業機回路４６に接続されている。Ｇポートは吐出路４５
の圧力ＰＰ（ポンプ吐出圧）を印加されている。Ｈポー
トはチェック弁部１１３出力側の作業機回路圧ＰＰＲを
印加されている。

【００６０】絞り弁部１１５は、メインポートとしての
Ｓポート、Ｊポート及びＫポート、並びに、パイロット
ポートとしてのＬポート及びＭポートを有する。Ｋポー
トは吐出路４１に接続されている。ＳポートはＣＤ負荷
圧回路１２１、１２６に接続されている。Ｊポートは合
分流弁切替パイロット弁２６１へ圧力を出力するＣＤ負
荷圧回路１２３に接続されている。Ｌポートは、ＣＤ負
荷圧回路１２１の作業機負荷圧（複数の作業機アクチュ
エータの負荷圧の中の最高のもの）ＰＬＳ′が印加され
ている。ＭポートはＢＣＤ負荷圧回路１４１、１４７に
接続されており最高負荷圧ＰＬＳＭＡＸが印加されてい
る。

【００６１】この絞り弁１１１は、次式のように圧力が
バランスを保つように作動する。なおバネ力は無視す
る。 ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸ＝ＰＰＲ−ＰＬＳ′ したがって以下となる。 ＰＰＲ＝ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ′） つまり、操作弁２４１の上流側圧力を最高負荷圧ＰＬＳ
ＭＡＸから作業機アクチュエータの最高負荷圧ＰＬＳ′
を引いた圧力だけポンプ圧ＰＰを減圧してバランスさせ
るべく、チェック弁部２５３を通過する流量を絞って作
業機圧油供給回路４６に出力する。

【００６２】一方、Ｃ圧力補償弁９１においては、上述
のように、以下の式で表される圧力補償が行われる。な
お、ＰＰＲは圧力補償弁上流側回路圧＝絞り弁下流側回
路圧である。ＰＬＳはＣアクチュエータの負荷圧であ
る。ＰＰＡはＣ圧力補償弁下流側の圧力であって作業機
操作弁への入力圧である。ＰＬＳ′はＣＤ負荷圧回路の
圧力である。 ＰＰＲ−ＰＬＳ′＝ＰＰＡ−ＰＬＳ 前段落の式をＰＰＲに代入すると以下となる。 ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ′）＋ＰＬＳ＝ＰＰＡ＋
ＰＬＳ′ これから以下となる。 ＰＰＡ−ＰＬＳ＝ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸ

【００６３】このことは、各作業機への圧力補償作動
は、各作業機圧力補償弁９１が絞り弁１１１を介して行
っていることを意味する。これに対し、走行モータの圧
力補償作動は、圧力補償弁２５１、１７１各々単体での
みに行っている。負荷圧回路を区分し、作業機側の負荷
圧信号を独立して出力させるためである。

【００６４】絞り弁１１１のチェック弁部１１３の回路
記号を説明する。ここでは、２つの独立した機能を同時
に示している。左端と右端で圧力バランスのための流量
制御を行う。左端と中間で作業機中立時の油洩れ補完を
行う。なお、この絞り弁１１１のチェック弁部１１３に
も、前述の圧力補償弁９１のチェック弁部９３同様に、
作業機回路４６の逆流を防止する逆止機能を備えてい
る。

【００６５】次に、絞り弁１１１の絞り弁部１１５につ
いて説明する。回路記号上は、左端位置がＫＪポート連
通、Ｓポート閉位置である。この位置では、合分流弁２
０１の下流側管路３１に接続したポンプ吐出路４１の圧
油はＫポートからＪポート、合分流切替回路１２３へと
流れる。ポンプ吐出路圧が合分流弁切替弁２６１のパイ
ロットポートに印加される。これにより、合分流弁２０
１は合流に切り替わる（詳しくは後述する）。

【００６６】絞り弁１１１の図７中右端の位置は、Ｋポ
ート閉、ＳＪポート連通である。この位置では、ＣＤ負
荷圧回路の圧油が、回路１２６からＳポート、Ｊポー
ト、回路１２３を通って合分流弁切替弁２６１のパイロ
ットポートに印加される。このとき作業機の負荷圧はゼ
ロである。合分流弁切替弁２６１のパイロットポートの
圧力がゼロとなるため、合分流弁は分離位置となる。こ
こで、作業機を使用するとＣＤ負荷圧回路１２６に負荷
に応じた圧力が発生する。この圧力が回路１２３を通じ
て合分流弁切替弁２６１に印加され、合分流弁２０１は
速やかに合流位置に切り替わる。

【００６７】ここで、絞り弁１１１が図７中の左端位置
に切り替わってからのみ合分流弁切替パイロット弁２６
１にロジックパイロット圧が供給される絞り弁を想定す
る。絞り弁１１１の図７中右端が全閉の場合である。既
に左右走行モータが同一流量で駆動している（直進走
行）時に、操作弁８１または８１′を動かすことにより
ＣまたはＤアクチュエータ６５または６５′に対して作
動指示を行う。このとき、まず操作弁８１または８１′
が連通位置に切り替る。その後にＣまたはＤアクチュエ
ータ６５または６５′に負荷圧が生じる。このアクチュ
エータの負荷圧により圧力補償弁の減圧弁部９５または
９５′からＣＤ負荷圧回路１２６へ圧油が出力される。
この出力圧油を信号圧としてポンプ２１の吐出量制御手
段へ圧油が供給されポンプ２１−２の吐出量を増大させ
ようとする。その後、ポンプ吐出量は増大してＢ吐出路
２３、及びまだ遮断状態である合分流弁２０１の下流側
管路３１の圧力が増大する。ここでポンプ吐出量制御手
段がポンプ２１−１とポンプ２１−２の単一のものであ
るため、管路２２１へも下流側管路３１と同一流量が供
給される。下流側管路３１は右走行モータ１５５とＣま
たはＤアクチュエータ６５または６５′へ流量を供給
し、管路２１は左走行モータ２３５へ流量を供給する。
すると、左右の走行モータ２３５、１５５は要求流量が
同じであるため、必然的に流量差を生じて走行曲りを起
こしてしまう。

【００６８】しかしながら、本実施例の絞り弁１１１で
は、ＣまたはＤアクチュエータ６５または６５′の作動
によってポンプ２１の吐出流量が増大する前に合分流弁
２０１が合流状態となるため、走行曲りを起こすことが
ない。上述した通り、不必要に早く切り替わることもな
いため、エネルギーロスを回避できる。

【００６９】なお、実際の回路設計では、合分流弁切替
回路１２３に常にＣＤ負荷圧回路１２６を連通させてお
き、絞り弁１１１が切り替わった後もポンプ吐出路４１
の圧力を合分流弁切替回路１２３に導入しないことも考
えられる。しかしながら負荷は変動するので、合分流弁
２０１の位置を安定して保つためにはこの例の回路のよ
うにしたほうがよい。ところで、絞り弁１１１の絞り弁
部１１５のＳ−Ｊポート間の連通路に、図８に示すよう
なチェック弁１１６を設けることもできる。これによ
り、ポンプ圧とＬＳ圧の切り替えではなく、常時連続し
てロジックパイロット圧を出力できるという利点があ
る。

【００７０】（１０）ＣＤ負荷圧回路 次に、ＣＤ負荷圧回路について説明する。ＣＤ負荷圧回
路は、図１に示すように、回路９７、１２２、１２５、
１２６、１２７、９７′等からなる。回路９７、９７′
の一端は、Ｃ及びＤ作業機圧力補償弁９１、９１′の減
圧弁部９５、９５′のパイロットポートに接続されてい
る。同部において、ＣＤ負荷圧回路８９、８９′の圧力
をパイロット圧として、作業機圧油供給回路４６、４
６′の圧力を減圧してＣＤ負荷圧回路へ出力している。
回路９７には、回路１２６、１２２、１２７等が接続し
ている。回路１２７は絞り１２９を介して無圧ドレイン
回路１３１−１に接続し、絞り捨て回路を構成してい
る。回路１２６は、回路９７、９７′を接続することで
各作業機アクチュエータの負荷圧のうち最大のものによ
るＬＳ圧を抽出する回路となっている。ＣＤ負荷圧回路
１２６の走行回路側の端部にはチェック弁１２８を介し
て背圧ドレイン回路２７−６が接続されている。チェッ
ク弁１２８は背圧ドレイン回路２７−６からＣＤ負荷圧
回路１２６の方向へは圧油を通し、その逆は遮断する。

【００７１】ＣＤ負荷圧回路１２２からは、回路１２
５、１２１、パイロット圧回路１２０が分岐している。
回路１２５は、減圧弁１４３のパイロットポートに接続
されている。回路１２１及びパイロット圧回路は絞り弁
１１１に接続されている。これらの作用は前述のとおり
である。

【００７２】（１１）ＢＣＤ負荷圧回路 右走行負荷圧回路は、回路１４１、１４５、１４７、１
７７、１８１、１８３、１８５等の回路からなる。回路
１４１は絞り弁１１１の絞り弁部１１５にパイロット圧
を供給する。回路１４５、回路１４７及び回路１７７は
連通している。これらの回路は、減圧弁１４３からの出
力圧と右走行圧力補償弁１７１からの出力圧のうちの高
い方の圧力となる。すなわち、回路１４７は、作業機ア
クチュエータと右走行モータの負荷圧のうちの最高の圧
力に応じた圧力の回路である。

【００７３】回路１４７は回路１８１、１８３に接続さ
れている。回路１８１は絞り１８２を介して無圧ドレイ
ン回路１３１−１に接続され絞り捨て回路を構成してい
る。回路１８３は、回路１８７を介して合分流弁２０１
に接続している。合分流弁２０１が合流状態となるとＢ
ＣＤ負荷圧回路１８３、１４７とＡ負荷圧回路２０３、
２０７、２１１が連通する。これにより左走行、右走行
及び作業機の各アクチュエータの負荷圧のうちの最高の
圧力に応じた圧力がこれらの回路に導入される。

【００７４】（１２）Ａ負荷圧回路 Ａ負荷圧回路は、回路２０３、２０５、２０７、２０
９、２１１等からなる。回路２０９は絞り２１０を介し
て無圧ドレン回路１３１−５に接続され絞り捨て回路を
構成している。回路２１１は右走行圧力補償弁２５１に
接続されている。これらのＡ負荷圧回路２１１等には、
分離状態で左走行モータ２３５の負荷圧が導入され、合
流状態で上述のように全アクチュエータのうちの最高負
荷圧に応じた信号圧が導入される。なお、全てのアクチ
ュエータが中立であるときは、ＢＣＤ負荷圧回路１４
７、Ａ負荷圧回路２１１等の圧力は、絞り捨て回路を経
由して無圧ドレン回路に接続しているので、ほとんどゼ
ロとなる。

【００７５】（１３）イコライズ回路 イコライズ回路は、左走行圧力補償弁２５１の負荷圧部
２５５の出力側回路２５７と、右走行圧力補償弁１７１
の負荷圧部１７５から出力する回路１７９が、絞り１８
０及び２５８を介して合流したものである。このイコラ
イズ回路は、上記したイコライズ回路１７９、２５７、
２６５と同様に、モータの個体差や管路長さの違いによ
る流量差を吸収して均一にするものである。左走行側の
回路２５７には、左走行モータ２３５を駆動する時に同
モータの負荷圧が作用する。右走行側の回路１７９に
は、右走行モータ１５５を動かす時に同モータの負荷圧
が作用する。

【００７６】イコライズ回路の圧力は、回路２６５、合
分流弁切替弁２６１、回路２６３を通って合分流弁２０
１のパイロットポートに印加される。同ポートに圧力が
印加されると、合分流弁２０１は分離に切り替わる。こ
のようにイコライズ回路圧を合分流弁切替弁２６１の分
離用パイロット圧に利用することにより、最も単純に回
路を構成することができる。なお、合分流弁２０１はノ
ーマル状態では合流としている。

【００７７】（１４）合分流弁切替弁 同切替弁２６１は、合分流弁２０１へのパイロット圧回
路２６３内のイコライズの出力とタンク圧を切り替える
弁である。すなわち、同弁２６１が図１の上の位置のと
きは、回路２６３の圧油を背圧ドレン回路２７−１１に
抜く。一方、同弁２６１が図中下の位置では、回路２６
３にイコライズ回路２６５の出力圧を導入する。切替弁
２６１の位置を切り替えるロジックパイロット圧は、絞
り弁１１１からの回路１２３から導入される。同回路１
２３は、絞り弁１１１が図中左端位置にあるとき、すな
わちＣまたはＤアクチュエータが作動しているときは、
ポンプ２１からの吐出路４１と連通する。一方、絞り弁
１１１が図１の右端位置にあるときは、回路１２３は、
ＣＤ負荷圧回路１２１、１２６と連通する。これによる
作用は、絞り弁の説明において上述したとおりである。

【００７８】（１５）分離時の回路全体の動作 作業機アクチュエータを使用せず、左右の走行モータ２
３５、１５５のみを使用している場合は、合分流弁２０
１は分離状態である。そして、ポンプ２１の各ポンプか
らは別々に左走行と右走行に圧油が送られる。また、こ
のとき、合分流弁２０１からのポンプ斜板制御用信号圧
回路２０２にはポンプ圧が出力される。図示しない斜板
角制御装置は吐出圧と信号圧の差圧を一定にすべく作用
する。したがって斜板は最も傾いた位置となってポンプ
吐出量は最大となる。

【００７９】（１６）合流時の回路全体の動作 ＣまたはＤアクチュエータ６５または６５′を使用する
と、上述の回路１２３を通ってロジックパイロット圧が
合分流切替弁２６１に印加され、合分流弁２０１のパイ
ロットライン２６３はタンクに連通する。そのため、合
分流弁２０１はノーマル位置である図の左の合流位置と
なる。こうなると、ポンプ２１の両吐出口２１−１及び
２１−２から吐出される圧油は合分流弁２０１で合流
し、左右走行モータ２３５、１５５とＣ、Ｄアクチュエ
ータ６５、６５′に要求流量に応じて分配される。

【００８０】また、Ａ負荷圧回路２０３、２１１等とＢ
ＣＤ負荷圧回路１８７、１４７等も合流する。これらの
ラインの圧力は、Ａ負荷圧回路とＢＣＤ負荷圧回路のう
ちの最高の圧力となる。そして、各アクチュエータの圧
力補償弁及び作業機回路の絞り弁が上述の圧力補償作用
をなし、各アクチュエータにはその負荷圧の高低にかか
わらず各操作弁の開度に応じた圧油が供給される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態に係る油圧ショベルの油
圧装置の回路図である。

【図２】合分流弁の詳細を示す回路図である。（ａ）は
分離状態であり、（ｂ）は合流状態である。

【図３】走行圧力補償弁の詳細を示す回路図である。

【図４】走行モータ操作弁の、図１における右側の位置
の詳細を示す回路図である。

【図５】走行圧力補償弁と走行操作弁周りの回路の詳細
を示す。

【図６】負荷圧回路区分の効果を説明するための図であ
る。（ａ）が本実施例の回路である。（ｂ）は、チェッ
ク弁を用いた比較例の回路である。

【図７】作業機回路絞り弁及びその周辺の詳細を示す回
路図である。

【図８】絞り弁の変形例を示す回路図である。

【符号の説明】

２１ ポンプ ２３ Ｂ吐出路 ２５ Ａ吐出路 ２７ 背圧ドレン回
路 ２９ 背圧チェック弁 ３１ 下流側管路 ３７ Ｃ吐出路 ６５、６５′ 作業機シリンダ（Ｃ、Ｄアクチュエー
タ） ６８、６９ チェック弁 ８１ 作業機（Ｃ、Ｄ）操作弁 ８３、８５ パイロ
ット圧回路 ８９、８９′ 作業機（Ｃ、Ｄ）負荷圧回路 ９１ 作業機（Ｃ、Ｄ）圧力補償弁 ９３、９３′ チェック弁部 ９４ ロッド ９５、９５′ 減圧弁部 １１１ 作業機回路絞り弁 １１３ チェック弁
部 １１５ 絞り弁部 １１６ チェック弁 １２０ パイロット圧回路 ９７、１２１、１２２、１２５、１２６、１２７ ＣＤ
負荷圧回路 １２３ 合分流弁切替回路 １２８ チェック弁 １２９ 絞り １３１ 無圧ドレン回路 １４１、１４５、１４７、１７７、１８１、１８３、１
８５、１８７ ＢＣＤ負荷圧回路 １４３ パイロット減圧弁 １５５ 右走行油圧モータ（Ｂアクチュエータ） １６１ 右走行（Ｂ）操作弁 １６３ 右走行負
荷圧回路 １７１ 右走行（Ｂ）圧力補償弁 １７３ 減圧弁部 １７５ 負荷圧部 １７９、２５７、２６５ イコライズ回路 １８０、１８２、２１０、２５８ 絞り ２０１ 合分流弁 ２０２ ポンプ制
御用信号圧回路 ２０３、２０５、２０７、２０９、２１１ Ａ負荷圧回
路 ２１８、２１９ アンロード弁 ２２１ Ａ吐出路 ２３１、２３３ 左走行回路 ２３５ 左走行油圧モータ（Ａアクチュエータ） ２４１ 左走行（Ａ）操作弁 ２４３ 左走行負
荷圧回路 ２５１ 左走行（Ａ）圧力補償弁 ２５３ チェック
弁部 ２５５ 負荷圧部 ２６１ 合分流切替パイロット弁 ２６３ パイロッ
ト圧回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプ２１と、該油圧ポンプ２１の
   吐出圧と下記ＢＣＤ負荷圧回路との差圧を一定とすべく
   該油圧ポンプ２１の吐出量を制御する手段と、該油圧ポ
   ンプ２１の下流側に接続された下記Ｂ回路と、該油圧ポ
   ンプ２１の下流側にＢ回路と並列に接続された絞り弁１
   １１と、該絞り弁１１１の下流側に互いに並列に接続さ
   れた下記Ｃ回路及びＤ回路と、下記ＣＤ負荷圧回路１２
   ６及びＢＣＤ負荷圧回路１４７と、Ｃアクチュエータ６
   ５又はＤアクチュエータ６５′の負荷圧に応じて信号を
   出力する手段と、を具備することを特徴とする油圧装
   置；Ｂ回路は、上記油圧ポンプ２１に接続されたＢ圧力
   補償弁１７１、該Ｂ圧力補償弁１７１の下流側に接続さ
   れたＢ操作弁１６１を有し、Ｂ圧力補償弁１７１はＢ操
   作弁１６１の下流側に接続されたＢアクチュエータ１５
   ５の負荷圧に応じた圧力をＢＣＤ負荷圧回路１４７へ出
   力する、 Ｃ回路は、上記絞り弁１１１の下流側に接続された回路
   ４６、該回路４６に接続されたＣ圧力補償弁９１、該Ｃ
   圧力補償弁９１の下流側に接続されたＣ操作弁８１を有
   し、Ｃ圧力補償弁９１はＣ操作弁８１の下流側に接続さ
   れたＣアクチュエータ６５の負荷圧に応じた圧力をＣＤ
   負荷圧回路１２６へ出力する、 Ｄ回路は、上記絞り弁１１１の下流側に接続された回路
   ４６′、該回路４６′に接続されたＤ圧力補償弁９
   １′、該Ｄ圧力補償弁９１′の下流側に接続されたＤ操
   作弁８１′を有し、Ｄ圧力補償弁９１′はＤ操作弁８
   １′の下流側に接続されたＤアクチュエータ６５′の負
   荷圧に応じた圧力をＣＤ負荷圧回路１２６へ出力する、 ＣＤ負荷圧回路１２６は、上記Ｃ及びＤアクチュエータ
   の高い方の負荷圧に応じた圧力である、 ＢＣＤ負荷圧回路１４７は、上記Ｂ、Ｃ及びＤアクチュ
   エータの最も高い負荷圧に応じた圧力である、 上記絞り弁１１１は、該絞り弁１１１下流側圧力で遮断
   方向へ、ＣＤ負荷圧回路１２６の圧力で連通方向へ駆動
   される、 さらに、ＣＤ負荷圧回路１２６の圧油はＢＣＤ負荷圧回
   路１４７への流入を許容され、ＢＣＤ負荷圧回路１４７
   の圧油はＣＤ負荷圧路１４７への流入を遮断される手段
   が設けられている。
2. 【請求項２】 ＣＤ負荷圧回路１２６の圧油はＢＣＤ負
   荷圧回路１４７への流入を許容しＢＣＤ負荷圧回路１４
   ７の圧油はＣＤ負荷圧路１４７への流入を遮断される上
   記手段が、上記ＣＤ負荷圧回路１２６とＢＣＤ負荷圧回
   路１４７との間に配置された、ＣＤ負荷圧をパイロット
   圧としてポンプ吐出路４３の圧を減圧してＢＣＤ負荷圧
   回路１４７に出力する減圧弁１４３であることを特徴と
   する請求項１記載の油圧装置。
3. 【請求項３】 Ａ回路は第１の油圧ポンプ２１−１と、
   該油圧ポンプ２１−１の吐出圧とＡ負荷圧回路２１１と
   の差圧を一定とすべく該油圧ポンプ２１−１の吐出量を
   制御する制御手段と、該油圧ポンプ２１−１に接続され
   た下記合分流弁２０１を介して接続されたＡ操作弁２４
   １及びＡ圧力補償弁２５１とを有し、該Ａ圧力補償弁２
   ５１はＡ操作弁２４１の下流側に接続されたＡアクチュ
   エータ２３５の負荷圧に応じた圧力をＡ負荷圧回路２１
   １へ出力するものであって、 Ｂ回路は第２の油圧ポンプ２１−２と、該油圧ポンプ２
   １−２の吐出圧とＢＣＤ負荷圧回路１４７との差圧を一
   定とすべく該油圧ポンプ２１−２の吐出量を制御する制
   御手段と、該油圧ポンプ２１−２に接続された下記合分
   流弁２０１を介して接続されたＢ操作弁１６１及びＢ圧
   力補償弁１７１とを有し、該Ｂ圧力補償弁１７１はＢ操
   作弁１６１の下流側に接続されたＢアクチュエータ１５
   ５の負荷圧に応じた圧力をＢ負荷圧回路１４７へ出力す
   るものであって、 上記油圧ポンプ２１−１の吐出量を制御する制御手段
   と、上記油圧ポンプ２１−２の吐出量を制御する制御手
   段とは共通の単一の制御手段であり、 下記合分流弁２０１の下流側管路３１に接続された絞り
   弁１１１を備え、 Ｃ回路は上記絞り弁１１１の下流側に接続されたＣ操作
   弁８１及びＣ圧力補償弁９１を有し、該Ｃ圧力補償弁９
   １はＣ操作弁８１の下流側に接続されたＣアクチュエー
   タ６５の負荷圧に応じた圧力をＣ負荷圧回路１２６に出
   力するものであって、 Ｄ回路は上記絞り弁１１１に対して上記Ｃ回路と並列で
   あり、上記絞り弁１１１の下流側に接続されたＤ操作弁
   ８１′及びＤ圧力補償弁９１′を有し、Ｄ圧力補償弁９
   １′はＤ操作弁８１′の下流側に接続されたＤアクチュ
   エータ６５′の負荷圧に応じた圧力をＣＤ負荷圧回路１
   ２６へ出力するものであって、 上記ＣＤ負荷圧回路１２６は、上記Ｃ及びＤアクチュエ
   ータのうち高い方の負荷圧に応じた圧力であり、 上記ＢＣＤ負荷圧回路１４７は、上記Ｂ、Ｃ及びＤアク
   チュエータのうち最も高い負荷圧に応じた圧力であり、 上記第１の油圧ポンプ２１−１の吐出管路であるＡ吐出
   路２５と上記第２の油圧ポンプ２１−２の吐出管路であ
   るＢ吐出路２３とを合流・分離するとともに、上記Ａ負
   荷圧回路２１１とＢＣＤ負荷圧回路１４７とを合流・分
   離する合分流弁２０１を備え、 上記ＣＤ負荷圧回路１２６の圧油は上記ＢＣＤ負荷圧回
   路１４７への流入を許容され、該ＢＣＤ負荷圧回路１４
   ７の圧油は該ＣＤ負荷圧回路１２６への流入を遮断され
   る手段を備え、 上記絞り弁１１１が遮断位置であるときに上記ＣＤ負荷
   圧回路１２６の圧油を上記合分流弁２０１を合流位置と
   するための信号圧として供給することを特徴とする油圧
   装置。