JPH11217854A - 作業機械のモニタ用記憶容量警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】メモリがいっぱいになる前に、メモリの残容量
が少なくなったことを作業機械のオペレータ、または機
械管理者に確実に警告する。 【解決手段】作業機械の状態を検出する状態検出手段
と、前記状態検出手段で検出した状態データに基づいて
警報を発生する警報表示手段と、前記状態データおよび
前記警報データを記憶するデータ記憶手段と、前記デー
タ記憶手段の記憶量と前記データ記憶手段の警告すべき
警告記憶量とを比較する記憶量比較手段と、前記記憶量
比較手段から出力される比較結果を表示する警告表示手
段と、を備えた作業機械のモニタ用記憶容量警告装置に
おいて、前記警告記憶量は前記データ記憶手段の記憶容
量より少なく設定されており、前記容量比較手段におい
て前記記憶量が前記警告記憶量に達したとき、前記警告
表示手段は警告を表示することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械のモニタ
用記憶容量警告装置に係わり、特に油圧ショベル、クレ
ーン、ブルトーザなどの作業機械の状態を管理する作業
機械の車載モニタ用記憶容量警告装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベルなどの作業機械
は、エンジンにより駆動される油圧ポンプを備え、油圧
ポンプから吐出される圧油により複数の油圧アクチュエ
ータを駆動して所用の作業を行っている。また、油圧ア
クチュエータの操作は、オペレータが操作レバーを操作
して行う。

【０００３】ところで、油圧ショベルなどの作業機械で
は、燃料や冷却水や作動油などの各種状態データが適切
な値量であるか否かをセンサで監視している。例えば冷
却水量が少ない場合には、オペレータ室のパネルにその
情報を警報として表示するようになっている。また、こ
の他にも各種センサが作業機械の要所に設置されてお
り、これらのセンサから得られた各種情報は、オペレー
タ室のパネルに表示するようになっている。さらに、作
業機械は演算装置を備えており、各種警報の履歴や、各
種センサの出力を逐次保存している。

【０００４】このように保存されたデータは、その後パ
ソコンなどの解析装置に転送され、蓄積された前記各種
警報の履歴や警報が発せられたときの各種センサのデー
タを解析することによって、作業機械の異常あるいはそ
の兆候を検出している。

【０００５】さらに各種のセンサデータを解析すること
により、作業機械にどのような作業をさせていたかを知
ることができ、機械の配置計画の参考にすることもでき
る。

【０００６】しかし、作業機械が備える演算装置のメモ
リ容量には制限があり、メモリがいっぱいになるとそれ
以上のデータの保存は不可能となる。また、過去のデー
タに上書きするように構成されていると、過去のデータ
が消えてしまう問題がある。

【０００７】このような事態を防ぐために、従来は、メ
モリがいっぱいになると警告灯を点灯して、作業機械の
オペレータまたは保守員に知らせていた。また、いっぱ
いになったメモリに新たなデータを書き込もうとする
と、これ以上保存できないという警告をオペレータ席の
パネルに表示し、メモリの上書きを禁止していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにメ
モリがいっぱいの状態になると警告灯をを点灯する場合
は、警告灯はその他の警告と同じようなランプが割り当
てられているため、その警告がメモリがいっぱいである
ためであると直感的に分からないことがある。

【０００９】また、メモリがいっぱいになったことを知
らせるのは、メモリがいっぱいになってからであり、ま
た、専用キーパッドを押して新たなデー夕の保存を開始
する時に表示されるものである。このようにメモリ保存
ができなくなってから表示する構成では、新たなデータ
保存ができない問題がある。

【００１０】本発明の目的は、上記種々の問題点に鑑み
て、メモリがいっぱいになる前に、メモリの残容量が少
なくなったことを作業機械のオペレータ、または機械管
理者に警告して、残余メモリを有効に使用することを可
能にした作業機械のモニタ用記憶容量警告装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、次のような手段を採用した。

【００１２】作業機械の状態を検出する状態検出手段
と、前記状態検出手段で検出した状態データに基づいて
警報を発生する警報表示手段と、前記状態データおよび
前記警報データを記憶するデータ記憶手段と、前記デー
タ記憶手段の記憶量と前記データ記憶手段の警告すべき
警告記憶量とを比較する記憶量比較手段と、前記記憶量
比較手段から出力される比較結果を表示する警告表示手
段と、を備えた作業機械のモニタ用記憶容量警告装置に
おいて、前記警告記憶量は前記データ記憶手段の記憶容
量より少なく設定されており、前記容量比較手段におい
て前記記憶量が前記警告記憶量に達したとき、前記警告
表示手段は警告を表示することを特徴とする。

【００１３】また、作業機械の状態を検出する状態検出
手段と、前記状態検出手段で検出した状態データに基づ
いて警報を発生する警報表示手段と、前記状態データお
よび前記警報データを記憶するデータ記憶手段と、前記
データ記憶手段の記憶量と前記データ記憶手段の警告す
べき警告記憶量とを比較する記憶量比較手段と、前記記
憶量比較手段から出力される比較結果を表示する警告表
示手段と、を備えた作業機械のモニタ用記憶容量警告装
置において、前記警告記憶量は前記データ記憶手段の記
憶容量より少ない、第１の警告記憶量および第２の複数
段階の警告記憶量とが設定されており、前記警告表示手
段は第１の警告表示手段と第２の警告表示手段を備え、
前記容量比較手段において前記記憶量が前記第１の警告
記憶量に達したとき、前記第１の警告表示手段によって
警告を表示するとともに、前記容量比較手段において前
記記憶量が前記第２の各段階の警告記憶量に達したと
き、前記第２の警告表示手段によって前記各段階に応じ
て段階的に警告を表示することを特徴とする。

【００１４】また、請求項１ないしは請求項２のいずれ
か１つの請求項記載の作業機械のモニタ用記憶容量警告
装置において、前記警告表示手段は、ランプ表示、音声
表示またはそれらの組み合わせから構成されていること
を特徴とする。

【００１５】また、請求項１ないしは請求項３のいずれ
か１つの請求項記載の作業機械のモニタ用記憶容量警告
装置において、前記警告表示手段は、前記警報表示手段
に隣接して配置されることを特徴とする。

【００１６】また、請求項１ないしは請求項４のいずれ
か１つの請求項記載の作業機械のモニタ用記憶容量警告
装置において、前記記憶量比較手段から出力される比較
結果を通信手段によって管理側装置に伝送することを特
徴とする。

【００１７】また、請求項１ないしは請求項５のいずれ
か１つの請求項記載の作業機械のモニタ用記憶容量警告
装置において、前記記憶量比較手段から出力される比較
結果を当該モニタ用記憶容量警告装置外に出力後、前記
警告表示手段を自動的にまたは手動操作により解除する
ことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１〜図９を用いて説明する。

【００１９】図１は、本実施形態に係る作業機械のモニ
タ装置のブロック図である。図において、１はエンジ
ン、１ａはエンジンオイルの圧力を検出するエンジンオ
イル圧力スイッチであり、検出信号Ｅｐを出力する。エ
ンジンオイルの圧力がある一定値以上であると信号Ｅｐ
はＯＮ（高レベル信号）となり、一定値以下ではＯＦＦ
（低レベル信号）となる。１ｂは、エンジン１のフライ
ホイールなどの回転部分に対向して設置され、エンジン
１の回転数Ｎｅを検出する電磁ピックアップである。１
ｃは、冷却水温度がある一定値以上になったときに作動
し信号Ｗｔを出力するオーバーヒートスイッチである。
オーバーヒートスイッチＷｔは一定温度以上の場合はＯ
Ｎ、一定値以下の場合はＯＦＦとなる。１ｄはエンジン
オイルレベルスイッチであり信号Ｅｌを出力する。信号
Ｅｌはエンジンオイルが一定量あるときはＯＦＦ、一定
量以下になるとＯＮになる。エンジンオイルレベルスイ
ッチはエンジン１のオイルのレベルを計測するためにエ
ンジンオイルの溜まるクランクケース近くに設けられ
る。

【００２０】２は、エンジン１の冷却水を冷却するラジ
エータ、２ａはその冷却水のレベルがある一定値以下に
なったときに作動し、信号Ｗｌを出力する冷却水レベル
スイッチである。信号Ｗｌは冷却水のレベルが一定値以
下の場合はＯＮ、それ以上の場合はＯＦＦとなる。

【００２１】３は演算装置であり、作業機械の状態を示
す各種状態信号を取り込み、処理し、保存する。

【００２２】４はオペレータ席に設けたモニタパネルで
あり、演算装置３が出力する各種状態信号を表示する。
モニタパネル４は、出力された状態信号をもとにランプ
やメータで表示する。モニタパネル４には、各種信号の
表示手段の外に演算装置３のメモリの使用済み容量が一
定量を超え、メモリがいっぱいになりつつあることを知
らせるメモリ使用済み容量表示手段４ａが設置されてい
る。この表示手段４ａ，４ａ’は、１つまたは、複数の
表示器で構成され、演算装置３の信号によって操作され
る。４ｂは、モニタパネル４に設けられるメモリ容量キ
ャンセルスイッチである。メモリ容量キャンセルスイッ
チを操作すると、今まで蓄積してきたデータの一部また
は全部が消去される。あるいは、メモリの上書きを可能
とする。このスイッチは、機械管理者またはオペレータ
が所持するパソコン等の外部処理装置に演算装置３に蓄
積されたデータを転送した後に操作される。

【００２３】５は燃料タンク、６は燃料タンク５内の燃
料レベルを測定する燃料レベル計、６ａは燃料レベル計
６のフロート、６ｂはフロート６ａの変位を検出してこ
れに応じた電気信号を出力する変位検出器である。な
お、燃料レベル計には、フロートを用いず、超音波やレ
ーザ光を利用して液面までの距離を測定するものも利用
できる。燃料レベル計は、信号Ｆｌを出力し、時々刻々
と変化するレベルの値を示す。

【００２４】７Ａ，７Ｂ、７Ｃはエンジンｌにより駆動
される可変容量型の油圧ポンプ（以下、油圧ポンプとい
う）である。

【００２５】８は油圧ポンプから吐出する作動油の汚染
度を計るゴミ検知器８ａ、８ｂ、８ｃの出力を統合し、
演算装置３に作動油の汚染状況を知らせる信号Ｈｃを出
力する判断装置である。

【００２６】９は油圧ポンプに供給する作動油を貯めて
おく作動油タンクである。作動油タンク９には、作動油
の量が足りなくなると作動する作動油レベルスイッチ９
ａと作動油の温度を計測する作動油温度センサ９ｂが設
置されている。作動油レベルスイッチ９ａは、信号Ｈｌ
を出力し、作動油レベルが一定値以下のときにＯＮ、一
定値以上の時にＯＦＦとなる。作動油温度センサ９ｂ
は、信号Ｈｔを出力し時々刻々と変化する作動油の温度
を示す。

【００２７】１０はスピーカーなどの音声出力装置であ
り、メモリの容量がいっぱいになりつつあることを音声
で知らせる。この音声出力装置１０は演算装置３の信号
で操作される。

【００２８】１１は送信機、１１ａは送信機のアンテナ
であり、演算装置３のメモリ容量が足りなくなることを
知らせる信号を作業機械の管理事務所に送信する。

【００２９】１２ａ、１２ｂ、１２ｃはアクチュエータ
の操作レバーである。

【００３０】１３ａ、１３ｂ、１３ｃは操作レバー１２
ａ〜１２ｃの操作量、操作方向に応じたパイロット圧を
対応する図示されていないコントロール弁に出力するパ
イロット弁である。

【００３１】１４は動作状態検出器であり、図示されて
いないシャトル弁、圧力スイッチ、ロジック回路で構成
され、パイロット弁１３ａ、１３ｂ、１３ｃからのパイ
ロット圧を入力し、操作レバーの操作状態信号Ｃ１、Ｃ
２、Ｃ３を出力する。操作状態信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３
は、各操作レバーが操作されるとＯＮ、操作レバーが操
作されていない状態は、ＯＦＦとなる。

【００３２】オペレータが前記操作レバー１２ａ、１２
ｂ、１２ｃのいずれかを操作すると、その操作方向に応
じてパイロット弁が変位し、油圧ポンプの圧油がアクチ
ュエータに供給されてこれを駆動し、これにより図示さ
れていない作業機械各部の作業機構が駆動され、所用の
作業が行われる。

【００３３】また、演算装置３は、エンジンオイル圧力
スイッチ１ａの信号Ｅｐ、エンジン回転数Ｎｅ、オーバ
ヒートスイッチの信号Ｗｔ、エンジンオイルレベルスイ
ッチ１ｄの信号Ｅｌ、冷却水レベルスイッチの信号Ｗ
ｌ、燃料レベルの信号Ｆｌ、作動油温度の汚染度の信号
Ｈｃ、作動油レベル信号Ｈｌ、作動油温度Ｈｔ、操作状
態信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３などの機械伏態を示す信号を処
理、保存する。

【００３４】オペレータまたは機械管理者が、モニタパ
ネル４に設置したメモリキャンセルスイッチ４ｂを操作
することにより、後述する図２に示す演算装置３のＲＡ
Ｍ３７に保存したデータを消去または上書き可能とする
信号が演算装置３に発っせられる。この信号を基に、演
算装置３はランプの点灯を解除する。このスイッチ４ｂ
は、演算装置３にパソコンなどが接続され，ＲＡＭ３７
に保存したデータがすべて転送されてからＯＮされるも
のである。このように、ランプ点灯を解除するスイッチ
を設けたので、データが車体から転送された後の点灯を
防ぐことができる。

【００３５】無線機１１は、ランプの点灯をアンテナ１
１ａを用いて作業機械管理者のもつ無線機に伝える。作
業機械管理者の持つ図示されていない無線機は、図示さ
れていない警報通達ボックスに接続されており、オペレ
ータ席にあるパネル４に設置されたメモリ容量表示ラン
プ４ａ，４ａ’と同等のものがその警報通達ボックスに
設置されている。

【００３６】このように、メモリの使用状態をオペレー
タだけでなく作業機械管理者にも伝えるようにしている
ので、作業機械管理者は確実にデータを機械から取り出
して、メモリの使用状態を知ることができる。

【００３７】図２は、本実施形態に係わる演算装置３の
システム構成図である図において、３１は、Ａ／Ｄ変換
器を備える入力インターフェースであり、エンジン回転
数信号Ｎｅ、燃料レベル信号Ｆｌ、作動油温度信号Ｈ
ｔ、冷却水レベルスイッチ信号Ｗｌ、冷却水温信号Ｗ
ｔ、エンジンオイル圧力スイッチ信号Ｅｐ、エンジンオ
イルレベルスイッチ信号Ｅｌ，作動油汚染度信号Ｈｃ，
作動油レベル信号Ｈｌ，操作内容を示す信号Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３などの、ＯＮ、ＯＦＦ信号を入力し、さらに、
メモリ容量キャンセルスイッチ４ｂからの信号も入力で
きるようにもなっている。

【００３８】３２は所定の演算処理を行う中央処理ユニ
ット（ＣＰＵ）、３３はＣＰＵ３２の所定の演算処理を
行うための各種のプログラムが格納されているリードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）、３４は演算処理の結果を一時的
に格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３５は
時刻のデータを出力するタイマである。３６はメモリ容
量表示ランプ４ａ、音声出力手段１０、および無線機１
１に信号を出力するため出力インターフェース、３７は
ＲＡＭ３４に一時的に格納したデータを統計処理したあ
と格納されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であ
る。

【００３９】ＲＯＭ３３は図示するように、データ取得
プログラム、３３ａ、エラーワーニング検出プログラム
３３ｂ、スナップショット取得プログラム３３ｃ、最大
・最小・平均・積算値処理プログラム３３ｄ、およびメ
モリ監視プログラム３３ｅを格納している。

【００４０】ＲＡＭ３７は、上記各種プログラム毎にメ
モリ領域が分けられており、エラーワーニング検出プロ
グラム３３ｂの処理結果はＲＡＭ３７ａに、スナップシ
ョット取得プログラム３３ｃの処理結果はＲＡＭ３７ｂ
に、最大・最小・平均・積算値処理プログラム３３ｄの
処理結果はＲＡＭ３７ｃにそれぞれ格納される。

【００４１】図３は本実施形態に係わるメモリ容量表示
ランプの配置を説明する図である。

【００４２】図において、４は作業機械のオペレータ席
にある各種操作部、表示部を備えるモニタパネルの一例
を示す図である。モニタパネル４には、冷却水レベルス
イッチ信号Ｗｌ、冷却水温信号Ｗｔ、エンジンオイル圧
力スイッチ信号Ｅｐ、エンジンオイルレベルスイッチ信
号Ｅｌ，作動油汚染度信号Ｈｃ，作動油レベル信号Ｈ
ｌ，操作内容を示す信号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３などのＯＮ、
ＯＦＦ信号をランプで表示する警報パネル４１が複数個
設置されており、オペレータに警報を発する。例えば、
一つの警報パネル４１には、拡大部分に示すように、冷
却水レベルが少ないことを知らせる信号Ｗｌによって点
灯するランプ４１１、オーバヒートであることを知らせ
る信号Ｗｔによって点灯するはランプ４１２、エンジン
オイル圧力が高すぎることを知らせる信号Ｅｐによって
点灯するランプ４１３がそれぞれ設けられる。このよう
にランプは各種信号がＯＮの時に点灯する。

【００４３】４ａはメモリ容量表示ランプであり、他の
警報ランプと隣接して設置されている。このランプは、
演算装置のメモリが９５％以上使用されたときに点灯す
るランプであり、ランプの点灯するタイミングは、９５
％以上メモリが使用されたときとは限らず、９０％、８
５％など、メモリが１００％使用されたとき以外であれ
ば自由に設定できる。

【００４４】４ａ’はメモリ容量を段階的に表示する表
示ランプであり、複数のランプで構成されモニタパネル
４のオペレータの見やすい位置に配置されている。

【００４５】４ｂはメモリキャンセルスイッチでありメ
モリ容量表示ランプ４ａの表示をキャンセルする。この
スイッチはメモリ容量表示ランプの近くに設置してあ
る。また、これらの表示ランプ４ａ、４ａ’は作業機械
の異常を示すものではないので緑色、青色などの寒色系
の色の表示ランプとすることが好ましい。

【００４６】図４は図３に示すメモリ容量表示ランプ４
ａの拡大図である。

【００４７】図において、メモリ容量表示ランプ４ａの
表示マークはフロッピーディスクをかたどったものであ
る。また、表示マークの下には、”ＤｏｗｎＬｏａｄ”
と表示してオペレータにデータをパソコンなどに取り込
むべき時期がきたことを知らせる。

【００４８】図５は図３に示すメモリ容量を段階的に表
示する表示ランプ４ａ’の拡大図である。

【００４９】図において４１４，４１５，４１６はそれ
ぞれランプであり、ランプ４１４はメモリが２５％使用
済みの時に点灯する。ランプ４１５はメモリが７０％使
用済みの時に点灯する。ランプ４１６はメモリが９５％
使用済みの時に点灯する。また「２５％」、「７０
％」、「９５％」の記号が図に示すようにランプの付近
に表示されている。ランプの点灯するタイミングは、
「２５％」、「７０％」、「９５％」に限らず自由に設
定できる。また、使用するランプの数は３つに限らず、
２または４以上とすることもできる。なお、以上の説明
では、各種表示ランプおよびキャンセルスイッチをモニ
タパネル４に設ける例について説明したが、これらを、
画面にスイッチ機能が組み込まれる液晶表示画面などに
置換することも可能である。

【００５０】図６は図２に示すＲＡＭ３７のメモリ領域
を示す図である。

【００５１】図において、ＲＡＭ３７は、３つの領域３
７ａ、３７ｂ、３７ｃに分かれている。エラーワーニン
グプログラム３３ｂで処理されたデータはメモリ領域３
７ａに、スナップショット取得プログラム３３ｃで処理
されたデータはメモリ領域３７ｂに、最大・最小・平均
・積算値プログラム３３ｄで処理されたデータは、メモ
リ領域３７ｃに格納される。

【００５２】３７１はメモリの番地を示すアドレス群を
示し、３７２はそのアドレスに割り当てられた保存領域
である。３７１ａは、それぞれのメモリ領域の先頭アド
レスであり、３７１ｂはプログラムがデータを保存する
ための書き込み先のアドレスである。書き込み先のアド
レス３７１ｂはメモリにデータが保存される毎に更新さ
れる。３７１ｃはメモリ領域の終端アドレスを示す。先
頭アドレス３７１ａや終端アドレス３７１ｃはそれぞれ
のメモリ領域に割り当てられており、書き込み先のアド
レス３７１ｂはそれぞれのプログラムが監視している。

【００５３】図７は図２に示す各種プログラム３３ａ〜
３３ｅの処理手順を示すフローチャートである。

【００５４】図において、ステップＳ１において、メモ
リキャンセルスイッチがＯＮかＯＦＦであるかを確認す
る。ＯＮであれば、ステップＳ２において前記３つの領
域３７ａ，３７ｂ，３７ｃに保存されたデータは全て消
去され、それぞれの書き込み先のアドレスがそれぞれの
メモリ領域の先頭アドレスに置き換えられ、メモリ容量
表示ランプ４ａおよび４ａ’は消灯される。ＯＦＦであ
ればステップＳ３において、データ所得プログラムによ
って、エンジン回転数信号Ｎｅ、燃料レベル信号Ｆｌ、
作動油温度信号Ｈｔ、冷却水レベルスイッチ信号Ｗｌ、
冷却水温信号Ｗｔ、エンジンオイル圧力スイッチ信号Ｅ
ｐ、エンジンオイルレベルスイッチ信号Ｅｌ、作動油汚
染度信号Ｈｃ、作動油レベル信号Ｈｌ、操作内容を示す
信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３などのＯＮ、ＯＦＦ信号から作業
機械のそのときの状態値を取得しＲＡＭ３４に格納す
る。格納が終わるとステップＳ４において、冷却水レベ
ルスイッチ信号Ｗｌ、オーバーヒート信号ｗｔ、エンジ
ンオイル圧力スイッチ信号Ｅｐ、エンジンオイルレベル
スイッチ信号Ｅｌ、オーバーヒート信号ｗｔ、エンジン
オイル圧力スイッチ信号Ｅｐ、エンジンオイルレベル信
号Ｅｌ、作動油汚染度信号Ｈｃ、作動油レベル信号Ｈｌ
の状態値をＲＡＭ３４に見に行きＯＮであるか否かを検
出する。どれもＯＮでない場合はステップＳ９の最大・
最小・平均・積算値処理プログラムの処理に移行する。

【００５５】前記状態値のどれか一つでもＯＮである場
合には、前記状態値がＯＮになったときのタイマ３５の
時刻データと信号の種類をメモリ領域３７ａに格納す
る。次にステップＳ６において、メモリ監視プログラム
が実行され、ここでエラーワーニングプログラムのメモ
リ使用量をチェックする。次にステップＳ７において、
スナップショットプログラムが実行される。このプログ
ラムは前記状態値がＯＮになった前後一定時間のエンジ
ン回転数信号Ｎｅ、燃料レベル信号Ｆｌ、作動油温度信
号Ｈｔなどのアナログデータを格納し、次の書き込み先
の開始アドレスを更新する。次にステップＳ８におい
て、メモリ監視プログラムが実行され、スナップショッ
トプログラムのメモリ領域の書き込み先のアドレスがチ
ェックされる。次にステップＳ９において、最大・最小
・平均・積算値プログラムが実行される。このプログラ
ムは、ますエンジンの回転数からエンジンの始動開始時
刻および終了時刻を保存する。次に、３０分または１時
間毎のようにある一定時間毎にサンプリングして収集し
一時的に格納してきたエンジン回転数信号Ｎｅ、燃料レ
ベル信号Ｆｌ、作動油温度信号Ｈｔなどのアナログデー
タの最大値、最小値、平均値を算出してメモリ３７Ｃに
格納する。また、ある一定サンプリングで収集した操作
内容信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３をそれぞれの信号毎に積算処
理する。この後、メモリ３７Ｃの書き込み先アドレスは
更新される。次にステップＳ１０においてメモリ監視プ
ログラムを実行し、積算値プログラムのメモリ領域３７
Ｃのメモリ使用量をチェックする。その後、また、ステ
ップＳ１に戻りこれらの手順を繰り返す。

【００５６】このようにデータが保存されていることか
ら、後で、いつ、どんなエラーが発生し、そのときの前
後の機械の状態はどのようであったかを知ることができ
るので、作業機械に不具合が起こったときトラブルシュ
ーティングが円滑にできる。

【００５７】またエラーの発生頻度を解析することで、
各種オイルやフィルターなどの交換部品の交換計画をた
てることができる。さらに、エンジン始動時期や停止時
期、および操作内容信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３などを保存す
ることによって、作業内容が推測できるので作業日報や
作業月報に使用できる。

【００５８】図８は、各種プログラム３３ｂ〜３３ｄに
共通して使用されるメモリ監視プログラムの処理手順を
示すフローチャートであって、メモリ容量表示ランプ４
ａの表示処理に係わる。

【００５９】図において、ステップＳ２１において、エ
ラーワーニング検出プログラム、スナップショット取得
プログラム、最大・最小・平均・積算値処理プログラム
の何れのメモリ監視をするかを判定する。これは、各プ
ログラム終了後、一番最近に実行したプログラムの番号
を示すプログラム番号フラグＦｌａｇＰをみることで判
る。各プログラムはそのプログラムが終了した後にその
プログラム番号をセットしている。例えばエラーワーニ
ングプログラムであれば、ＦｌａｇＰ＝１、スナップシ
ョット取得プログラムであればＦｌａｇＰ＝２、最大・
最小・平均・積算値処理プログラムであればＦｌａｇＰ
＝３である。ここでは、ＦｌａｇＰ＝１であるエラーワ
ーニング検出プログラム実行後を例とする。

【００６０】プログラム番号フラグＦｌａｇＰ が１で
あるので、ステップ２１では、メモリ領域３７ａの先頭
アドレス３７１ａ、または前回データを取り出したとき
の書き込み先のアドレスと現在の書き込み先のアドレス
３７１ｂの差をとり、メモリ領域３７ａに書き込んでき
たデータサイズ（Data Size、以下ＤＳと略称する）と
する。次にステップ２２において、あらかじめ設定して
おいたメモリ容量表示ランプ４ａを点灯させるためのデ
ータサイズ（Data Size Limit、以下ＤＳＬと略称す
る）と次の比較をする。

【００６１】ＤＳ≧ＤＳＬ ＹＥＳの場合は、ステップ２３においてメモリ容量表示
ランプ４ａを点灯させる。ＮＯの場合はそのままメモリ
監視プログラムを終了する。

【００６２】このメモリ監視プログラムは、スナップシ
ョット取得プログラムや積算値プログラムについても同
様に行う。

【００６３】このようにして、どのプログラムのメモリ
容量が少なくなっても専用のランプで専用マークを表示
するので、直感的にオペレータがメモリ容量が無くなり
つつあることが判る。

【００６４】さらに、オペレータ席の他の警報ランプと
隣接するように設置したので、メモリ容量の状態がオペ
レータの目に入り易い。

【００６５】図９は、各種プログラム３３ｂ〜３３ｄに
共通して使用されるメモリ監視プログラムの処理手順を
示すフローチャートであり、複数個のランプで構成され
るメモリ容量表示ランプ４ａ’の表示処理に係わる。

【００６６】ステップ３１において図８で説明した監視
プログラムと同様に、エラーワーニング検出プログラ
ム、スナップショット取得プログラム、最大・最小・平
均・積算値処理プログラムのいずれのメモリ監視をする
かを判定し、メモリ領域の先頭アドレス、または前回デ
ータを取り出したときの書き込み先のアドレスと現在の
書き込み先のアドレスの差をとり、書き込んできたデー
タサイズ（ＤＳ）とする。

【００６７】ここでは、メモリ容量表示ランプは３つあ
り、それぞれを点灯するための容量として、ＤＳＬ１、
ＤＳＬ２、ＤＳＬ３がある。例えば、メモリの２５％を
ＤＳＬ１とし、７０％のときをＤＳＬ２、９５％のとき
をＤＳＬ３とする。ステップ３２からそれぞれの容量と
現在までに書き込んできた容量を比較する。まず、次の
ように、現在まで書き込んできたデータのサイズがメモ
リ容量の２５％に達しているかを判断する。

【００６８】ＤＳ≧ＤＳＬ１ ＹＥＳの場合は、ステップ３３おいて第１のランプ４１
４を点灯させる。ＮＯの場合はプログラムを終了する。
次に、ステップ３４おいて現在まで書き込んできたデー
タのサイズがメモリ容量の７０％に達しているかを判断
する。

【００６９】ＤＳ≧ＤＳＬ２ ＹＥＳの場合は、ステップ３５おいて第２のランプ４１
５を点灯させる。ＮＯの場合はプログラムを終了する。
次に、ステップ３６のおいて現在まで書き込んできたデ
ータのサイズがメモリ容量の９５％の達しているかを判
断する。

【００７０】ＤＳ≧ＤＳＬ３ ＹＥＳの場合は、ステップ３７おいて第３のランプ４１
６を点灯させ、プログラムを終了する。

【００７１】このように、複数のランプを用いて表示す
ることで、容量のなくなる度合いを知ることができるの
で、どの程度残り容量があるかを知ることができる。

【００７２】次に、本発明の第２の実施形態を図１０お
よび図１１を用いて説明する。

【００７３】本実施形態は、第１の実施形態のものが表
示手段として、ランプ点灯によって行っているのに対し
て、本実施形態では、表示手段として音声によって報知
している点で相違している。

【００７４】図１０に示すフローチャートは、第１の実
施形態で説明した図８に示すフローチャートに対応して
おり、図８のステップ２３のランプ点灯に代えて、ステ
ップ４３において、音声でメモリの残容量が少ないこと
を知らせるものであり、その他の処理は図８に示すもの
と同様であるので説明を省略する。

【００７５】図１１に示すフローチャートも、第１の実
施形態で説明した図９に示すフローチャートに対応して
おり、図９のステップ３３，３５，３７のランプ点灯に
代えて、ステップ５３，５５，５７において、音声でメ
モリの残容量が少ないことを知らせるものであり、その
他の処理は図９に示すものと同様であるので、説明を省
略する。

【００７６】さらに、第１の実施形態と第２の実施形態
とから、表示手段として、ランプ点灯に加えて音声によ
る報知手段を併せ持たせることもできる。このように構
成することによって、視覚だけでなく聴覚によってもメ
モリの残容量を確実にオペレータ等に伝えることができ
る。

【００７７】上記のごとく、上記の各実施形態によれ
ば、警告の履歴や機械の状態を示すデータを記憶するメ
モリ容量を監視し、ある一定値以上メモリが使用された
場合は、１つまたは複数の専用ランプとマークまたは音
声で残りのメモリが少ないことを知らせるようにしたの
で、メモリ内容を確実にオペレータまたは機械管理者が
パソコンなどの他の保存手段に転送することができ、メ
モリの上書きやメモリ容量不足によるデータ保存が不可
能となる事態を避けることができる。

【００７８】

【発明の効果】上記のごとく、本発明は、警告すべき警
告記憶量はデータ記憶手段の記憶容量より少なく設定さ
れており、容量比較手段においてデータ記憶手段に記憶
されている記憶量が警告記憶量に達したとき、警告表示
手段によって警告を表示するようにしたので、データ記
憶手段に記憶されているデータをオペレータ等は当該作
業機械のモニタ用記憶容量警告装置外の保存手段に転送
できるので、データ保存に支障をきたすことが無くな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る作業機械のモニ
タ装置を示すブロック図である。

【図２】図１に示す演算装置３のシステム構成図である

【図３】本発明の第１の実施形態に係わるメモリ容量表
示ランプの配置を説明する図である。

【図４】図３に示すメモリ容量表示ランプ４ａの拡大図
である。

【図５】図３に示すメモリ容量表示ランプ４ａ’の拡大
図である。

【図６】図２に示すＲＡＭ２３７のメモリ領域を示す図
である。

【図７】本発明の第１の実施形態に係わる各種プログラ
ムの処理手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施形態に係わるメモリ監視プ
ログラムの処理手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第１の実施形態に係わるメモリ監視プ
ログラムの処理手順を示す他のフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施形態に係わるメモリ監視
プログラムの処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係わるメモリ監視
プログラムの処理手順を示す他のフローチャートであ
る。

【符号の説明】 １ エンジン １ａ エンジンオイル圧力スイッチ １ｂ エンジン回転数センサ １ｃ オーバヒートスイッチ １ｄ エンジンオイルレベルセンサ ２ ラジエータ ２ａ 冷却水レベルスイッチ ３ 演算装置 ４ モニタパネル ４ａ，４ａ’ メモリ容量表示ランプ ４ｂ メモリ容量キャンセルスイッチ ５ 燃料タンク ６ 燃料レベル計 ８ ゴミ検知器 ９ 作動油タンク ９ａ 作動油レベルスイッチ ９ｂ 作動油温センサ １０ 音声出力手段 １１ 無線機 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 操作レバー １３ａ，１３ｂ，１３ｃ パイロット弁 １４ 動作状態検出器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機械の状態を検出する状態検出手段
   と、 前記状態検出手段で検出した状態データに基づいて警報
   を発生する警報表示手段と、 前記状態データおよび前記警報データを記憶するデータ
   記憶手段と、 前記データ記憶手段の記憶量と前記データ記憶手段の警
   告すべき警告記憶量とを比較する記憶量比較手段と、 前記記憶量比較手段から出力される比較結果を表示する
   警告表示手段と、を備えた作業機械のモニタ用記憶容量
   警告装置において、 前記警告記憶量は前記データ記憶手段の記憶容量より少
   なく設定されており、 前記容量比較手段において前記記憶量が前記警告記憶量
   に達したとき、前記警告表示手段は警告を表示すること
   を特徴とする作業機械のモニタ用記憶容量警告装置。
2. 【請求項２】 作業機械の状態を検出する状態検出手段
   と、 前記状態検出手段で検出した状態データに基づいて警報
   を発生する警報表示手段と、 前記状態データおよび前記警報データを記憶するデータ
   記憶手段と、 前記データ記憶手段の記憶量と前記データ記憶手段の警
   告すべき警告記憶量とを比較する記憶量比較手段と、 前記記憶量比較手段から出力される比較結果を表示する
   警告表示手段と、を備えた作業機械のモニタ用記憶容量
   警告装置において、 前記警告記憶量は前記データ記憶手段の記憶容量より少
   ない、第１の警告記憶量および第２の複数段階の警告記
   憶量が設定されており、 前記警告表示手段は第１の警告表示手段と第２の警告表
   示手段を備え、 前記容量比較手段において前記記憶量が前記第１の警告
   記憶量に達したとき、 前記第１の警告表示手段によって警告を表示するととも
   に、 前記容量比較手段において前記記憶量が第２の各段階の
   警告記憶量に達したとき、 前記第２の警告表示手段によって前記各段階に応じて段
   階的に警告を表示することを特徴とする作業機械のモニ
   タ用記憶容量警告装置。
3. 【請求項３】 請求項１ないしは請求項２のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記警告表示手段は、ランプ表示、音声表示またはそれ
   らの組み合わせから構成されていることを特徴とする作
   業機械のモニタ用記憶容量警告装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないしは請求項３のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記警告表示手段は、前記警報表示手段に隣接して配置
   されることを特徴とする作業機械のモニタ用記憶容量警
   告装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないしは請求項４のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記記憶量比較手段から出力される比較結果を通信手段
   によって管理側装置に伝送することを特徴とする作業機
   械のモニタ用記憶容量警告装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないしは請求項５のいずれか１
   つの請求項記載において、 前記記憶量比較手段から出力される比較結果を当該モニ
   タ用記憶容量警告装置外に出力後、前記警告表示手段を
   自動的にまたは手動操作により解除することを特徴とす
   る作業機械のモニタ用記憶容量警告装置。