JPH11215853A

JPH11215853A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH11215853A
Application number: JP1471598A
Authority: JP
Inventors: Shinji Hayakawa; 慎司早川; Masayasu Sato; 正康佐藤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】安定した搬送力を得ることができ、コストを低
くすることができ、小型化することができるようにす
る。【解決手段】絶縁体から成る基材２１、及び該基材２１
の上に平行に形成され、複数の相の電極部２２Ａｉ、２
２Ｂｉ、２２Ｃｉから成る複数の帯状電極を備えた固定
子１１と、前記各相の電極部に電圧を印加する駆動回路
１６と、移動子の搬送を開始する前に、搬送開始前分離
パターンで各相の電極部に電圧を印加し、移動子を固定
子１１から分離させる搬送開始前分離手段と、前記移動
子の搬送を開始した後に、各段階ごとに設定された搬送
パターンで各相の電極部に電圧を印加し、移動子を搬送
する駆動手段とを有する。移動子の搬送を開始する前
に、搬送開始前分離パターンで各相の電極部に電圧が印
加され、移動子が固定子から分離させられるので、安定
した搬送力を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ、ファクシミ
リ、現金自動入出金装置等においては、用紙、紙幣、キ
ャッシュカード、プリペイドカード等の移動子としての
媒体を搬送するために、回転型の電磁モータを駆動する
ことによって、ゴムローラを回転させるようになってい
る。

【０００３】ところが、この場合、前記電磁モータ自体
が発熱するのを防止する必要があるので、消費電力が大
きく、消費電力のコストが高くなってしまう。また、電
磁モータ及びゴムローラを配設する必要があるので、搬
送装置が大型化してしまう。さらに、前記ゴムローラと
媒体との間の摩擦力を利用して媒体を搬送するので、ゴ
ムローラが摩耗したり、紙粉が発生して該紙粉がゴムロ
ーラと媒体との間に進入したりすることがある。したが
って、安定した搬送力を得ることができない。その結
果、ゴムローラ、該ゴムローラと媒体との間の圧接力等
を、定期的に検査し、検査結果に基づいて補修したり調
整したりする必要があるので、搬送装置の保守・管理が
煩わしい。

【０００４】そこで、静電気力を利用して媒体を搬送す
る搬送装置が提供されている（特開平２−２８５９７８
号公報参照）。該搬送装置は、帯状電極を備えた固定
子、及び抵抗層を備えた媒体から成る。また、前記帯状
電極は３相の電極部から成り、該各電極部は等電極ピッ
チで順に配設される。図２は従来の搬送装置の搬送手順
を示すフローチャートである。

【０００５】まず、初期分極工程において、媒体を搬送
開始位置に置き、前記各電極部にそれぞれ所定の初期分
極パターンで電圧が印加される。その結果、媒体が静電
分極し、抵抗層は正及び負の極性から成る所定の帯電パ
ターンで帯電させられる。次に、媒体が十分に静電分極
すると駆動工程が開始される。該駆動工程は第１段階、
第２段階及び第３段階から成り、各第１段階、第２段階
及び第３段階において、それぞれ各電極部に印加される
電圧の極性が所定の搬送パターンに切り換えられる。そ
して、前記帯電パターンの各極性と、前記搬送パターン
の各極性との組合せによって、固定子と媒体との間で反
発力及び吸引力が発生する。その結果、媒体は固定子に
沿って搬送される。

【０００６】次に、フローチャートについて説明する。
なお、初期分極パターン及び搬送パターンにおいて、Ｐ
は電極部に正の極性の電圧が印加されることを、Ｎは電
極部に負の極性の電圧が印加されることを、Ｇは電極部
に０電圧が印加されることを示す。ステップＳ１初期分極工程において、各電極部に初期
分極パターン〔Ｎ，Ｐ，Ｐ〕で電圧を印加する。ステップＳ２駆動工程の第１段階において、各電極部
に搬送パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｇ〕で電圧を印加する。ステップＳ３駆動工程の第２段階において、各電極部
に搬送パターン〔Ｇ，Ｐ，Ｎ〕で電圧を印加する。ステップＳ４駆動工程の第３段階において、各電極部
に搬送パターン〔Ｎ，Ｇ，Ｐ〕で電圧を印加し、ステッ
プＳ２に戻る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の搬送装置においては、搬送を開始する際に固定子と
媒体とが密着状態に置かれてしまうので、媒体を安定し
て搬送することができない。そこで、固定子に穴を開
け、該穴から媒体に向けて空気を吹き出すことによって
媒体と固定子とが密着するのを防止する搬送装置が提供
されている（特開平５−１９１９８４号公報参照）。

【０００８】この場合、搬送路が長くなるほど前記密着
を防止するための送風用の配管の数が多くなり、送風装
置、空気圧縮用外部動力等がその分必要になるので、搬
送装置が大型化するだけでなく、コストが高くなってし
まう。また、固定子と媒体とが離れすぎると安定性が低
下するので、固定子と媒体との間の距離を常に一定に保
つ必要がある。したがって、空気の吹出量、圧力等を制
御しなければならず、制御用の回路、流量センサ、距離
センサ等が必要になるので、搬送装置のコストが高くな
ってしまう。

【０００９】これに対して、固定子及び媒体の表面に所
定の高さ以上の凹凸を形成し、固定子と媒体とが接触す
る面を粗面化するようにした搬送装置が提供されている
（特開平５−２２９５９号公報参照）。この場合、ガラ
スビーズ等のスペーサ用材料を接着剤に混入することに
よって形成されたコンパウンドを媒体及び固定子に塗布
するようになっているので、スペーサ用材料の混入比
率、接着剤中の分散度合い等が変動すると、凹凸に大き
いばらつきが生じてしまい、安定した搬送力を得ること
ができない。

【００１０】また、前記コンパウンドを媒体に塗布する
と、媒体の重量が著しく増加してしまうので、搬送する
ことができる媒体に制約が生じてしまう。本発明は、前
記従来の搬送装置の問題点を解決して、安定した搬送力
を得ることができ、コストを低くすることができ、小型
化することができるとともに、搬送することができる移
動子に制約が生じることがない搬送装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の搬
送装置においては、絶縁体から成る基材、及び該基材の
上に平行に形成され、複数の相の電極部から成る複数の
帯状電極を備えた固定子と、前記各相の電極部に電圧を
印加する駆動回路と、移動子の搬送を開始する前に、搬
送開始前分離パターンで各相の電極部に電圧を印加し、
移動子を固定子から分離させる搬送開始前分離手段と、
前記移動子の搬送を開始した後に、各段階ごとに設定さ
れた搬送パターンで各相の電極部に電圧を印加し、移動
子を搬送する駆動手段とを有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における搬送装置の概念図、図３は本
発明の第１の実施の形態における搬送装置の斜視図であ
る。図に示されるように、搬送装置は板状の固定子１
１、及び該固定子１１の上に載置された移動子としての
媒体１３から成る。そして、前記固定子１１と媒体１３
との間で発生させられる反発力及び吸引力によって媒体
１３が固定子１１に沿って矢印方向に搬送される。

【００１３】前記固定子１１は、ガラス、エポキシ樹
脂、フッ素樹脂、繊維混入樹脂、ポリエチレンテレフタ
レート（ＰＥＴ）、ポリイミド等の絶縁体から成る基材
２１、該基材２１の上に平行に形成された複数の帯状電
極２２、並びに前記基材２１及び帯状電極２２の上に被
覆された絶縁層２３から成る。前記基材２１の形状、厚
さ等は自由に変更することができる。なお、本実施の形
態においては前記絶縁体としてエポキシ樹脂を使用し
た。

【００１４】また、前記帯状電極２２は、金、銅等の導
電性材料から成り、基材２１上に印刷、エッチング等を
行うことによって形成される。前記帯状電極２２は３
相、すなわち、Ａ相、Ｂ相及びＣ相の電極部２２Ａｉ、
２２Ｂｉ、２２Ｃｉ（ｉ＝１、２、…）から成り、各電
極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉは等電極ピッチで順
に配設される。

【００１５】前記各電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃ
ｉの電極幅及び電極ピッチは自由に設定することがで
き、例えば、電極幅を０．１〔ｍｍ〕、０．２〔ｍ
ｍ〕、０．３〔ｍｍ〕等に、電極ピッチを０．１〔ｍ
ｍ〕、０．４〔ｍｍ〕、１．０〔ｍｍ〕等にそれぞれ設
定することができる。なお、本実施の形態においては、
電極幅が０．１〔ｍｍ〕に、電極ピッチが０．４〔ｍ
ｍ〕にそれぞれ設定された銅製の帯状電極２２を使用し
た。

【００１６】また、絶縁層２３は、各電極部２２Ａｉ、
２２Ｂｉ、２２Ｃｉを絶縁するためのものであり、例え
ば、絶縁性樹脂、フッ素樹脂等をコーティングしたり、
ポリエチレンテレフタレートフィルム、ポリイミドフィ
ルム等を接着したりすることによって形成される。そし
て、絶縁層２３の厚さは任意に設定することができる
が、過度に厚くすると搬送力が小さくなり、また、過度
に薄くすると気中放電が発生し、消費エネルギーが大き
くなってしまう。なお、本実施の形態においては、約８
０〔μｍ〕の厚さで絶縁性樹脂をコーティングすること
によって絶縁層２３を形成した。また、本実施の形態に
おいては、基材２１における帯状電極２２が形成された
面にだけ絶縁層２３が被覆されるようになっているが、
基材２１の両面に被覆することもできる。

【００１７】そして、電源１５は帯状電極２２に印加さ
れる電圧を発生させ、正（＋）の極性の電圧、負（−）
の極性の電圧、及び０（ＧＮＤ）電圧を駆動回路１６に
供給する。該駆動回路１６は、電極部２２Ａｉ、２２Ｂ
ｉ、２２Ｃｉにそれぞれ正の極性の電圧、負の極性の電
圧及び０電圧を選択的に印加する。なお、制御回路１７
の図示されない駆動手段は、駆動回路制御信号ＳＧ１を
発生させ、該駆動回路制御信号ＳＧ１を駆動回路１６に
送り、電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに印加され
る電圧の極性を各段階ごとに設定された搬送パターンで
切り換える。なお、駆動回路１６は、制御回路１７から
印加電圧制御信号ＳＧ２を受けて、電極部２２Ａｉ、２
２Ｂｉ、２２Ｃｉに印加される電圧の値を制御する。

【００１８】次に、前期構成の搬送装置の動作について
説明する。図４は本発明の第１の実施の形態における搬
送装置の搬送手順を示すフローチャート、図５は本発明
の第１の実施の形態における搬送装置の媒体搬送状態を
示す第１の図、図６は本発明の第１の実施の形態におけ
る搬送装置の媒体搬送状態を示す第２の図、図７は本発
明の第１の実施の形態における搬送装置の媒体搬送状態
を示す第３の図、図８は本発明の第１の実施の形態にお
ける搬送装置の媒体搬送状態を示す第４の図である。

【００１９】まず、初期分極工程において、媒体１３を
図５に示される固定子１１上の搬送開始位置に置き、制
御回路１７（図１）の図示されない初期分極手段は、駆
動回路１６に駆動回路制御信号ＳＧ１を送り、前記各電
極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに初期分極パターン
〔Ｎ，Ｐ，Ｐ〕で電圧を印加する。その結果、媒体１３
が前記初期分極パターン〔Ｎ，Ｐ，Ｐ〕と逆の極性に静
電分極し、媒体１３の抵抗層は、正及び負の極性から成
る帯電パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕で帯電させられ、固定子
１１と媒体１３とは強く密着する。なお、前記媒体１３
において、＋は抵抗層が正の極性に帯電させられたこと
を、−は抵抗層が負の極性に帯電させられたことを、０
は帯電させられないことを示す。また、各電極部２２Ａ
ｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉにおいて、＋は正の極性の電圧
が印加されたことを、−は負の極性の電圧が印加された
ことを、０は０電圧が印加されたことを示す。

【００２０】次に、媒体１３が十分に静電分極すると搬
送開始前分離工程が開始される。該搬送開始前分離工程
において、制御回路１７の図示されない搬送開始前分離
手段は、駆動回路１６に駆動回路制御信号ＳＧ１を送
り、図６に示されるように、各電極部２２Ａｉ、２２Ｂ
ｉ、２２Ｃｉに搬送開始前分離パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕
で電圧を印加する。この場合、搬送開始前分離パターン
〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕と前記帯電パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕とは
極性が同じであるので、固定子１１と媒体１３との間に
大きな反発力が生じ、固定子１１と媒体１３との密着状
態が解除される。

【００２１】続いて、第１段階、第２段階及び第３段階
から成る駆動工程が開始される。第１段階においては、
図７に示されるように、電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２
２Ｃｉに搬送パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｇ〕で電圧を印加す
る。そして、固定子１１において印加される電圧の極性
と、媒体１３において帯電させられる極性とが同じにな
る部分に反発力が発生させられ、固定子１１において印
加される電圧の極性と、媒体１３において帯電させられ
る極性とが逆になる部分に吸引力が発生させられる。そ
の結果、媒体１３は、帯状電極２２（図３）の１電極ピ
ッチ分だけ矢印方向に搬送され、停止させられる。

【００２２】次に、第２段階においては、図８に示され
るように、電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送
パターン〔Ｇ，Ｐ，Ｎ〕で電圧を印加する。その結果、
媒体１３は、更に１電極ピッチ分だけ矢印方向に搬送さ
れ、停止させられる。そして、第３段階においては、電
極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン
〔Ｎ，Ｇ，Ｐ〕で電圧を印加する。その結果、媒体１３
は、更に１電極ピッチ分だけ矢印方向に搬送され、停止
させられる。

【００２３】このようにして、第１段階、第２段階及び
第３段階における電圧の印加を順次繰り返すと、媒体１
３は帯状電極２２の１電極ピッチ分ずつ矢印方向に搬送
される。なお、２１は基材、２３は絶縁層である。次
に、フローチャートについて説明する。ステップＳ１１初期分極工程において、各電極部２２
Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに初期分極パターン〔Ｎ，
Ｐ，Ｐ〕で電圧を印加する。ステップＳ１２搬送開始前分離工程において、各電極
部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送開始前分離パタ
ーン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕で電圧を印加する。ステップＳ１３駆動工程の第１段階において、各電極
部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｐ，
Ｎ，Ｇ〕で電圧を印加する。ステップＳ１４駆動工程の第２段階において、各電極
部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｇ，
Ｐ，Ｎ〕で電圧を印加する。ステップＳ１５駆動工程の第３段階において、各電極
部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｎ，
Ｇ，Ｐ〕で電圧を印加し、ステップＳ１３に戻る。

【００２４】そして、第１段階から第３段階までを１周
期としたときの周波数、すなわち、駆動周波数を変更す
ることによって、媒体１３の搬送速度を制御することが
でき、駆動周波数を高くすると媒体１３の搬送速度が高
くなり、駆動周波数を低くすると媒体１３の搬送速度が
低くなる。なお、本実施の形態においては、初期分極パ
ターンを〔Ｎ，Ｐ，Ｐ〕とし、搬送開始前分離パターン
を〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕とし、第１段階、第２段階及び第３段
階の各搬送パターンをそれぞれ〔Ｐ，Ｎ，Ｇ〕、〔Ｇ，
Ｐ，Ｎ〕、〔Ｎ，Ｇ，Ｐ〕としているが、これに限定さ
れるものではない。例えば、搬送開始前分離パターンに
おいては、固定子１１と媒体１３との間に反発力が発生
し、かつ、吸引力が発生しないものであればよい。すな
わち、本実施の形態において、搬送開始前分離パターン
を〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕としているが、該搬送開始前分離パタ
ーン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕は、初期分極パターン〔Ｎ，Ｐ，
Ｐ〕と極性が逆にしてあり、固定子１１と媒体１３との
間に最も大きな反発力が発生するようになっている。こ
の場合、搬送開始前分離パターンを〔Ｐ，Ｎ，Ｇ〕、
〔Ｐ，Ｇ，Ｎ〕等にすることもできる。

【００２５】次に、固定子１１と媒体１３との間に発生
する反発力及び吸引力について説明する。図９は本発明
の第１の実施の形態における反発力及び吸引力の第１の
説明図、図１０は本発明の第１の実施の形態における反
発力及び吸引力の第２の説明図、図１１は本発明の第１
の実施の形態における反発力及び吸引力の第３の説明
図、図１２は本発明の第１の実施の形態における反発力
及び吸引力の第４の説明図、図１３は本発明の第１の実
施の形態における初期分極パターンに対する搬送開始前
分離パターンの例を示す図である。なお、図９〜１２に
おいて、媒体１３内の各電荷に働く静電気力を垂直方向
分力と水平方向分力とに分解する前及び分解した後の状
態が示される。

【００２６】図９に示されるように、搬送開始前分離パ
ターンを〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕としたとき、前記静電気力を垂
直方向分力と水平方向分力とに分解すると、垂直方向の
吸引力が残らず、垂直方向の反発力、水平方向の反発力
及び水平方向の吸引力だけが残る。すなわち、媒体１３
内の後端（図における左端）の正の極性の電荷（＋）に
は電極部２２Ａ１から上方向に向く強い反発力が加わる
とともに、電極部２２Ｂ１から斜め前下方向に吸引力が
加わる。該吸引力を垂直方向分力と水平方向分力とに分
解すると、下方向に向く弱い吸引力と前方に向く弱い吸
引力になる。したがって、上方向に向く強い反発力と下
方向に向く弱い吸引力とが相殺されて、前記正の極性の
電荷（＋）には、上方向に向く弱い反発力が加わること
になる。そして、前記媒体１３内の中央及び前端（図に
おける右端）の各負の極性の電荷（−）についても同様
に反発力と吸引力とが相殺されて、最終的には、媒体１
３に上方向に向く反発力、及び前方向又は後方向に向く
反発力が加わることになる。したがって、固定子１１と
媒体１３との密着状態を解除することができる。

【００２７】また、図１０及び１１に示されるように、
前記搬送開始前分離パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕と異なる搬
送開始前分離パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｇ〕、〔Ｐ，Ｇ，Ｎ〕
を使用した場合においても、媒体１３に上方向に向く反
発力、及び前方向又は後方向に向く反発力が加わること
になるので、固定子１１と媒体１３との密着状態を解除
することができる。

【００２８】これに対して、例えば、図１２に示される
ように、搬送開始前分離パターン〔Ｇ，Ｎ，Ｎ〕を使用
すると、媒体１３内の後端の正の極性の電荷（＋）に加
わる吸引力が残り、該吸引力が最終的に媒体１３に加わ
る。その結果、固定子１１と媒体１３との密着状態を解
除することができなくなってしまう。また、図１３にお
いて、初期分極パターンに対する搬送開始前分離パター
ンの有効な例が示される。

【００２９】このように、本実施の形態においては、初
期分極工程が完了してから、駆動工程が開始されるまで
の間、すなわち、搬送が開始されるまでの間に、搬送開
始前分離工程が挿入され、該搬送開始前分離工程におい
て固定子１１と媒体１３との密着状態を解除することが
できる。したがって、安定した搬送力を得ることができ
る。

【００３０】そして、駆動周波数の最高値を従来の搬送
装置の４〜６倍の値にすることができる。また、固定子
１１に穴を開け、該穴から媒体１３に向けて空気を吹き
出す必要がないので、搬送装置を小型化することができ
るだけでなく、コストを低くすることができる。

【００３１】さらに、固定子１１と媒体１３とが接触す
る面を粗面化する必要がないので、固定子１１及び媒体
１３の歩留りを良くすることができる。したがって、安
定した搬送力を得ることができる。そして、コンパウン
ドを媒体１３に塗布する必要がないので、媒体１３の重
量が増加することがない。したがって、搬送することが
できる媒体１３に制約が生じることがない。なお、２１
は基材、２３は絶縁層である。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図１４は本発明の第２の実施の形態における
搬送装置の搬送手順を示すフローチャート、図１５は本
発明の第２の実施の形態における搬送装置の媒体搬送状
態を示す第１の図、図１６は本発明の第２の実施の形態
における搬送装置の媒体搬送状態を示す第２の図、図１
７は本発明の第２の実施の形態における搬送装置の媒体
搬送状態を示す第３の図、図１８は本発明の第２の実施
の形態における搬送装置の媒体搬送状態を示す第４の
図、図１９は本発明の第２の実施の形態における搬送開
始前分離パターンの設定方法を示す図である。なお、第
１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同
じ符号を付与することによってその説明を省略する。ま
た、初期分極工程及び搬送開始前分離工程における搬送
装置の媒体搬送状態は第１の実施の形態と同じであるの
で、その説明を省略する。

【００３３】搬送開始前分離工程が完了すると、それぞ
れ第１段階、第２段階及び第３段階から成る駆動工程及
び搬送開始後分離工程が交互に開始される。そして、制
御回路１７（図１）の図示されない駆動手段は、駆動回
路１６に駆動回路制御信号ＳＧ１を送り、駆動工程の第
１段階において、図１５に示されるように、電極部２２
Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｐ，Ｎ，
Ｇ〕で電圧を印加する。このとき、固定子１１において
印加される電圧の極性と、移動子としての媒体１３にお
いて帯電させられる極性とが同じになる部分が２箇所形
成され、固定子１１と媒体１３との間に大きな反発力が
発生させられる。その結果、媒体１３は、固定子１１か
ら分離させられ、分離させられた状態で帯状電極２２
（図３）の１電極ピッチ分だけ矢印方向に搬送され、停
止させられる。

【００３４】このようにして駆動工程の第１段階が完了
すると、図１６に示されるように、固定子１１において
印加される電圧の極性と、媒体１３において帯電させら
れる極性とが逆になる部分が２箇所形成され、固定子１
１と媒体１３との間に大きな吸引力が発生させられ、固
定子１１と媒体１３とは密着状態に置かれる。そこで、
該密着状態を解除するために、制御回路１７の図示され
ない搬送開始後分離手段は、駆動回路１６に駆動回路制
御信号ＳＧ１を送り、搬送開始後分離工程の第１段階に
おいて、図１７に示されるように、電極部２２Ａｉ、２
２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送開始後分離パターン〔Ｎ，Ｐ，
Ｎ〕で電圧を印加する。このとき、固定子１１において
印加される電圧の極性と、媒体１３において帯電させら
れる極性とが同じになる部分が３箇所形成され、固定子
１１と媒体１３との間に大きな反発力が発生させられ
る。その結果、固定子１１と媒体１３とは分離させられ
る。

【００３５】その後、駆動工程の第２段階においては、
図１８に示されるように、電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、
２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｇ，Ｐ，Ｎ〕で電圧が印加さ
れる。そして、固定子１１において印加される電圧の極
性と、媒体１３において帯電させられる極性とが逆にな
る部分が２箇所形成され、固定子１１と媒体１３との間
に吸引力が発生させられる。その結果、媒体１３は帯状
電極２２の１電極ピッチ分だけ矢印方向に搬送され、停
止させられる。

【００３６】また、搬送開始後分離工程の第２段階にお
いては搬送開始後分離パターン〔Ｎ，Ｎ，Ｐ〕で、駆動
工程の第３段階においては搬送パターン〔Ｎ，Ｇ，Ｐ〕
で、搬送開始後分離工程の第３段階においては搬送開始
後分離パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕で電極部２２Ａｉ、２２
Ｂｉ、２２Ｃｉにそれぞれ電圧が印加され、このような
操作が繰り返されて、媒体１３は矢印方向に搬送され
る。

【００３７】このように、本実施の形態においては、駆
動工程の各第１段階、第２段階及び第３段階の間に、搬
送開始後分離工程の各第１段階、第２段階及び第３段階
が設定されるので、媒体１３を搬送している間の固定子
１１と媒体１３との密着状態を解除することができる。
したがって、一層安定した搬送力を得ることができる。

【００３８】次に、フローチャートについて説明する。ステップＳ２１初期分極工程において、各電極部２２
Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに初期分極パターン〔Ｎ，
Ｐ，Ｐ〕で電圧を印加する。ステップＳ２２搬送開始前分離工程において、各電極
部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送開始前分離パタ
ーン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕で電圧を印加する。ステップＳ２３駆動工程の第１段階において、各電極
部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｐ，
Ｎ，Ｇ〕で電圧を印加する。ステップＳ２４搬送開始後分離工程の第１段階におい
て、各電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送開始
後分離パターン〔Ｎ，Ｐ，Ｎ〕で電圧を印加する。ステップＳ２５駆動工程の第２段階において、各電極
部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｇ，
Ｐ，Ｎ〕で電圧を印加する。ステップＳ２６搬送開始後分離工程の第２段階におい
て、各電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送開始
後分離パターン〔Ｎ，Ｎ，Ｐ〕で電圧を印加する。ステップＳ２７駆動工程の第３段階において、各電極
部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｎ，
Ｇ，Ｐ〕で電圧を印加する。ステップＳ２８搬送開始後分離工程の第３段階におい
て、各電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送開始
後分離パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕で電圧を印加し、ステッ
プＳ２３に戻る。

【００３９】なお、固定子１１と媒体１３との間に反発
力を発生させ、吸引力を発生させないものであれば、任
意の搬送開始後分離パターンを使用することができる
が、本実施の形態においては、固定子１１と媒体１３と
の間に最も大きな反発力を発生させるために搬送開始後
分離パターン〔Ｎ，Ｐ，Ｎ〕、〔Ｎ，Ｎ，Ｐ〕、〔Ｐ，
Ｎ，Ｎ〕を使用している。

【００４０】これは、媒体１３を矢印方向に搬送する場
合、図１９に示されるように、初期分極パターン〔Ｎ，
Ｐ，Ｐ〕に対して逆の極性のパターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕を
想定し、該パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕における各相の電圧
の極性を、媒体１３の搬送方向と同じ方向に一つずつず
らすことによって設定される。すなわち、Ａ相に前回の
Ｃ相の電圧を、Ｂ相に前回のＡ相の電圧を、Ｃ相に前回
のＢ相の電圧を印加することになる。

【００４１】例えば、初期分極パターンが〔Ｎ，Ｐ，
Ｐ〕であるとき、逆の極性のパターンは〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕
になる。したがって、該パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕を基準
にして、搬送開始後分離工程の第１段階においては、Ａ
相に前回のＣ相の電圧として負の極性の電圧が、Ｂ相に
前回のＡ相の電圧として正の極性の電圧が、Ｃ相に前回
のＢ相の電圧として負の極性の電圧がそれぞれ印加され
ることになる。

【００４２】同様に、搬送開始後分離工程の第２段階に
おいては、Ａ相に前回のＣ相の電圧として負の極性の電
圧が、Ｂ相に前回のＡ相の電圧として負の極性の電圧
が、Ｃ相に前回のＢ相の電圧として正の極性の電圧がそ
れぞれ印加される。また、搬送開始後分離工程の第３段
階においては、Ａ相に前回のＣ相の電圧として正の極性
の電圧が、Ｂ相に前回のＡ相の電圧として負の極性の電
圧が、Ｃ相に前回のＢ相の電圧として負の極性の電圧が
それぞれ印加される。

【００４３】そして、前記搬送開始後分離パターン
〔Ｎ，Ｐ，Ｎ〕、〔Ｎ，Ｎ，Ｐ〕、〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕以外
の、搬送開始後分離パターン〔Ｎ，Ｐ，Ｇ〕、〔Ｇ，
Ｎ，Ｐ〕、〔Ｐ，Ｇ，Ｎ〕を搬送開始後分離工程の第１
〜第３段階において使用することもできる。搬送開始後
分離パターン〔Ｎ，Ｐ，Ｇ〕、〔Ｇ，Ｎ，Ｐ〕、〔Ｐ，
Ｇ，Ｎ〕は、駆動工程における第１〜第３段階の搬送パ
ターン〔Ｐ，Ｎ，Ｇ，〕、〔Ｇ，Ｐ，Ｎ〕、〔Ｎ，Ｇ，
Ｐ〕の極性を逆にしたものである。

【００４４】なお、本実施の形態においては、媒体１３
が帯状電極２２の１電極ピッチ分移動した後の、固定子
１１と媒体１３との密着状態を解除するようになってい
る。そのために、前記搬送開始後分離パターン〔Ｎ，
Ｐ，Ｎ〕、〔Ｎ，Ｎ，Ｐ〕、〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕の電圧は、
駆動工程における第１〜第３段階の搬送パターン〔Ｐ，
Ｎ，Ｇ，〕、〔Ｇ，Ｐ，Ｎ〕、〔Ｎ，Ｇ，Ｐ〕の電圧が
印加される前に印加される。

【００４５】したがって、媒体１３が帯状電極２２の１
電極ピッチ移動した直後から、搬送開始後分離パターン
〔Ｎ，Ｐ，Ｎ〕、〔Ｎ，Ｎ，Ｐ〕、〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕で電
圧が印加されるまでの間に、別の工程を設定したり、別
のパターンで電圧を印加したりすることもできる。な
お、２１は基材、２３は絶縁層である。次に、本発明の
第３の実施の形態について説明する。

【００４６】図２０は本発明の第３の実施の形態におけ
る搬送装置の媒体搬送状態を示す第１の図、図２１は本
発明の第３の実施の形態における搬送装置の媒体搬送状
態を示す第２の図、図２２は本発明の第３の実施の形態
における搬送装置の媒体搬送状態を示す第３の図、図２
３は本発明の第３の実施の形態における搬送装置の媒体
搬送状態を示す第４の図、図２４は本発明の第３の実施
の形態における搬送装置の媒体搬送状態を示す第５の
図、図２５は本発明の第３の実施の形態における搬送装
置の媒体搬送状態を示す第６の図である。なお、第１の
実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符
号を付与することによってその説明を省略する。

【００４７】まず、初期分極工程において、移動子とし
ての媒体１３を図２０に示される固定子１１上の搬送開
始位置に置き、各電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉ
に初期分極パターン〔Ｎ，Ｐ，Ｐ〕で電圧を印加する。
その結果、媒体１３が前記初期分極パターン〔Ｎ，Ｐ，
Ｐ〕と逆の極性に静電分極し、媒体１３の抵抗層は、正
及び負の極性から成る帯電パターン〔Ｐ，Ｎ，Ｎ〕で帯
電させられ、固定子１１と媒体１３とは強く密着する。

【００４８】次に、媒体１３が十分に静電分極すると、
第１段階、第２段階及び第３段階から成る駆動工程が開
始される。第１段階においては、図２１に示されるよう
に、電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パター
ン〔Ｐ，Ｎ，Ｇ〕で電圧が印加される。そして、固定子
１１において印加される電圧の極性と、媒体１３におい
て帯電させられる極性とが同じになる部分が２箇所形成
され、固定子１１と媒体１３との間に大きな反発力が発
生させられる。その結果、媒体１３は、固定子１１から
分離させられ、分離させられた状態で帯状電極２２（図
３）の１電極ピッチ分だけ矢印方向に搬送され、停止さ
せられる。

【００４９】このとき、図２２に示されるように、固定
子１１において印加される電圧の極性と、媒体１３にお
いて帯電させられる極性とが逆になる部分が２箇所形成
され、固定子１１と媒体１３との間に大きな吸引力が発
生させられ、固定子１１と媒体１３とは密着状態に置か
れる。次に、第２段階においては、図２３に示されるよ
うに、電極部２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パタ
ーン〔Ｇ，Ｐ，Ｎ〕で電圧が印加される。その結果、媒
体１３は、１電極ピッチ分だけ矢印方向に搬送され、停
止させられる。そして、第３段階においては、電極部２
２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉに搬送パターン〔Ｎ，Ｇ，
Ｐ〕で電圧が印加される。その結果、媒体１３は、１電
極ピッチ分だけ矢印方向に搬送され、停止させられる。

【００５０】このようにして、第１段階、第２段階及び
第３段階における電圧の印加を順次繰り返すと、媒体１
３は１電極ピッチ分ずつ矢印方向に搬送される。ところ
で、図２４に示されるように、媒体１３が１電極ピッチ
分搬送される直前の搬送パターンが〔Ｐ，Ｎ，Ｇ〕であ
った場合に、図２５に示されるように、搬送パターンが
〔Ｇ，Ｐ，Ｎ〕になると、媒体１３に予期しない方向の
力が加わって媒体１３が脱調状態になり、媒体１３を精
度良く搬送することができなくなる。

【００５１】そこで、本実施の形態においては、駆動周
波数を低くし、媒体１３の搬送速度を低くすることによ
って、媒体１３が脱調状態になるのを防止し、媒体１３
を精度良く搬送するようにしている。これは、媒体１３
が１電極ピッチ分移動する速度が、媒体１３に加わる摩
擦負荷、粘性負荷等によって変動することを利用してい
る。

【００５２】なお、初期分極工程中においては、固定子
１１と媒体１３とが大きな吸引力によって密着させられ
ているので、摩擦負荷、粘性負荷等が極めて大きくな
る。そこで、初期分極工程が完了し、固定子１１と媒体
１３との密着状態が解除されるまで、前記駆動周波数を
低くし、搬送速度を低くすると、媒体１３の搬送を開始
するときの安定性を向上させることができる。

【００５３】そして、固定子１１と媒体１３との密着状
態が十分に解除されると、駆動周波数は高くされ、搬送
速度が高くされて目標値になるように制御される。な
お、２１は基材、２３は絶縁層である。次に、前記搬送
速度を変更する場合の搬送装置の動作についてついて説
明する。

【００５４】図２６は本発明の第３の実施の形態におけ
る搬送装置の動作を示すタイムチャート、図２７は本発
明の第３の実施の形態における搬送速度の変更方法を示
す第１の図、図２８は本発明の第３の実施の形態におけ
る搬送速度の変更方法を示す第２の図、図２９は本発明
の第３の実施の形態における搬送速度の変更方法を示す
第３の図である。なお、図２７〜２９において、横軸に
時間を、縦軸に搬送速度を採ってある。

【００５５】この場合、図２６に示されるように、固定
子１１（図２５）と媒体１３との密着状態が解除される
まで駆動周波数が低くされるが、駆動周波数の変更方
法、搬送速度を目標値にするまでの時間は、固定子１１
と媒体１３との密着状態に応じて設定される。例えば、
固定子１１と媒体１３との吸引力が小さい場合は、図２
９に示されるように、駆動周波数を一気に高くして搬送
速度を目標値にしても問題はないが、固定子１１と媒体
１３との吸引力が大きい場合は、図２７及び２８に示さ
れるように、駆動周波数を徐々に高くして搬送速度を目
標値にする必要がある。

【００５６】このように、本実施の形態においては、初
期分極工程が完了した後、媒体１３の搬送を開始すると
きに、駆動周波数を低くし、その後、駆動周波数を目標
値になるまで上昇させることによって、媒体１３の搬送
を開始するときの安定性を向上させることができる。し
かも、媒体１３の搬送を開始するときの制御プログラム
のシーケンスを変更するだけでよいので、搬送装置のコ
ストが高くなることはない。

【００５７】前記各実施の形態においては、板状の基材
２１を使用しているが、可撓（とう）性のフィルム状の
基材を使用することもできる。その場合、固定子１１に
よって湾曲部を有する曲線搬送路を形成することができ
る。また、各実施の形態においては、固定子１１の上に
媒体１３を直接載置するようにしているが、固定子１１
の上に他の移動子を介して媒体１３を載置することもで
きる。その場合、例えば、表面の抵抗値を調整した高分
子フィルム、固定子１１と同様に帯状電極を備えた板材
を移動子として使用することができる。

【００５８】該移動子として帯状電極を備えた板材を使
用する場合、移動子の帯状電極に電圧を印加することに
よって、移動子を静電分極することができるので、初期
分極工程が不要になる。なお、本発明は前記実施の形態
に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種
々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲
から排除するものではない。

【００５９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、搬送装置においては、絶縁体から成る基材、及び
該基材の上に平行に形成され、複数の相の電極部から成
る複数の帯状電極を備えた固定子と、前記各相の電極部
に電圧を印加する駆動回路と、移動子の搬送を開始する
前に、搬送開始前分離パターンで各相の電極部に電圧を
印加し、移動子媒体を固定子から分離させる搬送開始前
分離手段と、前記移動子の搬送を開始した後に、各段階
ごとに設定された搬送パターンで各相の電極部に電圧を
印加し、移動子を搬送する駆動手段とを有する。

【００６０】この場合、移動子の搬送を開始する前に、
搬送開始前分離パターンで各相の電極部に電圧が印加さ
れ、移動子が固定子から分離させられる。そして、前記
移動子の搬送を開始した後に、各段階ごとに設定された
搬送パターンで各相の電極部に電圧が印加され、移動子
が搬送される。したがって、該移動子の搬送を開始する
前に固定子と移動子との密着状態を解除することができ
るので、安定した搬送力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
概念図である。

【図２】従来の搬送装置の搬送手順を示すフローチャー
トである。

【図３】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
搬送手順を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
媒体搬送状態を示す第１の図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
媒体搬送状態を示す第２の図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
媒体搬送状態を示す第３の図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
媒体搬送状態を示す第４の図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における反発力及び
吸引力の第１の説明図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における反発力及
び吸引力の第２の説明図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における反発力及
び吸引力の第３の説明図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における反発力及
び吸引力の第４の説明図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態における初期分極
パターンに対する搬送開始前分離パターンの例を示す図
である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態における搬送装置
の搬送手順を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第１の図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第２の図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第３の図である。

【図１８】本発明の第２の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第４の図である。

【図１９】本発明の第２の実施の形態における搬送開始
前分離パターンの設定方法を示す図である。

【図２０】本発明の第３の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第１の図である。

【図２１】本発明の第３の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第２の図である。

【図２２】本発明の第３の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第３の図である。

【図２３】本発明の第３の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第４の図である。

【図２４】本発明の第３の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第５の図である。

【図２５】本発明の第３の実施の形態における搬送装置
の媒体搬送状態を示す第６の図である。

【図２６】本発明の第３の実施の形態における搬送装置
の動作を示すタイムチャートである。

【図２７】本発明の第３の実施の形態における搬送速度
の変更方法を示す第１の図である。

【図２８】本発明の第３の実施の形態における搬送速度
の変更方法を示す第２の図である。

【図２９】本発明の第３の実施の形態における搬送速度
の変更方法を示す第３の図である。

【符号の説明】

１１固定子１３媒体１６駆動回路１７制御回路２１基材２２帯状電極２２Ａｉ、２２Ｂｉ、２２Ｃｉ電極部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）絶縁体から成る基材、及び該基材
の上に平行に形成され、複数の相の電極部から成る複数
の帯状電極を備えた固定子と、（ｂ）前記各相の電極部
に電圧を印加する駆動回路と、（ｃ）移動子の搬送を開
始する前に、搬送開始前分離パターンで各相の電極部に
電圧を印加し、移動子を固定子から分離させる搬送開始
前分離手段と、（ｄ）前記移動子の搬送を開始した後
に、各段階ごとに設定された搬送パターンで各相の電極
部に電圧を印加し、移動子を搬送する駆動手段とを有す
ることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】初期分極パターンで前記各相の電極部に
電圧を印加し、移動子を静電分極する初期分極手段を有
する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】前記搬送開始前分離パターンは前記初期
分極パターンと極性が逆にされる請求項２に記載の搬送
装置。
【請求項４】前記移動子の搬送を開始した後に、各段
階ごとに設定された搬送開始後分離パターンで各相の電
極部に電圧を印加し、移動子を固定子から分離させる搬
送開始後分離手段を有する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】前記搬送開始後分離パターンは、初期分
極パターンと逆の極性のパターンを想定し、該パターン
に基づいて形成される請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】前記搬送開始後分離パターンは前記搬送
パターンと極性が逆にされる請求項４に記載の搬送装
置。
【請求項７】前記移動子の搬送を開始するときに、移
動子の搬送速度が目標値より低くされる請求項１に記載
の搬送装置。