JPH11212629A - モニタ装置及びモニタ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非常停止等の割り込み処理に対する応答性が
向上するモニタシステムを得ること。 【解決手段】 タッチパネルの入力変化を検出し、変化
後の状態を記憶するメモリ空間と、このメモリ空間に記
憶された上記タッチパネルの入力状態を、予め設定され
ている設定状態と比較し、一致する設定状態に応じたデ
バイス動作を指示する制御手段と、を備えたモニタ装置
において、上記予め設定されている設定状態個々に、該
設定状態に応じたデバイス動作中への割込み処理可否の
情報を加えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラなどを介してロボットや数値制御装置の状
況をモニタするモニタ装置の表示画面の表面に装備され
たタッチパネルに割り付けられた動作の設定に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、画面データ編集装置であるパソ
コンとモニタ装置とプログラマブルコントローラー（以
後、ＰＣと呼ぶ）とを有するモニタシステムのハードウ
ェアブロック図である。図において、１はロボットや数
値制御装置等の制御対象機器を制御するＰＣ、２ＡはＰ
Ｃ１から送れてきたデバイス値などを表示したり、ＰＣ
１のデバイス値の強制的なセットなどを行うモニタ装
置、３はモニタ装置２Ａで表示する画面データの作成指
示などを行うパソコンである。

【０００３】ＰＣ１において、１１はＣＰＵ、１２はモ
ニタ装置２Ａと交信するためのモニタ装置Ｉ／Ｆ、１３
はＰＣ１のシステムプログラム／シーケンスプログラム
／デバイス値などが格納されるメモリである。

【０００４】モニタ装置２Ａにおいて、２１はＣＰＵ、
２２はタッチパネル２３を装備したＣＲＴ、２４は電気
的に書き込み/消去ができる不揮発性メモリであるフラ
ッシュメモリ（ＥＥＰＲＯＭとも称す）であり、例え
ば、画面の輝度／ブザーの音量／オペレータ作成の画面
データ等のオペレータデータが格納されている。なお、
画面データはタッチパネル上の位置の情報とその位置に
割り付けられた動作の設定を含んでいる。２５Ａはシス
テムプログラムが格納されたＲＯＭ、２６はＤＲＡＭ、
２７はタッチパネル２３の状態をＤＲＡＭ２６内に保存
するためのキーゲートアレイ（以下キーＧ／Ａと称す）
であり、タッチパネル２３において表面の全てまたは一
部が押されている状態から放されている状態へ、或いは
放されている状態から押されている状態へ変化したかを
判定し、その変化後のタッチパネルの状態を記憶する。
２８はパソコンと交信するためのパソコンインターフェ
ース（以下パソコンＩ／Ｆと称す）、２９はＰＣと交信
するためのＰＣＩ／Ｆである。

【０００５】パソコン３において、３１はＣＰＵ３０１
はモニタ装置と交信するためのパソコンのモニタ装置Ｉ
／Ｆ２０３はパソコンで動作するプログラムや画面デー
タが格納されるメモリ２０６はＣＲＴ、３５はキーボー
ドである。

【０００６】図６は、図５におけるモニタシステムにお
ける機能ブロック図である。ＰＣ１において、１０１は
モニタ装置２ＡのＰＣＩ／Ｆ機能２０１とのデータをや
り取りするためのモニタ装置Ｉ／Ｆ機能、１０２はＰＣ
１のメモリ３３上に設定されるデバイス値領域である。

【０００７】モニタ装置２Ａにおいて、２０１はＰＣ１
のモニタ装置Ｉ／Ｆ機能１０１とのデータをやり取りす
るためのＰＣＩ／Ｆ機能であり、ＰＣ１から送られてく
るデバイス値データをＤＲＡＭ２６内のデバイス値領域
２０２へ格納する。２０３はパソコン３のモニタ装置Ｉ
／Ｆ機能３０１とのデータをやり取りするためのパソコ
ンＩ／Ｆ機能であり、パソコン３から送られてくる画面
データをフラッシュメモリ２４内の画面データ領域２０
４へ格納すると共に、画面データに記述されているデバ
イス等をフラッシュメモリ２４内のデバイス登録領域２
０５に登録する。２０６はデバイス値領域２０２に格納
されているＰＣ１からのデバイス値と、画面データ領域
２０４に格納されている画面データとに基づきＣＲＴ２
２に画面表示する表示機能、２０７はタッチパネル２３
表面の状態を読み取り、ＤＲＡＭ２６内のタッチパネル
状態登録領域２０８に格納するタッチパネル読取機能、
２０９はタッチパネル状態登録領域２０８に基づきタッ
チパネル２３表面で押されている状態から放されている
状態へ変化した位置と放されている状態から押されてい
る状態へ変化した位置を調査し、この変化に基づきＤＲ
ＡＭ２６内のデバイス登録領域２０５に記述されたデバ
イス動作をＤＲＡＭ２６内のデバイス値書込領域２１０
に登録するタッチパネルＯＮ／ＯＦＦ読取機能である。
なお、デバイス値書込領域２１０に登録された動作はＰ
ＣＩ／Ｆ機能２０１を通じてＰＣ１のデバイス値領域１
０２内に反映される。

【０００８】パソコン装置３において、３０１はモニタ
装置２ＡのパソコンＩ／Ｆ機能２０３とのデータをやり
取りするためのモニタ装置Ｉ／Ｆ機能であり、メモリ３
３内の画面データ領域３０２に格納されている画面デー
タをモニタ装置へ送信する。３０３はキーボード３５か
らの入力に基づき画面データを作成し、画面データ領域
３０２に格納する画面設定機能である。

【０００９】図６を用いて、モニタシステムにおける概
略動作について説明する。ＰＣ１が保有する制御対象機
器等のデバイス値は、モニタ装置Ｉ／Ｆ機能１０１、Ｐ
ＣＩ／Ｆ機能２０１を介してデバイス値領域２０２に格
納される。また、パソコン３では、モニタ装置２ＡのＣ
ＲＴ２２画面に表示するための画面データがキーボード
３５により入力され、モニタ装置Ｉ／Ｆ機能３０１、パ
ソコンＩ／Ｆ機能２０３を介して画面データが画面デー
タ領域２０４に、デバイスがデバイス登録領域２０５に
格納される。モニタ装置２Ａの表示機能２０６は、デバ
イス値領域２０２及び画面データ領域２０４にそれぞれ
格納されているデータに基づき、ＣＲＴ２２に対して画
面表示を行う。

【００１０】一方、ＣＲＴ２２画面上に表示されている
画面情報に基づき、タッチパネル２３を操作することに
より、タッチパネル読取機能２０７が、タッチパネル２
３上の状態をタッチパネル状態登録領域２０８に格納
し、該状態をタッチパネルＯＮ／ＯＦＦ読取機能２０９
により読み取り、所定の変化に基づきデバイス登録領域
２０５に記述されたデバイス動作をデバイス値書込領域
２１０に登録する。

【００１１】図７は、ＣＰＵ２１が画面データ領域に格
納された動作の設定にもとづきデバイス値書き込み領域
にデバイス操作の登録をする様子を示す図である。図に
おいて、２１１はキーＧ／Ａ２７が検出したキーの変化
と変化の起こった位置を保存するＤＲＡＭ２６内のタッ
チパネル状態登録領域２０８に確保されたメモリ空間で
あり、キーＧ／Ａ２７により検出された最新のタッチパ
ネル２３の状態が記憶される。２１２はデバイス動作と
その動作を起こすタッチパネル２３上の位置が格納され
ているメモリ空間であり、デバイス登録領域２０５内に
領域が確保されている。

【００１２】次に動作について図８のモニタシステムに
おけるフローチャートを用いて説明する。図７ａにおい
て、タッチパネル２３の表面の任意の位置で、放されて
いる状態から押された状態への変化或いは押された状態
から放された状態への変化により図８のフローが開始さ
れる。例えば、タッチパネル表面の左から３つ目かつ上
から１つ目のキー位置Ｎｏ．３が押されることにより、
キーＧ／Ａ２７はタッチパネル表面上の位置及びの変化
を、メモリ空間２１１に例えば「キー位置Ｎｏ．３」、
「押された」と情報を記憶する。（ステップＳ２１） キーＧ／Ａ２７がメモリ空間２１１に記憶すると、ＣＰ
Ｕ２１Ａはこの記憶された情報とメモリ空間２１２内に
記憶されたタッチパネル２３動作の割り付け設定情報と
を比較する。（ステップＳ２２） 比較の結果、変化に一致する動作、例えば「キー位置Ｎ
ｏ．３」、「押された」を見つけると、ステップＳ２４
に移行して、ＣＰＵ２１Ａはこの動作に基づきデバイス
値書込領域２１０に「ＰＣ１のデバイス１をセット」を
登録する。一方、変化に一致する動作を検出できなかっ
た場合は、そのまま終了（現在の状態を維持）する。

【００１３】デバイス値書込領域２１０に登録された
「ＰＣ１のデバイス１をセット」をＰＣＩ／Ｆ機能２０
１が読みに行き、この「ＰＣ１のデバイス１をセット」
をモニタ装置Ｉ／Ｆ機能１０１を介してＰＣ１のデバイ
ス値領域１０２にセットし、該セット内容に基づきＰＣ
１は動作を行う。

【００１４】図７ｂは、タッチパネル表面の左から３つ
目かつ上から１つ目が放された場合を示しており、動作
に関しては、図７ａと同様である。例えば、タッチパネ
ル２３の表面の左から３つ目かつ上から１つ目のキー位
置Ｎｏ．３が放されることにより、キーＧ／Ａ２７はメ
モリ空間２１１にタッチパネル２３の表面上の位置及び
変化した状態を、例えば「キー位置Ｎｏ．３」、「放さ
れた」と記憶する。そして、ＣＰＵ２１Ａはこの記憶さ
れた情報とメモリ空間２１２内に記憶された動作の設定
情報とを比較し変化に一致する動作である、例えば「Ｐ
Ｃ１のデバイス１をリセット」を検出し、この動作に基
づきデバイス値書込領域２１０にＰＣ１のデバイス１を
リセットを登録し、該処理をＰＣ１に対して行わせる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来のモニタシステム
は、メモリ空間２１１に最新のタッチパネル２３の状態
を記憶し、この記憶された情報をメモリ空間２１２内に
設定された動作設定情報と比較し、一致した動作設定情
報に設定された動作を行っている。そのため、「キー位
置Ｎｏ．３が押された」のち「キー位置Ｎｏ．３が放さ
れた」状態となると、キー位置Ｎｏ．３が押されている
時だけ割り当てられた動作を行い、放されると該動作を
終了するといった処理を行う。また、仮に、キー位置Ｎ
ｏ．３が押されている状態で、仮にキー位置Ｎｏ．７が
同時に押されると、メモリ空間２１１には、「キー位置
Ｎｏ．３が放された」状態が検出されることなく「キー
位置Ｎｏ．７が押された」情報が格納されるので、キー
位置Ｎｏ．３及びキー位置Ｎｏ．７に割り当てられた動
作をＰＣ１が行う。

【００１６】ここで、割り込み処理として非常停止など
をかける場合には、非常停止をかけるべきタッチパネル
２３に割り当てられた非常停止領域の押し下げ、或い
は、現在押している領域の解放（放す）を行う必要があ
る。仮に、タッチパネル２３を複数のオペレータＡ、Ｂ
が同時に使用している場合、オペレータＢが非常停止を
かけるには、オペレータＡのタッチパネルに対する押し
下げの解除或いは非常停止領域のオペレータＢによる押
し下げを行わなければならない。しかしながら、非常停
止を行うべくオペレータＢがオペレータＡにタッチパネ
ルの押し下げ解放指示、或いは非常停止領域を見つけた
後の非常停止領域の押し下げには、若干のタイムロスが
発生してしまい、迅速に非常停止をかけることが困難で
ある。

【００１７】また、同様にオペレータＡ、Ｂにより動作
させていた場合、オペレータの意志に反してタッチパネ
ルへの入力が発生し、不必要なデバイス動作が発生して
しまう場合もあった。この不要なデバイス動作が機械の
移動等場合は、システム運用上問題となる場合もあるの
で、タッチパネルへの入力作業は注意を払い相互に意識
して行わなければならなかった。

【００１８】本願発明は、かかる課題を解決するために
なされたもので、第１の目的は、非常停止等の割り込み
処理に対する応答性が向上するモニタシステムを得るこ
とである。また、第２の目的は、誤入力を防止するモニ
タシステムを得ることである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明によるモニタリ
ング装置は、タッチパネルの入力変化を検出し、変化後
の状態を記憶するメモリ空間と、このメモリ空間に記憶
された上記タッチパネルの入力状態を、予め設定されて
いる設定状態と比較し、一致する設定状態に応じたデバ
イス動作を指示する制御手段と、を備えたモニタ装置に
おいて、上記予め設定されている設定状態個々に、該設
定状態に応じたデバイス動作中への割込み処理可否の情
報を加えたものである。

【００２０】また、制御手段は、新たに入力されたタッ
チパネルの入力変化をトリガーとして、直前に入力され
たタッチパネルに応じたデバイス動作の割込み処理可否
の情報を判断し、割込み処理可の場合は、上記直前のタ
ッチパネル入力に応じたデバイス動作をキャンセルする
ものである。

【００２１】さらに、割込み処理を非常停止処理とする
ものである。

【００２２】また、タッチパネルの入力変化を検出し、
変化後の状態を記憶するメモリ空間と、このメモリ空間
に記憶された上記タッチパネルの入力状態を、予め設定
されている設定状態と比較し、一致する設定状態に応じ
たデバイス動作を指示する制御手段と、を備えたモニタ
装置において、上記予め設定されている設定状態個々
に、直前に入力されたタッチパネルに応じたデバイス動
作中に、該タッチパネルの入力変化に基づく新たなデバ
イス動作を可能か否かの情報を加えたものである。

【００２３】また、この発明にかかるモニタ制御方法
は、タッチパネルの入力変化を検出し、変化後の状態を
記憶する工程と、現在行われているデバイス動作に対
し、新たなる上記タッチパネルの入力によるデバイス動
作が割込み処理可否かを判断する工程と、新たなる入力
によるデバイス動作が割込み可の場合、該タッチパネル
の入力に基づき、現在行われているデバイス動作を停止
させる工程と、を備えたものである。

【００２４】また、タッチパネルの入力変化を検出し、
変化後の状態を記憶する工程と、上記変化後の状態に応
じたデバイス動作を検出する工程と、現在行われている
デバイス動作と並列して新たなるタッチパネルの入力変
化に応じた上記デバイス動作が処理可能か否かを判断す
る工程と、新たなる入力によるデバイス動作が処理不可
の場合、タッチパネルの新たな入力に基づくデバイス動
作を行わせない工程と、を備えたものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１における画面データ編集装置であるパソ
コンとモニタ装置とプログラマブルコントローラー（以
後、ＰＣと呼ぶ）とを有するモニタシステムのハードウ
ェアブロック図である。図において、１はロボットや数
値制御装置等の制御対象機器を制御するＰＣ、２ＡはＰ
Ｃ１から送れてきたデバイス値などを表示したり、ＰＣ
１のデバイス値の強制的なセットなどを行うモニタ装
置、３はモニタ装置２で表示する画面データの作成指示
などを行うパソコンである。

【００２６】ＰＣ１において、１１はＣＰＵ、１２はモ
ニタ装置２と交信するためのモニタ装置Ｉ／Ｆ、１３は
ＰＣ１のシステムプログラム／シーケンスプログラム／
デバイス値などが格納されるメモリである。

【００２７】モニタ装置２において、２１はＣＰＵ、２
２はタッチパネル２３を装備したＣＲＴ、２４は電気的
に書き込み／消去ができる不揮発性メモリであるフラッ
シュメモリ（ＥＥＰＲＯＭとも称す）であり、例えば、
画面の輝度／ブザーの音量／オペレータ作成の画面デー
タ等のオペレータデータが格納されている。なお、画面
データはタッチパネル上の位置の情報とその位置に割り
付けられた動作の設定を含んでいる。２５はシステムプ
ログラムが格納されたＲＯＭ、２６はＤＲＡＭ、２７は
タッチパネル２３の状態をＤＲＡＭ２６内に保存するた
めのキーゲートアレイ（以下キーＧ／Ａと称す）であ
り、タッチパネル２３において表面の全てまたは一部が
押されている状態から放されている状態へ、或いは放さ
れている状態から押されている状態へ変化したかを判定
し、その変化後のタッチパネルの状態を記憶する。２８
はパソコンと交信するためのパソコンインターフェース
（以下パソコンＩ／Ｆと称す）、２９はＰＣと交信する
ためのＰＣＩ／Ｆである。

【００２８】パソコン３において、３１はＣＰＵ、３２
はモニタ装置と交信するためのパソコンのモニタ装置Ｉ
／Ｆ、３３はパソコンで動作するプログラムや画面デー
タが格納されるメモリ、３４はＣＲＴ、３５はキーボー
ドである。

【００２９】図２及び図３は、ＣＰＵ２１が画面データ
領域に格納された動作の設定にもとづきデバイス値書き
込み領域にデバイス操作の登録をする様子を示す図であ
る。図において、２１１はキーＧ／Ａ２７が検出したキ
ーの変化と変化の起こったキー位置を保存するＤＲＡＭ
２６内に確保されたメモリ空間であり、キーＧ／Ａ２７
により検出された最新のタッチパネル２３の状態が記憶
される。２１２はデバイス動作とその動作を起こすタッ
チパネル２３上のキー位置が各設定Ｎｏ毎に格納されて
いるデバイス登録領域２０５内のメモリ空間であり、例
えば、「設定１（特別設定）として、キー位置Ｎｏ．３
の押す／放すによりＰＣ１のデバイス１をセット／リセ
ット」、「設定２として、キー位置Ｎｏ．９の押す／放
すによりＰＣ１のデバイス２をセット／リセット」する
条件が設定されている。

【００３０】２１３はタッチパネル表面の特別設定を割
り付けた部分が押されたかあるいは押されていないか、
また特別設定を割付けた部分が押されたならばその特別
設定Ｎｏの情報を保存するメモリ空間であり、ＤＲＡＭ
２６内に領域が確保されている。ここで特別設定とは、
例えば設定されているデバイス動作のリセット（例え
ば、緊急停止等）を可能とする設定であり、具体的に
は、タッチパネル２３のあるキー位置を押し続けている
際はそのキー位置に対応したデバイス動作が継続される
が、特別設定がなされていたら、タッチパネルの他のキ
ー位置入力によりそのデバイス動作を強制的に無効とす
べく設定されている。

【００３１】２１４はタッチパネル表面の特別設定を割
り付けた部分以外が押されたかあるいは押されていない
かの情報を保存するＤＲＡＭ２６内に確保されたメモリ
空間であり、特別設定がされていないタッチパネル上の
キー位置が押されるとカウントアップし、特別設定がさ
れていないタッチパネル上のキー位置が放されることに
よりカウントダウンする。

【００３２】次に、図４のモニタ装置の動作を示すフロ
ーチャートに基づき、本実施の形態における動作につい
て説明する。

【００３３】実施例１．図２におけるタッチパネル表面
には、押されたキー位置に対応して対象となるＰＣ１の
デバイスのセット／リセットが割付けられている。ま
ず、タッチパネル表面の左から３つ目かつ上から１つ目
のキー位置Ｎｏ．３が押されることにより、図４のフロ
ーチャートが開始される。タッチパネル２３の押下によ
り、タッチパネルの状態が変化すると、キーＧ／Ａ２７
が状態が変化した（押された）キー位置Ｎｏ．及び状
態、すなわち「キー位置Ｎｏ．３が押された」をメモリ
空間２１１に記憶する（ステップＳ１）。

【００３４】その後、ＣＰＵ２１は、メモリ空間２１３
を検索することにより、現在、押下られているタッチパ
ネル２３において特別設定が設定されているか否かを判
断する（ステップＳ２）。なお、図２ａの場合、タッチ
パネル表面は、今回押下られたキー位置Ｎｏ．３以外は
押されていないので、特別設定はメモリ空間２１３には
未だ設定されていない。

【００３５】そしてステップＳ３において、ＣＰＵ２１
は、メモリ空間２１１より「キー位置Ｎｏ．３が押され
た」情報を取り出し、各タッチパネル表面のキー位置Ｎ
ｏ及び該状態に対応して各デバイス動作が設定Ｎｏ毎に
複数設定されているメモリ空間２１２内を検索する。ス
テップＳ３による検索の結果、メモリ空間２１２内に
「キー位置Ｎｏ．３が押された」ことに対応する動作
「設定１：ＰＣ１のデバイス１をセット」を見つけれ
ば、ステップＳ５に移行する。一方、「キー位置Ｎｏ．
３が押された」ことに対応する動作が見つけれなけれ
ば、押下られたタッチパネル２３のキー位置Ｎｏ．３に
は、デバイスが割付けられていないということなので、
ステップＳ９に移行し、メモリ空間２１４に特別設定以
外が押されたことをしめすべくカウント「＋１」した情
報を記憶する。

【００３６】ステップＳ５では、デバイスが割付けられ
ているタッチパネル２３への動作「キー位置Ｎｏ．３が
押された」は、特別設定か否かを判断する。「キー位置
Ｎｏ．３が押された」は、特別設定であるので、ステッ
プＳ６へ移行し、現在、特別設定以外が押されたか否か
を判別すべくメモリ空間２１４を検索する。図２ａで
は、タッチパネル表面は、今回押下られたキー位置Ｎ
ｏ．３以外は押されていないので、ステップＳ７に移行
し、特別設定１に対応する「キー位置Ｎｏ．３が押され
た」ことをメモリ空間２１３に「設定Ｎｏ．１」と記憶
し、ステップＳ１１に移行する。

【００３７】ステップＳ１１では、ＣＰＵ２１は検索し
た動作である「ＰＣ１のデバイス１をセット」にもとづ
き、デバイス値書込領域２１０に、「ＰＣ１のデバイス
１をセット」を登録する。この登録によって、たとえ
ば、ＰＣ１のデバイス１に連動している機械が動きはじ
める。

【００３８】次に図２ｂに基づき動作を説明する。図２
ｂは、キー位置Ｎｏ．３が押された状態（図２ａ参照）
から、タッチパネル表面の左から７つ目かつ上から１つ
目のキー位置Ｎｏ．７が押された状態へ変化したときの
図である。なお本実施例では、左からキー位置Ｎｏ．７
には、何もデバイス動作が割り付けられていない。キー
位置Ｎｏ．７が押されると、キーＧ／Ａ２７がメモリ空
間２１１に、たとえば「キー位置Ｎｏ．７が押された」
という情報を記憶する（ステップＳ１）。そして、ステ
ップＳ２において、ＣＰＵ２１はメモリ空間２１３内を
検索し、「設定Ｎｏ．１」すなわち特別設定が押されて
いることを検出し、ステップＳ８に移行する。

【００３９】ステップＳ８では、キー位置Ｎｏ．７が押
されたことに対応するデバイス割り付けがメモリ空間２
１２内に存在するか否かに関係なく、「設定Ｎｏ．１」
に対応した設定１をメモリ空間２１２より検索し、この
設定が解除されたときの動作「ＰＣ１のデバイスＮｏ．
１をリセット」を抽出すると共に、メモリ空間２１３に
記憶されている特別設定の情報をクリアし、ステップＳ
１１に移行する。

【００４０】ステップＳ１１では、ＣＰＵ２１はデバイ
ス値書込領域２１０にＰＣ１のデバイス１をリセットを
登録する。この登録によって、たとえば、ＰＣ１のデバ
イス１に連動した機械が停止する。

【００４１】すなわち、図２ａで押されたキー位置Ｎ
ｏ．３に対応するデバイス動作には、特別設定が設定さ
れているため、この特別設定に基づくデバイス動作中
（キー位置Ｎｏ．３が押し続けられている状態）であっ
ても、タッチパネル２３上の他のキー位置を押すことに
より、特別設定のデバイス動作が解除される。そのた
め、オペレータＡが特別設定に基づくデバイス動作を行
い、オペレータＢがそのデバイス動作を監視しているよ
うな、オペレータ二人でタッチパネルを操作しているよ
うな場合において、オペレータＡが行っているデバイス
動作を強制的に解除する必要が生じた場合でも、オペレ
ータＢが直ちにタッチパネル２３上の他のキー位置を押
下することにより、デバイス動作を非常停止させること
ができる。

【００４２】本実施の形態では、オペレータＡがデバイ
ス動作を行わせているタッチパネル表面のキー位置Ｎ
ｏ．３を放せばデバイス動作は終了するが、オペレータ
Ｂの指示によりそのキー位置Ｎｏ．３を放させる動作よ
りも、オペレータＢ自身のタッチパネルへのタッチによ
りデバイス動作が終了すべく必要なデバイス動作毎に特
別設定が設定されているので、割り込み処理としての非
常停止への応答性がより向上する。

【００４３】なお、本実施例１では、特別設定を任意に
設定することにより、特別設定が設定されたデバイス動
作への非常停止を可能とする実施例を説明したが、特別
設定を非常割り込み処理としても同様であり、例えば、
特別設定が設定されているデバイス動作にのみ割り込み
処理（新たに押されたタッチパネルのキー位置に設定さ
れたデバイス処理）を可能とすることも可能である。

【００４４】実施例２．次に、図３に基づき動作を説明
する。図３におけるタッチパネル表面には、押されたキ
ー位置に対応して対象となるＰＣ１のデバイス動作のセ
ット／リセットが割付けられている。まず、タッチパネ
ル表面の左から９つ目かつ上から１つ目のキー位置Ｎ
ｏ．９が押されることにより、図４のフローチャートが
開始される。タッチパネル２３の押下により、タッチパ
ネルの状態が変化すると、キーＧ／Ａ２７が状態が変化
した（押された）キー位置Ｎｏ．及び状態、すなわち
「キー位置Ｎｏ．９が押された」をメモリ空間２１１に
記憶する（ステップＳ１）。

【００４５】その後、ＣＰＵ２１は、メモリ空間２１３
を検索することにより、現在、押下られているタッチパ
ネル２３において特別設定が設定されているか否かを判
断する（ステップＳ２）。なお、図３ａの場合、タッチ
パネル表面は、今回押下られたキー位置Ｎｏ．９以外は
押されていないので、特別設定はメモリ空間２１３には
未だ設定されていない。

【００４６】そしてステップＳ３において、ＣＰＵ２１
は、メモリ空間２１１より「キー位置Ｎｏ．９が押され
た」情報を取り出し、各タッチパネル表面のキー位置Ｎ
ｏ及び該状態に対応して各デバイス動作が設定Ｎｏ毎に
複数設定されているメモリ空間２１２内を検索する。ス
テップＳ３による検索の結果、メモリ空間２１２内に
「キー位置Ｎｏ．９が押された」ことに対応する動作
「設定２：ＰＣ１のデバイス２をセット」を見つけれ
ば、ステップＳ５に移行する。一方、「キー位置Ｎｏ．
９が押された」ことに対応する動作が見つけれなけれ
ば、押下られたタッチパネル２３のキー位置Ｎｏ．９に
は、デバイスが割付けられていないということなので、
ステップＳ９に移行し、メモリ空間２１４に特別設定以
外が押されたことをしめすべくカウントを「＋１」した
情報を記憶する。

【００４７】ステップＳ５では、デバイスが割付けられ
ているタッチパネル２３への動作「キー位置Ｎｏ．９が
押された」は、特別設定か否かを判断する。「キー位置
Ｎｏ．９が押された」は、特別設定ではないので、ステ
ップＳ１０へ移行し、メモリ空間２１４に特別設定以外
が押されたことをしめすべくカウントを「＋１」した情
報を記憶する。

【００４８】その後、ステップＳ１１に移行し、ＣＰＵ
２１は検索した動作である「ＰＣ１のデバイス２をセッ
ト」にもとづき、デバイス値書込領域２１０に、「ＰＣ
１のデバイス２をセット」を登録する。この登録によっ
て、たとえば、ＰＣ１のデバイス２に連動しているラン
プが点灯する。

【００４９】次に図３ｂに基づき動作を説明する。図３
ｂは、キー位置Ｎｏ．９が押された状態（図３ａ参照）
から、タッチパネル表面の左から３つ目かつ上から１つ
目のキー位置Ｎｏ．３が押された状態へ変化したときの
図である。なお、左からキー位置Ｎｏ．３には、特別設
定としてデバイス動作が割り付けられている。キー位置
Ｎｏ．３が押されると、キーＧ／Ａ２７がメモリ空間２
１１に、たとえば「キー位置Ｎｏ．３が押された」とい
う情報を記憶する（ステップＳ１）。そして、ステップ
Ｓ２において、ＣＰＵ２１はメモリ空間２１３内を検索
し、「設定Ｎｏ．２」が押されていることを検出し、特
別設定のデバイス動作が設定されていないので、ステッ
プＳ３に移行する。

【００５０】ステップＳ３では、ＣＰＵ２１は、メモリ
空間２１１より「キー位置Ｎｏ．３が押された」情報を
取り出し、各タッチパネル表面のキー位置Ｎｏ及び該状
態に対応して各デバイス動作が設定Ｎｏ毎に複数設定さ
れているメモリ空間２１２内を検索する。ステップＳ３
による検索の結果、メモリ空間２１２内に「キー位置Ｎ
ｏ．３が押された」ことに対応する動作「設定１：ＰＣ
１のデバイス１をセット」を見つければ、ステップＳ５
に移行する。

【００５１】ステップＳ５では、デバイスが割付けられ
ているタッチパネル２３への動作「キー位置Ｎｏ．３が
押された」は、特別設定か否かを判断する。「キー位置
Ｎｏ．３が押された」は、特別設定であるので、ステッ
プＳ６へ移行し、現在、特別設定以外が押されているか
否かを判別すべくメモリ空間２１４を検索する。図３ｂ
では、タッチパネル表面は、今回押下られたキー位置Ｎ
ｏ．３以外に、キー位置Ｎｏ.９が既に押されるている
ことにより、メモリ空間２１４には「＋１」が記憶され
ているため、キー位置Ｎｏ．３に対応するデバイス動作
「ＰＣ１のデバイス１をセット」することなく終了す
る。なお、キー位置Ｎｏ．９に対応するデバイス動作
「ＰＣ１のデバイス２をセット」は引き続き継続して行
われる。

【００５２】すなわち、図３ｂで押されたキー位置Ｎ
ｏ．３に対応するデバイス動作には、特別設定がされて
いるため、既に何らかのデバイス動作が行われている際
には、特別設定がされた新たなデバイス動作は行うこと
ができない。つまり、機械の動作といった特別設定のデ
バイス動作は、その特別設定のデバイス動作に対応する
キー入力のみでしか機能させることができない。そのた
め、オペレータＡが特別設定ではないデバイス動作を行
い、オペレータＢがオペレータＡに関係なく、特別設定
が設定されているデバイス動作を行わせようとしている
場合或いは特別設定が設定されているデバイス動作に対
応するタッチパネルに不意に触れてしまった場合におい
て、特別設定のデバイス動作は動作せず、各オペレータ
個々による相互に関連していない動作発生の防止及び誤
動作の防止が図られる。

【００５３】本実施の形態では、特別設定が設定されて
いるデバイス動作に関しては、何らかのデバイス動作が
している限り、タッチパネル上のキー位置を押しても動
作せず、この特別設定のデバイス動作を行うためには、
他のタッチパネルを押すことなくこの動作に対応するキ
ー位置のみを確実に押す必要があるので、タッチパネル
表面を不意に触れただけで機械が動いてしまう誤動作及
びインターロックとしての安全性の向上を図ることがで
きる。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、デバイス動作が行われ
ている際でも、タッチパネルに触れることにより、現在
行われているデバイス動作に対して割り込み処理を強制
的に行うことができ、非常停止等の応答性が向上する。

【００５５】また、現在デバイス動作が行われている際
は、タッチパネルに触れることによる不用意なデバイス
の並列動作を防止でき、誤入力に対する信頼性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態におけるモニタシステ
ムのハードウェアブロック図である。

【図２】 モニタ装置における動作を示す状態図であ
る。

【図３】 モニタ装置における動作を示す状態図であ
る。

【図４】 モニタ装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】 従来のモニタシステムのハードウェアブロッ
ク図である。

【図６】 従来のモニタシステムにおける機能ブロック
図である。

【図７】 従来のモニタ装置における動作を示す状態図
である。

【図８】 従来のモニタ装置における動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ プログラマブルコンピュータ、２ モニタ装置、３
パソコン、２１ ＣＰＵ、２３ タッチパネル、２７
キーＧ／Ａ、２１０ デバイス値書込領域、２１１
メモリ空間、２１２ メモリ空間。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タッチパネルの入力変化を検出し、変化
   後の状態を記憶するメモリ空間と、 このメモリ空間に記憶された上記タッチパネルの入力状
   態を、予め設定されている設定状態と比較し、一致する
   設定状態に応じたデバイス動作を指示する制御手段と、
   を備えたモニタ装置において、 上記予め設定されている設定状態個々に、該設定状態に
   応じたデバイス動作中への割込み処理可否の情報を加え
   たことを特徴とするモニタ装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、新たに入力されたタッチパ
   ネルの入力変化をトリガーとして、直前に入力されたタ
   ッチパネルに応じたデバイス動作の割込み処理可否の情
   報を判断し、割込み処理可の場合は、上記直前のタッチ
   パネル入力に応じたデバイス動作をキャンセルすること
   を特徴とする請求項１に記載のモニタ装置。
3. 【請求項３】 割込み処理を非常停止処理とすることを
   特徴とする請求項１、２に記載のモニタ装置。
4. 【請求項４】 タッチパネルの入力変化を検出し、変化
   後の状態を記憶するメモリ空間と、 このメモリ空間に記憶された上記タッチパネルの入力状
   態を、予め設定されている設定状態と比較し、一致する
   設定状態に応じたデバイス動作を指示する制御手段と、
   を備えたモニタ装置において、 上記予め設定されている設定状態個々に、直前に入力さ
   れたタッチパネルに応じたデバイス動作中に、該タッチ
   パネルの入力変化に基づく新たなデバイス動作を可能か
   否かの情報を加えたことを特徴とするモニタ装置。
5. 【請求項５】 タッチパネルの入力変化を検出し、変化
   後の状態を記憶する工程と、 現在行われているデバイス動作に対し、新たなる上記タ
   ッチパネルの入力によるデバイス動作が割込み処理可否
   かを判断する工程と、 新たなる入力によるデバイス動作が割込み可の場合、該
   タッチパネルの入力に基づき、現在行われているデバイ
   ス動作を停止させる工程と、を備えたモニタ制御方法。
6. 【請求項６】 タッチパネルの入力変化を検出し、変化
   後の状態を記憶する工程と、 上記変化後の状態に応じたデバイス動作を検出する工程
   と、 現在行われているデバイス動作と並列して新たなるタッ
   チパネルの入力変化に応じた上記デバイス動作が処理可
   能か否かを判断する工程と、 新たなる入力によるデバイス動作が処理不可の場合、タ
   ッチパネルの新たな入力に基づくデバイス動作を行わせ
   ない工程と、を備えたモニタ制御方法。