JPH11212610A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロボットカメラにに主動作の他にユーザの好
趣に適合したペット動作を行なわせ、その動作を楽しむ
ことが可能なロボットカメラを提供する。 【解決手段】 被写体の認識と追尾を行なうロボットカ
メラ２にＡＣ１を装着すると、内部状態オブジェクトの
ペットの状態によっては、ロボットカメラ２が操作入力
の認識・追尾動作をせず、又操作入力に無関係の独自の
ペット動作を行ない、表示器７やロボットカメラ２から
抜き取ったＡＣ１のＬＣＤに、ロボットカメラ２のペッ
ト動作画像が表示され、マウス４１やＡＣ１のキーボー
ドの操作で、画面上でペットの要求に応える動作をする
と、ペットの状態が改善され、操作入力に沿った動作の
実行が可能な状態に移行し、ロボットカメラ２に対し
て、被写体の認識と広範囲の領域にわたる高精度の追尾
の主動作の他に、ユーザの好趣に適合したペット動作を
行なわせることにより、ロボットカメラ２をユーザの好
趣に適合して快適に使用することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作情報に基づ
き、予め設定された主動作を実行する電子機器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】操作情報に基づき、予め設定された主動
作を実行する電子機器としては、ビデオ装置、インター
ネット端末装置など各種のものが使用されており、この
他にも被写体を識別認識し被写体を追尾して、被写体の
追尾撮影を行なうロボットカメラなども使用されてい
る。これらの電子機器はそれぞれの主動作の他に、録画
予約動作とか選択したサイトの巡回チェック動作などの
動作を行なうが、これらの動作については、ユーザが、
自らの電子機器の取り扱い上での習慣性に従って行なう
同一の手順の操作に基づいて、手動的に動作が実行され
ることが多い。

【０００３】また、ロボットカメラのように、移動しな
がら被写体の認識や追尾の主動作を行なう電子機器で
は、電子機器をペットに見立て、電子機器の動作にペッ
トの動作の要素を付加して、自らの好趣に適合した快適
な動作を行なわせたいと望むユーザが増えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の電子機器では、
前述のように、主動作と異なる動作は、ユーザが、自ら
の電子機器の取り扱い上での習慣性に従って行なう同一
手順の操作に基づいて、手動的に行なわれることが多
く、また、電子機器にペットの動作の要素を付加して、
主動作と異なる動作を行なわせることは行なわれてはい
ない。

【０００５】本発明は、前述したようなこの種の電子機
器の動作の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、電子機器に、ユーザの好趣や取り扱い上の習慣性に
沿って、主動作以外の動作を自動的に実行させることが
可能な電子機器を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、操作情報に基づき、予め設
定された主動作を実行する電子機器であり、前記操作情
報が入力される操作入力手段と、外部とのインタフェー
ス動作を行なうインタフェース手段と、該インタフェー
ス手段に着脱自在に接続され、前記電子機器の主動作を
判別し、前記主動作とは異なる動作を行なわせる動作プ
ログラムを、複数の動作プログラムから選択して、前記
電子機器に実行させるエージェントカードと、前記電子
機器に、前記操作入力手段に入力される操作情報に基づ
く主動作、或いは前記エージェントカードにより選択さ
れる動作プログラムに基づく動作を実行させる選択制御
手段とを有することを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の要部の
構成を示すブロック図、図２は本実施の形態の全体構成
を示すブロック図、図３は本実施の形態の全体構成を示
す説明図、図５は本実施の形態のエージェントカードの
ハードウェア部分の構成を示すブロック図である。

【０００８】本実施の形態では、図３に示すように、電
子機器として、被写体の認識機能と追尾機能とを備えた
ロボットカメラ２が使用され、このロボットカメラ２に
装着されると、ロボットカメラ２の主動作を判別し、こ
の主動作とは異なる複数のペット動作プログラムから、
一つのペット動作プログラムを選択し、ロボットカメラ
２に選択したペット動作プログラムを実行させるエージ
ェントカード（以下ＡＣという）１が、ロボットカメラ
２に着脱自在に設けられている。また、ロボットカメラ
２には、外部とのインタフェース動作を行なうインタフ
ェース１１が接続され、インタフェース１１には、ロボ
ットカメラ２の動作を制御するパソコン１０が接続さ
れ、パソコン１０にはロボットカメラ２の動作状態を表
示する表示器７が接続されている。

【０００９】図１に示すように、パソコン１０がインタ
フェース１１を介して接続されるロボットカメラ２に
は、操作者がロボットカメラ２に主動作を行なわせるた
めの操作情報を入力する操作入力手段３、ロボットカメ
ラ２の動作状態が表示される表示器７、ＡＣ１とのイン
タフェース動作を行なうＡＣインタフェース６、ロボッ
トカメラ２内での動作を制御する機器内制御手段５、及
びこれら間の接続の切り換えを行なうスイッチ部４が設
けられている。

【００１０】また、ＡＣ１には、操作入力手段３から操
作情報に応答して、機器内制御手段５に該操作情報の動
作を行なわせる外部操作入力応答部８と、操作入力手段
３からの操作情報とは関係のない独自のペット動作ブロ
グラムを選択し、機器内制御手段５によって、ロボット
カメラ２にこの独自のペット動作プログラムに基づく動
作を実行させる自主動作部９とが設けられている。そし
て、ＡＣ１には、ＡＣインタフェース６に接続され、外
部操作入力応答部８と自主動作部９との何れかを選択し
て、ＡＣインタフェース６に切り換え接続するスイッチ
４ａが設けられている。

【００１１】ＡＣ１には、図５に示すように、ＡＣ１の
動作を制御するマイコン３５が設けられ、マイコン３５
には、ペットに見立てたロボットカメラ２の状態が画像
表示されるＬＣＤ３６が接続され、また、このペットに
餌を与えるための操作釦、ペットを撫でるための操作釦
を含むキーボード３７が接続されている。また、ＡＣ１
には、接続時にＡＣインタフェース６から電源が供給さ
れる。マイコン３５に接続された電源管理部４２が設け
られ、この電源管理部４２には、電池４０と発振器３８
とが接続され、発振器３８はマイコン３５に接続されて
いる。

【００１２】ＡＣ１に接続されるＡＣインタフェース６
には、内部パス３３と、この内部バス３３に接続された
３ステートバッファからなるゲート３４とが設けられ、
ゲート３４を介してＡＣ１のマイコン３５にイネイブル
信号、クロック信号が供給され、マイコン３５との間で
データ信号の授受が行なわれる構成となっている。

【００１３】このために、ＡＣ１をＡＣインタフェース
６から抜き取ると、電池４０からの電源が、電源管理部
４２を介して、発振器３８とマイコン３５とに供給さ
れ、ＡＣ１は単独でＬＣＤ３６へのペット画像の表示
と、キーボード３７の操作が可能になり、この単独動作
時には、発振器３８の周波数がＡＣインタフェース６と
の接続時よりも低下し、消費電力が削減されるように構
成されている。

【００１４】本実施の形態の全体構成は、図２に示すよ
うになっていて、ロボットカメラ２には、被写体を撮影
する撮像装置２１が設けられ、この撮像装置２１には、
ズーム調整部２ｆを備えたレンズブロック２ａが配設さ
れ、このレンズブロック２ａの出力レンズの背後に、レ
ンズブロック２ａによって被写体が受光面に結像され、
この結像が光電変換された映像信号を出力するＣＣＤ２
ｂが配設されている。ＣＣＤ２ｂには、映像信号の波形
整形と増幅を行なう整形回路２ｃが接続され、整形回路
２ｃにはＡＤ変換器２ｄが接続され、ＡＤ変換器２ｄに
はＡＤ変換された映像信号の信号処理を行なう信号処理
回路２ｅが接続されている。

【００１５】信号処理回路２ｅには、ＤＡ変換を行なう
ＤＡ変換器１２と、被写体認識に適した解像度に間引い
た映像信号を作成する間引き処理回路１５とが接続さ
れ、ＤＡ変換器１２には、ＦＭ変調を行なうＦＭ変調器
１３が接続され、ＦＭ変調器１３には赤外線の映像信号
を出力するＬＥＤ１４が接続されている。

【００１６】一方、間引き処理回路１５には、予め記憶
された特定の映像の被写体を認識し、その追尾動作を制
御する被写体認識マイコン１６が接続され、この被写体
認識マイコン１６には、左車輪駆動モータ２０Ｌと右車
輪駆動モータ１９Ｒとを備えた車輪駆動部１９と、カメ
ラ制御、パンチルタ制御及び通信動作の制御を行なうマ
イコン１７とが接続されている。このマイコン１７に
は、ズーム調整部２ｆ、パンチモータ２３ａとチルトモ
ータ２３ｂとを備えたパンチルタ２２、及び双方向光イ
ンタフェース１８が接続されている。

【００１７】そして、マイコン１７には、ＡＣインタフ
ェース６が接続され、ＡＣインタフェース６にはＡＣ１
が着脱自在に配設されている。

【００１８】図２において、インタフェース１１には、
ＬＥＤ１４から送信される赤外線映像信号を受信し、コ
ンポジットビデオ信号を出力する赤外線映像受信器１１
ａと、双方向光インタフェース１８に接続される双方向
光インタフェース１１ｂとが設けられ、双方向光インタ
フェース１１ｂには、プロトコル変換を行なうプロトコ
ル変換マイコン１１ｃが接続されている。

【００１９】また、パソコン１０には、ロボットカメラ
２の操作を行なうロボットカメラ操作ソフトウェア１０
ａ、シリアルポート１０ｂ及びビデオキャプチャボード
１０ｃが設けられ、赤外線映像受信器１１ａが、ビデオ
キャプチャーボード１０ｃに接続され、ビデオキャプチ
ャボード１０ｃが、ロボットカメラ操作ソフトウェア１
０ａと表示器７とに接続されている。また、プロトコル
変換マイコン１１ｃがシリアルポート１０ｂに接続さ
れ、シリアルポート１０ｂはロボットカメラ操作ソフト
ウェア１０ａに接続され、ロボットカメラ操作ソフトウ
ェア１０ａには、パソコン１０上でロボットカメラ２に
関する入力操作を行なうマウス４１が設けられている。

【００２０】このような構成の本実施の形態の動作を、
図４及び図６ないし図８を参照して説明する。図４は本
実施の形態のエージェントカードの情報処理ソフトウェ
ア部分の構成を示すブロック図、図６は本実施の形態の
ロボットカメラ内の操作情報の流れを示す説明図、図７
は本実施の形態のコマンドソース別の伝達経路を示す説
明図、図８は本実施の形態のエージェントカードインタ
フェースプログラムによる動作を示すフローチャートで
ある。

【００２１】先ず、ＡＣ１がＡＣインタフェース６に装
着されていない場合について説明する。

【００２２】撮像装置２１で撮影されてＣＣＤ２ｂから
出力される映像信号は、波形整形され増幅されてＡＤ変
換された後に、信号処理されて映像装置２１の信号処理
回路２ｅから出力され、ＤＡ変換器１２でＤＡ変換さ
れ、ＦＭ変調器１３でＦＭ変調され、ＬＥＤ１４から赤
外線映像信号として出力され、赤外線映像受信器１１ａ
で受信され、ビデオキャプチャボード１０ｃに入力され
る。そして、ロボットカメラ操作ソフトウェア１０ａか
らの表示駆動信号に基づいて、被写体の撮像画像が表示
器７に表示される。

【００２３】一方、信号処理回路２ｅから出力される映
像信号は、間引き処理回路１５で、被写体認識に適した
解像度に間引かれた映像信号に再生された後に、被写体
認識マイコン１６に入力され、被写体認識マイコン１６
によって、被写体の認識動作と追尾動作の制御が行なわ
れる。本実施の形態における被写体認識動作では、ロボ
ットカメラ２によつて、認識追尾すべき被写体が予め撮
影され、表示器７に表示される被写体の画像に対して、
表示器７の画面の中央部に基準画像の所定の監視領域が
設定される。このようにして、設定された基準画像の監
視領域の画像データが色分析され、認識追尾すべき基準
色データが確定され、基準画像の監視領域のアドレスと
基準色データとが被写体認識マイコン１６のメモリに格
納される。

【００２４】そして、被写体の認識時には、撮影した被
写体の表示器７に表示される画像の基準画像の監視領域
と同一の判定領域に対して、画像データが色分析され、
このようにして得られた被写体の判定領域の色データ
が、メモリから読み出された基準画像の基準色データと
比較され、両者が一致すると判定されると撮影した被写
体が追尾すべき被写体と決定される。この状態で、追尾
すべき被写体の判定領域の座標値が、メモリに格納され
ている監視領域の座標値に一致するように、被写体認識
マイコン１６からの追尾指令によって、マイコン１７が
作動し、パンチモータ２３ａとチルトモータ２３ｂとに
駆動信号が出力され、パンチルタ２２が駆動され、パニ
ング及びティルティングが行なわれる。さらに、被写体
認識マイコン１６から右車輪駆動モータ２０Ｒと左車輪
駆動モータ２０Ｌとに駆動信号が出力され、車輪駆動部
１９が駆動される。

【００２５】この場合のロボットカメラ２内の制御情報
の流れは、図６に示すようになり、ロボットカメラ２と
パソコン１０との間で、操作応答信号Ｆｃを授受するイ
ンタフェース１１と、コマンド受信プログラムＰ１及び
リプライ送信プログラムＰ２に基づいてデータの送受信
が行なわれる。コマンド受信プログラムＰ１からの操作
入力は、インタフェースプログラムＰ３に供給され、こ
の場合にはＡＣ１が装着されていないので、コマンド解
釈＆モード管理プログラムＰ４に直接供給される。供給
される操作入力によりコマンド解釈＆モード管理プログ
ラムＰ４に基づいて、パンチルタ制御プログラムＰ５か
ら出力される操作信号によりパンチルタ２２が制御さ
れ、カメラ制御プログラムＰ６からの操作信号によりカ
メラ部２Ａが制御される。

【００２６】また、カメラ部２Ａからの操作入力により
被写体認識プログラムＰ９が制御され、この被写体認識
プログラムＰ９とコマンド解釈＆モード管理プログラム
Ｐ４から出力される操作信号とにより、被写体追尾プロ
グラムＰ７から操作信号が出力される。そして、被写体
追尾プログラムＰ７からの操作信号と、コマンド解釈＆
モード管理プログラムＰ４からの操作信号によって、ロ
ボットカメラ２の車輪１９Ａが制御される。

【００２７】本実施の形態では、図７に示すように、Ａ
ＣインタフェースプログラムＰ３によって、撮影画像の
フィールドの奇偶により、外部からの操作入力とＡＣ１
が独自に発生するコマンドが分離処理される。ＡＣ１が
装着されていない場合には、同図（ｂ）に示すように、
外部から受信したコマンドは、フィールド１で一旦バッ
ファに格納され、フィールド２でＡＣ１に転送される
が、この場合は、通信のチェックサムでＡＣ１からの応
答がないことがフィールド３で検出されると、コマンド
解釈＆モード管理プログラムＰ４に基づいて、外部から
受信した操作入力の解釈が実行される。フィールド４で
は、リプライ送信プログラムＰ２に基づいて、外部への
応答が行なわれるが、操作入力通り正常の実行に移行す
ることが応答に表示される。

【００２８】次に、ロボットカメラ２にＡＣ１が装着さ
れている場合の動作を説明する。

【００２９】先ず、本実施の形態で、ロボットカメラ２
にＡＣ１が装着された場合に、ＡＣ１内のソフトウェア
により実行される処理を図４を参照して説明する。ロボ
ットカメラ２から転送されるデータは、受信バッファ２
４によって、一時的に保持される。ロボットカメラ２か
ら転送されるデータには、外部からの操作入力とＡＣ１
が以前ロボットカメラ２に送信したコマンドに対する応
答とがあり、外部からの操作入力データの場合には、外
部コマンド処理部２６によって読み出され、コマンドに
対する応答の場合には、ソケット管理部２７によって読
み出される。

【００３０】外部コマンド処理部２６のメモリには、受
け付けられるすべてのコマンドに対して、対応して実行
される動作のプログラムがファイルとして格納されてお
り、受信バッファ２４に保持されたデータを読み取った
外部コマンド処理部２６は、ファイルからロボットカメ
ラ２に送信すべきデータを検索し、検索したデータを送
信バッファ２５に入力する。同時に、外部コマンド処理
部２６は、外部からコマンドの受信を受けたことを、内
部状態オブジェクト部３１に通知する。この場合、ガイ
ドコマンド処理部２６の格納するファイルには、内部状
態オブジェクト部３１の示すペットの状態によっては、
操作入力によって、ユーザが期待した効果が得られない
動作のプログラムが含まれている。例えば、「ペットの
機嫌が悪い時には前進命令に対して後退動作を実行す
る」プログラムが含まれている。

【００３１】ところで、内部状態オブジェクト部３１に
は、状態１として、ペットの空腹値と空腹値が許容値を
越えた時の行動指示データとが、状態２として、ペット
の機嫌値と機嫌値が許容値を下回った時の行動指示デー
タとが、状態３として、ペッドの眠気値と眠気値が許容
値を越えた時の行動指示データとが格納されている。ま
た、行動オブジェクト部３０には、ペッドの取る行動に
ついて、行動１として、戯れ付く動作の指令データが、
行動２として、餌を欲しがる動作の指令データが、行動
３として、眠気を催した動作の指令データが格納されて
いる。

【００３２】さらに、内部状態オブジェクト部３１と行
動オブジェクト部３０には、データの更新時のプログラ
ムと対応する行動の指令データも格納されている。例え
ば、ユーザが与える薬によって、眠気を変化させるプロ
グラムと、眠気が一定レベルを越えると舟を漕ぐ行動を
起こす行動の指令データが格納されている。

【００３３】また、外部状態モニタ３２は、問い合せ情
報処理部２８を介して、定期的或いは必要時に問い合わ
コマンドをロボットカメラ２に送信し、ロボットカメラ
２内の状態を把握する。内部状態オブジェクト部３１
は、ＡＣ１のタイマや外部コマンドの受信によって起動
し、外部コマンド及び外部状態モニタ３２の把握情報に
基づいて、状態１ないし状態３の数値を逐次更新する。
そして、内部状態オブジェクト部３１で行動条件が整う
と、内部状態オブジェクト部３１から行動信号が行動オ
ブジェクト部３０に入力され、行動の開始や停止の指令
が行なわれる。この場合には、外部コマンドをロボット
カメラ２に送信する際に、プログラム変更の符号を付加
して送信することにより、ロボットカメラ２側で故障動
作と誤認識せずに判別することができる。

【００３４】この内部状態オブジェクト部３１からの指
令とＡＣ１のタイマを参照して、行動オブジェクト部３
０は、単位時間毎に目的の行動を起こすためのコマンド
を、指令情報処理部２９を介して、ロボットカメラ２に
送信する。そして、問い合せ情報処理部２８と指令情報
処理部２９によって、複数のオブジェクトから発せられ
るコマンドが衝突なくロボットカメラ２に送信される。
ソケット管理部２７によって、コマンドと応答との間の
対応が処理され、問い合せ情報処理部２８、指令情報処
理部２９及びソケット管理部２７を介して入出力される
コマント及び応答によって、操作入力とは独立してＡＣ
１によってロボットカメラ２が制御される。

【００３５】この場合の図６に示すロボットカメラ２内
の制御情報の流れでは、コマンド受信プログラムＰ１か
らの操作入力は、ＡＣインタフェースプログラムＰ３か
ら、ＡＣ１を介してコマンド解釈＆モード管理プログラ
ムＰ４へ供給される。そして、ＡＣ１が装着されない場
合と同様にして、ロボットカメラ２のパンテルタ２２、
カメラ部２Ａ及び車輪１９Ａの制御が行なわれ、コマン
ド解釈＆モード管理プログラムＰ４により、制御結果を
通知する応答が作成され、リプライ送信プログラムＰ２
に供給されＡＣ１に送信される。また、ＡＣ１が、操作
入力とは独立して発したコマンドは、ＡＣインタフェー
スプログラムＰ３によって、コマンド解釈＆モード管理
プログラムＰ４に供給され、この独自のコマンドによ
り、カメラ部２Ａ及び車輪１９Ａが、独自のコマンドに
基づいて制御され、制御結果を通知する応答が、コマン
ド＆モード管理プログラムＰ４により作成され、リプラ
イ送信プログラムＰ２に供給されＡＣ１に送信される。

【００３６】本実施の形態でＡＣ１が装着されている場
合に、ＡＣインタフェースプログラムＰ３により行なわ
れる撮影画像のフィールドの奇偶に基づく、外部からの
操作入力とＡＣ１が独自に発生するコマンドとの分離処
理は、図７（ａ）のように行なわれる。外部から受信し
たコマンドは、フィールド１で一旦バッファに格納さ
れ、フィールド２でＡＣ１に転送され、フィールド３で
ＡＣ１からコマンドを受け取り、コマンドが解釈され、
フィールド４で応答が外部に送信される。ＡＣ１が独自
に発生したコマンドについては、偶数フィールドでＡＣ
１からコマンドが送られると、直ちに解釈実行され、奇
数フィールドで応答がＡＣ１に送信される。ＡＣ１から
ＡＣインタフェースプログラムＰ３に戻った操作信号に
は、ＡＣ１内で変換が行なわれた場合には、操作入力通
りの動作をしないことを示すビットが付加され、このビ
ットは、ＡＣインタフェースプログラムＰ３に基づき、
外部に行なわれる応答にも付加されて送信される。

【００３７】以上に説明した本実施の形態でのＡＣイン
タフェースプログラムの制御は、図８のフローチャート
に示すように行なわれ、ステップＳ１で奇数フィールド
か否かの判定により、どのデータがどの位置にあるかが
が判定され、偶数フィールドと判定されると、ＡＣ１か
ら独自のコマンドが送信されるタイミングなので、ステ
ップＳ１１に進んで、ＡＣ１からコマンドを受信したか
否かが判定され、コマンドが受信されていると、ステッ
プＳ１２に進んで、ＡＣ１から受信したコマンドが実行
され、ステップＳ１３に進んで、ＡＣ１への送信バッフ
ァ２５に応答をセットする。

【００３８】一方、ステップＳ１で奇数フィールドと判
定されると、ステップＳ２に進んで、ＡＣ１の送信のエ
ラーがチェックされ、エラーがあればＡＣ１は装着され
ていないので、ステップＳ３で、受信バッファ２４内に
ある前の周期に送られた外部からの操作入力の解釈が行
なわれる。ステップＳ２で通信エラーがないと判定され
ると、ステップＳ４に進んで、ＡＣ１からの通信内容に
よりコマンドがあれば、ステップＳ５でそのコマンドが
実行される。

【００３９】次いで、ステップＳ６に進んで、ステップ
Ｓ３またはステップＳ５で解釈した操作の応答をパソコ
ン１０への送信バッファ２５にセットし、次の周期で送
信する。ステップＳ７では、外部からの操作入力がある
か否かが判定され、外部からの操作入力があると、ステ
ップＳ８に進んで、該操作入力は受信バッファ２４に保
持され、ステップＳ７で外部からの操作入力がないと判
定されると、ステップＳ９に進んで、受信バッファ２４
がクリアされ、ステップＳ１０に進んで、受信バッファ
２４の内容が送信バッファ２５にセットされ次の周期で
送信される。

【００４０】このようにして、本実施の形態によると、
ロボットカメラ２では、被写体認識マイコン１６によっ
て、被写体の認識と追尾の必要性との判定が行なわれ、
追尾が必要と判定されると、被写体認識マイコン１６か
らの追尾指令によって、マイコン１７の制御によってパ
ンチルタ２２によるパニング及びティルティングが行な
われる。さらに、必要に応じて、被写体認識マイコン１
６からの駆動信号により、車輪駆動部１９によるロボッ
トカメラ２の移動が行なわれ、被写体の認識と広範囲の
的確な追尾動作が実行される。この場合、ＡＣ１がロボ
ットカメラ２に装着されていると、ＡＣ１の内部状態オ
ブジェクト部３１の状態によっては、操作入力に応じて
外部コマンド処理部２６が格納しているファイルから読
み出して送信するデータでは、ロボットカメラ２が期待
する動作を実行せず、例えばペットの状態が不機嫌であ
ると、前進命令に対して後退動作が行なわれることがあ
る。また、内部状態オブジェクト部３１の状態によって
は、ＡＣ１からの操作入力に無関係の独自の動作が指令
され、例えば、ロボットカメラ２が、戯れ付くペット動
作、餌を欲しがるペット動作、或いは眠気を催したペッ
ト動作を実行する。

【００４１】この場合には、表示器７にはロボットカメ
ラ２がペット化されて、それぞれ戯れ付くペット動作、
餌を欲しがるペット動作、或いは眠気を催したペット動
作の画像が表示されるので、ユーザはマウス４１を操作
して、表示器７の画面上で、撫でる動作、餌を与える動
作或いは薬を与えて所定時間眠らせる動作を行なう。こ
のようにすると、表示器７の画面上で、ペットは上機嫌
になり、満腹し或いは眠気がなくなった状態に表示が変
化し、内部状態オブジェクト部３１の状態１ないし状態
３の状態が改善変更され、操作入力に沿った動作の実行
が可能な状態に移行する。

【００４２】このペットの状態のデータは、ＡＣ１のマ
イコン３５にも対応して転送されていて、ＡＣ１をロボ
ットカメラ２から離脱させて、電池４０による駆動に切
り換えると、ＬＣＤ３６には、直前のペットの状態が画
像表示される。そして、ユーザがキーボード３７を操作
して、ＬＣＤ３６の画像上で、ペットを撫でる動作、ペ
ットに餌を与える動作、或いはペットを眠らせる動作を
行なうことができる。そして、ペットの状態を変化させ
たＡＣ１を、ロボットカメラ２に装着すると、ＡＣ１か
らペットの状態信号がロボットカメラ２に転送され、ロ
ボットカメラ２は、変化されたペット状態に基づいて、
操作入力に応答動作し、或いは独自の動作を実行する。
ＡＣ１をロボットカメラ２から離脱させて、電池４０に
よる駆動に切り換えると、発振器３８の周波数が低下
し、ＡＣ１は低消費電力で作動するようになり、消費電
力が削減状態となる。

【００４３】以上に説明したように、本実施の形態によ
ると、ロボットカメラ２では、被写体認識マイコン１６
によって被写体の認識が行なわれ、必要な場合の追尾が
被写体認識マイコン１６からの追尾指令に基づき、マイ
コン１７の制御によるパンチルタ２２によるパニング及
びティルティングと、被写体認識マイコン１６からの駆
動信号による車輪駆動部１９によるロボットカメラ２の
移動とによりが行なわれ、被写体の認識と広範囲の的確
な追尾動作が実行される。この場合、ＡＣ１がロボット
カメラ２に装着されていると、ＡＣ１の内部状態オブジ
ェクト部３１のペットの状態によっては、操作入力に応
じて外部コマンド処理部２６がファイルから読み出して
送信するデータでは、ロボットカメラ２が期待する動作
が実行されず、或いは、ＡＣ１から操作入力に無関係の
独自の動作が指令され、ロボットカメラ２が、戯れ付く
ペット動作、餌を欲しがるペット動作、或いは眠気を催
したペット動作を実行することがある。

【００４４】これに対して、表示器７或いは、ロボット
カメラ２から離脱したＡＣ１のＬＣＤ３６には、ロボッ
トカメラ２がペット化されて、それぞれ戯れ付くペット
動作、餌を欲しがるペット動作、或いは眠気を催したペ
ット動作の画像が表示され、ユーザはマウス４１或いは
キーボード３７を操作して、表示器７或いはＬＣＤ３６
の画面上で、撫でる動作、餌を与える動作或いは眠らせ
る動作を行なうと、画面上で、ペットは上機嫌になり、
満腹し或いは眠気がなくなった状態に表示が変化し、内
部状態オブジェクト部３１の状態１ないし状態３の状態
が改善変更され、操作入力に沿った動作の実行が可能な
状態に移行する。このために、本実施の形態によると、
ロボットカメラ２に対して、被写体の認識と広範囲の領
域にわたる高精度の追尾との主動作の他に、ロボットカ
メラ２に取り扱い上の好趣に適合したペット動作を行な
わせることができ、ロボットカメラ２をユーザの好趣に
適合して快適に使用することが可能になる。

【００４５】なお、以上の実施の形態では、電子機器と
してロボットカメラを使用し、ロボットカメラに被写体
の認識と追尾の主動作の他に、ＡＣを装着することによ
り、ペット動作を行なわせる場合を説明したが、本発明
はこの実施の形態に限定されるものではなく、録画・再
生の主動作を行なうビデオ装置に対して、ＡＣを装着す
ることにより、ユーザが習慣性をもって繰り返し行なう
録画予約動作を行なわせたり、ネットワークを介しての
情報の授受の主動作を行なうインターネット端末に対し
て、ＡＣを装着することにより、チェックすべきサイト
の自動巡回動作を行なわせることも可能である。

【００４６】

【発明の効果】請求項１の記載に係り、操作情報に基づ
き、予め設定された主動作を実行する電子機器では、電
子機器の主動作を判別し、主動作とは異なる複数の動作
プログラムの一つを選択し、選択された動作プログラを
電子機器に実行させるエージェントカードが、外部との
インタフェース動作を行なうインタフェース手段に装着
され、操作入力手段によって操作情報が入力されると、
選択制御手段が、電子機器に、操作入力手段に入力され
る操作情報に基づく主動作、或いはエージェントカード
により選択される動作プログラムに基づく動作の何れか
を実行させるので、ユーザの操作の習慣性に沿った動作
プログラムや、ユーザの操作上の好趣に対応した動作プ
ログラムを自動的に実行して、電子機器をユーザの操作
上の習慣性に沿って効率的に動作させ、或いはユーザの
好趣に適応して快適に動作させることが可能になる。

【００４７】請求項２記載の発明によると、ロボットカ
メラが電子機器として用いられ、被写体認識機能と追尾
機能とを備えたロボットカメラの主動作を判別し、主動
作とは異なる複数のロボットカメラのペット動作プログ
ラムの一つを選択し、選択された動作プログラを電子機
器に実行させるエージェントカードが、外部とのインタ
フェース動作を行なうインタフェース手段に装着され、
操作入力手段によって操作情報が入力されると、選択制
御手段が、ロボットカメラに、操作入力手段から入力さ
れる操作情報に基づく主動作、或いはエージェントカー
ドにより選択されるペット動作プログラムに基づく動作
の何れかを実行させるので、ロボットカメラにユーザの
操作上の好趣に対応したペット動作の動作プログラムを
自動的に実行させ、ロボットカメラをユーザのの好趣に
適応して快適に動作させることが可能になる。

【００４８】請求項３記載の発明によると、請求項１ま
たは請求項２記載の発明で得られる効果に加えて、エー
ジェントカードが、独立電源、操作入力部及び状態表示
部を備えているので、エージェントカードを電子機器か
ら抜き取って、ユーザの操作の習慣性に沿った動作プロ
グラムや、ユーザの好趣に適合したペット状態の設定操
作、状態表示などの操作を、エージェントカードに対し
て別途行なうことが可能になる。

【００４９】請求項４記載の発明によると、請求項３記
載の発明で得られる効果に加えて、エージェントカード
が、インタフェースとの非接続状態では、インタフェー
スとの接続時よりも動作速度が遅いので、エージェント
カードを電子機器から離脱して使用する場合の消費電力
を削減し、電池での使用時の動作寿命を延長することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の要部の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】同実施の形態の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図３】同実施の形態の全体構成を示す説明図である。

【図４】同実施の形態のエージェントカードの情報処理
ソフトウェア部分の構成を示すブロック図である。

【図５】同実施の形態のエージェントカードのハードウ
ェア部分の構成を示すブロック図である。

【図６】同実施の形態のロボットカメラ内の操作情報の
流れを示す説明図である。

【図７】同実施の形態のコマンドソース別の伝達経路を
示す説明図である。

【図８】同実施の形態のエージェントカードインタフェ
ースプログラムによる動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…エージェントカード（ＡＣ）、２…ロボットカメ
ラ、１０…パソコン、１６…被写体認識マイコン、１７
…マイコン、１９…車輪駆動部、２１…撮像装置、２２
…パンチルタ、２４…受信バッファ、２５…送信バッフ
ァ、２６…外部コマンド処理部、３０…行動オブジェク
ト部、３１…内部状態オブジェクト部、３…外部状態モ
ニタ、３５…マイコン、３６…ＬＣＤ、３７…キーボー
ド、３８…発振器、４０…電池、４１…マウス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 郡 照彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作情報に基づき、予め設定された主動
   作を実行する電子機器であり、 前記操作情報が入力される操作入力手段と、 外部とのインタフェース動作を行なうインタフェース手
   段と、 該インタフェース手段に着脱自在に接続され、前記電子
   機器の主動作を判別し、前記主動作とは異なる動作を行
   なわせる動作プログラムを、複数の動作プログラムから
   選択して、前記電子機器に実行させるエージェントカー
   ドと、 前記電子機器に、前記操作入力手段に入力される操作情
   報に基づく主動作、或いは前記エージェントカードによ
   り選択される動作プログラムに基づく動作を実行させる
   選択制御手段とを有することを特徴とする電子機器。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電子機器において、該電
   子機器が、被写体認識機能と追尾機能とを備えたロボッ
   トカメラであり、前記複数の動作プログラムが、前記ロ
   ボットカメラのペット動作プログラムであることを特徴
   とする電子機器。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の電子機器
   において、前記エージェントカードが、独立電源、操作
   入力部及び状態表示部を備えていることを特徴とする電
   子機器。
4. 【請求項４】 請求項３記載の電子機器において、前記
   エージェントカードが、前記インタフェースとの非接続
   状態では、前記インタフェースとの接続時よりも動作速
   度が遅いことを特徴とする電子機器。