JPH11212609A - 画面定義装置及びそれにより定義されたプログラムを実行する操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機械設備の所望の実行動作を容易に得るように
すること。 【解決手段】画面定義装置30のキーボード35が操作され
るとRAM36のエリア36bに記憶された画面定義マトリック
スが読み出されディスプレイ34上に表示される。このマ
トリックスはエリア36aに記憶された区画設定データに
対応し,マトリックスに入力されたパラメータと区画設
定データとに基づいてディスプレイ34上に作画画面が表
示される。マトリックスに設定された実行アドレスとPL
C10 のアドレスとの間で対応付けが行われ, 操作盤20が
扱えるデータ形式に変換して画面定義データとしてエリ
ア36cに記憶し,I/F37を介して操作盤20に転送してRAM24
に記憶する。操作盤20の図略のスイッチを操作すること
でディスプレイ26上に各個動作スイッチを表示し, この
スイッチを押下して実行アドレスをディスプレイ26上に
設定された区画に対応付けることで任意の連続した実行
動作を設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画面上に透明スイ
ッチパネルが装着された操作盤において、画面の作画、
画面上に表示された動作スイッチとプログラマブルコン
トローラのアドレスとの対応付けを行う画面定義装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械設備では、例えば図１０に示
すようなラダー回路が作成され、動作単位毎に与えられ
た起動条件（動作ボタンのオン条件、ホールド条件、イ
ンターロック信号等を含む）が満たされたときに動作指
令が出力されて、所望の動作が実行される構成としてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常の
機械設備においては複数の動作を連続させて自動的に実
行させるので、各動作ボタンのラダー回路が長くなり、
且つ複雑になり、連続動作中の各動作単位の分離や併合
ができないため、設備の調整、保守、変更が困難とな
る。

【０００４】従って、本発明の目的は、上記課題に鑑
み、一連の連続動作を各部分動作の任意集合として容易
にプログラム可能とすることで、機械設備の所望の実行
動作を容易に得られるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の手段によれば、区画設定手段に
より画面上に複数の区画が設定され、この区画上に各部
分動作の実行を指令する各個動作スイッチと、各部分動
作の集合から成る連続動作の実行を指令する連続動作ス
イッチとが画面定義手段により画面定義される。そし
て、各個動作スイッチ定義手段により各個動作スイッチ
が押下されたときに実行する各部分動作が設定され、連
続動作スイッチ定義手段により各個動作スイッチを動作
の順に指定することで各部分動作の実行順序により連続
動作スイッチが押下されたときに実行する連続動作が定
義される。これにより、連続動作スイッチ定義手段によ
り各個動作スイッチを動作の順に指定することで、所望
の連続した実行動作を容易に得ることができる。又、他
の動作とのインターロックを考慮する必要がないのでシ
ーケンス回路の作成を容易に行える。

【０００６】請求項２に記載の手段によれば、連続動作
スイッチ定義手段により画面上に表示された各個動作ス
イッチの配列順に従って連続動作スイッチの実行動作が
定義される。これにより、画面上に表示された各個動作
スイッチの配列を目視することで機械の動作順序を確認
できる。

【０００７】請求項３に記載の手段によれば、連続動作
スイッチ定義手段により画面上に表示された各個動作ス
イッチの操作順に従って連続動作スイッチの実行動作が
定義されるので、各個動作スイッチの操作により連続動
作スイッチの実行動作を容易に任意の動作内容に決定で
きる。

【０００８】請求項４に記載の手段によれば、画面定義
装置により定義されたプログラムを実行するシーケンサ
の操作装置において、連続動作スイッチが押下されたと
きに、連続動作スイッチに関係付けられた各部分動作が
順次実行されることにより、機械設備における所望の連
続動作を得ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体的な実施例に
基づいて説明する。図１は、本発明の具体的な実施例に
係わる操作盤２０の画面定義装置３０の構成を示した模
式図である。操作盤２０は、インターフェイス（Ｉ／
Ｆ）２８を介してプログラマブルコントローラ（ＰＬ
Ｃ）１０に接続されたプログラム可能な装置である。操
作盤２０は、ＰＬＣ１０に各種指令を出力又はＰＬＣ１
０から出力される機械の動作状態を示す信号を入力し
て、ランプ表示等により機械の動作状態を画面上に表示
する。この操作盤２０は、ＰＬＣ１０と画面定義装置３
０とのデータの授受等の制御を行うＣＰＵ２１、このＣ
ＰＵ２１が行う処理プログラムを記憶したＲＯＭ２２、
画面定義装置３０からＩ／Ｆ２３を介して入力される画
面定義データを記憶するＲＡＭ２４、ＣＰＵ２１にＩ／
Ｆ２５を介して接続されたディスプレイ２６、このディ
スプレイ２６上に設けられた透明スイッチパネル２７な
どにより構成されている。

【００１０】画面定義装置３０は、操作盤２０のＲＡＭ
２４に画面定義データを作成するための処理を行うＣＰ
Ｕ３１、このＣＰＵ３１が行う処理プログラムを記憶し
たＲＯＭ３２、Ｉ／Ｆ３３を介してＣＰＵ３１に接続さ
れたディスプレイ３４とキーボード３５、及び各種デー
タを記憶するＲＡＭ３６などから構成され、Ｉ／Ｆ３７
を介して操作盤２０に接続されている。ＲＡＭ３６に
は、ディスプレイ３４上に設定したスイッチ表示用の複
数の区画を記憶するエリア３６ａ、スイッチ表示用の画
面定義マトリックスを記憶するエリア３６ｂ、及び画面
定義データを記憶するエリア３６ｃが設けられている。
プログラマ４０は、ＰＬＣ１０にシーケンスプログラム
の入力又はＰＬＣ１０に記憶されたシーケンスプログラ
ムの編集を行う。

【００１１】以上の構成において、画面定義装置３０に
より画面定義を行う処理については、図２のフローチャ
ートに基づいて説明する。画面定義装置３０のキーボー
ド３５が操作され、画面定義の処理が実行されると、ス
テップ１００において、ＲＡＭ３６のエリア３６ｂに記
憶されたスイッチの表示を行うための図４及び図５に示
される画面定義マトリックスが読み出され、ディスプレ
イ３４上に表示される。ここで、図４は各個動作スイッ
チを定義する各個モードでの画面定義マトリックスを示
し、図５は連続動作スイッチを定義する連続モードでの
画面定義マトリックスを示しており、キーボード３５の
操作により各個モード又は連続モードのいずれかが選択
して表示される。画面定義マトリックス中の「記号」
は、図６に示すようにディスプレイ３４上にスイッチを
表示するために設定された区画Ｆ１〜Ｆ２６に対応して
いる。又、この区画Ｆ１〜Ｆ２６は、スイッチ表示用区
画設定データとしてＲＡＭ３６のエリア３６ａに記憶さ
れており、これが請求項でいう区画設定手段に相当す
る。尚、この実施の形態においては、各区画Ｆ１〜Ｆ２
６の大きさを変更しないので、各区画Ｆ１〜Ｆ２６と透
明スイッチパネル２７の位置の対応は予め設定されてい
るものとする。このステップ１００では、表示された画
面定義マトリックスの各区画Ｆ１〜Ｆ２６に表示するス
イッチの「コメント」、このコメントの「文字行数」、
このコメントの「背景色」、「文字色」、コメントの文
字の大きさを指定する「文字倍率」、及びこのスイッチ
の入力を行うためのＰＬＣ１０のアドレスを指定する
「実行アドレス」のそれぞれにパラメータをキーボード
３５より入力する。

【００１２】次に、ステップ１０２にて実行動作の設定
を行う。ステップ１０２における処理の詳細を図３に示
すが、まず当該動作を実行するための動作対象を設定し
（ステップ２００）、例えば図４に示す画面定義マトリ
ックスでは「動作１」の実行動作がソレノイドＳＯＬ１
に設定される。次に当該動作を実行するために必要とさ
れるリミットスイッチのオン、オフ状態などの動作条件
を設定する（ステップ２０２）。例えば図４の「動作
１」ではリミットスイッチＬＳ１がオン、ＬＳ２がオフ
にそれぞれ設定される。これにより「動作１」ではリミ
ットスイッチＬＳ１がオンで、ＬＳ２がオフになったと
きソレノイドＳＯＬ１の動作が開始される。動作条件の
設定の後、当該動作を終了するために必要とされるリミ
ットスイッチのオン、オフ状態などの完了条件が設定さ
れる（ステップ２０４）。図４の「動作１」ではリミッ
トスイッチＬＳ３がオンに設定される。これにより「動
作１」ではリミットスイッチＬＳ３がオンになったとき
ソレノイドＳＯＬ１の動作が終了される。このようにし
て１つの部分動作の設定が終了し、さらに実行動作を設
定したい場合にはステップ２０６にてＹＥＳと判定して
上記処理を繰り返して行えばよい。

【００１３】ステップ１０４では、ＲＡＭ３６のエリア
３６ａに記憶された区画設定データを読み出す。次にス
テップ１０６では、ステップ１０４により入力された画
面定義マトリックスのパラメータと、ステップ１０４に
より読み出された区画設定データとに基づいて画面の作
画を行い、ディスプレイ３４の画面上に表示する。画面
上に設定された所定の区画に対して「コメント」、「文
字行数」、「背景色」、「文字色」、及び「文字倍率」
の設定が行われ、このようにして設定された画面をディ
スプレイ３４に表示すると、図７のようになる。

【００１４】次に、ステップ１０８では、ステップ１０
０で読み込んだ画面定義マトリックスに設定された「実
行アドレス」と、ＰＬＣ１０のアドレスとの間で信号の
授受を行うために、操作盤２０のディスプレイ２６上に
設定した各区画と、ＰＬＣ１０のアドレスとの対応付け
を行う。各個モードの場合には、例えば図６の記号「Ｆ
１」で示す区画については、図４の画面定義マトリック
スの記号「Ｆ１」に対応する「実行アドレス」に「Ｍ０
０１」と入力されているので、区画「Ｆ１」にアドレス
「Ｍ００１」を対応付ける。

【００１５】次に、ステップ１１０にて、操作盤２０が
扱えるデータ形式に変換し、画面定義データとしてＲＡ
Ｍ３６のエリア３６ｃに記憶する。そして、ステップ１
１２では、ＲＡＭ３６のエリア３６ｃに記憶された操作
盤２０用のデータ形式に変換された画面定義データをＩ
／Ｆ３７を介して操作盤２０に転送する。操作盤２０側
では転送された画面定義データをＲＡＭ２４に記憶する
ことにより、操作盤２０の画面定義処理が完了する。上
記処理を繰り返して行うことで、必要とされる各個動作
スイッチの画面定義が設定される。

【００１６】このようにして、画面定義された各個モー
ドでのスイッチを、操作盤２０の選択スイッチ（図略）
を操作することで、ディスプレイ２６上に表示すること
ができる。本実施例では、各個モードでのスイッチ表示
を図７に示すように「動作１」から「動作１１」まで設
けた。この「動作１」〜「動作１１」が請求項でいう各
個動作スイッチに相当し、図２に示される処理が各個動
作スイッチ定義手段に相当する。この表示された各個モ
ードの動作スイッチを用いて、図８に示される処理を行
うことにより、連続モードにおけるアドレスの対応付け
を行うことが可能である。まず、機械の所定の動作サイ
クルに基づいた動作スイッチを押下し（ステップ３０
０）、この押下された動作スイッチの実行アドレスを、
操作盤２０のディスプレイ２６上に設定された所定の区
画に対応付ける（ステップ３０２）。そして、動作サイ
クルにおいて次の動作が存在する場合にはステップ３０
０に戻って上記の処理を繰り返して実行し、次の動作が
存在しない場合には処理を終了する（ステップ３０
４）。

【００１７】例えば、図６の記号「Ｆ１６」で示す区画
については、図５の画面定義マトリックスの記号「Ｆ１
６」に対応する「実行アドレス」に「Ｍ００１→Ｍ０１
１→」と入力されているので、「動作１」、「動作
２」、と順次押下してそれぞれの実行アドレスを区画
「Ｆ１６」に対応付けることによって、区画「Ｆ１６」
に表示されるスイッチ「動作モード１」を押下すること
によって、「動作１」→「動作２」→、というように順
次連続した実行動作を得ることができる。尚、本実施例
では、一例として図７に示すように、「動作モード１」
の実行動作を、「動作１」→「動作２」→「動作３」→
「動作５」→「動作１０」→「動作１１」→「動作２」
→「動作１」の順に実行されるように定義した。又、図
７に示すように「動作１」から「動作１１」まで順次実
行されるスイッチを「連続動作」として、区画Ｆ２６に
定義した。「動作モード１」や「連続動作」が請求項で
いう連続動作スイッチに相当し、図８に示される処理が
連続動作スイッチ定義手段に相当する。尚、区画Ｆ２
２、Ｆ２４にそれぞれ定義された「停止」、「起動」
は、機械の停止、起動をそれぞれ定義したスイッチであ
る。

【００１８】このようにして、画面定義された各個モー
ド及び連続モードにおける動作スイッチを、ディスプレ
イ２６上に表示することができる。そして、操作盤２０
のディスプレイ２６上の所定の区画に表示された動作ス
イッチに触れることにより、ＰＬＣ１０の所定のアドレ
スにＯＮがセットされ、例えば、区画「Ｆ１」に表示さ
れた「動作１」の部分に触れると、ＰＬＣ１０のアドレ
ス「Ｍ００１」にＯＮがセットされる。

【００１９】次に、操作盤２０のＣＰＵ２１における処
理内容について図９を用いて以下に説明する。ディスプ
レイ２６上の区画に表示された動作スイッチが操作者に
より触れられると、最初の各個動作の実行が指示される
（ステップ４００）。ステップ４００にて指示された各
個動作の実行が完了すると（ステップ４０２）、次に実
行すべき動作があるか否かが判定される（ステップ４０
４）。ステップ４０４にて次の実行動作がある場合に
は、次に実行すべき動作を指示し（ステップ４１０）、
実行動作の完了を確認した後に（ステップ４１２）、ス
テップ４０４に戻り、処理を繰り返す。ステップ４０４
にて次の実行動作がない場合には、連続動作を終了し
（ステップ４０６）、ステップ４０８にて引き続いて動
作を実行するか否かを判定する。ステップ４０８にて引
き続いて動作を実行する場合にはステップ４００に戻っ
て上記処理を繰り返して行い、そうでない場合には処理
を終了する。

【００２０】このように、ディスプレイ２６上に表示さ
れた動作スイッチを押下することで、各個動作又は連続
動作を容易に実行することができる。又、ディスプレイ
２６上に表示された各個動作を実行するための動作スイ
ッチ「動作１」〜「動作１１」を押下して登録すること
で任意の連続動作を得ることができるので、連続動作の
設定時にインターロックを考慮する必要がなく、作業性
が向上する。

【００２１】尚、連続動作の実行時において、所定の動
作スイッチが押下されると、その動作スイッチの動作内
容を実行順に示した表示にディスプレイ２６の表示を切
り換えて、動作の進行に従って該当する動作内容を点灯
させる構成としてもよい。又、上記実施例では、動作対
象、動作条件及び完了条件などを設定することにより実
行動作を設定したが、ラダー回路を組み、画面定義され
た各スイッチの実行アドレスを、ラダー回路の所定のア
ドレスにセットすることで実行動作を設定してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な実施例に係わる画面定義装置
の構成を示した模式図。

【図２】画面定義装置における画面定義の処理手順を示
したフローチャート。

【図３】実行動作の設定手順を示したフローチャート。

【図４】各個モードにおける画面定義マトリックスの構
成を示した模式図。

【図５】連続モードにおける画面定義マトリックスの構
成を示した模式図。

【図６】画面定義装置のスイッチパネル上に設定される
区画の構成を示した模式図。

【図７】画面定義装置のスイッチパネル上に設定される
動作スイッチの構成を示した模式図。

【図８】画面定義装置における連続動作の登録処理を示
したフローチャート。

【図９】画面定義装置における連続動作の実行処理を示
したフローチャート。

【図１０】従来のラダー回路によるプログラムの一例を
示した模式図。

【符号の説明】

１０ プログラマブルコント
ローラ（ＰＬＣ） ２０ 操作盤 ２１、３１ ＣＰＵ ２２、３２ ＲＯＭ ２３、２５、２８、３７、３３ インターフェイス ２４ ３６ ＲＡＭ ２６、３４ ディスプレイ ２７ 透明スイッチパネル ３０ 画面定義装置 ３５ キーボード ４０ プログラマ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面上に動作スイッチを表示すると共に
   その動作スイッチが押下された時に所定のシーケンスプ
   ログラムが実行されるようにプログラムさせるシーケン
   サの画面定義装置において、 前記画面上に複数の区画を設定する区画設定手段と、 前記シーケンスプログラムを構成する各部分動作の実行
   を指令する各個動作スイッチ、及び、前記各部分動作の
   集合から成る連続動作の実行を指令する連続動作スイッ
   チを前記区画に表示するための画面定義を行う画面定義
   手段と、 前記各個動作スイッチが押下された時に実行する前記各
   部分動作を設定する各個動作スイッチ定義手段と、 前記連続動作スイッチが押下された時に実行する前記連
   続動作を、前記各個動作スイッチを動作の順に指定する
   ことで前記各部分動作の実行順序により定義する連続動
   作スイッチ定義手段とを有することを特徴とするシーケ
   ンサの画面定義装置。
2. 【請求項２】 前記連続動作スイッチ定義手段は、前記
   画面上に表示された前記各個動作スイッチの配列順に従
   って前記連続動作スイッチの実行動作を定義することを
   特徴とする請求項１に記載の操作盤の画面定義装置。
3. 【請求項３】 前記連続動作スイッチ定義手段は、前記
   各個動作スイッチの操作順に従って前記連続動作スイッ
   チの実行動作を定義することを特徴とする請求項１に記
   載の操作盤の画面定義装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の画面定義装置により定
   義されたプログラムを実行する前記シーケンサの操作装
   置において、 前記連続動作スイッチが押下されたときに、前記連続動
   作スイッチに関係付けられた前記各部分動作を順次実行
   することを特徴とするシーケンサの操作装置。