JPH11211504A - ロータリーエンコーダの異常診断方法及び装置 - Google Patents
ロータリーエンコーダの異常診断方法及び装置Info
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- JPH11211504A JPH11211504A JP1602498A JP1602498A JPH11211504A JP H11211504 A JPH11211504 A JP H11211504A JP 1602498 A JP1602498 A JP 1602498A JP 1602498 A JP1602498 A JP 1602498A JP H11211504 A JPH11211504 A JP H11211504A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータリーエンコーダからの出力信号に異常
が発生したことを確実に判定する。 【解決手段】 監視回路（異常診断装置）２０におい
て、ロータリーエンコーダ１４の１回転毎に、同回転中
に該エンコーダ１４からの出力信号のパルス周期Ｔ
（Ｘ）をそれぞれ計測するパルス周期計測回路２２と、
計測された各パルス周期を記憶するデータメモリ２４
と、全パルス周期の計測値の平均値ＴＨを算出する平均
値回路２６と、前記各パルス周期の計測値と前記平均値
ＴＨの差分の絶対値を算出し、各絶対値を平均値ＴＨで
除して正規化値を算出する絶対値回路・正規化回路２８
と、各正規化値と所定の設定値ＴＳとを比較し、該設定
値ＴＳを超えた正規化値がある場合に異常と判定する比
較・判定回路３０とを備えている。
が発生したことを確実に判定する。 【解決手段】 監視回路（異常診断装置）２０におい
て、ロータリーエンコーダ１４の１回転毎に、同回転中
に該エンコーダ１４からの出力信号のパルス周期Ｔ
（Ｘ）をそれぞれ計測するパルス周期計測回路２２と、
計測された各パルス周期を記憶するデータメモリ２４
と、全パルス周期の計測値の平均値ＴＨを算出する平均
値回路２６と、前記各パルス周期の計測値と前記平均値
ＴＨの差分の絶対値を算出し、各絶対値を平均値ＴＨで
除して正規化値を算出する絶対値回路・正規化回路２８
と、各正規化値と所定の設定値ＴＳとを比較し、該設定
値ＴＳを超えた正規化値がある場合に異常と判定する比
較・判定回路３０とを備えている。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ロータリーエンコ
ーダの異常診断方法及び装置、特に走行する印刷物から
画像入力する際に適用して好適なロータリーエンコーダ
の異常診断方法及び装置に関する。
ーダの異常診断方法及び装置、特に走行する印刷物から
画像入力する際に適用して好適なロータリーエンコーダ
の異常診断方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、輪転印刷機で印刷されたウェブ
（印刷物）を連続的に搬送しながら、該ウェブに印刷さ
れた絵柄を画像入力し、その入力画像を基に印刷絵柄の
検査が行われている。
（印刷物）を連続的に搬送しながら、該ウェブに印刷さ
れた絵柄を画像入力し、その入力画像を基に印刷絵柄の
検査が行われている。
【０００３】このような絵柄検査用の画像入力の方法と
して、所定周期で操作される１次元ＣＣＤカメラ等のラ
インセンサを使用すると共に、印刷機で絵柄が印刷され
たウェブの走行速度に同期するロータリーエンコーダか
ら出力されるパルス信号を基準として、上記ラインセン
サカメラで入力する方法が考えられる。
して、所定周期で操作される１次元ＣＣＤカメラ等のラ
インセンサを使用すると共に、印刷機で絵柄が印刷され
たウェブの走行速度に同期するロータリーエンコーダか
ら出力されるパルス信号を基準として、上記ラインセン
サカメラで入力する方法が考えられる。
【０００４】このように、ロータリーエンコーダからの
パルス信号を基準に画像入力した検査画像に基づいて印
刷絵柄の検査を行う場合、パルス信号の精度が絵柄検査
の精度に直接関係することから、ロータリーエンコーダ
からは常に正確なパルス信号が出力されていることが重
要となる。
パルス信号を基準に画像入力した検査画像に基づいて印
刷絵柄の検査を行う場合、パルス信号の精度が絵柄検査
の精度に直接関係することから、ロータリーエンコーダ
からは常に正確なパルス信号が出力されていることが重
要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
印刷機の版胴にロータリーエンコーダを取り付ける場
合、エンコーダ自体の故障や取付不良が原因で、該エン
コーダからの出力信号に異常が発生することが起り得る
が、出力に異常が発生したか否かを判定する技術が確立
されていないという問題がある。
印刷機の版胴にロータリーエンコーダを取り付ける場
合、エンコーダ自体の故障や取付不良が原因で、該エン
コーダからの出力信号に異常が発生することが起り得る
が、出力に異常が発生したか否かを判定する技術が確立
されていないという問題がある。
【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、ロータリーエンコーダからの出力信
号に異常が発生したことを確実に判定することができる
ロータリーエンコーダの異常診断方法及び装置を提供す
ることを課題とする。
くなされたもので、ロータリーエンコーダからの出力信
号に異常が発生したことを確実に判定することができる
ロータリーエンコーダの異常診断方法及び装置を提供す
ることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ロータリーエ
ンコーダの異常診断方法であって、ロータリーエンコー
ダの所定の回転数毎に、該エンコーダから出力される信
号のパルス周期をそれぞれ計測し、得られた全パルス周
期の計測値の平均値を算出し、前記各パルス周期の計測
値と前記平均値の差分の絶対値を算出し、算出された各
絶対値を同平均値で除して正規化値を算出し、算出され
た各正規化値と所定の設定値とを比較し、該設定値を超
えた正規化値がある場合に異常発生と判定することによ
り、前記課題を解決したものである。
ンコーダの異常診断方法であって、ロータリーエンコー
ダの所定の回転数毎に、該エンコーダから出力される信
号のパルス周期をそれぞれ計測し、得られた全パルス周
期の計測値の平均値を算出し、前記各パルス周期の計測
値と前記平均値の差分の絶対値を算出し、算出された各
絶対値を同平均値で除して正規化値を算出し、算出され
た各正規化値と所定の設定値とを比較し、該設定値を超
えた正規化値がある場合に異常発生と判定することによ
り、前記課題を解決したものである。
【０００８】本発明は、又、ロータリーエンコーダの異
常診断方法であって、ロータリーエンコーダの所定の回
転数毎に、該エンコーダから出力される信号のパルス周
期をそれぞれ計測し、得られた全パルス周期の計測値に
ついて微分値の絶対値を算出し、算出された各微分値の
絶対値と所定の設定値とを比較し、該設定値を超えた微
分値の絶対値がある場合に異常発生と判定することによ
り、同様に前記課題を解決したものである。
常診断方法であって、ロータリーエンコーダの所定の回
転数毎に、該エンコーダから出力される信号のパルス周
期をそれぞれ計測し、得られた全パルス周期の計測値に
ついて微分値の絶対値を算出し、算出された各微分値の
絶対値と所定の設定値とを比較し、該設定値を超えた微
分値の絶対値がある場合に異常発生と判定することによ
り、同様に前記課題を解決したものである。
【０００９】本発明は、又、ロータリーエンコーダの異
常診断装置であって、ロータリーエンコーダの所定の回
転数毎に、該エンコーダから出力される信号のパルス周
期をそれぞれ計測する手段と、計測された各パルス周期
を記憶する手段と、得られた全パルス周期の計測値の平
均値を算出する手段と、前記各パルス周期の計測値と前
記平均値の差分の絶対値を算出する手段と、算出された
各絶対値を同平均値で除して正規化値を算出する手段
と、算出された各正規化値と所定の設定値とを比較する
手段と、該設定値を超えた正規化値がある場合に異常発
生と判定する手段を備えたことにより、同様に前記課題
を解決したものである。
常診断装置であって、ロータリーエンコーダの所定の回
転数毎に、該エンコーダから出力される信号のパルス周
期をそれぞれ計測する手段と、計測された各パルス周期
を記憶する手段と、得られた全パルス周期の計測値の平
均値を算出する手段と、前記各パルス周期の計測値と前
記平均値の差分の絶対値を算出する手段と、算出された
各絶対値を同平均値で除して正規化値を算出する手段
と、算出された各正規化値と所定の設定値とを比較する
手段と、該設定値を超えた正規化値がある場合に異常発
生と判定する手段を備えたことにより、同様に前記課題
を解決したものである。
【００１０】本発明は、又、ロータリーエンコーダの異
常診断装置であって、ロータリーエンコーダの所定の回
転数毎に、該エンコーダから出力される信号のパルス周
期をそれぞれ計測する手段と、計測された各パルス周期
を記憶する手段と、得られた全パルス周期の計測値につ
いて微分値の絶対値を算出する手段と、算出された各微
分値の絶対値と所定の設定値とを比較する手段と、該設
定値を超えた微分値の絶対値がある場合に異常発生と判
定する手段とを備えたことにより、同様に前記課題を解
決したものである。
常診断装置であって、ロータリーエンコーダの所定の回
転数毎に、該エンコーダから出力される信号のパルス周
期をそれぞれ計測する手段と、計測された各パルス周期
を記憶する手段と、得られた全パルス周期の計測値につ
いて微分値の絶対値を算出する手段と、算出された各微
分値の絶対値と所定の設定値とを比較する手段と、該設
定値を超えた微分値の絶対値がある場合に異常発生と判
定する手段とを備えたことにより、同様に前記課題を解
決したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。
実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明に係る一実施形態のロータ
リーエンコーダの異常診断装置が適用された、印刷物の
絵柄検査のための画像入力装置の要部を示す概略斜視図
である。
リーエンコーダの異常診断装置が適用された、印刷物の
絵柄検査のための画像入力装置の要部を示す概略斜視図
である。
【００１３】図１において、符号Ｗは、図示しない輪転
印刷機で印刷された後、連続的に走行するウェブ（シー
ト）Ｗからなる印刷物である。
印刷機で印刷された後、連続的に走行するウェブ（シー
ト）Ｗからなる印刷物である。
【００１４】上記画像入力装置は、上記ウェブＷから一
定周期で走査されるラインセンサからなるカメラ１０に
より画像データを取り込むもので、前記印刷機の版胴
（図示せず）の回転に同期した案内ロール１２の回転軸
に設置され、ウェブＷの走行速度に同期してパルス信号
を出力するロータリーエンコーダ１４と、これらカメラ
１０及びロータリーエンコーダ１４から入力される各信
号に基づいて画像データを処理する処理部１６を有する
制御部１８とを備えており、該制御部１８には本実施形
態の監視回路（異常診断装置）２０が設置されている。
定周期で走査されるラインセンサからなるカメラ１０に
より画像データを取り込むもので、前記印刷機の版胴
（図示せず）の回転に同期した案内ロール１２の回転軸
に設置され、ウェブＷの走行速度に同期してパルス信号
を出力するロータリーエンコーダ１４と、これらカメラ
１０及びロータリーエンコーダ１４から入力される各信
号に基づいて画像データを処理する処理部１６を有する
制御部１８とを備えており、該制御部１８には本実施形
態の監視回路（異常診断装置）２０が設置されている。
【００１５】本実施形態の監視回路２０は、その詳細を
図２に示すように、ロータリーエンコーダ１４の１回転
毎に、同回転中に該エンコーダ１４から出力される信号
のパルス周期Ｔ（Ｘ）をそれぞれ計測するパルス周期計
測回路２２と、計測された各パルス周期Ｔ（Ｘ）を記憶
するデータメモリ２４と、該データメモリ２４から入力
される前記パルス周期の計測値の平均値ＴＨを算出する
平均値回路２６と、前記各パルス周期Ｔ（Ｘ）の計測値
と前記平均値ＴＨの差分の絶対値を算出すると共に、各
絶対値を同平均値ＴＨで除して正規化値を算出する絶対
値回路・正規化回路２８と、各正規化値と別途入力され
る所定の設定値ＴＳとを比較すると共に、該設定値ＴＳ
を超えた正規化値がある場合に異常発生と判定し、ＮＧ
信号を出力する比較・判定回路３０とを備えている。
図２に示すように、ロータリーエンコーダ１４の１回転
毎に、同回転中に該エンコーダ１４から出力される信号
のパルス周期Ｔ（Ｘ）をそれぞれ計測するパルス周期計
測回路２２と、計測された各パルス周期Ｔ（Ｘ）を記憶
するデータメモリ２４と、該データメモリ２４から入力
される前記パルス周期の計測値の平均値ＴＨを算出する
平均値回路２６と、前記各パルス周期Ｔ（Ｘ）の計測値
と前記平均値ＴＨの差分の絶対値を算出すると共に、各
絶対値を同平均値ＴＨで除して正規化値を算出する絶対
値回路・正規化回路２８と、各正規化値と別途入力され
る所定の設定値ＴＳとを比較すると共に、該設定値ＴＳ
を超えた正規化値がある場合に異常発生と判定し、ＮＧ
信号を出力する比較・判定回路３０とを備えている。
【００１６】なお、本実施形態は、前記ロータリーエン
コーダ１４が設置されている印刷設備では、定常運転時
には通常ロータリーエンコーダの回転数は急激に変化し
ないことに着目してなされたものである。
コーダ１４が設置されている印刷設備では、定常運転時
には通常ロータリーエンコーダの回転数は急激に変化し
ないことに着目してなされたものである。
【００１７】次に、本実施形態の作用を説明する。
【００１８】本実施形態の監視回路２０では、前記ロー
タリーエンコーダ１４から出力されたＡ相又はこれと位
相が９０°異なるＢ相のパルス信号が入力されるように
なっており、いずれか一方の信号について、該エンコー
ダ１４の１回転毎に、以下の処理が実行されるようにな
っている。
タリーエンコーダ１４から出力されたＡ相又はこれと位
相が９０°異なるＢ相のパルス信号が入力されるように
なっており、いずれか一方の信号について、該エンコー
ダ１４の１回転毎に、以下の処理が実行されるようにな
っている。
【００１９】即ち、前記パルス周期計測回路２２では、
前記ロータリーエンコーダ１４から出力される信号のパ
ルス周期をそれぞれ計測し、それらをデータメモリ２４
に保存する。図３には、ここで計測されるロータリーエ
ンコーダ１４の１回転の間に出力される第１パルス〜第
Ｎパルスまでの信号と、その周期Ｔ（１）〜Ｔ（Ｎ）を
概念的に示した。
前記ロータリーエンコーダ１４から出力される信号のパ
ルス周期をそれぞれ計測し、それらをデータメモリ２４
に保存する。図３には、ここで計測されるロータリーエ
ンコーダ１４の１回転の間に出力される第１パルス〜第
Ｎパルスまでの信号と、その周期Ｔ（１）〜Ｔ（Ｎ）を
概念的に示した。
【００２０】次いで、前記平均値回路２６では、上記デ
ータメモリ２４から、既に得られている全パルス周期の
計測値を読み込み、次の（１）式により、その平均値Ｔ
Ｈを算出する。
ータメモリ２４から、既に得られている全パルス周期の
計測値を読み込み、次の（１）式により、その平均値Ｔ
Ｈを算出する。
【００２１】
【数１】
【００２２】次いで、前記絶対値回路・正規化回路２８
では、前記データメモリ２４から前記各パルス周期の計
測値Ｔ（１）〜Ｔ（Ｎ）を読み込み、これら各値と、上
記平均値回路２６から入力される平均値ＴＨの差分の絶
対値Ａ（Ｘ）を次の（２）式により算出すると共に、各
絶対値Ａ（Ｘ）を上記平均値ＴＨで除して正規化値Ｎ
（Ｘ）を（３）式により算出する。
では、前記データメモリ２４から前記各パルス周期の計
測値Ｔ（１）〜Ｔ（Ｎ）を読み込み、これら各値と、上
記平均値回路２６から入力される平均値ＴＨの差分の絶
対値Ａ（Ｘ）を次の（２）式により算出すると共に、各
絶対値Ａ（Ｘ）を上記平均値ＴＨで除して正規化値Ｎ
（Ｘ）を（３）式により算出する。
【００２３】 Ａ（Ｘ）＝｜Ｔ（Ｘ）−ＴＨ｜ …（２） Ｎ（Ｘ）＝Ａ（Ｘ）／ＴＨ …（３）
【００２４】次いで、前記比較・判定回路３０では、上
記絶対値回路・正規化回路２８により計算された各正規
化値Ｎ（Ｘ）と前記設定値ＴＳとを比較し、次の（４）
式に示すように該設定値ＴＳを超えた正規化値Ｎ（Ｘ）
が１つでもある場合には異常発生と判定し、ＮＧ信号を
出力する。
記絶対値回路・正規化回路２８により計算された各正規
化値Ｎ（Ｘ）と前記設定値ＴＳとを比較し、次の（４）
式に示すように該設定値ＴＳを超えた正規化値Ｎ（Ｘ）
が１つでもある場合には異常発生と判定し、ＮＧ信号を
出力する。
【００２５】 Ｎ（Ｘ）＞ＴＳ …（４）
【００２６】以上詳述した本実施形態によれば、図４に
実測された各パルス周期Ｔ（Ｘ）と、平均値ＴＨとの関
係を概念的に示したように、Ｘ＝１〜Ｎのいずれかのパ
ルス信号について、周期Ｔ（Ｘ）が変動している場合に
は、それが異常であるか否かを比較・判定回路３０にお
いて、上記（４）式で確実に判定することができる。
実測された各パルス周期Ｔ（Ｘ）と、平均値ＴＨとの関
係を概念的に示したように、Ｘ＝１〜Ｎのいずれかのパ
ルス信号について、周期Ｔ（Ｘ）が変動している場合に
は、それが異常であるか否かを比較・判定回路３０にお
いて、上記（４）式で確実に判定することができる。
【００２７】従って、上記比較・判定回路３０で異常と
判定された場合には、ＮＧ信号を出力し、オペレータに
対してアラーム等で知らせることにより、印刷絵柄の検
査精度が低下することを有効に防止できると共に、ロー
タリーエンコーダ１４が異常となった原因の糾明を速や
かに行うことができる。
判定された場合には、ＮＧ信号を出力し、オペレータに
対してアラーム等で知らせることにより、印刷絵柄の検
査精度が低下することを有効に防止できると共に、ロー
タリーエンコーダ１４が異常となった原因の糾明を速や
かに行うことができる。
【００２８】本発明においては、変形例として図５に示
したように、前記絶対値回路・正規化回路２８を微分回
路・絶対値回路３２に変更することにより、前記（２）
式に示した絶対値｜Ｔ（Ｘ）−ＴＨ｜の演算を、次の
（５）式に示すＴ（Ｘ）の微分演算に変更し、その絶対
値｜ＤＩＦ（Ｘ）｜を算出するようにもできる。この場
合は、平均値ＴＨを求める必要がないことからデータメ
モリ２４と平均化回路２６を省略できるので、前記監視
回路２０の回路構成を簡単にすることができる。
したように、前記絶対値回路・正規化回路２８を微分回
路・絶対値回路３２に変更することにより、前記（２）
式に示した絶対値｜Ｔ（Ｘ）−ＴＨ｜の演算を、次の
（５）式に示すＴ（Ｘ）の微分演算に変更し、その絶対
値｜ＤＩＦ（Ｘ）｜を算出するようにもできる。この場
合は、平均値ＴＨを求める必要がないことからデータメ
モリ２４と平均化回路２６を省略できるので、前記監視
回路２０の回路構成を簡単にすることができる。
【００２９】 ＤＩＦ（Ｘ）＝Ｔ（Ｘ＋１）−Ｔ（Ｘ） …（５） Ｘ：１〜Ｎ−１
【００３０】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
【００３１】例えば、前記実施形態では印刷設備に設置
されたロータリーエンコーダの場合を示したが、これに
限定されない。
されたロータリーエンコーダの場合を示したが、これに
限定されない。
【００３２】又、前記実施形態では、ロータリーエンコ
ーダの１回転毎のパルス周期を計測する場合を示した
が、パルス信号の計測単位とする回転数は必ずしも１に
限定されない。
ーダの１回転毎のパルス周期を計測する場合を示した
が、パルス信号の計測単位とする回転数は必ずしも１に
限定されない。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ロータリーエンコーダからの出力信号に異常が発生した
ことを確実に判定することができる。
ロータリーエンコーダからの出力信号に異常が発生した
ことを確実に判定することができる。
【図１】本発明に係る一実施形態が適用された画像入力
装置の要部を示す斜視図
装置の要部を示す斜視図
【図２】本実施形態の監視回路の詳細を示すブロック図
【図３】ロータリーエンコーダ１回転分のパルス周期を
概念的に示す線図
概念的に示す線図
【図４】実測パルス周期と平均値の関係を概念的に示す
線図
線図
【図５】本実施形態の監視回路の変形例を示すブロック
図
図
１０…カメラ １２…案内ロール １４…ロータリーエンコーダ １６…処理部 １８…制御部 ２０…監視回路 ２２…パルス周期計測回路 ２４…データメモリ ２６…平均値回路 ２８…絶対値回路・正規化回路 ３０…比較・判定回路
Claims (6)
- 【請求項１】ロータリーエンコーダの所定の回転数毎
に、該エンコーダから出力される信号のパルス周期をそ
れぞれ計測し、 得られた全パルス周期の計測値の平均値を算出し、 前記各パルス周期の計測値と前記平均値の差分の絶対値
を算出し、 算出された各絶対値を同平均値で除して正規化値を算出
し、 算出された各正規化値と所定の設定値とを比較し、 該設定値を超えた正規化値がある場合に異常発生と判定
することを特徴とするロータリーエンコーダの異常診断
方法。 - 【請求項２】ロータリーエンコーダの所定の回転数毎
に、該エンコーダから出力される信号のパルス周期をそ
れぞれ計測し、 得られた全パルス周期の計測値について微分値の絶対値
を算出し、 算出された各微分値の絶対値と所定の設定値とを比較
し、 該設定値を超えた微分値の絶対値がある場合に異常発生
と判定することを特徴とするロータリーエンコーダの異
常診断方法。 - 【請求項３】請求項１又は２において、 前記ロータリーエンコーダが、走行する印刷物の走行速
度に同期するように印刷設備に設置されていることを特
徴とするロータリーエンコーダの異常診断方法。 - 【請求項４】ロータリーエンコーダの所定の回転数毎
に、該エンコーダから出力される信号のパルス周期をそ
れぞれ計測する手段と、 計測された各パルス周期を記憶する手段と、 得られた全パルス周期の計測値の平均値を算出する手段
と、 前記各パルス周期の計測値と前記平均値の差分の絶対値
を算出する手段と、 算出された各絶対値を同平均値で除して正規化値を算出
する手段と、 算出された各正規化値と所定の設定値とを比較する手段
と、 該設定値を超えた正規化値がある場合に異常発生と判定
する手段と、を備えていることを特徴とするロータリー
エンコーダの異常診断装置。 - 【請求項５】ロータリーエンコーダの所定の回転数毎
に、該エンコーダから出力される信号のパルス周期をそ
れぞれ計測する手段と、 計測された各パルス周期を記憶する手段と、 得られた全パルス周期の計測値について微分値の絶対値
を算出する手段と、 算出された各微分値の絶対値と所定の設定値とを比較す
る手段と、 該設定値を超えた微分値の絶対値がある場合に異常発生
と判定する手段と、を備えていることを特徴とするロー
タリーエンコーダの異常診断装置。 - 【請求項６】請求項４又は５において、 前記ロータリーエンコーダが、走行する印刷物の走行速
度に同期するように印刷設備に設置されていることを特
徴とするロータリーエンコーダの異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1602498A JPH11211504A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | ロータリーエンコーダの異常診断方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1602498A JPH11211504A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | ロータリーエンコーダの異常診断方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11211504A true JPH11211504A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11905006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1602498A Pending JPH11211504A (ja) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | ロータリーエンコーダの異常診断方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11211504A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007031421A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-22 | Thomson Licensing | Ermittlung von geschwindigkeitsschwankungen beim transport bandförmiger medien |
| JP2014044217A (ja) * | 2008-08-26 | 2014-03-13 | Nikon Corp | エンコーダシステム、及び信号処理方法 |
-
1998
- 1998-01-28 JP JP1602498A patent/JPH11211504A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007031421A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-22 | Thomson Licensing | Ermittlung von geschwindigkeitsschwankungen beim transport bandförmiger medien |
| JP2014044217A (ja) * | 2008-08-26 | 2014-03-13 | Nikon Corp | エンコーダシステム、及び信号処理方法 |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050419 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |