FI117877B - Menetelmä ja järjestelmä paperirainan tai vastaavan tarkkailemiseksi - Google Patents

Description

117877

Menetelmä ja järjestelmä paperirainan tai vastaavan tarkkailemiseksi

Keksintö kohdistuu menetelmään paperirainan tai vastaavan tarkkailemiseksi, joka on oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esi-5 tettyä tyyppiä. Keksintö kohdistuu myös järjestelmään paperirainan tai vastaavan tarkkailemiseksi.

Paperikoneessa tai paperin jälkikäsittelykoneessa on tunnettua tarkkailla siinä kulkevaa paperirainaa usealla eri mittaus- ja seurantajär-10 jestelmällä.

Paperin tuotannossa on ensinnäkin käytössä menetelmiä paperirainan tarkkailemiseksi sellaisilla havainnointilaitteilla, jotka muodostavat kohteesta kuvan ja mahdollistavat näin rainan visuaalisen tarkkailun koh-15 teestä saadun kuvan avulla. Tyypillinen esimerkki tästä on paperiradan katko n valvonta (web runnability monitoring eli WRM), jota esimerkiksi suoritetaan nykyään videokameran avulla. Tiettyihin kohtiin paperirataa asennetaan videokamerat, jotka jatkuvasti kuvaavat rataa. Kuvat talletetaan muistivälineelle, esimerkiksi nauhalle, joiden avulla voidaan 20 myöhemmin tarkemmin tutkia esimerkiksi katkon aiheuttaneita syitä. Näin katkon aiheuttanutta kone-elementtiä tai prosessiparametria voidaan säätää ja välttää katkot jatkossa. Esimerkki katkonvalvontajär-jestelmästä on esitetty julkaisussa EP-837323. Toinen tarkkailujärjestelmä, jossa apuna käytetään kuvaa muodostavia havainnointilaitteita 25 on radan vianilmaisu (web inspection system eli WIS). Kysymyksessä on liikkuvassa paperirainassa esiintyviä vikoja (reikiä, täpliä, roiskeita, vanoja, viiruja jne.) havainnoiva järjestelmä. Myös tässä voidaan käyt- ·*·.· tää hyväksi tarkkailun aikana talletettuja kuvatietoja. Esimerkki tällai-• * sesta järjestelmästä on mm. julkaisussa WO 01/02840. Tietojen avulla . 30 voidaan prosessia myös säätää.

» ♦ ♦ *· . Julkaisusta DE19920154 tunnetaan lisäksi tapa mitata ohi kulkevasta paperirainasta sen formaatiota käyttämällä rataa kuvaavia CCD-mat-*.··: riisikameroita, jotka voivat kattaa radan koko leveyden. Tuloksia voi- ·:··: 35 daan käyttää prosessin säätöön. Näillä kameroilla voidaan havaita myös radan vikoja.

·· · • · · • · * V · · · · • · 2 117877

Prosessin valvomiseksi kuvanmuodostuksen avulla (radan katkoval-vonta, radan vianilmaisu) on videokameroita sijoitettu sopiviin kohtiin paperikoneen märkään päähän, kuivaan päähän tai paperin jälkikäsit-telykoneeseen.

5

Edellä esitettyjen menetelmien lisäksi on käytössä paperin ominaisuuksien jatkuva seuranta käyttämällä mittausantureita. Tuotettavan paperin laadun pitäminen tietyissä ennalta määrätyissä rajoissa vaatii liikkuvan paperirainan ominaisuuksien mittaamisen jollain fysikaalisella 10 mittausmenetelmällä. Kysymyksessä on tavallisimmin säädetty suure, jonka arvoon vaikutetaan valmistusprosessiin kohdistettavalla yhdellä tai useammalla toimisuureella. Mittaus suoritetaan on-line -tyyppisesti esimerkiksi mittaraamiin tai -palkkiin kiinnitetyillä mittausantureilla. Mittausanturi voi olla myös kiinnitetty traversoivaan mittakelkkaan, joka 15 kulkee edestakaisin rainan poikkisuunnassa mittauksen suorittamiseksi rainan koko leveydellä. Useimmat fysikaaliset mittausmenetelmät perustuvat rainaan kohdistettavan säteilyn muutosten havainnointiin. Anturit, mittaussignaalien käsittely, sekä vastaavat säätimet toimisuurei-den aikaansaamiseksi kuuluvat laadunohjausjärjestelmään (quality 20 control system eli QCS), eli ne suorittavat prosessin säätöä paperin laadun pitämiseksi haluttuna. Oleellinen osa järjestelmää on tiedonhallinta, kuten saatujen mittausarvojen kerääminen, näyttäminen päätelaitteilla ja tallentaminen.

* 25 Laadunohjausjärjestelmään liitetty mittaraami, jossa voi olla yksi tai V1i useampia antureita, sijaitsee paperi- ja kartonkikoneilla yleensä kui-vassa päässä sopivassa kohdassa mittausten suorittamiseksi. Samoin :1·.· paperin tai kartongin jälkikäsittelykoneella (esim. päällystyskone) on • 1 yleensä mittaraami mittaamassa niitä ominaisuuksia, joita paperi tai . 30 kartonki on saanut käsittelyssä. Esimerkiksi paperi- ja kartonkikoneilla on yleisesti sekä laatusäätöjärjestelmä perustuen fysikaalisiin on-line -. mittauksiin että vianilmaisujärjestelmä, joka perustuu visuaaliseen tark- !..1 kailuun kameratekniikalla. Lisäksi erityisesti painopaperikoneille hän- * · «·1 kitaan vielä paperiradan katkovalvontaa suorittava kamerajärjestelmä. 35 ·:··· Paperikoneilla ja kartonkikoneilla sekä paperin ja kartongin jälkikäsitte-lykoneilla on yleisesti tilanahtautta. Erilaisten mittapalkkien, -raamien • Il * · · • · 3 117877 sekä kameroiden sijoittaminen voi tällöin olla vaikeaa, ja tämä ongelma esiintyy sekä uusilla koneilla että koneuusinnoissa. Fyysisenä kokonaisuutena monta järjestelmää käsittävä tuotantokone on hankala huollon kannalta. Tilanahtaus lisää myös työturvallisuusriskiä. Lisäksi tiedon-5 hallinnan kannalta useat järjestelmät ovat hankalia käyttää.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa em. epäkohdat ja esittää menetelmä ja järjestelmä, jotka sekä fyysiseltä toteutukseltaan että toiminnaltaan ovat vähemmän tilaa vieviä ja yksinkertaisempia, sekä myös 10 käyttäjän kannalta helpompia operoida. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Ainakin kaksi eri järjestelmää, jotka käyttävät eri havainnointilaitteita, on integroitu yhteen ainakin osittain. Tämä tarkoittaa sitä, että rainan havainnointi-15 laitteet, jotka kuuluvat eri järjestelmiin, voidaan sijoittaa samaan koneenosaan, esim. samaan rainan poikki ulottuvaan elementtiin. Eri järjestelmien ohjelmistoja voidaan käyttää samalla järjestelmäasemalla. Lopuksi on mahdollista käyttää operointiasemassa käyttöliittymässä kummallekin järjestelmälle samaa käyttöliittymäohjelmistoa.

20

Esimerkiksi sekä fysikaalinen ei-kuvantava mittausmenetelmä paperi-rainan ominaisuuksien määrittämiseksi ja säätämiseksi että jokin kameratekniikka rainan tarkkailemiseksi (WRM, WIS) voidaan kummankin järjestelmän havainnointilaitteiden sijoituksen suhteen, * 25 ohjelmistojen sijoituksen suhteen ja/tai käyttöliittymän käyttöliittymä-\*.j ohjelmiston suhteen näin integroida yhteen. Tuloksena voi olla molem-/*.: pien järjestelmien täydellinen integrointi samaan laadunohjaus- ja val- vontajärjestelmään, tai järjestelmien joidenkin osien integroiminen * · yhdessä toimivaksi kokonaisuudeksi. Ensinnäkin rainaan tarkkailu-.···. 30 yhteydessä olevat havainnointilaitteet(kamerat, anturit) voivat sijaita samassa rainan poikki ulottuvassa rakenteessa. Näistä laitteista saatu , tieto (antureiden suorittamat fysikaaliset mittausmenetelmät: lukuarvoina olevat tiedot; kameratekniikka: kuvatiedot) voidaan käsitellä samas-···' sa tietojenkäsittelyjärjestelmässä, esim. samassa järjestelmäasemassa ·:··: 35 käynnissä olevilla järjestelmä- ja sovellusohjelmistoilla, ja tietoja voi-....· daan seurata ja ohjata käyttäjän päässä järjestelmää samassa ope-rointiasemassa samalla käyttöliittymäohjelmistolla.

• « · • · t ·« « « « • · 4 ; '· 117877

Rainan lähellä näkyvänä fyysisenä ratkaisuna yksi tai useampia kameroita ja yksi tai useampia fysikaalisen mittausmenetelmän antureita voidaan sijoittaa samaan koneen poikki ulottuvaan mittapalkkiin tai 5 mittaraamiin. Näin tilantarve vähenee ja mm. kaapelointi tarkkailukoh-dasta tietojenkäsittelylaitteelle on helpompi toteuttaa. Aikaisemmin eri järjestelmille on ollut eri järjestelmäasemat, joissa on ollut käynnissä kunkin järjestelmän ohjelmistot (järjestelmä- ja sovellusohjelmistot). Käyttöliittymässä operointiaseman päätelaitteella valvontaa suoritetta-10 essa on täytynyt vaihtaa käyttöliittymäohjelmistoa siirryttäessä järjestelmästä toiseen. Keksinnön mukaisessa paperirainaa tarkkailevassa järjestelmässä voidaan käyttää yhtä järjestelmäasemaa, jossa on käynnissä molempien järjestelmien ohjelmistot, ja operointiaseman päätelaitteella (esim. työaseman näytöllä) voi olla käynnissä kahdelle 15 eri järjestelmälle yhteinen käyttöliittymäohjelmisto.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 20 kuva 1 esittää integroitua laadunohjausjärjestelmää kaaviona, ja kuvat 2 ja 3 esittävät eräitä käytännön ratkaisuja toteuttaa integrointi mittapalkissa tai-raamissa.

. *:* 25 Tässä yhteydessä kun keksintöön viitattaessa puhutaan järjestelmästä, tarkoitetaan fyysisten komponenttien ja eri ohjelmistojen, kuten sen • * toimintaa ohjaavien ohjelmistojen ja sen käyttöliittymäohjelmiston muo-dostamaa kokonaisuutta.

;***: 30 Järjestelmiä, joita voidaan yhdistää samaan paperirainan tarkkailu- ja ohjausjärjestelmään, ovat • «·· * • · ·· * 1) WRM, web runnability monitoring, joka on yhdistetty ratakatkon- 9 ·:··· 35 valvontaan ja joka tallentaa kuvan tarkkaillusta kohteesta automaatti-sesti ratakatkosignaalin johdosta. Havainnointilaitteena on rataa jatku-vasti kuvaava (jatkuvasti 2-ulotteista kuvaa kohteesta muodostava) • · · ♦ · · • · 5 117877 kamera, kuten videokamera, jonka muodostama kuva tallennetaan myöhempää katselua varten vain ulkopuolisen signaalin vaikutuksesta.

2) WIS, web inspection system, jonka avulla tarkkaillaan rainan yksityiskohtia. Havainnointilaitteena on jatkuvasti rainan pintaa kuvaava 5 kamera, jonka kuvaamista pisteistä voidaan muodostaa 2-ulotteinen kuva, kuten viivakamera tai matriisikamera. Rainasta etsittävät kohteet ovat paperinvalmistus- tai paperin jälkikäsittelyprosessista johtuvia vikoja (reiät, täplät, roiskeet, vanat, viirut). Saatuja tietoja voidaan käyttää hyväksi prosessin säädössä.

10 3) Mittausantureilla suoritettu laadunvalvonta., joka perustuu johonkin fysikaaliseen rainan on-line mittausmenetelmään ja eroaa edellä mainituista kahdesta kameravalvontajärjestelmästä siinä, että kysymyksessä on ei-kuvantava rainan tarkkailu, jonka tuloksena on joku rainan 15 ominaisuutta kuvaava lukuarvo, joka on saatu anturin lähettämästä mittaussignaalista. Mittausanturit on yhdistetty laadunohjausjärjestel-mään (QCS), jota on kuvattu edellä. Samassa mittapalkissa tai -raamissa voi olla kaksi tai useampia mittausantureita, jotka mittaavat eri ominaisuutta ohi kulkevasta rainasta ja jotka on järjestetty rainan poikki 20 edestakaisin kulkevaan kelkkaan.

Keksinnön mukaisesti mittausantureiden avulla toteutettu laatusäätö- järjestelmä ja ainakin yksi kameravalvontajärjestelmä on yhdistetty ainakin osaksi samaan järjestelmään. Yhdistäminen voidaan tehdä j,:j· 25 mekaanisesti kehittämällä uusi mekaniikkaratkaisu mittapalkille tai -ϊ\| raamille, käyttämällä kummankin järjestelmän ohjelmistoa samalla jär- jestelmäasemalla ja/tai käyttämällä operointiaseman käyttöliittymässä • · samaa käyttöliittymäohjelmistoa.

• · 1 * • · · · * ..... 30 Yksi tai useampi fysikaalinen rainan on-line -mittausmenetelmä sekä kameratekniikalla suoritettu rainan tarkkailu visuaalisesti havainnoita- . van kuvan muodostamiseksi vaativat rainaan havainnointiyhteydessä j.' olevan havainnointilaitteen (mittausmenetelmässä anturin ja kamera- \..: tekniikassa kameran, jonka suorittaman kuvauksen avulla voidaan * .:··· 35 kohteesta muodostaa jatkuvasti 2-ulotteista kuvaa). Toisaalta käyttö-liittymässä käyttäjällä on mahdollisuus valvoa järjestelmän toimintaa. Mittausmenetelmän tapauksessa voi käyttöliittymän näyttölaitteella olla • · · • · · ♦ ♦ 6 117877 näkyvissä mitattujen suureiden lukuarvoja sekä tietoa prosessin sää-tötapahtumista. Kameroiden avulla suoritettavassa rainan tarkkailussa käyttöliittymässä on monitori, jossa kameran lähettämä videokuva on näkyvissä. Kumpikin järjestelmä vaatii omat ohjelmistot niiden pitämi-5 seksi käynnissä ja niiden ohjaamiseksi.

Keksinnön mukaisesti ainakin yksi fysikaalinen mittausmenetelmä laadun ohjaamiseksi (QCS) ja ainakin yksi kameravalvontajärjestelmä (WIS tai WRM) on integroitu järjestelmien havainnointilaitteiden osalta 10 samaan rakenteeseen, ohjelmistojen osalta samaan järjestelmän fyysiseen osaan ja/tai operointiaseman käyttöliittymän osalta samaan käyttöliittymäohjelmistoon. Integrointi voi olla havainnointipäässä antu-rin/anturien ja kameran/kameroiden sijoittaminen samaan mittapalkkiin tai -raamiin, kummankin järjestelmän ohjelmiston käyttäminen samalla 15 asemalla, tai kummankin järjestelmän käyttöliittymän (päätelaitteen) operointi operointiasemassa samalla käyttöliittymäohjelmistolla .

Kuvassa 1 on esitetty esimerkit edellä kuvatuista vaihtoehdoista. Siinä on esitetty hajautettuun ohjausjärjestelmään (DCS) perustuva järjes-20 telmä, jossa ensinnäkin mittaraamiin 1, jonka tässä hakemuksessa katsotaan olevan yksi koneenosa, on sijoitettu yksi tai useampi laadun-ohjausjärjestelmään (QCS) kuuluva mittausanturi paperin laatuun vaikuttavan yhden tai useamman ominaisuuden määrittämiseksi ohi kulkevasta jatkuvasta paperirainasta W. Anturin tai anturien suorittama fy-25 sikaalinen mittausmenetelmä voi esimerkiksi olla jokin seuraavista: kosteuden mittaus, päällystemäärän mittaus, kiillon mittaus, karheuden /·.: mittaus, neliömassan mittaus tai paksuuden mittaus. Samassa mitta- • ♦ raamissa 1 olevilla antureilla voidaan suorittaa myös useampia kuin yhtä em. mittausmenetelmää. Anturien suorittama mittaus perustuu • ♦ ..... 30 tavallisesti rainaan W kohdistettavan säteilyn detektoimiseen, ja sätei-**"’ lyn laji riippuu mitattavasta paperin ominaisuudesta. Säteily voi olla IR-säteilyä (kosteus, päällystemäärän mittaus), näkyvää valoa, esim. lase- * ' ria käyttäen (kiilto, väri tai karheus) tai radioaktiivista (neliömassa).

Paperin paksuutta mitataan esimerkiksi magneettisilla menetelmillä. 35 Anturit on tavallisesti sijoitettu traversoivaan kelkkaan, joka kulkee edestakaisin rainan poikkisuunnassa.

• * t · · * » « * * *««··.

• « 7 117877

Samaan mittaraamiin 1 yhden tai useamman anturin kanssa on sijoitettu yksi tai useampi kamera 2, joka muodostaa jatkuvasti kuvaa ohi kulkevasta rainasta W. Nämä kamerat kuuluvat erityisesti radan vianil-maisuun (WIS), jolla visuaalisesti kuvataan paperirainassa oleva vir-5 heet. Kamerat on tavallisesti sijoitettu useita rinnakkain koko radan leveydelle siten, että ne yhdessä kykenevät kuvaamaan koko radan. Mittaraamin rakennetta selostetaan tarkemmin jäljempänä. Erilleen mittaraamista 1 on sijoitettu paperiradan katkonvalvontaan (WRM) kuuluva kamera 2.

10

Kaikkien kolmen järjestelmän ohjelmistoja ajetaan samalla järjestelmä-asemalla 8. Vastaavasti kaikkien järjestelmien tuloksia voidaan seurata ja järjestelmiä voidaan ohjata samassa operointiasemassa 9 käyttöliittymän kautta, kuten eri päätelaitteilla 9a. Käytöliittymässä on tätä var-15 ten sama käyttöliittymäohjelmisto kaikille kolmelle järjestelmälle.

Kuvan 1 kaavion mukaan integroitu laadunohjausjärjestelmä skaalau-tuu erillisjärjestelmästä (joko QCS, WIS tai WRM) laajaksi valvonta- ja laadunohjausjärjestelmäksi. Integrointi toteutetaan laiteteknisesti käyt-20 tämällä samoja järjestelmäasemia kunkin osa-alueen ohjelmistojen pyörittämiseen. Toimilohkopohjaisten mittaus- ja ohjaussovellusten lisäksi prosessiasemalla voidaan pyörittää myös kuvankäsittely-ohjelmistoja. Operointiaseman 9 käyttöliittymässä, kuten aseman PC-. ·:· laitteessa, tarvitaan videokortti, kuvankaappaus ja -käsittelyohjelmistot ;\:25 sekä kuvankäsittelyn serveriohjelmistot ja kuvatietokantaohjelmistot. \ : Katkonvalvonnan ja vianilmaisun kuvankäsittely voidaan hoitaa .·. ! samoilla laitteilla ja ohjelmistoilla. Ratakatkosignaalina, joka saa aikaan t 1 · [ 1. katkonvalvonnan tallennuksen, voidaan käyttää ratakatkoa tai haluttua muuta tapahtumaa kameran sijoituksesta riippuen.

:···: 30

Keksinnön etuna on, että kun automaation eri osa-alueet ovat samassa * laiteympäristössä, voidaan esimerkiksi prosessinohjausjärjestelmän käyttöliittymä- ja informaatiosovelluksista muodostaa helposti koko paperinvalmistuksen hallinnan yleistyökalu. Tällöin informaatiosovel- 35 luksen tapahtumalistalta on mahdollista esim. ratakatkotapahtumaan . kohdistamalla käynnistää katkonvalvonnasta ja vianilmaisusta tallen- • · 1 v : nettu kuvamateriaali. Kuvainformaatiojärjestelmä osaa automaattisesti · 8 117877 hakea tapahtuman oikealta ajanjaksolta. Samoin halutut ratamittauksilta ja kenttälaitteilta saadut trenditiedot ovat tulostettavissa kuva-informaation yhteydessä samalta tapahtuma-ajalta.

5 Eräs integroinnilla saavutettava etu on vielä se, että WIS-järjestel-mässä käytettävää radan vikakohtien merkkauslaitetta, joka sijoittaa myöhemmässä rainan käsittelyvaiheessa havaittavan merkin itse pape-rirainaan, esim. sen reunaan, voidaan helposti ohjata myös mittaus-antureiden (QCS-järjestelmä) antamien tietojen avulla mittausanturei-10 den vikatietoja tai muita tietoja vastaavien merkkausten tekemiseksi rainaan samalla merkkauslaitteella. Samoin WIS-järjestelmän ja QCS-järjestelmän tiedot voidaan syöttää samaan rainan ominaisuuksia kuvaavaan tiedostoon, esimerkiksi vikakarttaan.

15 Nykyiset katkonvalvonta-ja vianilmaisujärjestelmät ovat integroitavissa edellä kuvattujen periaatteiden mukaisesti samaan järjestelmään. Kameroita voidaan sijoittaa palkkiin tai erillisiin kamerakoteloihin. Valais-tusmoduulit sijoitetaan vastaavasti valopalkkiin tai erillisiin valolähde-koteloihin. Valolähde voi olla toteutettu LED-tekniikalla ja toimia IR-20 alueella ja/tai näkyvän valon alueella. Jos vianilmaisu on sijoitettu palkkiin, se huomioi traversoivan mittakelkan liikkeen siten, ettei vianilmaisu häiriinny.

; .-.-:)1 . ·:· Kuvassa 2 on esitetty mittaraamin poikkileikkauksena yksi mahdollinen 25 ratkaisu integroinnin toteuttamiseksi. Vianilmaisukameroiden sijoittami- • · ·. : seksi kehitetään nykyistä mittaraamia 1 siten, että kamerat 2 voidaan * sijoittaa esim. palkin 3 sisään läpinäkyvän seinämän, esim. lasi-ikku- * · · ‘ nan 4 taakse. Valolähde 5 on sijoitettava radan W toiselle puolelle myös palkin sisään lasin taakse. Kameroita 2 on sijoitettu eri kohdille • · ‘—'30 rainan poikkisuunnassa, edullisesti siten, että ne kattavat rainan W koko leveyden. Kuvan 2 laiteratkaisussa 100% paperiradan peittoa ei saavuteta yhden tai useampia mittausantureita sisältävän mittakelkan M johdosta, mutta ohjelmistoteknisesti voidaan huomioida traversoivan mittakelkan M liike ja estää kelkan aiheuttamasta radan vikatietoa.

35

Toinen vaihtoehto on sijoittaa erilliset kamera- ja valolähdepalkki 6,7 *»* v ; raamin 1 ulkopuolelle telineeseen, kuten on esitetty kuvassa 3. Tällöin- * 9 117877 kin signaalikaapelointi ja tehon- ja ilmansyötöt voidaan hoitaa mitta-raamin kautta. Koska mittakelkka M ei ole kameroiden 2 havainnointi-alueella, saadaan tällä 100 % peitto joka hetki.

5 Sama koneenosa, johon eri järjestelmien eri havainnointilaitteet on sijoitettu, voi olla myös jokin kone-elin, konerunko tai koneen runkorakenne, jota ei ole tarkoitettu varsinaisesti mittapalkiksi tai -raamiksi.

Järjestelmä antaa järjestelmätason yksinkertaisuuden lisäksi teknisiä 10 etuja vielä siinä, että mitattua tietoa ja kuvamateriaalia voidaan käsitellä ja tallentaa keskitetysti.

Keksintöä ei ole rajoitettu edellä esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan muunnella patenttivaatimusten esittämän keksinnöllisen 15 ajatuksen puitteissa. Kameravalvontajärjestelmistä ainakin WIS ja mittausantureihin perustuva fysikaalinen on-line mittausmenetelmä voidaan integroida samaan järjestelmään jollain edellä kuvatulla tavalla. On myös mahdollista, että myös WRM-järjestelmä integroidaan kahden edellä mainitun kanssa samaan järjestelmään jollain edellä kuvatulla 20 tavalla. Keksinnön piiriin kuuluu myös ajatus, että vain molemmat kameravalvontajärjestelmät (WRM, WIS) on integroitu yhteen järjestelmään, ja fysikaalinen on-line-mittausmenetelmä on omana järjestel-mänään. Eri kameravalvontajärjestelmien integroiminen yhteen on . ··· edullista kuvankaappauksen ja -käsittelyn kannalta.

• · t · .-.:25 # »» • · « 1 • · ♦ · · • · • · • · v ' • · · « · • 1 « · · • · * · t * · 9 · ··· »«···' • · ··· • · ·.· ···»·: • · * • · ··· • · » ♦ · ·

Claims (10)

10 117877

1. Menetelmä paperirainan tai vastaavan tarkkailemiseksi, jossa paperikoneessa tai paperin jälkikäsittelykoneessa kulkevan paperirainan 5 (W) tai vastaavan ominaisuuksia ja tilaa seurataan tarkkailemalla liikkuvaa paperirainaa kahdella tai useammalla kameratekniikkaan perustuvalla kuvaa muodostavalla järjestelmällä, jolloin järjestelmät käyttävät eri havainnointilaitteita rainan tarkkailemiseksi tunnettu siitä, että kuvaa muodostaviin järjestelmiin kuuluu ainakin yksi ratakatkon 10 valvontajärjestelmä (WRM) ja ainakin yksi rainan vianilmaisu-järjestelmä (WIS), jotka käyttävät eri havainnointilaitteita, ja jotka järjestelmät on integroitu yhteen ainakin osittain sijoittamalla rainan havainnointilaitteet samaan koneenosaan, käyttämällä eri järjestelmien ohjelmistoja samalla järjestelmäasemalla (8), ja/tai käyttämällä 15 operointiasemassa (9) käyttöliittymässä kummallekin järjestelmälle samaa käyttöliittymäohjelmistoa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ratakatkon valvontajärjestelmää (WRM) ja rainan vianilmaisu- 20 järjestelmää (WIS) ohjaavaa tietokoneohjelmaa ajetaan samalla järjestelmäasemalla (8). ♦ ♦♦ !*!’: 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, | että ratakatkon valvontajärjestelmän (WRM) ja rainan vianilmaisu- J 25 järjestelmän (WIS) kuvatietoja seurataan ja ohjataan käyttöliittymällä ** ’; samassa operointiasemassa (9) käyttäen samaa käyttöliittymä- ohjelmistoa. • · • · *

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että ratakatkon valvontajärjestelmän (WRM) ja rainan :***: vianilmaisujärjestelmän (WIS) kuvatiedot saadaan samaan rainan poikki ulottuvaan koneenosaan, kuten mittapalkkiin tai -raamiin (1) *.*!.* sijoitetuista havainnointilaitteista, kuten yhdestä tai useammasta kame- *·;·' rasta (2). 35 «··

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • ♦ kaksi kuvaa muodostavaa, kameratekniikaan perustuvaa erilaista jär- 11 117877 jestelmää, kuten ratakatkon valvontajärjestelmä (WRM) ja radan vian-ilmaisujärjestelmä (WIS), on integroitu yhteen.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että eri 5 järjestelmiä ohjaavia tietokoneohjelmia ajetaan samalla järjestelmä- asemalla (8).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että eri järjestelmien antamia kuvatietoja seurataan ja ohjataan käyttö- 10 liittymällä samassa operointiasemassa (9) käyttäen samaa käyttöliittymäohjelmistoa.

8. Järjestelmä paperirainan (W) tai vastaavan tarkkailemiseksi, joka on sijoitettu paperikoneen tai paperin jälkikäsittelykoneen yhteyteen ja 15 joka käsittää ainakin kaksi kameratekniikkaan perustuvaa kuvaa muodostavaa rainan havainnointilaittetta, jotka on järjestetty havainnoimaan paperikoneessa tai paperin jälkikäsittelykoneessa kulkevaa paperirainaa tai vastaavaa, sekä käyttöliittymän operointiasemassa havainnointilaitteiden antamien tietojen seuraamiseksi ja järjestelmän 20 ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että järjestelmä muodostuu ainakin yhdestä ratakatkon valvontajärjestelmästä (WRM) ja ainakin yhdestä ··· rainan vianilmaisujärjestelmästä (WIS), jotka on ainakin osittain ;\j integroitu yhteen, ja jotka järjestelmät käyttävät eri havainnointilaitteita, .·. · jolloin järjestelmät on integroitu ainakin osittain yhteen siten, että • «t : : 25 * · * ** *i a) rainan eri havainnointilaitteet on sijoitettu samaan koneen- ···*· osaan, • · • · ··· b) eri järjestelmien ohjelmistot sijaitsevat samassa järjestelmä- • · : 30 asemassa (8), ja/tai • · · * · • · * · · .···. c) operointiaseman (9) käyttöliittymässä järjestelmillä on sama • · · käyttöliittymäohjelmisto. I · * * · •

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kuvaa muodostavaan, kameratekniikkaan perustuvaan ratakatkon valvontajärjestelmään (WRM) ja rainan vianilmaisujärjestelmään (WIS) 12 117877 kuuluva yksi tai useampi kamera (2) on sijoitettu samaan paperirainan tai vastaavan poikki ulottuvaan koneenosaan, kuten mittapalkkiin tai -raamiin (1).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kameroita (2) on sijoitettu eri kohdille rainan (W) poikkisuunnassa. • · · ****·. • · • 1 · • · · • · • · • # « · • « • 1 · • M • · • » m · · • · ♦ # «·· • 1 • · » ·2 1 • · · • · • · ··« • f· • · 1 • · · * «ti • · . ' < • » » · · • · · « * · • · · · • · · • · · 2 • · 13 117877