JPH1121076A - ガントリ昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックステイを完全に伸ばさない状態で、ジ
ブを引き起こしたり等すると、ガントリ昇降用油圧シリ
ンダが破損してしまうことがあった。 【解決手段】 ガントリ昇降用油圧シリンダ１７に引っ
張り力が作用し、油圧シリンダ１７のロッド側室内の油
に所定値以上の高い圧力がかかるとリリーフ弁３２が作
動する。リリーフ弁３２が作動すると、油圧シリンダ１
７のロッド側室内の圧油は、配管２８，リリーフ弁３２
および配管２７を介してスローリターン弁２９に逃げ
る。スローリターン弁２９の逆止弁３１はロッド側から
逃げて来る圧油を通過させるため、スローリターン弁２
９に逃げた圧油は、このスローリターン弁２９を通過
し、油圧シリンダ１７のキャップ側室内にさらに逃げ
る。また、この際、逆止弁３３が作動し、油タンク２２
から油圧シリンダ１７のキャップ側に油が吸い上げら
れ、キャップ側で足りなくなる油が補給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのガント
リを昇降させるガントリ昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のガントリ昇降装置として
は、例えば、図３に示すクローラクレーンに用いられて
いるものがある。

【０００３】上部旋回体１の前部にはジブ２が設けられ
ており、その先端から吊り下げられたフック３には図示
しない荷が掛けられる。この荷は、巻上げロープ４がウ
インチに巻き取られることによって吊り上げられる。ま
た、ジブ２はペンダントロープ５によって支持されてい
る。このペンダントロープ５は、ブライドル６およびベ
イル７間に巻回されたジブ起伏ロープ８がウインチに巻
き取られることによって引っ張られ、ジブ２が引き起こ
される。また、上部旋回体１の後端部にはカウンタウエ
イト９が装着されており、吊り荷荷重によるモーメント
との釣り合いがとられている。ジブ起伏ロープ８は、ア
ッパストラット１０およびバックステイ１１からなるガ
ントリによって上部旋回体１に支持されている。このガ
ントリはＡフレームとも呼ばれている。

【０００４】図４はこのガントリを示す側面図である。
アッパストラット１０の一端はローマスト２０にピン１
３によって枢支されており、ローマスト２０は、上部旋
回体１の全ての機構を積載する旋回フレーム１２にピン
によって枢支されている。また、バックステイ１１の一
端もこの旋回フレーム１２の後方にピン１４によって枢
支されており、その他端はピン１５によってアッパスト
ラット１０の他端に連結している。このバックステイ１
１は複数段に構成されており、各段はピン１６ａ，ｂに
よって結合される。

【０００５】クレーン作業の準備時には、ガントリ昇降
用油圧シリンダ１７の伸長側つまりキャップ側に圧油が
供給され、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７は伸長す
る。このガントリ昇降用油圧シリンダ１７はピン１８に
よってロッド端がアッパストラット１０に、ピン１９に
よってチューブ端が旋回フレーム１２に枢支されてい
る。従って、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７が伸長す
ると、アッパストラット１０はピン１８を介して持ち上
げられる。アッパストラット１０が起こされるとピン１
５が上昇し、バックステイ１１はストロークエンドまで
テレスコープ式に伸長する。この状態でピン１６ａ，ｂ
が挿入されると、バックステイ１１の伸縮が固定され、
図の実線に示すように、バックステイ１１はアッパスト
ラット１０を所定角度に保つ。

【０００６】このハイガントリ状態は図５に示される。
なお、同図において図３および図４と同一または相当す
る部分には同一符号を付してその説明は省略する。この
ハイガントリ状態でジブ起伏ロープ８が巻き取られる
と、ジブ２は図３に示すように引き起こされ、クレーン
は作業状態になる。

【０００７】また、ガントリ格納時には、バックステイ
１１の各ピン１６ａ，ｂが抜かれてガントリ昇降用油圧
シリンダ１７の縮小側つまりロッド側に圧油が供給さ
れ、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７は縮小する。ガン
トリ昇降用油圧シリンダ１７が縮小すると、図４の二点
鎖線に示すように、アッパストラット１０が倒れ、バッ
クステイ１１はテレスコープ式に縮められる。このロー
ガントリ状態は図６に示される。なお、同図において図
３および図４と同一または相当する部分には同一符号を
付してその説明は省略する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造をしたガントリ昇降装置においては、ローガン
トリ状態とハイガントリ状態との中間でガントリの起伏
を止め、バックステイ１１を完全に伸ばさない状態で、
ジブ２を引き起こしたり、またはジブ２を引き起こして
フック３で荷物を吊ると、ガントリ昇降用油圧シリンダ
１７が破損するという不具合を生じることがあった。

【０００９】すなわち、バックステイ１１が完全に伸び
ていない状態ではバックステイ１１をピン１６で固定す
ることは出来ず、バックステイ１１は自由に伸縮し、ア
ッパストラット１０はピン１３を中心に自由に回動す
る。この状態でジブ２を引き起こしたり等すると、アッ
パストラット１０とバックステイ１１との連結部つまり
ガントリヘッド部は、ペンダントロープ５，ブライドル
６，ジブ起伏ロープ８，ベイル７およびピン１５を介し
て引っ張られる。ガントリヘッド部が引っ張られると、
ピン１３を中心に自由に回動するアッパストラット１０
が直立しようとして、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７
のロッド側に引っ張り力が作用する。従って、ガントリ
昇降用油圧シリンダ１７のロッド側室内に溜められてい
る油に高圧が発生する。この高圧がガントリ昇降用油圧
シリンダ１７の許容圧力値以上になると、ガントリ昇降
用油圧シリンダ１７は破損する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、ガントリを昇降させ
る油圧シリンダと、油圧ポンプから供給される圧油をこ
の油圧シリンダの伸長側または縮小側のいずれかに切り
換える方向切換弁と、油圧シリンダの伸長側から流出す
る方向の油の流れは絞り，この逆方向の油の流れは自由
に流す一方向絞り弁と、油圧シリンダの縮小側にかかる
圧力が所定値以上になると一方向絞り弁に圧油を逃がす
リリーフ弁と、油タンクから方向切換弁をバイパスする
管路に設けられた，油圧シリンダの伸長側へ向かう方向
の油の流れは自由に流す逆止弁とを備え、ガントリ昇降
装置を構成した。

【００１１】このような構成において、バックステイの
伸縮がピンで固定されない状態でジブが引き起こされた
り等すると、油圧シリンダに引っ張り力が作用する。油
圧シリンダに引っ張り力が作用し、油圧シリンダの縮小
側室内の油に所定値以上の圧力がかかるとリリーフ弁が
作動し、油圧シリンダの縮小側室内の圧油は一方向絞り
弁に逃げる。一方向絞り弁に逃げた圧油はこの一方向絞
り弁を通過し、油圧シリンダの伸長側室内にさらに逃げ
る。

【００１２】縮小側から伸長側の室内に圧油が逃げてシ
リンダロッドが縮小側に移動すると、伸長側の室内容積
は増加する。油圧シリンダの縮小側と伸長側とではシリ
ンダ断面積に差があるため、この伸長側室内容積の増加
は、縮小側室内容積の減少よりも大きく、縮小側から逃
げてくる圧油の油量だけでは満たされない。しかし、こ
の際、逆止弁が作動し、油タンクから油圧シリンダの伸
長側に油が補給されるため、容積の増加によって足りな
くなる伸長側の油量はこの補給によって満たされる。

【００１３】この結果、油圧シリンダの縮小側に生じ
た、所定値以上に加圧された圧油は、油圧シリンダの伸
長側に逃がされ、同時に、この伸長側室内の油量が適正
に保持され、油圧シリンダの破壊が防止される。

【００１４】また、ガントリを昇降させる油圧シリンダ
と、油圧ポンプから供給される圧油をこの油圧シリンダ
の伸長側または縮小側のいずれかに切り換える方向切換
弁と、油圧シリンダの伸長側から流出する方向の油の流
れは絞り，この逆方向の油の流れは自由に流す一方向絞
り弁と、油圧シリンダの縮小側の油圧を計測する圧力セ
ンサと、この圧力センサで所定値以上の圧力が検出され
ると吊り荷巻上ロープを巻き上げるウインチおよびジブ
起伏ロープを巻き上げるウインチを停止制御する制御器
とを備え、ガントリ昇降装置を構成した。

【００１５】本構成において、バックステイの伸縮がピ
ンで固定されない状態でジブが引き起こされたり等する
と、油圧シリンダに引っ張り力が作用し、油圧シリンダ
の縮小側室内の油に高い圧力がかかる。この圧力の増加
は圧力センサに検出され、制御器に伝達される。制御器
は、伝達された圧力値が所定値以上になると、吊り荷巻
上ロープ用ウインチおよびジブ起伏ロープ巻上用ウイン
チを停止制御する。

【００１６】これらウインチが停止制御されると、荷の
吊り上げ動作およびジブの引き起こし動作が停止され、
ガントリヘッド部にかかる引っ張り荷重が軽減される。
従って、油圧シリンダに作用していた引っ張り力は軽減
され、油圧シリンダの縮小側室内の圧力増加が抑制さ
れ、油圧シリンダの破壊が防止される。

【００１７】また、本構成において、圧力センサで所定
値以上の圧力が検出されると、上記制御器が音または光
によってオペレータに警告を発する構成をさらに備える
ことにより、オペレータは直ちに異常を把握し、適正な
操作をとることが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるガントリ昇降
装置を前述したクローラクレーンに適用した第１の実施
形態について説明する。

【００１９】図１は本実施形態よるガントリ昇降装置の
油圧・電気回路図である。なお、同図において図３およ
び図４と同一または相当する部分には同一符号を付して
いる。

【００２０】ピン１３によって一端が旋回フレーム１２
に枢支されたアッパストラット１０、およびピン１４に
よって一端が旋回フレーム１２に枢支されたバックステ
イ１１はガントリを構成しており、ガントリヘッド部は
ピン１５によって連結されている。このガントリを昇降
させるガントリ昇降用油圧シリンダ１７は、一端がピン
１９によって旋回フレーム１２に、他端がピン１８によ
ってアッパストラット１０に枢支されている。

【００２１】油圧ポンプ２１は油タンク２２から油を吸
い上げ、方向切換弁２３へ圧油を吐出する。この方向切
換弁２３と油タンク２２との間には回路保護用にリリー
フ弁２４が取り付けられている。方向切換弁２３は、油
圧ポンプ２１から供給される圧油をガントリ昇降用油圧
シリンダ１７の伸長側であるキャップ側または縮小側で
あるロッド側のいずれかに切り換えて出力する。

【００２２】つまり、スイッチ２５がオンされてソレノ
イドが電源によって励磁されると、方向切換弁２３の切
換状態はバンク２３ａ側に切り換えられる。従って、油
圧ポンプ２１から供給される圧油は配管２７を通ってガ
ントリ昇降用油圧シリンダ１７のキャップ側へ導かれ
る。一方、スイッチ２６がオンされて反対側のソレノイ
ドが励磁されると、方向切換弁２３の切換状態はバンク
２３ｂ側に切り換えられる。従って、油圧ポンプ２１か
ら供給される圧油は配管２８を通ってガントリ昇降用油
圧シリンダ１７のロッド側へ導かれる。

【００２３】なお、方向切換弁２３はこのような電磁弁
に限定されるものではなく、手動タイプの方向切換弁で
あってもよい。また、バルブバンクのシンボルおよび作
動方法もこれに限定されるものではない。

【００２４】各ガントリ昇降用油圧シリンダ１７のそれ
ぞれのキャップ側に通じる配管２７にはスローリターン
弁２９が取り付けられている。このスローリターン弁２
９は絞り弁３０と逆止弁３１とが並列に接続されて構成
されており、一方向絞り弁を構成している。絞り弁３０
はガントリ昇降用油圧シリンダ１７のキャップ側から流
出する方向の油の流れを絞り，逆止弁３１はこの逆方向
の油の流れは自由に流す。従って、この絞り弁３０によ
ってガントリ昇降用油圧シリンダ１７が急激に縮小され
るのが防止されており、ガントリ昇降用油圧シリンダ１
７の暴走が防止されている。

【００２５】また、配管２７と配管２８との間にはリリ
ーフ弁３２が配設されている。このリリーフ弁３２は、
ガントリ昇降用油圧シリンダ１７のロッド側にかかる圧
力が所定値以上になると作動してスローリターン弁２９
に圧油を逃がし、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７のロ
ッド側を後述のように高圧から保護する安全弁として作
用する。リリーフ弁３２が作動する圧力は、ガントリ昇
降用油圧シリンダ１７が破損する圧力よりも低い所定値
に設定されている。

【００２６】また、配管２７と油タンク２２との間には
逆止弁３３が設けられている。この逆止弁３３は、油タ
ンク２２からガントリ昇降用油圧シリンダ１７のキャッ
プ側へ向かう方向の油の流れは自由に流し、その逆方向
の流れは阻止する。

【００２７】このような構成において、ガントリをロー
ガントリ状態からハイガントリ状態にするには、スイッ
チ２５をオンすることにより行われる。つまり、スイッ
チ２５がオンされるとソレノイドが励磁され、方向切換
弁２３はバンク２３ａ側に切り換えられる。従って、油
圧ポンプ２１から吐出される圧油はバンク２３ａを通過
し、配管２７およびスローリターン弁２９の逆止弁３１
側を通り、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７のキャップ
側に導かれる。

【００２８】よって、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７
のロッドが伸長し、ガントリはピン１８を介して引き起
こされる。そして、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７の
ストロークエンドで前述した図５に示すハイガントリ状
態となる。その後、バックステイ１１にピン１６が差し
込まれてバックステイ１１の伸縮が固定され、アッパス
トラット１０はこのバックステイ１１に支持されて所定
角度に保たれる。

【００２９】このガントリ状態であれば、ジブ起伏ロー
プ８をウインチに巻き取ってジブ２を引き起こしても、
ガントリヘッド部が引っ張られるだけでガントリ昇降用
油圧シリンダ１７に外力は作用しない。また、このガン
トリ状態で、ジブ２を引き起こして巻上ロープ４をウイ
ンチに巻き取り、フック３に荷を吊っても、同様にガン
トリ昇降用油圧シリンダ１７に外力は作用しない。従っ
て、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７が破損するおそれ
はなく、安全である。

【００３０】しかし、ローガントリ状態とハイガントリ
状態との中間でガントリの起伏を止めると、バックステ
イ１１の伸縮をピン１６で固定することは出来ない。こ
のため、この状態でジブ２が引き起こされたり等する
と、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７には引っ張り力が
作用する。

【００３１】しかし、本実施形態では、ガントリ昇降用
油圧シリンダ１７に引っ張り力が作用し、ガントリ昇降
用油圧シリンダ１７のロッド側室内の油に上述した所定
値以上の高い圧力がかかると、リリーフ弁３２が作動す
る。リリーフ弁３２が作動すると、ガントリ昇降用油圧
シリンダ１７のロッド側室内の圧油は、配管２８，リリ
ーフ弁３２および配管２７を介してスローリターン弁２
９に逃げる。スローリターン弁２９の逆止弁３１はロッ
ド側から逃げて来る圧油を通過させるため、スローリタ
ーン弁２９に逃げた圧油は、このスローリターン弁２９
を通過し、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７のキャップ
側室内にさらに逃げる。

【００３２】ロッド側からキャップ側の室内に圧油が逃
げてシリンダロッドがロッド側に移動すると、ガントリ
昇降用油圧シリンダ１７のキャップ側室内の容積は増加
する。ガントリ昇降用油圧シリンダ１７のロッド側とキ
ャップ側とではシリンダ断面積に差があるため、このキ
ャップ側室内容積の増加は、ロッド側室内容積の減少よ
りも大きく、ロッド側から逃げてくる圧油の油量だけで
は満たされない。しかし、この際、逆止弁３３が作動
し、油タンク２２からガントリ昇降用油圧シリンダ１７
のキャップ側に油が吸い上げられて補給される。このた
め、容積の増加によって足りなくなるキャップ側油量
は、この補給によって満たされる。

【００３３】この結果、ガントリ昇降用油圧シリンダ１
７のロッド側に生じた、所定値以上に加圧された圧油
は、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７のキャップ側に逃
がされ、同時に、このキャップ側室内の油量が適正に保
持される。よって、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７は
破壊することなく外力によって引っ張り上げられ、スト
ロークエンドまで引っ張り上げられると、バックステイ
１１に外力が作用するようになり、ガントリ昇降用油圧
シリンダ１７にはそれ以上の力は作用しない。このた
め、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７は従来のように破
損しなくなる。

【００３４】次に、本発明によるガントリ昇降装置を前
述したクローラクレーンに適用した第２の実施形態につ
いて説明する。

【００３５】図２は本実施形態によるガントリ昇降装置
の油圧・電気回路図であり、同図において図１と同一ま
たは相当する部分には同一符号を付してその説明は省略
する。

【００３６】本実施形態では配管２７と配管２８との間
にリリーフ弁３２がなく、また、配管２７と油タンク２
２との間に逆止弁３３がない。その代わりに、配管２８
にガントリ昇降用油圧シリンダ１７のロッド側の油圧を
計測する圧力センサ４１が取り付けられている。この圧
力センサ４１の計測出力は制御器４２に与えられてい
る。制御器４２にはウインチ巻上弁４３，ブームホイス
ト巻上弁４４，ランプ４５および警報器４６が接続され
ている。

【００３７】ウインチ巻上弁４３は巻上ロープ４をウイ
ンチに巻き取る制御を行う。このウインチ巻上弁４３に
よって巻上ロープ４がウインチに巻き取られると、フッ
ク３に吊られた荷が持ち上げられる。また、ブームホイ
スト巻上弁４４はブライドル６およびベイル７間に張る
ジブ起伏ロープ８をウインチに巻き取る制御を行う。こ
のブームホイスト巻上弁４４によってジブ起伏ロープ８
がウインチに巻き取られると、ブライドル６およびベイ
ル７間の距離が縮まってジブ２が引き起こされる。

【００３８】本構成において、バックステイ１１の伸縮
がピン１６で固定されない状態でジブ２が引き起こされ
たり等すると、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７に引っ
張り力が作用し、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７のロ
ッド側室内の油に高い圧力がかかる。この圧力の増加は
圧力センサ４１に検出され、制御器４２に伝達される。
制御器４２は、伝達された圧力値がガントリ昇降用油圧
シリンダ１７を破損する圧力よりも低い所定値以上にな
ると、オーバーロードの原因となるウインチ巻上弁４３
およびブームホイスト巻上弁４４を停止制御する。

【００３９】ウインチ巻上弁４３が停止制御されるとフ
ック３による荷の吊り上げ動作が停止され、また、ブー
ムホイスト巻上弁４４が停止制御されるとジブ２の引き
起こし動作が停止される。この結果、ジブ起伏ロープ８
を介してガントリヘッド部にかかる引っ張り荷重は軽減
され、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７に作用していた
引っ張り力は軽減される。従って、ガントリ昇降用油圧
シリンダ１７のロッド側室内の圧力増加が破損圧力以下
に抑制され、ガントリ昇降用油圧シリンダ１７の破壊が
防止される。

【００４０】さらに、本実施形態においては、圧力セン
サ４１で所定値以上の圧力が検出されると、制御器４２
がランプ４５や警報器４６を作動させる。従って、ラン
プ４５の発する光や警報器４６の発する音によってオペ
レータに警告が発せられ、異常が知らされる。このた
め、異常を把握したオペレータは直ちに適正な操作をと
ることが可能となる。

【００４１】なお、上記各実施形態の説明においては、
本発明をクローラクレーンに適用した場合について説明
したが、他の建設機械のガントリ昇降装置に適用しても
良く、この場合においても上記各実施形態と同様な効果
が奏される。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ガ
ントリを昇降させる油圧シリンダに引っ張り力が作用
し、油圧シリンダの縮小側室内の油に所定値以上の圧力
がかかるとリリーフ弁が作動し、油圧シリンダの縮小側
室内の圧油は一方向絞り弁に逃げる。一方向絞り弁に逃
げた圧油はこの一方向絞り弁を通過し、油圧シリンダの
伸長側室内にさらに逃げる。また、伸長側室内容積の増
加による油量の不足は、逆止弁が作動することによって
油タンクから補給される。

【００４３】すなわち、油圧シリンダの縮小側に生じ
た、所定値以上に加圧された圧油は、油圧シリンダの伸
長側に逃がされ、同時に、この伸長側室内の油量が適正
に保持され、油圧シリンダの破壊が防止される。

【００４４】また、油圧シリンダの縮小側室内の油圧が
圧力センサに検出され、制御器に伝達されることによ
り、油圧シリンダに所定値以上の高い圧力がかかると、
制御器は吊り荷巻上ロープ用ウインチおよびジブ起伏ロ
ープ巻上用ウインチを停止制御する。このため、ガント
リヘッド部にかかる引っ張り荷重が軽減され、油圧シリ
ンダの縮小側室内の圧力増加が抑制されて油圧シリンダ
の破壊が防止される。

【００４５】また、これと同時に制御器が音または光に
よってオペレータに警告を発することにより、オペレー
タは直ちに異常を把握し、適正な操作をとることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるガントリ昇降装
置の油圧・電気回路図である。

【図２】本発明の第２の実施形態によるガントリ昇降装
置の油圧・電気回路図である。

【図３】ガントリ昇降装置を備えた一般的なクローラク
レーンの側面図である。

【図４】図３に示すクローラクレーンに用いられている
ガントリの側面図である。

【図５】ハイガントリ状態を示す斜視図である。

【図６】ローガントリ状態を示す斜視図である。

【符号の説明】 １０…アッパストラット １１…バックステイ １２…旋回フレーム １３，１４，１５，１６，１８，１９…ピン １７…ガントリ昇降用油圧シリンダ ２１…油圧ポンプ ２２…油タンク ２３…方向切換弁 ２４，３２…リリーフ弁 ２５，２６…スイッチ ２７，２８…配管 ２９…スローリターン弁（一方向絞り弁） ３０…絞り弁 ３１,３３…逆止弁 ４１…圧力センサ ４２…制御器 ４３…ウインチ巻上弁 ４４…ブームホイスト巻上弁 ４５…ランプ ４６…警報器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガントリを昇降させる油圧シリンダと、
   油圧ポンプから供給される圧油をこの油圧シリンダの伸
   長側または縮小側のいずれかに切り換える方向切換弁
   と、前記油圧シリンダの伸長側から流出する方向の油の
   流れは絞り，この逆方向の油の流れは自由に流す一方向
   絞り弁と、前記油圧シリンダの縮小側にかかる圧力が所
   定値以上になると前記一方向絞り弁に圧油を逃がすリリ
   ーフ弁と、油タンクから前記方向切換弁をバイパスする
   管路に設けられた，前記油圧シリンダの伸長側へ向かう
   方向の油の流れは自由に流す逆止弁とを備えて構成され
   たガントリ昇降装置。
2. 【請求項２】 ガントリを昇降させる油圧シリンダと、
   油圧ポンプから供給される圧油をこの油圧シリンダの伸
   長側または縮小側のいずれかに切り換える方向切換弁
   と、前記油圧シリンダの伸長側から流出する方向の油の
   流れは絞り，この逆方向の油の流れは自由に流す一方向
   絞り弁と、前記油圧シリンダの縮小側の油圧を計測する
   圧力センサと、この圧力センサで所定値以上の圧力が検
   出されると吊り荷巻上ロープを巻き上げるウインチおよ
   びジブ起伏ロープを巻き上げるウインチを停止制御する
   制御器とを備えて構成されたガントリ昇降装置。
3. 【請求項３】前記制御器は前記圧力センサで所定値以上
   の圧力が検出されると音または光によってオペレータに
   警告を発することを特徴とする請求項２記載のガントリ
   昇降装置。