JPH11210708A - テレスコープ式アクチュエータ - Google Patents
テレスコープ式アクチュエータInfo
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- JPH11210708A JPH11210708A JP819998A JP819998A JPH11210708A JP H11210708 A JPH11210708 A JP H11210708A JP 819998 A JP819998 A JP 819998A JP 819998 A JP819998 A JP 819998A JP H11210708 A JPH11210708 A JP H11210708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- outer cylinder
- driving
- pulley
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
- F15B15/165—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type with synchronisation of sections
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 テレスコープ式アクチュエータをバランスよ
く伸長させる。 【解決手段】 外筒Ａ内に第１ロッド１と第２ロッド２
と第３ロッド３とをテレスコープ状に内嵌する。上記の
第１ロッド１の下部に滑車２０ａ・２０ａを回転自在に
支持すると共に、同上の第１ロッド１の上部に第１プー
リ２１を回転転自在に支持し、前記の第２ロッド２の上
部に第２プーリ２２を回転自在に支持する。上記の滑車
２０ａ・２０ａに巻掛けた駆動ロープ３０の一端３０ａ
を上記の外筒Ａに連結して他端３０ｂに入力部４１を設
ける。前記の第１プーリ２１に巻掛けた第１ロープ３１
の一端３１ａを上記の外筒Ａに連結すると共に他端３１
ｂを第２ロッド２の下部に連結する。前記の第２プーリ
２２に巻掛けた第２ロープ３２の一端３２ａを第１ロッ
ド１の上部に連結すると共に他端３２ｂを第３ロッド３
の下部に連結する。
く伸長させる。 【解決手段】 外筒Ａ内に第１ロッド１と第２ロッド２
と第３ロッド３とをテレスコープ状に内嵌する。上記の
第１ロッド１の下部に滑車２０ａ・２０ａを回転自在に
支持すると共に、同上の第１ロッド１の上部に第１プー
リ２１を回転転自在に支持し、前記の第２ロッド２の上
部に第２プーリ２２を回転自在に支持する。上記の滑車
２０ａ・２０ａに巻掛けた駆動ロープ３０の一端３０ａ
を上記の外筒Ａに連結して他端３０ｂに入力部４１を設
ける。前記の第１プーリ２１に巻掛けた第１ロープ３１
の一端３１ａを上記の外筒Ａに連結すると共に他端３１
ｂを第２ロッド２の下部に連結する。前記の第２プーリ
２２に巻掛けた第２ロープ３２の一端３２ａを第１ロッ
ド１の上部に連結すると共に他端３２ｂを第３ロッド３
の下部に連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、荷物の昇降など
に使用されるテレスコープ式アクチュエータに関する。
に使用されるテレスコープ式アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のアクチュエータは、従来では、
テレスコープ形の流体圧シリンダが知られている。その
従来技術では、ボア径の異なる複数のピストン式チュー
ブを外筒内に順に保密状に内嵌して、各段のチューブご
とに流体圧作動室を形成して、これら各段の流体圧作動
室を互いに連通させて構成していた。
テレスコープ形の流体圧シリンダが知られている。その
従来技術では、ボア径の異なる複数のピストン式チュー
ブを外筒内に順に保密状に内嵌して、各段のチューブご
とに流体圧作動室を形成して、これら各段の流体圧作動
室を互いに連通させて構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術は、最
下段の流体圧作動室へ供給した圧力流体が上段側の流体
圧作動室へも供給され、これにより、各段のチューブを
伸長させて長いストロークを得ることができる点で優れ
るが、次の点で改善の余地が残されていた。
下段の流体圧作動室へ供給した圧力流体が上段側の流体
圧作動室へも供給され、これにより、各段のチューブを
伸長させて長いストロークを得ることができる点で優れ
るが、次の点で改善の余地が残されていた。
【０００４】ボア径の異なる複数のチューブは、受圧面
積が異なるうえ、保密用パッキンなどから不整に作用す
る摩擦抵抗力を受けるため、バランスよく伸長できない
場合がある。また、外筒と複数のチューブとを相互に保
密状に嵌入する必要があるので、全てのチューブについ
て加工精度や仕上げ精度を良好に保つことが要求され、
製作コストが高い。さらに、複数の流体圧作動室を圧力
流体で充満する必要があるので、その圧力流体の必要供
給量が多い。このため、アクチュエータのパワー源が大
型化する。本発明の目的は、上述の弊害を解消できるテ
レスコープ式アクチュエータを提供することにある。
積が異なるうえ、保密用パッキンなどから不整に作用す
る摩擦抵抗力を受けるため、バランスよく伸長できない
場合がある。また、外筒と複数のチューブとを相互に保
密状に嵌入する必要があるので、全てのチューブについ
て加工精度や仕上げ精度を良好に保つことが要求され、
製作コストが高い。さらに、複数の流体圧作動室を圧力
流体で充満する必要があるので、その圧力流体の必要供
給量が多い。このため、アクチュエータのパワー源が大
型化する。本発明の目的は、上述の弊害を解消できるテ
レスコープ式アクチュエータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、例えば、図１と図２に示すように、テレ
スコープ式アクチュエータを次のように構成した。外筒
Ａ内に第１ロッド１と第２ロッド２との少なくとも二つ
のロッドを軸心方向へ伸縮自在な状態でテレスコープ状
に内嵌し、上記の第１ロッド１の基端寄り部に主動用回
転輪２０を回転自在に支持するとともに、同上の第１ロ
ッド１の先端寄り部に従動用回転輪２１を回転自在に支
持し、上記の主動用回転輪２０に軸心方向へ延びる駆動
具３０を巻掛けて、その駆動具３０の一端３０ａを上記
の外筒Ａに連結するとともに同上の駆動具３０の他端３
０ｂに入力部４１を設け、前記の従動用回転輪２１に軸
心方向へ延びる伝動具３１を巻掛けて、その伝動具３１
の一端３１ａを上記の外筒Ａに連結するとともに同上の
伝動具３１の他端３１ｂを上記の第２ロッド２の基端寄
り部に連結した。
め、本発明は、例えば、図１と図２に示すように、テレ
スコープ式アクチュエータを次のように構成した。外筒
Ａ内に第１ロッド１と第２ロッド２との少なくとも二つ
のロッドを軸心方向へ伸縮自在な状態でテレスコープ状
に内嵌し、上記の第１ロッド１の基端寄り部に主動用回
転輪２０を回転自在に支持するとともに、同上の第１ロ
ッド１の先端寄り部に従動用回転輪２１を回転自在に支
持し、上記の主動用回転輪２０に軸心方向へ延びる駆動
具３０を巻掛けて、その駆動具３０の一端３０ａを上記
の外筒Ａに連結するとともに同上の駆動具３０の他端３
０ｂに入力部４１を設け、前記の従動用回転輪２１に軸
心方向へ延びる伝動具３１を巻掛けて、その伝動具３１
の一端３１ａを上記の外筒Ａに連結するとともに同上の
伝動具３１の他端３１ｂを上記の第２ロッド２の基端寄
り部に連結した。
【０００６】
【作用】本発明は、例えば、図１と図２に示すように、
次のように作用する。図１の収縮状態のアクチュエータ
を伸長させるときには、前記の入力部４１を手動式ウィ
ンチ等の駆動手段によって下向きに引っ張る。すると、
図２に示すように、外筒Ａに対して第１ロッド１が上昇
し、その第１ロッド１に支持した従動用回転輪２１がロ
ープ等の伝動具３１を介して第２ロッド２を上昇させて
いく。
次のように作用する。図１の収縮状態のアクチュエータ
を伸長させるときには、前記の入力部４１を手動式ウィ
ンチ等の駆動手段によって下向きに引っ張る。すると、
図２に示すように、外筒Ａに対して第１ロッド１が上昇
し、その第１ロッド１に支持した従動用回転輪２１がロ
ープ等の伝動具３１を介して第２ロッド２を上昇させて
いく。
【０００７】この場合、上記の従動用回転輪２１が動滑
車として機能するため、外筒Ａに対する第２ロッド２の
静止位置よりの移動量は、同上の外筒Ａに対する第１ロ
ッド１の静止位置よりの移動量の二倍になる。従って、
第１ロッド１に対する第２ロッド２のストロークＳ2は
上記の第１ロッド１のストロークＳ1と等しくなる。ま
た、前記の主動用回転輪２０も動滑車として機能するた
め、上記の外筒Ａに対する第１ロッド１の静止位置より
の移動量は、上記の入力部４１の移動量の整数分の１
(ここでは半分)になる。換言すれば、その入力部４１に
必要な引っ張り駆動力は、上記の第１ロッド１に作用す
る負荷の整数分の１(ここでは半分)となる。
車として機能するため、外筒Ａに対する第２ロッド２の
静止位置よりの移動量は、同上の外筒Ａに対する第１ロ
ッド１の静止位置よりの移動量の二倍になる。従って、
第１ロッド１に対する第２ロッド２のストロークＳ2は
上記の第１ロッド１のストロークＳ1と等しくなる。ま
た、前記の主動用回転輪２０も動滑車として機能するた
め、上記の外筒Ａに対する第１ロッド１の静止位置より
の移動量は、上記の入力部４１の移動量の整数分の１
(ここでは半分)になる。換言すれば、その入力部４１に
必要な引っ張り駆動力は、上記の第１ロッド１に作用す
る負荷の整数分の１(ここでは半分)となる。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。本発明の第２ロッドは、
ロープ等の伝動具によって第１ロッドに連動連結されて
いるので、摩擦力等の不整な力が作用した場合であって
も、上記の第１ロッド１と実質的に同時かつ同一の速度
でバランスよく伸長される。また、上記の伝動具によっ
て駆動される第２ロッドは、前述の従来技術とは異な
り、第１ロッドに保密状に嵌入させる必要がないので、
その第２ロッドの加工精度や仕上げ精度を高精度に維持
する必要がなくなり、その分だけ製作コストを低減でき
る。
ることから次の効果を奏する。本発明の第２ロッドは、
ロープ等の伝動具によって第１ロッドに連動連結されて
いるので、摩擦力等の不整な力が作用した場合であって
も、上記の第１ロッド１と実質的に同時かつ同一の速度
でバランスよく伸長される。また、上記の伝動具によっ
て駆動される第２ロッドは、前述の従来技術とは異な
り、第１ロッドに保密状に嵌入させる必要がないので、
その第２ロッドの加工精度や仕上げ精度を高精度に維持
する必要がなくなり、その分だけ製作コストを低減でき
る。
【０００９】さらに、アクチュエータを伸長させるとき
には、ロープ等の駆動具によって上記の第１ロッドだけ
を駆動すればよいので、前記の従来技術のように複数の
ロッドを全て駆動する必要があるものと比べると、必要
な駆動力が小さくなり、その結果、駆動手段を小型化で
きる。そのうえ、第１ロッドに設けた主動用回転輪が動
滑車として機能するため、上記の駆動手段に必要な駆動
力が小さくてよい。従って、その駆動手段の駆動源が人
力の場合には軽い力で操作でき、同上の駆動源が圧力流
体の場合には、低圧の流体を利用できる。
には、ロープ等の駆動具によって上記の第１ロッドだけ
を駆動すればよいので、前記の従来技術のように複数の
ロッドを全て駆動する必要があるものと比べると、必要
な駆動力が小さくなり、その結果、駆動手段を小型化で
きる。そのうえ、第１ロッドに設けた主動用回転輪が動
滑車として機能するため、上記の駆動手段に必要な駆動
力が小さくてよい。従って、その駆動手段の駆動源が人
力の場合には軽い力で操作でき、同上の駆動源が圧力流
体の場合には、低圧の流体を利用できる。
【００１０】なお、請求項２の発明に示すように、前記
の第１ロッドの基端部の両側に設けた二つの滑車によっ
て前記の主動用回転輪を構成した場合には、その第１ロ
ッドの両側にほぼ均等に駆動力を加えることができる
で、アクチュエータを円滑に伸長できる。
の第１ロッドの基端部の両側に設けた二つの滑車によっ
て前記の主動用回転輪を構成した場合には、その第１ロ
ッドの両側にほぼ均等に駆動力を加えることができる
で、アクチュエータを円滑に伸長できる。
【００１１】また、請求項３の発明に示すように、前記
の外筒の先端寄り部に方向転換用回転輪を回転自在に支
持し、その方向転換用回転輪に前記の駆動具の他端を巻
掛けて構成した場合には、上記の他端に設けた入力部を
所望の方向へ引っ張ることができるので、操作性が向上
する。
の外筒の先端寄り部に方向転換用回転輪を回転自在に支
持し、その方向転換用回転輪に前記の駆動具の他端を巻
掛けて構成した場合には、上記の他端に設けた入力部を
所望の方向へ引っ張ることができるので、操作性が向上
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
と図２によって説明する。図１は、収縮状態のアクチュ
エータの縦断面視の模式図である。図２は、上記アクチ
ュエータを最大に伸長させた状態の模式図である。
と図２によって説明する。図１は、収縮状態のアクチュ
エータの縦断面視の模式図である。図２は、上記アクチ
ュエータを最大に伸長させた状態の模式図である。
【００１３】上記アクチュエータは、外筒Ａと第１ロッ
ド１と第２ロッド２と第３ロッド３とを備える。これら
３本のロッド１・２・３は、筒状に形成されており、上
記の外筒Ａ内に上下方向(軸心方向)へ伸縮自在な状態で
テレスコープ状に内嵌されている。上記の第３ロッド３
の上部には、荷物を載置するため等に使用される天板４
が固定されている。
ド１と第２ロッド２と第３ロッド３とを備える。これら
３本のロッド１・２・３は、筒状に形成されており、上
記の外筒Ａ内に上下方向(軸心方向)へ伸縮自在な状態で
テレスコープ状に内嵌されている。上記の第３ロッド３
の上部には、荷物を載置するため等に使用される天板４
が固定されている。
【００１４】上記の第１ロッド１の上端部(先端部)の左
右に第１ブラケット１１・１１が固設される。各第１ブ
ラケット１１には、従動用回転輪である第１プーリ２１
が枢支ピン２４によって回転自在に支持される。その第
１プーリ２１には、上下方向へ延びる第１ロープ(伝動
具)３１が逆Ｕ字状に巻掛けられる。その第１ロープ３
１の一端３１ａが上記の外筒Ａの上部の支持用ブラケッ
ト１０へ連結され、同上の第１ロープ３１の他端３１ｂ
が、前記の第２ロッド２の下端部(基端部)に連結され
る。
右に第１ブラケット１１・１１が固設される。各第１ブ
ラケット１１には、従動用回転輪である第１プーリ２１
が枢支ピン２４によって回転自在に支持される。その第
１プーリ２１には、上下方向へ延びる第１ロープ(伝動
具)３１が逆Ｕ字状に巻掛けられる。その第１ロープ３
１の一端３１ａが上記の外筒Ａの上部の支持用ブラケッ
ト１０へ連結され、同上の第１ロープ３１の他端３１ｂ
が、前記の第２ロッド２の下端部(基端部)に連結され
る。
【００１５】また、前記の第２ロッド２の上端部(先端
部)の左右に第２ブラケット１２・１２が固設される。
その第２ブラケット１２にも、従動用回転輪である第２
プーリ２２が枢支ピン３４によって回転自在に支持され
る。その第２プーリ２２には、上下方向へ延びる第２ロ
ープ(伝動具)３２が逆Ｕ字状に巻掛けられる。その第２
ロープ３２の一端３２ａが前記の第１ブラケット１１へ
連結され、同上の第２ロープ３２の他端３２ｂが、前記
の第３ロッド３の下端部(基端部)に連結される。
部)の左右に第２ブラケット１２・１２が固設される。
その第２ブラケット１２にも、従動用回転輪である第２
プーリ２２が枢支ピン３４によって回転自在に支持され
る。その第２プーリ２２には、上下方向へ延びる第２ロ
ープ(伝動具)３２が逆Ｕ字状に巻掛けられる。その第２
ロープ３２の一端３２ａが前記の第１ブラケット１１へ
連結され、同上の第２ロープ３２の他端３２ｂが、前記
の第３ロッド３の下端部(基端部)に連結される。
【００１６】さらに、前記の第１ロッド１の下端部(基
端部)の両側には、主動用プーリ(主動用回転輪)２０を構
成する二つの滑車２０ａ・２０ａが枢支ピン３６・３６
によって回転自在に支持される。また、右側の支持用ブ
ラケット１０に案内用プーリ３７が枢支ピン３８によっ
て回転自在に支持されると共に、左側の支持用ブラケッ
ト１０には方向転換用プーリ(方向転換用回転輪)３９が
枢支ピン４０によって回転自在に支持される。上記の案
内用プーリ３７と上記二つの滑車２０ａ・２０ａと上記
の方向転換用プーリ３９とにわたって駆動ロープ(駆動
具)３０が巻掛けられる。その駆動ロープ３０の一端３
０ａが上記の支持用ブラケット１０に連結される。ま
た、同上の駆動ロープ３０の他端３０ｂには、入力部４
１が設けられる。
端部)の両側には、主動用プーリ(主動用回転輪)２０を構
成する二つの滑車２０ａ・２０ａが枢支ピン３６・３６
によって回転自在に支持される。また、右側の支持用ブ
ラケット１０に案内用プーリ３７が枢支ピン３８によっ
て回転自在に支持されると共に、左側の支持用ブラケッ
ト１０には方向転換用プーリ(方向転換用回転輪)３９が
枢支ピン４０によって回転自在に支持される。上記の案
内用プーリ３７と上記二つの滑車２０ａ・２０ａと上記
の方向転換用プーリ３９とにわたって駆動ロープ(駆動
具)３０が巻掛けられる。その駆動ロープ３０の一端３
０ａが上記の支持用ブラケット１０に連結される。ま
た、同上の駆動ロープ３０の他端３０ｂには、入力部４
１が設けられる。
【００１７】上記構成のアクチュエータは次のように作
動する。アクチュエータを図１の収縮状態から図２の伸
長状態へ伸長させるときには、前記の入力部４１を手動
式ウィンチ等の駆動手段によって下向きに引っ張って、
前記の外筒Ａに対して第１ロッド１を上昇させていく。
すると、前記の第１プーリ２１が第１ロープ３１を介し
て第２ロッド２を上昇させていき、これと同時に、第２
プーリ２２が第２ロープ３２を介して第３ロッド３を上
昇させていく。
動する。アクチュエータを図１の収縮状態から図２の伸
長状態へ伸長させるときには、前記の入力部４１を手動
式ウィンチ等の駆動手段によって下向きに引っ張って、
前記の外筒Ａに対して第１ロッド１を上昇させていく。
すると、前記の第１プーリ２１が第１ロープ３１を介し
て第２ロッド２を上昇させていき、これと同時に、第２
プーリ２２が第２ロープ３２を介して第３ロッド３を上
昇させていく。
【００１８】上述のロッド上昇時において、前記の第１
ロッド１に設けた二つの滑車２０ａ・２０ａが動滑車と
して機能するため、外筒Ａに対する第１ロッド１の静止
位置よりの移動量は、前記の入力部４１の静止位置より
の移動量の半分になる。従って、外筒Ａに対する第１ロ
ッド１のストロークＳ1は、上記の入力部４１のストロ
ークＬの半分になる。換言すれば、その入力部４１に必
要な引っ張り駆動力は、上記の第１ロッド１に作用する
負荷の半分となる。
ロッド１に設けた二つの滑車２０ａ・２０ａが動滑車と
して機能するため、外筒Ａに対する第１ロッド１の静止
位置よりの移動量は、前記の入力部４１の静止位置より
の移動量の半分になる。従って、外筒Ａに対する第１ロ
ッド１のストロークＳ1は、上記の入力部４１のストロ
ークＬの半分になる。換言すれば、その入力部４１に必
要な引っ張り駆動力は、上記の第１ロッド１に作用する
負荷の半分となる。
【００１９】また、前記の第１プーリ２１も動滑車とし
て機能するため、上記の外筒Ａに対する第２ロッド２の
静止位置よりの移動量は、同上の外筒Ａに対する第１ロ
ッド１の静止位置よりの移動量の二倍になる。従って、
第１ロッド１に対する第２ロッド２のストロークＳ2は
上記の第１ロッド１のストロークＳ1と等しくなる。同
様に、第１ロッド１に対する第３ロッド３の静止位置よ
りの移動量は、同上の第１ロッド１に対する第２ロッド
２の静止位置よりの移動量の二倍になる。従って、第２
ロッド２に対する第３ロッド３のストロークＳ3は上記
の第２ロッド２のストロークＳ2と等しくなる。その結
果、上記の各ストロークＳ1・Ｓ2・Ｓ3は等しくなる。
て機能するため、上記の外筒Ａに対する第２ロッド２の
静止位置よりの移動量は、同上の外筒Ａに対する第１ロ
ッド１の静止位置よりの移動量の二倍になる。従って、
第１ロッド１に対する第２ロッド２のストロークＳ2は
上記の第１ロッド１のストロークＳ1と等しくなる。同
様に、第１ロッド１に対する第３ロッド３の静止位置よ
りの移動量は、同上の第１ロッド１に対する第２ロッド
２の静止位置よりの移動量の二倍になる。従って、第２
ロッド２に対する第３ロッド３のストロークＳ3は上記
の第２ロッド２のストロークＳ2と等しくなる。その結
果、上記の各ストロークＳ1・Ｓ2・Ｓ3は等しくなる。
【００２０】そして、上記の第２ロッド２を第１ロープ
３１によって第１ロッド１に連動連結すると共に、第３
ロッド３を第２ロープ３２によって第２ロッド２に連動
連結しているので、摩擦力等の不整な力が作用した場合
であっても、上記の第２ロッド２及び第３ロッド３は上
記の第１ロッド１と実質的に同時かつ同一の速度でバラ
ンスよく上昇される。
３１によって第１ロッド１に連動連結すると共に、第３
ロッド３を第２ロープ３２によって第２ロッド２に連動
連結しているので、摩擦力等の不整な力が作用した場合
であっても、上記の第２ロッド２及び第３ロッド３は上
記の第１ロッド１と実質的に同時かつ同一の速度でバラ
ンスよく上昇される。
【００２１】上記の実施形態は次のように変更可能であ
る。前記ロッド(１・２・３)は、３本設けることに代え
て、２本であってもよく、４本以上であってもよい。な
お、最も内側に配置されるロッド(ここでは第３ロッド)
は、軽量に造るうえでは中空に構成することが好ましい
が、中実であっても差し支えない。
る。前記ロッド(１・２・３)は、３本設けることに代え
て、２本であってもよく、４本以上であってもよい。な
お、最も内側に配置されるロッド(ここでは第３ロッド)
は、軽量に造るうえでは中空に構成することが好ましい
が、中実であっても差し支えない。
【００２２】従動用回転輪２１・２２と伝動具３１・３
２との組み合わせは、例示したプーリとロープとの組み
合わせに代えて、スプロケットとチェーンとの組み合わ
せや、歯車と歯付きベルトとの組み合わせ等であっても
よい。同様に、主動用回転輪２０と駆動具３０との組み
合わせも、例示した滑車とロープとの組み合わせに代え
て、スプロケットとチェーンとの組み合わせや、歯車と
歯付きベルトとの組み合わせ等であってもよい。
２との組み合わせは、例示したプーリとロープとの組み
合わせに代えて、スプロケットとチェーンとの組み合わ
せや、歯車と歯付きベルトとの組み合わせ等であっても
よい。同様に、主動用回転輪２０と駆動具３０との組み
合わせも、例示した滑車とロープとの組み合わせに代え
て、スプロケットとチェーンとの組み合わせや、歯車と
歯付きベルトとの組み合わせ等であってもよい。
【００２３】上記の主動用回転輪２０による倍力機構
は、例示した２倍力の機構に代えて、３倍力以上の機構
に構成することも可能である。さらに、その主動用回転
輪２０は、二つの滑車２０ａ・２０ａによって構成する
ことに代えて、一つの滑車によって構成してもよい。各
従動用回転輪２１・２２は、二つずつ設けることに代え
て、一つずつ設けてもよく、三つ以上ずつ設けてもよ
い。また、前記の方向転換用プーリ３９は省略可能であ
る。この場合、上記の駆動具３０を上向き又は斜め向き
に引っ張ればよい。前記の案内用プーリ３７も省略可能
である。
は、例示した２倍力の機構に代えて、３倍力以上の機構
に構成することも可能である。さらに、その主動用回転
輪２０は、二つの滑車２０ａ・２０ａによって構成する
ことに代えて、一つの滑車によって構成してもよい。各
従動用回転輪２１・２２は、二つずつ設けることに代え
て、一つずつ設けてもよく、三つ以上ずつ設けてもよ
い。また、前記の方向転換用プーリ３９は省略可能であ
る。この場合、上記の駆動具３０を上向き又は斜め向き
に引っ張ればよい。前記の案内用プーリ３７も省略可能
である。
【００２４】前記の外筒Ａとロッド１・２・３とは、円
形パイプ状のものに代えて、角パイプ状であってもよ
い。前記の駆動具３０の入力部４１を引っ張る駆動手段
は、例示した手動式ウィンチに代えて、電動式ウィンチ
や流体圧シリンダなどを利用してもよい。さらには、上
記の入力部４１を人力だけで引っ張ることも可能であ
る。この場合、伸長状態の第１ロッド１を外筒Ａにロッ
クピン等によってロック可能に構成することが好まし
い。
形パイプ状のものに代えて、角パイプ状であってもよ
い。前記の駆動具３０の入力部４１を引っ張る駆動手段
は、例示した手動式ウィンチに代えて、電動式ウィンチ
や流体圧シリンダなどを利用してもよい。さらには、上
記の入力部４１を人力だけで引っ張ることも可能であ
る。この場合、伸長状態の第１ロッド１を外筒Ａにロッ
クピン等によってロック可能に構成することが好まし
い。
【図１】本発明の一実施形態を示し、収縮状態のアクチ
ュエータの縦断面視の模式図である。
ュエータの縦断面視の模式図である。
【図２】上記アクチュエータを最大に伸長させた状態の
模式図である。
模式図である。
１…第１ロッド、２…第２ロッド、２０…主動用回転輪
(主動用プーリ)、２０ａ…滑車、２１…従動用回転輪
(従動用プーリ)、３０…駆動具(駆動ロープ)、３０ａ…
駆動具３０の一端、３０ｂ…駆動具３０の他端、３１…
伝動具(第１ロープ)、３１ａ…伝動具３１の一端、３１
ｂ…伝動具３１の他端、３９…方向転換用回転輪、４１
…入力部、Ａ…外筒。
(主動用プーリ)、２０ａ…滑車、２１…従動用回転輪
(従動用プーリ)、３０…駆動具(駆動ロープ)、３０ａ…
駆動具３０の一端、３０ｂ…駆動具３０の他端、３１…
伝動具(第１ロープ)、３１ａ…伝動具３１の一端、３１
ｂ…伝動具３１の他端、３９…方向転換用回転輪、４１
…入力部、Ａ…外筒。
Claims (3)
- 【請求項１】 外筒(Ａ)内に第１ロッド(１)と第２ロッ
ド(２)との少なくとも二つのロッドを軸心方向へ伸縮自
在な状態でテレスコープ状に内嵌し、 上記の第１ロッド(１)の基端寄り部に主動用回転輪(２
０)を回転自在に支持するとともに、同上の第１ロッド
(１)の先端寄り部に従動用回転輪(２１)を回転自在に支
持し、 上記の主動用回転輪(２０)に軸心方向へ延びる駆動具
(３０)を巻掛けて、その駆動具(３０)の一端(３０ａ)を
上記の外筒(Ａ)に連結するとともに同上の駆動具(３０)
の他端(３０ｂ)に入力部(４１)を設け、 前記の従動用回転輪(２１)に軸心方向へ延びる伝動具
(３１)を巻掛けて、その伝動具(３１)の一端(３１ａ)を
上記の外筒(Ａ)に連結するとともに同上の伝動具(３１)
の他端(３１ｂ)を上記の第２ロッド(２)の基端寄り部に
連結した、ことを特徴とするテレスコープ式アクチュエ
ータ。 - 【請求項２】 請求項１のテレスコープ式アクチュエー
タにおいて、 前記の第１ロッド(１)の基端寄り部の両側に設けた二つ
の滑車(２０ａ)(２０ａ)によって前記の主動用回転輪
(２０)を構成した、ことを特徴とするテレスコープ式ア
クチュエータ。 - 【請求項３】 請求項１又は２のテレスコープ式アクチ
ュエータにおいて、 前記の外筒(Ａ)の先端寄り部に方向転換用回転輪(３９)
を回転自在に支持し、その方向転換用回転輪(３９)に前
記の駆動具(３０)の他端(３０ｂ)を巻掛けて構成した、
ことを特徴とするテレスコープ式アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP819998A JPH11210708A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | テレスコープ式アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP819998A JPH11210708A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | テレスコープ式アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210708A true JPH11210708A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11686608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP819998A Pending JPH11210708A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | テレスコープ式アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11210708A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276953A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Denki Kogyo Co Ltd | 補助ばね機構を備えた伸縮式柱状体 |
| WO2012110565A1 (de) * | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hubelement |
| CN106388844A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 中央军委后勤保障部卫生局药品仪器检验所 | 伸缩机构及便携式数字x射线机 |
| CN112158756A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-01 | 滁州和传物流机械有限公司 | 一种承载平台可移动的升降机 |
| CN113731972A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 南通世发船舶机械有限公司 | 一种可清洗式液位计 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP819998A patent/JPH11210708A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276953A (ja) * | 2006-04-07 | 2007-10-25 | Denki Kogyo Co Ltd | 補助ばね機構を備えた伸縮式柱状体 |
| WO2012110565A1 (de) * | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hubelement |
| CN106388844A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 中央军委后勤保障部卫生局药品仪器检验所 | 伸缩机构及便携式数字x射线机 |
| CN106388844B (zh) * | 2016-12-09 | 2023-09-01 | 中央军委后勤保障部卫生局药品仪器检验所 | 伸缩机构及便携式数字x射线机 |
| CN112158756A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-01 | 滁州和传物流机械有限公司 | 一种承载平台可移动的升降机 |
| CN113731972A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-03 | 南通世发船舶机械有限公司 | 一种可清洗式液位计 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041027 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061031 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070515 |