CN2687087Y - 针槽轮传动式排绳装置及装有该排绳装置的液压传动绞盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型的针槽轮传动式排绳装置，将针槽轮机构与表面制有双向封闭螺旋槽的螺杆机构组合传动应用于排绳装置实现自动排绳。简化了排绳传动机构，避免了使用齿轮传动在大传动比减速的情况下需设置多级齿轮进行减速形成的体积庞大，结构复杂等不足。与采用皮带传动相比，更是大幅度地缩小了整机外廓尺寸，具有结构紧凑，排放绳工作可靠的优点，达到了自动排绳的目的。确保了整机性能的简单稳定实现。可适用于各种工程机械绞盘，建筑工地的卷扬机，野外作业绞车等装置或同类应用场所。

Description

针槽轮传动式排绳装置及装 有该排绳装置的液压传动绞盘

技术领域

本实用新型涉及一种与铰盘或钢绳、钢缆等卷绕装置配套的钢索整理装置，特别是一种可引导或保证钢绳顺次卷绕的排绳装置。适用于工程机械自救、互救铰盘；铰车、卷扬机械等类似需使用卷绕钢绳的装置。

背景技术

目前在工程机械上配置的铰盘、建筑机械中的卷扬机或其它场合大量使用的铰车等均使用钢丝绳卷绕装置作为其工作的核心部件。但由于工作过程中钢丝绳及机械装置的摆动，以及机具运转的不均衡，致使钢丝绳发生乱绳、咬绳等现象，由此导致钢丝绳排列紊乱，造成不安全隐患和损坏、折断钢丝绳的状况。

在工程机械上配置绞盘是部分军、民用推土机等工程机械上通行的方法，特别是在高原和水网地区，对这种配置的要求更为强烈，可用于军用重型越野车辆、道路清障车等。但目前工程机械中使用的液压传动绞盘，一般无排绳机构，因而特别容易造成乱绳、咬绳的发生。个别安装排绳机构的工程机械，多采用齿轮传动或链式传动，其体积庞大，结构复杂，不利于大部分车辆的安装使用。特别是推土机类工程机械，无论是采用前置或后置安装，由于车辆上空间位置的限制根本无法安装。

现有技术中有提供用于铰车或卷扬机上的排绳装置。如中国专利02268361公开的“卷扬机全自动排绳器”，其通过检测钢绳与滚筒的不垂直度，通过指令使得钢绳扶正器在轨道上相对滚筒的轴线左右移动，以达到保持钢绳与滚筒的垂直。这种装置结构复杂。特别是钢绳扶正器与卷扬机分离设置，安装时占用较大空间，应用范围有限。类似的装置还有中国专利92206036公开的“自动排绳器”和中国专利99221303公开的“自动强制机械排绳器”。这类装置同样只能适用于卷扬机等周围有较大空间的装置使用，难与铰盘结合，特别是不能与工程机械上安装的铰盘结合。中国专利02208297公开了一种“排绳轮式钢丝绳导绳器”，它是在机体上安装一个导向轴，导向轴上套接一个滑动排绳轮，通过排绳轮上的凹槽与凸缘分别为钢丝绳和螺旋槽导向。这种导向装置直接设置在卷筒装置上，占用空间小，结构简单，但其不能遏制钢绳的摆动，而且在换向时容易卡绳，必须由人工调整，使用效果并不理想。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决各种钢绳卷绕装置在工作时钢丝绳经常发生的乱绳、咬绳或折绳现象。提供一种将针槽轮机构与表面制有双向封闭螺旋槽的螺杆机构组合传动应用于排绳装置的针槽轮传动式排绳装置，通过该机构实现自动排绳，可以较大程度地减少整机体积，并能够稳定排绳。本实用新型的另一个目的是提供一种将上述针槽轮传动式排绳装置应用于绞盘装置的液压传动绞盘。该液压传动绞盘结构简单，占用空间小，传动零部件少，工作可靠。

本实用新型的针槽轮传动式排绳装置，包括导向螺杆，在螺杆上套有可沿该螺杆滑动的导绳装置，其中螺杆的表面制有引导所述导绳装置往复移动的双向封闭螺旋槽，螺杆的一端固定有槽轮，在槽轮的外周有等距离设置的凹槽，与所述槽轮相匹配并驱动槽轮转动的针轮固定在钢绳卷筒的转轴上，在针轮的外/侧缘制有与槽轮上凹槽相对应的针式传动销，有一个叉接在双向封闭螺旋槽内的拨叉，导绳滑轮与拨叉相固定。

本实用新型的工程机械专用液压传动绞盘，包括钢绳卷筒，在钢绳卷筒上设置有排绳装置，所述的排绳装置为一个针槽轮传动式排绳装置，所述针槽轮传动式排绳装置的针轮固定在钢绳卷筒的转轴上，与针轮相匹配的槽轮固定在一个表面制有双向封闭螺旋槽的螺杆上，所述的螺杆固定在卷绳筒两侧的侧板上，在螺杆上设置有可沿该螺杆往复滑动的导绳装置，所述的导绳装置包括一个叉接在双向封闭螺旋槽内的拨叉及与该拨叉相固定的导绳滑轮。

本实用新型的针槽轮传动式排绳装置，采用了针轮与槽轮相匹配并与制有双向封闭螺旋槽的螺杆相结合的方式，将针轮直接固定在卷绳筒上与卷绳筒同步连续转动，由于针轮上的针式传动销间隔设置，与该针式传动销匹配的槽轮上的凹槽同样是间隔设置，因而，使得连续转动的针轮将传递给槽轮的转动变为间歇式转动。由此，大大简化了排绳传动机构，避免了使用齿轮传动在大传动比减速的情况下需设置多级齿轮进行减速形成的体积庞大，结构复杂等不足。与采用皮带传动相比，更是大幅度地缩小了整机外廓尺寸，具有结构紧凑，排放绳工作可靠的优点，达到了自动排绳的目的。确保了整机性能的简单稳定实现。可适用于各种工程机械绞盘，建筑工地的卷扬机，野外作业绞车等装置或同类应用场所。

本实用新型的液压传动绞盘，将针槽轮传动式排绳装置固定在铰盘上，基本不增加绞盘体积，因而可以方便地适用于各种工程或施工机械上。保证了在各种机械装置上配置的绞盘能够稳定可靠地实现自动排绳，彻底解决了绞盘作业时的乱绳、咬绳或折绳难题。

附图说明

图1是针槽轮传动式排绳装置立体图

图2是安装针槽轮传动式排绳装置的液压传动绞盘示意图

图3是压绳装置在绞盘上安装示意图

图中1-针轮导向板  2-针式传动销  3-针轮  4-槽轮  5-凹槽  6-手柄

7-凸轮  8-中支板  9-板簧  10-压块  11-导绳装置  12-导绳滑轮

13-双向封闭螺旋槽  14-螺杆  15-钢绳卷筒  16-侧板  17-压绳板

18-连接杆  19-施力杆  20-支承轴  20-后侧板

具体实施方式

本实用新型的针槽轮传动式排绳装置，有一个表面制有双向封闭螺旋槽13的螺杆14，一个拨叉叉接在螺杆13的双向封闭螺旋槽内，如果螺杆作旋转运动，拨叉相对于螺杆作沿螺杆的平移往复运动。如果将一个导绳滑轮12与拨叉相固定并且使拨叉的往复移动与钢绳在卷筒上的卷绕速度相匹配时，该导绳滑轮12即可起到排绳作用。该导绳滑轮与拨叉结合构成一个导绳装置11，在螺杆14的一侧固定一个槽轮4，在槽轮的外缘制有若干个凹槽5。一个针轮3固定连接在钢绳卷筒轴的一侧，目的是使针轮3与钢绳卷筒轴同步转动(所述针轮与钢绳卷筒轴的固定连接包括通过间接方式的固定连接)。在针轮的外/侧缘设置有与槽轮凹槽5相“对应”的针式传动销2。该所述的对应并非只是一一对应，而是一种成比例式的对应。针轮上的针式传动销2与槽轮4上的凹槽5相匹配，即针式传动销2可以伸入凹槽内(这种针轮与槽轮匹配方式的应用，包括将针轮与槽轮的位置相对换，即槽轮与钢绳卷筒轴相固定，针轮固定在螺杆的一侧均属本实用新型的表现形式)。由于针轮3与钢绳卷筒轴固定，因此它随钢绳卷筒轴作旋转运动。由于槽轮4上只是间隔一定距离设置一个凹槽5，因此，针轮在旋转过程中其上的针式传动销2只是间断性地与凹槽相接触，二者相接触期间，槽轮4与针轮3同步旋转。针式传动销2与凹槽5相分离时，槽轮4停止旋转。因此，槽轮只能作间歇性的转动。比如，针轮上有3或4个针式传动销，槽轮上有6个或8个凹槽，则针轮转动一周，其上的三个针式传动销分别与槽轮上的三个凹槽相接触，只驱动槽轮转了半周。如果用齿轮传动比进行分析，二者的传动比为二比一，上述传动比的实现，若采用齿轮装置时，至少需用四级齿轮传动才能实现。同理，根据需要传动比可以设计成3比2；4比3；6比5或2比3；3比5等。当然，上述传动比改变时，在螺杆14上的螺距也需作相应的改变。本实用新型采用这种结构简单的针槽轮式传动装置，可以实现大幅度降低排绳装置体积的要求。

为了使槽轮与针轮运转平稳，在针轮的侧缘上制有导向板1。

实施例1针轮的侧缘有三个针式传动销2，每两个间隔120°。槽轮4上设置有6个凹槽5，每个凹槽间隔60°。针轮3转动两周，槽轮4转动一周。

实施例2为了使收绳时有适当的紧绳力，本实用新型的针槽轮传动式排绳装置上设置了一个紧绳装置，该紧绳装置由一个中支板8，压块10、板簧9及凸轮7组成。其具体结构为，在螺杆14上套接一个与导绳装置11相固定的中支板8，固定在中支板一侧导绳滑轮12上部的板簧9及固定在板簧下部与导绳滑轮之间的压块10。凸轮7置于板簧9上部，与凸轮7同轴的一个手柄6置于中支板8的另一侧。操作手柄，使凸轮转动将板簧压下，同时带动压块向下压紧钢绳。

当绞盘空载收绳时，压下操纵杆6带动凸轮7旋转，使板簧9及固定在板簧9下部的压块10绕板簧销轴向下运动，并给钢绳施加一个压力，使得压块10与钢丝绳之间产生一定的摩擦力(阻力负载)，从而保证收绳时的排绳效果。

实施例3  本例是工程机械专用的一种液压传动绞盘，该铰盘有一个钢绳卷筒15，在钢绳卷筒上设置有本实用新型的针槽轮传动式排绳装置，将针轮3固定在钢绳卷筒轴上，与针轮3相匹配的槽轮4固定在一个表面制有双向封闭螺旋槽13的螺杆14上，螺杆固定在钢绳卷筒15两侧的侧板16上，在螺杆上设置有可沿该螺杆14往复滑动的导绳装置11，所述导绳装置包括一个叉接在双向封闭螺旋槽13内的拨叉及与该拔叉相固定的导绳滑轮12。在钢绳卷筒15两侧的侧板16上螺杆14的下方还有一个支承轴20，中支板8的上部与导绳装置固定为一体，下部通过一个圆孔套接在上述支承轴20上并可沿该轴往复滑动。固定在中支板8上的手柄6、凸轮7、板簧9及压块10等构成的紧绳装置与排绳装置结为一体。

工作时，通过减速机带动钢绳卷筒转动，通过卷筒的转动带动针轮转动，从而带动与针轮啮合的槽轮产生间歇运动，槽轮带动螺杆转动，使导绳装置中的拨叉沿螺杆的双向封闭螺旋槽往复滑动并带动与其固定为一体的导绳滑轮作往复直线运动，从而实现有序排绳。

若工作绞盘进行空载收绳作业时，压下手柄，使紧绳机构与钢绳产生磨擦阻力，保证空载收绳时的正常有序排绳。

实施例4本例中在钢绳卷筒上增设置一个由压绳杆17和施力杆19及连接二者的连接杆18组成的压绳机构，其中施力杆铰接在钢绳卷筒两侧的后侧板21上，压绳杆压在卷绕的钢绳上。施力杆19的一侧连接一个固定在钢绳卷筒15的一个后侧板上的作为施力元件的扭杆弹簧。

工作时，通过扭杆弹簧预先调节一定扭转角度，使压绳杆对卷筒上的钢丝绳产生一定的压力。

Claims (7)

1、一种针槽轮传动式排绳装置，包括螺杆(14)，在螺杆上套有可沿该螺杆滑动的导绳装置(11)，其特征在于螺杆(14)的表面制有引导所述导绳装置往复移动的双向封闭螺旋槽(13)，在螺杆的一端固定有槽轮(4)，在槽轮(4)的外周有等距离设置的凹槽(5)，与所述槽轮相匹配并驱动槽轮(4)转动的针轮(3)固定在钢绳卷筒(15)的转轴上，所述针轮(3)的外/侧缘制有与槽轮上凹槽(5)相对应的针式传动销(2)，有一个叉接在双向封闭螺旋槽(13)内的拔叉，导绳滑轮(12)与拔叉相固定。

2、根据权利要求1所述的针槽轮传动式排绳装置，其特征是有一个套接在螺杆(14)上的紧绳装置，该紧绳装置与导绳装置(11)固定为一体。

3、根据权利要求2所述的针槽轮传动式排绳装置，其特征是所述的紧绳装置包括一个中支板(8)，固定在中支板一侧导绳滑轮(12)上部的板簧(9)及固定在板簧(9)下部的压块(10)，在板簧上部有一个凸轮(7)及与凸轮同轴的手柄(6)。

4、根据权利要求1、2或3所述的针槽轮传动式排绳装置，其特征是所述针轮的侧缘上制有导向板(1)。

5、装有该针槽轮传动式排绳装置的液压传动绞盘，包括钢绳卷筒(15)，在钢绳卷筒上设置有排绳装置，其特征在于所述排绳装置为一个针槽轮传动式排绳装置，所述针槽轮传动式排绳装置的针轮(3)固定在钢绳卷筒(15)上，与针轮相匹配的槽轮(4)固定在一个表面制有双向封闭螺旋槽(13)的螺杆(14)上，所述的螺杆(14)固定在钢绳卷筒(15)两侧的侧板(16)上，在螺杆(14)上设置有可沿该螺杆往复滑动的导绳装置(11)，所述导绳装置包括一个叉接在双向封闭螺旋槽内的拨叉及与该拔叉相固定的导绳滑轮(12)。

6、根据权利要求5所述的装有该针槽轮传动式排绳装置的液压传动绞盘，其特征是所述螺杆(14)上还套接有一个与导绳装置(11)固定连接并同受拔叉驱动的的中支板(8)，所述中支板(8)的下端套接在钢绳卷筒(15)的一个支承轴(20)上，在导绳滑轮(12)上部有一个压块(10)，该压块(10)固定在一个板簧(9)上，所述板簧(9)固定在中支板(8)的一侧，板簧(9)上部设置有凸轮(7)，有一个与凸轮(7)同轴的手柄(6)置于中支板(8)的另一侧。

7、根据权利要求5或6所述的装有该针槽轮传动式排绳装置的液压传动绞盘，其特征是卷绳筒上还设置有压绳装置，所述压绳装置由一个压绳杆(17)和一个施力杆(19)及连接二者的连接杆(18)组成，在施力杆(19)的一侧与一个固定在钢绳卷筒上的扭杆弹簧相连。

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