JPH1121034A - 油圧エレベーターの制御装置 - Google Patents
油圧エレベーターの制御装置Info
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- JPH1121034A JPH1121034A JP9180842A JP18084297A JPH1121034A JP H1121034 A JPH1121034 A JP H1121034A JP 9180842 A JP9180842 A JP 9180842A JP 18084297 A JP18084297 A JP 18084297A JP H1121034 A JPH1121034 A JP H1121034A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧機器の機差等のバラつきに左右されるこ
とのない、常に安定したリリーフ特性の得られる油圧エ
レベーターの制御装置を提供する。 【解決手段】 圧力センサー１６の圧力値が、制御装置
１２のマイコンにより設定されているリリーフ動作圧力
値を超えた場合に、上昇流量制御弁２０の開度を決定す
る比例ソレノイド（ＡＵ弁）に与えているバルブ電流指
令値を“０”とすることにより、上昇流量制御弁２０を
動作させて油をタンクに戻す電気式リリーフ動作を行
い、オーバーライドの減少及びリリーフ特性向上を図
る。
とのない、常に安定したリリーフ特性の得られる油圧エ
レベーターの制御装置を提供する。 【解決手段】 圧力センサー１６の圧力値が、制御装置
１２のマイコンにより設定されているリリーフ動作圧力
値を超えた場合に、上昇流量制御弁２０の開度を決定す
る比例ソレノイド（ＡＵ弁）に与えているバルブ電流指
令値を“０”とすることにより、上昇流量制御弁２０を
動作させて油をタンクに戻す電気式リリーフ動作を行
い、オーバーライドの減少及びリリーフ特性向上を図
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧エレベーター
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に油圧エレベーターは、図５に示
すように構成されている。すなわち、同図に示すよう
に、油圧エレベーターは、乗りかご１、油圧ジャッキ
２、プランジャ３、プーリ４、ロープ５、油圧配管６、
電動機７、油圧ポンプ８、油圧制御バルブ９、タンク１
０、電源１１、制御装置１２、速度検出器１３、減速ス
イッチ１４、停止スイッチ１５、負荷圧力センサ１６、
油温センサ１７から構成される。
すように構成されている。すなわち、同図に示すよう
に、油圧エレベーターは、乗りかご１、油圧ジャッキ
２、プランジャ３、プーリ４、ロープ５、油圧配管６、
電動機７、油圧ポンプ８、油圧制御バルブ９、タンク１
０、電源１１、制御装置１２、速度検出器１３、減速ス
イッチ１４、停止スイッチ１５、負荷圧力センサ１６、
油温センサ１７から構成される。
【０００３】この油圧エレベーターの油圧制御バルブ９
におけるリリーフ弁は、上昇流量制御弁を介して、タン
ク１０に接続される。圧力が異常に上昇し、リリーフ弁
設定圧力値を超えた場合にリリーフ弁は、上昇流量制御
弁の両端の分室の圧力を抜くことにより、上昇流量制御
弁を開く方向に動かし、油をタンク側に戻す量を増や
し、圧力の上昇を抑える。
におけるリリーフ弁は、上昇流量制御弁を介して、タン
ク１０に接続される。圧力が異常に上昇し、リリーフ弁
設定圧力値を超えた場合にリリーフ弁は、上昇流量制御
弁の両端の分室の圧力を抜くことにより、上昇流量制御
弁を開く方向に動かし、油をタンク側に戻す量を増や
し、圧力の上昇を抑える。
【０００４】このように、油圧制御バルブ９の機械的動
作により、設定圧力値（常用圧力の１５０％以下）に
て、全量ブリードオフ（タンクに全油量が戻ること）す
るものであった。
作により、設定圧力値（常用圧力の１５０％以下）に
て、全量ブリードオフ（タンクに全油量が戻ること）す
るものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】現在の油圧制御バルブ
におけるリリーフ弁において、設定値における弁の動作
には、以下のような圧力による動作特性範囲が存在す
る。リリーフ弁の動作特性は、制御バルブの構成上、以
下の油圧回路によるところが大きい。（図２参照） 上昇流量制御弁２０ 上昇比例ソレノイド２２ 弁室バネ力 リリーフ圧力パイロット回路 これにより、油圧制御バルブのリリーフ弁には、オーバ
ーライド特性というものが存在する。オーバーライド特
性とは、リリーフ弁が動作し始めて、油をタンクに戻し
始める圧力ａと、全量油をタンクに戻す圧力ｂの差を指
す。リリーフ弁における弁動作設定値とは、上記ｂの値
を指す。当然ながら、この圧力ａと圧力ｂとの差の値は
小さい方が良い。（制御バルブの特性により異なるが、
現状では数百ｋＰａ〜千数百ｋＰａのオーバーライド特
性が生じる。） このように、機械的にリリーフを行う場合には、必ず、
オーバーライド特性による、弁動作圧力範囲を考える必
要が生じる。
におけるリリーフ弁において、設定値における弁の動作
には、以下のような圧力による動作特性範囲が存在す
る。リリーフ弁の動作特性は、制御バルブの構成上、以
下の油圧回路によるところが大きい。（図２参照） 上昇流量制御弁２０ 上昇比例ソレノイド２２ 弁室バネ力 リリーフ圧力パイロット回路 これにより、油圧制御バルブのリリーフ弁には、オーバ
ーライド特性というものが存在する。オーバーライド特
性とは、リリーフ弁が動作し始めて、油をタンクに戻し
始める圧力ａと、全量油をタンクに戻す圧力ｂの差を指
す。リリーフ弁における弁動作設定値とは、上記ｂの値
を指す。当然ながら、この圧力ａと圧力ｂとの差の値は
小さい方が良い。（制御バルブの特性により異なるが、
現状では数百ｋＰａ〜千数百ｋＰａのオーバーライド特
性が生じる。） このように、機械的にリリーフを行う場合には、必ず、
オーバーライド特性による、弁動作圧力範囲を考える必
要が生じる。
【０００６】オーバーライド特性が大きいということ
は、圧力が上昇し、リリーフ弁が動作し始める点（上記
ａ）がリリーフ設定値（上記ｂ）より、大きく手前の圧
力値となるため、このオーバーライド特性があることに
より以下のような問題点が生じる。 リリーフ開始圧力と、エレベーター上昇時の動作圧力
（例えば、積載荷重１００％における動作圧力）が大き
くオーバーラップした場合、吐出量不足を生じ速度が低
下する可能性がある。 圧力損失により、システムの効率が低下する。 制御バルブ機差によってもオーバーライド特性が異な
る。
は、圧力が上昇し、リリーフ弁が動作し始める点（上記
ａ）がリリーフ設定値（上記ｂ）より、大きく手前の圧
力値となるため、このオーバーライド特性があることに
より以下のような問題点が生じる。 リリーフ開始圧力と、エレベーター上昇時の動作圧力
（例えば、積載荷重１００％における動作圧力）が大き
くオーバーラップした場合、吐出量不足を生じ速度が低
下する可能性がある。 圧力損失により、システムの効率が低下する。 制御バルブ機差によってもオーバーライド特性が異な
る。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたもので、オーバーライド特性を最小
限にすることにより、油圧機器の機差等のバラつきに左
右されることのない、常に安定したリリーフ特性の得ら
れる油圧エレベーターの制御装置を提供することを目的
とする。
するためになされたもので、オーバーライド特性を最小
限にすることにより、油圧機器の機差等のバラつきに左
右されることのない、常に安定したリリーフ特性の得ら
れる油圧エレベーターの制御装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、乗りかごを支
える油圧ジャッキと、油圧ジャッキに圧油を供給する油
圧ポンプと、この油圧ポンプと油圧ジャッキとの間に設
置される油圧制御バルブと、油圧ポンプを駆動する手段
と、乗りかごが所定の速度パターンで昇降できるように
制御指令値を生成し出力する制御装置とを備えた油圧エ
レベーターにおいて、リリーフ動作において油圧制御バ
ルブの主弁を電気的に動作させる電気式リリーフ手段を
具備し、この電気式リリーフ手段によるリリーフ動作に
より、油をタンク側に還流させることを特徴とする。
える油圧ジャッキと、油圧ジャッキに圧油を供給する油
圧ポンプと、この油圧ポンプと油圧ジャッキとの間に設
置される油圧制御バルブと、油圧ポンプを駆動する手段
と、乗りかごが所定の速度パターンで昇降できるように
制御指令値を生成し出力する制御装置とを備えた油圧エ
レベーターにおいて、リリーフ動作において油圧制御バ
ルブの主弁を電気的に動作させる電気式リリーフ手段を
具備し、この電気式リリーフ手段によるリリーフ動作に
より、油をタンク側に還流させることを特徴とする。
【０００９】このような構成とすることにより、オーバ
ーライド特性を最小限にすることができ、油圧機器の機
差等のバラつきに左右されることのない、常に安定した
リリーフ特性が得られる。
ーライド特性を最小限にすることができ、油圧機器の機
差等のバラつきに左右されることのない、常に安定した
リリーフ特性が得られる。
【００１０】電気式リリーフ手段は、油圧ジャッキと油
圧制御バルブとの間の管路に設けられた圧力センサから
の入力により、油圧制御バルブの主弁を電気的に動作さ
せるものとすることができる。
圧制御バルブとの間の管路に設けられた圧力センサから
の入力により、油圧制御バルブの主弁を電気的に動作さ
せるものとすることができる。
【００１１】更に、電気式リリーフ手段は、圧力センサ
からの入力値と、あらかじめ設定された圧力値とを比較
することにより、油圧制御バルブの主弁に与える指令値
を変化させ、電気的に動作させるものとすることができ
る。
からの入力値と、あらかじめ設定された圧力値とを比較
することにより、油圧制御バルブの主弁に与える指令値
を変化させ、電気的に動作させるものとすることができ
る。
【００１２】更に具体的には、電気式リリーフ手段は、
圧力センサからの入力値が、あらかじめ設定された圧力
値を超えた時に、油圧制御バルブの主弁に与える指令値
を変化させ、電気的に動作させるものとすることができ
る。
圧力センサからの入力値が、あらかじめ設定された圧力
値を超えた時に、油圧制御バルブの主弁に与える指令値
を変化させ、電気的に動作させるものとすることができ
る。
【００１３】また、本発明は、リリーフ動作において油
圧制御バルブの主弁を電気的に動作させる電気式リリー
フ手段のほかに、油圧バルブの主弁を機械的に動作させ
る機械式リリーフ手段をも具備した構成とし、電気式リ
リーフ手段及び機械式リリーフ手段の少なくとも一方の
手段によるリリーフ動作により、油をタンク側に還流さ
せるようにすることもできる。
圧制御バルブの主弁を電気的に動作させる電気式リリー
フ手段のほかに、油圧バルブの主弁を機械的に動作させ
る機械式リリーフ手段をも具備した構成とし、電気式リ
リーフ手段及び機械式リリーフ手段の少なくとも一方の
手段によるリリーフ動作により、油をタンク側に還流さ
せるようにすることもできる。
【００１４】このような構成とすることにより、通常
は、電気式リリーフ動作を行うが、何らかの原因によ
り、電気式リリーフ動作が行われなかったときのバック
アップとして機械式リリーフ動作を行うことができるの
で、より信頼性の高いリリーフ動作が可能となる。
は、電気式リリーフ動作を行うが、何らかの原因によ
り、電気式リリーフ動作が行われなかったときのバック
アップとして機械式リリーフ動作を行うことができるの
で、より信頼性の高いリリーフ動作が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る油圧エレベータの制御装置の実施形態について詳細に
説明する。なお、以下の図面において、同符号は同一部
分または対応部分を示す。
る油圧エレベータの制御装置の実施形態について詳細に
説明する。なお、以下の図面において、同符号は同一部
分または対応部分を示す。
【００１６】図１は本発明の一実施形態の構成を示すも
ので、１つの乗りかご１に対し、かご速度検出器１３を
かご上に設け、乗りかご１を支える油圧ジャッキ２は油
圧配管６を経由し、油圧制御バルブ９に接続される。油
圧制御バルブ９は、油圧ポンプ８に接続され、油圧ポン
プ８は、電動機７に接続され、電動機７により駆動され
て回転する。制御装置１２は、乗りかご１が所定の速度
パターンで昇降できるように油圧制御バルブ９に制御指
令値を生成し油圧制御バルブ９に出力する。油圧配管６
上には、油圧ジャッキ２と油圧制御バルブ９の間に、負
荷圧力センサ１６が取り付けられ、また油圧タンク１０
には、油温センサ１７が取り付けられている。
ので、１つの乗りかご１に対し、かご速度検出器１３を
かご上に設け、乗りかご１を支える油圧ジャッキ２は油
圧配管６を経由し、油圧制御バルブ９に接続される。油
圧制御バルブ９は、油圧ポンプ８に接続され、油圧ポン
プ８は、電動機７に接続され、電動機７により駆動され
て回転する。制御装置１２は、乗りかご１が所定の速度
パターンで昇降できるように油圧制御バルブ９に制御指
令値を生成し油圧制御バルブ９に出力する。油圧配管６
上には、油圧ジャッキ２と油圧制御バルブ９の間に、負
荷圧力センサ１６が取り付けられ、また油圧タンク１０
には、油温センサ１７が取り付けられている。
【００１７】圧力センサ１６からは負荷圧力が、また油
温センサ１７からは油タンク温度の信号が、制御装置１
２に入力される。図２は、油圧制御バルブ９の更に詳細
な構成を示すもので、２０は上昇流量制御弁（ＦＵ
弁）、２１はリリーフ弁、２２は比例ソレノイド（ＡＵ
弁）、２３は逆止弁である。
温センサ１７からは油タンク温度の信号が、制御装置１
２に入力される。図２は、油圧制御バルブ９の更に詳細
な構成を示すもので、２０は上昇流量制御弁（ＦＵ
弁）、２１はリリーフ弁、２２は比例ソレノイド（ＡＵ
弁）、２３は逆止弁である。
【００１８】また、図３は、制御装置１２内部のリリー
フ動作に関する処理の流れを書いたものであり、２次側
（負荷圧力側）の圧力信号の入力により、設定値との圧
力比較及び異常検出からバルブ電流指令値の出力によ
り、油圧制御バルブ９を制御する。
フ動作に関する処理の流れを書いたものであり、２次側
（負荷圧力側）の圧力信号の入力により、設定値との圧
力比較及び異常検出からバルブ電流指令値の出力によ
り、油圧制御バルブ９を制御する。
【００１９】さて、リリーフ弁におけるリリーフ動作に
ついて説明する。以下の文中にて、従来から行われてい
る、油圧制御バルブが持つリリーフ弁（ハードウェア）
によるリリーフ動作を機械式リリーフ、また、マイコン
にて圧力の変化をモニタリングすることにより、油圧制
御バルブの主弁を動作させることによる、リリーフ動作
を電気式リリーフと呼ぶことにする。
ついて説明する。以下の文中にて、従来から行われてい
る、油圧制御バルブが持つリリーフ弁（ハードウェア）
によるリリーフ動作を機械式リリーフ、また、マイコン
にて圧力の変化をモニタリングすることにより、油圧制
御バルブの主弁を動作させることによる、リリーフ動作
を電気式リリーフと呼ぶことにする。
【００２０】油圧エレベーターのリリーフ動作は、負荷
側の圧力が異常に上昇した場合にポンプ８にて吐出され
ている油を、油圧制御バルブ９の主弁すなわち上昇流量
制御弁２０（ＦＵ弁）を通して、タンク１０に戻す油圧
回路を構成することによりそれ以上の圧力の上昇を防
ぐ。
側の圧力が異常に上昇した場合にポンプ８にて吐出され
ている油を、油圧制御バルブ９の主弁すなわち上昇流量
制御弁２０（ＦＵ弁）を通して、タンク１０に戻す油圧
回路を構成することによりそれ以上の圧力の上昇を防
ぐ。
【００２１】この実施形態においては、リリーフ動作を
電気的に行う、すなわち電気式リリーフを行うが、この
電気式リリーフ動作を説明する前に、まず、従来から行
われている、機械式リリーフ動作について、図２によ
り、説明する。
電気的に行う、すなわち電気式リリーフを行うが、この
電気式リリーフ動作を説明する前に、まず、従来から行
われている、機械式リリーフ動作について、図２によ
り、説明する。
【００２２】油圧ポンプ８により、吐出された油は、上
昇流量制御弁（ＦＵ弁）２０を介してタンク１０に戻
る。エレベーターを運転する場合は、上昇流量制御弁２
０を閉じる方向（実線矢印側）に比例ソレノイド（ＡＵ
弁）２２に指令を与えることにより、タンク１０に戻る
油量を絞り、油圧ジャッキ２側に油を送り出すことによ
り、乗りかご１を上昇させる。
昇流量制御弁（ＦＵ弁）２０を介してタンク１０に戻
る。エレベーターを運転する場合は、上昇流量制御弁２
０を閉じる方向（実線矢印側）に比例ソレノイド（ＡＵ
弁）２２に指令を与えることにより、タンク１０に戻る
油量を絞り、油圧ジャッキ２側に油を送り出すことによ
り、乗りかご１を上昇させる。
【００２３】この場合に油圧制御バルブ９内における圧
力が異常に上がり、リリーフ弁２１の設定値を超えると
リリーフ動作となる。リリーフ弁２１は、主弁すなわち
上昇流量制御弁２０の片側にパイロット回路で接続さ
れ、弁内圧力がリリーフ圧力設定値を超えると主弁すな
わち上昇流量制御弁２０に接続されているパイロット回
路により、圧力をタンク１０側に落とす。これにより、
上昇流量制御弁２０は、リリーフ弁２１の接続側の分室
圧力が反対側の分室圧力よりも下がることにより、弁が
開く方向（点線矢印側）に動作し、油圧ポンプ８によ
り、吐出されている油がタンク１０に全量戻る。
力が異常に上がり、リリーフ弁２１の設定値を超えると
リリーフ動作となる。リリーフ弁２１は、主弁すなわち
上昇流量制御弁２０の片側にパイロット回路で接続さ
れ、弁内圧力がリリーフ圧力設定値を超えると主弁すな
わち上昇流量制御弁２０に接続されているパイロット回
路により、圧力をタンク１０側に落とす。これにより、
上昇流量制御弁２０は、リリーフ弁２１の接続側の分室
圧力が反対側の分室圧力よりも下がることにより、弁が
開く方向（点線矢印側）に動作し、油圧ポンプ８によ
り、吐出されている油がタンク１０に全量戻る。
【００２４】次に、電気式リリーフ動作の説明をする。
上述のように、機械式リリーフが、リリーフ弁２１によ
り、上昇流量制御弁２０の分室の圧力バランスを崩すこ
とにより、弁を動かし、油をタンク１０に戻す動作を行
うのに対し、電気式リリーフは、負荷圧力信号により、
入力圧力がマイコンにより設定されているリリーフ動作
圧力を超えた場合に、上昇流量制御弁２０の開度を決定
する比例ソレノイド（ＡＵ弁）２２に与えているバルブ
電流指令値を、操作することにより、弁を動かして油を
タンク１０に戻すものである。
上述のように、機械式リリーフが、リリーフ弁２１によ
り、上昇流量制御弁２０の分室の圧力バランスを崩すこ
とにより、弁を動かし、油をタンク１０に戻す動作を行
うのに対し、電気式リリーフは、負荷圧力信号により、
入力圧力がマイコンにより設定されているリリーフ動作
圧力を超えた場合に、上昇流量制御弁２０の開度を決定
する比例ソレノイド（ＡＵ弁）２２に与えているバルブ
電流指令値を、操作することにより、弁を動かして油を
タンク１０に戻すものである。
【００２５】この動作を行うための制御装置１２内にあ
るマイコンによる処理の流れを図３により説明する。 負荷側の圧力センサ１６からの圧力信号が入力される
（ステップＳ３１）。
るマイコンによる処理の流れを図３により説明する。 負荷側の圧力センサ１６からの圧力信号が入力される
（ステップＳ３１）。
【００２６】入力された圧力信号の圧力値をサンプリ
ングしＡ／Ｄ変換するとともに、Ａ／Ｄ変換した値をマ
イコン値使用値に換算する（ステップＳ３２）。 圧力値比較処理を行い、換算した圧力値と、マイコン
内に設定されているリリーフ動作圧力値とを比較する
（ステップＳ３３）。
ングしＡ／Ｄ変換するとともに、Ａ／Ｄ変換した値をマ
イコン値使用値に換算する（ステップＳ３２）。 圧力値比較処理を行い、換算した圧力値と、マイコン
内に設定されているリリーフ動作圧力値とを比較する
（ステップＳ３３）。
【００２７】圧力値比較処理（ステップＳ３３）で、
入力圧力がマイコン内設定値を超えた場合は、圧力異常
検出処理を行い、リリーフ動作に移行する指令を出力す
る（ステップＳ３４）。
入力圧力がマイコン内設定値を超えた場合は、圧力異常
検出処理を行い、リリーフ動作に移行する指令を出力す
る（ステップＳ３４）。
【００２８】バルブ電流指令作成処理により、上昇流
量制御弁１０の開度を決定する比例ソレノイド（ＡＵ
弁）１６に与えるバルブ電流指令値を”０”とする（ス
テップＳ３５）。
量制御弁１０の開度を決定する比例ソレノイド（ＡＵ
弁）１６に与えるバルブ電流指令値を”０”とする（ス
テップＳ３５）。
【００２９】上昇流量制御弁１０を開けることにより
油をタンクに全量戻すようにする（ステップＳ３６）。 圧力値比較処理（ステップＳ３３）で、入力圧力がマ
イコン内設定値を超えていない場合は、圧力入力のステ
ップ（ステップＳ３１）に戻り、圧力値比較処理（ステ
ップＳ３３）までのステップを繰り返す。
油をタンクに全量戻すようにする（ステップＳ３６）。 圧力値比較処理（ステップＳ３３）で、入力圧力がマ
イコン内設定値を超えていない場合は、圧力入力のステ
ップ（ステップＳ３１）に戻り、圧力値比較処理（ステ
ップＳ３３）までのステップを繰り返す。
【００３０】ここで、機械式リリーフと電気式リリーフ
に対する、オーバーライド特性について、図４により説
明する。機械式リリーフの場合、オーバーライド特性
（図４においてＡで示す）の圧力範囲により、圧力設定
値（図４のｂ）より、オーバーライド圧力（図４の４
２）分小さい圧力（図４のａ）でリリーフ動作を開始す
る。このため、リリーフ弁により、徐々に油がタンクに
戻り始め、圧力設定値ｂにより全量リリーフ動作とな
る。
に対する、オーバーライド特性について、図４により説
明する。機械式リリーフの場合、オーバーライド特性
（図４においてＡで示す）の圧力範囲により、圧力設定
値（図４のｂ）より、オーバーライド圧力（図４の４
２）分小さい圧力（図４のａ）でリリーフ動作を開始す
る。このため、リリーフ弁により、徐々に油がタンクに
戻り始め、圧力設定値ｂにより全量リリーフ動作とな
る。
【００３１】電気式リリーフの場合、バルブ電流指令値
を“０”とするために、オーバーライド特性（図４にお
いてＢで示す）は、弁の応答の早さに依存することにな
り、オーバーライド圧力（図４の４１）はほぼ“０”と
いえる。
を“０”とするために、オーバーライド特性（図４にお
いてＢで示す）は、弁の応答の早さに依存することにな
り、オーバーライド圧力（図４の４１）はほぼ“０”と
いえる。
【００３２】以上のように油圧制御バルブ９を制御する
ことにより、機械式リリーフと同様な動作を行う。この
ように、電気的に主弁すなわち上昇流量制御弁２０を操
作することにより、リリーフ動作を行うため、オーバー
ライド圧力がほぼ“０”に等しい特性が得られ、 リリーフ開始圧力と、エレベーター上昇時の動作圧力
（例えば、積載荷重１００％における動作圧力）がオー
バーラップすることがなく、吐出量不足を生じることが
ない。 オーバーライド特性による制御バルブの圧力損失を最
小に抑えることができ、システム効率の悪化を防ぐこと
ができる。 制御バルブ機差によらないオーバーライド特性が得ら
れる。等の効果が期待できる。
ことにより、機械式リリーフと同様な動作を行う。この
ように、電気的に主弁すなわち上昇流量制御弁２０を操
作することにより、リリーフ動作を行うため、オーバー
ライド圧力がほぼ“０”に等しい特性が得られ、 リリーフ開始圧力と、エレベーター上昇時の動作圧力
（例えば、積載荷重１００％における動作圧力）がオー
バーラップすることがなく、吐出量不足を生じることが
ない。 オーバーライド特性による制御バルブの圧力損失を最
小に抑えることができ、システム効率の悪化を防ぐこと
ができる。 制御バルブ機差によらないオーバーライド特性が得ら
れる。等の効果が期待できる。
【００３３】なお、リリーフ動作を、単に電気式リリー
フ動作だけで行うのでははなく、電気式リリーフ動作と
機械式リリーフ動作のいずれも行えるように構成するこ
ともできる。この場合は、電気式リリーフ動作のリリー
フ圧力設定値を機械式リリーフ動作のリリーフ圧力設定
値よりも低い値に設定し（例えば、電気式リリーフの設
定値を、常用圧力の１２５％、機械式リリーフの設定値
を常用圧力の１５０％とし）、通常は、電気式リリーフ
動作を行うが、何らかの原因により、電気式リリーフ動
作が行われなかったときのバックアップとして機械式リ
リーフ動作を行うように構成することができる。このよ
うにすれば、より信頼性の高いリリーフ動作が可能とな
る。
フ動作だけで行うのでははなく、電気式リリーフ動作と
機械式リリーフ動作のいずれも行えるように構成するこ
ともできる。この場合は、電気式リリーフ動作のリリー
フ圧力設定値を機械式リリーフ動作のリリーフ圧力設定
値よりも低い値に設定し（例えば、電気式リリーフの設
定値を、常用圧力の１２５％、機械式リリーフの設定値
を常用圧力の１５０％とし）、通常は、電気式リリーフ
動作を行うが、何らかの原因により、電気式リリーフ動
作が行われなかったときのバックアップとして機械式リ
リーフ動作を行うように構成することができる。このよ
うにすれば、より信頼性の高いリリーフ動作が可能とな
る。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オーバーライド特性を最小限にすることにより、油圧機
器の機差等のバラつきに左右されることのない、常に安
定したリリーフ特性の得られる油圧エレベーターの制御
装置を提供することができる。
オーバーライド特性を最小限にすることにより、油圧機
器の機差等のバラつきに左右されることのない、常に安
定したリリーフ特性の得られる油圧エレベーターの制御
装置を提供することができる。
【図１】 本発明の一実施形態の構成を示すシステム構
成図。
成図。
【図２】 実施形態における電気式リリーフ動作の処理
の流れを示すフローチャート。
の流れを示すフローチャート。
【図３】 実施形態における制御バルブ（上昇流量制御
弁）の油圧回路図。
弁）の油圧回路図。
【図４】 実施形態におけるオーバーライド特性を説明
するための図。
するための図。
【図５】 一般の油圧エレベーターの構成を示すシステ
ム構成図。
ム構成図。
１…乗りかご ２…油圧ジャッキ ３…プランジャ ４…プーリ ５…ロープ ６…油圧配管 ７…電動機 ８…油圧ポンプ ９…油圧制御バルブ １０…タンク １１…電源 １２…制御装置 １３…かご速度検出器 １４…減速スイッチ１４ １５…停止スイッチ １６…負荷圧力センサ １７…油温センサ ２０…上昇流量制御弁（ＦＵ弁） ２１…リリーフ弁 ２２…比例ソレノイド（ＡＵ弁） ２３…逆止弁 ４１…電気式リリーフのオーバーライド圧力 ４２…機械式リリーフのオーバーライド圧力 ａ…リリーフ開始圧力 ｂ…リリーフ圧力設定値 Ａ…機械式リリーフのオーバーライド特性 Ｂ…電気式リリーフのオーバーライド特性
Claims (5)
- 【請求項１】乗りかごを支える油圧ジャッキと、油圧ジ
ャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプ
と前記油圧ジャッキとの間に設置される油圧制御バルブ
と、前記油圧ポンプを駆動する手段と、前記乗りかごが
所定の速度パターンで昇降できるように制御指令値を生
成し出力する制御装置とを備えた油圧エレベーターにお
いて、リリーフ動作において油圧制御バルブの主弁を電
気的に動作させる電気式リリーフ手段を具備し、この電
気式リリーフ手段によるリリーフ動作により、油をタン
ク側に還流させることを特徴とする油圧エレベーターの
制御装置。 - 【請求項２】前記電気式リリーフ手段は、前記油圧ジャ
ッキと油圧制御バルブとの間の管路に設けられた圧力セ
ンサからの入力により、油圧制御バルブの主弁を電気的
に動作させるものであることを特徴とする請求項１に記
載の油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項３】前記電気式リリーフ手段は、圧力センサか
らの入力値と、あらかじめ設定された圧力値とを比較す
ることにより、油圧制御バルブの主弁に与える指令値を
変化させ、電気的に動作させるものであることを特徴と
する請求項２に記載の油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項４】前記電気式リリーフ手段は、圧力センサか
らの入力値が、あらかじめ設定された圧力値を超えた時
に、油圧制御バルブの主弁に与える指令値を変化させ、
電気的に動作させるものであることを特徴とする請求項
３に記載の油圧エレベーターの制御装置。 - 【請求項５】乗りかごを支える油圧ジャッキと、油圧ジ
ャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポンプ
と前記油圧ジャッキとの間に設置される油圧制御バルブ
と、前記油圧ポンプを駆動する手段と、前記乗りかごが
所定の速度パターンで昇降できるように制御指令値を生
成し出力する制御装置とを備えた油圧エレベーターにお
いて、リリーフ動作において油圧制御バルブの主弁を電
気的に動作させる電気式リリーフ手段と、リリーフ動作
において油圧バルブの主弁を機械的に動作させる機械式
リリーフ手段とを具備し、前記電気式リリーフ手段及び
前記機械式リリーフ手段の少なくとも一方の手段による
リリーフ動作により、油をタンク側に還流させることを
特徴とする油圧エレベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9180842A JPH1121034A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9180842A JPH1121034A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121034A true JPH1121034A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16090318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9180842A Pending JPH1121034A (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | 油圧エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1121034A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0454996A2 (en) * | 1990-03-30 | 1991-11-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal dynamic increase for a multi-function digital CCD camera |
| GR1010463B (el) * | 2023-02-14 | 2023-05-23 | Δημητριος Θεοδουλου Ανδρονακης | Συστημα οδηγησης βαλβιδας ανελκυστηρα για εξοικονομηση ενεργειας |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP9180842A patent/JPH1121034A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0454996A2 (en) * | 1990-03-30 | 1991-11-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal dynamic increase for a multi-function digital CCD camera |
| GR1010463B (el) * | 2023-02-14 | 2023-05-23 | Δημητριος Θεοδουλου Ανδρονακης | Συστημα οδηγησης βαλβιδας ανελκυστηρα για εξοικονομηση ενεργειας |
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