JPH1120899A

JPH1120899A - 出荷装置

Info

Publication number: JPH1120899A
Application number: JP17461897A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Saotome; 和彦早乙女
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-01-26

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は油液の積込みが行われるハッチ番号
の設定操作に手間がかかることを課題とする。【解決手段】出荷装置１は、各機器を制御する出荷制
御装置２と、油液の積み込みを行う出荷ステージ３と、
出荷ステージ３に設けられたローディングアーム４と、
ローディングアーム４の回動位置を検出するアーム回動
角度検出装置５と、ローディングアーム４の回動角度に
基づいてローディングアーム４が挿入されたハッチのハ
ッチ番号を求めるハッチ番号検出装置６とより構成され
ている。出荷制御装置２は、ローディングアーム４の動
作位置から油液が積み込まれるハッチ挿入口のハッチ番
号を判別し、あるいは停止位置検出装置１８により検出
されたタンクローリ車７の停止位置に応じてローディン
グアーム４の動作位置を補正して油液が積み込まれるハ
ッチ挿入口のハッチ番号を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は出荷装置に係り、特
に油液が供給されるドロップパイプをタンクローリ車の
ハッチに挿入させて油液を積み込むよう構成した出荷装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油槽所からガソリンスタンド等へ油液を
配送するための配送手段としては、一般にタンクローリ
車が使用されている。タンクローリ車のタンクは複数の
ハッチに仕切られており、各ハッチには配送先の注文に
応じて例えば１番のハッチにはガソリン、２番のハッチ
には軽油、３番のハッチには灯油といった具合に各ハッ
チごとに異なる油種の油液を積込むことができる。

【０００３】一方、タンクローリ車に油液を積み込むた
めの油槽所には、油液の出荷状況を各タンクローリ車毎
に管理するホストコンピュータが設けられている。ま
た、油槽所には、ホストコンピュータに登録された予約
データに基づいてタンクローリ車の各ハッチに液種、数
量をどの様に積み込むかを割り付けるハッチ設定器が設
置されている。

【０００４】そして、タンクローリ車が出荷ステージに
到着すると、タンクローリ車の車番カードをカードリー
ダに挿入して車番コードを読み取らせる。これにより、
油槽所のホストコンピュータからは、この車番コードに
対応するタンクローリ車について、タンクのハッチ別に
設定された予約数量からなる予約データが、複数の出荷
ステージの出荷制御装置に出力される。

【０００５】次に、作業者はタンクローリ車にアース装
置を接続した後、出荷ステージに油液の液種毎に複数設
けられたローディングアームのうちタンクの各ハッチに
積み込むべき液種のローディングアームを挿入し、この
ローディングアームに設けられているハッチカードリー
ダに当該ハッチのハッチ挿入口に鎖等で取り付けられて
いるハッチカードを読み取らせる。

【０００６】続いて、作業者は、ローディングアームの
積込量設定スイッチにより積込量を設定操作し出荷開始
スイッチを操作すれば、出荷制御装置は、ローディング
アームの液種、積込量と予約データの当該ハッチに対応
する予約液種、予約数量とが一致しているのを条件に当
該ハッチへの油液の積み込みを行う。これにより、出荷
ステージの当該ローディングアームに連通されたポンプ
起動及び定量弁の開弁がなされ、タンクローリ車の各ハ
ッチの油液の積み込みが行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
出荷装置では、油液の積込みが行われるハッチのハッチ
番号を認識させるため、ローディングアームに設けられ
たハッチカードリーダに当該ハッチのハッチカードを読
み取らせるハッチカード挿入作業が必要であり、その分
作業者の作業が煩雑となって出荷開始までの準備作業に
手間がかかるといった問題があった。

【０００８】また、ハッチカード及びハッチカードリー
ダの代わりにイメージセンサ等により各ハッチ挿入口の
位置を直接検出して油液の積込みを行うハッチ番号を自
動的に検出できるようにしてハッチカード及びハッチカ
ードリーダを不要にすると共に、ハッチカード挿入作業
を無くして出荷装置の省力化を促進することが検討され
ているが、このようなハッチ番号検出方法では、コンピ
ュータにより各ハッチ挿入口を識別させるための画像処
理を行うソフトウエアを開発しなければならず、しかも
ハッチ挿入口の位置を正確に認識するようにするには、
イメージセンサにより各ハッチ挿入口を真上から撮像さ
せる必要があり、ハッチ挿入口位置を正確に求めること
は難しい。

【０００９】そこで、本発明は上記問題を解決した出荷
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１
の発明は、タンクローリ車のハッチに油液を積み込む出
荷ステージと、一端が油液を給液する給液管路に連通さ
れ、他端が該タンクローリ車のハッチに挿入される挿入
管路とを有する出荷装置において、前記挿入管路の動作
位置を検出する挿入管路位置検出手段と、該挿入管路位
置検出手段により検出された前記挿入管路の動作位置か
ら油液が積み込まれるハッチ挿入口のハッチ番号を判別
するハッチ番号判別手段と、を備えたことを特徴とする
ものである。

【００１１】従って、請求項１によれば、挿入管路位置
検出手段により検出された挿入管路の動作位置から油液
が積み込まれるハッチ挿入口のハッチ番号を判別するこ
とができるため、ハッチカード及びハッチカードリーダ
による面倒なハッチ番号の入力作業が不要になり、油液
の積込みを行うハッチ番号が自動的に判別されて油液の
積み込み作業の合理化を図ることができる。また、作業
者の負担を軽減できると共に積込み作業効率をより高め
て積込み時間を短縮できる。

【００１２】また、上記請求項２の発明は、前記請求項
１記載の出荷装置であって、前記タンクローリ車が停止
した位置を検出する停止位置検出手段と、該停止位置検
出手段により検出された前記タンクローリ車の停止位置
と該挿入管路位置検出手段により検出された前記挿入管
路の動作位置から油液が積み込まれるハッチ挿入口のハ
ッチ番号を判別するハッチ番号判別手段と、を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１３】従って、請求項２によれば、タンクローリ
車の停止位置と挿入管路の動作位置から油液が積み込ま
れるハッチ挿入口のハッチ番号を判別するため、タンク
ローリ車の停止位置がずれてハッチ挿入口の位置が変動
しても自動的にハッチ挿入口の位置を補正することがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の実施の
形態について説明する。図１は出荷装置の一実施例の概
略構成図である。油槽所に設置された出荷装置１は、大
略、各機器を制御する出荷制御装置２と、油液の積み込
みを行う出荷ステージ３と、出荷ステージ３に設けられ
たローディングアーム（挿入管路）４と、ローディング
アーム４の回動位置を検出するアーム回動角度検出装置
（挿入管路位置検出手段）５と、アーム回動角度検出装
置５により検出されたローディングアーム４の回動角度
に基づいてローディングアーム４が挿入されたハッチの
ハッチ番号を求めるハッチ番号検出装置（ハッチ番号判
別手段）６とより構成されている。

【００１５】また、出荷制御装置２のメモリ２ａには、
後述するようにアーム回動角度検出装置５により検出さ
れたローディングアーム４の動作位置から油液が積み込
まれるハッチ挿入口のハッチ番号を判別するハッチ番号
判別プログラム（ハッチ番号判別手段）、及び停止位置
検出装置１８により検出されたタンクローリ車７の停止
位置に応じてアーム回動角度検出装置５により検出され
たローディングアーム４の動作位置を補正して油液が積
み込まれるハッチ挿入口のハッチ番号を判別するハッチ
番号判別プログラム（ハッチ番号判別手段）とを有す
る。

【００１６】油槽所に到着したタンクローリ車７の運転
者は、事務所で積込みデータ（配送先、油種、数量等）
が記載された伝票を受け取った後、タンクローリ車７を
出荷ステージ３に移動させる。そして、出荷ステージ３
の近傍に設置されたカードリーダ８に車番カード（図示
せず）を挿入すると、車番カードに記憶された車番デー
タがカードリーダ８で読み取られて出荷制御装置２に登
録される。

【００１７】タンクローリ車７はタンク９内が複数のハ
ッチに仕切られており、各ハッチの容量は例えば１キロ
リットル、２キロリットル、４キロリットルといった具
合に異なっている。そして、タンクローリ車７が出荷ス
テージ３に到着すると、作業者は注文のあった油種の数
量を積込み設定器１０により設定してタンク９の各ハッ
チに積み込む。

【００１８】積込み設定器１０には、積込量を設定する
積込量設定スイッチ１０ａ，出荷開始させるスタートス
イッチ１０ｂ，出荷を停止させる停止スイッチ１０ｃが
配設されている。そして、後述するようにローディング
アーム４がタンクローリ車７のハッチに挿入された後、
積込み設定器１０のスタートスイッチ１０ｂが操作され
ると油液の積込みが開始される。

【００１９】出荷ステージ３には、上記出荷制御装置
２、カードリーダ８、積込み設定器１０の他にリモート
スイッチボックス１１，アース装置１２等が設けられて
いる。リモートスイッチボックス１１は、タンクローリ
車７はタンク９への積込みを開始する際に操作されるリ
モートスイッチ１１ａを有し、アース装置１２はコネク
タ１２ａがタンクローリ車７の車体に接続されてタンク
ローリ車７で生じた静電気をアースするように設けられ
ている。

【００２０】また、出荷ステージ３には、貯留タンク
（図示せず）に貯留された油液を給送する給液管路１３
が配設されており、この給液管路１３には、ポンプ１
４，ストレーナ１５，流量計１６，定量弁１７が配設さ
れている。さらに、給液管路１３の先端はローディング
アーム４に接続されている。そのため、後述するように
積込み設定器１０により積込み量が設定されてスタート
スイッチ１０ｂが操作されると、出荷制御装置２はポン
プスタータ１４ａに起動信号を出力してポンプ１４を起
動させると共に、定量弁１７を開弁させる。そして、給
液管路１３の定量弁１７が開弁されると、ポンプ１４に
より圧送された油液は、ストレーナ１５で濾過された
後、流量計１６で流量を計測されて給液管路１３及びロ
ーディングアーム４を介してタンクローリ車７のハッチ
に積み込まれる。

【００２１】図２は出荷ステージ３の両側にタンクロー
リ車７を停止させた状態を示す平面図である。本実施例
の場合、出荷ステージ３には４本のローディングアーム
４Ａ〜４Ｄが設けられている。各ローディングアーム４
Ａ〜４Ｄは、出荷ステージ３上の立ち上がり部分を支点
として水平方向に旋回することができ、タンクローリ車
７はローディングアーム４Ａ〜４Ｄの移動範囲Ａ〜Ｄ
（図２中、２点鎖線で示す積込み可能範囲）内に入るよ
うに停止させる。

【００２２】すなわち、タンクローリ車７の作業者は、
タンクローリ車７が停止位置検出装置１８により検出さ
れる所定停止位置にタンクローリ車７を停止させると、
タンク９の上部に配設されたハッチ挿入口３２ａ〜３２
ｂがローディングアーム４Ａ〜４Ｄの移動範囲Ａ〜Ｄ内
に位置させることができる。また、出荷ステージ３の両
側には、タンクローリ車７が積込みのために停止する停
止エリア（ローディングアーム４の回動範囲内）が決め
られており、この停止エリアにはタンクローリ車７が油
液の積込みを行うのに適した所定の停止位置に停止した
ことを検出する停止位置検出装置（停止位置検出手段）
１８が設けられている。

【００２３】尚、本実施例では、停止位置検出装置１８
がタンクローリ車７の運転席の前側に取り付けられたフ
ロントバンパ７ａを検出する高さ位置に設けられてい
る。そのため、運転者は、タンクローリ車７のフロント
バンパ７ａが停止位置検出装置１８により検出されるよ
うにタンクローリ車７を停止させる。停止位置検出装置
１８は、例えば３組の赤外線センサ等よりなり、赤外線
を発光する３個の赤外線発光素子１８ａ（１８ａ₁〜１
８ａ₃）と、赤外線発光素子１８ａ（１８ａ₁〜１８ａ
₃）からの赤外線を受光する３個の赤外線受光素子１８
ｂ（１８ｂ₁〜１８ｂ₃）とからなる。

【００２４】３個の赤外線発光素子１８ａ（１８ａ₁〜
１８ａ₃）及び赤外線受光素子１８ｂ（１８ｂ₁〜１８
ｂ₃）は、例えばタンクローリ車７のフロントバンパ７
ａの停止位置Ｉ〜III が０．５ｍ間隔で３段階に設置さ
れており、タンクローリ車７の積込み位置が１．５ｍの
範囲で設定されている。従って、運転者は、タンクロー
リ車７の停止位置（積込み位置）を厳密に守る必要がな
く、停止位置検出装置１８により検出可能な停止範囲
（１．５ｍの範囲）内にフロントバンパ７ａが停止すれ
ば良いので、タンクローリ車７の停止位置に神経を使わ
ずに済む。

【００２５】そして、各赤外線受光素子１８ｂ（１８ｂ
₁〜１８ｂ₃）は、タンクローリ車７が停止エリアに到
着するまでは赤外線発光素子１８ａ（１８ａ₁〜１８ａ
₃）からの赤外線を受光しているので、オン状態であ
る。すなわち、タンクローリ車７が停止エリアの停止位
置Ｉで停止した場合、タンクローリ車７のフロントバン
パ７ａが１番目の赤外線受光素子１８ｂ₁をオフにす
る。このとき、２番目の赤外線受光素子１８ｂ₂と３番
目の赤外線受光素子１８ｂ₃が共にオンである。

【００２６】また、タンクローリ車７が停止エリアの停
止位置IIで停止した場合、タンクローリ車７のフロント
バンパ７ａが２番目の赤外線受光素子１８ｂ₂をオフに
する位置で停止するため、１番目の赤外線受光素子１８
ｂ₁と２番目の赤外線受光素子１８ｂ₂が共にオフで３
番目の赤外線受光素子１８ｂ₃のみがオンである。そし
て、タンクローリ車７が停止エリアの停止位置III で停
止した場合、タンクローリ車７のフロントバンパ７ａが
３番目の赤外線受光素子１８ｂ₃をオフにする位置で停
止するため、全ての赤外線受光素子１８ｂ₁〜１８ｂ₃
がオフとなる。

【００２７】図３は油液を積み込む前の出荷ステージの
状態を示す図である。出荷ステージ３には、タンクロー
リ車７のタンク９上に乗り移るためのスイングステージ
２２が設けられている。このスイングステージ２２に
は、垂直状態又は水平状態であることを検出するための
スイングステージ位置検出センサ２３が取り付けられて
いる。

【００２８】スイングステージ２２は、一端が出荷ステ
ージ３に回動自在に支持されており、タンクローリ車７
が到着するまでは垂直状態に保持されている。また、ロ
ーディングアーム４は、垂直方向に延在するドロップパ
イプ３６の端部が出荷ステージ３の縁に設けられたアー
ム掛止部２４に掛止されている。そして、タンクローリ
車７が出荷ステージ３の所定停止位置に到着すると、後
述するように作業者が出荷ステージ３とタンクローリ車
７のタンク８上との間を橋渡しするように水平状態に回
動される。

【００２９】また、タンクローリ車７が停止する位置に
は、タンクローリ車７が所定停止位置Ｉ〜III の何れか
に到着したことを知らせる表示ランプ２５と、ローディ
ングアーム４が移動中であることを知らせる表示ランプ
２６と、ローディングアーム４が積込み終了後格納位置
に戻っていない場合にタンクローリ車７がローディング
アーム４を持っていかないようにローディングアーム４
の異常を報知する警報機２７を有する表示部２８が設け
られている。

【００３０】従って、作業者は、停止位置検出センサ１
８によりタンクローリ車７が検出されて表示ランプ２５
が点滅したときにタンクローリ車７を停止させると、タ
ンクローリ車７への積込みが支障なく行える。そして、
タンクローリ車７への積込みが終了して表示ランプ２６
が点滅している間にローディングアーム４が積込み位置
から格納位置に戻され、表示ランプ２６が消灯するとロ
ーディングアーム４がアーム掛止部２４に掛止されて格
納位置に復帰したことが確認され、且つ警報機２７がア
ラームを発しないときはタンクローリ車７を出車させる
ことができる。

【００３１】しかし、警報機２７からアラームが発せら
れたときは、タンクローリ車７を停止させてローディン
グアーム４の位置を確認する必要がある。図４はローデ
ィングアームを水平方向からみた側面図、図５はローデ
ィングアームを上方からみた平面図である。各ローディ
ングアーム４Ａ〜４Ｄは、夫々同一な構成となってお
り、出荷ステージ３から起立する垂直部３３と、垂直部
３３の上端から水平方向に延在する第１アーム３４と、
第１アーム３４の先端に回動可能に連結された第２アー
ム３５と、第２アーム３５の先端から下方に延在しハッ
チの挿入口に挿入されるドロップパイプ３６とからな
る。

【００３２】第１アーム３４の一端は、垂直部３３の上
端にスイベル継手３７を介して水平方向に回動自在に連
結されている。第１アーム３４の他端には、第２アーム
３５の一端がスイベル継手３８，３９を介して水平方向
及び上下方向に回動自在に連結されている。さらに、第
２アーム３５の他端には、スイベル継手４０を介してド
ロップパイプ３６が垂直状態を保つように回動自在に連
結されている。そして、第２アーム３５の一端とスイベ
ル継手３８との間を連通する連通管３５ａには、第２ア
ーム３５を上下方向の駆動してドロップパイプ３６を昇
降させるエアシリンダ機構４１が設けられている。エア
シリンダ機構４１は、シリンダ４１ａの端部が連通管３
５ａの連結部３５ｂに連結され、シリンダ４１ａ内を往
復移動するピストンロッド４１ｂの端部が第２アーム３
５の中間部分３５ｃに連結されている。

【００３３】従って、エアシリンダ機構４１に圧縮空気
が供給されると、ピストンロッド４１ｂがシリンダ４１
ａ内を往復移動して伸縮する。これにより、第２アーム
３５は、ピストンロッド４１ｂの突出長さに応じて上下
方向に回動してドロップパイプ３６を昇降させる。よっ
て、ドロップパイプ３６はエアシリンダ機構４１により
自動的にハッチへの挿入あるいは引上げが行われる。

【００３４】また、給液管路１３に接続された垂直部３
３には、ローディングアーム４を水平方向に旋回したと
きの回動角度を測定するアーム回動角度検出装置５が設
けられている。このアーム回動角度検出装置５は、垂直
部３３のブラケット３３ａに支持され第１アーム３４の
回動角度（α）を検出する第１ロータリエンコーダ４５
と、第１アーム３４の回動を第１ロータリエンコーダ４
５に伝達する複数のギヤ４６ａ，４６ｂ等からなる伝達
機構４６と、第２アーム３５の回動角度（β）を検出す
る第２ロータリエンコーダ４７と、第２アーム３５の回
動を第２ロータリエンコーダ４７に伝達する伝達機構４
８とからなる。

【００３５】そして、アーム回動角度検出装置５は、ロ
ータリエンコーダ４５，４７から出力されたパルスを積
算してアーム３４，３５の回動角度α，βを演算する回
動角度演算回路４９と、回動角度演算回路４９により求
められたアーム３４，３５の回動角度α，βを停止位置
検出装置１８により検出されたタンクローリ車７の停止
位置Ｉ〜III に応じて補正する回動角度補正回路５０と
を有する。

【００３６】作業者は、積込み作業前に後述するように
カードリーダ８に車番カード（図示せず）を挿入し、ア
ース装置１２のコネクタ１２ａをタンクローリ車７の車
体に接続した後、ローディングアーム４を格納位置から
積込み位置に手動操作で水平方向に旋回させる。また、
作業者は、タンクローリ車７への積込みが終了してアー
ス装置１２のコネクタ１２ａがタンクローリ車７の車体
から外された後、ローディングアーム４を積込み位置か
ら格納位置に復帰させるように水平方向に回動操作す
る。

【００３７】このように、アーム３４，３５が水平方向
に旋回されると、ロータリエンコーダ４５，４７から出
力されたパルス数によりアーム３４，３５の回動角度
α，βが検出され、アーム３４，３５の回動角度α，β
からローディングアーム４の先端で垂下方向に延在する
ドロップパイプ３６の位置、すなわちドロップパイプ３
６が挿入された挿入口のハッチ番号を判別することがで
きる。

【００３８】図６は出荷制御装置２に記憶されたデータ
を模式的に示す図である。出荷制御装置２の記憶部２ａ
には、予約データテーブル３０Ａと、アームデータテー
ブル３０Ｂと、タンクローリ車７の寸法データテーブル
３０Ｃが格納されている。予約データテーブル３０Ａに
は、各タンクローリ車７毎の車番、ハッチ番号、油種、
数量等のデータが記憶されており、アームデータテーブ
ル３０Ｂには各ローディングアーム４のアーム番号、油
種が記憶されている。

【００３９】また、ローディングアーム回動角度データ
テーブル３０Ｃには、各タンクローリ車７の車番毎の各
ハッチ挿入口の位置に対するローディングアーム４のア
ーム３４，３５の回動角度α₁〜α_n，β₁〜β_n…等
のデータが記憶されている。従って、ローディングアー
ム４の回動角度α，βを検出してローディングアーム回
動角度データテーブル３０Ｃに記憶された回動角度α₁
〜α_n，β₁〜β_nと比較することによりハッチ番号を
判別することが可能になる。

【００４０】図７はローディングアーム４のドロップパ
イプ３６がタンクローリ車７のハッチに挿入された状態
を示す図である。積込み作業を行う際は、作業者はカー
ドリーダ８に車番カード（図示せず）を挿入して車番デ
ータを読み込ませた後、アース装置１２のコネクタ１２
ａをタンクローリ車７の車体に接続する。その後、作業
者は、ハッチ挿入口３２ａ〜３２ｂの蓋を開く。そし
て、出荷制御装置２は、停止位置検出装置１８からの検
出信号によりタンクローリ車７の停止位置を読み込むと
共に、カードリーダ８から出力された車番データに対応
する当該タンクローリ車７の予約データ、各ローディン
グアーム４の油種データ、ローディングアーム回動角度
データ（図６参照）を出荷制御装置２の記憶部２ａから
読み出す。

【００４１】その後、ドロップパイプ３６がハッチ挿入
口３２ａ〜３２ｂのいずれかに挿入されると、ローディ
ングアーム４の回動角度（ロータリエンコーダ４５，４
７により検出されたアーム３４，３５の回動角度α，
β）とローディングアーム回動角度データとを比較して
ハッチ番号を求め、このハッチ番号にローディングアー
ム４の油種を積込み油種として登録する。そして、積込
み設定器１０のスタートスイッチ１０ｂがオンに操作さ
れると、当該ハッチへの油液の積込みが行われる。作業
者は、全ての積込みが終了すると、ハッチ挿入口３２ａ
〜３２ｂの蓋を閉蓋する。

【００４２】ここで、油槽所において、タンクローリ車
７のハッチに油液を積み込む際、出荷制御装置２が実行
する制御処理につき図８のフローチャートを参照して説
明する。出荷制御装置２は、図８のステップＳ１（以下
「ステップ」を省略する）において、タンクローリ車７
の停止位置を読み込む。すなわち、出荷ステージ３の停
止エリアに設けられた停止位置検出装置１８の赤外線発
光素子１８ａ（１８ａ₁〜１８ａ₃）の作動状態をから
タンクローリ車７の停止位置（Ｉ〜III)を判別する。タ
ンクローリ車７の停止位置が検出されると、Ｓ２に進
み、アース装置１２のコネクタ１２ａをタンクローリ車
７の車体に接続されたことを確認する。

【００４３】次のＳ３では、カードリーダ８に挿入され
た車番カード（図示せず）から当該タンクローリ車７の
車番データを読み込む。そして、Ｓ４において、カード
リーダ８から読み込んだ車番データに対応する予約デー
タを記憶部２ａに記憶されているか否かを判定する。Ｓ
５で車番データに対応する予約データが記憶部２ａに記
憶されていることが確認されたときは、Ｓ６に進み、こ
の予約データに対応する油種のローディングアーム４を
判別する。

【００４４】ここで、作業者は、積込むべき油種のロー
ディングアーム４のアーム３４，３５を回動操作してド
ロップパイプ３６を対応するハッチのアーム挿入口３２
ａ〜３２ｂに挿入させる。Ｓ７で該当する油種のローデ
ィングアーム４があるときは、Ｓ８に進み、該当する油
種のローディングアーム４の回動角度、すなわちロータ
リエンコーダ４５，４７により検出されたアーム３４，
３５の回動角度α，βを読み込む。

【００４５】続いて、Ｓ９に進み、アーム３４，３５の
回動動作が停止したことを確認すると、Ｓ１０に進み、
アーム３４，３５の回動角度α，βを停止位置検出装置
１８の赤外線受光素子１８ｂ（１８ｂ₁〜１８ｂ₃）か
ら出力信号により検出されたタンクローリ車７の停止位
置Ｉ〜III に応じて補正した後、補正されたローディン
グアーム４の回動角度（ロータリエンコーダ４５，４７
により検出されたアーム３４，３５の回動角度α，β）
とローディングアーム回動角度データ（図６参照）とを
比較してハッチ番号を求める。

【００４６】このように、ハッチ番号がローディングア
ーム４の回動角度α，βに基づいて自動的に設定される
ため、従来使用していたハッチカード及びハッチカード
リーダによる面倒なハッチ番号の入力作業を不要にして
積み込み作業の合理化を図ることができる。そのため、
作業者の負担を軽減できると共に積込み作業効率をより
高めて積込み時間を短縮できる。

【００４７】その後、作業者は、積込み設定器１０の積
込量設定スイッチ１０ａを操作して当該ハッチへの積込
量を設定した後、スタートスイッチ１０ｂをオンに操作
して当該ハッチへの積込みを開始させる。次の、Ｓ１１
では、積込み設定器１０で積込量が設定された後、スタ
ートスイッチ１０ｂがオンに操作されたかどうかをチェ
ックする。Ｓ１１でスタートスイッチ１０ｂがオンに操
作されたことが確認されると、Ｓ１２に進み、給液管路
１３のポンプ１４を駆動し、且つ定量弁１７を開弁させ
て積込みを開始する。

【００４８】このようにして、タンクローリ車７のハッ
チへ油液の積込みが行われる。そして、ハッチへ積み込
まれた油量は、流量計１６により計測される。次のＳ１
３では、積込みが終了したかどうかをチェックする。す
なわち、流量計１６から出力された流量パルスを積算し
て総積込み量を求め、総積込み量が当該ハッチの容量に
達した時点で、定量弁１７を閉弁させて積込みを終了す
る。

【００４９】そして、ハッチへの積込みが終了すると、
作業者は、ドロップパイプ３６をアーム挿入口３２ａ〜
３２ｂから引き抜いて次の積込み作業ぬ移る。また、出
荷制御装置２は、Ｓ１４に進み、当該ハッチのハッチ番
号に対応させて積み込まれた油種、積込み量を記憶部２
ａに登録する。また、上記Ｓ５で車番データに対応する
予約データが記憶部２ａに記憶されていないとき、ある
いはＳ７で該当する油種のローディングアーム４がない
ときはＳ１５に進み、ランプ、ブザー、音声等によりエ
ラーを報知する。

【００５０】次に、積込み終了後の処理につき図９のフ
ローチャートを参照して説明する。Ｓ１６では、未積込
み予約があるかどうかをチェックしており、未積込み予
約が残っているときは、前述したＳ６に戻り、Ｓ６以降
の処理を実行する。しかし、Ｓ１６で予約された油種、
数量が全て積み込まれたときは、Ｓ１７に進み、全予約
を積込み完了したことを記憶させる。

【００５１】そして、全ての積込みが終了すると、作業
者は、ローディングアーム４を出荷ステージ３の格納位
置に復帰させ、各ハッチ挿入口３２ａ〜３２ｂの蓋を閉
蓋する。その後、スイングステージ２２が垂直状態にし
た後、アース装置１２をタンクローリ車７から外す。次
のＳ１８では、スイングステージ２２が垂直状態に上昇
されたかどうかをチェックする。すなわち、スイングス
テージ位置検出センサ２３がオンであれば、スイングス
テージ２２が垂直状態であると判定してＳ１９に進み、
アース装置１２がタンクローリ車７から外されたかどう
かをチェックする。

【００５２】アース装置１２がタンクローリ車７から外
れていないときは、Ｓ２０に移行して警報機２７により
報知する。また、スイングステージ位置検出センサ２３
がオンであり、且つアース装置１２がタンクローリ車７
に接続されていないときは、Ｓ２１に進み、ローディン
グアーム４が格納位置に戻されたかどうかをチェックす
る。すなわち、アーム３４，３５の回動角度α，βが格
納位置の角度α₀，β ₀に戻されたことをロータリエン
コーダ４５，４７により検出されたかどうかを確認す
る。

【００５３】そして、Ｓ２１において、ローディングア
ーム４が格納位置に復帰されたことが確認されると、Ｓ
２２に進み、表示ランプ２６によりローディングアーム
４が格納されたことを報知する。その後、作業者は、タ
ンクローリ車７を出荷ステージ３から出車させる。尚、
上記実施例では、ローディングアーム４を水平方向に旋
回させる構成を用いて説明したが、これに限らず、例え
ばドロップパイプ３６がＸ，Ｙ方向に移動可能に吊下さ
れた天井クレーン式のものにも適用できるのは勿論であ
る。

【００５４】また、上記実施例では、停止位置検出装置
１８として赤外線発光素子１８ａ（１８ａ₁〜１８
ａ₃）と赤外線受光素子１８ｂ（１８ｂ₁〜１８ｂ₃）
とが設けられた構成を一例として挙げたが、これに限ら
ず、例えばタンクローリ車７のタイヤにかかる荷重を地
面に埋設されたロードセルにより検出してタンクローリ
車７の停止位置を求める構成としても良い。

【００５５】

【発明の効果】上述の如く、請求項１によれば、挿入管
路位置検出手段により検出された挿入管路の動作位置か
ら油液が積み込まれるハッチ挿入口のハッチ番号を判別
することができるため、ハッチカード及びハッチカード
リーダによる面倒なハッチ番号の入力作業が不要にな
り、油液の積込みを行うハッチ番号が自動的に判別され
て油液の積み込み作業の合理化を図ることができる。ま
た、作業者の負担を軽減できると共に積込み作業効率を
より高めて積込み時間を短縮できる。

【００５６】また、請求項２によれば、タンクローリ車
の停止位置と挿入管路の動作位置から油液が積み込まれ
るハッチ挿入口のハッチ番号を判別するため、タンクロ
ーリ車の停止位置がずれてハッチ挿入口の位置が変動し
ても自動的にハッチ挿入口の位置を補正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の出荷装置の一実施例を説明するための
概略構成図である。

【図２】出荷ステージの両側にタンクローリ車が停車し
た状態を示す平面図である。

【図３】油液を積み込む前の出荷ステージの状態を示す
図である。

【図４】ローディングアームを水平方向からみた側面図
である。

【図５】ローディングアームを上方からみた平面図であ
る。

【図６】出荷制御装置に記憶されたデータを模式的に示
す図である。

【図７】ローディングアームがタンクローリ車のハッチ
に挿入された状態を示す図である。

【図８】出荷制御装置が実行する制御処理のフローチャ
ートである。

【図９】図８のフローチャートに続いて実行される制御
処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１出荷装置２出荷制御装置３出荷ステージ４ローディングアーム５アーム回動角度検出装置６ハッチ番号検出装置７タンクローリ車８カードリーダ９タンク１０積み込み設定器１１リモートスイッチボックス１２アース装置１３給液管路１４ポンプ１７定量弁１８停止位置検出装置１８ａ（１８ａ₁〜１８ａ₃）赤外線発光素子１８ｂ（１８ｂ₁〜１８ｂ₃）赤外線受光素子２４アーム掛止部３４第１アーム３５第２アーム３６ドロップパイプ４５第１ロータリエンコーダ４７第２ロータリエンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タンクローリ車のハッチに油液を積み込
む出荷ステージと、一端が油液を給液する給液管路に連
通され、他端が該タンクローリ車のハッチに挿入される
挿入管路とを有する出荷装置において、前記挿入管路の動作位置を検出する挿入管路位置検出手
段と、該挿入管路位置検出手段により検出された前記挿入管路
の動作位置から油液が積み込まれるハッチ挿入口のハッ
チ番号を判別するハッチ番号判別手段と、を備えたことを特徴とする出荷装置。
【請求項２】前記請求項１記載の出荷装置であって、前記タンクローリ車が停止した位置を検出する停止位置
検出手段と、該停止位置検出手段により検出された前記タンクローリ
車の停止位置と該挿入管路位置検出手段により検出され
た前記挿入管路の動作位置から油液が積み込まれるハッ
チ挿入口のハッチ番号を判別するハッチ番号判別手段
と、を備えたことを特徴とする出荷装置。