JPH11208884A - 被挟持物の回転受け取り機構、該物の回転供給装置及び口部材付き容器の製造装置、並びに被挟持物の回転受け渡し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挟持手段を小型化することにより、被挟持物
の回転受け取り機構を小型化し且つ高速化することを課
題とする。 【解決手段】 回転自在な回転体１６には、少なくとも
前方側の前方挟持体２２ａが被挟持物１に当接する当接
状態と被挟持物１から離反する離反状態とを変化可能な
ように回動自在に設けられた挟持手段２１を有してな
り、前方挟持体２２ａの被挟持物１に当接する当接部２
３ａは、前記回転体１６の回転中心２０ａとの相対距離
が前記離反状態から当接状態にかけて大きくなるように
移動可能に設けられてなることを解決手段とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被挟持物を挟持し
て受け取るための被挟持物の回転受け取り機構、該挟持
した被挟持物を一定間隔ごとに供給する被挟持物の回転
供給装置、口部材付き容器の製造装置、及び挟持した被
挟持物を受け渡すための被挟持物の回転受け渡し機構の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の被挟持物の回転受け取り
機構としては、図９に示す如く、回転自在な回転体５０
に、供給手段から供給される被挟持物１を受け取り位置
Ｓで回転方向の前後から挟持可能な挟持手段５１が設け
られ、該挟持手段５１が、前記回転体５０の回転中心５
２から放射状に所定角度ごとに複数設けられてなるもの
が公知である。

【０００３】該挟持手段５１…は、回転方向の前後から
被挟持物１を挟持すべく挟持体５３を回転方向の前後に
一対備えてなる。また、該挟持体５３は、先端側が被挟
持物１に当接可能に形成され、基端側が回動軸５４に軸
支されてなり、該回動軸５４を中心にして先端側が回動
することにより、被挟持物１に当接可能な当接部５５
ａ，５５ｂが被挟持物１に当接する当接状態と、被挟持
物１から当接部５５ａ，５５ｂが離反する離反状態とを
変化可能に設けられてなる。しかも、前方側の前方挟持
体５３ａの回動軸５４ａは、前記回転体５０の回転中心
５２と挟持された被挟持物１とを結ぶ直線Ａから回転方
向の前方側に設けられ、後方挟持体５３ｂの回動軸５４
ｂは、前記直線Ａから回転方向の後方側に設けられてな
る。

【０００４】このように、前方挟持体５３ａと後方挟持
体５３ｂは、前記直線Ａを中心にして平面視左右対称に
配置され、該直線Ａに向かって両当接部５５ａ，５５ｂ
が互いに接近するように回動して被挟持物１を挟持する
ように構成されてなる。

【０００５】上記構成からなる挟持手段５１は、回転体
５０の回転によって回転中心５２を中心として回転しな
がら、供給手段から供給される被挟持物１を受け取り位
置Ｓにて前後から受け取る。

【０００６】即ち、まず、挟持手段５１が受け取り位置
Ｓの上流側に位置している状態においては、一対の挟持
体５３ａ，５３ｂが離反状態にあり、挟持体５３ａ，５
３ｂの先端部５６ａ，５６ｂは、受け取り位置Ｓにおけ
る被挟持物１の最内点１ｂ（挟持体５３によって挟持さ
れる部分の最内点）と回転体５０の回転中心５２との距
離を半径とする内側軌跡円１００よりも内側に位置して
いる。

【０００７】そして、離反状態にある挟持手段５１が回
転体５０の回転によって受け取り位置Ｓに接近し、図１
０に示す如く、前方挟持体５３ａの先端部５６ａが受け
取り位置Ｓを通過した後に、一対の挟持体５３ａ，５３
ｂが互いに接近する方向に回動し始めて、受け取り位置
Ｓに供給された被挟持物１に両当接部５５ａ，５５ｂが
当接することにより、該被挟持物１を前後から挟持して
受け取って、回転体５０の回転により受け取り位置Ｓか
ら離脱していく。

【０００８】また、上記挟持手段５１が受け取り位置Ｓ
から離脱した後に、次の挟持手段５１も同様にして離反
状態から当接状態に回動して被挟持物１を受け取り、か
かる動作を回転体５０の回転に応じて順次繰り返すこと
により、供給手段から連続供給される被挟持物１を連続
的に受け取る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の被挟
持物の回転受け取り機構にあっては、前方挟持体５３ａ
の回動軸５４ａが、前記直線Ａから前方側に設けられて
当接部５５ａが大回りして当接状態となるために、離反
状態から当接状態までの挟持体５３の回動範囲が大きく
なるのである。

【００１０】即ち、当接部５５ａが離反状態から当接状
態に変化する際には、図１１に示すように、当接部５５
ａと回転体５０の回転中心５２との距離は、離反状態か
ら一旦大きくなった後に、当接状態になる前において逆
に徐々に小さくなる。

【００１１】例えば、当接部５５ａの中心点を一例とし
て、当接部５５ａの回動軌跡を回転体５０の回転運動を
除いて考えると、図１１に示すように、中心点は、回動
軸５４ａを中心として、離反状態における点Ｐ１から当
接状態における点Ｐ２まで円弧状の軌跡を描き、該回動
軌跡は、点Ｐ１と点Ｐ２の間の点Ｐ３において、受け取
り位置Ｓにおける被挟持物１の中心１ａと回転体５０の
回転中心５２との距離を半径とする中心軌跡円１０１
（挟持された被挟持物１の中心１ａが回転体５０の回転
によって描く軌跡円）と交差する。

【００１２】従って、点Ｐ１から点Ｐ３までの間では、
回転体５０の回転中心５２との距離が大きくなるが、点
Ｐ３から点Ｐ２までの間では中心軌跡円１０１よりも外
側を回るために、点Ｐ３から一旦距離が大きくなった
後、点Ｐ２の手前では、逆に回転中心５２との距離が小
さくなる。また、逆に当接状態から離反状態に向かって
回動する際には、一旦中心軌跡円１０１から外側に向か
って回動した後に、点Ｐ３から該円１０１の内側に入っ
て離反状態となる。即ち、点Ｐ３から点Ｐ２までの間
は、当接部５５ａが回転中心５２を基準に考えると大回
りしていることになる。尚、後方挟持体５３ｂの当接部
５５ｂについても同様である。

【００１３】このように、挟持体５３の回動範囲が大き
くなることによって、挟持手段５１自体が大型化し、そ
の結果、従来の回転受け取り機構においては、受け取り
機構全体が大型化するという問題があった。しかも、挟
持体５３の回動範囲が大きいために、個々の挟持手段５
１の回動動作を高速化できず、機構自体の受け取りに要
する時間の高速化も図れないという問題点もあった。

【００１４】特に、図１２（イ）に示す如く、パーツフ
ィーダ等の供給手段６０から回転体５０の回転中心５２
に向かって該回転体５０の半径方向に被挟持物１が受け
取り位置Ｓに供給されて、該受け取り位置Ｓにて被挟持
物１が待っているような場合には、上述したように、前
方挟持体５３ａの先端部５６ａを前記内側軌跡円１００
の内側まで離反させて前方挟持体５３ａとの干渉を防止
する必要があり、前方挟持体５３ａの回動範囲が大きく
なって、挟持手段５１全体のサイズが大型化する結果、
回転受け取り機構自身の小型化や高速化が極めて困難と
なる。

【００１５】また、図１２（ロ）に示す如く、回転体５
０の接線方向に被挟持物１を供給する場合にあっても、
供給速度が回転体５０の回転速度に対して相対的に遅い
場合には、同様に、挟持体５３の回動範囲が大きくな
り、離反状態から当接状態までの回動時間が長くなるた
めに、供給手段６０における被挟持物１の供給ピッチも
長くせざるを得ず、結果的に、回転受け取り機構の受け
取り間隔が大きくなって、受け取りの高速化が図れない
という問題がある。

【００１６】かかる供給手段６０からの供給方向は、被
挟持物１が方向性を有する場合に特に重要な問題であ
る。例えば、図１３に示す如く、被挟持物１が平面視略
長方形状のものである場合に、該被挟持物１を短手方向
Ｃに挟持させたいことがある。しかしながら、一般的な
リードスクリュー型のパーツフィーダ６０は、被挟持物
１を長手方向Ｂに送るものであるために、被挟持物１を
回転体５０の接線方向に供給し且つ短手方向Ｃに挟持さ
せたい場合には、受け取り位置Ｓに到達する前に被挟持
物１を９０度回転させる方向変換手段が別途必要になる
のである。

【００１７】そこで、方向性を有する被挟持物１を一般
的なパーツフィーダ６０で長手方向Ｂに供給し且つ、短
手方向Ｃに挟持する場合には、回転体５０へ接線方向で
はなく半径方向に供給させる必要が生じ、その結果、上
述のように、前方挟持体５３ａが受け取り位置Ｓに到達
する前に既に被挟持物１が受け取り位置Ｓで待っている
状態となって、前方挟持体５３ａを前記内側軌跡円１０
０の内側まで予め大きく回動させて被挟持物１との干渉
を防止する必要が生じるのである。

【００１８】このように、従来の被挟持物の回転受け取
り機構にあっては、何れにしても、前方挟持体５３ａの
回動軸５４ａを前記直線Ａから前方側に設けて、当接部
５５ａが回転体５０に対して大回りして回動するもので
あるために、離反状態から当接状態までの回動範囲が大
きくなって、機構の小型化と高速化が図れないという問
題点を有していたのである。

【００１９】かかる問題点は、回転体５０に挟持手段５
１を複数一定角度で設けているものについて、特に重大
な問題である。即ち、挟持手段５１を複数設ける主目的
は、被挟持物１を連続的に受け取ることができるように
するためと、該受け取り間隔を短くして高速化を図るた
めであるが、従来の受け取り機構では、個々の挟持手段
５１のサイズが大きくなる結果、隣の挟持手段５１との
干渉のために、回転体５０自体の大型化若しくは挟持手
段５１の配置個数の減少という問題が生じ、しかも、各
挟持手段５１の間隔が広いために、連続受け取りの高速
化にも一定の限界が生じていた。

【００２０】更に、かかる問題は、供給手段６０から受
け取り位置Ｓで受け取った被挟持物１を被供給手段に供
給する被挟持物の回転供給装置においても同様に生じる
ものである。該回転供給装置においては、供給手段６０
からの被挟持物１の連続供給に対応して被供給手段へ連
続的に被挟持物１を供給する必要があるうえに、該供給
間隔の高速化もより一層要求されるものである。また、
上述した被挟持物１が方向性を有する場合の供給方向の
問題が、被挟持手段との関係において発生しやすいこと
からも、上記問題点は、より一層重要性が高いものとな
る。

【００２１】また、かかる問題は、上述のような受け取
り位置Ｓの問題のみならず、受け渡し位置においても共
通して発生するものである。即ち、受け渡し位置で回転
方向の前後に離反して被挟持物１を被供給手段に受け渡
しする挟持手段５１が回転体５０に設けられている被挟
持物の回転受け渡し機構が公知であるが、該従来の回転
受け渡し機構にあっては、受け渡し位置で被挟持物１を
受け渡した後に、被供給手段に受け渡した被挟持物１と
の干渉を防止する必要があるために、上記回転受け取り
機構とは反対に、後方側の後方挟持体５３ｂを回転方向
の後方側へ大きく回動させて逃がす必要が生じるのであ
る。従って、該受け渡し機構の場合であっても、同様に
機構自体の小型化と受け渡しの高速化が図れないという
問題があった。

【００２２】そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑み
てなされたもので、挟持手段を小型化することにより、
被挟持物の回転受け取り機構を小型化し且つ高速化する
ことを第一の課題とし、被挟持物の回転供給装置の小型
化と高速化を第二の課題とし、被挟持物として口部材を
使用する口部材付き容器の製造装置の小型化と高速化を
第三の課題とし、且つ、被挟持物の回転受け渡し機構の
小型化と高速化を第四の課題とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る被挟持物の
回転受け取り機構は、上記第一の課題を解決すべくなさ
れたもので、回転自在な回転体１６には、供給手段６０
から供給される被挟持物１を受け取り位置Ｓ１で回転方
向の前後から挟持可能な挟持手段２１が設けられてな
り、しかも、該挟持手段２１は、少なくとも前方側の前
方挟持体２２ａが被挟持物１に当接する当接状態と被挟
持物１から離反する離反状態とを変化可能なように回動
自在に設けられてなる被挟持物の回転受け取り機構にお
いて、前記前方挟持体２２ａの被挟持物１に当接する当
接部２３ａは、前記回転体１６の回転中心２０ａとの相
対距離が前記離反状態から当接状態にかけて大きくなる
ように移動可能に設けられてなることを特徴とする。

【００２４】本発明に係る被挟持物の回転受け取り機構
は、回転体１６が回転すると共に前方挟持体２２ａが回
動して、受け取り位置Ｓ１における被挟持物１を挟持手
段２１が回転方向の前後から挟持して受け取るものであ
る。

【００２５】即ち、回転体１６が回転しながら前方挟持
体２２ａが離反状態から回動すると、当接部２３ａは、
回転中心２０ａとの相対距離が小さくなることなく離反
状態から当接状態にかけて移動する。そして、前方挟持
体２２ａが当接状態になって挟持手段２１が受け取り位
置Ｓ１において回転方向の前後から被挟持物１を挟持し
て受け取る。

【００２６】特に、請求項２記載の如く、前方挟持体２
２ａの回動中心２４ａを、前記回転体１６の回転中心２
０ａと挟持された被挟持物１とを結ぶ直線Ａ上から回転
方向の後方側に設けることにより、前方挟持体２２ａの
回動によって、当接部２３ａが回動中心２４ａを中心と
して円弧状に移動しながら当接状態となって被挟持物１
を受け取る。従って、当接部２３ａと回転体１６の回転
中心２０ａとの相対距離は、離反状態から徐々に大きく
なって当接状態において最大値となり、前方挟持体２２
ａを回動させることのみで、該相対距離が小さくなるこ
となく当接部２３ａを移動させることができるのであ
る。

【００２７】また、本発明の請求項３記載の被挟持物の
回転供給装置は、上記第二の課題を解決すべくなされた
もので、回転自在な回転体１６には、供給手段６０から
供給される被挟持物１を受け取り位置Ｓ１で回転方向の
前後から挟持可能な挟持手段２１が、回転体１６の回転
中心２０ａから放射状に所定角度ごとに複数設けられて
なり、且つ、該挟持手段２１は、少なくとも前方側の前
方挟持体２２ａが被挟持物１に当接する当接状態と被挟
持物１から離反する離反状態とを変化可能なように回動
自在に設けられてなり、しかも、前記供給手段６０から
受け取り位置Ｓ１で受け取った被挟持物１を被供給手段
１２に供給する被挟持物の回転供給装置において、前記
前方挟持体２２ａの被挟持物１に当接する当接部２３ａ
は、前記回転体１６の回転中心２０ａとの相対距離が前
記離反状態から当接状態にかけて大きくなるように移動
可能に設けられてなることを特徴とする。

【００２８】本発明に係る被挟持物の回転供給装置にあ
っては、回転中心２０ａとの相対距離が小さくなること
なく当接部２３ａが離反状態から当接状態にかけて移動
して、挟持手段２１が供給手段６０から受け取り位置Ｓ
１で被挟持物１を受け取り、その後、該挟持手段２１が
挟持した被挟持物１を被供給手段１２に供給すると共
に、該挟持手段２１より回転方向の後方側の挟持手段２
１も同様に受け取り位置Ｓ１において次の被挟持物１を
受け取る。

【００２９】このようにして、複数の挟持手段２１が、
回転体１６の回転によって、順次受け取り位置Ｓ１で被
挟持物１を受け取ると共に、挟持した被挟持物１を順次
被供給手段１２に供給することによって、供給手段６０
から一定間隔で被挟持物１を受け取ると共に、被供給手
段１２に前記一定間隔で連続的に被挟持物１を供給す
る。

【００３０】かかる挟持手段２１の被挟持物１の受け取
りに際して、前方挟持体２２ａが隣の挟持手段２１と干
渉することなく、前方挟持体２２ａの当接部２３ａが、
離反状態から当接状態にかけて回転体１６の回転中心２
０ａとの相対距離を大きくしながら移動することができ
る。

【００３１】更に、本発明の請求項４記載の口部材付き
容器の製造装置は、上記第三の課題を解決すべくなされ
たもので、被収容物を収容可能な容器本体２に口部材１
を装着して口部材付き容器９を形成する容器形成部１２
と、回転自在な回転体１６を有して前記容器形成部１２
に前記口部材１を受け渡し位置Ｔ１において受け渡し且
つ、口部材１を供給手段６０から受け取り位置Ｓ１にお
いて受け取る口部材供給部１１と、回転自在な回転体１
６を有して前記容器形成部１２から口部材付き容器９を
受け取り位置Ｓ２において受け取り且つ、該口部材付き
容器９を排出位置Ｔ２において排出する容器排出部１３
とを備えてなり、前記回転体１６には、受け取り位置Ｓ
１，Ｓ２で口部材１を回転方向の前後から挟持可能な挟
持手段２１が、回転体１６の回転中心２０ａから放射状
に所定角度ごとに複数設けられてなり、しかも、前記口
部材供給部１１の挟持手段２１と容器排出部１３の挟持
手段２１のうち少なくとも一方の挟持手段２１は、少な
くとも前方側の前方挟持体２２ａが口部材１に当接する
当接状態と口部材１から離反する離反状態とを変化可能
なように回動自在に設けられ、且つ、該前方挟持体２２
ａの口部材１に当接する当接部２３ａは、前記回転体１
６の回転中心２０ａとの相対距離が前記離反状態から当
接状態にかけて大きくなるように移動可能に設けられて
なることを特徴とする。

【００３２】本発明に係る口部材付き容器の製造装置に
あっては、供給手段６０から口部材１を口部材供給部１
１の受け取り位置Ｓ１に順次供給し、供給された口部材
１を前記口部材供給部１１の複数の挟持手段２１が、受
け取り位置Ｓ１において回転体１６の回転方向の前後か
ら順次一定間隔ごとに連続的に挟持して受け取る。

【００３３】そして、回転体１６の回転によって前記受
け取り位置Ｓ１から受け渡し位置Ｔ１まで口部材１を挟
持して移動した後に、該受け渡し位置Ｔ１において容器
形成部１２に口部材１を順次受け渡し、その後、再度受
け取り位置に戻って次の口部材１を受け取る。

【００３４】一方、供給手段６０から口部材１を前記受
け渡し位置Ｔ１において受け渡された容器形成部１２
は、該口部材１を容器本体２に装着して口部材付き容器
９を連続的に形成し、該口部材付き容器９を容器排出部
１３の挟持手段２１が受け取り位置Ｓ２において受け取
る。

【００３５】かかる容器排出部１３は、複数の挟持手段
２１が口部材付き容器９の口部材１を挟持して、回転体
１６の回転によって前記容器形成部１２から口部材付き
容器９を一定間隔ごとに連続的に受け取ると共に、挟持
した口部材付き容器９を順次排出位置Ｔ２において一定
間隔ごとに排出する。

【００３６】このように、本発明にかかる口部材付き容
器の製造装置は、挟持手段２１を回転体１６に所定角度
ごとに複数設けて、口部材１及び形成された口部材付き
容器９を一定間隔ごとに連続的に搬送することにより、
一連の容器９の製造を連続して行うものである。

【００３７】しかも、口部材供給部１１と容器排出部１
３のうち少なくとも一方の挟持手段２１を、少なくとも
前方挟持体２２ａが離反状態と当接状態とを変化可能な
ように回動自在に設けて且つ、当接部２３ａと回転体１
６の回転中心２０ａとの相対距離が大きくなるように当
接部２３ａを移動可能に設けているので、挟持手段２１
が受け取り位置Ｓ１（Ｓ２）で口部材１を挟持する際
に、前記相対距離が小さくなることなく、当接部２３ａ
が離反状態から移動して口部材１に当接するのである。

【００３８】更に、本発明の請求項５記載の被挟持物の
回転受け渡し機構は、上記第四の課題を解決すべくなさ
れたもので、回転自在な回転体１６には、被挟持物１を
挟持可能で且つ、受け渡し位置Ｔ１で回転方向の前後に
離反して前記被挟持物１を被供給手段１２に受け渡し可
能な挟持手段２１が設けられてなり、しかも、該挟持手
段２１は、少なくとも後方側の後方挟持体２２ｂが被挟
持物１に当接する当接状態と被挟持物１から離反する離
反状態とを変化可能なように回動自在に設けられてなる
被挟持物の回転受け渡し機構において、前記後方挟持体
２２ｂの被挟持物１に当接する当接部２３ｂは、前記回
転体１６の回転中心２０ａとの相対距離が前記当接状態
から離反状態にかけて小さくなるように移動可能に設け
られてなることを特徴とする。

【００３９】本発明に係る被挟持物の回転受け渡し機構
にあっては、被挟持物１を挟持した挟持手段２１は、回
転体１６の回転により周方向に移動すると共に後方挟持
体２２ｂが回動し、受け渡し位置Ｔ１において当接部２
３ｂが被挟持物１から離反して、被供給手段１２に被挟
持物１を受け渡し、且つ、離反状態にかけて回転中心２
０ａとの相対距離を小さくしながら当接部２３ｂが移動
する。即ち、当接部２３ｂは、当接状態から離反状態に
かけて前記相対距離が大きくなることなく移動するので
ある。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しつつ説明するが、まず、本発明にかかる
口部材付き容器の製造装置にて製造する口部材付き容器
９について図７を参照しつつ説明する。

【００４１】図７において、口部材付き容器９は、一対
の包装シート３，３から被収容物を収容可能に形成され
た容器本体２と、該容器本体２に熱融着されて前記被収
容物を注出する口部材１とからなる。

【００４２】前記容器本体２は、一対の包装シート３，
３の内面同士を重ね合わせて、両側縁部２ｃ，２ｃと下
縁部２ｂを熱融着することにより正面視略矩形の袋状に
形成されてなる。

【００４３】かかる容器本体２の上縁部２ａの内面側に
は、前記口部材１が挿入されて、包装シート３，３の内
面とヒートシールされてなり、該上縁部２ａのうちの口
部材１以外の部分は、包装シート３，３同士が前記口部
材１のヒートシールの際に同時にヒートシールされてな
る。

【００４４】また、該口部材１は、容器本体２から一部
が表出してなり、表出している略円筒状の表出部本体４
には、一対のフランジ部５，６が形成されてなり、更
に、上フランジ部５と下フランジ部６は、上下方向に所
定間隔離間して設けられ、該一対のフランジ部５，６の
間の胴部７は、略円筒形状に形成されてなる。尚、該下
フランジ部６は、図７（ロ）に示す如く、平面視略長方
形状に形成されてなる。

【００４５】このように、口部材１は、略長方形状に形
成された下フランジ部６によって方向性を有してなり、
該下フランジ部６の短手方向Ｃが前記容器本体２の包装
シート３の厚み方向と一致し、長手方向Ｂが両側縁部２
ｃ，２ｃ方向（横方向）と一致するように容器本体２に
装着されてなる。

【００４６】次に、該口部材付き容器９の製造装置につ
いて説明する。該製造装置は、図１に示す如く、前記容
器本体２に口部材１を装着して口部材付き容器９を形成
する容器形成部１２と、該容器形成部１２に前記口部材
１を受け渡し位置Ｔ１において受け渡し且つ、口部材１
をリードスクリュータイプのパーツフィーダ６０（供給
手段）から受け取り位置Ｓ１において受け取る口部材供
給部１１と、前記容器形成部１２から口部材付き容器９
を受け取り位置Ｓ２において受け取り且つ、該口部材付
き容器９を排出位置Ｔ２において排出する容器排出部１
３と、前記容器形成部１２に容器本体２を供給する容器
本体供給部１４を備えてなる。

【００４７】前記口部材供給部１１は、図２に示す如
く、回転軸２０に外嵌されて回転軸２０の回転により回
転自在な回転体１６と、該回転体１６上に前記回転軸２
０の回転中心２０ａから放射状に６０度ごとに六個設け
られてなる挟持手段２１…とを備えてなる。

【００４８】該挟持手段２１には、前記口部材１を受け
取り位置Ｓ１で回転方向の前後から挟持すべく、前後一
対の挟持体２２ａ，２２ｂが設けられてなる。該挟持体
２２ａ，２２ｂの先端側には、口部材１に当接する当接
部２３ａ，２３ｂが各々形成されてなり、前後一対の当
接部２３ａ，２３ｂは、互いに対向し且つ対称形状に形
成されてなる。尚、該当接部２３ａ，２３ｂは、図３に
示す如く、前記口部材１の上下フランジ部５，６の間に
入り込んで、当接部２３ａ，２３ｂの上面が上フランジ
５の下面に当接して円筒形状の胴部７を挟持するよう構
成されてなる。

【００４９】このように当接部２３ａ，２３ｂを有する
挟持体２２ａ，２２ｂは、当接部２３ａ，２３ｂが口部
材１に当接する当接状態と口部材１から離反する離反状
態とを変化可能なように、回転体１６に回動自在に設け
られてなる。

【００５０】即ち、該挟持体２２ａ，２２ｂは、基端部
が回動軸２４ａ，２４ｂの上端に装着されてなり、該回
動軸２４ａ，２４ｂが回転することにより回動軸２４
ａ，２４ｂを中心にして回動するよう設けられてなる。

【００５１】かかる回動軸２４ａ，２４ｂは、以下の如
き位置関係を有して設けられてなる。即ち、前方側の前
方挟持体２２ａの回動軸２４ａは、回転体１６の回転中
心２０ａと挟持された口部材１とを結ぶ直線Ａから回転
方向の後方側に位置し、後方側の後方挟持体２２ｂの回
動軸２４ｂは、前記直線Ａから回転方向の前方側に位置
して設けられ、しかも、該一対の回動軸２４ａ，２４ｂ
は、回転体１６の回転中心２０ａから同一距離を有して
設けられてなる。従って、当接部２３ａ，２３ｂと回動
軸２４ａ，２４ｂとは、前記直線Ａを交差するように配
置されてなる。尚、前方挟持体２２ａは、後方挟持体２
２ｂの回動軸２４ｂの外側を迂回するように平面視略コ
の字状に形成されてなる。

【００５２】このように、本実施形態において、当接部
２３ａ，２３ｂに対して前記直線Ａを交差するように回
動軸２４ａ，２４ｂを設けることにより、当接部２３
ａ，２３ｂは、回転体１６の回転中心２０ａとの相対距
離が離反状態から当接状態にかけて大きくなるように移
動可能に設けられてなる。

【００５３】また、後方挟持体２２ｂの回動軸２４ｂ
は、図３に示す如く、回転体１６に軸支されてなると共
に、回転体１６を貫通して下方側に突出してなり、該回
動軸２４ｂの下端には、回動部材２５が装着されてな
る。

【００５４】該回動部材２５の外周側の下面にはローラ
２６が設けられ、該ローラ２６の外周面は、固定部材２
７の外周に形成されたカム面２８に当接してなり、該固
定部材２７の内面側には前記回転軸２０が軸受２９を介
して軸支されてなる。即ち、回動部材２５が回転体１６
と共に回転することにより、カム面２８の凹凸によって
回動部材２５が回動軸２４ｂを回転させ、上端の後方挟
持体２２ｂを回動するよう構成されてなる。

【００５５】また、該一対の回動軸２４ａ，２４ｂに
は、図２に示す如く、一対の挟持体２２ａ，２２ｂを連
動して回動させるべく、各々同一径のギヤ３０，３０が
設けられてなり、該ギヤ３０は、挟持体２２ａ，２２ｂ
と回転体１６との上下の間で互いに係合しつつ回転する
よう設けられてなる。尚、挟持体２２ａ，２２ｂは、各
々バネ（図示せず）によって当接状態側に付勢されてな
る。

【００５６】このように、一対の挟持体２２ａ，２２ｂ
は、後方挟持体２２ｂの回動軸２４ｂに設けられた回動
部材２５の回動及び一対のギヤ３０，３０によって、連
動して回動するように設けられてなるが、前記固定部材
２７のカム面２８の回転体１６に対する位相は、受け取
り位置Ｓ１から受け渡し位置Ｔ１までは挟持体２２ａ，
２２ｂが当接状態となり、且つ、受け渡し位置Ｔ１から
は、徐々に当接部２３ａ，２３ｂが離反する方向に回動
し、離反状態となった後に、受け取り位置Ｓ１にかけて
当接部２３ａ，２３ｂが接近する方向に回動して受け取
り位置Ｓ１で当接状態となるように設定されてなる。

【００５７】また、図２に示す如く、離反状態の際に、
両挟持体２２ａ，２２ｂの先端部３１ａ，３１ｂが内側
軌跡円１００の内側（回転体１６の回転中心２０ａ側）
に位置するように、カム面２８の凹凸量が設定されてな
る。尚、前記内側軌跡円１００とは、回転体１６の回転
中心２０ａを中心とし、挟持された口部材１の胴部７の
最内点７ａと回転体１６の回転中心２０ａとの距離を半
径とする円をいう。

【００５８】以上のように構成されてなる口部材供給部
１１の外側には、口部材１を受け取り位置Ｓ１に所定間
隔ごとに順次供給するための前記パーツフィーダ６０が
設けられてなる。かかるパーツフィーダ６０は、口部材
１の送り方向が回転体１６の回転中心２０ａに向かうよ
うに、回転体１６の半径方向に沿って設置されてなり、
受け取り位置Ｓ１には、ガイド６０ａが設けられてな
る。また、該パーツフィーダ６０は、口部材１を下フラ
ンジ６の長手方向Ｂ（図７（ロ）に示す）に送るように
形成されてなる。

【００５９】次に、図１において、前記容器本体供給部
１４は、合成樹脂フィルムを筒状に形成してなる長尺状
の原反リールを所定長さの容器本体２に切断し、切断さ
れた容器本体２を吸着保持して、回転テーブル１９の回
転により前記容器形成部１２に容器本体２を所定間隔ご
とに順次連続的に供給するようになっている。

【００６０】該容器形成部１２には、図１に示す如く、
前記口部材供給部１１及び容器本体供給部１４と同期し
て所定の回転速度に制御されたロータリー装置１７が設
けられてなる。該ロータリー装置１７は、前記口部材供
給部１１の挟持手段２１から受け渡し位置Ｔ１において
受け取った口部材１を、前記容器本体供給部１４から供
給される容器本体２に装着することにより、口部材付き
容器９を一定間隔ごとに連続して形成するよう構成され
てなる。

【００６１】具体的には、該ロータリー装置１７には、
図４に示す如く、口部材供給部１１の挟持手段２１から
口部材１を受け渡し位置Ｔ１において受け取るための口
部材クランパー４０と、受け取った口部材１を容器本体
２に装着するためのシール装置４１とが、それぞれ周方
向に等間隔且つ上下に対向して複数設けられており、該
シール装置４１は、容器本体２の上縁部２ａと口部材１
とを加熱して熱融着した後、容器本体２と口部材１との
シール部分を冷却して、容器本体２に口部材１をヒート
シール可能に構成されてなる。

【００６２】尚、前記口部材クランパー４０は口部材１
を挟持可能に設けられ、しかも、該挟持方向が下フラン
ジ部６の短手方向Ｃになるよう構成されてなる。また、
シール装置４１も、容器本体２を包装シート３の厚み方
向にヒートシールして前記口部材１を容器本体２へ装着
するようになっている。

【００６３】このように、容器形成部１２は、口部材供
給部１１と容器本体供給部１４とから、口部材１と容器
本体２とを所定間隔ごとに連続的に供給されることによ
り、口部材１、容器本体２及び形成した口部材付き容器
９を、全て半径方向に沿って長くなるように放射状に保
持し、回転しながら連続的に口部材付き容器９を形成す
るよう構成されてなる。

【００６４】次に、前記容器排出部１３は、図５に示す
如く、前記口部材供給部１１と略同様の構成となってお
り、回転自在な回転体１６と、放射状に所定角度ごとに
設けられた六個の挟持手段２１…とを備えてなる。

【００６５】回転体１６は、前記口部材供給部１１及び
容器形成部１２と同期して所定の回転速度に制御され、
挟持手段２１が容器形成部１２で形成された口部材付き
容器９を受け取り位置Ｓ２において回転体１６の接線方
向に受け取り且つ、挟持した口部材付き容器９を排出位
置Ｔ２から排出するようになっている。尚、該挟持手段
２１の一対の挟持体２２ａ，２２ｂも、口部材１の上下
フランジ５，６の間の胴部７を挟持するよう形成されて
なる。

【００６６】かかる容器排出部１３には、一対の挟持体
２２ａ，２２ｂを回動して離反状態と当接状態とを変化
可能にするために、前記口部材供給部１１と同様に、回
転体１６の下方にはカム面２８を有する固定部材２７
と、後方挟持体２２ｂの回動軸２４ｂに取り付けられた
回動部材２５とを有してなる。

【００６７】即ち、カム面２８は、挟持手段２１が受け
取り位置Ｓ２から排出位置Ｔ２まで当接状態となり、排
出位置Ｔ２から受け取り位置Ｓ２までは離反状態となる
ように形成されている。

【００６８】また、容器排出部１３の排出位置Ｔ２に
は、形成された口部材付き容器９を回転体１６の接線方
向に沿って排出するための排出用ガイド１５が設けられ
ている。

【００６９】次に、上記構成からなる口部材付き容器の
製造装置の使用状態について説明する。図１に示す如
く、口部材供給部１１、容器形成部１２、容器本体供給
部１４、及び容器排出部１３を全て同期させ、パーツフ
ィーダ６０から受け取り位置Ｓ１に順次口部材１を供給
すると、口部材供給部１１の一対の挟持体２２ａ，２２
ｂが受け取り位置Ｓ１における口部材１の受け取りを開
始する。以下に、該受け取り動作を説明する。

【００７０】まず、受け取り位置Ｓ１より回転方向の後
方側に位置する挟持手段２１は、挟持体２２ａ，２２ｂ
の先端部３１ａ，３１ｂが内側軌跡円１００の内側に位
置して離反状態となっており、該状態を維持して回転体
１６の回転によって受け取り位置Ｓ１に近づく。

【００７１】そして、前方挟持体２２ａの先端部３１ａ
が受け取り位置Ｓ１において待機している口部材１の内
側を通過すると、回動部材２５がカム面２８の凹凸に沿
って回動して後方挟持体２２ｂの回動軸２４ｂを回転さ
せ、ギヤ３０の回転によって一対の挟持体２２ａ，２２
ｂが連動し、両当接部２３ａ，２３ｂが接近する方向に
回動し始める。このように、前方挟持体２２ａの先端部
３１ａが、内側軌跡円１００よりも内側に位置して離反
状態となっているために、受け取り位置Ｓ１で待ってい
る口部材１との干渉が防止できて、上述の当接部２３
ａ，２３ｂの接近動作に移ることができる。

【００７２】一対の挟持体２２ａ，２２ｂが連動して回
動すると、当接部２３ａ，２３ｂは、回動軸２４ａ，２
４ｂを中心にして円弧状の軌跡（回転体１６の回転運動
を除く）を描きながら、離反状態から当接状態にかけて
回転体１６の回転中心２０ａとの相対距離を徐々に大き
くしつつ移動する。

【００７３】ここで、前方挟持体２２ａの回動軸２４ａ
が、回転体１６の回転中心２０ａと挟持された状態の口
部材１とを結ぶ直線Ａから回転方向の後方側に設けられ
てなるので、前方挟持体２２ａの当接部２３ａは、当接
状態における当接部２３ａの軌跡（口部材１を挟持した
状態で当接部２３ａ，２３ｂが回転体１６の回転によっ
て描く軌跡）よりも外側に突出して大回りすることな
く、当接状態まで移動していく。

【００７４】例えば、当接部２３ａの中心点を一例とし
て説明すると、図６に示す如く、離反状態における点Ｐ
１から当接状態における点Ｐ２までの間、当接部２３ａ
の回動軌跡１０２は、中心軌跡円１０１（当接部２３ａ
の中心点が回転体１６の回転によって描く回転軌跡円）
よりも外側に位置することがなく、該中心軌跡円１０１
上の受け取り位置Ｓ１に向かって回動軸２４ａを中心に
回転運動するのである。また、後方挟持体２２ｂにおい
ても同様である。

【００７５】そして、両当接部２３ａ，２３ｂが口部材
１の胴部７に略同時に当接することにより、バネによっ
て当接方向に付勢されている一対の挟持体２２ａ，２２
ｂの受け取り動作が完了する。

【００７６】このように、口部材１を受け取った挟持手
段２１は、一対の挟持体２２ａ，２２ｂがバネによって
当接方向に付勢されることにより、確実に口部材１を挟
持して回転体１６の回転により受け渡し位置Ｔ１に向か
う。

【００７７】次に、口部材１を挟持した挟持手段２１が
受け渡し位置Ｔ１にまで移動すると、容器形成部１２の
口部材クランパー４０も挟持手段２１に合わせて受け渡
し位置Ｔ１に到達し、該受け渡し位置Ｔ１において、挟
持手段２１から口部材クランパー４０に口部材１が接線
方向に受け渡される。

【００７８】該受け渡し動作の後、挟持手段２１と口部
材クランパー４０は、共に受け渡し位置Ｔ１から離脱し
ていくが、挟持手段２１は、回動部材２５とカム面２８
とによって、挟持体２２ａ，２２ｂが受け取り動作と逆
方向に連動して回動して離反状態となり、再度、前記受
け取り位置Ｓ１に向かって移動していく。

【００７９】ここで、後方挟持体２２ｂの回動軸２４ｂ
が、回転方向の前方側に設けられてなるので、後方挟持
体２２ｂの当接部２３ｂは、上述した受け取り動作と同
様に円弧状の回動軌跡１０２を描きながら大回りするこ
となく口部材１から離反し、回転体１６の回転中心２０
ａとの相対距離を当接状態から離反状態にかけて徐々に
小さくなるように移動する。

【００８０】即ち、図６に示した前記中心点の軌跡を考
えると、当接部２３ｂは、口部材１から離反する際に、
中心点が中心軌跡円１０１の外側に向かって移動し始め
るのではなく、該円１０１の内側に向かって移動し始
め、該円１０１よりも外側に突出することなく離反状態
まで回動する。前方挟持体２２ａにおいても同様に回動
軌跡１０２を描き、一対の挟持体２２ａ，２２ｂの先端
部３１ａ，３１ｂが前記内側軌跡円１００の内側に戻っ
て離反状態となる。

【００８１】一方、口部材１を受け取った口部材クラン
パー４０は、挟持した状態を維持してロータリー装置１
７の回転により周方向に移動し、容器形成部１２では、
容器本体供給部１４から順次供給される容器本体２に口
部材１を順次上方より挿入し、シール装置４１によって
所定の加熱作業と冷却作業を行うことにより、口部材１
を容器本体２にヒートシールして装着する。

【００８２】即ち、容器形成部１２においては、口部材
１及び容器本体２の受け取り並びにヒートシールの作業
を、ロータリー装置１７の回転によって、回転しながら
行って、連続的に口部材付き容器９を形成し、形成した
該容器９を容器排出部１３の挟持手段２１に受け渡すの
である。

【００８３】そして、形成された口部材付き容器９の口
部材１を一対の挟持体２２ａ，２２ｂが挟持して、回転
体１６の回転により周方向に移動し、排出位置Ｔ２にお
いて排出用ガイド１５に接線方向に沿って排出する。

【００８４】かかる容器排出部１３における口部材付き
容器９の受け取り動作及び該容器９の排出動作も、上述
した口部材供給部１１の挟持手段２１と同様の動作であ
る。即ち、受け取り時においては、前方挟持体２２ａの
先端部３１ａが口部材付き容器９の口部材１と干渉する
ことなく該容器９を確実に受け取り、排出後においても
後方挟持体２２ｂの先端部３１ｂと排出した口部材付き
容器９の口部材１とが干渉することがなく、該容器９を
確実に排出することができるのである。

【００８５】以上のようにして口部材付き容器９が製造
されるが、本実施形態における口部材付き容器の製造装
置の利点をまとめると以下のようになる。

【００８６】第一に、口部材供給部１１においては、前
方挟持体２２ａの回動軸２４ａを前記直線Ａより後方側
に設け、後方挟持体２２ｂの回動軸２４ｂを前記直線Ａ
より前方側に設けることにより、離反状態と当接状態と
の間の挟持体２２ａ，２２ｂの回動範囲を従来に比して
大幅に減少させることができる。従って、個々の挟持手
段２１を小型化できる結果、口部材供給部１１自体を小
型化することができるのである。また、逆に、挟持手段
２１の配置個数を従来に比して増加させることもでき
る。

【００８７】しかも、挟持体２２ａ，２２ｂの回動範囲
を小さくすることができるので、回動時間を短縮するこ
とができ、受け取りと受け渡しの高速化により、容器形
成部１２への供給速度を高速化させることができるので
ある。

【００８８】特に、本実施形態の如く、口部材１が受け
取り位置Ｓ１において待っている状態の場合には、供給
される口部材１と回転体１６との間に、回転体１６の接
線方向の相対的な速度差が生じ、口部材１との干渉を防
止すべく予め前方挟持体２２ａを内側に逃げておく必要
があるので、回動範囲を小さくできる効果が大きいもの
である。

【００８９】しかも、一対の挟持体２２ａ，２２ｂを連
動させているので、一方の回動軸２４ｂのみを駆動させ
ればよく、駆動手段を簡略化且つ小型化することができ
る。

【００９０】特に、回動軸２４ｂの駆動手段に、カム機
構（カム部材２５とカム面２８）を使用しているため
に、モータ等の別の駆動源を必要とせず、回転体１６の
回転駆動のみで挟持体２２ａ，２２ｂを回動させて離反
状態と当接状態を変化させることができる。

【００９１】第二に、供給手段としてのパーツフィーダ
６０を、回転体１６の半径方向に沿って設けているの
で、受け取り位置Ｓ１に口部材１を長手方向Ｂに沿って
供給して、挟持体２２ａ，２２ｂが口部材１を短手方向
Ｃに挟持させることができ、口部材１を回転させる方向
変換手段を別途必要としない利点がある。しかも、受け
取り位置Ｓ１において、ガイド６０ａを設けているため
に、挟持体２２ａ，２２ｂの受け取り動作をより一層確
実にすることができる。

【００９２】第三に、容器形成部１２において、供給さ
れる口部材１と容器本体２を共にロータリー装置１７の
半径方向に沿って保持し、且つ、回転しながら口部材１
を容器本体２に装着するので、連続的に装着することが
できて装着の高速化が達成でき、容器形成部１２を小型
化することができるのである。

【００９３】第四に、容器排出部１３においても前記口
部材供給部１１と同様の利点があり、挟持手段２１の回
動範囲を狭くすることができる結果、容器排出部１３を
小型化でき且つ高速化もできる。

【００９４】以上のように、本実施形態においては、口
部材供給部１１、容器形成部１２及び容器排出部１３の
小型化と高速化によって、口部材付き容器の製造装置自
体を従来に比して大幅に小型化することができ、しか
も、連続的に当該容器９を高速製造することができるの
である。

【００９５】尚、上記実施形態において、図８に示す如
く、一対の挟持体２２ａ，２２ｂを上下に立体交差させ
て平面視略Ｘ状に構成してもよく、挟持体２２ａ，２２
ｂの形状や個数等は種々設計変更可能である。

【００９６】更に、両挟持体２２ａ，２２ｂを連動させ
ているが、該連動手段や駆動手段も特に限定するもので
はなく、また、両挟持体２２ａ，２２ｂの回動範囲も同
一に設定しているが、例えば、後方挟持体２２ｂは、容
器形成部１２のロータリー装置１７も回転しているの
で、前方挟持体２２ａよりも小さな回動範囲に設定する
こともできる。従って、前方挟持体２２ａの回動軸２４
ａのみを後方側に配置して、後方挟持体２２ｂの回動軸
２４ｂは、従来のように後方側に配置させることも可能
であり、両回動軸２４ａ，２４ｂを同軸に設けてもよ
い。更に、後方挟持体２２ｂを固定化させたり、回転体
１６と一体化させることも可能である。

【００９７】また、口部材供給部１１及び容器排出部１
３のうち少なくとも一方の挟持手段２１において、前方
挟持体２２ａが回動し、且つ該前方挟持体２２ａの回動
軸２４ａを後方側に位置させてもよい。

【００９８】尚、上記実施形態においては、前方挟持体
２２ａの当接部２３ａは後方側に設けた回動軸２４ａを
中心にして回動するものであったが、当接部２３ａを前
方挟持体２２ａにスライド可能に設けて、リンク機構等
によって前方挟持体２２ａを回動させながら当接部２３
ａをスライドさせて、相対距離を離反状態から当接状態
にかけて大きくなるようにすることも可能である。かか
る場合には、前方挟持体２２ａの回動軸２４ａは、前記
直線Ａの後方側のみならず前方側に設けることも可能で
ある。

【００９９】但し、前方挟持体２２ａの回動軸２４ａを
後方側に設けて、当接部２３ａが回動軸２４ａを中心に
して回動して、相対距離を徐々に大きくするよう構成す
ることにより、極めて簡易な構造で回動範囲を狭くする
ことができるのである。

【０１００】尚、パーツフィーダ６０においても、回転
体１６の半径方向ではなく接線方向に設置して、口部材
１を回転体１６の接線方向に供給してもよく、容器形成
部１２において容器本体２を周方向に設置して口部材１
を装着させる場合や、口部材１が方向性を有しない場合
には、別途方向変換手段を用いずに供給することができ
る。

【０１０１】かかる場合にも、挟持体２２ａ，２２ｂの
回動範囲が狭いために、パーツフィーダ６０の送りピッ
チを狭くすることができ、口部材１の容器形成部１２へ
の供給速度を従来に比して速めることができるのであ
る。特に、パーツフィーダ６０自体の構造上の観点か
ら、送りピッチを広げることに限界があるために、小型
の口部材１を供給する際に特に効果が大きいものであ
る。

【０１０２】以上は、口部材付き容器の製造装置につい
ての説明であったが、当該装置に使用している挟持手段
２１や回転体１６等は、種々の被挟持物１を挟持する機
構、装置に対応可能なものである。即ち、被挟持物１を
回転しながら受け取るための被挟持物の回転受け取り機
構、及び受け取った被挟持物１を被供給手段１２に連続
供給するようにも構成されている回転供給装置にあって
は、受け取り動作における被挟持物１との干渉を防止す
べく、少なくとも前方挟持体２２ａの当接部２３ａが相
対距離を大きくするように移動することにより回動範囲
を狭くすることができ、また、回転しながら被挟持物１
を被供給手段１２に受け渡すための被挟持物の回転受け
渡し機構にあっては、受け渡し動作において、受け渡し
た後の被挟持物１との干渉を防止すべく、少なくとも後
方挟持体２２ｂの当接部２３ｂが相対距離を小さくする
ように離反状態に移動することにより回動範囲を狭くす
ることができるのである。従って、かかる機構や装置に
前記挟持手段２１等を採用することにより、各々の機構
や装置を小型化できるうえに、受け取りや受け渡しの高
速化もできるのである。

【０１０３】

【発明の効果】本発明にかかる被挟持物の回転受け取り
機構にあっては、前記前方挟持体の当接部が、回転体の
回転中心との相対距離が離反状態から当接状態にかけて
大きくなるように移動するので、前方挟持体の回動範囲
を従来に比して狭くすることができる。従って、挟持手
段の小型化によって回転受け取り機構を小型化すること
ができるのである。しかも、回動範囲が従来に比して小
さいために、離反状態から当接状態までに要する時間を
短縮でき、受け取り動作を高速化できる。

【０１０４】また、本発明にかかる被挟持物の回転供給
装置は、複数の挟持手段の小型化によって回転供給装置
を小型化でき且つ受け取り動作を高速化できるという効
果を有すると共に、被供給手段への被挟持物の連続供給
速度も高速化できるという効果を有する。

【０１０５】さらに、本発明にかかる口部材付き容器の
製造装置は、挟持手段を回転体に所定角度ごとに複数設
けて、口部材及び形成された口部材付き容器を一定間隔
ごとに連続的に供給し排出することにより、連続的に口
部材付き容器を製造することができるという効果を有す
ると共に、口部材供給部や容器排出部自体を小型化する
ことができ、しかも、供給や排出を高速化することがで
きる結果、従来に比して極めて小型の製造装置で容器の
高速製造を行うことができるという効果を奏するのであ
る。

【０１０６】また、本発明にかかる被挟持物の回転受け
渡し機構は、挟持手段の小型化によって、機構自体を小
型化することができる効果を奏すると共に、被挟持部の
受け渡し動作を従来に比して高速化することができる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における口部材付き容器の
製造装置を示す平面図。

【図２】一実施形態の口部材付き容器の製造装置の要部
を示す平面図。

【図３】一実施形態の口部材付き容器の製造装置の要部
を示す図２のＧ−Ｇ線断面図。

【図４】一実施形態の口部材付き容器の製造装置の要部
を示す平面図。

【図５】一実施形態の口部材付き容器の製造装置の要部
を示す平面図。

【図６】一実施形態の口部材付き容器の製造装置の要部
を示す概略平面図。

【図７】口部材付き容器を示し、（イ）は正面図、
（ロ）は平面図。

【図８】他実施形態の口部材付き容器の製造装置の要部
を示す平面図。

【図９】従来の被挟持物の回転受け取り機構を示す平面
図。

【図１０】従来の被挟持物の回転受け取り機構を示す平
面図。

【図１１】従来の被挟持物の回転受け取り機構を示す平
面図。

【図１２】従来の被挟持物の回転受け取り機構を示し、
（イ）は被挟持物を半径方向に供給する状態を示す平面
図、（ロ）は被挟持物を接線方向に供給する状態を示す
平面図。

【図１３】被挟持物を示し、（イ）は被挟持物の方向性
を示す平面図、（ロ）は被挟持状態を示す平面図、
（ハ）はパーツフィーダによる送り状態を示す平面図。

【符号の説明】

１…口部材（被挟持物）、２…容器本体、９…口部材付
き容器、１１…口部材供給部、１２…容器形成部（被供
給手段）、１３…容器排出部、１６…回転体、２０ａ…
回転中心、２１…挟持手段、２２ａ…前方挟持体、２２
ｂ…後方挟持体、２３ａ，２３ｂ…当接部、２４ａ，２
４ｂ…回動軸（回動中心）、６０…パーツフィーダ（供
給手段）、Ａ…直線、Ｓ１，Ｓ２…受け取り位置、Ｔ１
…受け渡し位置、Ｔ２…排出位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在な回転体（１６）には、供給手
   段（６０）から供給される被挟持物（１）を受け取り位
   置（Ｓ１）で回転方向の前後から挟持可能な挟持手段
   （２１）が設けられてなり、しかも、該挟持手段（２
   １）は、少なくとも前方側の前方挟持体（２２ａ）が被
   挟持物（１）に当接する当接状態と被挟持物（１）から
   離反する離反状態とを変化可能なように回動自在に設け
   られてなる被挟持物の回転受け取り機構において、前記
   前方挟持体（２２ａ）の被挟持物（１）に当接する当接
   部（２３ａ）は、前記回転体（１６）の回転中心（２０
   ａ）との相対距離が前記離反状態から当接状態にかけて
   大きくなるように移動可能に設けられてなることを特徴
   とする被挟持物の回転受け取り機構。
2. 【請求項２】 前記前方挟持体（２２ａ）の回動中心
   （２４ａ）は、前記回転体（１６）の回転中心（２０
   ａ）と挟持された被挟持物（１）とを結ぶ直線（Ａ）上
   から回転方向の後方側に設けられてなる請求項１記載の
   被挟持物の回転受け取り機構。
3. 【請求項３】 回転自在な回転体（１６）には、供給手
   段（６０）から供給される被挟持物（１）を受け取り位
   置（Ｓ１）で回転方向の前後から挟持可能な挟持手段
   （２１）が、回転体（１６）の回転中心（２０ａ）から
   放射状に所定角度ごとに複数設けられてなり、且つ、該
   挟持手段（２１）は、少なくとも前方側の前方挟持体
   （２２ａ）が被挟持物（１）に当接する当接状態と被挟
   持物（１）から離反する離反状態とを変化可能なように
   回動自在に設けられてなり、しかも、前記供給手段（６
   ０）から受け取り位置（Ｓ１）で受け取った被挟持物
   （１）を被供給手段（１２）に供給する被挟持物の回転
   供給装置において、前記前方挟持体（２２ａ）の被挟持
   物（１）に当接する当接部（２３ａ）は、前記回転体
   （１６）の回転中心（２０ａ）との相対距離が前記離反
   状態から当接状態にかけて大きくなるように移動可能に
   設けられてなることを特徴とする被挟持物の回転供給装
   置。
4. 【請求項４】 被収容物を収容可能な容器本体（２）に
   口部材（１）を装着して口部材付き容器（９）を形成す
   る容器形成部（１２）と、回転自在な回転体（１６）を
   有して前記容器形成部（１２）に前記口部材（１）を受
   け渡し位置（Ｔ１）において受け渡し且つ、口部材
   （１）を供給手段（６０）から受け取り位置（Ｓ１）に
   おいて受け取る口部材供給部（１１）と、回転自在な回
   転体（１６）を有して前記容器形成部（１２）から口部
   材付き容器（９）を受け取り位置（Ｓ２）において受け
   取り且つ、該口部材付き容器（９）を排出位置（Ｔ２）
   において排出する容器排出部（１３）とを備えてなり、
   前記回転体（１６）には、受け取り位置（Ｓ１，Ｓ２）
   で口部材（１）を回転方向の前後から挟持可能な挟持手
   段（２１）が、回転体（１６）の回転中心（２０ａ）か
   ら放射状に所定角度ごとに複数設けられてなり、しか
   も、前記口部材供給部（１１）の挟持手段（２１）と容
   器排出部（１３）の挟持手段（２１）のうち少なくとも
   一方の挟持手段（２１）は、少なくとも前方側の前方挟
   持体（２２ａ）が口部材（１）に当接する当接状態と口
   部材（１）から離反する離反状態とを変化可能なように
   回動自在に設けられ、且つ、該前方挟持体（２２ａ）の
   口部材（１）に当接する当接部（２３ａ）は、前記回転
   体（１６）の回転中心（２０ａ）との相対距離が前記離
   反状態から当接状態にかけて大きくなるように移動可能
   に設けられてなることを特徴とする口部材付き容器の製
   造装置。
5. 【請求項５】 回転自在な回転体（１６）には、被挟持
   物（１）を挟持可能で且つ、受け渡し位置（Ｔ１）で回
   転方向の前後に離反して前記被挟持物（１）を被供給手
   段（１２）に受け渡し可能な挟持手段（２１）が設けら
   れてなり、しかも、該挟持手段（２１）は、少なくとも
   後方側の後方挟持体（２２ｂ）が被挟持物（１）に当接
   する当接状態と被挟持物（１）から離反する離反状態と
   を変化可能なように回動自在に設けられてなる被挟持物
   の回転受け渡し機構において、前記後方挟持体（２２
   ｂ）の被挟持物（１）に当接する当接部（２３ｂ）は、
   前記回転体（１６）の回転中心（２０ａ）との相対距離
   が前記当接状態から離反状態にかけて小さくなるように
   移動可能に設けられてなることを特徴とする被挟持物の
   回転受け渡し機構。