JP2002356255A - フィルム片高精度位置決め搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 互いに回転運動をする回転体間のフィルム片
の受渡しにおいて、位置ずれを生じることなく高精度の
位置決め搬送ができ、高速で且つ安定した受渡しができ
る。 【解決手段】 アンビルロール１と、外側に凸曲面状の
フィルム片担持面を有するマンドレルターレット３との
間に、アンビルロール１のフィルム片担持面９及び搬送
バー１７のフィルム片担持面２４に対して回転円の径方
向変位と回転面に平行な揺動の複合運動をしながら回転
移動する搬送バー１５を有するトランスファーターレッ
ト２を設け、搬送バー１５を複合運動させて、フィルム
片をトランスファーターレットの回転に伴い相手側受渡
し面と順次接触させ、且つ接触点が互いにずれることな
く受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば３ピース溶
接缶の溶接部内面にフィルム片補正を行うためのフィル
ム片補正機のフィルム片接着バーに補正寸法のフィルム
片を高精度位置決め供給するフィルム片供給手段等に適
用できるフィルム片高精度位置決め搬送方法及び装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、３ピース缶の製造において、缶胴
を溶接により接合して製作する場合、溶接部において金
属が露出するため、内容物が接触する缶胴内側の溶接部
を合成樹脂フィルムテープ片（以下、フィルム片とい
う）で被覆して溶接部が直接内容物に接触しないように
補正することが行われている（特公昭６３−５１８５４
号公報、特開昭６３−１９２５２５号公報参照）。その
場合、補正のフィルム片は、補正すべき溶接部の高さ方
向の幅を有する原反コイルから、フィルム片切断供給装
置により溶接部の幅に相当する長さに切断して、缶胴内
面に進入して該フィルム片を溶接部に熱圧着するマンド
レルターレットの接着バーのフィルム片担持面に供給し
ている。

【０００３】フィルム片切断供給装置は、その表面にフ
ィルム片を真空吸着保持する回転ロールを有し、フィル
ム片切断供給装置からマンドレルへのフィルム片の受渡
しは、フィルム片切断供給装置の回転ロール上で所定幅
に切断されたフィルム片を吸着保持し、該回転ロールが
マンドレルターレットにより円運動する接着バーのフィ
ルム片担持面と回転接触する際に、回転ロールの吸引が
解除されると共に接着バーの吸引作用によりそのマンド
レル表面にフィルム片を転移させるようになっている。
従って、フィルム片の受渡しは、互いに円運動を行う回
転面間での搬送であるので、フィルム片の受渡しが回転
接触する接点においてなされなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転接
触する接点による受渡しは、受渡し時間が一瞬であるた
め安定した受渡しが難しく、搬送速度をあげることはで
きないという問題点がある。また、フィルム片を受け渡
す回転体のフィルム片担持面が互いに外側に凸曲面状で
あると、受渡しの瞬間にフィルム片を保持しているのは
接点部分のみとなるので、高速搬送すると位置ズレが生
じ易く、高速での正確な位置決め搬送ができない問題点
があり、溶接缶の補正機の高速化を阻害している。

【０００５】そこで、本発明は、このような回転体から
回転体へフィルム片を受け渡す装置、特に互いに回転運
動をする両回転体間のフィルム片の受渡しにおいて、前
記両回転体のフィルム片担持面が外側に凸曲面状である
場合に、安定した受渡しと搬送速度を上げることがで
き、且つ位置ずれも生じ難く、高精度の位置決め搬送が
できるフィルム片の高精度位置決め搬送方法及びその装
置を提供することを目的する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のフィルム片高精度位置決め搬送方法は、互いに回転
運動をする両回転体間のフィルム片高精度位置決め搬送
方法であって、前記両回転体は外側に凸曲面状のフィル
ム片担持面を備えた回転体であり、前記フィルム片担持
面を複合運動させながら回転移動させることにより、フ
ィルム片が、両回転体の回転に伴い相手側回転体のフィ
ルム片担持面と順次接触して受け渡されることを特徴と
するものである。

【０００７】また、本発明の他のフィルム片高精度位置
決め搬送方法は、互いに回転運動をする第１回転体と第
２回転体間のフィルム片高精度位置決め搬送方法であっ
て、前記第１回転体と第２回転体は外側に凸曲面状のフ
ィルム片担持面を備えた回転体であり、前記第１回転体
と第２回転体との間に、第１回転体及び前記第２回転体
のフィルム片担持面に対して回転円の径方向変位と回転
面に平行な揺動の複合運動をしながら回転移動するフィ
ルム片担持面を有するトランスファーターレットを設
け、フィルム片が前記トランスファーターレットの回転
に伴い相手側受渡し面と順次接触して受け渡されること
により、前記第１回転体から第２回転体にフィルム片を
高精度位置決め搬送することを特徴とするものである。

【０００８】本発明のフィルム片高精度位置決め搬送方
法は、 一方の回転体が該回転体の回転円と同じ曲率の
フィルム片担持面を有する回転体であり、他方の回転体
が該回転体の回転円と異なる曲率のフィルム片担持面を
備えた回転体である場合、あるいは両回転体とも、それ
ぞれの回転体の回転円と異なる曲率のフィルム片担持面
を備えた回転体である場合の何れにも適用できる。

【０００９】また、上記方法を達成する本発明のフィル
ム片高精度位置決め搬送装置は、両回転体が外側に凸曲
面状フィルム片担持面を備えた回転体であり、少なくと
も一方の回転体は前記フィルム片担持面を径方向変位と
回転面に平行な揺動の複合運動をさせる複合運動機構を
備え、フィルム片が両回転体の回転に伴い相手側回転体
のフィルム片担持面と順次接触して受け渡されることを
特徴とするものである。

【００１０】さらに、上記方法を達成する本発明の他の
フィルム片高精度位置決め搬送装置は、互いに回転運動
をする第１回転体と第２回転体間のフィルム片高精度位
置決め受渡し搬送装置であって、前記第１回転体と第２
回転体は外側に凸曲面状のフィルム担持面を備えた回転
体であり、前記第１回転体と第２回転体との間に、第１
回転体及び前記第２回転体のフィルム片担持面に対して
回転径方向変位と回転面に平行な揺動の複合運動しなが
ら回転移動するフィルム片担持面を有するトランスファ
ーターレットを設け、前記第１回転体からのフィルム片
受渡し範囲及び該トランスファーターレットから前記第
２回転体へのフィルム片受渡し範囲で、フィルム片が回
転体の回転に伴い相手側受渡し面と順次接触して前記第
１回転体から第２回転体に高精度位置決め搬送するよう
に、前記トランスファターレットのフィルム担持面を複
合運動させる複合運動機構を有することを特徴とするも
のである。

【００１１】前記第１回転体が、溶接缶の溶接部内側に
補正用フィルム片を貼付するフィルム片補正機にフィル
ム片を所定寸法に切断し供給するアンビルロールであ
り、前記第２回転体が、フィルム片を担持して補正位置
に搬送して熱圧着する接着バー装置を有するマンドレル
ターレットであることにより、フィルム片補正装置に適
用できる。前記複合運動機構は、種々の機構が採用で
き、例えば、前記フィルム片担持体を径方向に変位させ
る第１カム機構と前記フィルム片担持体を回転面に平行
な揺動運動をさせる第２カム機構の組合せ、或いは前記
フィルム片担持体を径方向に変位させるモータを有する
直動機構と、前記フィルム片担持体を回転面に平行な揺
動運動をさせるモータを有する回転機構の組合せ等が好
適に採用できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を詳細に
説明する。図１は、本発明の実施形態に係るフィルム片
搬送受渡し搬送装置の概略を模式的に示したものであ
り、３ピース缶のフィルム片補正機に適用した場合を例
にして説明する。本実施形態の主な構成は、それぞれ同
期して回転運動するアンビルロール１、トランスファー
ターレット２、マンドレルターレット３からなり、トラ
ンスファーターレット２には後述するように半径方向へ
の変位と回転方向へ揺動の複合運動する搬送バー装置４
が設けられ、マンドレルターレット３にはフィルム片受
渡し時には固定半径を維持して回転運動し、受渡し終了
後軸方向に変位する接着バー装置５が設けられている。
接着バー装置５はフィルム片担持体を構成し、そのフイ
ルム片担持面は、溶接缶の溶接部内側にフィルム片を熱
圧着させるため、溶接缶内へ挿入する必要があることか
ら、通常トランスファーターレットの回転円よりも曲率
半径が小さく、且つ外側に凸曲面状に形成される。

【００１３】図中６は、溶接部に貼着する合成樹脂フィ
ルム片の原反コイルであり、適宜のフィードロール機構
７によって、アンビルロール１に供給され、アンビルロ
ール１の表面には、多数のフィルム片吸引孔が形成さ
れ、内部からバキュームすることによってフィルム片を
ロール表面に吸着するようになっている。８はカッター
ロールであり、アンビルロール表面に吸着されているフ
ィルム片を缶の溶接部に貼着する幅に切断して、補正用
のフィルム片を得る。切断されたフィルム片は、アンビ
ルロール表面に吸着された状態で、トランファーターレ
ット２の搬送バー１５への受渡し位置で、ターレット回
転方向にわたるフィルム片の長さ全体が、ターレットの
回転に伴い順次接触し、かつ搬送バー装置の搬送バーと
の接触点が互いにずれることなく、搬送バーに受け渡さ
れる。

【００１４】そして、トランスファーターレット２の回
転に伴い搬送バー装置４が、マンドレルターレットの接
着バー装置５への受渡し位置に到着すると、前記と同様
に、ターレット回転方向にわたるフィルム片の長さ全体
が、ターレットの回転に伴い順次接触し、かつ搬送バー
の接触点が互いにずれることなく、マンドレルターレッ
トの接着バーに受けわたされる。以上の工程を経ること
により、フィルム片をマンドレルターレット３の接着バ
ー装置５に正確に位置決めして受け渡すことができる。
なお、マンドレルターレットのフィルム片接着バーは、
マンドレルターレットに対して垂直方向にスライド可能
であり、図示してないが、フィルム片補正機として、該
ターレットに供給され同期して回転している溶接缶胴の
内部に移動し、接着ステーションで溶接部内面に接着さ
れる。

【００１５】上記の実施形態において、アンビルロール
１は、その外周面がフイルム片担持面となっており、該
フィルム担持面は外側凸曲面状ではあるが、担持面の曲
率がその外周面の曲率（即ち、回転円）と一致する回転
体である。また、トランスファーターレット２は、該ト
ランスファーターレット２の回転円と異なる曲率の外側
に凸曲面状のフィルム片担持面１６を有するフィルム片
担持体（フィルム搬送バー装置４）を備えた回転体であ
る。さらに、マンドレールターレット３は、外側に凸曲
面状のフィルム片担持面２４を有するフィルム片担持体
（フィルム接着バー装置５）を備えた回転体である。こ
れらの３つの回転体のフイルム片担持面間を、フィルム
片をターレット回転方向にわたるフィルム片の長さ全体
が、ターレットの回転に伴い順次接触し、かつ搬送バー
の接触点が互いにずれることなく、位置決めして受け渡
すための具体的装置を図２〜図６より詳細に説明する。

【００１６】トランスファーターレット２の回転フレー
ム１０には、所定ピッチで外周面にＶ字状ガイド溝１２
を有するガイドＶローラ１１が軸１３に回転自在に軸受
されて支持されている。一方、外側に凸形状の円弧面を
有するフィルム片担持面１６を有する搬送バー１５は、
可動フレーム１８に固定されている。そして、可動フレ
ーム１８には、前記ガイドＶローラ１１のＶ字状ガイド
溝１２に嵌合する左右一対のリニアガイド１９が設けら
れており、該リニアガイド１９が、図２に示すように、
前記ガイドＶローラ１１に嵌合することによって、可動
フレーム１８は、Ｖガイドローラ１１に対して第１カム
と第２カムによって半径方向への変位と軸１３周りの揺
動可能に組み立てられる。第１カム及び第２カムは、そ
れぞれ無端状の第１カム溝２２とそれに嵌合して変位さ
れる第１カムフォロア２０と、同じく無端状の第２カム
溝２３とそれに嵌合して変位される第２カムフォロア２
１とから構成されている。

【００１７】可動フレーム１８の図３において下方端部
には、該可動フレームを半径方向に変位させるための第
１カムフォロア２０が設けられ、且つその側面には可変
フレームを揺動させるための第２カムフォロア２１が設
けられている。一方、トランスファータレット２を支持
する固定フレーム１４には、図２に示すように、前記第
１カムフォロア２０が嵌合する無端状の第１カム溝２２
と、第２カムフォロア２１が嵌合する無端状の第２カム
溝２３が形成され、これらのカム溝に第１カムフォロア
及び第２カムフォロアがそれそれ嵌合している。従っ
て、搬送バー装置４は、トランスファーターレットの回
転につれて、第１カム溝２２によってガイドＶローラ１
１に案内されて半径方向に変位すると共に、第２カム溝
２３によってガイドＶローラ１１を中心に揺動されるこ
とになり、両カム溝に拘束されて半径方向変位と揺動の
複合運動を行う。それらの複合運動により、搬送バー１
５のフィルム片担持面１６が、アンビルロール１のフィ
ルム片担持面９と接触してフィルム片を受取る際、ター
レットの回転に伴いフィルム片の回転方向に亘る長さ全
体に順次接触するように、運動される。

【００１８】図５は、アンビルロール１からトランスフ
ァーターレット２への上記フィルム片の受渡しの際の、
アンビルロールのフィルム片担持面９と搬送バー１５の
フィルム片担持面１６の接触状態を拡大して模式的に示
している。アンビルロール１のフィルム片担持面９は、
所定半径の円運動をし、トランスファーターレット２の
搬送バー１５のフィルム片担持面１６は、第１カム及び
第２カムにより変形揺動運動をする。図においてフィル
ム片の幅（即ち、担持面に亘っては周方向の長さ）がａ
−ｃ間に相当する長さがあり、アンビルロールのａ−ｃ
に亘って吸着されているとすると、それを時間的に複数
に分割して示すと、アンビルロール１とトランスファー
ターレット２の担持面はまずａ−ａ’が接触し、次いで
ｂ−ｂ’、ｃ−ｃ’が順に接触し、ｂ−ｂ’が接触した
時点でａとａ’の接触が離れ、順にｃ−ｃ’が離れるこ
とによって、アンビルロール１からトランスファータレ
ット２への受渡しを終了する。このように、アンビルロ
ールからトランスファータレットへのフィルム片の受渡
しは、フィルム片の始端から終端までの全長に亘って、
両ターレットの回転にともない連続して順に接触し、且
つ接触点がずれることなく、しかも接触点において両接
触面に速度差が生じないようにトランスファーターレッ
ト２の搬送バー１５が運動するように、前記第１カム溝
２２及び第２カム溝２３の形状を決定している。該カム
溝形状は、幾何学的分析によって決定した。

【００１９】図６は、トランスファーターレット２の搬
送バー１５からマンドレルターレット３の接着バー１７
への受渡し状態を模式的に示している。この場合、マン
ドレルターレット３の搬送バー１７は、円運動をし、前
記と同様にフィルム片の受渡しは、フィルム片の始端か
ら終端までの全長に亘って、両ターレットの回転にとも
ない連続して順に接触し、且つ接触点がずれることな
く、しかも接触点において両接触面に速度差が生じない
ようにトランスファーターレット２の搬送バー１５が運
動するように、前記第１カム溝２２及び第２カム溝２３
の形状を決定している。

【００２０】以上のようにして、アンビルロール１上で
所定の長さに切断されたフィルム片は、トランスファー
ターレット２の搬送バー１５により、間接的にアンビル
ロール１からマンドレルターレット３の接着バー１７上
にフィルム片の始端から終端までの全長に亘って、両タ
ーレットの回転にともない連続して順に接触し、且つ接
触点がずれることなく、しかも接触点において両接触面
に速度差が生じないように受け渡されて供給されるた
め、位置ずれを生じることなく高精度にマンドレルター
レット３の接着バー１７上にフィルム片を供給すること
ができる。従って、フィルム片の供給速度を上げること
ができ、フィルム片補正機の運転速度を高速化させるこ
とができる。また、マンドレルターレット３の接着バー
１７上にフィルム片を正確に位置決めして供給すること
ができるので、缶胴の溶接部に正確にフィルム片を貼着
することができ、溶接部の正確な補正ができる。

【００２１】図７〜図９は、本発明に係るフィルム片高
精度位置決め搬送装置の他の実施形態を示している。前
記実施形態では、トランスファーターレットの搬送バー
を２つのカムによって、半径方向の変位と揺動の複合運
動をさせていたが、本実施形態では、２個のサーボモー
タを使用し、１個のサーボモータでボールネジを駆動し
て、径方向の変位をさせ、他のサーボモータで搬送バー
支持体全体を回転運動させるようにしてある。図７はト
ランスファーターレット３０の作動概念を示し、搬送バ
ー装置３１が該トランスファーターレットに径方向変位
及び揺動可能に所定ピッチで支持され、トランスファー
ターレットと共に回転する。

【００２２】搬送バー装置３１は、図８に示すように、
トランスファーターレット３０の回転ディスク３２にサ
ーボモータ３３が固定され、該サーボモータの出力軸端
に固定された取付板３４に径方向変位駆動装置３５を固
定してある。径方向変位駆動装置３５は、取付板３４に
固定されたトランスファーベース３６にボールネジ３７
駆動用のサーボモータ３８が取り付けられ、該サーボモ
ータの出力歯車３９が歯車兼送りナット４０と噛み合
い、該歯車兼送りナット４０が回転駆動することによ
り、それに噛み合っているボールネジ３７を径方向に変
位させるようになっている。ボールネジ３７の頂部に搬
送バー４１が取り付けられている。なお、４２は搬送バ
ー４１を径方向変位可能にガイドするガイドシャフトで
あり、その頂部が搬送バー４１に固定され、その途中が
トランスファベース３６に取り付けられたリニアスライ
ドブッシング４３にスライド可能に案内されている。

【００２３】以上のように構成された搬送バー装置３１
において、搬送バー４１は、サーボモータ３８が回転駆
動することにより、ボールネジ機構により径方向に変位
し、サーボモータ３３の駆動によりトランスファーベー
ス３６がトランスファーターレットの回転方向に直交す
る軸回りに揺動する。それにより、搬送バー４１は、図
７に示すような軌跡を通って径方向の変位と回転（公
転）方向への揺動の複合運動を行うように、予め前記サ
ーボモータ３３及び３８の制御プログラムが設定されて
いる。図７において、区間Ａがアンビルロールからトラ
ンスファーターレットへの受渡し区間であり、区間Ｂは
トランスファーターレットからマンドレールターレット
への受渡し区間である。該区間において、前記と同様に
フィルム片の始端から終端までの全長に亘って、両ター
レットの回転に伴い連続して順に接触し、且つ接触点に
おいて位置ずれが生じることなく、フィルム片の受渡が
行われるように、トランスファーターレット３０の搬送
バー４１の運動が制御される。

【００２４】以上、本発明の実施形態を示したが、本発
明は上記実施形態に限るものでなく、その技術的思想の
範囲内で種々の設計変更が可能である。また、上記実施
形態では、溶接缶の溶接部の補正機構に適用した場合の
実施形態について説明したが、本発明は、溶接缶の補正
機構に限らず、フィルム片を回転移動する移動体に正確
に高精度で位置決めして供給することが要求される種々
の装置に適用できるものである。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、互いに
回転運動をする回転体間のフィルム片の受渡しにおい
て、前記回転体のフィルム片担持面が外側に凸曲面状で
あっても、安定した受渡しができて搬送速度をあげるこ
とができ、且つ位置ずれも生じ難く、高精度の位置決め
搬送ができる。従って、本発明を溶接缶の溶接部内面に
フィルム補正機へ補正寸法のフィルム片を供給するフィ
ルム供給装置に適用することによって、缶胴の溶接部に
正確にフィルム片を貼着することができ、溶接部の正確
な補正ができると共に、フイルム補正機を高速化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るフィルム片搬送装置を
模式的に示した概略図である。

【図２】その第１カム及び第２カムによる搬送バーの作
動状態を示す模式図である。

【図３】その搬送バー装置の正面概略図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】アンビルロールとトランスファーターレット間
のフイルム片の受渡し状態を示す模式図である。

【図６】トランスファーターレットとマンドレルターレ
ット間のフイルム片の受渡し作動状態を示す模式図であ
る。

【図７】本発明の他の実施形態に係るトランスファータ
ーレットにおける搬送バー装置の作動状態を示す模式図
である。

【図８】その搬送バー装置の正面概略図である。

【図９】その一部断面側面図である。

【符号の説明】

１ アンビルロール ２、３０ トラ
ンスファーターレット ３ マンドレルターレット ４、５、３１
搬送バー装置 ９、１６、２４ フィルム片担持面 １０ 回転フレーム １１ ガイド
Ｖローラ １２ Ｖ字状ガイド溝 １５、４１
搬送バー １７ 接着バー １８ 搬送バ
ー可変フレーム ２０ 第１カムフォロア ２１ 第２カ
ムフォロア ２２ 第１カム溝 ２３ 第２カ
ム溝 ３２ 回転ディスク ３３、３８
サーボモータ ３５ 径方向駆動装置 ３６ トラン
スファベース ３７ ボールネジ ４０ 歯車兼
送りナット

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに回転運動をする両回転体間のフィ
   ルム片高精度位置決め搬送方法であって、前期両回転体
   は外側に凸曲面状のフィルム片担持面を備えた回転体で
   あり、前記フィルム片担持面を複合運動させながら回転
   移動させることにより、フィルム片が、両回転体の回転
   に伴い相手側回転体のフィルム片担持面と順次接触して
   受け渡されることを特徴とするフィルム片高精度位置決
   め搬送方法。
2. 【請求項２】 互いに回転運動をする第１回転体と第２
   回転体間のフィルム片高精度位置決め搬送方法であっ
   て、前記第１回転体と第２回転体は外側に凸曲面状のフ
   ィルム片担持面を備えた回転体であり、前記第１回転体
   と第２回転体との間に、第１回転体及び前記第２回転体
   のフィルム片担持面に対して回転円の径方向変位と回転
   面に平行な揺動の複合運動をしながら回転移動するフィ
   ルム片担持面を有するトランスファーターレットを設
   け、フィルム片が前記トランスファーターレットの回転
   に伴い相手側受渡し面と順次接触して受け渡されること
   により、前記第１回転体から第２回転体にフィルム片を
   高精度位置決め搬送することを特徴とするフィルム片高
   精度位置決め搬送方法。
3. 【請求項３】 一方の回転体が該回転体の回転円と同じ
   曲率のフィルム片担持面を有する回転体であり、他方の
   回転体が該回転体の回転円と異なる曲率のフィルム片担
   持面を備えた回転体である請求項１又は２に記載のフィ
   ルム片高精度位置決め搬送方法。
4. 【請求項４】 両回転体とも、それぞれの回転体の回転
   円と異なる曲率のフィルム片担持面を備えた回転体であ
   る請求項１又は２に記載のフィルム片高精度位置決め搬
   送方法。
5. 【請求項５】 互いに回転運動をする両回転体間でフィ
   ルム片を高精度位置決めして受渡し搬送する高精度位置
   決め搬送装置であって、前記両回転体は外側に凸曲面状
   のフィルム片担持面を備えた回転体であり、少なくとも
   一方の回転体は前記フィルム片担持面を径方向変位と回
   転面に平行な揺動の複合運動をさせる複合運動機構を備
   え、フィルム片が両回転体の回転に伴い相手側回転体の
   フィルム片担持面と順次接触して受け渡すことを特徴と
   するフィルム片高精度位置決め搬送装置。
6. 【請求項６】 互いに回転運動をする第１回転体と第２
   回転体間のフィルム片高精度位置決め受渡し搬送装置で
   あって、前記第１回転体と第２回転体は外側に凸曲面状
   のフィルム片担持面を備えた回転体であり、前記第１回
   転体と第２回転体との間に、第１回転体及び前記第２回
   転体のフィルム片担持面に対して回転径方向変位と回転
   面に平行な揺動の複合運動しながら回転移動するフィル
   ム片担持面を有するトランスファーターレットを設け、
   前記第１回転体からのフィルム片受渡し範囲及び該トラ
   ンスファーターレットから前記第２回転体へのフィルム
   片受渡し範囲で、フィルム片が回転体の回転に伴い相手
   側受渡し面と順次接触して前記第１回転体から第２回転
   体に高精度位置決め搬送するように、前記トランスファ
   ターレットのフィルム担持面を複合運動させる複合運動
   機構を有することを特徴とするフィルム片高精度位置決
   め搬送装置。
7. 【請求項７】 前記第１回転体が、溶接缶の溶接部内側
   に補正用フィルム片を貼付するフィルム片補正機にフィ
   ルム片を切断し供給するアンビルロールであり、前記第
   ２回転体が、フィルム片を担持して補正位置に搬送して
   熱圧着する接着バー装置を有するマンドレルターレット
   である請求項６に記載のフィルム片高精度位置決め受渡
   し搬送装置。
8. 【請求項８】 前記複合運動機構が、前記フィルム片担
   持面を径方向に変位させる第１カム機構と前記フィルム
   片担持面を回転面に平行な揺動運動をさせる第２カム機
   構の組合せからなる請求項５〜７何れかに記載のフィル
   ム片高精度位置決め搬送装置。
9. 【請求項９】 前記複合運動機構が、前記フィルム片担
   持面を径方向に変位させるモーターを有する直動機構
   と、前記フィルム片担持面を回転面に平行な揺動運動を
   させるモータを有する回転機構の組合せからなる請求項
   ５〜７何れかに記載のフィルム片高精度位置決め搬送装
   置。