JPH11205419A - 多機能振動アクチュエータ用駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動，呼び出し音，音声の同時発生が可能
で、多機能振動アクチュエータの機能を充分に発揮でき
る駆動回路を提供すること。 【解決手段】 この駆動回路では、振動発信回路６，ブ
ザー呼出音発信回路７，及び受信音声処理回路３がそれ
ぞれ回路接続部９を介して増幅回路４に直接接続されて
おり、制御回路２は、モード指示制御として振動・ブザ
ー併用呼び出しモード時に振動発信回路６からの振動信
号及びブザー呼出音発信回路７からのブザー呼び出し信
号を同時に増幅回路４へ伝送して多機能振動アクチュエ
ータ５により体感可能な振動及び呼び出し音を同時に発
生させる。又、制御回路２は、モード指示制御による会
話開始時に無線部１から着信信号の別なものを入力した
場合、新たに振動呼び出しモード時，ブザー呼び出しモ
ード時，及び振動・ブザー併用呼び出しモード時に応じ
た動作制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として電話機等
の通信装置に搭載されて音声，呼び出し音，振動を発生
させる多機能振動アクチュエータを駆動するための多機
能振動アクチュエータ用駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、電話機等の通信装置では、電気エ
ネルギーを機械エネルギーに変換させて振動を発生させ
るアクチュエータを用いて音声，呼び出し音，体感可能
な振動を発生させるように駆動回路を構成した多機能振
動アクチュエータを搭載することにより、小型化，軽量
化が顕著に計られている。

【０００３】このような多機能振動アクチュエータ用駆
動回路としては、例えば図３に示すような構成のものが
挙げられる。この多機能振動アクチュエータ用駆動回路
は、着信信号を受信検知する無線部１と、着信信号に応
じてモード指示制御を行う制御回路２と、モード指示制
御に従って振動呼び出しモード時に振動信号を発信する
振動発信回路６と、モード指示制御に従ってブザー呼び
出しモード時にブザー呼び出し信号を発信するブザー呼
出音発信回路７と、モード指示制御に従って会話開始時
に着信信号を受信処理して会話音信号を発生する受信音
声処理回路３と、振動信号，ブザー呼び出し信号，及び
会話音信号を切り替え接続する接続切り替え部８と、こ
の接続切り替え部８により選択された振動信号，ブザー
呼び出し信号，及び会話音信号を増幅して出力する増幅
回路４とを含むもので、増幅回路４で増幅出力された振
動信号，ブザー呼び出し信号，及び会話音信号に応じて
それぞれ体感可能な振動，呼び出し音，及び音声を発生
する多機能振動アクチュエータ５を増幅回路４に接続し
て成っている。

【０００４】即ち、この駆動回路では、それぞれ体感可
能な振動，呼び出し音，及び音声を発生するために、振
動発信回路６からの振動信号，ブザー呼出音発信回路７
からのブザー呼び出し信号，及び受信音声処理回路３か
らの会話音信号を接続切り替え部８において各々時系列
で切り替えて１つずつ増幅回路４に入力させることによ
り、それぞれ体感可能な振動，呼び出し音，及び音声を
多機能振動アクチュエータ５で別々に発生させるように
なっている。

【０００５】図４は振動発信回路６の細部構成を例示し
たものであり、図５はブザー呼出音発信回路７の細部構
成を例示したものである。

【０００６】振動発信回路６及びブザー呼出音発信回路
７は、回路構成上は同等に構成されるもので、コンデン
サＣ，差動増幅器，論理積回路ＡＮＤ，及び５個の抵抗
器Ｒ１〜Ｒ５を用い、具体的には接地及び出力側接続部
の間にコンデンサＣ，抵抗器Ｒ５を直列接続すると共
に、これらのコンデンサＣ及び抵抗器Ｒ５の間を差動増
幅器の負極入力側に接続し、又電源電圧Ｖcc及び接地の
間に抵抗器Ｒ１，Ｒ２を直列接続すると共に、これらの
抵抗器Ｒ１，Ｒ２の間を差動増幅器の正極入力側に接続
し、且つ抵抗器Ｒ１，Ｒ２の間と出力側接続部との間に
抵抗器Ｒ３を介在させ、更に、差動増幅器の出力側と出
力側接続部との間に２入力型の論理積回路ＡＮＤを介在
させると共に、差動増幅器及び論理積回路ＡＮＤ間に抵
抗器Ｒ４を並列接続して成っている。

【０００７】振動発信回路６の場合、例えばコンデンサ
Ｃには０．１μＦのものを用い、抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３には１０ｋΩのものを用い、抵抗器Ｒ４には１５ｋΩ
のものを用い、抵抗器Ｒ５には９０ｋΩのものを用いる
ことにより、出力側接続部Ｐ１から周波数ｆが約８０Ｈ
ｚのＨｉｇｈレベル，Ｌｏｗレベルを有する矩形波によ
る振動信号が出力される。

【０００８】ブザー呼出音発信回路７の場合、例えばコ
ンデンサＣには０．１μＦのものを用い、抵抗器Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３には１０ｋΩのものを用い、抵抗器Ｒ４には
１５ｋΩのものを用い、抵抗器Ｒ５には３．６ｋΩのも
のを用いることにより、出力側接続部Ｐ２から周波数ｆ
が約２ｋＨｚのＨｉｇｈレベル，Ｌｏｗレベルを有する
矩形波によるブザー呼び出し信号が出力される。

【０００９】図６は受信音声処理回路３の細部構成を例
示したものである。受信音声処理回路３は、制御回路２
から伝送されたディジタル着信信号をアナログ信号に変
換するＤ／Ａ変換器１０と、アナログ着信信号を低域濾
波するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１と、低域濾波さ
れたアナログ着信信号を増幅して会話音信号として出力
する増幅器１２とを直列接続して成っている。尚、会話
音信号は多機能振動アクチュエータ５に伝送されると音
声となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した多機能振動ア
クチュエータ用駆動回路の場合、振動発信回路からの振
動信号，ブザー呼出音発信回路からのブザー呼び出し信
号，及び受信音声処理回路からの会話音信号を接続切り
替え部において各々時系列で切り替えて１つずつ増幅回
路に入力させることにより、それぞれ体感可能な振動，
呼び出し音，及び音声を多機能振動アクチュエータで別
々に発生させるため、各々機能の切り替え制御が煩雑に
なる上、例えば音声及び振動，音声及び呼び出し音，振
動及び呼び出し音，更にはこれらの要素を同時に発生さ
せることができず、多機能振動アクチュエータとしての
基本性能が充分に発揮されずに機能面で制限されてしま
うという問題がある。

【００１１】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、その技術的課題は、振動，呼び出し
音，及び音声の同時発生が可能であり、多機能振動アク
チュエータとしての機能を充分に発揮できる多機能振動
アクチュエータ用駆動回路を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、着信信
号を受信検知する無線部と、着信信号に応じてモード指
示制御を行う制御回路と、モード指示制御に従って振動
呼び出しモード時に振動信号を発信する振動発信回路
と、モード指示制御に従ってブザー呼び出しモード時に
ブザー呼び出し信号を発信するブザー呼出音発信回路
と、モード指示制御に従って会話開始時に着信信号を受
信処理して会話音信号を発生する受信音声処理回路と、
振動信号，ブザー呼び出し信号，及び会話音信号を増幅
して出力する増幅回路とを含み、更に、増幅出力された
振動信号，ブザー呼び出し信号，及び会話音信号に応じ
てそれぞれ体感可能な振動，呼び出し音，及び音声を発
生する多機能振動アクチュエータを増幅回路に接続して
成る多機能振動アクチュエータ用駆動回路において、振
動発信回路，ブザー呼出音発信回路，及び受信音声処理
回路は、それぞれ回路接続部を介して増幅回路に接続さ
れ、制御回路は、モード指示制御として振動・ブザー併
用呼び出しモード時に振動信号及びブザー呼び出し信号
を同時に増幅回路へ伝送して多機能振動アクチュエータ
により体感可能な振動及び呼び出し音を同時に発生させ
る多機能振動アクチュエータ用駆動回路が得られる。

【００１３】又、本発明によれば、上記多機能振動アク
チュエータ用駆動回路において、制御回路は、モード指
示制御による会話開始時に着信信号の別なものを入力し
た場合に新たに振動呼び出しモード時，ブザー呼び出し
モード時，及び振動・ブザー併用呼び出しモード時に応
じた動作制御を行わせる多機能振動アクチュエータ用駆
動回路が得られる。

【００１４】更に、本発明によれば、上記何れかの多機
能振動アクチュエータ用駆動回路において、多機能振動
アクチュエータは、ストッパを有する筐体背面板及び振
動可能な筐体振動板から成る筐体内に組み込まれ、該筐
体を介して体感可能な振動，呼び出し音，及び音声を発
生する構造である多機能振動アクチュエータ用駆動回路
が得られる。

【００１５】加えて、本発明によれば、上記多機能振動
アクチュエータ用駆動回路において、多機能振動アクチ
ュエータは、それぞれ中心軸部を挿着するための中心穴
を有してヨーク及び該ヨークに装置されるプレート間に
永久磁石が挟み込まれて成る磁気回路と、中心軸部を挿
着する中心穴を有して該中心軸部に挿着された状態で磁
気回路と同軸上に位置決めされるダンパと、磁気回路と
同心円状に位置決めされて該磁気回路の空隙に配備され
たコイルと、ダンパ及びヨークの外周部に接着された支
持台と、支持台に組み付けられて磁気回路が該支持台に
対して離脱しないように柔軟に該磁気回路を支持する弾
性支持部とを備えると共に、該磁気回路，該ダンパ，該
コイル，該支持台，及び該弾性支持部を該支持台が接着
される筐体振動板を含む筐体内にそれぞれ配備した構造
である多機能振動アクチュエータ用駆動回路が得られ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げ、本発明の多
機能振動アクチュエータ用駆動回路について、図面を参
照して詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の一実施例に係る多機能振
動アクチュエータ用駆動回路の基本構成を示した回路ブ
ロック図である。この多機能振動アクチュエータ用駆動
回路も図３に示した従来の回路と基本構成は同様であ
り、着信信号を受信検知する無線部１と、着信信号に応
じてモード指示制御を行う制御回路２と、モード指示制
御に従って振動呼び出しモード時に振動信号を発信する
振動発信回路６と、モード指示制御に従ってブザー呼び
出しモード時にブザー呼び出し信号を発信するブザー呼
出音発信回路７と、モード指示制御に従って会話開始時
に着信信号を受信処理して会話音信号を発生する受信音
声処理回路３と、振動信号，ブザー呼び出し信号，及び
会話音信号を増幅して出力する増幅回路４とを備え、増
幅出力された振動信号，ブザー呼び出し信号，及び会話
音信号に応じてそれぞれ体感可能な振動，呼び出し音，
及び音声を発生する多機能振動アクチュエータ５を増幅
回路４に接続して成る。

【００１８】但し、ここでは振動信号，ブザー呼び出し
信号，及び会話音信号を切り替え接続する接続切り替え
部８が排除されて振動発信回路６，ブザー呼出音発信回
路７，及び受信音声処理回路３がそれぞれ回路接続部９
を介して増幅回路４に直接接続されており、制御回路２
がモード指示制御として振動・ブザー併用呼び出しモー
ド時に振動信号及びブザー呼び出し信号を同時に増幅回
路４へ伝送して多機能振動アクチュエータ５により体感
可能な振動及び呼び出し音を同時に発生させるようにな
っている。

【００１９】又、制御回路２は、モード指示制御による
会話開始時に着信信号の別なものを入力した場合に新た
に振動呼び出しモード時，ブザー呼び出しモード時，及
び振動・ブザー併用呼び出しモード時に応じた動作制御
を行わせる。これにより、多機能振動アクチュエータ５
では振動，呼び出し音，及び音声の同時発生が可能とな
る。

【００２０】具体的に云えば、この多機能振動アクチュ
エータ用駆動回路において、無線部１で着信信号が検知
されると、制御回路２は振動呼び出しモード時にモード
指示制御により振動発信回路６からの振動信号を増幅回
路４へ伝送し、これが増幅回路４で増幅されて多機能振
動アクチュエータ５では振動を発生する。

【００２１】又、制御回路２はブザー呼び出しモード時
にモード指示制御によりブザー呼出音発信回路７からの
ブザー呼び出し信号を増幅回路４へ伝送し、これが増幅
回路４で増幅されて多機能振動アクチュエータ５では呼
び出し音を発生する。

【００２２】更に、制御回路２は振動・ブザー併用呼び
出しモード時にモード指示制御により振動発信回路６か
らの振動信号とブザー呼出音発信回路７からのブザー呼
び出し信号とを増幅回路４へ伝送し、これらが増幅回路
４で増幅されて多機能振動アクチュエータ５では振動及
び呼び出し音を同時に発生する。

【００２３】一方、制御回路２は、会話開始時にモード
指示制御により受信音声処理回路３での着信信号の受信
処理で得られた会話音信号を増幅回路４へ伝送し、これ
が増幅回路４で増幅されて多機能振動アクチュエータ５
では音声を発生する。

【００２４】ところで、会話中に無線部１で別の着信信
号を検知すると、制御回路２は、新たに振動呼び出しモ
ード時，ブザー呼び出しモード時，及び振動・ブザー併
用呼び出しモード時に応じた動作制御を行わせる。

【００２５】即ち、制御回路２は別の着信信号による振
動呼び出しモード時にも同様にモード指示制御により振
動発信回路６からの振動信号を増幅回路４へ伝送し、こ
れが増幅回路４で増幅されて多機能振動アクチュエータ
５では振動を発生する。

【００２６】又、制御回路２は別の着信信号によるブザ
ー呼び出しモード時にも同様にモード指示制御によりブ
ザー呼出音発信回路７からのブザー呼び出し信号を増幅
回路４へ伝送し、これが増幅回路４で増幅されて多機能
振動アクチュエータ５では呼び出し音を発生する。

【００２７】更に、制御回路２は別の着信信号による振
動・ブザー併用呼び出しモード時にも同様にモード指示
制御により振動発信回路６からの振動信号とブザー呼出
音発信回路７からのブザー呼び出し信号とを増幅回路４
へ伝送し、これらが増幅回路４で増幅されて多機能振動
アクチュエータ５では振動及び呼び出し音を同時に発生
する。尚、この場合には多機能振動アクチュエータ５の
音声発生中に振動及び呼び出し音が同時発生することに
なる。

【００２８】図２は、多機能振動アクチュエータ５の細
部構成を示した側面断面図である。この多機能振動アク
チュエータ５は、本出願人により提案された構成（特願
平８−３２４９９７号のペイジャー用振動アクチュエー
タ）のもので、ストッパ２０を有する筐体背面板１３及
び振動可能な筐体振動板１４から成る筐体内に組み込ま
れて成る。

【００２９】即ち、この多機能振動アクチュエータ５
は、それぞれ中心軸部１８を挿着するための中心穴を有
してヨーク１５及びこのヨーク１５に装置されるプレー
ト１７間に永久磁石１６が挟み込まれて成る磁気回路
と、中心軸部１８を挿着する中心穴を有して中心軸部１
８に挿着された状態で磁気回路と同軸上に位置決めされ
るダンパ２１と、磁気回路と同心円状に位置決めされて
磁気回路の空隙に配備されたコイル１９と、ダンパ２１
及びヨーク１５の外周部に接着された支持台２３と、支
持台２３に組み付けられて磁気回路が支持台２３に対し
て離脱しないように柔軟に磁気回路を支持する弾性支持
部としての支持ゴム２５とを備えている。これらの磁気
回路，ダンパ２１，コイル１９，支持台２３，及び支持
ゴム２５は、筐体振動板１４に支持台２３を接着した状
態で筐体内にそれぞれ配備された構造となっている。

【００３０】このうち、磁気回路は円盤状の永久磁石１
６をヨーク１５及びプレート１７で挟み込んで成るもの
で、ボルト状の中心軸部１８はダンパ２１中央の中心穴
を貫通し、更に磁気回路の中心穴に嵌入されている。こ
の中心軸部１８によって磁気回路及びダンパ２１は同軸
上に位置決めされる。コイル１９は、磁気回路の空隙と
なる磁束密度の大きい空間に磁気回路と同心円状に位置
決めされた状態で組み立てられる。又、ダンパ２１及び
ヨーク１５の外周部は支持台２３と接着されるが、ダン
パ２１の外周部と支持台２３との間に弾性材を介在させ
ることも可能である。

【００３１】更に、支持台２３は外縁部の複数箇所に爪
状突起２４があり、これらの爪状突起２４には支持ゴム
２５が組み付けられる。支持ゴム２５は、磁気回路が支
持台２３に対して離脱しないように柔軟に磁気回路を支
持するように組み付けられている。尚、支持ゴム２５
は、ダンパ２１の弾性を工夫することにより削除可能で
あり、その場合は爪状突起２４も不要となる。加えて、
支持台２３は、筐体振動板１４に接着等により固定され
ており、磁気回路及び支持台２３間の支持台２３側に接
着された緩衝材部２２は、磁気回路が支持台２３に対し
て衝突して不要な音を発生することを抑制するために設
けられている。

【００３２】この多機能振動アクチュエータ５におい
て、磁気回路はダンパ２１及び支持ゴム２５により中心
軸部１８の中心軸方向（図２中では上下方向）に柔軟に
可動するように支持されており、コイル１９に電流を流
すと、磁気回路は中心軸方向に上下に移動し、コイル１
９によりダンパ２１の外周部と支持台２３及び筐体振動
板１４を介して外部に振動を伝える。

【００３３】例えばこの多機能振動アクチュエータ５に
おいて、コイル１９に数百から数千ヘルツの音声信号を
入力すれば筐体の振動により外部へ音声が流れ、２キロ
ヘルツ程度の周波数の正弦波，矩形波，三角波等を入力
すれば外部へアラーム音が流れ、８０ヘルツ程度の周波
数の正弦波，矩形波，三角波等を入力すれば外部へ人間
が感知できる程度の振動が発生する。

【００３４】因みに、図１に示した多機能振動アクチュ
エータ用駆動回路においても、振動発信回路６，ブザー
呼出音発信回路７，及び受信音声処理回路３はそれぞれ
図４〜図６に示した回路を用いることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上に述べた通り、本発明の多機能振動
アクチュエータ用駆動回路によれば、従来の回路の切り
替え接続を行う接続切り替え部を排除した上、振動発信
回路，ブザー呼出音発信回路，及び受信音声処理回路を
それぞれ回路接続部を介して増幅回路に直接接続すると
共に、制御回路のモード指示制御として振動・ブザー併
用呼び出しモード時に振動信号及びブザー呼び出し信号
を同時に増幅回路へ伝送して多機能振動アクチュエータ
により体感可能な振動及び呼び出し音を同時に発生させ
るようにし、更に、着信信号の別なものを入力した場合
に新たに振動呼び出しモード時，ブザー呼び出しモード
時，及び振動・ブザー併用呼び出しモード時に応じた動
作制御を行うようにしているので、振動，呼び出し音，
及び音声の同時発生が可能となり、結果として多機能振
動アクチュエータとしての機能を充分に発揮できるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る多機能振動アクチュエ
ータ用駆動回路の基本構成を示した回路ブロック図であ
る。

【図２】図１に示す多機能振動アクチュエータ用駆動回
路に接続される多機能振動アクチュエータの細部構成を
示した側面断面図である。

【図３】従来の多機能振動アクチュエータ用駆動回路の
基本構成を示した回路ブロック図である。

【図４】図３に示した多機能振動アクチュエータ用駆動
回路に備えられる振動発信回路の細部構成を例示したも
のである。

【図５】図３に示した多機能振動アクチュエータ用駆動
回路に備えられるブザー呼出音発信回路の細部構成を例
示したものである。

【図６】図３に示した多機能振動アクチュエータ用駆動
回路に備えられる受信音声処理回路の細部構成を例示し
たものである。

【符号の説明】

１ 無線部 ２ 制御回路 ３ 受信音声処理回路 ４ 増幅回路 ５ 多機能振動アクチュエータ ６ 振動発信回路 ７ ブザー呼出音発信回路 ８ 接続切り替え部 ９ 回路接続部 １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １２ 増幅アンプ １３ 筐体背面板 １４ 筐体振動板 １５ ヨーク １６ 永久磁石 １７ プレート １８ 中心軸部 １９ コイル ２０ ストッパ ２１ ダンパ ２２ 緩衝材 ２３ 支持台 ２４ 爪状突起 ２５ 支持ゴム ２６ ボビン Ｃ コンデンサ Ｒ１〜Ｒ５ 抵抗器 ＡＮＤ 論理積回路 Ｐ１，Ｐ２ 出力側接続部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着信信号を受信検知する無線部と、前記
   着信信号に応じてモード指示制御を行う制御回路と、前
   記モード指示制御に従って振動呼び出しモード時に振動
   信号を発信する振動発信回路と、前記モード指示制御に
   従ってブザー呼び出しモード時にブザー呼び出し信号を
   発信するブザー呼出音発信回路と、前記モード指示制御
   に従って会話開始時に前記着信信号を受信処理して会話
   音信号を発生する受信音声処理回路と、前記振動信号，
   前記ブザー呼び出し信号，及び前記会話音信号を増幅し
   て出力する増幅回路とを含み、更に、前記増幅出力され
   た振動信号，ブザー呼び出し信号，及び会話音信号に応
   じてそれぞれ体感可能な振動，呼び出し音，及び音声を
   発生する多機能振動アクチュエータを前記増幅回路に接
   続して成る多機能振動アクチュエータ用駆動回路におい
   て、前記振動発信回路，前記ブザー呼出音発信回路，及
   び前記受信音声処理回路は、それぞれ回路接続部を介し
   て前記増幅回路に接続され、前記制御回路は、前記モー
   ド指示制御として振動・ブザー併用呼び出しモード時に
   前記振動信号及び前記ブザー呼び出し信号を同時に前記
   増幅回路へ伝送して前記多機能振動アクチュエータによ
   り前記体感可能な振動及び前記呼び出し音を同時に発生
   させることを特徴とする多機能振動アクチュエータ用駆
   動回路。
2. 【請求項２】 請求項１記載の多機能振動アクチュエー
   タ用駆動回路において、前記制御回路は、前記モード指
   示制御による会話開始時に前記着信信号の別なものを入
   力した場合に新たに前記振動呼び出しモード時，前記ブ
   ザー呼び出しモード時，及び前記振動・ブザー併用呼び
   出しモード時に応じた動作制御を行うことを特徴とする
   多機能振動アクチュエータ用駆動回路。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の多機能振動アクチ
   ュエータ用駆動回路において、前記多機能振動アクチュ
   エータは、ストッパを有する筐体背面板及び振動可能な
   筐体振動板から成る筐体内に組み込まれ、該筐体を介し
   て前記体感可能な振動，前記呼び出し音，及び前記音声
   を発生する構造であることを特徴とする多機能振動アク
   チュエータ用駆動回路。
4. 【請求項４】 請求項３記載の多機能振動アクチュエー
   タ用駆動回路において、前記多機能振動アクチュエータ
   は、それぞれ中心軸部を挿着するための中心穴を有して
   ヨーク及び該ヨークに装置されるプレート間に永久磁石
   が挟み込まれて成る磁気回路と、前記中心軸部を挿着す
   る中心穴を有して該中心軸部に挿着された状態で前記磁
   気回路と同軸上に位置決めされるダンパと、前記磁気回
   路と同心円状に位置決めされて該磁気回路の空隙に配備
   されたコイルと、前記ダンパ及び前記ヨークの外周部に
   接着された支持台と、前記支持台に組み付けられて前記
   磁気回路が該支持台に対して離脱しないように柔軟に該
   磁気回路を支持する弾性支持部とを備えると共に、該磁
   気回路，該ダンパ，該コイル，該支持台，及び該弾性支
   持部を該支持台が接着される前記筐体振動板を含む前記
   筐体内にそれぞれ配備した構造であることを特徴とする
   多機能振動アクチュエータ用駆動回路。