JPH1120506A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
車両の走行制御装置Info
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- JPH1120506A JPH1120506A JP9194932A JP19493297A JPH1120506A JP H1120506 A JPH1120506 A JP H1120506A JP 9194932 A JP9194932 A JP 9194932A JP 19493297 A JP19493297 A JP 19493297A JP H1120506 A JPH1120506 A JP H1120506A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 22
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 先行車に対する追従走行が可能とされた車両
において、この追従走行のための目標車間距離の設定、
変更操作の誤操作を防止する。 【解決手段】 ステアリングシャフトから車幅方向に突
設されたレバー部材１９に、ダイヤル式の車間距離設定
スイッチ１７を設けると共に、そのダイヤルの操作方向
を、その周面の運転者に対向する部位を前方ないし上方
（Ｄ方向）へ回動させたときに目標車間距離が小さくな
り、上記部位を後方ないし下方（Ｅ方向）へ回動させた
ときに目標車間距離が大きくなるように設定することに
より、その操作方向と、先行車に対する自車の接近また
は離反の方向とを一致させる。
において、この追従走行のための目標車間距離の設定、
変更操作の誤操作を防止する。 【解決手段】 ステアリングシャフトから車幅方向に突
設されたレバー部材１９に、ダイヤル式の車間距離設定
スイッチ１７を設けると共に、そのダイヤルの操作方向
を、その周面の運転者に対向する部位を前方ないし上方
（Ｄ方向）へ回動させたときに目標車間距離が小さくな
り、上記部位を後方ないし下方（Ｅ方向）へ回動させた
ときに目標車間距離が大きくなるように設定することに
より、その操作方向と、先行車に対する自車の接近また
は離反の方向とを一致させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の走行制御装置
の分野、詳しくは先行車に対する追従走行に関する走行
制御の分野に属する。
の分野、詳しくは先行車に対する追従走行に関する走行
制御の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】車両の自動走行装置として、車速を設定
車速に自動的に維持する定速走行装置が実用化されてい
る。この装置には、該装置を作動させるためのメインス
イッチや、車速を設定するためのセットスイッチ等の各
種スイッチが設けられるが、例えば特開平４−３１０４
３５号公報によれば、これらの定速走行に必要な複数の
スイッチをユニット化することにより、操作性、意匠性
の向上を図るようにしたものが開示されている。
車速に自動的に維持する定速走行装置が実用化されてい
る。この装置には、該装置を作動させるためのメインス
イッチや、車速を設定するためのセットスイッチ等の各
種スイッチが設けられるが、例えば特開平４−３１０４
３５号公報によれば、これらの定速走行に必要な複数の
スイッチをユニット化することにより、操作性、意匠性
の向上を図るようにしたものが開示されている。
【０００３】また、例えば特開平７−１７２９４号公報
によれば、車両の自動走行装置として、上記のような定
速走行機能に加えて、先行車との車間距離を一定に維持
して走行する追従走行機能を備えたものが開示されてお
り、この走行装置においては、定速走行のためのスイッ
チ類に加えて、追従走行時に運転者の操作により先行車
との間の車間距離を調整するスイッチが備えられる。
によれば、車両の自動走行装置として、上記のような定
速走行機能に加えて、先行車との車間距離を一定に維持
して走行する追従走行機能を備えたものが開示されてお
り、この走行装置においては、定速走行のためのスイッ
チ類に加えて、追従走行時に運転者の操作により先行車
との間の車間距離を調整するスイッチが備えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な追従走行機能を備えた車両の走行制御装置において
は、車間距離調整用のスイッチの誤操作を防止して良好
な操作性を確保するために、このスイッチをどのように
構成するかが課題とされており、本発明は、この課題を
解決することを目的とする。
な追従走行機能を備えた車両の走行制御装置において
は、車間距離調整用のスイッチの誤操作を防止して良好
な操作性を確保するために、このスイッチをどのように
構成するかが課題とされており、本発明は、この課題を
解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１に
係る発明（以下、第１発明という）は、先行車と自車と
の車間距離に関する値を検出する車間距離検出手段と、
車両の速度を変更する加減速手段と、運転者の操作によ
り目標車間距離に関する値を設定する目標設定手段と、
該目標設定手段により設定された目標車間距離に関する
値と上記車間距離検出手段で検出された車間距離に関す
る値とに基づき、車間距離が目標車間距離に近づくよう
に上記加減速手段を制御する制御手段とが備えられた車
両の走行制御装置において、上記目標設定手段を、車幅
方向に延びる軸心回りに回動するダイヤル式スイッチを
用いて構成すると共に、その操作方向を、ダイヤルの周
面の運転者に対向する部位を前方または上方へ回動させ
たときに目標車間距離に関する値が小さくなるように設
定したことを特徴とする。
係る発明（以下、第１発明という）は、先行車と自車と
の車間距離に関する値を検出する車間距離検出手段と、
車両の速度を変更する加減速手段と、運転者の操作によ
り目標車間距離に関する値を設定する目標設定手段と、
該目標設定手段により設定された目標車間距離に関する
値と上記車間距離検出手段で検出された車間距離に関す
る値とに基づき、車間距離が目標車間距離に近づくよう
に上記加減速手段を制御する制御手段とが備えられた車
両の走行制御装置において、上記目標設定手段を、車幅
方向に延びる軸心回りに回動するダイヤル式スイッチを
用いて構成すると共に、その操作方向を、ダイヤルの周
面の運転者に対向する部位を前方または上方へ回動させ
たときに目標車間距離に関する値が小さくなるように設
定したことを特徴とする。
【０００６】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明において、目標設定手段を
構成するダイヤル式スイッチを、ステアリングシャフト
から車幅方向に延設されたレバー部材に設けたことを特
徴とする。
明という）は、上記第１発明において、目標設定手段を
構成するダイヤル式スイッチを、ステアリングシャフト
から車幅方向に延設されたレバー部材に設けたことを特
徴とする。
【０００７】さらに、請求項３に係る発明（以下、第３
発明という）は、上記第２発明において、レバー部材の
先端に、運転者による操作に応じて当該走行制御装置を
作動状態と非作動状態とに選択的に切り換えるメインス
イッチを設けたことを特徴とする。
発明という）は、上記第２発明において、レバー部材の
先端に、運転者による操作に応じて当該走行制御装置を
作動状態と非作動状態とに選択的に切り換えるメインス
イッチを設けたことを特徴とする。
【０００８】そして、請求項４に係る発明（以下、第４
発明という）は、上記第１発明において、目標設定手段
を構成するダイヤル式スイッチをインスツルメントパネ
ルに設けたことを特徴とする。
発明という）は、上記第１発明において、目標設定手段
を構成するダイヤル式スイッチをインスツルメントパネ
ルに設けたことを特徴とする。
【０００９】また、請求項５に係る発明（以下、第５発
明という）は、上記第１発明と同様の車両の走行制御装
置において、目標設定手段を、ステアリングシャフトか
ら車幅方向に延設されたレバー部材に備えられて該レバ
ー部材の軸心回りに回動するダイヤル式スイッチを用い
て構成し、その操作方向を、ダイヤルの周面の運転者に
対向する部位を前方または上方へ回動させたときに目標
車間距離に関する値が小さくなるように設定すると共
に、該レバー部材の揺動操作によって作動して車両の走
行態様を切り換える走行態様切り換えスイッチを備え、
かつ、該レバー部材の先端に、運転者による操作に応じ
て当該走行制御装置を作動状態と非作動状態とに選択的
に切り換えるメインスイッチを設けたことを特徴とす
る。
明という）は、上記第１発明と同様の車両の走行制御装
置において、目標設定手段を、ステアリングシャフトか
ら車幅方向に延設されたレバー部材に備えられて該レバ
ー部材の軸心回りに回動するダイヤル式スイッチを用い
て構成し、その操作方向を、ダイヤルの周面の運転者に
対向する部位を前方または上方へ回動させたときに目標
車間距離に関する値が小さくなるように設定すると共
に、該レバー部材の揺動操作によって作動して車両の走
行態様を切り換える走行態様切り換えスイッチを備え、
かつ、該レバー部材の先端に、運転者による操作に応じ
て当該走行制御装置を作動状態と非作動状態とに選択的
に切り換えるメインスイッチを設けたことを特徴とす
る。
【００１０】一方、請求項６に係る発明（以下、第６発
明という）は、上記第１発明と同様に、先行車と自車と
の車間距離に関する値を検出する車間距離検出手段と、
車両の速度を変更する加減速手段と、運転者の操作によ
り目標車間距離に関する値を設定する目標設定手段と、
該目標設定手段により設定された目標車間距離に関する
値と上記車間距離検出手段で検出された車間距離に関す
る値とに基づき、車間距離が目標車間距離に近づくよう
に上記加減速手段を制御する制御手段とが備えられた車
両の走行制御装置において、上記目標設定手段を、前後
方向または上下方向に揺動またはスライドするレバー部
材を用いて構成すると共に、その操作方向を、該レバー
部材を前方または上方へ操作したときに目標車間距離に
関する値が小さくなるように設定したことを特徴とす
る。
明という）は、上記第１発明と同様に、先行車と自車と
の車間距離に関する値を検出する車間距離検出手段と、
車両の速度を変更する加減速手段と、運転者の操作によ
り目標車間距離に関する値を設定する目標設定手段と、
該目標設定手段により設定された目標車間距離に関する
値と上記車間距離検出手段で検出された車間距離に関す
る値とに基づき、車間距離が目標車間距離に近づくよう
に上記加減速手段を制御する制御手段とが備えられた車
両の走行制御装置において、上記目標設定手段を、前後
方向または上下方向に揺動またはスライドするレバー部
材を用いて構成すると共に、その操作方向を、該レバー
部材を前方または上方へ操作したときに目標車間距離に
関する値が小さくなるように設定したことを特徴とす
る。
【００１１】そして、請求項７に係る発明（以下、第７
発明という）は、上記第６発明において、レバー部材を
用いて構成される目標設定手段を、該レバー部材の前方
または上方への操作量が大きいほど目標車間距離に関す
る値が小さくなるように構成したことを特徴とする。
発明という）は、上記第６発明において、レバー部材を
用いて構成される目標設定手段を、該レバー部材の前方
または上方への操作量が大きいほど目標車間距離に関す
る値が小さくなるように構成したことを特徴とする。
【００１２】また、請求項８に係る発明（以下、第８発
明という）は、同じく第６発明において、目標設定手段
を構成するレバー部材として、自動変速機のレンジを切
り換えるシフトレバーを利用すると共に、該シフトレバ
ーをＤレンジの操作位置内で前方へ操作したときに作動
して目標車間距離に関する値を小さくする車間距離減少
スイッチと、後方へ操作したときに作動して目標車間距
離に関する値を大きくする車間距離増加スイッチとを備
えたことを特徴とする。
明という）は、同じく第６発明において、目標設定手段
を構成するレバー部材として、自動変速機のレンジを切
り換えるシフトレバーを利用すると共に、該シフトレバ
ーをＤレンジの操作位置内で前方へ操作したときに作動
して目標車間距離に関する値を小さくする車間距離減少
スイッチと、後方へ操作したときに作動して目標車間距
離に関する値を大きくする車間距離増加スイッチとを備
えたことを特徴とする。
【００１３】さらに、請求項９に係る発明（以下、第９
発明という）は、上記第１発明と同様に、先行車と自車
との車間距離に関する値を検出する車間距離検出手段
と、車両の速度を変更する加減速手段と、運転者の操作
により目標車間距離に関する値を設定する目標設定手段
と、該目標設定手段により設定された目標車間距離に関
する値と上記車間距離検出手段で検出された車間距離に
関する値とに基づき、車間距離が目標車間距離に近づく
ように上記加減速手段を制御する制御手段とが備えられ
た車両の走行制御装置において、上記目標設定手段を、
操作時に目標車間距離に関する値を小さくする車間距離
減少スイッチと、操作時に目標車間距離に関する値を大
きくする車間距離増加スイッチとを用いて構成すると共
に、これらのスイッチを、前者のスイッチが前方または
上方、後者のスイッチが後方または下方に位置するよう
に、前後または上下に並べて配置したことを特徴とす
る。
発明という）は、上記第１発明と同様に、先行車と自車
との車間距離に関する値を検出する車間距離検出手段
と、車両の速度を変更する加減速手段と、運転者の操作
により目標車間距離に関する値を設定する目標設定手段
と、該目標設定手段により設定された目標車間距離に関
する値と上記車間距離検出手段で検出された車間距離に
関する値とに基づき、車間距離が目標車間距離に近づく
ように上記加減速手段を制御する制御手段とが備えられ
た車両の走行制御装置において、上記目標設定手段を、
操作時に目標車間距離に関する値を小さくする車間距離
減少スイッチと、操作時に目標車間距離に関する値を大
きくする車間距離増加スイッチとを用いて構成すると共
に、これらのスイッチを、前者のスイッチが前方または
上方、後者のスイッチが後方または下方に位置するよう
に、前後または上下に並べて配置したことを特徴とす
る。
【００１４】そして、請求項１０に係る発明（以下、第
１０発明という）は、上記第９発明において、目標設定
手段を構成する２つのスイッチをステアリングホイール
上に設けたことを特徴とする。
１０発明という）は、上記第９発明において、目標設定
手段を構成する２つのスイッチをステアリングホイール
上に設けたことを特徴とする。
【００１５】以上の各発明によれば、次の作用が得られ
る。
る。
【００１６】まず、第１〜第５発明によれば、追従走行
時における目標車間距離を設定するための手段がダイヤ
ル式スイッチを用いて構成されると共に、その操作方向
が、ダイヤルの周面の運転者に対向する部位を前方また
は上方へ回動させたときに目標車間距離に関する値が小
さくなるように設定されているので、目標車間距離を変
更する場合に、例えば先行車に接近する場合には、ダイ
ヤルの上記部位を前方または上方へ操作し、先行車から
離れる場合には、ダイヤルの上記部位を後方または下方
へ操作することになって、その操作方向が、先行車に対
する自車の接近または離反の方向と一致し、或は少なく
とも感覚的に一致することになる。
時における目標車間距離を設定するための手段がダイヤ
ル式スイッチを用いて構成されると共に、その操作方向
が、ダイヤルの周面の運転者に対向する部位を前方また
は上方へ回動させたときに目標車間距離に関する値が小
さくなるように設定されているので、目標車間距離を変
更する場合に、例えば先行車に接近する場合には、ダイ
ヤルの上記部位を前方または上方へ操作し、先行車から
離れる場合には、ダイヤルの上記部位を後方または下方
へ操作することになって、その操作方向が、先行車に対
する自車の接近または離反の方向と一致し、或は少なく
とも感覚的に一致することになる。
【００１７】そして、特に第３発明によれば、上記の目
標設定手段を構成するダイヤル式スイッチがステアリン
グシャフトから車幅方向に延びるレバー部材に設けられ
ると共に、該レバー部材の先端に、当該走行制御装置を
作動状態と非作動状態とに選択的に切り換えるメインス
イッチが設けられるので、追従走行に用いるスイッチが
運転者の手元に集中配置されることになって、これらの
良好な操作性が得られることになる。
標設定手段を構成するダイヤル式スイッチがステアリン
グシャフトから車幅方向に延びるレバー部材に設けられ
ると共に、該レバー部材の先端に、当該走行制御装置を
作動状態と非作動状態とに選択的に切り換えるメインス
イッチが設けられるので、追従走行に用いるスイッチが
運転者の手元に集中配置されることになって、これらの
良好な操作性が得られることになる。
【００１８】また、第５発明によれば、上記レバー部材
自体の揺動操作により、例えば定速走行時における目標
車速を変更するためのコーストスイッチやアクセルスイ
ッチ等の車両の走行態様を切り換える走行態様切り換え
スイッチが作動することになり、定速走行を含む自動走
行時の操作性が一層向上することになる。
自体の揺動操作により、例えば定速走行時における目標
車速を変更するためのコーストスイッチやアクセルスイ
ッチ等の車両の走行態様を切り換える走行態様切り換え
スイッチが作動することになり、定速走行を含む自動走
行時の操作性が一層向上することになる。
【００１９】一方、第６〜第８発明によれば、追従走行
時における目標車間距離を設定するための手段がレバー
部材を用いて構成されると共に、その操作方向が、レバ
ー部材を前方または上方へ揺動またはスライドさせたと
きに目標車間距離に関する値が小さくなるように設定さ
れているので、目標車間距離を変更する場合に、前述の
ダイヤル式スイッチを用いる場合と同様に、先行車に接
近する場合には、レバー部材を前方または上方へ操作
し、先行車から離れる場合には、該レバー部材を後方ま
たは下方へ操作することになって、その操作方向が、先
行車に対する自車の接近または離反の方向と一致し、或
は少なくとも感覚的に一致することになる。
時における目標車間距離を設定するための手段がレバー
部材を用いて構成されると共に、その操作方向が、レバ
ー部材を前方または上方へ揺動またはスライドさせたと
きに目標車間距離に関する値が小さくなるように設定さ
れているので、目標車間距離を変更する場合に、前述の
ダイヤル式スイッチを用いる場合と同様に、先行車に接
近する場合には、レバー部材を前方または上方へ操作
し、先行車から離れる場合には、該レバー部材を後方ま
たは下方へ操作することになって、その操作方向が、先
行車に対する自車の接近または離反の方向と一致し、或
は少なくとも感覚的に一致することになる。
【００２０】そして、特に第８発明によれば、上記レバ
ー部材として自動変速機のレンジを切り換えるシフトレ
バーを利用すると共に、該シフトレバーのＤレンジの操
作位置内での前方または後方への操作により目標車間距
離が変更されることになるので、自動変速機を搭載した
車両の場合に、構成の複雑化を回避しながら、追従走行
時の良好な操作性が得られることになる。
ー部材として自動変速機のレンジを切り換えるシフトレ
バーを利用すると共に、該シフトレバーのＤレンジの操
作位置内での前方または後方への操作により目標車間距
離が変更されることになるので、自動変速機を搭載した
車両の場合に、構成の複雑化を回避しながら、追従走行
時の良好な操作性が得られることになる。
【００２１】さらに、第９、第１０発明によれば、追従
走行時における目標車間距離を設定するための手段が前
後または上下に配置された２つのスイッチを用いて構成
されて、前方または上方に配置された車間距離減少スイ
ッチの操作により目標車間距離が小さくなり、後方また
は下方に配置された車間距離増加スイッチの操作により
目標車間距離が大きくなる。したがって、これらの発明
によっても、前述のダイヤル式スイッチやレバー部材を
用いる場合と同様に、操作するスイッチの配置と、先行
車に対する自車の接近または離反の方向とが一致し、或
は少なくとも感覚的に一致することになる。
走行時における目標車間距離を設定するための手段が前
後または上下に配置された２つのスイッチを用いて構成
されて、前方または上方に配置された車間距離減少スイ
ッチの操作により目標車間距離が小さくなり、後方また
は下方に配置された車間距離増加スイッチの操作により
目標車間距離が大きくなる。したがって、これらの発明
によっても、前述のダイヤル式スイッチやレバー部材を
用いる場合と同様に、操作するスイッチの配置と、先行
車に対する自車の接近または離反の方向とが一致し、或
は少なくとも感覚的に一致することになる。
【００２２】そして、第１０発明によれば、上記の２つ
のスイッチがステアリングハンドル上に配置されるの
で、これらのスイッチの良好な操作性が得られることに
なる。
のスイッチがステアリングハンドル上に配置されるの
で、これらのスイッチの良好な操作性が得られることに
なる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００２４】まず、図１により第１の実施の形態に係る
車両の概略構成を説明すると、周知のように、この車両
１にはアクセルペダル２とブレーキペダル３とが備えら
れ、運転者によるアクセルペダル２の操作により、エン
ジン４の吸気通路５に設けられたスロットルバルブ６が
開閉されて、該エンジン４の出力ないし当該車両１の駆
動力が制御されるようになっており、また、運転者によ
るブレーキペダル３の操作により、マスタシリンダ７及
び油圧ユニット８を介して、各車輪９…９に設けられた
ホイールシリンダ１０…１０にブレーキ圧が供給され
て、当該車両１の制動力が制御されるようになってい
る。
車両の概略構成を説明すると、周知のように、この車両
１にはアクセルペダル２とブレーキペダル３とが備えら
れ、運転者によるアクセルペダル２の操作により、エン
ジン４の吸気通路５に設けられたスロットルバルブ６が
開閉されて、該エンジン４の出力ないし当該車両１の駆
動力が制御されるようになっており、また、運転者によ
るブレーキペダル３の操作により、マスタシリンダ７及
び油圧ユニット８を介して、各車輪９…９に設けられた
ホイールシリンダ１０…１０にブレーキ圧が供給され
て、当該車両１の制動力が制御されるようになってい
る。
【００２５】次に、この車両１に備えられた自動走行の
ための走行制御装置のシステムを説明すると、この走行
制御装置は定速走行機能と追従走行機能とを備えたもの
で、コントローラ１１に、車速を検出する車速センサ１
２からの信号と、先行車との間の車間距離を検出する車
間距離センサ１３からの信号とが入力されるようになっ
ている。また、運転者によって操作される走行制御のた
めの操作部材として、当該走行制御装置の作動、非作動
の切り換えを行うメインスイッチ１４と、定速走行時に
車速を設定すると共にその設定車速を低減させるための
セット・コーストスイッチ１５と、設定車速を上昇させ
るためのアクセルスイッチ１６と、追従走行時における
目標車間距離を設定するための車間距離設定スイッチ１
７等が備えられ、これらのスイッチ１４〜１７からの信
号も、上記コントローラ１１に入力されるようになって
いる。
ための走行制御装置のシステムを説明すると、この走行
制御装置は定速走行機能と追従走行機能とを備えたもの
で、コントローラ１１に、車速を検出する車速センサ１
２からの信号と、先行車との間の車間距離を検出する車
間距離センサ１３からの信号とが入力されるようになっ
ている。また、運転者によって操作される走行制御のた
めの操作部材として、当該走行制御装置の作動、非作動
の切り換えを行うメインスイッチ１４と、定速走行時に
車速を設定すると共にその設定車速を低減させるための
セット・コーストスイッチ１５と、設定車速を上昇させ
るためのアクセルスイッチ１６と、追従走行時における
目標車間距離を設定するための車間距離設定スイッチ１
７等が備えられ、これらのスイッチ１４〜１７からの信
号も、上記コントローラ１１に入力されるようになって
いる。
【００２６】ここで、この実施の形態においては、図
２、図３に示すように、当該車両１の運転席に配置され
たステアリングシャフト１８から車幅方向にレバー部材
１９が延設されており、このレバー部材１９に走行制御
用の上記各スイッチ１４〜１７が集中配置されている。
２、図３に示すように、当該車両１の運転席に配置され
たステアリングシャフト１８から車幅方向にレバー部材
１９が延設されており、このレバー部材１９に走行制御
用の上記各スイッチ１４〜１７が集中配置されている。
【００２７】つまり、上記レバー部材１９の先端にメイ
ンスイッチ１４が設けられ、Ａ方向の押し操作により該
メインスイッチ１４がＯＮ，ＯＦＦされるようになって
いると共に、該レバー部材１９自体のＢ方向の揺動操作
によりセット・コーストスイッチ１５がＯＮされ、ま
た、該レバー部材１９のＣ方向の揺動操作によりアクセ
ルスイッチ１６がＯＮされるようになっている。
ンスイッチ１４が設けられ、Ａ方向の押し操作により該
メインスイッチ１４がＯＮ，ＯＦＦされるようになって
いると共に、該レバー部材１９自体のＢ方向の揺動操作
によりセット・コーストスイッチ１５がＯＮされ、ま
た、該レバー部材１９のＣ方向の揺動操作によりアクセ
ルスイッチ１６がＯＮされるようになっている。
【００２８】さらに、上記車間距離設定スイッチ１７は
ダイヤル式スイッチによって構成されて、上記レバー部
材１９に設けられており、該レバー部材１９の軸方向、
即ち車幅方向に延びる軸心回りに回動操作されるように
なっている。
ダイヤル式スイッチによって構成されて、上記レバー部
材１９に設けられており、該レバー部材１９の軸方向、
即ち車幅方向に延びる軸心回りに回動操作されるように
なっている。
【００２９】その場合に、このダイヤル式スイッチ（車
間距離設定スイッチ）１７の操作方向は、ダイヤル周面
の運転者に対向する部位、即ち図２に示すように運転者
の前方斜め下向きの目線Ｘに対向する後部ないし上部を
前方ないし上方（図３のＤ方向）へ回動させたときに、
目標車間距離が小さくなり、上記部位を後方ないし下方
（同、Ｅ方向）へ回動させたときに、目標車間距離が大
きくなるように設定されている。なお、この実施の形態
では、ダイヤル式スイッチ１７の目盛が、先行車の現在
位置まで自車が到達するのに要する時間で表示されてお
り、この時間を短く設定するほど目標車間距離が短くな
るように構成されている。
間距離設定スイッチ）１７の操作方向は、ダイヤル周面
の運転者に対向する部位、即ち図２に示すように運転者
の前方斜め下向きの目線Ｘに対向する後部ないし上部を
前方ないし上方（図３のＤ方向）へ回動させたときに、
目標車間距離が小さくなり、上記部位を後方ないし下方
（同、Ｅ方向）へ回動させたときに、目標車間距離が大
きくなるように設定されている。なお、この実施の形態
では、ダイヤル式スイッチ１７の目盛が、先行車の現在
位置まで自車が到達するのに要する時間で表示されてお
り、この時間を短く設定するほど目標車間距離が短くな
るように構成されている。
【００３０】一方、上記コントローラ１１は、上記セン
サ１２，１３及びスイッチ１４〜１７からの信号に基づ
き、走行制御用のアクチュエータ２０に制御信号を出力
すると共に、このアクチュエータ２０により、運転者に
よる上記アクセルペダル２とブレーキペダル３とに対す
る操作とは別に、当該車両１の駆動力と制動力とが制御
されるようになっている。
サ１２，１３及びスイッチ１４〜１７からの信号に基づ
き、走行制御用のアクチュエータ２０に制御信号を出力
すると共に、このアクチュエータ２０により、運転者に
よる上記アクセルペダル２とブレーキペダル３とに対す
る操作とは別に、当該車両１の駆動力と制動力とが制御
されるようになっている。
【００３１】ここで、上記アクチュエータ２０による駆
動力と制動力の制御系統を説明すると、図４に示すよう
に、アクチュエータ２０からは第１、第２ケーブル２
１，２２が導かれ、第１ケーブル２１はアクセルペダル
操作レバー２３に、第２ケーブル２２はマスタシリンダ
操作レバー２４にそれぞれ接続されている。そして、ア
クチュエータ２０による第１ケーブル２１のａ方向の移
動に伴って上記アクセルペダル操作レバー２３がｂ方向
に揺動することにより、アクセルペダル２がｃ方向、即
ちスロットルバルブ６の開度を増大させてエンジン出力
ないし駆動力を増大させる方向に操作されるようになっ
ている。
動力と制動力の制御系統を説明すると、図４に示すよう
に、アクチュエータ２０からは第１、第２ケーブル２
１，２２が導かれ、第１ケーブル２１はアクセルペダル
操作レバー２３に、第２ケーブル２２はマスタシリンダ
操作レバー２４にそれぞれ接続されている。そして、ア
クチュエータ２０による第１ケーブル２１のａ方向の移
動に伴って上記アクセルペダル操作レバー２３がｂ方向
に揺動することにより、アクセルペダル２がｃ方向、即
ちスロットルバルブ６の開度を増大させてエンジン出力
ないし駆動力を増大させる方向に操作されるようになっ
ている。
【００３２】また、アクチュエータ２０による第２ケー
ブル２２のｄ方向の移動に伴って上記マスタシリンダ操
作レバー２４がｅ方向に揺動することにより、ブレーキ
ペダル３とマスタシリンダ７との間に介設された中間レ
バー２５がｆ方向に揺動され、これによりマスタシリン
ダ７がｇ方向、即ち制動力が増大する方向に操作される
ようになっている。なお、このとき、ブレーキペダル３
は揺動しないようになっている。
ブル２２のｄ方向の移動に伴って上記マスタシリンダ操
作レバー２４がｅ方向に揺動することにより、ブレーキ
ペダル３とマスタシリンダ７との間に介設された中間レ
バー２５がｆ方向に揺動され、これによりマスタシリン
ダ７がｇ方向、即ち制動力が増大する方向に操作される
ようになっている。なお、このとき、ブレーキペダル３
は揺動しないようになっている。
【００３３】次に、この第１の実施の形態に係る走行制
御装置の作用を、上記コントローラ１１の動作を示す図
５以下のフローチャートに従って説明する。
御装置の作用を、上記コントローラ１１の動作を示す図
５以下のフローチャートに従って説明する。
【００３４】まず、図５のフローチャートにより制御の
全体動作を説明すると、コントローラ１１は、まずステ
ップＳ１で、前述のセンサ１２，１３及びスイッチ１４
〜１７等からの信号を入力し、次いでステップＳ２で、
メインスイッチ１４がＯＮか否かを判定する。そして、
ＯＦＦのときは、ステップＳ３で走行制御に用いる目標
車速Ｖｏ及び目標車間距離Ｌｏの値をリセットし、また
ステップＳ４で、前述のアクチュエータ２０による加減
速制御、即ち駆動力及び制動力の制御をリセットする。
全体動作を説明すると、コントローラ１１は、まずステ
ップＳ１で、前述のセンサ１２，１３及びスイッチ１４
〜１７等からの信号を入力し、次いでステップＳ２で、
メインスイッチ１４がＯＮか否かを判定する。そして、
ＯＦＦのときは、ステップＳ３で走行制御に用いる目標
車速Ｖｏ及び目標車間距離Ｌｏの値をリセットし、また
ステップＳ４で、前述のアクチュエータ２０による加減
速制御、即ち駆動力及び制動力の制御をリセットする。
【００３５】一方、メインスイッチ１４がＯＮのとき、
即ち運転者が自動走行を行うためにメインスイッチ１４
をＯＮ操作したときは、コントローラ１１は、上記ステ
ップＳ２からステップＳ５を実行して、車間距離センサ
１３からの信号に基づき、例えば自車の前方１５０メー
トル以内に先行車が存在するか否かを判定する。そし
て、先行車が存在しないときには、ステップＳ６で定速
走行のための目標車速Ｖｏを設定し、先行車が存在する
ときには、ステップＳ７で追従走行のための目標車間距
離Ｌｏを設定する。
即ち運転者が自動走行を行うためにメインスイッチ１４
をＯＮ操作したときは、コントローラ１１は、上記ステ
ップＳ２からステップＳ５を実行して、車間距離センサ
１３からの信号に基づき、例えば自車の前方１５０メー
トル以内に先行車が存在するか否かを判定する。そし
て、先行車が存在しないときには、ステップＳ６で定速
走行のための目標車速Ｖｏを設定し、先行車が存在する
ときには、ステップＳ７で追従走行のための目標車間距
離Ｌｏを設定する。
【００３６】そして、その後、ステップＳ８で、実際の
車速Ｖまたは車間距離Ｌが上記目標車速Ｖｏまたは目標
車間距離Ｌｏとなるよう、上記アクチュエータ２０を介
して加減速制御を行う。
車速Ｖまたは車間距離Ｌが上記目標車速Ｖｏまたは目標
車間距離Ｌｏとなるよう、上記アクチュエータ２０を介
して加減速制御を行う。
【００３７】上記ステップＳ６による目標車速Ｖｏの設
定動作は図６のフローチャートに従って行われ、まず、
ステップＳ１１で、セット・コーストスイッチ１５がＯ
Ｎ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作されたときに、
ステップＳ１２で、制御フラグＣが１であるか否かを判
定する。そして、当初はＣ＝０であるから、次にステッ
プＳ１３，Ｓ１４を実行し、車速センサ１２からの信号
が示すその時点の車速Ｖを定速走行の目標車速Ｖｏにセ
ットすると共に、上記フラグＣを１にセットする。
定動作は図６のフローチャートに従って行われ、まず、
ステップＳ１１で、セット・コーストスイッチ１５がＯ
Ｎ操作されたか否かを判定し、ＯＮ操作されたときに、
ステップＳ１２で、制御フラグＣが１であるか否かを判
定する。そして、当初はＣ＝０であるから、次にステッ
プＳ１３，Ｓ１４を実行し、車速センサ１２からの信号
が示すその時点の車速Ｖを定速走行の目標車速Ｖｏにセ
ットすると共に、上記フラグＣを１にセットする。
【００３８】その後、再び上記ステップＳ１１を実行し
てセット・コーストスイッチ１５がＯＮ操作されたか否
かを判定し、その時点で該スイッチ１５がＯＮ操作され
ていなければ、次にステップＳ１５で、アクセルスイッ
チ１６がＯＮ操作されたか否かを判定する。そして、両
スイッチ１４，１５ともＯＮ操作されていなければ、目
標車速Ｖｏを上記ステップＳ１３でセットした値に保持
して、実際の車速Ｖがこの目標車速Ｖｏとなるように、
図５のフローチャートのステップＳ８による加減速制御
を実行する。
てセット・コーストスイッチ１５がＯＮ操作されたか否
かを判定し、その時点で該スイッチ１５がＯＮ操作され
ていなければ、次にステップＳ１５で、アクセルスイッ
チ１６がＯＮ操作されたか否かを判定する。そして、両
スイッチ１４，１５ともＯＮ操作されていなければ、目
標車速Ｖｏを上記ステップＳ１３でセットした値に保持
して、実際の車速Ｖがこの目標車速Ｖｏとなるように、
図５のフローチャートのステップＳ８による加減速制御
を実行する。
【００３９】一方、上記ステップＳ１１を再度実行した
ときに、セット・コーストスイッチ１５がＯＮ操作され
たと判定されたときには、この時点では制御フラグＣは
１であるから、次にステップＳ１２からステップＳ１６
を実行し、このセット・コーストスイッチ１５のＯＮ時
間ＴONが０．５秒以上か否かを判定する。
ときに、セット・コーストスイッチ１５がＯＮ操作され
たと判定されたときには、この時点では制御フラグＣは
１であるから、次にステップＳ１２からステップＳ１６
を実行し、このセット・コーストスイッチ１５のＯＮ時
間ＴONが０．５秒以上か否かを判定する。
【００４０】そして、このＯＮ時間ＴONが０．５秒より
短いとき、即ち、セット・コーストスイッチ１５を瞬間
的に操作しただけのとき、具体的には、図３に示すレバ
ー部材１９をＢ方向に瞬間的に操作しただけのときは、
ステップＳ１７で目標車速Ｖｏを１段階だけ減少させ
る。また、ＯＮ時間ＴONが０．５秒以上のとき、即ち、
上記レバー部材１９をＢ方向に操作して０．５秒以上保
持したときには、ステップＳ１８で、図７に示すように
予め設定されたマップから、そのＯＮ時間ＴONに対応す
る目標車速Ｖｏの増減量Ｖ′を求め、ステップＳ１９
で、その増減量Ｖ′だけ目標車速Ｖｏを減少させる。
短いとき、即ち、セット・コーストスイッチ１５を瞬間
的に操作しただけのとき、具体的には、図３に示すレバ
ー部材１９をＢ方向に瞬間的に操作しただけのときは、
ステップＳ１７で目標車速Ｖｏを１段階だけ減少させ
る。また、ＯＮ時間ＴONが０．５秒以上のとき、即ち、
上記レバー部材１９をＢ方向に操作して０．５秒以上保
持したときには、ステップＳ１８で、図７に示すように
予め設定されたマップから、そのＯＮ時間ＴONに対応す
る目標車速Ｖｏの増減量Ｖ′を求め、ステップＳ１９
で、その増減量Ｖ′だけ目標車速Ｖｏを減少させる。
【００４１】また、上記ステップＳ１１を再度実行した
ときに、セット・コーストスイッチ１５がＯＮ操作され
ていないと判定されたときには、上記ステップＳ１５で
アクセルスイッチ１６がＯＮ操作されているか否かを判
定する。そして、アクセルスイッチ１６がＯＮ操作され
たと判定されたときには、この時点では制御フラグＣは
１であるから、次にステップＳ２０からステップＳ２１
を実行し、このアクセルスイッチ１６のＯＮ時間ＴONが
０．５秒以上か否かを判定する。
ときに、セット・コーストスイッチ１５がＯＮ操作され
ていないと判定されたときには、上記ステップＳ１５で
アクセルスイッチ１６がＯＮ操作されているか否かを判
定する。そして、アクセルスイッチ１６がＯＮ操作され
たと判定されたときには、この時点では制御フラグＣは
１であるから、次にステップＳ２０からステップＳ２１
を実行し、このアクセルスイッチ１６のＯＮ時間ＴONが
０．５秒以上か否かを判定する。
【００４２】そして、このＯＮ時間ＴONが０．５秒より
短いとき、即ち、図３に示すレバー部材１９をＣ方向に
瞬間的に操作しただけのときは、ステップＳ２２で目標
車速Ｖｏを１段階だけ増加させる。また、ＯＮ時間ＴON
が０．５秒以上のとき、即ち、上記レバー部材１９をＣ
方向に操作して０．５秒以上保持したときには、ステッ
プＳ２３で、図７に示すマップからそのＯＮ時間ＴONに
対応する目標車速Ｖｏの増減量Ｖ′を求め、ステップＳ
２４で、その増減量Ｖ′だけ目標車速Ｖｏを増加させ
る。
短いとき、即ち、図３に示すレバー部材１９をＣ方向に
瞬間的に操作しただけのときは、ステップＳ２２で目標
車速Ｖｏを１段階だけ増加させる。また、ＯＮ時間ＴON
が０．５秒以上のとき、即ち、上記レバー部材１９をＣ
方向に操作して０．５秒以上保持したときには、ステッ
プＳ２３で、図７に示すマップからそのＯＮ時間ＴONに
対応する目標車速Ｖｏの増減量Ｖ′を求め、ステップＳ
２４で、その増減量Ｖ′だけ目標車速Ｖｏを増加させ
る。
【００４３】このようにして、先行車が存在しないとき
には、セット・コーストスイッチ１５のＯＮ操作により
定速走行制御が実行されると共に、その際の設定車速
（目標車速）Ｖｏが、レバー部材１９のＢ方向またはＣ
方向の操作により減少または増加されることになる。
には、セット・コーストスイッチ１５のＯＮ操作により
定速走行制御が実行されると共に、その際の設定車速
（目標車速）Ｖｏが、レバー部材１９のＢ方向またはＣ
方向の操作により減少または増加されることになる。
【００４４】一方、図５のフローチャートのステップＳ
５で先行車両が存在すると判定されたときには、追従走
行のための目標車間距離Ｌｏが設定される。
５で先行車両が存在すると判定されたときには、追従走
行のための目標車間距離Ｌｏが設定される。
【００４５】この目標車間距離Ｌｏの設定動作は図８の
フローチャートに従って行われ、まずステップＳ３１
で、図３に示すダイヤル式の車間距離設定スイッチ１７
の回動操作量を読み取る。そして、ステップＳ３２で、
図９に示すように予め設定されたマップに基づいて、上
記操作量に応じた目標車間距離Ｌｏを設定する。ここ
で、この目標車間距離Ｌｏは、図３に示すダイヤルを目
盛１．５秒にセットしたときに最小となり、２．５秒に
セットしたときに最大となる。
フローチャートに従って行われ、まずステップＳ３１
で、図３に示すダイヤル式の車間距離設定スイッチ１７
の回動操作量を読み取る。そして、ステップＳ３２で、
図９に示すように予め設定されたマップに基づいて、上
記操作量に応じた目標車間距離Ｌｏを設定する。ここ
で、この目標車間距離Ｌｏは、図３に示すダイヤルを目
盛１．５秒にセットしたときに最小となり、２．５秒に
セットしたときに最大となる。
【００４６】以上のようにして、定速走行の目標車速Ｖ
ｏと追従走行の目標車間距離Ｌｏとが設定されると、車
速Ｖをこの目標車速Ｖｏに維持し、また車間距離Ｌをこ
の目標車間距離Ｌｏに維持するための図５のフローチャ
ートのステップＳ８による加減速制御が行われる。
ｏと追従走行の目標車間距離Ｌｏとが設定されると、車
速Ｖをこの目標車速Ｖｏに維持し、また車間距離Ｌをこ
の目標車間距離Ｌｏに維持するための図５のフローチャ
ートのステップＳ８による加減速制御が行われる。
【００４７】この制御は図１０に示すフローチャートに
従って行われ、まずステップＳ４１で、例えば自車の前
方１５０メートル以内に先行車が存在するか否かを判定
する。そして、先行車が存在しないときには、ステップ
Ｓ４２で、目標車速Ｖｏに対する実車速Ｖの偏差ΔＶを
算出し、ステップＳ４３で、この偏差ΔＶがゼロに近づ
くように駆動力または制動力を制御する。
従って行われ、まずステップＳ４１で、例えば自車の前
方１５０メートル以内に先行車が存在するか否かを判定
する。そして、先行車が存在しないときには、ステップ
Ｓ４２で、目標車速Ｖｏに対する実車速Ｖの偏差ΔＶを
算出し、ステップＳ４３で、この偏差ΔＶがゼロに近づ
くように駆動力または制動力を制御する。
【００４８】つまり、目標車速Ｖｏに対して実車速Ｖが
大きいとき（偏差ΔＶ＞０）は、図４に示す制御系統に
おいて、コントローラ１１からの信号でアクチュエータ
２０を作動させて、例えばマスタシリンダ７をｇ方向に
操作することにより各車輪に制動力を付与し或はその制
動力を増大させるように制御する。逆に、目標車速Ｖｏ
に対して実車速Ｖが小さいとき（偏差ΔＶ＜０）は、同
じくコントローラ１１からの信号でアクチュエータ２０
を作動させて、例えばアクセルペダル２をｃ方向に操作
することによりエンジン出力ないし駆動力を増大させる
ように制御する。これにより、車速Ｖが上記目標車速Ｖ
ｏに制御され、定速走行が行われることになる。
大きいとき（偏差ΔＶ＞０）は、図４に示す制御系統に
おいて、コントローラ１１からの信号でアクチュエータ
２０を作動させて、例えばマスタシリンダ７をｇ方向に
操作することにより各車輪に制動力を付与し或はその制
動力を増大させるように制御する。逆に、目標車速Ｖｏ
に対して実車速Ｖが小さいとき（偏差ΔＶ＜０）は、同
じくコントローラ１１からの信号でアクチュエータ２０
を作動させて、例えばアクセルペダル２をｃ方向に操作
することによりエンジン出力ないし駆動力を増大させる
ように制御する。これにより、車速Ｖが上記目標車速Ｖ
ｏに制御され、定速走行が行われることになる。
【００４９】また、先行車が存在するときは、ステップ
Ｓ４４で、目標車間距離Ｌｏに対する実車間距離Ｌの偏
差ΔＬを算出し、ステップＳ４５で、この偏差ΔＬがゼ
ロに近づくように駆動力または制動力を制御する。
Ｓ４４で、目標車間距離Ｌｏに対する実車間距離Ｌの偏
差ΔＬを算出し、ステップＳ４５で、この偏差ΔＬがゼ
ロに近づくように駆動力または制動力を制御する。
【００５０】つまり、この場合は、目標車間距離Ｌｏに
対して実車間距離Ｌが大きいとき（偏差ΔＬ＞０）に
は、コントローラ１１からの信号でアクチュエータ２０
を作動させて、例えばアクセルペダル２をｃ方向に操作
することによりエンジン出力ないし駆動力を増大させる
ように制御する。逆に、目標車間距離Ｌｏに対して実車
間距離Ｌが小さいとき（偏差ΔＬ＜０）には、同じくコ
ントローラ１１からの信号でアクチュエータ２０を作動
させて、例えばマスタシリンダ７をｇ方向に操作するこ
とにより各車輪に制動力を付与し或はその制動力を増大
させるように制御する。これにより、車間距離Ｌが上記
目標車間距離Ｌｏに制御され、先行車に対する追従走行
が行われることになる。
対して実車間距離Ｌが大きいとき（偏差ΔＬ＞０）に
は、コントローラ１１からの信号でアクチュエータ２０
を作動させて、例えばアクセルペダル２をｃ方向に操作
することによりエンジン出力ないし駆動力を増大させる
ように制御する。逆に、目標車間距離Ｌｏに対して実車
間距離Ｌが小さいとき（偏差ΔＬ＜０）には、同じくコ
ントローラ１１からの信号でアクチュエータ２０を作動
させて、例えばマスタシリンダ７をｇ方向に操作するこ
とにより各車輪に制動力を付与し或はその制動力を増大
させるように制御する。これにより、車間距離Ｌが上記
目標車間距離Ｌｏに制御され、先行車に対する追従走行
が行われることになる。
【００５１】以上のようにして、この第１の実施の形態
によれば、先行車の有無に応じて追従走行または定速走
行が行われることになるが、その場合に、この実施の形
態によれば、追従走行時に、図３に示すレバー部材１９
に設けられた車間距離設定スイッチ１７におけるダイヤ
ルの周面の運転者に対向する部分を前方ないし上方へ回
動操作すれば目標車間距離Ｌｏが減少され、後方ないし
下方へ操作すれば該目標車間距離Ｌｏが増加されること
になる。
によれば、先行車の有無に応じて追従走行または定速走
行が行われることになるが、その場合に、この実施の形
態によれば、追従走行時に、図３に示すレバー部材１９
に設けられた車間距離設定スイッチ１７におけるダイヤ
ルの周面の運転者に対向する部分を前方ないし上方へ回
動操作すれば目標車間距離Ｌｏが減少され、後方ないし
下方へ操作すれば該目標車間距離Ｌｏが増加されること
になる。
【００５２】つまり、先行車に接近するために相対的に
自車を前進させるときには、その前進方向と同方向にダ
イヤルを回動操作し、また、先行車から離れるために相
対的に自車を後退させるときには、その後退方向と同方
向にダイヤルを回動操作すればよく、その操作方向が、
先行車に対する自車の接近または離反の方向と一致する
ことになる。したがって、この目標車間距離Ｌｏを変更
する操作を誤って行うことがなくなり、良好な操作性が
得られることになる。
自車を前進させるときには、その前進方向と同方向にダ
イヤルを回動操作し、また、先行車から離れるために相
対的に自車を後退させるときには、その後退方向と同方
向にダイヤルを回動操作すればよく、その操作方向が、
先行車に対する自車の接近または離反の方向と一致する
ことになる。したがって、この目標車間距離Ｌｏを変更
する操作を誤って行うことがなくなり、良好な操作性が
得られることになる。
【００５３】なお、以上の第１の実施の形態において
は、ステアリングシャフト１８から車幅方向に延びるレ
バー部材１９に、メインスイッチ１４及びダイヤル式の
車間距離設定スイッチ１７が設けられていると共に、こ
のレバー部材１９自体の揺動操作により、セット・コー
ストスイッチ１５及びアクセルスイッチ１６がＯＮ操作
されるようになっているので、定速走行及び追従走行を
含む当該車両１の自動走行のための全操作が、該レバー
部材１９だけで行われることになる。
は、ステアリングシャフト１８から車幅方向に延びるレ
バー部材１９に、メインスイッチ１４及びダイヤル式の
車間距離設定スイッチ１７が設けられていると共に、こ
のレバー部材１９自体の揺動操作により、セット・コー
ストスイッチ１５及びアクセルスイッチ１６がＯＮ操作
されるようになっているので、定速走行及び追従走行を
含む当該車両１の自動走行のための全操作が、該レバー
部材１９だけで行われることになる。
【００５４】これに対して、図１１に示す第２の実施の
形態のように、運転席前面のインスツルメントパネル３
１に、メインスイッチ３４、セット・コーストスイッチ
３５、アクセルスイッチ３６及びダイヤル式の車間距離
設定スイッチ３７を配置して、自動走行に関する操作を
該インスツルメントパネル３１上で行うようにしてもよ
い。
形態のように、運転席前面のインスツルメントパネル３
１に、メインスイッチ３４、セット・コーストスイッチ
３５、アクセルスイッチ３６及びダイヤル式の車間距離
設定スイッチ３７を配置して、自動走行に関する操作を
該インスツルメントパネル３１上で行うようにしてもよ
い。
【００５５】この場合、車間距離設定スイッチ３７のダ
イヤルは車幅方向の軸心回りに回動操作されることにな
ると共に、その操作方向は、該スイッチ３７がインスツ
ルメントパネル３１のほぼ鉛直面に取り付けられている
場合には、ダイヤル周面の運転者に対向する部位を上方
に回動させたときに目標車間距離Ｌｏが小さくなるよう
に設定し、また、該スイッチ３７がインスツルメントパ
ネル３１の上部ほど運転者から離れる方向に傾斜した傾
斜面に取り付けられている場合には、ダイヤル周面の運
転者に対向する部位を上方ないし前方に回動させたとき
に目標車間距離Ｌｏが小さくなるように設定することに
なる。
イヤルは車幅方向の軸心回りに回動操作されることにな
ると共に、その操作方向は、該スイッチ３７がインスツ
ルメントパネル３１のほぼ鉛直面に取り付けられている
場合には、ダイヤル周面の運転者に対向する部位を上方
に回動させたときに目標車間距離Ｌｏが小さくなるよう
に設定し、また、該スイッチ３７がインスツルメントパ
ネル３１の上部ほど運転者から離れる方向に傾斜した傾
斜面に取り付けられている場合には、ダイヤル周面の運
転者に対向する部位を上方ないし前方に回動させたとき
に目標車間距離Ｌｏが小さくなるように設定することに
なる。
【００５６】これにより、いずれの場合にも、ダイヤル
式の車間距離設定スイッチ３７の回動操作が、先行車に
対する自車の接近または離反の方向と一致し或は少なく
とも感覚的に一致することになり、目標車間距離Ｌｏを
変更する際の誤操作が防止されることになる。
式の車間距離設定スイッチ３７の回動操作が、先行車に
対する自車の接近または離反の方向と一致し或は少なく
とも感覚的に一致することになり、目標車間距離Ｌｏを
変更する際の誤操作が防止されることになる。
【００５７】さらに、車間距離調整スイッチは、上記の
ようなダイヤル式スイッチ１７，３７ではなく、図１２
に示す第３の実施の形態のように、レバー式のスイッチ
４７で構成してもよい。
ようなダイヤル式スイッチ１７，３７ではなく、図１２
に示す第３の実施の形態のように、レバー式のスイッチ
４７で構成してもよい。
【００５８】この場合、該スイッチ３７を構成するレバ
ー部材４９は、前後方向または上下方向に揺動またはス
ライドするように構成されると共に、その操作方向は、
前方または上方へ操作したときに目標車間距離Ｌｏが小
さくなるように設定される。
ー部材４９は、前後方向または上下方向に揺動またはス
ライドするように構成されると共に、その操作方向は、
前方または上方へ操作したときに目標車間距離Ｌｏが小
さくなるように設定される。
【００５９】したがって、この実施の形態においても、
車間距離設定スイッチ４７におけるレバー部材４９の操
作の方向が、先行車に対する自車の接近または離反の方
向と一致し或は少なくとも感覚的に一致することにな
り、前記各実施の形態と同様に、目標車間距離Ｌｏを変
更する際の誤操作が防止されることになる。
車間距離設定スイッチ４７におけるレバー部材４９の操
作の方向が、先行車に対する自車の接近または離反の方
向と一致し或は少なくとも感覚的に一致することにな
り、前記各実施の形態と同様に、目標車間距離Ｌｏを変
更する際の誤操作が防止されることになる。
【００６０】なお、図１１、図１２に示す第２、第３の
実施の形態にいおいては、ダイヤル式スイッチ３７また
はレバー式スイッチ４７の操作量に応じて目標車間距離
Ｌｏが無段階的に変化するようになっており、したがっ
て、前述の第１の実施の形態におけるダイヤル式スイッ
チ１７の場合と同様に、目標車間距離Ｌｏの設定は、図
８に示すフローチャートに従って行われる。
実施の形態にいおいては、ダイヤル式スイッチ３７また
はレバー式スイッチ４７の操作量に応じて目標車間距離
Ｌｏが無段階的に変化するようになっており、したがっ
て、前述の第１の実施の形態におけるダイヤル式スイッ
チ１７の場合と同様に、目標車間距離Ｌｏの設定は、図
８に示すフローチャートに従って行われる。
【００６１】次に、図１３〜図１７に示す第４の実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００６２】この実施の形態においては、目標車間距離
設定手段が当該車両に搭載された自動変速機のレンジを
切り換えるシフトレバーを用いて構成されている。
設定手段が当該車両に搭載された自動変速機のレンジを
切り換えるシフトレバーを用いて構成されている。
【００６３】つまり、図１３、図１４に示すように、自
動変速機を備えた車両の運転席には、前後方向に操作さ
れて、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ等のレンジを切り換えるためのシ
フトレバー５９が備えられるが、この実施の形態におい
ては、該シフトレバー５９の頭部に自動走行のためのメ
インスイッチ５４が設けられていると共に、該シフトレ
バー５９がＤレンジの操作位置の範囲内で前後に揺動可
能とされ、その前後の揺動操作によりそれぞれＯＮとな
る車間距離減少用及び車間距離増加用スイッチ５７，５
８が設けられている。
動変速機を備えた車両の運転席には、前後方向に操作さ
れて、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ等のレンジを切り換えるためのシ
フトレバー５９が備えられるが、この実施の形態におい
ては、該シフトレバー５９の頭部に自動走行のためのメ
インスイッチ５４が設けられていると共に、該シフトレ
バー５９がＤレンジの操作位置の範囲内で前後に揺動可
能とされ、その前後の揺動操作によりそれぞれＯＮとな
る車間距離減少用及び車間距離増加用スイッチ５７，５
８が設けられている。
【００６４】その場合に、これらのスイッチ５７，５８
は、車間距離減少用スイッチ５７が前方に、車間距離増
加用スイッチ５８が後方に位置するように前後に並べて
配置されて、シフトレバー５９をＤレンジの操作位置内
で前方へ操作したときに車間距離減少用スイッチ５７が
作動して、目標車間距離Ｌｏが減少し、また、該シフト
レバー５９を後方へ操作したときに車間距離増加用スイ
ッチ５８が作動して、目標車間距離Ｌｏが増加するよう
になっている。
は、車間距離減少用スイッチ５７が前方に、車間距離増
加用スイッチ５８が後方に位置するように前後に並べて
配置されて、シフトレバー５９をＤレンジの操作位置内
で前方へ操作したときに車間距離減少用スイッチ５７が
作動して、目標車間距離Ｌｏが減少し、また、該シフト
レバー５９を後方へ操作したときに車間距離増加用スイ
ッチ５８が作動して、目標車間距離Ｌｏが増加するよう
になっている。
【００６５】なお、シフトレバー５９の頭部には、上記
メインスイッチ５４とは別に、該シフトレバー５９のレ
ンジ間の操作を規制し或は許容するためのシフトボタン
５９ａが備えられている。また、定速走行のためのセッ
ト・コーストスイッチ及びアクセルスイッチについて
は、図示しないが、該シフトレバー５９の適宜部位、も
しくは該シフトレバー５９以外の適宜部位に設けられて
いる。
メインスイッチ５４とは別に、該シフトレバー５９のレ
ンジ間の操作を規制し或は許容するためのシフトボタン
５９ａが備えられている。また、定速走行のためのセッ
ト・コーストスイッチ及びアクセルスイッチについて
は、図示しないが、該シフトレバー５９の適宜部位、も
しくは該シフトレバー５９以外の適宜部位に設けられて
いる。
【００６６】この第４の実施の形態における目標車間距
離Ｌｏの設定動作は、図１５に示すフローチャートに従
って次のように行われる。
離Ｌｏの設定動作は、図１５に示すフローチャートに従
って次のように行われる。
【００６７】まず、ステップＳ５１で、車間距離減少用
スイッチ５７がＯＮされたか否かを判定し、ＯＮされて
いないときには、ステップＳ５２で、車間距離増加用ス
イッチ５８がＯＮされたか否かを判定する。そして、い
ずれのスイッチ５７，５８ともＯＮされていない場合
は、ステップＳ５３で、図１６に示すように予め設定さ
れたマップから、例えば４メートルから１５０メートル
までの範囲で、その時点の車速に応じた初期車間距離Ｌ
ｏ′を求め、ステップＳ５４で、この初期車間距離Ｌ
ｏ′を追従走行時の目標車間距離Ｌｏに設定する。
スイッチ５７がＯＮされたか否かを判定し、ＯＮされて
いないときには、ステップＳ５２で、車間距離増加用ス
イッチ５８がＯＮされたか否かを判定する。そして、い
ずれのスイッチ５７，５８ともＯＮされていない場合
は、ステップＳ５３で、図１６に示すように予め設定さ
れたマップから、例えば４メートルから１５０メートル
までの範囲で、その時点の車速に応じた初期車間距離Ｌ
ｏ′を求め、ステップＳ５４で、この初期車間距離Ｌ
ｏ′を追従走行時の目標車間距離Ｌｏに設定する。
【００６８】一方、上記シフトレバー５９のＤレンジの
操作位置内での前方への揺動操作により車間距離減少用
スイッチ５７がＯＮされたときには、ステップＳ５５
で、そのＯＮ時間ＴONが０．５秒以上か否かを判定す
る。そして、このＯＮ時間ＴONが０．５秒より短いと
き、即ち、シフトレバー５９を前方へ瞬間的に操作した
だけのときは、ステップＳ５６で目標車間距離Ｌｏを１
段階だけ減じる。また、ＯＮ時間ＴONが０．５秒以上の
とき、即ち、シフトレバー５９を前方へ操作して０．５
秒以上保持したときには、ステップＳ５７で、図１７に
示すマップから、そのＯＮ時間ＴONに応じた目標車間距
離Ｌｏの増減量Ｌ′を求め、ステップＳ５８で、その増
減量Ｌ′だけ目標車間距離Ｌｏを減少させる。
操作位置内での前方への揺動操作により車間距離減少用
スイッチ５７がＯＮされたときには、ステップＳ５５
で、そのＯＮ時間ＴONが０．５秒以上か否かを判定す
る。そして、このＯＮ時間ＴONが０．５秒より短いと
き、即ち、シフトレバー５９を前方へ瞬間的に操作した
だけのときは、ステップＳ５６で目標車間距離Ｌｏを１
段階だけ減じる。また、ＯＮ時間ＴONが０．５秒以上の
とき、即ち、シフトレバー５９を前方へ操作して０．５
秒以上保持したときには、ステップＳ５７で、図１７に
示すマップから、そのＯＮ時間ＴONに応じた目標車間距
離Ｌｏの増減量Ｌ′を求め、ステップＳ５８で、その増
減量Ｌ′だけ目標車間距離Ｌｏを減少させる。
【００６９】そして、ステップＳ５９で、このようにし
て減少させた新たな目標車間距離Ｌｏが追従走行時の最
小車間距離として設定された所定距離、例えば４メート
ルより短くなったか否かを判定し、短くなったときに
は、ステップＳ６０で、目標車間距離Ｌｏを４メートル
とする。
て減少させた新たな目標車間距離Ｌｏが追従走行時の最
小車間距離として設定された所定距離、例えば４メート
ルより短くなったか否かを判定し、短くなったときに
は、ステップＳ６０で、目標車間距離Ｌｏを４メートル
とする。
【００７０】また、上記シフトレバー５９のＤレンジの
操作位置内での後方への揺動操作により車間距離増加用
スイッチ５８がＯＮされたときには、ステップＳ５２か
らステップＳ６１を実行して、そのＯＮ時間ＴONが０．
５秒以上か否かを判定する。そして、このＯＮ時間ＴON
が０．５秒より短いとき、即ち、シフトレバー５１を後
方へ瞬間的に操作しただけのときは、ステップＳ６２で
目標車間距離Ｌｏを１段階だけ増加する。また、ＯＮ時
間ＴONが０．５秒以上のとき、即ち、シフトレバー５９
を後方へ操作して０．５秒以上保持したときには、ステ
ップＳ６３で、図１７に示すマップから、そのＯＮ時間
ＴONに応じた目標車間距離Ｌｏの増減量Ｌ′を求め、ス
テップＳ６４で、その増減量Ｌ′だけ目標車間距離Ｌｏ
を増加させる。
操作位置内での後方への揺動操作により車間距離増加用
スイッチ５８がＯＮされたときには、ステップＳ５２か
らステップＳ６１を実行して、そのＯＮ時間ＴONが０．
５秒以上か否かを判定する。そして、このＯＮ時間ＴON
が０．５秒より短いとき、即ち、シフトレバー５１を後
方へ瞬間的に操作しただけのときは、ステップＳ６２で
目標車間距離Ｌｏを１段階だけ増加する。また、ＯＮ時
間ＴONが０．５秒以上のとき、即ち、シフトレバー５９
を後方へ操作して０．５秒以上保持したときには、ステ
ップＳ６３で、図１７に示すマップから、そのＯＮ時間
ＴONに応じた目標車間距離Ｌｏの増減量Ｌ′を求め、ス
テップＳ６４で、その増減量Ｌ′だけ目標車間距離Ｌｏ
を増加させる。
【００７１】そして、ステップＳ６５で、このようにし
て増加させた新たな目標車間距離Ｌｏが追従走行時の最
大車間距離として設定された所定距離、例えば１５０メ
ートルより長くなったか否かを判定し、長くなったとき
には、ステップＳ６６で、目標車間距離Ｌｏを１５０メ
ートルとする。
て増加させた新たな目標車間距離Ｌｏが追従走行時の最
大車間距離として設定された所定距離、例えば１５０メ
ートルより長くなったか否かを判定し、長くなったとき
には、ステップＳ６６で、目標車間距離Ｌｏを１５０メ
ートルとする。
【００７２】なお、この実施の形態における走行制御の
全体動作、目標車速の設定動作、及び加減速制御は図
５、図６及び図１０に示すフローチャートに従って前述
の第１実施の形態と同様に行われる。
全体動作、目標車速の設定動作、及び加減速制御は図
５、図６及び図１０に示すフローチャートに従って前述
の第１実施の形態と同様に行われる。
【００７３】したがって、この実施の形態によっても、
先行車の有無に応じて追従走行と定速走行とが行われる
ことになる。そして、特に追従走行のための目標車間距
離Ｌｏの設定が自動変速機のシフトレバー５９を用いて
行われると共に、該レバー５９のＤレンジの操作位置内
での前方への操作により目標車間距離Ｌｏが小さくな
り、後方への操作により該目標車間距離Ｌｏが大きくな
るので、前述の各実施の形態と同様に、目標車間距離Ｌ
ｏの変更操作の方向が、先行車に対する自車の接近また
は離反の方向と一致することになり、したがって、目標
車間距離Ｌｏの変更時の誤操作が防止されることにな
る。
先行車の有無に応じて追従走行と定速走行とが行われる
ことになる。そして、特に追従走行のための目標車間距
離Ｌｏの設定が自動変速機のシフトレバー５９を用いて
行われると共に、該レバー５９のＤレンジの操作位置内
での前方への操作により目標車間距離Ｌｏが小さくな
り、後方への操作により該目標車間距離Ｌｏが大きくな
るので、前述の各実施の形態と同様に、目標車間距離Ｌ
ｏの変更操作の方向が、先行車に対する自車の接近また
は離反の方向と一致することになり、したがって、目標
車間距離Ｌｏの変更時の誤操作が防止されることにな
る。
【００７４】なお、図１８に示す第５の実施の形態は、
自動走行のためのメインスイッチ６４をインストルメン
トパネル６１上に設置すると共に、定速走行用のセット
・コーストスイッチ６５及びアクセルスイッチ６６、並
びに追従走行用の車間距離減少用スイッチ６７及び車間
距離増加用スイッチ６８をステアリングホイール６２上
に設置したものである。
自動走行のためのメインスイッチ６４をインストルメン
トパネル６１上に設置すると共に、定速走行用のセット
・コーストスイッチ６５及びアクセルスイッチ６６、並
びに追従走行用の車間距離減少用スイッチ６７及び車間
距離増加用スイッチ６８をステアリングホイール６２上
に設置したものである。
【００７５】この実施の形態の動作は、図１３〜図１７
に示す第４の実施の形態と同様で、全体制御、目標車速
設定動作、目標車間距離設定動作、及び加減速制御は、
図５、図６、図１５及び図１０に示すフローチャートに
従ってそれぞれ行われる。
に示す第４の実施の形態と同様で、全体制御、目標車速
設定動作、目標車間距離設定動作、及び加減速制御は、
図５、図６、図１５及び図１０に示すフローチャートに
従ってそれぞれ行われる。
【００７６】そして、この第５の実施の形態において
は、上記追従走行用の車間距離減少用スイッチ６７と車
間距離増加用スイッチ６８とが、ステアリングホイール
６２上で、前者のスイッチ６７が前方（上方）に、後者
のスイッチ６８が後方（下方）に位置するように並べて
配置されており、したがって、前述の各実施の形態と同
様に、目標車間距離Ｌｏの変更操作の方向が、先行車に
対する自車の接近または離反の方向と一致し或は少なく
とも感覚的に一致し、目標車間距離Ｌｏの変更時の誤操
作が防止される。
は、上記追従走行用の車間距離減少用スイッチ６７と車
間距離増加用スイッチ６８とが、ステアリングホイール
６２上で、前者のスイッチ６７が前方（上方）に、後者
のスイッチ６８が後方（下方）に位置するように並べて
配置されており、したがって、前述の各実施の形態と同
様に、目標車間距離Ｌｏの変更操作の方向が、先行車に
対する自車の接近または離反の方向と一致し或は少なく
とも感覚的に一致し、目標車間距離Ｌｏの変更時の誤操
作が防止される。
【００７７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、先行車に
対する追従走行が可能とされた車両において、この追従
走行のための目標車間距離を設定する目標設定手段を、
車幅方向の軸心回りに回動するダイヤル式スイッチ、或
は前後方向または上下方向に揺動またはスライドするレ
バー式スイッチで構成し、さらには、前後または上下に
並べて配置された車間距離減少用及び車間距離増加用の
２つのスイッチで構成すると共に、その操作方向ないし
配置を、先行車に対する自車の接近もしくは離反の方向
と一致させるようにしたから、この目標設定手段を用い
た目標車間距離の設定の操作を誤って行うことが防止さ
れることになる。したがって、この種の走行制御装置の
操作性が向上することになる。
対する追従走行が可能とされた車両において、この追従
走行のための目標車間距離を設定する目標設定手段を、
車幅方向の軸心回りに回動するダイヤル式スイッチ、或
は前後方向または上下方向に揺動またはスライドするレ
バー式スイッチで構成し、さらには、前後または上下に
並べて配置された車間距離減少用及び車間距離増加用の
２つのスイッチで構成すると共に、その操作方向ないし
配置を、先行車に対する自車の接近もしくは離反の方向
と一致させるようにしたから、この目標設定手段を用い
た目標車間距離の設定の操作を誤って行うことが防止さ
れることになる。したがって、この種の走行制御装置の
操作性が向上することになる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る走行制御装
置のシステム図である。
置のシステム図である。
【図２】 同実施の形態に係るレバー部材の取り付け状
態を示す概略側面図である。
態を示す概略側面図である。
【図３】 同レバー部材の要部拡大図である。
【図４】 図１のシステムにおけるアクチュエータによ
る制御系統図である。
る制御系統図である。
【図５】 第１の実施の形態の全体制御動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】 同じく目標車速設定動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】 同動作で用いられる目標車速増減量のマップ
である。
である。
【図８】 目標車間距離設定動作を示すフローチャート
である。
である。
【図９】 同動作で用いられる目標車間距離のマップで
ある。
ある。
【図１０】 加減速制御の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１１】 第２の実施の形態における各スイッチの配
置を示す該略図である。
置を示す該略図である。
【図１２】 第３の実施の形態におけるレバー式スイッ
チの外観を示す斜視図である。
チの外観を示す斜視図である。
【図１３】 第４の実施の形態におけるレバー部材の外
観を示す斜視図である。
観を示す斜視図である。
【図１４】 同実施の形態におけるスイッチの配置を示
す平面図である。
す平面図である。
【図１５】 同実施の形態における目標車間距離設定動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図１６】 同動作で用いられる初期車間距離のマップ
である。
である。
【図１７】 同動作で用いられる目標車間距離増減量の
マップである。
マップである。
【図１８】 第５の実施の形態における各スイッチの配
置を示す該略図である。
置を示す該略図である。
１ 車両 １１ 制御手段（コントローラ） １３ 車間距離検出手段（車間距離セン
サ） １４ メインスイッチ １５，１６ 走行態様切り換えスイッチ（セット
・コーストスイッチ、アクセルスイッチ） １７，３７，４７ 目標設定手段（車間距離設定スイッ
チ） １９，４９，５９ レバー部材 ２０ 加減速手段（アクチュエータ） ３１ インスツルメントパネル ５７，６７ 車間距離減少用スイッチ ５８，６８ 車間距離増加用スイッチ ６２ ステアリングホイール
サ） １４ メインスイッチ １５，１６ 走行態様切り換えスイッチ（セット
・コーストスイッチ、アクセルスイッチ） １７，３７，４７ 目標設定手段（車間距離設定スイッ
チ） １９，４９，５９ レバー部材 ２０ 加減速手段（アクチュエータ） ３１ インスツルメントパネル ５７，６７ 車間距離減少用スイッチ ５８，６８ 車間距離増加用スイッチ ６２ ステアリングホイール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｒ 16/02 ６３０ Ｂ６０Ｒ 16/02 ６３０Ｑ Ｆ１６Ｈ 59/04 Ｆ１６Ｈ 59/04 59/66 59/66 Ｈ０１Ｈ 21/00 ３１０ Ｈ０１Ｈ 21/00 ３１０Ｚ
Claims (10)
- 【請求項１】 先行車と自車との車間距離に関する値を
検出する車間距離検出手段と、車両の速度を変更する加
減速手段と、運転者の操作により目標車間距離に関する
値を設定する目標設定手段と、該目標設定手段により設
定された目標車間距離に関する値と上記車間距離検出手
段で検出された車間距離に関する値とに基づき、車間距
離が目標車間距離に近づくように上記加減速手段を制御
する制御手段とが備えられた車両の走行制御装置であっ
て、上記目標設定手段が、車幅方向に延びる軸心回りに
回動するダイヤル式スイッチを用いて構成されていると
共に、その操作方向が、ダイヤルの周面の運転者に対向
する部位を前方または上方へ回動させたときに目標車間
距離に関する値が小さくなるように設定されていること
を特徴とする車両の走行制御装置。 - 【請求項２】 目標設定手段を構成するダイヤル式スイ
ッチは、ステアリングシャフトから車幅方向に延設され
たレバー部材に設けられていることを特徴とする請求項
１に記載の車両の走行制御装置。 - 【請求項３】 レバー部材の先端に、運転者による操作
に応じて当該走行制御装置を作動状態と非作動状態とに
選択的に切り換えるメインスイッチが設けられているこ
とを特徴とする請求項２に記載の車両の走行制御装置。 - 【請求項４】 目標設定手段を構成するダイヤル式スイ
ッチはインスツルメントパネルに設けられていることを
特徴とする請求項１に記載の車両の走行制御装置。 - 【請求項５】 先行車と自車との車間距離に関する値を
検出する車間距離検出手段と、車両の速度を変更する加
減速手段と、運転者の操作により目標車間距離に関する
値を設定する目標設定手段と、該目標設定手段により設
定された目標車間距離に関する値と上記車間距離検出手
段で検出された車間距離に関する値とに基づき、車間距
離が目標車間距離に近づくように上記加減速手段を制御
する制御手段とが備えられた車両の走行制御装置であっ
て、上記目標設定手段が、ステアリングシャフトから車
幅方向に延設されたレバー部材に備えられて該レバー部
材の軸心回りに回動するダイヤル式スイッチを用いて構
成され、その操作方向が、ダイヤルの周面の運転者に対
向する部位を前方または上方へ回動させたときに目標車
間距離に関する値が小さくなるように設定されていると
共に、該レバー部材の揺動操作によって作動して車両の
走行態様を切り換える走行態様切り換えスイッチが備え
られており、かつ、該レバー部材の先端に、運転者によ
る操作に応じて当該走行制御装置を作動状態と非作動状
態とに選択的に切り換えるメインスイッチが設けられて
いることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 【請求項６】 先行車と自車との車間距離に関する値を
検出する車間距離検出手段と、車両の速度を変更する加
減速手段と、運転者の操作により目標車間距離に関する
値を設定する目標設定手段と、該目標設定手段により設
定された目標車間距離に関する値と上記車間距離検出手
段で検出された車間距離に関する値とに基づき、車間距
離が目標車間距離に近づくように上記加減速手段を制御
する制御手段とが備えられた車両の走行制御装置であっ
て、上記目標設定手段が、前後方向または上下方向に揺
動またはスライドするレバー部材を用いて構成されてい
ると共に、その操作方向が、該レバー部材を前方または
上方へ操作したときに目標車間距離に関する値が小さく
なるように設定されていることを特徴とする車両の走行
制御装置。 - 【請求項７】 レバー部材を用いて構成される目標設定
手段は、該レバー部材の前方または上方への操作量が大
きいほど目標車間距離に関する値が小さくなるように構
成されていることを特徴とする請求項６に記載の車両の
走行制御装置。 - 【請求項８】 目標設定手段を構成するレバー部材は、
自動変速機のレンジを切り換えるシフトレバーであり、
該シフトレバーをＤレンジの操作位置内で前方へ操作し
たときに作動して目標車間距離に関する値を小さくする
車間距離減少スイッチと、後方へ操作したときに作動し
て目標車間距離に関する値を大きくする車間距離増加ス
イッチとが備えられていることを特徴とする請求項６に
記載の車両の走行制御装置。 - 【請求項９】 先行車と自車との車間距離に関する値を
検出する車間距離検出手段と、車両の速度を変更する加
減速手段と、運転者の操作により目標車間距離に関する
値を設定する目標設定手段と、該目標設定手段により設
定された目標車間距離に関する値と上記車間距離検出手
段で検出された車間距離に関する値とに基づき、車間距
離が目標車間距離に近づくように上記加減速手段を制御
する制御手段とが備えられた車両の走行制御装置であっ
て、上記目標設定手段が、操作時に目標車間距離に関す
る値を小さくする車間距離減少スイッチと、操作時に目
標車間距離に関する値を大きくする車間距離増加スイッ
チとを用いて構成されていると共に、これらのスイッチ
が、前者のスイッチが前方または上方、後者のスイッチ
が後方または下方に位置するように、前後または上下に
並べて配置されていることを特徴とする車両の走行制御
装置。 - 【請求項１０】 目標設定手段を構成する２つのスイッ
チは、ステアリングホイール上に設けられていることを
特徴とする請求項９に記載の車両の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19493297A JP3900602B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 車両の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19493297A JP3900602B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 車両の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120506A true JPH1120506A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3900602B2 JP3900602B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=16332748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19493297A Expired - Lifetime JP3900602B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 車両の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3900602B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1129885A3 (de) * | 2000-03-04 | 2003-10-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Multifunktions-Bedienelement für Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP19493297A patent/JP3900602B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1129885A3 (de) * | 2000-03-04 | 2003-10-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Multifunktions-Bedienelement für Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3900602B2 (ja) | 2007-04-04 |
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