JPH11200192A - レピア織機における緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織機の高速化を阻害することなくレピアヘッド
による緯糸の把持及び解放の動作を非接触で行わせる。 【解決手段】受け取り用レピアヘッド１２の把持機構１
８は、非磁性体製の支持壁１９に止着された超磁歪素子
２０と、案内枠１７の先端部に設けられた固定把持体１
７１と、受け取り用レピアヘッド１２の長手方向へ移動
可能に支持された非磁性体製の可動把持体２１と、超磁
歪素子２０とは背中合わせに支持壁１９と可動把持体２
１との間に介在された圧縮ばね２２とからなる。圧縮ば
ね２２は可動把持体２１を固定把持体１７１側に付勢す
る受け取り用レピアヘッド１２の待機位置には電磁コイ
ル２３が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯糸を把持するた
めの固定把持体と可動把持体とを備えたレピアヘッドを
経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させ
て緯糸を緯入れするレピア織機における緯入れ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なレピア織機では緯糸は、特開平
５−１９５３７３号公報に開示されるような受け渡し用
レピアヘッド（公報ではギバーと称している）によって
キャッチされて経糸開口内に挿入される。受け渡し用レ
ピアヘッドによって経糸開口内に挿入された緯糸は受け
取り用レピアヘッド（公報ではテイカーと称している）
へ受け渡される。受け取り用レピアヘッドに受け渡され
た緯糸は受け取り用レピアヘッドの経糸開口内からの退
避によって経糸開口内を通される。受け渡し用レピアヘ
ッド及び受け取り用レピアヘッドはいずれも固定把持体
と可動把持体とを組み合わせて構成されている。受け渡
し用レピアヘッドから緯糸を受け取った受け取り用レピ
アヘッドは、経糸開口内から退避したときに緯糸を解放
する。この解放は、特開昭６２−１９１５４４号公報に
開示されるように受け取り用レピアヘッド上の解放レバ
ーと緯入れ末端側の板カムとの当接によって行われる。
このような機械的な当接による緯糸解放では当接部材の
摩耗損傷が避けられず、メインテナンスが厄介である。

【０００３】特開平７−３３１５５８号公報の装置で
は、電磁石あるいは圧電素子を用いてレピアヘッドによ
る緯糸の把持及び解放の動作を行わせている。可動把持
体はばね力によって固定把持体に接合する方向へ付勢さ
れており、電磁石を用いた動作方式ではスレイに取り付
けられた電磁石の力が前記ばね力に抗して可動把持体を
動かして緯糸を解放する。圧電素子を用いた動作方式で
は、レピアヘッドに搭載された圧電素子の伸張変位が前
記ばね力に抗して可動把持体を動かして緯糸を解放す
る。このような動作方式によれば特開平５−１９５３７
３号公報の装置における問題は解消する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電磁石を用い
て非接触でレピアヘッドによる緯糸の把持及び解放の動
作を行わせる方式ではレピアヘッドの把持及び解放の動
作を確実に行わせるために強力な電磁石が必要である。
強力な電磁石は重く、揺動するスレイに重い電磁石を搭
載することは織機の高速化に不利である。

【０００５】レピアヘッドに圧電素子を搭載した方式で
は、レピアヘッドを取り付けたレピアバンドに電線を配
線し、この電線を介して圧電素子に電圧を印加する必要
がある。しかし、往復回動するホイールに巻き掛けられ
るレピアバンドに電線を配線する構成は、電線の早期破
断をもたらす。

【０００６】本発明は、織機の高速化を阻害することな
くレピアヘッドによる緯糸の把持及び解放の動作を非接
触で行わせることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、固
定把持体と可動把持体とを組み合わせて構成したレピア
ヘッドを経糸開口内へ挿入して緯糸を緯入れするレピア
織機を対象とし、請求項１の発明では、前記可動把持体
を駆動するための超磁歪素子を前記レピアヘッドに搭載
した。

【０００８】超磁歪素子は、外部磁場内で伸張変位し、
外部磁場から外れると自然長に復帰する。可動把持体
は、超磁歪素子の伸張変位及び自然長への復帰に基づい
て緯糸を解放する動作と緯糸を把持可能な位置への移動
動作とを行なう。

【０００９】超磁歪素子は、変位割合が最大２０００pp
m となる強磁性体のことである。請求項２の発明では、
請求項１において、緯入れ装置は、受け渡し用レピアヘ
ッドと、前記受け渡し用レピアヘッドから緯糸を受け取
る受け取り用レピアヘッドとを備えており、前記超磁歪
素子を前記受け取り用レピアヘッドに搭載した。

【００１０】受け取り用レピアヘッドに搭載された超磁
歪素子を作動させる時期を調整することにより、緯糸の
解放時期を調整することができる。そのため、例えば緯
糸の解放時期を緯入れ毎に緯糸種類に応じて調整するこ
とができ、受け取り用レピアヘッドに超磁歪素子を搭載
した構成は好適である。

【００１１】請求項３の発明では、請求項２において、
前記超磁歪素子の伸張変位の方向は、緯糸を解放する方
向へ前記可動把持体を動かす方向とした。超磁歪素子が
自然長の状態のときに緯糸を把持する構成は、受け取り
用レピアヘッドによって把持される緯糸を適正な把持力
で把持する構成の簡便化をもたらす。

【００１２】請求項４の発明では、請求項３において、
緯糸を把持する方向へ前記可動把持体を付勢する弾性付
勢手段を備えた緯入れ装置を構成した。超磁歪素子の伸
張変位は弾性付勢手段の付勢力に抗して行われ、緯糸は
超磁歪素子の自然長の状態における弾性付勢手段の付勢
力によって固定把持体と可動把持体の間で把持される。

【００１３】請求項５の発明では、請求項１乃至請求項
４のいずれか１項において、前記超磁歪素子の変位を拡
大して前記可動把持体に伝達する変位拡大手段を備えた
緯入れ装置を構成した。

【００１４】変位拡大手段の採用により超磁歪素子の長
大化が回避され、レピアヘッドへの超磁歪素子の搭載が
容易となる。請求項６の発明では、請求項５において、
大径室及び小径室を有するシリンダと、前記大径室に嵌
入された第１のピストンと、前記小径室に嵌入された第
２のピストンと、前記シリンダ内に充填された変位伝達
流体とを備えた前記変位拡大手段を構成し、前記超磁歪
素子の変動端を前記第１のピストンに連結した。

【００１５】シリンダを用いた変位拡大手段は簡便であ
る。請求項７の発明では、請求項５において、第１の超
磁歪素子と第２の超磁歪素子とを並列に配置し、前記第
１の超磁歪素子の変動端と前記第２の超磁歪素子の不動
端とを超磁歪素子の変位方向に離し、前記第１の超磁歪
素子の変動端と前記第２の超磁歪素子の不動端との間に
介在された伝達体を前記変位伝達手段とし、前記第１の
超磁歪素子の変位が前記伝達体を介して前記第２の超磁
歪素子に伝達されるようにした。

【００１６】第２の超磁歪素子の変動端の変位量は、並
列配置された各超磁歪素子の伸張変位の和となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。

【００１８】図１に示す１１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドであり、１２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入さ
れる受け取り用レピアヘッドである。レピアヘッド１
１，１２はレピアバンド１３，１４の先端に止着されて
おり、レピアバンド１３，１４は互いに逆方向に往復回
動するレピアホイール１５，１６に巻き掛け結合されて
いる。受け渡し用レピアヘッド１１は、レピアホイール
１５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レピア
ホイール１５の復動回動によって受け渡し用レピアヘッ
ド１１が経糸開口内から退避する。受け取り用レピアヘ
ッド１２は、レピアホイール１６の往動回動によって経
糸開口内に挿入され、レピアホイール１６の復動回動に
よって経糸開口内から退避する。

【００１９】受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り
用レピアヘッド１２は織幅の中央部で出会う。図３は受
け渡し用レピアヘッド１１の正面図であり、受け取り用
レピアヘッド１２の先端部が受け渡し用レピアヘッド１
１内に入り込む。受け渡し用レピアヘッド１１の固定把
持体１１１と可動把持体１１２との間にその端部を把持
され、対角線状に張り渡されている緯糸Ｙは受け取り用
レピアヘッド１２に受け渡される。両レピアホイール１
３，１４の復動回動によって受け渡し用レピアヘッド１
１及び受け取り用レピアヘッド１２が経糸開口内から退
避し、緯糸Ｙが経糸開口内を通される。

【００２０】図２（ａ），（ｂ）に示すように、受け取
り用レピアヘッド１２は、非磁性体製の案内枠１７と、
案内枠１７に取り付けられた把持機構１８とからなる。
把持機構１８は、非磁性体製の支持壁１９に止着された
超磁歪素子２０と、案内枠１７の先端部に設けられた固
定把持体１７１と、受け取り用レピアヘッド１２の長手
方向（即ち、受け取り用レピアヘッド１２の走行方向）
へ移動可能に支持された非磁性体製の可動把持体２１
と、超磁歪素子２０とは背中合わせに支持壁１９と可動
把持体２１との間に介在された圧縮ばね２２とからな
る。圧縮ばね２２は可動把持体２１を固定把持体１７１
側に付勢する。超磁歪素子２０は受け取り用レピアヘッ
ド１２の長手方向に長い長形体である。超磁歪素子２０
は支持壁１９と可動把持体２１との間に介在されてい
る。

【００２１】図１の状態では受け渡し用レピアヘッド１
１及び受け取り用レピアヘッド１２は、待機位置から若
干前進した緯入れ開始直後の位置にある。スレイ２４の
揺動領域の側方における受け取り用レピアヘッド１２の
待機位置には電磁コイル２３が配置されている。電磁コ
イル２３は待機位置の受け取り用レピアヘッド１２を包
囲する。電磁コイル２３に電流を流せば電磁コイル２３
の包囲領域内に磁場が発生する。超磁歪素子２０は前記
磁場外では自然長であり、図２（ａ）に示すように可動
把持体２１が圧縮ばね２２のばね力によって固定把持体
１７１に接合する。この接合状態で受け取り用レピアヘ
ッド１２は受け渡し用レピアヘッド１１と出会い、受け
渡し用レピアヘッド１１に把持されている緯糸Ｙが可動
把持体２１と固定把持体１７１との把持領域に移され
る。前記磁場内では超磁歪素子２０はその長手方向に伸
張変位し、図２（ｂ）に示すように可動把持体２１が圧
縮ばね２２のばね力に抗して固定把持体１７１から離間
する方向へ移動する。受け取り用レピアヘッド１２に把
持されている緯糸Ｙは可動把持体２１と固定把持体１７
１との把持作用から解放される。

【００２２】図４（ａ），（ｂ）は超磁歪素子２０の変
位の原理を説明する図である。超磁歪素子２０は１種の
強磁性体であり、超磁歪素子２０が磁場内にない場合に
は図４（ａ）に矢印Ｊで示す原子磁極の向きはランダム
である。原子磁極Ｊの向きがランダムな状態が超磁歪素
子２０の自然長の状態である。図４（ｂ）に示すように
矢印Ｈで示す磁場が超磁歪素子２０に作用すると、原子
磁極Ｊの向きが磁場Ｈの向きに揃えられ、超磁歪素子２
０が磁場Ｈの向きに伸張変位する。超磁歪素子２０の長
手方向は電磁コイル２３によって生成される磁場Ｈの向
きの方向であり、超磁歪素子２０はその長手方向に伸張
変位する。従って、支持壁１９に止着された超磁歪素子
２０の一端２０１は不動端となり、可動把持体２１に当
接する他端２０２は変動端となる。

【００２３】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）受け取り用レピアヘッド１２に搭載された超磁
歪素子２０は、外部磁場Ｈ内で伸張変位し、外部磁場Ｈ
から外れると自然長に復帰する。可動把持体２１は、超
磁歪素子２０の伸張変位に基づいて緯糸Ｙを解放する動
作を行なう。又、可動把持体２１は、超磁歪素子２０の
自然長への復帰に基づいて緯糸Ｙを把持可能な位置への
移動動作を行なう。超磁歪素子２０の伸張変位及び自然
長への復帰の動作は迅速に行われる。

【００２４】超磁歪素子２０の発生応力は非常に大き
く、超磁歪素子２０の伸張変位時の圧縮ばね２２のばね
力の抵抗は無視できる。従って、可動把持体２１と固定
把持体１７１との間に緯糸Ｙを把持する際の把持力を決
定する圧縮ばね２２のばね力の設定は自由に行える。

【００２５】超磁歪素子は、変位割合が最大２０００pp
m となる強磁性体のことである。超磁歪素子２０の長さ
が１０cmとすると、伸張変位量は最大０．２mmとなる。
超磁歪素子の伸張変位量は圧電素子の場合よりも遙かに
大きい。従って、受け取り用レピアヘッド１２に搭載さ
れる超磁歪素子２０は圧電素子に比べてコンパクトにな
り、受け取り用レピアヘッド１２への超磁歪素子２０の
搭載は圧電素子の搭載に比べて容易である。

【００２６】超磁歪素子２０は電磁コイル２３によって
発生される外部磁場Ｈによって非接触で動作されるた
め、圧電素子搭載の場合のような電線配線の問題は生じ
ない。又、電磁コイル２３はスレイ２４の揺動領域外に
あるため、電磁コイル２３が織機の高速化の妨げとなる
ことはない。 （１-2）受け取り用レピアヘッド１２によって把持され
た緯糸Ｙの解放タイミングは、電磁コイル２３に対する
通電タイミングを調整することによって調整できる。そ
のため、例えば緯糸Ｙの解放タイミングを緯糸の弾性に
応じて調整することができる。通常、複数種類の緯糸を
緯入れするレピア織機では、捨耳長さを揃えることが織
布品質を高める。受け取り用レピアヘッド１２に超磁歪
素子を搭載した構成は、複数種類の緯糸を緯入れする場
合の捨耳長さの統一を図るのに好適である。 （１-3）超磁歪素子２０の伸張変位の方向は、緯糸Ｙを
解放する方向へ可動把持体２１を動かす方向である。超
磁歪素子２０が自然長の状態のときに緯糸Ｙを把持する
構成は、弾性付勢手段である圧縮ばね２２のばね力の適
正設定のみで適正な把持力を設定し得るという構成の簡
便化をもたらす。

【００２７】次に、図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、超磁歪素子２０の変動端
２０２と可動把持体２１との間にシリンダ２５が介在さ
れている。シリンダ２５は大径室２５１と小径室２５２
とを有し、大径室２５１には第１のピストン２６が嵌入
されており、小径室２５２には第２のピストン２７が嵌
入されている。シリンダ２５には変位伝達流体２８が充
填されている。第１のピストン２６には超磁歪素子２０
の変動端２０２が連結されている。超磁歪素子２０の伸
張変位は、シリンダ２５、第１のピストン２６及び第２
のピストン２７によって構成される変位拡大手段を介し
て可動把持体２１に拡大伝達される。超磁歪素子２０の
伸張変位の拡大伝達は、超磁歪素子２０の長大化の抑制
に寄与する。シリンダ２５を用いた変位拡大手段は簡便
である。

【００２８】次に、図６の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、超磁歪素子製の可動把持
体２９の基端が支持壁１９に止着されている。可動把持
体２９が伸張変位したときに緯糸が把持される。可動把
持体２９自体を超磁歪素子製とすることによって可動把
持体２９と固定把持体１７１との接離距離を稼ぐことが
できる。

【００２９】次に、図７の第４の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、超磁歪素子製の固定把持
体３０の基端及び可動把持体３１の基端が支持壁１９に
止着されている。固定把持体３０が自然長の状態のとき
に緯糸が把持される。固定把持体３０自体を超磁歪素子
製とすることによって固定把持体３０と可動把持体３１
との接離距離を稼ぐことができる。

【００３０】次に、図８の第５の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、可動把持体３３にレバー
３２が連結されている。レバー３２は支軸３２１を中心
に回動可能に支持されており、レバー３２と支持壁１９
との間には超磁歪素子２０が介在されている。超磁歪素
子２０の伸張変位はレバー３２を介して可動把持体３３
に拡大伝達される。レバー３２を用いた変位拡大手段が
簡便である。

【００３１】次に、図９の第６の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、筒状の第１の超磁歪素子
３４の筒内に有底筒状の伝達体３５がスライド可能に嵌
入されており、伝達体３５の筒内に第２の超磁歪素子３
６がスライド可能に嵌入されている。第１の超磁歪素子
３４の不動端３４１は支持壁１９に止着されており、第
１の超磁歪素子３４の変動端３４２は伝達体３５のフラ
ンジ３５１に当接している。第２の超磁歪素子３６の不
動端３６１は伝達体３５の筒底に当接しており、第２の
超磁歪素子３６の変動端３６２は可動把持体２１に当接
している。第１の超磁歪素子３４と第２の超磁歪素子３
６とは並列配置されており、第１の超磁歪素子３４の変
動端３４２と第２の超磁歪素子３６の不動端３６１とは
超磁歪素子３４，３６の変位方向に離してある。第１の
超磁歪素子３４の伸張変位は、変位伝達手段である伝達
体３５を介して第２の超磁歪素子３６に伝達される。従
って、第２の超磁歪素子３６の変動端３６２の変位量
は、並列配置された各超磁歪素子３４，３６の伸張変位
の和となる。

【００３２】このような変位拡大手段も単一の超磁歪素
子の長大化の抑制に寄与する。本発明では以下のような
実施の形態も可能である。 （１）受け渡し用レピアヘッドに超磁歪素子を搭載して
緯糸把持手段を構成すること。 （２）レピアヘッドの走行経路の側方に超磁歪素子を作
動するための電磁コイルの包囲領域を設定すること。 （３）３つ以上の超磁歪素子を並列配置し、隣合う超磁
歪素子間に伝達体を介在して変位拡大手段を構成するこ
と。 （４）レピアヘッドを往復直線運動するロッドの先端に
止着したレピア織機に本発明を適用すること。 （５）緯入れ始端側から経糸開口内に挿入されるレピア
ヘッドのみで緯入れを行なうレピア織機に本発明を適用
すること。 （６）電磁コイルを受け取り用レピアヘッドの進退方向
に複数分割し、分割コイルへの通電選択により、超磁歪
素子の作動タイミング、即ち緯糸の解放タイミングを調
整するようにすること。この場合、電磁コイルへの通電
タイミングを所望の緯糸解放タイミングに合致させる必
要がなく、通電制御が容易となる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、可動把
持体を駆動するための超磁歪素子をレピアヘッドに搭載
したので、織機の高速化を阻害することなくレピアヘッ
ドによる緯糸の把持及び解放の動作を非接触で行わせ得
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示し、要部拡大断面図を組
み込んだ一部省略正面図。

【図２】（ａ）は緯糸を把持可能な状態を示す要部平面
図。（ｂ）は緯糸を解放した状態を示す要部平面図。

【図３】受け渡し用レピアヘッドの正面図。

【図４】（ａ），（ｂ）は超磁歪素子の伸張変位を説明
する簡略図。

【図５】第２の実施の形態を示し、要部拡大断面図を組
み込んだ要部平面図。

【図６】第３の実施の形態を示す要部平面図。

【図７】第４の実施の形態を示す要部平面図。

【図８】第５の実施の形態を示す要部平面図。

【図９】第６の実施の形態を示し、要部拡大断面図を組
み込んだ要部平面図。

【符号の説明】

１２…受け取り用レピアヘッド、１７１…固定把持体、
２０…超磁歪素子、２０１…不動端、２０２…変動端、
２３…電磁コイル、２５…変位拡大手段を構成するシリ
ンダ、２５１…大径室、２５２…小径室、２６…第１の
ピストン、２７…第２のピストン、２８…変位伝達流
体、２９…超磁歪素子製の可動把持体、３０…超磁歪素
子製の固定把持体、３３…可動把持体、３４…第１の超
磁歪素子、３５…伝達体、３６…第２の超磁歪素子。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯糸を把持するための固定把持体と可動把
   持体とを備えたレピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると
   共に、経糸開口内から退避させて緯糸を緯入れするレピ
   ア織機における緯入れ装置において、 前記可動把持体を駆動するための超磁歪素子を前記レピ
   アヘッドに搭載したレピア織機における緯入れ装置。
2. 【請求項２】緯入れ装置は、受け渡し用レピアヘッド
   と、前記受け渡し用レピアヘッドから緯糸を受け取る受
   け取り用レピアヘッドとを備えており、前記超磁歪素子
   は前記受け取り用レピアヘッドに搭載されている請求項
   １に記載のレピア織機における緯入れ装置。
3. 【請求項３】前記超磁歪素子の伸張変位の方向は、緯糸
   を解放する方向へ前記可動把持体を動かす方向である請
   求項２に記載のレピア織機における緯入れ装置。
4. 【請求項４】前記可動把持体は、弾性付勢手段によって
   緯糸を把持する方向へ付勢されている請求項３に記載の
   レピア織機における緯入れ装置。
5. 【請求項５】前記超磁歪素子の変位を拡大して前記可動
   把持体に伝達する変位拡大手段を備えている請求項１乃
   至請求項４のいずれか１項に記載のレピア織機における
   緯入れ装置。
6. 【請求項６】前記変位拡大手段は、大径室及び小径室を
   有するシリンダと、前記大径室に嵌入された第１のピス
   トンと、前記小径室に嵌入された第２のピストンと、前
   記シリンダ内に充填された変位伝達流体とを備えてお
   り、前記超磁歪素子の変動端が前記第１のピストンに連
   結されている請求項５に記載のレピア織機における緯入
   れ装置。
7. 【請求項７】第１の超磁歪素子と第２の超磁歪素子とを
   並列に配置し、前記第１の超磁歪素子の変動端と前記第
   ２の超磁歪素子の不動端とを超磁歪素子の変位方向に離
   し、前記変位伝達手段は前記第１の超磁歪素子の変動端
   と前記第２の超磁歪素子の不動端との間に介在された伝
   達体であり、前記第１の超磁歪素子の変位が前記伝達体
   を介して前記第２の超磁歪素子に伝達される請求項７に
   記載のレピア織機における緯入れ装置。