JPH11199035A - 緩衝材挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送コンベアによる被搬送物の移送途中にお
いて効率良く緩衝材を被搬送物間に挿入する。 【解決手段】 前後の被搬送物１に緩衝材２４が挿入さ
れると、後部コンベア１１Ｂのみを駆動して、緩衝材挿
入ステーション３１を挾んで後の被搬送物１のみを前方
（図４の右方）に送って、前後の被搬送物１（具体的に
は、物品３）によって緩衝材２４を挟持保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緩衝材装入装置に
関する。

【０００２】

【発明の目的】本発明の目的は、搬送コンベアによる被
搬送物の移送途中において効率良く緩衝材を被搬送物間
に挿入した後、その状態で被搬送物を所定位置まで搬送
出来るシステムを得ることにある。

【０００３】

【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１の
発明は、搬送コンベアと、搬送コンベアの途中に設けら
れた緩衝材挿入ステーションと、緩衝材挿入ステーショ
ンと緩衝材ストッカーとの間で移動自在となされた緩衝
材挿入機とを有しており、緩衝材挿入ステーションにお
いて前後の被搬送物間に形成された又は形成されている
間隙に緩衝材を挿入した後、当該緩衝材を前後の被搬送
物によって挟持して、その状態の少なくとも２つの被搬
送物をその状態のままで前方に送るようにしたものであ
る。

【０００４】

【発明の作用】請求項１の発明は以下の如き作用をなす
ものである。搬送コンベアによる被搬送物の移送途中に
おいて効率良く緩衝材を被搬送物間に挿入した後、その
状態で被搬送物を所定位置まで搬送出来る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。まず、被搬送物１について説明
する。図４に示すごとく、被搬送物１は、パレット２
と、パレット２の上に載置された物品３とによって構成
されている。物品３は、１つの大きな物の場合や、段積
された複数の小さな物の群である場合がある。パレット
２には、公知のごとくフォーク挿入孔４が形成されてい
る。なお、被搬送物１は、パレット２を有しないもので
あってもよいことは云うまでもない。

【０００６】図１に示すごとく、例えばローラーコンベ
ア（モーターによってローラーが回転させられるように
なされた駆動ローラーコンベア）（以下、同様）からな
る２つの搬入コンベア８が設置されている。搬入コンベ
ア８の前端部（図１の左側部）は、移載ステーション９
となされている。

【０００７】後端部が移載ステーション９の横に並ぶよ
うにして、即ち、図１において上下に並ぶようにして、
例えばローラーコンベアからなる２つの搬送コンベア１
１が平行に設置されている。搬送コンベア１１は、前部
コンベア１１Ａと、前部コンベア１１Ａとは別個独立し
て駆動する後部コンベア１１Ｂとを有している。そし
て、後部コンベア１１Ｂの後端部が後部移載ステーショ
ン１２となされ、前部コンベア１１Ａの前部が前部移載
ステーション１３となされている。なお、図４において
前部コンベア１１Ａと後部コンベア１１Ｂとの境を符号
「Ｓ」で示している。

【０００８】前記搬入コンベア８の移載ステーション９
の被搬送物１を後部コンベア１１Ｂの後部移載ステーシ
ョン１２に横送りするための周知の横送りコンベア１５
が、移載ステーション９と後部移載ステーション１２と
に跨って設けられている。前記横送りコンベア１５は、
昇降装置（図示略）によって昇降自在となされた昇降枠
（図示略）と、この昇降枠に図１において軸心を左右方
向に向けた、前部の左右一対のホイール１６と、後部の
左右一対のホイール１６と、前後のホイール１６に掛け
渡されたエンドレスチェーン１７とを有している。前記
前部のホイール１６又は後部のホイール１６がモーター
（図示略）によって回転させられるようになされてい
る。なお、エンドレスチェーン１７の上部直線部は搬入
コンベア８及び後部コンベア１１Ｂのローラー間に位置
しており、また、横送りコンベア１５は、昇降ストロー
ク範囲で、搬入コンベア８及び後部コンベア１１Ｂと衝
突・干渉しないようになされている。

【０００９】横送りコンベア１５は周知のごとく以下の
ごとき作動を行なう。横送りコンベア１５はエンドレス
チェーン１７の上部直線部（被搬送物１が載る部分）を
搬入コンベア８及び後部コンベア１１Ｂの搬送面より下
降させた状態で待機している。そして、移載ステーショ
ン９に被搬送物１が停止した後において、その被搬送物
１を後部移載ステーション１２に移載するには、エンド
レスチェーン１７の上部直線部を搬入コンベア８及び後
部コンベア１１Ｂの搬送面より突出させてエンドレスチ
ェーン１７の上部直線部によって移載ステーション９の
被搬送物１を持ち上げ、その後、エンドレスチェーン１
７を駆動させ被搬送物１を後部移載ステーション１２に
送る。その後、エンドレスチェーン１７の上部直線部を
搬入コンベア８及び後部コンベア１１Ｂの搬送面より下
降させて後部移載ステーション１２に被搬送物１を降ろ
す。

【００１０】前記横送りコンベア１５と搬送方向を同一
方向に向けるようにして、横送りコンベア１５の側方
（図１の左側方）に例えばローラーコンベアからなるス
トッカー用コンベア２０が設置されている。このストッ
カー用コンベア２０によって搬送される緩衝材ストッカ
ー２１は以下のごとき構成となっている。緩衝材ストッ
カー２１は、図２及び図３に示すごとく、上方及び図２
の左方が開放した箱状であると共に、図２の右側の角部
に上下に渡るスリット２２が形成されている。このスリ
ット２２は、後述のハンド片４３の通過間隙としての機
能を有するものである。この緩衝材ストッカー２１には
薄板状の緩衝材２４が積層状に載置されている。この緩
衝材２４の、図２における上下部には切り込み２５が形
成され、これら切り込み２５の相互に対向する縁部に係
合突起２６が外方（図２の上下方）に向かって突設され
ている。なお、ストッカー用コンベア２０上の前側（図
１の下側）２つの緩衝材ストッカー２１の、図２におい
て上下方向に２分割する中心線は、後部コンベア１１Ｂ
の左右幅方向の中心線と図１において一致するようにな
されている。

【００１１】前記後部コンベア１１Ｂの前端と、前部コ
ンベア１１Ａの後端との境部が緩衝材挿入ステーション
３１となされている。ストッカー用コンベア２０の図１
の左側方及び緩衝材挿入ステーション３１の図１（図
４）における右側方に門型の枠３３が設けられている。
これら枠３３に、図１において長手方向を左右方向に向
けた２本の梁３４が渡され、これら梁３４の上面に図４
及び図５で示すごとくガイドレール３５設けられてい
る。これらガイドレール３５に沿って水平動台３６が図
４において左右動自在となされている。この水平動台３
６は、図１の下側２つの緩衝材ストッカー２１内の緩衝
材２４の係合突起２６の上方位置と、緩衝材挿入ステー
ション３１の上方位置との間で水平動自在となされてい
る。なお、水平動台３６は図示略の公知の作動装置によ
って水平動させられるようになされている。前記水平動
台３６に、例えば流体圧シリンダ等の公知の昇降装置３
８によって２つの緩衝材保持ハンド３９が昇降自在に設
けられている。

【００１２】前記２つの緩衝材保持ハンド３９は、昇降
装置３８によって昇降自在となされた共通のハンドケー
シング４０と、ハンドケーシング４０に相互に近接・離
隔自在に設けられた、緩衝材２４の係合突起２６が嵌ま
り込む相互に対向する嵌合孔４２を有する一対のハンド
片４３とを有している。前記係合孔４２は、図４におい
て紙面と垂直方向に貫通している。なお、ハンド片４３
は、１つの緩衝材保持ハンド３９に対して一対であるの
で、共通のハンドケーシング４０には合計４個のハンド
片４３が設けられていることになる。また、一対のハン
ド片４３は、公知の作動装置によって相互に同期して相
互に近接・離隔自在となされている。前記水平動台３
６、昇降装置３８及び緩衝材保持ハンド３９によって、
緩衝材挿入機４４が構成されている。なお、２つの緩衝
材保持ハンド３９を１つの昇降装置３８によって同時に
昇降させるようになっているが、昇降装置を２つ設け、
各緩衝材保持ハンド３９が独立して昇降するようにして
もよい。

【００１３】前部移載ステーション１３の図１の下方に
トラック停止ステーション４７が設けられている。前部
移載ステーション１３の図１の上方に物品移載装置４９
が設けられている。この物品移載装置４９は、図６及び
図７に示すごとく、図６において長手方向を左右方向に
向けた一対のガイドレール５０に沿って図６の左右方向
に移動自在となされた台車５１（公知の作動装置によっ
て作動させられる）と、この台車５１に公知の昇降装置
５２によって昇降自在に設けられた昇降台５３と、この
昇降台５３の前後部（図１の左右部）に、長手方向を図
６の左右に向け且つ昇降台５３から図６の右方に張り出
す状態で設けられたガイドレール５４と、これらガイド
レール５４の、図６の右端に渡されたプッシャー５５
と、ガイドレール５４に図６の左右方向に摺動自在に設
けられ、且つ、プッシャー５５に形成された貫通孔５７
を通じてプッシャー５５より図６の右方に突出し得るよ
うになされたスライドフォーク５６とを有している。ス
ライドフォーク５６は、公知の作動装置（図示略）によ
って昇降台５３に対して水平動自在となされている。な
お、前部移載ステーション１３における前部コンベア１
１Ａの側枠の上部は、プッシャー５５、ガイドレール５
４等と衝突・干渉しないように、切除されている。

【００１４】

【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。なお、云うまでもないが、被搬送物１の
移動軌跡内には、被搬送物１の移動を阻止する一切の部
材が突出しないようになされている。緩衝材ストッカー
２１内の緩衝材２４の係合突起２６の上方にハンド片４
３が位置した後、相互に離隔した（開いた）状態のハン
ド片４３の係合孔４２が、一番上の緩衝材２４の係合突
起２６に対向する位置までハンド片４３は下降する。そ
の後、ハンド片４３が相互に近接してハンド片４３を係
合突起２６に通す。その後、ハンド片４３が上昇して２
組のハンド片４３によって２枚の緩衝材２４が吊り上げ
られる。その後、ハンド片４３が緩衝材挿入ステーショ
ン３１に向かって移動し、緩衝材２４を緩衝材挿入ステ
ーション３１の上方に位置させる。この説明から明らか
なごとく、ハンド片４３に吊り上げられた緩衝材２４は
後部コンベア１１Ｂ上の被搬送物１の上方を移動するの
で、ハンド片４３に吊り上げられた緩衝材２４が後部コ
ンベア１１Ｂ上の被搬送物１と衝突・干渉しないように
なされていることは云うまでもない。その後、ハンド片
４３が下降して垂下状の緩衝材２４を後部コンベア１１
Ｂ及び前部コンベア１１Ａ上の物品３の間に位置させ
る。なお、図４で明らかなごとく、係合突起２６は、被
搬送物１の物品３の上面より上方に位置するようになさ
れている。

【００１５】緩衝材挿入ステーション３１を挾んで前後
の被搬送物１（図４の右左の被搬送物１）には、所定間
隙が予めあけられているので、即ち、被搬送物１は後部
移載ステーション１２に載せられる際、後部コンベア１
１Ｂ上の前側の被搬送物１との間に所定間隙を形成した
状態で載せられると共に、前部コンベア１１Ａ上の最後
部（図４の一番左）の被搬送物１の物品３の後面（図４
における左面）が前記緩衝材挿入ステーション３１まで
搬送されて来た緩衝材２４の前面（図４の右面）よりや
や前方（図４の右方）に位置した状態で、前部コンベア
１１Ａ及び後部コンベア１１Ｂが、一旦停止するので、
上方から降ろされる緩衝材２４はスムーズに緩衝材挿入
ステーション３１を挾んで位置する前後の被搬送物１の
物品３の間に挿入される。その後、後部コンベア１１Ｂ
のみを駆動して、緩衝材挿入ステーション３１を挾んで
後の被搬送物１のみを前方（図４の右方）に送って、前
後の被搬送物１（具体的には、物品３）によって緩衝材
２４を挟持保持する。その後、ハンド片４３は相互に離
隔して緩衝材２４を離して上昇して、次の緩衝材２４を
取りに行く。

【００１６】ハンド片４３が緩衝材２４を離すと、前部
コンベア１１Ａと後部コンベア１１Ｂとが同一速度で同
期作動し、緩衝材２４が挿入された被搬送物１群の最後
部（図４の一番左）の被搬送物１の物品３の後面（図４
の左面）を、緩衝材挿入ステーション３１まで搬送され
て来る緩衝材２４の前面（図４の右面）よりやや前方
（図４の右方）させる。なお、その作動の間に、後部移
載ステーション１２が完全に空となると共に、後部移載
ステーション１２に被搬送物１があると仮定し際におい
てその仮想の被搬送物１と、後部コンベア１１Ｂ上の一
番後（図４の一番左）の被搬送物１との間が所定の間隙
となれば、前部コンベア１１Ａ及び後部コンベア１１Ｂ
を一旦停止させて、後部移載ステーション１２に被搬送
物１を移載ステーション９より供給する。なお、移載ス
テーション９が空になれば、搬入コンベア８が作動して
移載ステーション９に被搬送物１が供給される。上記の
作動を繰り返して、前後の被搬送物１によって緩衝材２
４を挟持した状態の少なくとも２つの被搬送物１、例え
ば、５つの被搬送物１の群が出来上がると、前部コンベ
ア１１Ａのみを駆動して、後部コンベア１１Ｂ上の一番
前（図４の一番右）の被搬送物１との間に所定の間隙を
形成する。その後、前記のごとく、また、被搬送物１間
に緩衝材２４を挿入する。

【００１７】ところで、以下の物品移載装置４９による
被搬送物１のトラック６１への移載の最中、前部コンベ
ア１１Ａ及び後部コンベア１１Ｂは停止している。１群
の被搬送物１が前部移載ステーション１３にまで搬送さ
れると、図６に示すごとく、ガイドレール５４の下面が
前部コンベア１１Ａの搬送面より上方に位置するように
して昇降台５３が停止した状態で、台車５１が図６の右
側に移動するので、図６の左側の被搬送物１群がプッシ
ャー５５に押されて図６の右側の被搬送物１の群と密接
させられる。なお、図６の左側の被搬送物１の群がスム
ーズに図６の右側の被搬送物１と密接するように、図６
に示すごとく、図６の左右の前部コンベア１１Ａの間に
は、渡し板５９が渡されている。その後、スライドフォ
ーク５６を図６の右側に突出させて、スライドフォーク
５６を図６の左右のパレット２のフォーク挿入孔４（図
６の左右方向に貫通している）に挿入する。その後、昇
降台５３が上昇して、被搬送物１を持ち上げると共に、
パレット２の下面をトラック停止ステーション４７に停
止したトラック６１の荷台の上面より上方に位置させ
る。なお、トラック６１は、その前後方向を図６の紙面
と垂直方向に向け、且つ、前部コンベア１１Ａ側の側板
をあけた状態で、トラック停止ステーション４７に停止
している。また、図６を見れば明らかなごとく、トラッ
ク６１の高さ位置を調節するため、トラック停止ステー
ション４７は高くなっている。なお、高さ調節が必要な
ければ、前記のごとくする必要がないことは云うまでも
ない。また、トラック６１が走行してスムーズにトラッ
ク停止ステーション４７に至り、トラック停止ステーシ
ョン４７よりスムーズに出て行けるように、トラック停
止ステーション４７に繋がるトラック入口側通路及びト
ラック出口通路は、傾斜面となされていることは云うま
でもない。その後、台車５１が図６において更に右に移
動して、スライドフォーク５６に載せられた被搬送物１
の群をトラック６１の荷台の上方に位置させる。その
後、昇降台５３が下降して、被搬送物１の群はトラック
６１の荷台に降ろされる。その後、スライドフォーク５
６が図６において左に後退すると共に、台車５１も左に
後退し、図６の実線で示した状態に戻る。そして、前部
移載ステーション１３に再び被搬送物１の群が搬送され
て来ると、物品移載装置４９は前記の作動を行なう。

【００１８】トラック６１は、開かれていた側板を閉じ
ることが出来る位置まで移動した後、その側板が閉じら
れ、その後、被搬送物１がトラック６１に固定された
後、トラック６１は出荷先に向かって発車する。

【００１９】緩衝材ストッカー２１が空となれば、空の
緩衝材ストッカー２１が取り除かれ、緩衝材２４が段積
された緩衝材ストッカー２１が空の緩衝材ストッカー２
１があった位置に位置させられる。

【００２０】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）緩衝材挿入機４４の構造は任意である。また、緩
衝材保持ハンド３９の構造も任意である。 （２）物品移載装置４９の構造も任意である。 （３）被搬送物１間に緩衝材２４を挿入した後、被搬送
物１をプッシャーによって移動させて、緩衝材２４を前
後の被搬送物１によって挟持するようにしてもよい。 （４）緩衝材２４の構造も緩衝材保持ハンド３９に対応
して変化するものである。 （５）一対のハンド片４３に相互に対向する係合突起２
６を形成し、緩衝材２４の相互に対向する縁部に係合突
起２６が嵌まる係合孔４２を形成するようにしてもよ
い。 （６）搬送コンベア１１上の緩衝材挿入ステーション３
１において、被搬送物１が相互に密接している場合、離
隔装置によって被搬送物１の一方を他方より離すように
移動させて、被搬送物１間に間隙を形成する。

【００２１】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、搬送コンベアによる被搬送
物の移送途中において効率良く緩衝材を被搬送物間に挿
入した後、その状態で被搬送物を所定位置まで搬送出来
る。 請求項２の発明によれば、緩衝材挿入機が、緩衝材挿
入ステーションと緩衝材ストッカーとの上方で水平動自
在な水平動台と、水平動台に昇降自在に設けられた緩衝
材保持ハンドとを有しているので、緩衝材を効率良く被
搬送物間に挿入することが出来る。 請求項３の発明によれば、緩衝材保持ハンドによる緩
衝材の保持及び開放を確実且つ簡単に行なうことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略平面
図である。

【図２】図１のＡ部分の拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１ 被搬送物 １１ 搬送コンベア １１Ａ 前部コンベア １１Ｂ 後部コンベア ２１ 緩衝材ストッカー ２４ 緩衝材 ３１ 緩衝材挿入ステーション ４４ 緩衝材挿入機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベアと、搬送コンベアの途中に
   設けられた緩衝材挿入ステーションと、緩衝材挿入ステ
   ーションと緩衝材ストッカーとの間で移動自在となされ
   た緩衝材挿入機とを有しており、緩衝材挿入ステーショ
   ンにおいて前後の被搬送物間に形成された又は形成され
   ている間隙に緩衝材を挿入した後、当該緩衝材を前後の
   被搬送物によって挟持して、その状態の少なくとも２つ
   の被搬送物をその状態のままで前方に送るようにした緩
   衝材挿入装置。
2. 【請求項２】 前記緩衝材挿入機が、緩衝材挿入ステー
   ションと緩衝材ストッカーとの上方で水平動自在な水平
   動台と、水平動台に昇降自在に設けられた緩衝材保持ハ
   ンドとを有している請求項１記載の緩衝材挿入装置。
3. 【請求項３】 前記緩衝材保持ハンドが、ハンドケーシ
   ングと、ハンドケーシングに相互に近接・離隔自在に設
   けられた一対のハンド片とを有し、一対のハンド片又は
   前記緩衝材の相互に対向する縁部のいずれか一方に、係
   合突起が設けられ、同他方に係合突起が嵌まり込む嵌合
   孔が形成されている請求項２記載の緩衝材挿入装置。