JPH11197731A - ピンチロール装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上ロールに対する押付力を適切な状態にでき
るピンチロール装置を提供する。 【解決手段】 ストリップ１の幅方向に延びる下ロール
２及び上ロール３と、下ロール２のジャーナル部に嵌装
された下軸箱２８を支持し且つ下軸箱２８の搬送方向上
流Ａ側で上方へ延びる上流側柱状部３１を有する固定フ
レーム２２と、固定フレーム２２に取り付けられ且つ上
ロール３のジャーナル部に嵌装された上軸箱２９を支持
するバランスシリンダ２３と、基端部が支持軸３３によ
り上流側柱状部３１に枢支され且つ上軸箱２９の上方に
位置し得るスイングアーム２４と、上軸箱２９に上方か
ら当接し得るようにスイングアーム２４に取り付けられ
た荷重検出器２５と、一端部が固定フレーム２２に連結
され且つ他端部がスイングアーム２４の先端部に枢支さ
れた昇降用シリンダ２７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はピンチロール装置及
びその使用方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延設備を構成するダウンコイラーの入
側には、該ダウンコイラーへ送給されるストリップの方
向を適切な状態に設定し、また、ストリップに対して張
力を付与するためのピンチロール装置が設けられてい
る。

【０００３】図５は従来のピンチロール装置の一例であ
り、このピンチロール装置は、搬送方向上流Ａ側から下
流Ｂ側へ送出されるストリップ１の幅方向に延びる下ロ
ール２及び上ロール３と、ダウンコイラーの入側におい
てストリップ１の幅方向に対峙し且つ下ロール２を支持
する固定フレーム４と、該固定フレーム４の上部に回動
可能に取り付けられ且つ上ロール３を支持するスイング
アーム５と、下ロール２に対する上ロール３の昇降手段
としての昇降用シリンダ６と、両ロール２，３のギャッ
プ調整手段としてのウォームジャッキ７とを備えてい
る。

【０００４】下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸
箱８が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部には、
上軸箱９が嵌装されている。

【０００５】固定フレーム４は、搬送方向上流Ａ側寄り
に位置し且つ上方へ延びる上流側柱状部１０と、搬送方
向下流Ｂ側寄りに位置し且つ上方へ延びる下流側柱状部
１１とを有している。

【０００６】先に述べた下軸箱８は、両柱状部１０，１
１の間に形成される凹陥部１２に挿入され且つボルトに
よって固定フレーム４に締結されており、左右の固定フ
レーム４の間において、下ロール２がストリップ１の通
板ラインの下側に位置するようになっている。

【０００７】スイングアーム５の基端部は、ストリップ
１の幅方向に略水平に延びる支持軸１３によって、固定
フレーム４の上流側柱状部１０の上端に枢支されてい
る。

【０００８】スイングアーム５の中間部分には、スイン
グアーム５の先端部が搬送方向下流Ｂ側を向いたとき
に、前記の下軸箱８の上方に位置するように軸箱座１４
が固着されている。

【０００９】先に述べた上軸箱９は、軸箱座１４に挿入
され且つボルトによって軸箱座１４に締結されており、
左右のスイングアーム５の間において、上ロール３がス
トリップ１の通板ラインの上側に位置するようになって
いる。

【００１０】昇降用シリンダ６は、シリンダ本体１５
が、固定フレーム４に設けたブラケット１６にピン１７
によって枢支され、ピストンロッド１８が、スイングア
ーム５の先端寄り部分にピン１９によって枢支されてい
る。

【００１１】この昇降用シリンダ６のロッド側流体室に
流体圧を付与すると、スイングアーム５の先端部が下方
へ向って付勢され、上ロール３が下ロール２に近接する
ことになる。

【００１２】また、昇降用シリンダ６のヘッド側流体室
に流体圧を付与すると、スイングアーム５の先端部が上
方へ向って付勢され、上ロール３が下ロール２から離反
することになる。

【００１３】ウォームジャッキ７は、昇降部材２０が上
側に位置し且つ該昇降部材２０がスイングアーム５の先
端部に下方から当接するように、固定フレーム４に設け
た支持台２１に取り付けられている。

【００１４】図５に示すピンチロール装置では、両ロー
ル２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定
されるように、ウォームジャッキ７の昇降部材２０の上
下方向の位置を適宜調整し、流体圧を昇降用シリンダ６
のロッド側流体室に付与して、上ロール３を下ロール２
に近接させ、両ロール２，３で搬送方向上流Ａ側から下
流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、
該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。

【００１５】また、昇降用シリンダ６のロッド側流体室
の内圧を検出して上ロール３の押付力に換算し、この押
付力に基づき昇降用シリンダ６のロッド側流体室に付与
する流体圧を調整している。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シリン
ダ内圧から換算した上ロール３の押付力は、実際の押付
力と異なることがあり、上ロール３の押付力が適切でな
い場合には、ダウンコイラーへ導かれるストリップ１が
蛇行して、ダウンコイラーにストリップ１がテレスコピ
ック状に巻き取られることになる。

【００１７】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、上ロールに対する押付力を適切な状態にできるピン
チロール装置及びその使用方法を提供することを目的と
している。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載したピンチロール装置で
は、搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップ
の幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの
両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持し且つ該下
軸箱の搬送方向上流側あるいは下流側から上方へ延びる
柱状部を有する固定フレームと、該固定フレームに取り
付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装された
上軸箱を上方へ向って付勢し得るバランスシリンダと、
基端部が支持軸によって前記の柱状部に枢支され且つ上
軸箱の直上に位置し得るスイングアームと、該スイング
アームに上軸箱の上方から当接し得るように取り付けら
れた荷重検出器と、一端部が固定フレームに連結され且
つ他端部がスイングアームの先端部に枢支された昇降用
シリンダとを備えている。

【００１９】本発明の請求項２に記載したピンチロール
装置では、搬送方向上流側から下流側へ送出されるスト
リップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロ
ールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持し且
つ該下軸箱の搬送方向上流側あるいは下流側から上方へ
延びる柱状部を有する固定フレームと、基端部が支持軸
によって前記の柱状部に枢支されたスイングアームと、
該スイングアームに固着され且つ下軸箱の上方に位置す
る支持ブロックと、該支持ブロックに上下動可能に取り
付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装した上
軸箱がストリップの幅方向へ摺動可能に嵌合するリフテ
ィングビームと、上軸箱の上方から当接し得るように支
持ブロックに取り付けられた荷重検出器と、支持ブロッ
クとリフティングビームとの間に介在し且つ該リフティ
ングビームを上方へ向って付勢し得るバランスシリンダ
と、一端部が固定フレームに連結され且つ他端部がスイ
ングアームの先端部に枢支された昇降用シリンダとを備
えている。

【００２０】本発明の請求項３に記載したピンチロール
装置の使用方法では、スイングアームの先端部が下方へ
付勢されるように昇降用シリンダに流体圧を付与し、搬
送方向上流側から下流側へ送出されるストリップを下ロ
ール及び上ロールによって板厚方向に挾持する際に、荷
重検出器から出力される荷重検出信号に基づき、昇降用
シリンダへ付与される流体圧を調整し、昇降用シリンダ
により上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を所
定値に保つ。

【００２１】本発明の請求項１に記載のピンチロール装
置においては、スイングアームの先端部を昇降用シリン
ダで下方へ付勢した際に、上軸箱を介して上ロールに伝
達される押付力を、スイングアームと上軸箱との間に介
在する荷重検出器により直接検出する。

【００２２】本発明の請求項２に記載のピンチロール装
置においては、スイングアームの先端部を昇降用シリン
ダで下方へ付勢した際に、上軸箱を介して上ロールに伝
達される押付力を、支持ブロックと上軸箱との間に介在
する荷重検出器により直接検出する。

【００２３】本発明の請求項３に記載のピンチロール装
置の使用方法においては、スイングアームの先端部を下
方に付勢する際に、上ロールに上軸箱を介して伝達され
る押付力が所定値になるように、昇降用シリンダに付与
すべき流体圧を荷重検出器からの荷重検出信号に基づき
調整する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２５】図１及び図２は本発明のピンチロール装置
の実施の形態の第１の例を示すもので、このピンチロー
ル装置は、搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出される
ストリップ１の幅方向に延びる下ロール２及び上ロール
３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅
方向に対峙する固定フレーム２２と、該固定フレーム２
２に付帯するバランスシリンダ２３、スイングアーム２
４、荷重検出器（ロードセル）２５、ウォームジャッキ
２６、及び昇降用シリンダ２７とを備えている。

【００２６】下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸
箱２８が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部に
は、上軸箱２９が嵌装されている。

【００２７】固定フレーム２２は、凹陥部３０と、凹陥
部３０の搬送方向上流Ａ側寄りに位置し且つ上方へ延び
る上流側柱状部３１と、凹陥部３０の搬送方向下流Ｂ側
寄りに位置し且つ上方へ延びる下流側柱状部３２とを有
している。

【００２８】先に述べた下軸箱２８は、凹陥部３０に挿
入され、下軸箱２８と凹陥部３０との間に嵌入されるコ
ッター、あるいは、下軸箱２８を凹陥部３０の壁面に押
圧するシリンダなどによって、固定フレーム２２に対し
て拘束されており、左右の固定フレーム２２の間におい
て、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位
置するようになっている。

【００２９】バランスシリンダ２３は、上流側柱状部３
１の搬送方向下流Ｂ側と下流側柱状部３２の搬送方向上
流Ａ側とに位置し且つピストンロッドが上向きとなるよ
うに、固定フレーム２２に取り付けられている。

【００３０】先に述べた上軸箱２９は、該上軸箱２９に
形成された搬送方向上流Ａ側及び下流Ｂ側のそれぞれに
突出する張出し部２９ａに、バランスシリンダ２３のピ
ストンロッドが下方から当接するように、固定フレーム
２２に搭載されており、左右の固定フレーム２２の間に
おいて、上ロール３がストリップ１の通板ラインの上側
に位置するようになっている。

【００３１】上記のバランスシリンダ２３のヘッド側流
体室に流体圧を付与すると、上軸箱２９が上方へ向って
付勢されることになる。

【００３２】スイングアーム２４の基端部は、ストリッ
プ１の幅方向に略水平に延びる支持軸３３によって、固
定フレーム２２の上流側柱状部３１の上端に枢支されて
いる。

【００３３】この支持軸３３とスイングアーム２４との
枢着部分には、ローラベアリングあるいはブッシュが介
装されている。

【００３４】荷重検出器２５は、前記の上軸箱２９の上
端面に当接し得るように、スイングアーム２４の中間部
分に取り付けられ、荷重検出信号２５ｓを出力するよう
になっている。

【００３５】ウォームジャッキ２６は、昇降部材３４が
上側に位置し且つ該昇降部材３４にスイングアーム２４
の先端部に設けたショックアブソーバ３５の下端面が当
接し得るように、固定フレーム２２の下流側柱状部３２
に取り付けられている。

【００３６】昇降用シリンダ２７は、シリンダ本体３６
が、固定フレーム２２に設けたブラケット３７にピン３
８によって枢支され、ピストンロッド３９が、スイング
アーム２４の先端寄り部分にピン４０によって枢支され
ている。

【００３７】上記の昇降用シリンダ２７のロッド側流体
室に流体圧を付与すると、スイングアーム２４の先端部
が下方へ向って付勢され、該スイングアーム２４が荷重
検出器２５を介して上軸箱２９を押圧することになる。

【００３８】また、昇降用シリンダ２７のヘッド側流体
室に流体圧を付与すると、スイングアーム２４の先端部
が上方へ向って付勢され、荷重検出器２５が上軸箱２９
から離反することになる。

【００３９】更に、このピンチロール装置は、流体圧ポ
ンプや切換弁などを有する流体圧源４１と、押付力設定
器４２及び押付力制御器４３とを備えている。

【００４０】流体圧源４１は、昇降用シリンダ２７のヘ
ッド側流体室に流体圧を付与するための管路４５と、昇
降用シリンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与する
ための管路４６とを有している。

【００４１】押付力設定器４２は、ストリップ１の厚さ
などの条件に基づいて設定される押付力設定信号４２ｓ
を出力するようになっている。

【００４２】押付力制御器４３は、荷重検出器２５から
の荷重検出信号２５ｓ及び押付力設定器４２からの押付
力設定信号４２ｓに基づく流体圧制御信号４３ｓを流体
圧源４１へ出力するように構成されている。

【００４３】上述したピンチロール装置では、両ロール
２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定さ
れるように、ウォームジャッキ２６の昇降部材３４の上
下方向の位置を適宜調整し、流体圧源４１から昇降用シ
リンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与して、図１
に示すように、スイングアーム２４の先端部を下方へ向
って付勢する。

【００４４】これにより、上軸箱２９がスイングアーム
２４に取り付けた荷重検出器２５で押圧され、両ロール
２，３が搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるス
トリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウ
ンコイラーへ導く。

【００４５】また、流体圧をバランスシリンダ２３のヘ
ッド側流体室に付与することにより、上軸箱２９を上方
へ付勢し、上軸箱２９と軸受、並びに該軸受と上ロール
３のジャーナル部のクリアランスなどに起因した上ロー
ル３の回転中心の上下変位を抑制する。

【００４６】このとき、荷重検出器２５からは、上軸箱
２９に対するスイングアーム２４の実際の押付荷重に応
じた荷重検出信号２５ｓが出力される。

【００４７】更に、上軸箱２９に押し付けられている荷
重検出器２５からの荷重検出信号２５ｓと押付力設定器
４２からの押付力設定信号４２ｓとに基づいた流体圧制
御信号４３ｓが、押付力制御器４３より流体圧源４１に
対して出力され、押付力設定器４２に設定された押圧力
に相当する流体圧が、流体圧源４１から昇降用シリンダ
２７のロッド側流体室に付与される。

【００４８】このように、図１及び図２に示すピンチロ
ール装置においては、スイングアーム２４と上軸箱２９
との間に荷重検出器２５を介在させているので、バラン
スシリンダ２３、昇降用シリンダ２７、及び支持軸３３
の摺動抵抗などの影響を受けることなく、スイングアー
ム２４から上軸箱２９を介して上ロール３に伝達される
押付力を正確に検出することができる。

【００４９】よって、この検出値に応じて昇降用シリン
ダ２７のロッド側流体室へ付与すべき流体圧を調整する
ことにより、上ロール３の押付力を適切な状態に保つこ
とができ、ストリップ１の蛇行を防止できる。

【００５０】図３及び図４は本発明のピンチロール装置
の実施の形態の第２の例を示すもので、このピンチロー
ル装置は、搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出される
ストリップ１の幅方向に延びる下ロール２及び上ロール
３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅
方向に対峙する固定フレーム４７と、該固定フレーム４
７に付帯するスイングアーム４８、支持ブロック４９、
リフティングビーム５０、荷重検出器（ロードセル）２
５、バランスシリンダ５１、ブロック付勢機構５２、昇
降用シリンダ２７、及びウォームジャッキ５３とを備え
ている。

【００５１】下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸
箱２８が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部に
は、上軸箱５４が嵌装されている。

【００５２】固定フレーム４７は、凹陥部５５と、凹陥
部５５の搬送方向上流Ａ側寄りに位置し且つ上方へ延び
る上流側柱状部５６とを有している。

【００５３】先に述べた下軸箱２８は、凹陥部５５に挿
入され、下軸箱２８と凹陥部５５との間に嵌入されるコ
ッター、あるいは、下軸箱２８を凹陥部５５の壁面に押
圧するシリンダなどによって、固定フレーム４７に対し
て拘束されており、左右の固定フレーム４７の間におい
て、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位
置するようになっている。

【００５４】スイングアーム４８の基端部は、ストリッ
プ１の幅方向に略水平に延びる支持軸３３によって、固
定フレーム４７の上流側柱状部５６に上端に枢支されて
いる。

【００５５】この支持軸３３とスイングアーム４８との
枢着部分には、ローラベアリングあるいはブッシュが介
装されている。

【００５６】支持ブロック４９は、スイングアーム４８
の基端部近傍から先端部近傍へ向って延び且つスイング
アーム４８に固着された受圧部５７と、該受圧部５７の
基端部及び先端部からそれぞれ下方へ延びる突出部５８
とを有している。

【００５７】リフティングビーム５０は、スイングアー
ム４８の受圧部５７の上方に位置する連結部５９と、該
連結部５９の基端部及び先端部からそれぞれ受圧部５７
を貫通して下方へ延びる昇降部６０と、各昇降部６０の
それぞれの下端から他の昇降部６０の下端に向って突出
し且つ上ロール３の略全長にわたって延びるガイド部６
１とを有している。

【００５８】リフティングビーム５０のガイド部６１に
は、先に述べた上軸箱５４に形成した係合部６２がガイ
ド部６１に沿ってストリップ１の幅方向に摺動し得るよ
うに上方から接しており、左右のスイングアーム４８の
間において上ロール３が、ストリップ１の通板ラインの
上側に位置するようになっている。

【００５９】荷重検出器２５は、前記の上軸箱５４に上
面に当接し得るように、支持ブロック４９の受圧部５７
に取り付けられ、荷重検出信号２５ｓを出力するように
なっている。

【００６０】バランスシリンダ５１は、ピストンロッド
が上向きとなるように、支持ブロック４９の受圧部５７
とリフティングビーム５０の連結部５９との間に配置さ
れている。

【００６１】このバランスシリンダ５１のヘッド側流体
室に流体圧を付与すると、リフティングビーム５０が支
持ブロック４９に対して上方へ付勢され、上軸箱５４の
係合部６２とリフティングビーム５０のガイド部６１と
が密着し、リフティングビーム５０に上軸箱５４が拘束
されるようになる。

【００６２】ブロック付勢機構５２は、ばねなどの弾性
部材を有し、該弾性部材により前述した支持ブロック４
９の突出部５８の下端を上方へ向って付勢し得るよう
に、固定フレーム４７に設けられている。

【００６３】昇降用シリンダ２７は、シリンダ本体３６
が、固定フレーム４７に設けたブラケット３７にピン３
８によって枢支され、ピストンロッド３９が、スイング
アーム４８の先端寄り部分にピン４０によって枢支され
ている。

【００６４】ウォームジャッキ５３は、昇降部材６３が
上側に位置するように固定フレーム４７に取り付けら
れ、昇降部材６３に支持ブロック４９のストッパ６４が
当接し得るようになっている。

【００６５】上記の昇降用シリンダ２７のロッド側流体
室に流体圧を付与すると、スイングアーム４８の先端部
が下方へ向って付勢され、スイングアーム４８が支持ブ
ロック４９及び荷重検出器２５を介して上軸箱５４を押
圧することになる。

【００６６】また、昇降用シリンダ２７のヘッド側流体
室に流体圧を付与すると、スイングアーム４８の先端部
が上方へ向って付勢され、スイングアーム４８ととも
に、支持ブロック４９、リフティングビーム５０、上軸
箱５４並びに上ロール３が、下ロール２及び下軸箱２８
に対して離反することになる。

【００６７】更に、このピンチロール装置は、流体圧ポ
ンプや切換弁などを有する流体圧源４１と、押付力設定
器４２及び押付力制御器４３とを備えている。

【００６８】流体圧源４１は、昇降用シリンダ２７のヘ
ッド側流体室に流体圧を付与するための管路４５と、昇
降用シリンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与する
ための管路４６とを有している。

【００６９】また、押付力設定器４２及び押付力制御器
４３は、図１及び図２に示すものと同様に構成されてい
る。

【００７０】上述したピンチロール装置では、両ロール
２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定さ
れるように、ウォームジャッキ５３の昇降部材６３の上
下方向の位置を適宜調整し、流体圧源４１から昇降用シ
リンダ２７のロッド側流体室に流体圧を付与して、図３
に示すように、スイングアーム４８の先端部を下方へ向
って付勢する。

【００７１】これにより、上軸箱５４が支持ブロック４
９に取り付けた荷重検出器２５で押圧され、両ロール
２，３が搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるス
トリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウ
ンコイラーへ導く。

【００７２】また、流体圧をバランスシリンダ５１のヘ
ッド側流体室に付与することにより、リフティングビー
ム５０とともに上軸箱５４を上方へ付勢し、上軸箱５４
の係合部６２とリフティングビーム５０のガイド部６１
とのクリアランスなどに起因した上ロール３の回転中心
の上下変位を抑制する。

【００７３】このとき、荷重検出器２５からは、上軸箱
５４に対する支持ブロック４９の実際の押付荷重に応じ
た荷重検出信号２５ｓが出力される。

【００７４】更に、上軸箱５４に押し付けられている荷
重検出器２５からの荷重検出信号２５ｓと押付力設定器
４２からの押付力設定信号４２ｓとに基づいた流体圧制
御信号４３ｓが、押付力制御器４３より流体圧源４１に
対して出力され、押付力設定器４２に設定された押圧力
に相当する流体圧が、流体圧源４１から昇降用シリンダ
２７のロッド側流体室に付与される。

【００７５】このように、図３及び図４に示すピンチロ
ール装置においては、支持ブロック４９と上軸箱５４と
の間に荷重検出器２５を介在させているので、バランス
シリンダ５１、昇降用シリンダ２７、及び支持軸３３の
摺動抵抗などの影響を受けることなく、スイングアーム
４８から支持ブロック４９及び上軸箱５４を介して上ロ
ール３に伝達される押付力を正確にに検出することがで
きる。

【００７６】よって、この検出値に応じて昇降用シリン
ダ２７のロッド側流体室へ付与すべき流体圧を調整する
ことにより、上ロール３の押付力を適切な状態に保つこ
とができ、ストリップ１の蛇行を防止できる。

【００７７】なお、本発明のピンチロール装置及びその
使用方法は上述した実施の形態のみに限定されるもので
はなく、昇降用シリンダ及びバランスシリンダには空圧
式、油圧式、サーボ油圧式のものを適宜採用したり、あ
るいは、昇降用シリンダを上ロールの搬送方向上流側に
配置してもよく、また、昇降用シリンダに位置センサ付
きシリンダを採用してウォームジャッキなどのギャップ
調整機構を省略すること、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。

【００７８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のピンチロー
ル装置及びその使用方法によれば下記のような種々の優
れた効果を奏し得る。

【００７９】（１）本発明の請求項１に記載したピンチ
ロール装置では、スイングアームと上軸箱との間に荷重
検出器を介在させているので、スイングアームの先端部
を昇降用シリンダで下方へ付勢した際に、バランスシリ
ンダ、昇降用シリンダ、及び支持軸の摺動抵抗などの影
響を受けることなく、スイングアームから上軸箱を介し
て上ロールに伝達される押付力を正確に検出することが
できる。

【００８０】（２）本発明の請求項２に記載したピンチ
ロール装置では、支持ブロックと上軸箱との間に荷重検
出器を介在させているので、スイングアームの先端部を
昇降用シリンダで下方へ付勢した際に、バランスシリン
ダ、昇降用シリンダ、及び支持軸の摺動抵抗などの影響
を受けることなく、スイングアームから支持ブロック及
び上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を正確に
検出することができる。

【００８１】（３）本発明の請求項３に記載したピンチ
ロール装置の使用方法では、スイングアームの先端部を
下方に付勢する際に、昇降用シリンダに付与すべき流体
圧を荷重検出器からの荷重検出信号に基づき調整するの
で、上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を所定
値に保つことができ、ストリップの蛇行を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第１
の例においてスイングアームの先端部を下降させた状態
を示す概念図である。

【図２】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第１
の例においてスイングアームの先端部を上昇させた状態
を示す概念図である。

【図３】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第２
の例においてスイングアームの先端部を下降させた状態
を示す概念図である。

【図４】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第２
の例においてスイングアームの先端部を上昇させた状態
を示す概念図である。

【図５】従来のピンチロール装置の一例を示す概念図で
ある。

【符号の説明】

１ ストリップ ２ 下ロール ３ 上ロール ２２ 固定フレーム ２３ バランスシリンダ ２４ スイングアーム ２５ 荷重検出器 ２５ｓ 荷重検出信号 ２７ 昇降用シリンダ ２８ 下軸箱 ２９ 上軸箱 ３１ 上流側柱状部 ３３ 支持軸 ４７ 固定フレーム ４８ スイングアーム ４９ 支持ブロック ５０ リフティングビーム ５１ バランスシリンダ ５４ 上軸箱 ５６ 上流側柱状部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井出 賢一 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 永見 真吉 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 浅井 秀利 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向上流側から下流側へ送出される
   ストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、
   下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持
   し且つ該下軸箱の搬送方向上流側あるいは下流側から上
   方へ延びる柱状部を有する固定フレームと、該固定フレ
   ームに取り付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に
   嵌装された上軸箱を上方へ向って付勢し得るバランスシ
   リンダと、基端部が支持軸によって前記の柱状部に枢支
   され且つ上軸箱の直上に位置し得るスイングアームと、
   該スイングアームに上軸箱の上方から当接し得るように
   取り付けられた荷重検出器と、一端部が固定フレームに
   連結され且つ他端部がスイングアームの先端部に枢支さ
   れた昇降用シリンダとを備えてなることを特徴とするピ
   ンチロール装置。
2. 【請求項２】 搬送方向上流側から下流側へ送出される
   ストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、
   下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持
   し且つ該下軸箱の搬送方向上流側あるいは下流側から上
   方へ延びる柱状部を有する固定フレームと、基端部が支
   持軸によって前記の柱状部に枢支されたスイングアーム
   と、該スイングアームに固着され且つ下軸箱の上方に位
   置する支持ブロックと、該支持ブロックに上下動可能に
   取り付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装し
   た上軸箱がストリップの幅方向へ摺動可能に嵌合するリ
   フティングビームと、上軸箱の上方から当接し得るよう
   に支持ブロックに取り付けられた荷重検出器と、支持ブ
   ロックとリフティングビームとの間に介在し且つ該リフ
   ティングビームを上方へ向って付勢し得るバランスシリ
   ンダと、一端部が固定フレームに連結され且つ他端部が
   スイングアームの先端部に枢支された昇降用シリンダと
   を備えてなることを特徴とするピンチロール装置。
3. 【請求項３】 スイングアームの先端部が下方へ付勢さ
   れるように昇降用シリンダに流体圧を付与し、搬送方向
   上流側から下流側へ送出されるストリップを下ロール及
   び上ロールによって板厚方向に挾持する際に、荷重検出
   器から出力される荷重検出信号に基づき、昇降用シリン
   ダへ付与される流体圧を調整し、昇降用シリンダにより
   上軸箱を介して上ロールに伝達される押付力を所定値に
   保つことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載
   のピンチロール装置の使用方法。