JPH11197360A - 映像制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者の動きに的確かつ迅速に応答動作する
映像を発生させる。 【解決手段】 操作者の腕の曲げ動作の状態に応じた信
号を出力する検出手段と、操作者の操作によって動作の
種類を指示する指示手段と、腕の曲げ動作に基づいて動
作するキャラクタの画像を含む画像情報を、指示手段に
よって指示される動作の種類分と、腕の曲げ角度に対応
する動作の種類分記憶した画像情報記憶手段と、画像情
報に基づいてキャラクタの映像を表示する表示手段と、
検出手段の出力信号が含まれている範囲に応じた動作で
あって指示手段で指示された種類の動作を示す映像とな
る画像情報を選択して表示手段に対して表示制御を行う
映像制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の動きに的確
かつ迅速に応動する映像を発生させる映像制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】人体の動きに応じた映像を発生させる映
像制御装置がある。このような映像制御装置は、たとえ
ば、人間が画面上の人物、動物、移動物体などを相手に
ゲームを行うゲーム機などに用いられている。

【０００３】このようなゲーム機に係わる従来技術とし
て、特開昭６３−１３５１８８号公報には、遊技者が座
った状態で操作する格闘技ゲーム機が開示されている。
この格闘技ゲーム機は、レバーを前後に操作することに
よってその移動方向と移動量とに基づいて画像の腕を同
方向に動作させるものであり、腕の位置と画像の腕の位
置とが一義的に対応するものである。この腕の動きによ
って攻撃を制御できるが、対戦相手のパンチを避けるた
めには、遊技者が座っているシートを傾斜させる等、腕
とは別の動きによって防御するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の映像
制御装置は、人間によるジョイスティック操作やボタン
操作に応じた映像を発生させるものであったため、映像
制御装置を操作するために必要な人間の動きは手首およ
び指先に限られていた。このため、従来の映像制御装置
は、操作がしずらく、操作者の思い通りの映像を期待す
ることは困難であった。また、特開昭６３−１３５１８
８号公報に記載の技術では、ゲーム機の操作を覚えるこ
とが困難であると共に、シートを備えているので装置が
大型化するという問題点がある。

【０００５】一方、特開昭５３−７７７３６号公報に
は、ビデオゲーム装置が開示されているが、具体的には
詰碁ゲームに係わるものであり、遊技者の関節等の動き
を検出するものではない。実開昭６１−１３６７７１号
公報には、加速度センサーを練習者に取り付けてゴルフ
のスイングを練習するスイング練習機が、また特開昭５
７−２２７７５号公報には、練習者に動作検出器を取り
付けてスイングを分析するスイング分析装置が開示され
ているが、何れも操作者の動きに的確かつ迅速に応答動
作する映像を発生させるものではなかった。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、操作者の動きに的確かつ迅速に応答動作する映像
を発生させることが可能な映像制御装置の提供を目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１の手段として、操作者の腕の曲げ動
作の状態に応じた信号を出力する検出手段と、操作者の
操作によって状態を指示する指示手段と、前記検出手段
によって検出された腕の曲げ動作に基づいて動作するキ
ャラクタの画像を含む画像情報を、前記指示手段によっ
て指示される状態分と、前記腕の曲げ角度に対応する動
作の種類分記憶した画像情報記憶手段と、該画像情報記
憶手段に記憶された画像情報に基づいてキャラクタの映
像を表示する表示手段と、前記検出手段から出力される
信号と前記指示手段で指示された状態を示す映像となる
画像情報を選択して前記表示手段に対して表示制御を行
う映像制御手段とを具備する手段を採用する。

【０００８】また、第２の手段として、操作者の腕の曲
げ動作の状態に応じた信号を出力する検出手段と、操作
者の操作によって状態を指示する指示手段と、該指示手
段によって指示される状態と前記検出手段によって検出
される腕の曲げ動作とに基づいて動作する第１のキャラ
クタの画像と該第１のキャラクタの画像とは別の第２の
キャラクタの画像とを含む複数の画像情報を記憶する画
像情報記憶手段であって、第１のキャラクタの画像情報
は、前記腕の曲げ角度に対応する前記第１のキャラクタ
の動作の種類のそれぞれについて前記指示手段によって
指示される状態分記憶するものと、前記検出手段から出
力される信号が含まれている範囲に応じた動作であっ
て、前記指示手段によって指示された状態を示す画像情
報を前記画像情報記憶手段から選択して第１のキャラク
タを表示制御するとともに、第２のキャラクタを前記画
像情報記憶手段に記憶されている画像情報を用いて表示
制御する映像制御信号を出力する映像制御手段と、該映
像制御手段の表示制御情報に基づいて前記第１及び第２
のキャラクタを表示する表示手段と、前記検出手段の出
力に基づいて操作者の検出手段が装着された腕を含む部
位の位置を表す第１の位置情報を出力する第１の位置情
報出力手段と、前記表示手段に表示されている第２のキ
ャラクタに関する第２の位置情報を出力する第２の位置
情報出力手段と、前記第１の位置情報出力手段から出力
される第１の位置情報と前記第２の位置情報出力手段か
ら出力される第２の位置情報とに基づいて所定の条件に
合致しているか否かを判断する判断手段とを備え、前記
映像制御手段は、前記表示制御に加えて、前記判断手段
の判断結果に対応する画像情報を前記画像情報記憶手段
から選択して前記表示手段に表示するという手段を採用
する。

【０００９】

【作用】このような手段によれば、腕の曲げ状態に応じ
て、例えばボクシングゲーム等におうて攻撃と防御の動
作に種類を指定し、この指定された種類の動作の中で指
示手段によって指示された動作をキャラクタを用いて表
示することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態について説明する。 Ａ：構成および各部の説明 本実施形態は、本発明をボクシング・ゲーム機に適用し
た例である。図１は、本実施形態であるボクシング・ゲ
ーム機の電気的全体構成を示すブロック図である。

【００１１】（１）全体の電気的構成 まず 全体の電気的構成を説明する。この図において、
符号１はボクシング・ゲーム機の各部を制御するＣＰＵ
（中央処理装置）である。２はエルボセンサ、３はグリ
ップ操作子、４はフット操作マットである。これらエル
ボセンサ２、グリップ操作子３、フット操作マット４に
よって 人体各部（肘、手指、足）の動きが入カされる
ようになっている。

【００１２】エルボセンサ２は、操作者の右肘関節部分
に装着されるエルボセンサ２Ｒと左肘関節部分に装着さ
れるエルボセンサ２Ｌとからなっている。グリップ操作
子３は、操作者の右手に握られるグリップ操作子３Ｒと
左手に握られるグリップ操作子３Ｌとからなっている。
エルボセンサ２、グリップ操作子３、フット操作マット
４は、各々エルボセンサ・インターフエイス２ａ、グリ
ップ操作子インターフェイス３ａ、フット操作マット・
インターフェイス４ａを介してＣＰＵ１側に接続されて
いる。

【００１３】また、５はゲームの開始／終了の入力、機
能調整 モード切換などをプッシュスイッチ操作で行う
操作部である。６はボクシング画像データを格納する画
像メモリ、７はＣＰＵ１に制御手順を指示する制御プロ
グラムや後述する各種ボクシングデータが格納されてい
るＲＯＭである。また、８はＲＡＭであって、各種デー
夕を一時格納するエリアが設けられていると共に、ワー
キングエリアが設けられている。以下、装置各部につい
て順に説明する。

【００１４】（２）エルボセンサ２の構成および動作 エルボセンサ２の構成について図２および図３を参照し
て説明する。ここで、右肘用のエルボセンサ２Ｒと左肘
用のエルボセンサ２Ｌとは、互いに左右対称となるよう
に構成されているので、以下、右肘用のエルボセンサ２
Ｒについてのみ説明し、左肘用のエルボセンサ２Ｌの各
構成要素については、右肘用のエルボセンサ２Ｒの各構
成要素の符号Ｒの替わりに符号Ｌを付すだけなので説明
を省略する。

【００１５】右肘用のエルボセンサ２Ｒは、図２に示す
ように、サポータ２２９Ｒと 角度検出器２３０Ｒとか
ら構成されている。サポータ２２９Ｒは操作者の右腕の
肘関節の部分に装着されるもので、伸縮性を有する素材
によって構成されている。また、角度検出器２３０Ｒは
以下のように構成されている。

【００１６】角度検出器２３０Ｒにおいて、２３１，２
３２はそれらの端部２３１ａ，２３２ａ同士がピン２３
３によって互いに回動自在に連結された板体であり、ホ
ック２３４，２３５，２３６によってサポータ２２９Ｒ
に着脱自在に取り付けられている。板体２３１の裏面に
はホック２３４，２３５の雄側が取り付けらけており、
また、サポータ２２９Ｒには、これらの雄側がはめ込ま
れる雌側が取り付けられている。

【００１７】また、板体２３２にはその長手方向に沿っ
て長孔２３２ｂが形成されており、この長孔２３２ｂに
は、可動部材２３７が移動自在にはめ込まれている。可
動部材２３７の裏面にはホック２３６の雄側が取り付け
られており、サポータ２２９Ｒには、この雄側がはめ込
まれる雌側が取り付けられている。また、板体２３１，
２３２の各端部２３１ａ，２３２ａの、互いに対向する
各面には、図３に示すように、ポテンショメータとして
の機能を担う抵抗体２３８および固定接点２３９と、摺
動接点２４０とが各々設けられている。

【００１８】この場合、板体２３１の端部２３１ａに
は、ピン２３３が挿入された上で固着される孔２３１ｂ
が形成されており、この孔２３１ｂの周囲には固定接点
２３９が設けられ、また孔２３１ｂを中心とする仮想円
周上にはほぼ円弧状の抵抗体２３８が設けられている。
一方、板体２３２の端部２３２ａには、ピン２３３が回
動自在に挿入される孔２３２ｃが形成されており、この
孔２３２ｃの周囲には、抵抗体２３８と固定接点２３９
に接触する摺動接点２４０が設けられている。

【００１９】この摺動接点２４０は 固定接点２３９に
常に接触する環状部２４０ａと、板体２３１，２３２が
相対的に回動するのに伴って 抵抗体２３８に接触しつ
つ摺動する凸部２４０ｂとからなる。また、抵抗体２３
８の端部に設けられた端子２３８ａにはリード線２４２
が接続され、固定接点２３９の端部に設けられた端子２
３９ａにはリード線２４３が接続され、これらのリード
線２４２，２４３は図２に示すケーブル２４４Ｒを介し
てコネクタ２４５Ｒに接続されている。

【００２０】以上のように構成された右肘用のエルボセ
ンサ２Ｒを、図２に示すように右腕に装着し、その右腕
を同図に２点鎖線Ａで示すように曲げ、もしくは２点鎖
線Ｂで示すように伸ばすと、この腕の動きに伴って板体
２３２がピン２３３を軸として回動する。この回動に伴
って、摺動接点２４０の凸部２４０ｂが抵抗体２３８上
を摺動し、これにより、抵抗体２３８の端子２３８ａ
と、固定接点２３９の端子２３９ａ間の抵抗値が、摺動
接点２４０の位置、すなわち右腕の曲げ角度θに応じて
変化する。この場合、腕の曲げ伸ばしにより板体２３
１，２３２が回動するのに伴って、可動部材２３７が長
孔２３２ｂに沿って移動するので、腕の動きが妨げられ
ることがない。

【００２１】（３）グリップ操作子３の構成および動作 グリップ操作子３の構成について図４を参照して説明す
る。ここで、右手用のグリップ操作子３Ｒおよび左手用
のグリップ操作子３Ｌについても、右肘用のエルボセン
サ２Ｒおよび左肘用のエルボセンサ２Ｌの場合と同様
に、互いに左右対称となるように構成されているので、
以下、右手用のグリップ操作子３Ｒについてのみ説明し
左手用のグリップ操作子３Ｌの各構成要素について
は、右手用のグリップ操作子３Ｒの各構成要素の符号Ｒ
の替わりに符号Ｌを付して示す。

【００２２】右手用のグリップ操作子３Ｒにおいて、３
２０Ｒは右手で把持し得る形状のケースであり、このケ
ース３２０Ｒには、右手で握られた場合に、その手にな
じむように親指と人指し指の間の付け根部分と密着する
曲面３２０Ｒａが形成され、また、握った手から外れな
いように、薬指と中指の間に挟まれる係止部３２０Ｒｂ
が形成されている。また、ケース３２０Ｒには７個の圧
カセンサＳＲ１〜ＳＲ７が組み込まれている。これらの
各圧力センサＳＲ１〜ＳＲ７は、ケース３２０Ｒに突没
自在に設けられた押しボタンと、この押しボタンを介し
て加えられる押圧力に応じて固有抵抗値が変化する圧電
素子とから各々構成されている。

【００２３】ここで、圧力センサＳＲ１〜ＳＲ７の配置
について説明する。圧力センサＳＲ１〜ＳＲ７は、グリ
ップ操作子３Ｒを右手で握った場合に、その５本の指先
によって容易に押圧可能な位置に各々配置されており、
圧力センサＳＲ１，ＳＲ２は親指で押圧可能な位置に横
方向に並べて配置され、圧力センサＳＲ３，ＳＲ４は人
指し指で押圧可能な位置に縦方向に並べて配置され、さ
らに、圧カセンサＳＲ５，ＳＲ６，ＳＲ７は中指、薬
指、小指によって各々押圧可能な位置に縦方向に並べて
配置されている。

【００２４】このような配置としたことにより、片手の
５本指で、７個の圧カセンサＳＲ１〜ＳＲ７を無理なく
操作することができる。そして、各圧カセンサＳＲ１〜
ＳＲ７が指先によって押し込まれると、内部の圧電素子
に押圧力が作用して、その抵抗値が変化するようになっ
ている。これらの各圧カセンサＳＲ１〜ＳＲ７は、ケー
ブル３３０Ｒを介してコネクタ３４０Ｒに接続されてい
る。

【００２５】（４）フット操作マット４の構成および動
作 フット操作マット４の構成について図５ないし図７を参
照して説明する。この例のフット操作マット４は、円盤
状のマット部４Ｍと８個のマットスイッチＦＳ１〜ＦＳ
８とからなっている。マット部４Ｍは操作者がフットワ
ークを行う際の中心的足場となるエリアである。また、
各フットスイッチＦＳ１〜ＦＳ８は、いずれも、同一構
成の圧力センサと同一扇型の踏み台とから構成されてい
る。

【００２６】ここで、圧力センサはグリップ操作子３内
の圧力センサＳＲ１〜ＳＲ７，ＳＬ１〜ＳＬ７とほぼ同
一の電気的構成からなっている。そして、各フットスイ
ッチＦＳ１〜ＦＳ８は、マット部４Ｍの外側に、全体と
して輪帯を構成するように配設されている。これらのフ
ットスイッチＦＳ１〜ＦＳ８の各圧力センサは、ケーブ
ル４３０を介してコネクタ４４０に接続されている。

【００２７】上記構成のフット操作マット４において、
操作者が、フットスイッチＦＳ１を踏むと、ＣＰＵ１
は、操作者が右に動いたと判断し、フットスイッチＦＳ
２を踏むと、右後ろに移動したと判断し、フットスイッ
チＦＳ３を踏むと、後ろに退いたと判断し、フットスイ
ッチＦＳ４を踏むと、左後ろに動いたと判断し、フット
スイッチＦＳ５を踏むと、左に移動したと判断し、フッ
トスイッチＦＳ６を踏むと、左前に動いたと判断し、フ
ットスイッチＦＳ７を踏むと、前に進み出たと判断し、
また、フットスイッチＦＳ８を踏むと、右前に動いたと
判断するようになっている。そこで、ゲーム時におい
て、フットスイッチＦＳ１が、表示装置に向かって立つ
操作者の右側に位置するように、フット操作マット４を
配備すれば、操作者の実際の足の動きに応じたフットワ
ークが入力されることになる（図６参照）。

【００２８】（５）エルボセンサ・インターフェイス２
ａの構成および動作 エルボセンサ・インターフェイス２ａの構成について、
図８を参照して説明する。この図において、２５Ｒは、
角度検出器２３０Ｒから供給される右肘の曲げ角度θに
対応した検出信号を０．１（ｓｅｃ）遅延させるアナロ
グ遅延回路であり、この遅延回路２５Ｒによって遅延さ
れた検出信号は、次段のＡ／Ｄコンバータ２６Ｒで所定
ビット（たとえば、８ビット）のデジタルデー夕に変換
された後、レジスタ２７Ｒによって保持される。

【００２９】また、角度検出器２３０Ｒから供給される
検出信号は、直接Ａ／Ｄコンバータ２８Ｒによってデジ
タルデータに変換された後、レジスタ２９Ｒによって保
持される。これにより、現時点における右肘関節の曲げ
角度θに対応したデジタルデー夕がレジスタ２９Ｒによ
って保持され、角度データ〈θ〉として出力される。ま
た、現時点よりも０．１（ｓｅｃ）前における曲げ角度
θに対応したデジタルデータがレジスタ２７Ｒによって
保持され、旧角度データ〈θ ＯＬＤ〉として出カされ
る。

【００３０】以上 右肘用のエルボセンサ２Ｒの角度検
出器２３０Ｒに対応して設けられている各構成要素２５
Ｒ〜２９Ｒについて説明したが これと同様の構成要素
２５Ｌ〜２９Ｌが左肘用のエルボセンサ２Ｌの角度検出
器２３０Ｌに対応して設けられている。

【００３１】（６）グリップ操作子インターフェイス３
ａの構成および動作 グリップ操作子インターフェイス３ａの構成について図
９を参照して説明する。この図において、右手用のグリ
ップ操作子３Ｒ内の圧カセンサＳＲ１〜ＳＲ７の各他端
はケーブル３３０Ｒを介してグリップ操作子インターフ
ェイス３ａに導かれ、プルアップ抵抗ｒによって各々プ
ルアップルされると共に、キーオン検出回路３６Ｒ１〜
３６Ｒ７に各々接続されている。キーオン検出回路３６
Ｒ１〜３６Ｒ７は各圧カセンサＳＲ１〜ＳＲ７から各々
供給される検出電圧に基づいて、キーオン信号ＫＯＮを
出力する回路である。

【００３２】ここで、キーオン信号ＫＯＮは、各圧カセ
ンサＳＲ１〜ＳＲ７に対する押圧力が所定の強さ以上に
なると出力される信号である。キーオン検出回路３６Ｒ
１〜３６Ｒ７は、各々、Ａ／Ｄコンバータ３７、比較回
路３８によって構成されている。Ａ／Ｄコンバータ３７
は 各圧カセンサＳＲ１〜ＳＲ７から各々供給される検
出電圧を所定ビットのデジタルの検出電圧データＶＤに
変換するものであり、これにより得られた検出電圧デー
タＶＤを比較回路３８に出力する。

【００３３】この場合、各圧カセンサＳＲ１〜ＳＲ７内
の圧電素子に加えられる押圧力が大となる程、その抵抗
値は小となり、各圧カセンサＳＲ１〜ＳＲ７から出カさ
れる検出電圧が小となるので、Ａ／Ｄコンバータ３７
は、変換したデータの各ビットを反転して検出電圧デー
タＶＤとして出力する。比較回路３８は、Ａ／Ｄコンバ
ータ３７から出カされる検出電圧データＶＤと基準電圧
データＶｒｅｆとを比較し、ＶＤ＞Ｖｒｅｆとなった場
合に その出力を“Ｈ”レベルとする。すなわち、キー
オン信号ＫＯＮを出力する。

【００３４】上述した構成のキーオン検出回路３６Ｒ１
〜３６Ｒ７は、右手用のグリップ操作子３Ｒの各圧力セ
ンサＳＲ１〜ＳＲ７に対応して各々設けられているが、
これらと全く同様の構成のキーオン検出回路３６Ｌ１〜
３６Ｌ７が、左手用のグリップ操作子３Ｌの各圧力セン
サＳＬ１〜ＳＬ７に対応して各々設けられている。

【００３５】（７）フット操作マット・インターフェイ
ス４ａの構成および動作 フット操作マット・インターフェイス４ａの構成につい
て図１０を参照して説明する。この図において、フット
操作マット４内のフットスイッチＦＳ１〜ＦＳ８の各他
端はケーブル４３０を介してフット操作マット・インタ
ーフェイス４ａに導かれ、プルアップ抵抗ｒによって各
々プルアップルされると共に、スイッチオン検出回路４
６Ｍ１〜４６Ｍ８に各々接続されている。スイッチオン
検出回路４６Ｍ１〜４６Ｍ８は各フットスイッチＦＳ１
〜ＦＳ８から各々供給される検出電圧に基づいて、スイ
ッチオン信号ＳＯＮを出力する回路である。

【００３６】ここで、スイッチオン信号ＳＯＮは、各フ
ットスイッチＦＳ１〜ＦＳ８に対する押圧力が所定の強
さ以上になると出力される信号である。スイッチオン検
出回路４６Ｍ１〜４６Ｍ８は、Ａ／Ｄコンバータ４７、
比較回路４８によって構成されている。このように、ス
イッチオン検出回路４６Ｍ１〜４６Ｍ８は、キーオン検
出回路３６Ｒ１〜３６Ｒ７，３６Ｌ１〜３６Ｌ７と全く
同様の構成となっているので、以下、これらの説明を省
略する。

【００３７】（８）その他の装置各部の機能および動作 上述した各インターフェイス（エルボセンサ・インター
フェイス２ａ、グリップ操作子インターフェイス３ａ、
フット操作マット・インターフェイス４ａ）から各々出
カされるデータまたは信号、すなわち、レジスタ２７
Ｒ，２７Ｌ（図８）から各々出カされる旧角度データ
〈θ ＯＬＤ〉、レジス夕２９Ｒ，２９Ｌ（図８）から
各々出カされる角度データ〈θ〉、キーオン検出回路３
６Ｒ１〜３６Ｒ７，３６Ｌ１〜３６Ｌ７（図９）から各
々出カされるキーオン信号ＫＯＮ、およびスイッチオン
検出回路４６Ｍ１〜４６Ｍ８（図１０）から各々出力さ
れるスイッチオン信号ＳＯＮはマルチプレクサ９へ供給
される。マルチプレクサ９は、供給された旧角度データ
〈θ ＯＬＤ〉、角度データ〈θ〉、キーオン信号ＫＯ
Ｎ、およびスイッチオン信号ＳＯＮを、ＣＰＵ１から送
出されるチャンネル・セレクト信号ＣＳに基づいて順次
出力する。

【００３８】ＲＯＭ７には、前述したように、各種ボク
シングデータが格納されている。すなわち、ＲＯＭ７に
は 対戦相手データエリア、画像選択データエリアおよ
び図１３に示す攻撃／防御の種類割り当てテーブルＴＢ
１（以下、種類テーブルＴＢ１と略称する）などが設定
されている。ここで、対戦相手データエリアには、操作
者と対戦する画面ＧＡ上のボクサＢＸ（図１７参照。以
下、相手ボクサＢＸと称する）のパワー、得意技、フッ
トワーク（移動）能力、動きの癖、弱点などに関するデ
ータが格納されている。

【００３９】種類テーブルＴＢ１は、右手用のグリップ
操作子３Ｒの二つの圧力センサＳＲ１，ＳＲ２のうちの
いずれか一の選択押圧、圧力センサＳＲ３〜ＳＲ７の中
からいずれか一の選択押圧、および右肘用のエルボセン
サ２Ｒを装着した右腕の曲げ状態との組合せにより、操
作者側の右手による攻撃動作、攻撃の種類（パターン）
および防御動作、防御の種類を指定できるようになって
いる。

【００４０】同様に、左手用のグリップ操作子３Ｌおよ
び左肘用のエルボセンサ２Ｌの操作状態の組合せによ
り、操作者の左手による攻撃動作、攻撃の種類 防御動
作および防御の種類を指定できるようになっている。そ
して、ＣＰＵ１は、右手用のグリップ操作子３Ｒおよび
右肘用のエルボセンサ２Ｒの操作状態、ならびに、左手
用のグリップ操作子３Ｌおよび左肘用のエルボセンサ２
Ｌの操作状態に応じた各信号（各キーオン信号ＫＯＮ、
角度データ〈θ〉）の供給を受けると、これらの信号に
基づいて、種類テーブルＴＢ１を探索して、操作者の攻
撃／防御動作状態を認識するようになっている。

【００４１】すなわち、操作者の肘関節の曲げ角度θが
９０度以上になった時、すなわち腕伸状態の時、ＣＰＵ
１により 操作者が攻撃状態であることが認識され、肘
関節の曲げ角度θが９０度以下の時、すなわち腕曲状態
の時 ＣＰＵ１により、操作者が防御状態であることが
認識される（図１３）。

【００４２】また、グリップ操作子３Ｒ（または３Ｌ）
の二つの圧カセンサＳＲ１，ＳＲ２（またはＳＬ１，Ｓ
Ｌ２）のうち、圧力センサＳＲ１（またはＳＬ１）を選
択押圧した場合には、攻撃／防御の対象が顔面であるこ
とが認識され、圧力センサＳＲ２（またはＳＬ２）を選
択押圧した場合には、攻撃／防御の対象がボディである
ことが認識される（図１３）。種類テーブルＴＢ１には
攻撃の種類として、アッパ、ストレート、フック、ジ
ャブ、必殺の左、まぼろしの右などが設定され、防御の
種類として、ブロッキング、ダッキング、スウェーなど
が設定されている。

【００４３】攻撃の種類および防御の種類は、圧カセン
サＳＲ３〜ＳＲ７，ＳＬ３〜ＳＬ７を選択押圧すること
により、任意に指定し得るようになっている。たとえ
ば、操作者が相手ボクサＢＸの顔面に左アッパを決めた
い時は、左腕を伸ばして、エルボセンサ・インターフェ
イス２ａのレジスタ２９Ｌから出カされる角度データ
〈θ〉の内容が９０度以上になるようにすると共に、左
手用のグリップ操作子３Ｌの圧カセンサＳＬ１およびＳ
Ｌ４を押圧する。

【００４４】この際、角度データ〈θ〉が増す傾向にな
いと実質的には攻撃できないが、このことについては後
述する。ＣＰＵ１は、エルボセンサ・イン夕ーフェイス
２ａおよびグリップ操作子インターフェィス３ａから、
操作者の上記攻撃操作に応じた出カ信号の供給を受ける
と、種類テーブルＴＢ１から、「顔面」および「左アッ
パ」を読出し、操作者が相手ボクサＢＸの顔面に左アッ
パ攻撃をしかけたことを認識する。

【００４５】一方、相手ボクサＢＸからの攻撃に対し、
操作者が自己の顔面を右でブロックしたい場合には、左
腕を屈曲して、エルボセンサ・インターフェイス２ａの
レジスタ２９Ｒから出カされる角度データ〈θ〉の内容
が９０度以下になるようにすると共に、右手用のグリッ
プ操作子３Ｌの圧力センサＳＲ１およびＳＲ３（または
ＳＲ４）を押圧する。

【００４６】ＣＰＵ１は、エルボセンサ・インターフェ
イス２ａおよびグリップ操作子インターフェイス３ａか
ら、操作者の上記防御操作に応じた出力信号に基づい
て、種類テーブルＴＢ１から、「顔面」および「右ブロ
ッキング」を読出し、操作者が自己の顔面攻撃を阻止す
るため、右ブロッキング態勢に入ったことを認識する。

【００４７】画像選択データエリアには、エルボセンサ
・インターフェイス２ａ、グリップ操作子インターフェ
イス３ａ、フット操作マット・インターフェイス４ａの
各出カ（角度データ〈θ〉、旧角度データ〈θ ＯＬ
Ｄ〉、キーオン信号ＫＯＮ、スイッチオン信号ＳＯＮ）
に基づいて、最適の表示画像（対戦画面など）を選択す
るためのデータが格納されている。

【００４８】たとえば、操作者が相手ボクサＢＸに「左
アッパ」を加えることをＣＰＵ１が認識した場合には、
この認識に基づいて、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ７から所定の
画像選択データを読出した後、この画像選択データの指
示に従って、画像メモリ６から、操作者の「左アッパ」
が相手ボクサＢＸの顔面を捕らえる様子、それに続い
て、相手ボクサＢＸがよろめく画面ＧＡ（図１８参照）
が読出される。

【００４９】この場合において、ＣＰＵ１が、相手ボク
サの能力データに従い、操作者の攻撃時点よりも、相手
ボクサＢＸの防御態勢（たとえば、ブロッキング動作ま
たはスウェー動作）が一瞬早いと認識した時は、相手ボ
クサＢＸが、ブロック動作またはスウェー動作に入る画
面ＧＡ（図１７参照）が選択される。

【００５０】次にＲＡＭ８には、前述したように、各種
データエリアが設定されている。すなわち、攻撃／防御
の数値割り当てテーブルＴＢ２（図１４参照、以下、数
値テーブルＴＢ２と略称する）、角度データレジスタ、
旧角度データレジスタ、操作者フットレジスタ、相手ボ
クサフットレジスタ、距離データレジスタ、腕伸長レジ
スタ、腕伸長テーブル、パワーデータレジスタなどの各
種データエリアが設定されている。

【００５１】数値テーブルＴＢ２は、図１４に示すよう
に、攻撃値ＰＫおよび防御値ＢＯを、左右のグリップ操
作子３Ｒ，３Ｌの各圧カセンサＳＲ１〜ＳＲ７，ＳＬ１
〜ＳＬ７の選択押圧に基づいて、グリップ操作子インタ
ーフェイス３ａから各々出カされるキーオン信号ＫＯＮ
および左右のエルボセンサ２Ｒ，２Ｌの角度検出器２３
０Ｒ，２３０Ｌからの検出信号に基づいて、エルボセン
サ・インターフェイス２ａから出カされる角度データ
〈θ〉により、操作者側の攻撃値ＰＫおよび防御値ＢＯ
を指定できるようになっている。

【００５２】ここで、攻撃値ＰＫは操作者の攻撃カの強
弱、すなわちパンチ力を指標する数値であり、防御値Ｂ
Ｏは阻止力、すなわち相手ボクサＢＸからの攻撃に対す
る阻止力の度合いを指標する数値である。このように、
数値データＴＢ２からデータを読出すための信号と、種
類テーブルＴＢ１からデータを読出すための信号とは全
く同一となっている。このことから、ＣＰＵ１は、攻撃
の種類を認識した時は、その攻撃値ＰＫをも認識し得る
ようになっている。

【００５３】たとえば、操作者による「左アッパ」の攻
撃があった時には、その攻撃値ＰＫが１５点であるこ
と、また、「必殺の左」の攻撃があった時には、その攻
撃値ＰＫは１２０点であることを各々認識し得るように
なっている。同様に、ＣＰＵ１は、防御の種類を認識し
た時は、その防御値ＢＯをも認識し得るようになってい
る。たとえば 操作者が「右ブロッキング」で防御した
時には、その防御値ＢＯは５点であること、また、「右
ダッキング」で防御した時には、その防御値ＢＯは１０
点であることを各々認識し得るようになっている。

【００５４】角度データレジスタは角度データ〈θ〉を
格納するレジネ夕、旧角度データレジスタは旧角度デー
タ〈θ ＯＬＤ〉を格納するレジスタである。操作者フ
ットレジスタはリングＲＩ（図１８）上の操作者の現在
のフット（足）の位置を示す位置データ（Ｘ１，Ｙ１）
を格納するエリア、相手ボクサフットレジスタはリング
ＲＩ上の相手ボクサＢＸの現在のフットの位置を示す位
置データ（Ｘ２，Ｙ２）を格納するエリアである。

【００５５】ここで、各位置データ（Ｘ１，Ｙ１），
（Ｘ２，Ｙ２）は、リングＲＩ上に仮想設定されたＸＹ
座標位置を示すものである。距離データレジスタは操作
者と相手ボクサＢＸとの隔たりを示す距離データ（Ｘ２
−Ｘ１，Ｙ２−Ｙ１）を格納するレジスタである。

【００５６】また、腕伸長レジスタは操作者の仮想グロ
ーブが操作者の現在位置（Ｘ１，Ｙ１）から相手ボクサ
ＢＸの顔面またはボディに向けて伸びる距離の算出に必
要な腕伸長データ（ＬＸ１，ＬＹ１）（ＬＸ１，ＬＹ１
はいずれも正の値）を格納するエリア、腕伸長テーブル
は相手ボクサＢＸのグローブが相手ボクサＢＸの現在位
置（Ｘ２，Ｙ２）から操作者の顔面またはボディに向け
て伸びる距離の算出に必要な腕伸長データ（ＬＸ２
（１），ＬＹ２（１）），（ＬＸ２（２），ＬＹ２
（２）），…（ＬＸ２（ｎ），ＬＹ２（ｎ））を各対戦
相手ごとにテーブル構成に格納したエリアである。ま
た、パワーデータレジスタは、操作者のパワーＰＷ１お
よび相手ボクサＢＸのパワーＰＷ２が格納されるエリア
である。

【００５７】（９）映像制御装置本体１１の外観構成 図１に示す装置各部の内、ＣＰＵ１、操作部５、画像メ
モリ６、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８などは映像制御装置本体１
１に設置されている。映像制御装置本体１１は、図１１
に示すように、操作者の腰に装着可能なベルト型構成と
なっている。図１１において、符号１２は操作部５内の
ブッシュスイッチ、１３はＬＣＤ（液晶）表示器であ
る。

【００５８】Ｂ：動作の説明 次に 上述した構成によるボクシング・ゲーム機の動作
について説明する。

【００５９】まず、操作者は図１２に示すように、ベル
ト型の映像制御装置本体１１を腰に装着し、右肘関節部
分にエルボセンサ２Ｒを、左肘関節部分にエルボセンサ
２Ｌを各々装着し、左右のエルボセンサ２Ｒ，２Ｌから
延びているケーブル２４４Ｒ，２４４Ｌの先端のコネク
タ２４５Ｒ，２４５Ｌを映像制御装置本体１１のコネク
タ１４Ｒ，１４Ｌに接続し、さらに、左右の手に握るグ
リップ操作子３Ｒ，３Ｌから延びているケーブル３３０
Ｒ，３３０Ｌの先端のコネクタ３４０Ｒ，３４０Ｌを映
像制御装置本体１１のコネクタ１５Ｒ，１５Ｌに接続す
る。

【００６０】さらに、図１６に示すように、操作者を載
せたフット操作マット４から延びているケーブル４３０
の先端のコネクタ４４０を映像制御装置本体１１のコネ
クタ１６に接続し、映像制御装置本体１１の出カ端子と
表示装置１７との間を接続ケーブル１８によって接続す
る。そして、腰に装着した映像制御装置本体１１および
表示装置１７に電源を投入する。電源が投入されると、
これより、ＣＰＵ１は図１５に示す動作処理手順に従っ
て、動作を開始する。

【００６１】〔ＳＰ１：初期設定〕ＣＰＵ１は、まず、
ステップＳＰ１において、ＲＡＭ８内の数値テーブルＴ
Ｂ２、操作者フットレジスタ、相手ボクサフットレジス
タ、距離データレジスタ、腕伸長レジスタ、腕伸長テー
ブル、パワーデータレジスタなどの各種データエリア
に、各々初期データ（ＰＫ、ＢＯ、（Ｘ１，Ｙ１）、
（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ２−Ｘ１，Ｙ２−Ｙ１），（ＬＸ
１，ＬＹ１）、（ＬＸ２（ｎ），ＬＹ２（ｎ））、ＰＷ
１，ＰＷ２）を設定する。

【００６２】この例では、操作者および相手ボクサＢＸ
のパワーＰＷ１，ＰＷ２は各々１００点に初期設定さ
れ、また 攻撃値ＰＫおよび防御値ＢＯは図１４に示す
ように初期設定される。

【００６３】〔ＳＰ２：相手ボクサのデータ取り込み〕
次に、操作者が、操作部５のプッシュスイッチ１２の中
の試合開始スイッチを押すと、これより、ＣＰＵ１は、
ステップＳＰ２へ進み、対戦相手データエリア内から、
相手ボクサＢＸがとるべき行動を読出す。ここで、相手
ボクサＢＸがとるべき行動は、操作者の位置、攻撃姿
勢、防御姿勢、残存パワー（後述）などに基づいて、選
択されるようになっている。

【００６４】〔操作者の応戦〕一方、操作者は、表示装
置１７と向かい合ってマット部４Ｍに立ち、画面ＧＡの
相手ボクサＢＸを見ながら対戦する。すなわち、左右の
肘、手指および足を動かすことにより、左右のエルボセ
ンサ２Ｒ，２Ｌ、左右のグリップ操作子３Ｒ，３Ｌ、フ
ット操作マット４を操作して応戦する。

【００６５】この結果、上記したように、エルボセンサ
・インターフェイス２ａにおいて、左右の肘の曲げ角度
の状態に応じた旧角度データ〈θ ＯＬＤ〉および角度
データ〈θ〉が生成し、グリップ操作子インターフェイ
ス３ａにおいて、手指の動きに応じたキーオン信号ＫＯ
Ｎが生成し、フット操作マット・インターフェイス４ａ
において、フットワークに応じたスイッチオン信号ＳＯ
Ｎが生成する。そして、これらのデータ〈θ〉，〈θ
ＯＬＤ〉および信号ＫＯＮ，ＳＯＮは、各々マルチプレ
クサ９へ供給される。

【００６６】〔ＳＰ３：操作者の動作状態スキャン〕Ｃ
ＰＵ１は、表示装置１７へ映像制御信号ＩＳを送出した
後、ステップＳＰ３に進み、マルチプレクサ９に順次変
化するチャンネル・セレクト信号ＣＳを供給し、旧角度
データ〈θ ＯＬＤ〉、角度データ〈θ〉、キーオン信
号ＫＯＮ、およびスイッチオン信号ＳＯＮを高速でスキ
ャンして取り込む。そして、ＣＰＵ１は、取り込んだ旧
角度データ〈θ ＯＬＤ〉、角度データ〈θ〉、キーオ
ン信号ＫＯＮ、およびスイッチオン信号ＳＯＮを、ＲＡ
Ｍ８内の各データエリアヘ転送する。

【００６７】（イ）操作者の位置データ（Ｘ１，Ｙ１）
の更新 スイッチ信号ＳＯＮを操作者フットレジスタに転送の結
果、フットレジスタの内容である位置データ（Ｘ１，Ｙ
１）は、以下のように更新される。すなわち、たとえ
ば、操作者が前側のフットスイッチＦＳ７を踏むと、位
置データ（Ｘ１，Ｙ１）のうち、Ｙ１が１インクリメン
トされる。

【００６８】次に、再度、フットスイッチＦＳ７を踏む
と、Ｙ１が、さらに１インクリメントされる。次に、操
作者が、左側のフットスイッチＦＳ５を踏めば、Ｘ１が
１デクリメントされる。さらに、続いて、左後ろ側のフ
ットスイッチＦＳ４を踏めば、Ｘ１およびＹ１が各々１
デクリメントされる。

【００６９】（ロ）相手ボクサの位置データ（Ｘ２，Ｙ
２）の更新 一方、操作者の移動に対応して 相手ボクサＢＸは以下
のように移動する。 ａ）フットワーク・ファクタの算出 まず、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ７の対戦相手データエリアか
ら相手ボクサＢＸのフットワーク（移動能カ）データ
を、ＲＡＭ８から距離データ（Ｘ２−Ｘ１，Ｙ２−Ｙ
１）を各々読出し、読出されたフットワーク（相手ボク
サＢＸの移動能カ）データ、距離データ（Ｘ２−Ｘ１，
Ｙ２−Ｙ１）に基づいて、フットワーク・ファクタＦＡ
を算出する。

【００７０】ここで、フットワーク・ファクタＦＡは、
相手ボクサＢＸのフットワークに関する数値ファクタで
あり、相手ボクサＢＸが攻撃体勢をとるか防御体勢をと
るかにより、異なった値が選択されるようになってい
る。これは、前進攻撃の場合には、両者が接近している
ほど、すなわち、距離データ（Ｘ２−Ｘ１，Ｙ２−Ｙ
１）が小さいほど、前進量は小と観念されるが、後退防
御の場合には、両者が接近しているほど、後退量は大と
観念されることを考慮したためである。したがって、た
とえば、後退防御の場合には、両者が接近しているほ
ど、フットワーク・ファクタＦＡは大きな値に設定され
るようになっている。

【００７１】ｂ）相手ボクサのフットワーク移動量の算
定 次いで、ＣＰＵ１は相手ボクサＢＸのフットワーク移動
量（△Ｘ２，△Ｙ２）を第（１）式および第（２）式に
より算出する。 △Ｘ２＝ＡＢＳ（Ｘ１−Ｘ２）・ＦＡ （１） △Ｙ２＝ＡＢＳ（Ｙ１−Ｙ２）・ＦＡ （２）

【００７２】ここで ＡＢＳは＋または−の符号を表す
もので、いずれの符号が選択されるかは、相手ボクサＢ
Ｘと操作者との位置関係により決定される。すなわち、
（△Ｘ，△Ｙ）の△Ｘは対戦相手が操作者に近づくに
は、Ｘ座標を増やすか減らすか、また、対戦相手の移動
能力に基づき、いくつ増やすか減らすかを表すものであ
り、△Ｙについても同様である。

【００７３】ｃ）相手ボクサの移動位置の算出 ＣＰＵ１は、相手ボクサＢＸのフットワーク移動量（△
Ｘ２，△Ｙ２）を算出すると、ＲＡＭ８内の相手ボクサ
フットレジスタから位置データ（Ｘ２，Ｙ２）を読出
し、この読出したデータにフットワーク移動量（△Ｘ
２，△Ｙ２）を加算し、この加算結果（Ｘ２＋△Ｘ２，
Ｙ２＋△Ｙ２）を新たな位置データ（Ｘ２，Ｙ２）とし
て、相手ボクサフットレジスタの内容を書き改める。

【００７４】〔ＳＰ４：ヒットの判定〕ＣＰＵ１は、上
記ステップＳＰ３の処理が完了した後、ステップＳＰ４
へ進み、ヒットの判定を行う。ここで、ヒットの判定と
は操作者が相手ボクサＢＸに加えたパンチ、または相手
ボクサＢＸが操作者に加えたパンチが有効打であったか
否かを判定することである。

【００７５】操作者からの攻撃による場合 操作者が相手ボクサＢＸに加えたパンチが有効打であっ
たか否かの判定は、操作者が相手ボクサＢＸの顔面また
はボディへ伸ばしたゲーム上の腕の長さが、操作者と相
手ボクサＢＸとの隔たりに一致しているか否かにより行
われる。一致していれば、ヒットしたと判定され、一致
していなければ、ヒットしていないと判定される。具体
的には以下の演算処理手順に従ってヒットの判定がなさ
れる。

【００７６】イ）操作者の腕伸長データの算出 まず、ＣＰＵ１は、距離データレジスタから、対戦者同
士の距離、すなわち、距離データ（Ｘ２−Ｘ１，Ｙ２−
Ｙ１）を呼出し、角度データレジスタから角度データ
〈θ〉を呼出した後、角度データ〈θ〉に基づいて、操
作者の攻撃時の腕の長さ、すなわち、腕伸長データ（Ｌ
Ｘ１，ＬＹ１）を算出する。

【００７７】この算出処理においては、角度データ
〈θ〉に対して腕伸長データ（ＬＸ１，ＬＹ１）が単調
増加する演算式を用いても良く、また、角度データ
〈θ〉と腕伸長データ（ＬＸ１，ＬＹ１）との関係を表
す相関表などを予め作成しておいても良い。

【００７８】ここで、腕伸長データのＸ成分ＬＸ１およ
びＹ成分ＬＹ１は、Ｘ成分ＬＸ１のＹ成分ＬＹ１に対す
る比率が、距離データについてのＸ成分Ｘ２−Ｘ１のＹ
成分Ｙ２−Ｙ１に対する比率に一番近いデジタル値が選
択されるようになっている。このようにすることで（Ｌ
Ｘ１，ＬＹ１）は腕の長さをもつ大きさで、操作者から
相手ボクサＢＸに向かうベクトルとして算出でき、これ
をＲＡＭ８内の腕伸長レジスタに格納する。

【００７９】ロ）操作者の腕の位置の算出 次に、ＣＰＵ１は、操作者の腕伸長データ（ＬＸ１，Ｌ
Ｙ１）と操作者のフットの位置（Ｘ１，Ｙ１）とを加算
して、操作者の腕の位置（ＫＯＸ１，ＫＯＹ１）を算出
する（第（３）式、第（４）式）。 ＫＯＸ１＝Ｘ１＋ＬＸ１ （３） ＫＯＹ１＝Ｙ１＋ＬＹ１ （４）

【００８０】ハ）ヒットの判定演算処理 ＣＰＵ１は操作者の腕の位置（ＫＯＸ１，ＫＯＹ１）を
算出した後 この操作者の腕の位置（ＫＯＸ１，ＫＯＹ
１）と、相手ボクサフットレジスタに格納されている位
置データ（Ｘ２，Ｙ２）とを比較し、この結果、第
（５）式および第（６）式の両方が成立すれば、ヒット
したと判定する。 Ｘ２＝ＫＯＸ１ （５） Ｙ２＝ＫＯＹ１ （６）

【００８１】一方、第（５）式または第（６）式が成立
しない場合には、ヒットしなかったと判定する。ただ
し、この判定において、位置データ（Ｘ２，Ｙ２）があ
る範囲に収まれば、ヒットと判定するようにしても良
い。たとえば、第（７）式および第（８）式を同時に満
たす場合には、ヒットしたと判定しても良い。 Ｘ２−△Ｒ≦ＫＯＸ１≦Ｘ２＋△Ｒ （７） Ｙ２−△Ｒ≦ＫＯＹ１≦Ｙ２＋△Ｒ （８） ここで、△Ｒは予め設定された許容半幅（２△Ｒは許容
幅）である。

【００８２】相手ボクサＢＸからの攻撃による場合 相手ボクサＢＸが操作者に加えたパンチが有効打であっ
たか否かの判定は、相手ボクサが操作者の顔面またはボ
ディヘ伸ばした腕の長さが、相手ボクサＢＸと操作者と
の隔たりに一致しているか否かにより行われる。具体的
には、以下の演算処理手順に従って、ヒットの判定がな
される。

【００８３】イ）相手ボクサの腕の長さ まず、ＣＰＵ１は、相手ボクサＢＸが攻撃のために伸ば
す腕の長さおよび方向（ＬＸ２（１ｎ），ＬＹ２
（ｎ））を、以下の手順に従って決定する。すなわち、
ＣＰＵ１は、ステップＳＰ２、ステップＳＰ３により知
ることができる応戦情況判断（攻撃か防御か、操作者と
の距離間隔など）に基づいて、腕の長さを決定し、ベク
トル（Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２）と平行で、この大きさ
を有する対戦相手の腕伸長（ＬＸ２（ｎ），ＬＹ２
（ｎ））なるベクトルを算出する。なお 各々の情況場
面において、対戦相手が攻撃をしかけてくるか否かは、
実際の試合場面を参考・考慮して、対戦相手ごとに予め
設定されている。

【００８４】ロ）相手ボクサの腕の位置の算出 次に、ＣＰＵ１は、算出された相手ボクサＢＸの腕のベ
クトル（ＬＸ２（ｎ），ＬＹ２（ｎ））と相手ボクサＢ
Ｘの位置（Ｘ２，Ｙ２）とを加算して、相手ボクサＢＸ
の腕の位置（ＫＯＸ２，ＫＯＹ２）を算出する（第
（９）式、第（１０）式）。 ＫＯＸ２＝Ｘ２＋ＬＸ２（ｎ） （９） ＫＯＹ２＝Ｙ２＋ＬＹ２（ｎ） （１０）

【００８５】ハ）ヒットの判定演算処理ＣＰＵ１は相手
ボクサＢＸの腕の位置（ＫＯＸ２，ＫＯＹ２）を算出し
た後、相手ボクサＢＸの腕の位置（ＫＯＸ２，ＫＯＹ
２）と、操作者フットレジスタに格納されている位置デ
ータ（Ｘ１，Ｙ１）とを比較する。この結果、第（１
１）式および第（１２）式の両方が成立すれば、ヒット
したと判定する。 Ｘ１＝ＫＯＸ２ （１１） Ｙ１＝ＫＯＹ２ （１２） 一方、第（１１）式または第（１２）式が成立しない場
合には、ヒットしなかったと判定する。この場合にも、
操作者の腕の位置（ＫＯＸ１，ＫＯＹ１）について、許
容幅（第（７）式および第（８）式）を考慮したと同様
の式を採用することも可能である。

【００８６】ヒットの判定結果 イ）「ＮＯ」と判定された場合 ヒットの判定の結果が、「ＮＯ」の場合にはステップＳ
Ｐ６へ進み、映像表示制御処理を実行する（後述）。
「ＹＥＳ」の場合にはステップＳＰ５へ進む。

【００８７】〔ＳＰ５：各変数データの数値計算〕ＣＰ
Ｕ１は ステップＳＰ４において、ヒットの判定をした
結果が「ＹＥＳ」の時、すなわち、ヒットしたという結
論が得られた時は、ステップＳＰ５へ進み、以下に示す
諸変数データの数値計算を実行する。

【００８８】イ）スピード値の算出 まず ＣＰＵ１は、パンチのスピード値（整数）ＳＰを
算出する。このスピード値ＳＰは、操作者からの攻撃に
よる場合は、角度データ〈θ〉および旧角度データ〈θ
ＯＬＤ〉の差（θ−θ ＯＬＤ）に基づいて算出され
る。したがって、操作者が肘を敏速に伸ばすと、スピー
ド値ＳＰは大となり、緩慢に伸ばすと、スピード値ＳＰ
は小となる。これに対して、相手ボクサＢＸからの攻撃
による場合のスピード値ＳＰは、ＲＯＭ７内の対戦相手
データおよび情況判断、相手が攻撃をし始めてからの時
間などに基づいて、ＣＰＵ１が決定する。

【００８９】ロ）パンチの威力の算出 次に、ＣＰＵ１は、ヒットとなった際のパンチの種類、
スピードおよび相手の防御状態を考慮して設定された第
（１３）式に従って、パンチの威カＰＵＮを算出する。 ＰＵＮ＝（ＰＫ＊ＳＰ−ＢＯ） （１３）

【００９０】第（１３）式において、ＰＫは攻撃値、Ｂ
Ｏは防御値である（図１４、数値テーブルＴＢ２参
照）。スピード値ＳＰおよび防御値ＢＯが一定の場合に
は、右ジャブより右フックの方が、右フックより右アッ
パの方が、左アッパより右アッパの方がパンチの威カＰ
ＵＮは大となり、また、スピード値ＳＰおよび攻撃値Ｐ
Ｋが一定の場合には、左右のブロッキングより左右のダ
ッキング、スウェーの方が、パンチの威力ＰＵＮは小と
なるようになっている（種類テーブルＴＢ１（図１３）
および数値テーブルＴＢ２（図１４参照）。さらに、ス
ピード値ＳＰが大きいほど、パンチの威カＰＵＮは大き
くなるようになっている。

【００９１】たとえば、操作者の左ストレートがヒット
した際、相手ボクサＢＸはブロックで防御していた場合
には、ＲＡＭ８内の数値テーブルＴＢ２（図１４）か
ら、攻撃値ＰＫ＝１０および防御値ＢＯ＝５が読出され
る。そして、角度データ〈θ〉および旧角度データ〈θ
ＯＬＤ〉に基づいて、たとえばスピード値ＳＰ＝３が
算出されたとすれば、第（１３）式からパンチの威力Ｐ
ＵＮ＝２５が算出される。なお、スピード値ＳＰが小さ
く、防御値ＢＯが大きいため、第（１３）式の処理にお
いて、負の演算結果が得られた場合は、パンチの威力Ｐ
ＵＮが負となる場合は考えられないので、この場合は、
パンチの威力ＰＵＮは０に設定される。

【００９２】ハ）残存バワーの算出次に、ＣＰＵ１は、
パワーデータレジスタから操作者のパワーＰＷ１および
相手ボクサＢＸのパワーＰＷ２を読出し、第（１４）式
および第（１５）式に示す演算処理を実行する。 ＺＡＮ１＝ＰＷ１−ＰＵＮ （１４） ＺＡＮ２＝ＰＷ２−ＰＵＮ （１５）

【００９３】ここで、ＺＡＮ１は 操作者の残存パワー
を示し、ＺＡＮ２は、相手ボクサＢＸの残存パワーを示
すものである。ＣＰＵ１は 残存パワーＺＡＮ１，ＺＡ
Ｎ２の算出を完了すると、操作者の残存パワーＺＡＮ１
をバワーＰＷ１とし、相手ボクサＢＸの残存パワーＺＡ
Ｎ２をパワーＰＷ２として、パワーデータエリアの記憶
内容を更新する。

【００９４】〔ＳＰ７：ゲーム終了か否かの判定〕残存
パワーＺＡＮ１，ＺＡＮ２の算出完了後、ＣＰＵ１はス
テップＳＰ７へ進み、勝敗の決着がついたか否かの判断
を行う。すなわち、操作者の残存パワーＺＡＮ１が
「０」より小であるか否か、および相手ボクシングＢＸ
の残存パワーＺＡＮ２が「０」より小であるか否か、判
断する。

【００９５】イ）「０」より小の場合（試合終了） 操作者の残存パワーＺＡＮ１が「０」より小となってい
る時は、相手ボクサＢＸの勝ちと判定し 相手ボクサの
残存パワーＺＡＮ２が「０」より小となっている時は、
操作者の勝ちと判定する。そして、表示装置１７に試合
終了画面を表示させる。ＣＰＵ１は、これによりゲーム
処理を完了する。

【００９６】ロ）「０」より大の場合（試合続行） 操作者および相手ボクサＢＸのいずれの残存パワーＺＡ
Ｎ１，ＺＡＮ２も、いまだ、「０」より大である時は、
ＣＰＵ１は、ステップＳＰ６へ移り、表示装置１７に試
合続行の場面を表示させる。

【００９７】〔ＳＰ６：映像表示制御〕ステップＳＰ４
において、ヒットしていないと判定された場合、および
ステップＳＰ７においてゲームが終了していないと判断
された場合は、ＣＰＵ１は、ステップＳＰ６において、
操作者、対戦相手の動きに応じた映像表示制御を行う。

【００９８】イ）映像表示 ＣＰＵ１は、操作者や相手ボクサＢＸの攻撃／防御の種
類、パンチの種類およびスピード、腕の長さ、両者の距
離、および位置などの各データ（ステップＳＰ２〜ＳＰ
５）に基づいて、臨場感のある最適画面を表示装置１７
に表示させる（図１７、図１８）。

【００９９】すなわち、ＣＰＵ１は、画像選択データエ
リアから、上記各種データに対応する画面を選択する選
択データを読出す。そして、読出された選択データに従
って、画像メモリ６内から、目的の画像データを読出し
て、映像制御信号ＩＳとして、バスライン１０を介して
表示装置１７に送出する。

【０１００】表示装置１７は、供給を受けた映像制御信
号ＩＳに基づいて、臨場感ある試合画面を表示する。こ
のようにして、ステップＳＰ４からステップＳＰ６へ移
った場合は、たとえぱ、相手ボクサＢＸの軽快なフット
ワーク場面が表示され 一方、ステップＳＰ７からステ
ップＳＰ６ヘ移った場合は、たとえば、相手ボクサＢＸ
の顔面に操作者のパンチが炸裂する場面（図１８参照）
が表示されることになる。

【０１０１】また、相手ボクサＢＸのパンチが操作者に
当たると 画面全体が一瞬明るくなると共に、音声を発
するようになっており、ノックアウトされると、画面が
真っ黒になるようになっている。なお、表示装置１７の
画面ＧＡ上方には、互いの残存パワーを示すパワーゲー
ジが表示されるようになっており、これにより、操作者
は、このパワーゲージを見ることにより 勝敗の情況を
適宜、把握し得るようになっている（図１７）。

【０１０２】ロ）距離データの更新 ＣＰＵ１は、操作者フットレジスタおよび相手ボクサフ
ットレジスタから各々位置データ（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ
２，Ｙ２）を読出して、両者の位置間隔を算出し、算出
結果によって、距離データレジスタの内容（Ｘ２−Ｘ
１，Ｙ２−Ｙ１）を更新する。

【０１０３】この後、ＣＰＵ１は、ステップＳＰ２へ戻
り、上述した処理を繰り返す。すなわち、操作者の位
置、攻撃または防御の動きなどに基づいて（応じて）、
対戦相手データエリアから、相手ボクサＢＸが次にとる
べき行動を読出す。

【０１０４】◎操作者の応戦続行 一方、操作者は、画面ＧＡの相手ボクサＢＸを見なが
ら、左右の肘、手指および足を動かして応戦を続行す
る。応戦の続行による動きは、旧角度データ〈θＯＬ
Ｄ〉、角度データ〈θ〉、キーオン信号ＫＯＮ、スイッ
チオン信号ＳＯＮとして、スイッチＳＰ２においてＣＰ
Ｕ１に取り込まれる（ステップＳＰ３）。

【０１０５】以上の構成によれば、操作者の動きに、的
確かつ迅速に応答動作する相手ボクサＢＸの映像を得る
ことができる。また、操作者にとっても、相手ボクサＢ
Ｘの動きに、応答動作するのが容易となる。かくして
臨場感を一段と高めることができる。さらに、身体各部
を直接動かすことにより、操作するものなので、健康増
進の面からも有用である。

【０１０６】なお、上述の実施形態においては、８個の
フットスイッチＦＳ１〜ＦＳ８を備えたフット操作マッ
ト４を用いた場合について述べたものであるが、これに
代えて、図７に示すように、４個のフットスイッチ、す
なわち、操作者を右に移動させるフットスイッチＦＳａ
１、後ろに退かせるフットスイッチＦＳａ２、左に移動
させるフットスイッチＦＳａ３、および前に進めるフッ
トスイッチＦＳａ４、からなるフット操作マット４ａを
用いるようにしても良い。

【０１０７】また、上述の実施形態においては、この発
明の映像制御装置をボクシング・ゲーム機に適用した場
合について述べたが、これに限定するものではなく、他
の類似のゲーム機に適用しても良い。また、ゲーム機に
限らず、たとえば、人体の動きに応じて、色、明るさな
どの表示を変化させるアート機に適用しても良い。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャラクタの複数種類の動作を操作者に装着する検出手
段で切り替え制御できるようになり、わかり易い動作で
多彩な制御が可能となる。また、操作者に装着する検出
手段でに基づいて制御するので、従来のように操作者が
座った状態のものに比較して、構成をコンパクトにしつ
つ、キャラクタの多彩な動作を制御可能である。例え
ば、本発明をボクシングゲームに適用した場合、肘の曲
げ角度を９０度未満と９０度以上とに分けて攻撃の動作
と防御の動作とを区別することにより、肘の曲げ一つで
攻撃姿勢と防御姿勢とを切り替えることができる。した
がって、素早い動作の切り替えが可能であると共に、操
作者はようさを容易に覚えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態であるボクシング・ゲー
ム機の電気的全体構成を示すブロック図である。

【図２】 本発明の一実施形態のエルボセンサの構成を
示す正面図である。

【図３】 本発明の一実施形態のエルボセンサの要部構
成を示す分解斜視図である。

【図４】 本発明の一実施形態のグリップ操作子の構成
を示す斜視図である。

【図５】 本発明の一実施形態のフット操作マットの構
成を示す平面図である。

【図６】 本発明の一実施形態のフット操作マットの使
用例を示す側面図である。

【図７】 上記図５のフット操作マットの変形例を示す
平面図である。

【図８】 本発明の一実施形態のエルボセンサ・イン夕
ーフェイスの電気的構成を示すブロック図である。

【図９】 本発明の一実施形態のグリップ操作子インタ
ーフェイスの電気的構成を示すブロック図である。

【図１０】 本発明の一実施形態のフット操作マット・
インターフェイスの電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１１】 本発明の一実施形態の映像制御装置本体の
外観構成を示す斜視図である。

【図１２】 本発明の一実施形態の使用例を部分的に示
す正面図である。

【図１３】 本発明の一実施形態のＲＯＭに格納されて
いる攻撃／防御の種類割り当てテーブルの内容を示す図
である。

【図１４】 本発明の一実施形態のＲＡＭに設定されて
いる攻撃／防御の数値割り当てテーブルの内容を示す図
である。

【図１５】 本発明の一実施形態の動作手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】 本発明の一実施形態の使用例を示す斜視図
である。

【図１７】 本発明の一実施形態の映像の一画面を示す
図である。

【図１８】 本発明の一実施形態の映像の一画面を示す
図である。

【符号の説明】

２（２Ｒ，２Ｌ）……エルボセンサ ３（３Ｒ，３Ｌ）……グリップ操作子 ４……フット操作マット ２ａ……エルボセンサ・インターフェイス ３ａ……グリップ操作子インターフェイス ４ａ……フット操作マット・インターフェイス（以上２
〜４、２ａ〜４ａが検出手段） １……ＣＰＵ（中央処理装置） ６……画像メモリ ７……ＲＯＭ ８……ＲＡＭ（以上１，６〜８が映像制御信号作成手
段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者の腕の曲げ動作の状態に応じた信
   号を出力する検出手段と、 操作者の操作によって状態を指示する指示手段と、 前記検出手段によって検出された腕の曲げ動作に基づい
   て動作するキャラクタの画像を含む画像情報を、前記指
   示手段によって指示される状態分と、前記腕の曲げ角度
   に対応する動作の種類分記憶した画像情報記憶手段と、 該画像情報記憶手段に記憶された画像情報に基づいてキ
   ャラクタの映像を表示する表示手段と、 前記検出手段から出力される信号と前記指示手段で指示
   された状態を示す映像となる画像情報を選択して前記表
   示手段に対して表示制御を行う映像制御手段と、 を具備することを特徴とする映像制御装置。
2. 【請求項２】 操作者の腕の曲げ動作の状態に応じた信
   号を出力する検出手段と、 操作者の操作によって状態を指示する指示手段と、 該指示手段によって指示される状態と前記検出手段によ
   って検出される腕の曲げ動作とに基づいて動作する第１
   のキャラクタの画像と該第１のキャラクタの画像とは別
   の第２のキャラクタの画像とを含む複数の画像情報を記
   憶する画像情報記憶手段であって、第１のキャラクタの
   画像情報は、前記腕の曲げ角度に対応する前記第１のキ
   ャラクタの動作の種類のそれぞれについて前記指示手段
   によって指示される状態分記憶するものと、 前記検出手段から出力される信号が含まれている範囲に
   応じた動作であって、前記指示手段によって指示された
   状態を示す画像情報を前記画像情報記憶手段から選択し
   て第１のキャラクタを表示制御するとともに、第２のキ
   ャラクタを前記画像情報記憶手段に記憶されている画像
   情報を用いて表示制御する映像制御信号を出力する映像
   制御手段と、 該映像制御手段の表示制御情報に基づいて前記第１及び
   第２のキャラクタを表示する表示手段と、 前記検出手段の出力に基づいて操作者の検出手段が装着
   された腕を含む部位の位置を表す第１の位置情報を出力
   する第１の位置情報出力手段と、 前記表示手段に表示されている第２のキャラクタに関す
   る第２の位置情報を出力する第２の位置情報出力手段
   と、 前記第１の位置情報出力手段から出力される第１の位置
   情報と前記第２の位置情報出力手段から出力される第２
   の位置情報とに基づいて所定の条件に合致しているか否
   かを判断する判断手段とを備え、 前記映像制御手段は、前記表示制御に加えて、前記判断
   手段の判断結果に対応する画像情報を前記画像情報記憶
   手段から選択して前記表示手段に表示する、 ことを特徴とする映像制御装置。