JPH11194884A - 座標情報入力装置 - Google Patents
座標情報入力装置Info
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- JPH11194884A JPH11194884A JP9368666A JP36866697A JPH11194884A JP H11194884 A JPH11194884 A JP H11194884A JP 9368666 A JP9368666 A JP 9368666A JP 36866697 A JP36866697 A JP 36866697A JP H11194884 A JPH11194884 A JP H11194884A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、簡単な構成により、より高い分解
能を実現するようにした、座標情報入力装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 座標情報入力用の可動部材１１と、可動
部材の動きをＸＹ方向の回転量として検出する検出部１
４，１５と、を含んでいる、座標情報入力装置１０にお
いて、各検出部が、それぞれ可動部材の動きに応じてＸ
軸またはＹ軸の周りに回転するＸ回転軸及びＹ回転軸１
２，１３と、各回転軸にそれぞれ取り付けられ且つ円弧
状の周縁に沿って着磁された扇形のＦＧマグネット板１
６，１７と、各ＦＧマグネット板の周縁に対向してそれ
ぞれ配設された磁気センサ１８，１９と、を備えるよう
に、座標情報入力装置１０を構成する。
能を実現するようにした、座標情報入力装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 座標情報入力用の可動部材１１と、可動
部材の動きをＸＹ方向の回転量として検出する検出部１
４，１５と、を含んでいる、座標情報入力装置１０にお
いて、各検出部が、それぞれ可動部材の動きに応じてＸ
軸またはＹ軸の周りに回転するＸ回転軸及びＹ回転軸１
２，１３と、各回転軸にそれぞれ取り付けられ且つ円弧
状の周縁に沿って着磁された扇形のＦＧマグネット板１
６，１７と、各ＦＧマグネット板の周縁に対向してそれ
ぞれ配設された磁気センサ１８，１９と、を備えるよう
に、座標情報入力装置１０を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータシステ
ム，ワードプロセッサ，コンピュータを用いたゲーム機
器等にて、Ｘ−Ｙ座標位置に関する情報を入力するため
の、マウス，トラックボール，ジョイスティック等の座
標情報入力装置に関するものである。
ム，ワードプロセッサ，コンピュータを用いたゲーム機
器等にて、Ｘ−Ｙ座標位置に関する情報を入力するため
の、マウス，トラックボール，ジョイスティック等の座
標情報入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような座標情報入力装置とし
ては、例えばジョイスティックが知られている。このよ
うなジョイスティックは、例えば図７に示すように、構
成されている。即ち、図７において、ジョイスティック
１は、下端が揺動可能に支持されたスティック形状の可
動部材２と、該可動部材２の下端の支点を通ってＸＹ方
向に延びる回転軸の周りに回動可能に支持された揺動部
材３，４と、揺動部材３，４の一側に設けられた検出部
５，６と、から構成されている。
ては、例えばジョイスティックが知られている。このよ
うなジョイスティックは、例えば図７に示すように、構
成されている。即ち、図７において、ジョイスティック
１は、下端が揺動可能に支持されたスティック形状の可
動部材２と、該可動部材２の下端の支点を通ってＸＹ方
向に延びる回転軸の周りに回動可能に支持された揺動部
材３，４と、揺動部材３，４の一側に設けられた検出部
５，６と、から構成されている。
【０００３】上記可動部材２は、使用者が手で操作する
ことにより、任意の方向に揺動され得るようになってい
る。上記揺動部材３，４は、中間部分が、円弧状に上方
に湾曲しており、その長手方向に沿って設けられたスリ
ット３ａ，４ａを備えている。このスリット３ａ，４ａ
は、上記可動部材２が係合することにより、この可動部
材２の揺動に追従して、Ｘ軸またはＹ軸の周りに揺動さ
れるようになっている。
ことにより、任意の方向に揺動され得るようになってい
る。上記揺動部材３，４は、中間部分が、円弧状に上方
に湾曲しており、その長手方向に沿って設けられたスリ
ット３ａ，４ａを備えている。このスリット３ａ，４ａ
は、上記可動部材２が係合することにより、この可動部
材２の揺動に追従して、Ｘ軸またはＹ軸の周りに揺動さ
れるようになっている。
【０００４】上記検出部５，６は、それぞれ揺動部材
３，４の端部に取り付けられた半径方向に延びる多数の
スリット５ａ，６ａを備えた円板５ｂ，６ｂと、この円
板５ｂ，６ｂのスリット５ａ，６ａの領域を挟むように
配設された受発光素子から成る検出器７，８と、から構
成されている。これにより、可動部材２の傾斜によっ
て、揺動部材３，４が揺動されたとき、検出部５，６
は、その円板５ｂ，６ｂが回転することになり、円板５
ｂ，６ｂに設けられたスリット５ａ，６ａが、検出器
７，８の発光素子７ａ，８ａから受光素子７ｂ，８ｂへ
の光路をオンオフすることになる。従って、このときの
受光素子７ｂ，８ｂの検出信号はパルス波形となり、パ
ルス波形の数をカウントすることにより、可動部材２の
ＸＹ方向に関する傾斜角度が検出されると共に、パルス
波形の幅によって、可動部材２の傾斜速度が検出される
ことになる（図８参照）。
３，４の端部に取り付けられた半径方向に延びる多数の
スリット５ａ，６ａを備えた円板５ｂ，６ｂと、この円
板５ｂ，６ｂのスリット５ａ，６ａの領域を挟むように
配設された受発光素子から成る検出器７，８と、から構
成されている。これにより、可動部材２の傾斜によっ
て、揺動部材３，４が揺動されたとき、検出部５，６
は、その円板５ｂ，６ｂが回転することになり、円板５
ｂ，６ｂに設けられたスリット５ａ，６ａが、検出器
７，８の発光素子７ａ，８ａから受光素子７ｂ，８ｂへ
の光路をオンオフすることになる。従って、このときの
受光素子７ｂ，８ｂの検出信号はパルス波形となり、パ
ルス波形の数をカウントすることにより、可動部材２の
ＸＹ方向に関する傾斜角度が検出されると共に、パルス
波形の幅によって、可動部材２の傾斜速度が検出される
ことになる（図８参照）。
【０００５】このように構成されたジョイスティック１
によれば、操作者は、先づ、可動部材２を掌で握って、
可動部材２を所望の方向に傾ける。これにより、可動部
材２の傾斜の方向及び傾斜角度は、揺動部材３，４を介
して、各検出部５，６により検出され、それぞれＸ方
向，Ｙ方向の座標情報信号として、ジョイスティック１
から例えばコンピュータ本体に対して出力されることに
なる。これにより、コンピュータ本体に接続されたＣＲ
Ｔ等のディスプレイ装置の画面上にて、上記可動部材２
の傾斜方向及び傾斜角度に対応して、カーソル等が移動
せしめられるようになっている。
によれば、操作者は、先づ、可動部材２を掌で握って、
可動部材２を所望の方向に傾ける。これにより、可動部
材２の傾斜の方向及び傾斜角度は、揺動部材３，４を介
して、各検出部５，６により検出され、それぞれＸ方
向，Ｙ方向の座標情報信号として、ジョイスティック１
から例えばコンピュータ本体に対して出力されることに
なる。これにより、コンピュータ本体に接続されたＣＲ
Ｔ等のディスプレイ装置の画面上にて、上記可動部材２
の傾斜方向及び傾斜角度に対応して、カーソル等が移動
せしめられるようになっている。
【０００６】さらに、二組の検出部５，６が、各円板５
ｂ，６ｂに対して、図９に示すように、オンオフの位相
が９０度だけずれるように、位置Ａ及びＢに配設されて
いる場合には、各位置Ａ，Ｂにおける検出部５または６
の出力信号Ａ，Ｂは、図１０に示すように、右回りのと
きには、出力信号Ｂが出力信号に比較して位相が９０度
だけ進むと共に、左回りのときには、出力信号Ｂが出力
信号に比較して位相が９０度だけ遅れることになる。従
って、各出力信号Ａ，Ｂの位相を比較することによっ
て、例えば出力信号Ａのオン立上り時の出力信号Ｂをモ
ニタすることにより、円板５ｂ，６ｂの回転方向を検出
することも可能となる。
ｂ，６ｂに対して、図９に示すように、オンオフの位相
が９０度だけずれるように、位置Ａ及びＢに配設されて
いる場合には、各位置Ａ，Ｂにおける検出部５または６
の出力信号Ａ，Ｂは、図１０に示すように、右回りのと
きには、出力信号Ｂが出力信号に比較して位相が９０度
だけ進むと共に、左回りのときには、出力信号Ｂが出力
信号に比較して位相が９０度だけ遅れることになる。従
って、各出力信号Ａ，Ｂの位相を比較することによっ
て、例えば出力信号Ａのオン立上り時の出力信号Ｂをモ
ニタすることにより、円板５ｂ，６ｂの回転方向を検出
することも可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたジョイスティック１においては、検出部
５，６は、円板５ｂ，６ｂに設けられたスリット５ａ，
６ａの円周方向の密度即ち極ピッチによって、検出分解
能即ち解像度が決まることになる。このため、解像度を
高めるためには、極ピッチを高くすればよいが、円板５
ｂ，６ｂへのスリット５ａ，６ａの形成は、円板５ｂ，
６ｂ自体の材料の強度等の点から限界があり、あまり検
出分解能を高くすることができないという問題があっ
た。また、円板５ｂ，６ｂの存在により、その回転軸の
周りの占有スペースが大きくなり、座標情報入力装置全
体が大型化してしまうと共に、コストが高くなってしま
うという問題があった。
うに構成されたジョイスティック１においては、検出部
５，６は、円板５ｂ，６ｂに設けられたスリット５ａ，
６ａの円周方向の密度即ち極ピッチによって、検出分解
能即ち解像度が決まることになる。このため、解像度を
高めるためには、極ピッチを高くすればよいが、円板５
ｂ，６ｂへのスリット５ａ，６ａの形成は、円板５ｂ，
６ｂ自体の材料の強度等の点から限界があり、あまり検
出分解能を高くすることができないという問題があっ
た。また、円板５ｂ，６ｂの存在により、その回転軸の
周りの占有スペースが大きくなり、座標情報入力装置全
体が大型化してしまうと共に、コストが高くなってしま
うという問題があった。
【０００８】このような問題は、上述したジョイスティ
ックだけではなく、同様の検出部を備えた例えばマウ
ス，トラックボール等の座標情報入力装置においても、
同様に発生することが知られている。
ックだけではなく、同様の検出部を備えた例えばマウ
ス，トラックボール等の座標情報入力装置においても、
同様に発生することが知られている。
【０００９】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、より高い解像度を実現すると共に、小型に構成さ
れ且つコストが低減され得るようにした、座標情報入力
装置を提供することを目的としている。
より、より高い解像度を実現すると共に、小型に構成さ
れ且つコストが低減され得るようにした、座標情報入力
装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、座標情報入力用の可動部材と、可動部材の動きを
ＸＹ方向の回転量として検出する検出部と、を含んでい
る、座標情報入力装置において、各検出部が、それぞれ
可動部材の動きに応じてＸ軸またはＹ軸の周りに回転す
るＸ回転軸及びＹ回転軸と、各回転軸にそれぞれ取り付
けられ且つ円弧状の周縁に沿って着磁された扇形のＦＧ
マグネット板と、各ＦＧマグネット板の周縁に対向して
それぞれ配設された磁気センサと、を備えていることを
特徴とする、座標情報入力装置により、達成される。
れば、座標情報入力用の可動部材と、可動部材の動きを
ＸＹ方向の回転量として検出する検出部と、を含んでい
る、座標情報入力装置において、各検出部が、それぞれ
可動部材の動きに応じてＸ軸またはＹ軸の周りに回転す
るＸ回転軸及びＹ回転軸と、各回転軸にそれぞれ取り付
けられ且つ円弧状の周縁に沿って着磁された扇形のＦＧ
マグネット板と、各ＦＧマグネット板の周縁に対向して
それぞれ配設された磁気センサと、を備えていることを
特徴とする、座標情報入力装置により、達成される。
【００１１】本発明による座標情報入力装置は、好まし
くは、上記可動部材が、スティック形状を有していると
共に、上記各回転軸がそれぞれ可動部材に対して回転可
能に係合している。
くは、上記可動部材が、スティック形状を有していると
共に、上記各回転軸がそれぞれ可動部材に対して回転可
能に係合している。
【００１２】本発明による座標情報入力装置は、好まし
くは、上記可動部材が、ボール形状を有していると共
に、上記各回転軸が、可動部材の表面に当接している。
くは、上記可動部材が、ボール形状を有していると共
に、上記各回転軸が、可動部材の表面に当接している。
【００１３】本発明による座標情報入力装置は、好まし
くは、上記磁気センサが、ホール素子である。
くは、上記磁気センサが、ホール素子である。
【００１４】本発明による座標情報入力装置は、好まし
くは、上記磁気センサが、二つのホール素子を備えてお
り、各ホール素子が、ＦＧマグネット板の極ピッチに関
して位相が９０度だけずれた位置に配設されている。
くは、上記磁気センサが、二つのホール素子を備えてお
り、各ホール素子が、ＦＧマグネット板の極ピッチに関
して位相が９０度だけずれた位置に配設されている。
【００１５】本発明による座標情報入力装置は、好まし
くは、上記磁気センサが、ＭＲ素子である。
くは、上記磁気センサが、ＭＲ素子である。
【００１６】本発明による座標情報入力装置は、好まし
くは、上記磁気センサが、ＦＧマグネット板の極ピッチ
に関して位相が９０度だけずれた位置にてそれぞれ磁気
を検出するように構成されたＭＲ素子である。
くは、上記磁気センサが、ＦＧマグネット板の極ピッチ
に関して位相が９０度だけずれた位置にてそれぞれ磁気
を検出するように構成されたＭＲ素子である。
【００１７】
【作用】上記構成によれば、可動部材の動き、即ちジョ
イスティックにおけるスティック状可動部材や、マウス
またはトラックボールにおけるボールの回転が、ＸＹ方
向に関してそれぞれ検出部によって検出され、それぞれ
Ｘ方向，Ｙ方向の座標情報信号として、出力される。こ
の際、上記検出部は、可動部材の動きによって、それぞ
れＸＹ方向に関して回転される検出部のＦＧマグネット
板に対して、その周縁に対向して配設された磁気セン
サ、好ましくはホール素子またはＭＲ素子が、ＦＧマグ
ネット板の着磁部分の磁気を検出することにより、着磁
部分の極ピッチに対応した検出信号を出力する。従っ
て、磁気センサの検出信号の波形をカウントすることに
より、可動部材のＸＹ方向の移動量が検出され得ること
になる。ここで、ＦＧマグネット板のＦＧ着磁は、従来
の所謂光学式検出部における半径方向に延びる多数のス
リットを備えた円板と比較して、このスリットより狭い
極ピッチで形成され得ることになる。従って、より高い
解像度が得られることになる。さらに、上記ＦＧマグネ
ット板は、可動部材の動きによって回動する際に、この
可動部材の動きの範囲内にて、その円弧状の周縁が磁気
センサに対向する領域のみに限定されるように、扇形に
形成されているので、ＦＧマグネット板が小型に構成さ
れることになり、座標情報入力装置全体が小型化され、
且つコストが低減され得ることになる。
イスティックにおけるスティック状可動部材や、マウス
またはトラックボールにおけるボールの回転が、ＸＹ方
向に関してそれぞれ検出部によって検出され、それぞれ
Ｘ方向，Ｙ方向の座標情報信号として、出力される。こ
の際、上記検出部は、可動部材の動きによって、それぞ
れＸＹ方向に関して回転される検出部のＦＧマグネット
板に対して、その周縁に対向して配設された磁気セン
サ、好ましくはホール素子またはＭＲ素子が、ＦＧマグ
ネット板の着磁部分の磁気を検出することにより、着磁
部分の極ピッチに対応した検出信号を出力する。従っ
て、磁気センサの検出信号の波形をカウントすることに
より、可動部材のＸＹ方向の移動量が検出され得ること
になる。ここで、ＦＧマグネット板のＦＧ着磁は、従来
の所謂光学式検出部における半径方向に延びる多数のス
リットを備えた円板と比較して、このスリットより狭い
極ピッチで形成され得ることになる。従って、より高い
解像度が得られることになる。さらに、上記ＦＧマグネ
ット板は、可動部材の動きによって回動する際に、この
可動部材の動きの範囲内にて、その円弧状の周縁が磁気
センサに対向する領域のみに限定されるように、扇形に
形成されているので、ＦＧマグネット板が小型に構成さ
れることになり、座標情報入力装置全体が小型化され、
且つコストが低減され得ることになる。
【００１８】上記磁気センサが、二つのホール素子を備
えており、各ホール素子が、ＦＧマグネット板の極ピッ
チに関して位相が９０度だけずれた位置に配設されてい
る場合、または上記磁気センサが、ＦＧマグネット板の
極ピッチに関して位相が９０度だけずれた位置にてそれ
ぞれ磁気を検出するように構成されたＭＲ素子である場
合には、ホール素子またはＭＲ素子からの二つの検出信
号の位相を比較することによって、検出部のＦＧマグネ
ット板の回転方向が検出されることになる。
えており、各ホール素子が、ＦＧマグネット板の極ピッ
チに関して位相が９０度だけずれた位置に配設されてい
る場合、または上記磁気センサが、ＦＧマグネット板の
極ピッチに関して位相が９０度だけずれた位置にてそれ
ぞれ磁気を検出するように構成されたＭＲ素子である場
合には、ホール素子またはＭＲ素子からの二つの検出信
号の位相を比較することによって、検出部のＦＧマグネ
ット板の回転方向が検出されることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によ
る座標情報入力装置を適用したジョイスティックの一実
施形態を示しており、ジョイスティック１０は、下端が
揺動可能に支持されたスティック形状の可動部材１１
と、該可動部材１１の下端の支点を通ってＸＹ方向に延
びる回転軸の周りに回動可能に支持された揺動部材１
２，１３と、揺動部材１２，１３の一側に設けられた検
出部１４，１５と、から構成されている。
づいて、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によ
る座標情報入力装置を適用したジョイスティックの一実
施形態を示しており、ジョイスティック１０は、下端が
揺動可能に支持されたスティック形状の可動部材１１
と、該可動部材１１の下端の支点を通ってＸＹ方向に延
びる回転軸の周りに回動可能に支持された揺動部材１
２，１３と、揺動部材１２，１３の一側に設けられた検
出部１４，１５と、から構成されている。
【００２０】上記可動部材１１は、使用者が手で操作す
ることにより、任意の方向に揺動され得るようになって
いる。
ることにより、任意の方向に揺動され得るようになって
いる。
【００２１】上記揺動部材１２，１３は、中間部分が、
円弧状（ボール形状）に上方に湾曲しており、その長手
方向に沿って設けられたスリット１２ａ，１３ａを備え
ている。このスリット１２ａ，１３ａは、上記可動部材
１１が係合することにより、この可動部材１１の揺動に
追従して、Ｘ軸またはＹ軸の周りに揺動されるようにな
っている。
円弧状（ボール形状）に上方に湾曲しており、その長手
方向に沿って設けられたスリット１２ａ，１３ａを備え
ている。このスリット１２ａ，１３ａは、上記可動部材
１１が係合することにより、この可動部材１１の揺動に
追従して、Ｘ軸またはＹ軸の周りに揺動されるようにな
っている。
【００２２】以上の構成は、従来のジョイスティックと
同じ構成であるが、本発明によるジョイスティック１０
においては、検出部１４及び１５が以下のように構成さ
れている点で、異なる構成になっている。
同じ構成であるが、本発明によるジョイスティック１０
においては、検出部１４及び１５が以下のように構成さ
れている点で、異なる構成になっている。
【００２３】上記検出部１４，１５は、それぞれ揺動部
材（回転軸）１２，１３の端部に取り付けられた扇形の
ＦＧマグネット板１６，１７と、このＦＧマグネット板
１６，１７の周縁に対向して配設された磁気センサ１
８，１９と、から構成されている。上記ＦＧマグネット
板１６，１７は、扇形に形成されることにより、円弧状
の周縁が、可動部材１１の傾斜に追従する揺動部材１
２，１３の揺動によって回動される際に、磁気センサ１
８，１９に対向する範囲のみに限定されていると共に、
例えばフェライト等の磁性体から成る扇形の板の円弧状
の周縁に沿ってＦＧ着磁したもの、即ち周縁に沿ってＳ
極，Ｎ極が交互に並ぶように着磁したものである（図２
参照）。
材（回転軸）１２，１３の端部に取り付けられた扇形の
ＦＧマグネット板１６，１７と、このＦＧマグネット板
１６，１７の周縁に対向して配設された磁気センサ１
８，１９と、から構成されている。上記ＦＧマグネット
板１６，１７は、扇形に形成されることにより、円弧状
の周縁が、可動部材１１の傾斜に追従する揺動部材１
２，１３の揺動によって回動される際に、磁気センサ１
８，１９に対向する範囲のみに限定されていると共に、
例えばフェライト等の磁性体から成る扇形の板の円弧状
の周縁に沿ってＦＧ着磁したもの、即ち周縁に沿ってＳ
極，Ｎ極が交互に並ぶように着磁したものである（図２
参照）。
【００２４】上記磁気センサ１８及び１９は、図３に示
すように、それぞれ一対のホール効果を利用したホール
素子１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂから構成されて
いる。ここで、対となるホール素子１８ａ，１８ｂ（ま
たは１９ａ，１９ｂ）は、ＦＧマグネット板１６，１７
のＦＧ着磁の極ピッチに対して、互いに位相が９０度だ
けずれるように、配設されている。尚、上記ホール素子
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂは、それぞれホールＩ
Ｃであってもよいことは明らかである。
すように、それぞれ一対のホール効果を利用したホール
素子１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂから構成されて
いる。ここで、対となるホール素子１８ａ，１８ｂ（ま
たは１９ａ，１９ｂ）は、ＦＧマグネット板１６，１７
のＦＧ着磁の極ピッチに対して、互いに位相が９０度だ
けずれるように、配設されている。尚、上記ホール素子
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂは、それぞれホールＩ
Ｃであってもよいことは明らかである。
【００２５】これにより、可動部材１１の傾斜によっ
て、揺動部材１２，１３が揺動されたとき、検出部１
４，１５は、そのＦＧマグネット板１６，１７が回転す
ることになり、このＦＧマグネット板１６，１７の周縁
の着磁部分の磁束が、磁気センサ１８，１９に作用する
ことになる。従って、磁気センサ１８，１９の検出信号
は、図４に示すように、ＦＧマグネット板１６，１７の
ＦＧ着磁の磁束密度に対応した正弦波形となり、正弦波
形の数をカウントすることにより、可動部材１１のＸＹ
方向に関する傾斜角度が検出されると共に、正弦波形の
幅によって、可動部材１１の傾斜速度が検出されること
になる。さらに、例えば磁気センサ１８，１９の各ホー
ル素子１８ａ，１８ｂまたは１９ａ，１９ｂの検出信号
の位相を比較することにより、ＦＧマグネット板１６ま
たは１７の回転方向が検出され、可動部材１１の移動方
向が判別され得ることになる。
て、揺動部材１２，１３が揺動されたとき、検出部１
４，１５は、そのＦＧマグネット板１６，１７が回転す
ることになり、このＦＧマグネット板１６，１７の周縁
の着磁部分の磁束が、磁気センサ１８，１９に作用する
ことになる。従って、磁気センサ１８，１９の検出信号
は、図４に示すように、ＦＧマグネット板１６，１７の
ＦＧ着磁の磁束密度に対応した正弦波形となり、正弦波
形の数をカウントすることにより、可動部材１１のＸＹ
方向に関する傾斜角度が検出されると共に、正弦波形の
幅によって、可動部材１１の傾斜速度が検出されること
になる。さらに、例えば磁気センサ１８，１９の各ホー
ル素子１８ａ，１８ｂまたは１９ａ，１９ｂの検出信号
の位相を比較することにより、ＦＧマグネット板１６ま
たは１７の回転方向が検出され、可動部材１１の移動方
向が判別され得ることになる。
【００２６】本発明実施形態によるジョイスティック１
０は、以上のように構成されており、操作時には、操作
者は、可動部材１１を掌で握って、可動部材１１を所望
の方向に傾ける。これにより、可動部材１１の傾斜に追
従して、揺動部材１２，１３がそれぞれＸ軸及びＹ軸の
周りに回転することになり、この回転量が、検出部１
４，１５により検出され、例えばコンピュータ等に対し
て出力される。この場合、検出部１４，１５は、その極
ピッチが、ＦＧマグネット板１６，１７のＦＧ着磁の着
磁ピッチによって決定されることになり、従来の光学式
検出部のスリット円板と比較して、より狭い極ピッチが
実現可能であることから、より高い解像度が得られるこ
とになる。
０は、以上のように構成されており、操作時には、操作
者は、可動部材１１を掌で握って、可動部材１１を所望
の方向に傾ける。これにより、可動部材１１の傾斜に追
従して、揺動部材１２，１３がそれぞれＸ軸及びＹ軸の
周りに回転することになり、この回転量が、検出部１
４，１５により検出され、例えばコンピュータ等に対し
て出力される。この場合、検出部１４，１５は、その極
ピッチが、ＦＧマグネット板１６，１７のＦＧ着磁の着
磁ピッチによって決定されることになり、従来の光学式
検出部のスリット円板と比較して、より狭い極ピッチが
実現可能であることから、より高い解像度が得られるこ
とになる。
【００２７】図５は、本発明による座標情報入力装置を
ジョイスティックに適用した他の実施形態を示してい
る。即ち、図５において、ジョイスティックは、図１に
示したジョイスティック１０に比較して、ホール素子１
８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂから成る磁気センサ１
８，１９の代わりに、磁気抵抗効果を利用したＭＲ素子
２１，２２を備えている点でのみ異なる構成である。こ
こで、上記ＭＲ素子２１，２２は、それぞれＦＧマグネ
ット板１６，１７のＦＧ着磁の極ピッチに対して、互い
に位相が９０度だけずれる位置にて、ＦＧマグネット板
１６，１７の着磁部分の磁束密度を、磁気抵抗効果によ
り検出するパターンを有するように、構成されている。
ジョイスティックに適用した他の実施形態を示してい
る。即ち、図５において、ジョイスティックは、図１に
示したジョイスティック１０に比較して、ホール素子１
８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂから成る磁気センサ１
８，１９の代わりに、磁気抵抗効果を利用したＭＲ素子
２１，２２を備えている点でのみ異なる構成である。こ
こで、上記ＭＲ素子２１，２２は、それぞれＦＧマグネ
ット板１６，１７のＦＧ着磁の極ピッチに対して、互い
に位相が９０度だけずれる位置にて、ＦＧマグネット板
１６，１７の着磁部分の磁束密度を、磁気抵抗効果によ
り検出するパターンを有するように、構成されている。
【００２８】このような構成のジョイスティックによれ
ば、操作者は、可動部材１１を掌で握って、可動部材１
１を所望の方向に傾ける。これにより、可動部材１１の
傾斜に追従して、揺動部材１２，１３がそれぞれＸ軸及
びＹ軸の周りに回転することになり、この回転量が、検
出部１４，１５により検出され、例えばコンピュータ等
に対して出力される。この場合、ＭＲ素子２１，２２の
二つのパターンによる検出信号は、図６に示すように、
互いに位相が９０度だけずれていることから、これらの
位相を比較することによって、ＦＧマグネット板１６，
１７の回転方向が検出され、可動部材１１の移動方向が
判別され得ることになる。
ば、操作者は、可動部材１１を掌で握って、可動部材１
１を所望の方向に傾ける。これにより、可動部材１１の
傾斜に追従して、揺動部材１２，１３がそれぞれＸ軸及
びＹ軸の周りに回転することになり、この回転量が、検
出部１４，１５により検出され、例えばコンピュータ等
に対して出力される。この場合、ＭＲ素子２１，２２の
二つのパターンによる検出信号は、図６に示すように、
互いに位相が９０度だけずれていることから、これらの
位相を比較することによって、ＦＧマグネット板１６，
１７の回転方向が検出され、可動部材１１の移動方向が
判別され得ることになる。
【００２９】以上述べた実施形態においては、それぞれ
ジョイスティック１０に本発明を適用した実施形態につ
いて説明したが、これに限らず、他の座標情報入力装
置、例えばマウスやトラックボール等においても、本発
明を適用し得ることは明らかである。
ジョイスティック１０に本発明を適用した実施形態につ
いて説明したが、これに限らず、他の座標情報入力装
置、例えばマウスやトラックボール等においても、本発
明を適用し得ることは明らかである。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、可
動部材の動き、即ちジョイスティックにおけるスティッ
ク状可動部材や、マウスまたはトラックボールにおける
ボールの回転が、ＸＹ方向に関してそれぞれ検出部によ
って検出され、それぞれＸ方向，Ｙ方向の座標情報信号
として、出力される。この際、上記検出部は、可動部材
の動きによって、それぞれＸＹ方向に関して回転される
検出部のＦＧマグネット板に対して、その周縁に対向し
て配設された磁気センサ、好ましくはホール素子または
ＭＲ素子が、ＦＧマグネット板の着磁部分の磁気を検出
することにより、着磁部分の極ピッチに対応した検出信
号を出力する。従って、磁気センサの検出信号の波形を
カウントすることにより、可動部材のＸＹ方向の移動量
が検出され得ることになる。ここで、ＦＧマグネット板
のＦＧ着磁は、従来の所謂光学式検出部における半径方
向に延びる多数のスリットを備えた円板と比較して、こ
のスリットより狭い極ピッチで形成され得ることにな
る。従って、より高い解像度が得られることになる。さ
らに、上記ＦＧマグネット板は、可動部材の動きによっ
て回動する際に、この可動部材の動きの範囲内にて、そ
の円弧状の周縁が磁気センサに対向する領域のみに限定
されるように、扇形に形成されているので、ＦＧマグネ
ット板が小型に構成されることになり、座標情報入力装
置全体が小型化され、且つコストが低減され得ることに
なる。
動部材の動き、即ちジョイスティックにおけるスティッ
ク状可動部材や、マウスまたはトラックボールにおける
ボールの回転が、ＸＹ方向に関してそれぞれ検出部によ
って検出され、それぞれＸ方向，Ｙ方向の座標情報信号
として、出力される。この際、上記検出部は、可動部材
の動きによって、それぞれＸＹ方向に関して回転される
検出部のＦＧマグネット板に対して、その周縁に対向し
て配設された磁気センサ、好ましくはホール素子または
ＭＲ素子が、ＦＧマグネット板の着磁部分の磁気を検出
することにより、着磁部分の極ピッチに対応した検出信
号を出力する。従って、磁気センサの検出信号の波形を
カウントすることにより、可動部材のＸＹ方向の移動量
が検出され得ることになる。ここで、ＦＧマグネット板
のＦＧ着磁は、従来の所謂光学式検出部における半径方
向に延びる多数のスリットを備えた円板と比較して、こ
のスリットより狭い極ピッチで形成され得ることにな
る。従って、より高い解像度が得られることになる。さ
らに、上記ＦＧマグネット板は、可動部材の動きによっ
て回動する際に、この可動部材の動きの範囲内にて、そ
の円弧状の周縁が磁気センサに対向する領域のみに限定
されるように、扇形に形成されているので、ＦＧマグネ
ット板が小型に構成されることになり、座標情報入力装
置全体が小型化され、且つコストが低減され得ることに
なる。
【００３１】かくして、本発明によれば、簡単な構成に
より、より高い解像度を実現するようにした、極めて優
れた座標情報入力装置が提供され得ることになる。
より、より高い解像度を実現するようにした、極めて優
れた座標情報入力装置が提供され得ることになる。
【図１】本発明による座標情報入力装置を適用したジョ
イスティックの一実施形態を示す概略斜視図である。
イスティックの一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】図１のジョイスティックにおける検出部の円板
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】図１のジョイスティックにおける検出部の構成
を示す概略正面図である。
を示す概略正面図である。
【図４】図３の検出部における各ホール素子の出力信号
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図５】本発明によるジョイスティックの他の実施形態
における検出部の構成を示す概略正面図である。
における検出部の構成を示す概略正面図である。
【図６】図３の検出部におけるＭＲ素子の各出力信号を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図７】従来のジョイスティックの一例を示す概略斜視
図である。
図である。
【図８】図７のジョイスティックにおける検出部の構成
を示す概略側面図である。
を示す概略側面図である。
【図９】図８の検出部の構成を示す概略正面図である。
【図１０】図９の検出部における各検出器の右回り時及
び左回り時の出力信号を示すグラフである。
び左回り時の出力信号を示すグラフである。
１０ ジョイスティック（座標情報入力装置） １１ 可動部材 １２，１３ 揺動部材（回転軸） １２ａ，１３ａ スリット １４，１５ 検出部 １６，１７ 扇形のＦＧマグネット板 １８，１９ 磁気センサ １８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ ホール素子 ２１，２２ ＭＲ素子
Claims (7)
- 【請求項１】 座標情報入力用の可動部材と、可動部材
の動きをＸＹ方向の回転量として検出する検出部と、を
含んでいる、座標情報入力装置において、 各検出部が、それぞれ可動部材の動きに応じてＸ軸また
はＹ軸の周りに回転するＸ回転軸及びＹ回転軸と、 各回転軸にそれぞれ取り付けられ且つ円弧状の周縁に沿
って着磁された扇形のＦＧマグネット板と、 各ＦＧマグネット板の周縁に対向してそれぞれ配設され
た磁気センサと、 を備えていることを特徴とする、座標情報入力装置。 - 【請求項２】 上記可動部材が、スティック形状を有し
ていると共に、上記各回転軸がそれぞれ可動部材に対し
て回転可能に係合していることを特徴とする、請求項１
に記載の座標情報入力装置。 - 【請求項３】 上記可動部材が、ボール形状を有してい
ると共に、上記各回転軸が、可動部材の表面に当接して
いることを特徴とする、請求項１に記載の座標情報入力
装置。 - 【請求項４】 上記磁気センサが、ホール素子であるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の座標情報入力装置。 - 【請求項５】 上記磁気センサが、二つのホール素子を
備えており、各ホール素子が、ＦＧマグネット板の極ピ
ッチに関して位相が９０度だけずれた位置に配設されて
いることを特徴とする、請求項４に記載の座標情報入力
装置。 - 【請求項６】 上記磁気センサが、ＭＲ素子であること
を特徴とする、請求項１に記載の座標情報入力装置。 - 【請求項７】 上記磁気センサが、ＦＧマグネット板の
極ピッチに関して位相が９０度だけずれた位置にてそれ
ぞれ磁気を検出するように構成されたＭＲ素子であるこ
とを特徴とする、請求項６に記載の座標情報入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9368666A JPH11194884A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 座標情報入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9368666A JPH11194884A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 座標情報入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11194884A true JPH11194884A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=18492426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9368666A Pending JPH11194884A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 座標情報入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11194884A (ja) |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9368666A patent/JPH11194884A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051004 |