JPH074504Y2 - 磁気センサ - Google Patents
磁気センサInfo
- Publication number
- JPH074504Y2 JPH074504Y2 JP16314688U JP16314688U JPH074504Y2 JP H074504 Y2 JPH074504 Y2 JP H074504Y2 JP 16314688 U JP16314688 U JP 16314688U JP 16314688 U JP16314688 U JP 16314688U JP H074504 Y2 JPH074504 Y2 JP H074504Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic sensor
- magnetic flux
- sensitivity
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔概要〕 位置によって漏洩磁束の強さが異なる磁気回路内を、磁
気抵抗素子を非接触で移動させることで対象物の移動距
離や回転角を測定する磁気センサにおいて、該磁気抵抗
素子の感度を位置に応じて機械的に変化させることで、
磁気回路の逆Ｓ字型特性をリニアなものに補正する。
気抵抗素子を非接触で移動させることで対象物の移動距
離や回転角を測定する磁気センサにおいて、該磁気抵抗
素子の感度を位置に応じて機械的に変化させることで、
磁気回路の逆Ｓ字型特性をリニアなものに補正する。
本考案は対象物の移動距離や回転角等を非接触で測定で
きる磁気センサに関する。
きる磁気センサに関する。
第６図（ａ）に示すように一対の磁性板（例えば鉄板）
1,2の両端に一対の永久磁石3,4を逆極性で介在させた磁
気回路は、図示実線矢印の向きおよび長短を極性および
大きさとする漏洩磁束を発生する。
1,2の両端に一対の永久磁石3,4を逆極性で介在させた磁
気回路は、図示実線矢印の向きおよび長短を極性および
大きさとする漏洩磁束を発生する。
この磁束の極性と強度を、磁界によって抵抗値の変化す
る磁気抵抗（MR）素子５を水平方向に移動させて検出す
ると、同図（ｂ）に実線で示す特性になる。
る磁気抵抗（MR）素子５を水平方向に移動させて検出す
ると、同図（ｂ）に実線で示す特性になる。
〔考案が解決しようとする課題〕 第６図（ｂ）の特性は、磁束の大きさが中央部でゼロ、
そこから離れるに従い逆極性で増加するという特長を有
するが、両端で極端に大きくなるため全体としては逆Ｓ
字型になり、リニアな範囲は中央の一部に限られる。こ
のため従来は磁性板1,2の端部の間隔を中央部より広く
する等の補正を加えているが、このようにするとセンサ
形状や構造が複雑になって製造しにくい欠点がある。
そこから離れるに従い逆極性で増加するという特長を有
するが、両端で極端に大きくなるため全体としては逆Ｓ
字型になり、リニアな範囲は中央の一部に限られる。こ
のため従来は磁性板1,2の端部の間隔を中央部より広く
する等の補正を加えているが、このようにするとセンサ
形状や構造が複雑になって製造しにくい欠点がある。
本考案は、MR素子の感度を位置に応じて変化させること
で、センサの特性をリニアにしようとするものである。
で、センサの特性をリニアにしようとするものである。
第１図および第２図は本考案の原理図で、1,2は磁性
板、3,4は永久磁石、５はMR（磁気抵抗）素子である。
板、3,4は永久磁石、５はMR（磁気抵抗）素子である。
第１図の磁気センサはスライド型で、MR素子５は直線上
を左右に移動できる。６はMR素子５をスライドさせる軸
である。
を左右に移動できる。６はMR素子５をスライドさせる軸
である。
第２図の磁気センサは回転型で、MR素子５は円弧上を移
動（公転）できる。７はMR素子５を公転させる回転腕で
ある。
動（公転）できる。７はMR素子５を公転させる回転腕で
ある。
本考案ではMR素子５の移動（スライドまたは公転）と同
時に該素子を自転させる。この自転は漏洩磁束に対する
角度を一定の範囲内（例えば中央を０°として±10°）
で変化させるもので、定性的には第６図（ｂ）に実線で
示すＳ字特性を、MR素子５のＳ字型の感度で相殺しよう
とするものである。
時に該素子を自転させる。この自転は漏洩磁束に対する
角度を一定の範囲内（例えば中央を０°として±10°）
で変化させるもので、定性的には第６図（ｂ）に実線で
示すＳ字特性を、MR素子５のＳ字型の感度で相殺しよう
とするものである。
第１図の場合、MR素子５は例えば左端ａでθ＝−10°傾
き、中央ｂでθ＝０°、右端ｃでθ＝＋10°傾くよう
に、直線上を軸６に従ってスライドしながら自転する。
第２図の場合、MR素子５は回転腕７に従って円弧上を公
転しながら同様に自転する。
き、中央ｂでθ＝０°、右端ｃでθ＝＋10°傾くよう
に、直線上を軸６に従ってスライドしながら自転する。
第２図の場合、MR素子５は回転腕７に従って円弧上を公
転しながら同様に自転する。
MR素子５を自転させる方法は、第１図の場合スライド軸
６とは別に回転腕８を設けるか、後述の実施例のように
スライド軸６を中心に回転させればよい。第２図の場合
は回転腕７を異形四方のダブルリンクとすることで実現
できる。
６とは別に回転腕８を設けるか、後述の実施例のように
スライド軸６を中心に回転させればよい。第２図の場合
は回転腕７を異形四方のダブルリンクとすることで実現
できる。
第３図は本考案の第１実施例で、スライド型磁気センサ
を例としている。図中、９は円筒状のケースで、その両
側部には螺旋状の溝10,11が逆形状に形成してある。MR
素子５はこの溝10,11に両側部を支持される。このた
め、スライド軸６に従って直線上を移動すると、溝10,1
1に沿って同図（ｂ）〜（ｄ）のように回転する。
を例としている。図中、９は円筒状のケースで、その両
側部には螺旋状の溝10,11が逆形状に形成してある。MR
素子５はこの溝10,11に両側部を支持される。このた
め、スライド軸６に従って直線上を移動すると、溝10,1
1に沿って同図（ｂ）〜（ｄ）のように回転する。
MR素子５は（ｃ）のように電子ｅの流れる方向と直交す
る向きに磁束φがかかったとき最も抵抗値変化（感度）
が大きい。これに対し（ｂ）や（ｄ）のように磁束φに
対しθ傾くと、磁束の実効的な強さはcos θ倍されて小
さくなるので、抵抗値変化（感度）も小さくなる。
る向きに磁束φがかかったとき最も抵抗値変化（感度）
が大きい。これに対し（ｂ）や（ｄ）のように磁束φに
対しθ傾くと、磁束の実効的な強さはcos θ倍されて小
さくなるので、抵抗値変化（感度）も小さくなる。
第４図は本考案の第２実施例の構成図で、回転腕７の具
体例を示したものである。この回転腕７は長さの等しい
２本のバー71,72と、長辺および短辺のバー73,74を可動
軸75,76と固定軸77,78で連結したもので、MR素子５は長
辺のバー73に固定される。
体例を示したものである。この回転腕７は長さの等しい
２本のバー71,72と、長辺および短辺のバー73,74を可動
軸75,76と固定軸77,78で連結したもので、MR素子５は長
辺のバー73に固定される。
バー71は固定軸77を中心に、またバー72は固定軸78を中
心に、バー73でリンクされて同時に回転する。バー73が
第５図のようにバー74と等しい長さであると、全体は平
行四辺形であるので、MR素子５の向きは変らず、極端な
感度低下を示すため（両端での感度０になる）実用性が
ない。
心に、バー73でリンクされて同時に回転する。バー73が
第５図のようにバー74と等しい長さであると、全体は平
行四辺形であるので、MR素子５の向きは変らず、極端な
感度低下を示すため（両端での感度０になる）実用性が
ない。
これに対し第４図のようにバー73がバー74より長いとバ
ー71,72を回転させたときにバー73は傾斜を変え、それ
に伴ないMR素子５の向きが変わる。つまり、MR素子５は
バー71,72の動きに伴ない公転し、バー73の動きに併な
い自転する。従って、バー73,74の比でMR素子５の自転
周期を調整できるので、MR素子５の感度をＳ字型にして
磁気回路の逆Ｓ字特性を相殺することができる。
ー71,72を回転させたときにバー73は傾斜を変え、それ
に伴ないMR素子５の向きが変わる。つまり、MR素子５は
バー71,72の動きに伴ない公転し、バー73の動きに併な
い自転する。従って、バー73,74の比でMR素子５の自転
周期を調整できるので、MR素子５の感度をＳ字型にして
磁気回路の逆Ｓ字特性を相殺することができる。
以上述べたように本考案によれば、漏洩磁束を発生する
磁気回路の逆Ｓ字特性を、該磁束の大きさと向きを検出
する磁気抵抗素子を自転させてその感度をＳ字型にする
ことで補正するようにしたので、磁気回路の形状や構造
を複雑化することがない利点を有する。
磁気回路の逆Ｓ字特性を、該磁束の大きさと向きを検出
する磁気抵抗素子を自転させてその感度をＳ字型にする
ことで補正するようにしたので、磁気回路の形状や構造
を複雑化することがない利点を有する。
第１図および第２図は本考案の原理図、 第３図は本考案の第１実施例の構成図、 第４図は本考案の第２実施例の構成図、 第５図は一般的なダブルリンクの説明図、 第６図は従来の磁気センサの説明図である。 図中、1,2は磁性板、3,4は永久磁石、５は磁気抵抗素
子、６はスライド軸、７は回転腕、９はケース、10,11
は螺旋溝である。
子、６はスライド軸、７は回転腕、９はケース、10,11
は螺旋溝である。
Claims (1)
- 【請求項１】一対の磁性板（1,2）の両端に一対の永久
磁石（3,4）を逆極性で介在させ、該磁性板（1,2）の間
に発生する漏洩磁束の強さと向きを非接触で移動可能な
磁気抵抗素子（５）で検出する磁気センサにおいて、 該磁気抵抗素子（５）が前記磁性板の中央部から両端部
に移動するにつれ、前記漏洩磁束の向きに対する磁気抵
抗素子の投影形状の面積が小さくなるよう前記磁気抵抗
素子を制御する制御機構を設け、両端部での感度を中央
部より低くするようにしてなることを特徴とする磁気セ
ンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16314688U JPH074504Y2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 磁気センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16314688U JPH074504Y2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 磁気センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283411U JPH0283411U (ja) | 1990-06-28 |
| JPH074504Y2 true JPH074504Y2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=31447611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16314688U Expired - Lifetime JPH074504Y2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | 磁気センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074504Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5725007B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2015-05-27 | 株式会社デンソー | 位置検出装置 |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP16314688U patent/JPH074504Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0283411U (ja) | 1990-06-28 |
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