JPH11194051A - 肌色領域検出装置及び方法 - Google Patents
肌色領域検出装置及び方法Info
- Publication number
- JPH11194051A JPH11194051A JP10000138A JP13898A JPH11194051A JP H11194051 A JPH11194051 A JP H11194051A JP 10000138 A JP10000138 A JP 10000138A JP 13898 A JP13898 A JP 13898A JP H11194051 A JPH11194051 A JP H11194051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- skin color
- parameter
- image data
- color region
- skin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 肌色の判定を簡単な処理により行うことによ
り、処理回路のコスト低減と処理速度の向上を図る。 【解決手段】 肌色判定に用いるパラメータを工夫し
て、パラメータ抽出において、シフト演算と加減算のみ
により作成できるようにし、このパラメータを定数と比
較することにより肌色領域かどうかの判定を行う。
り、処理回路のコスト低減と処理速度の向上を図る。 【解決手段】 肌色判定に用いるパラメータを工夫し
て、パラメータ抽出において、シフト演算と加減算のみ
により作成できるようにし、このパラメータを定数と比
較することにより肌色領域かどうかの判定を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、肌色領域検出装置
及び方法に関するもので、特に、肌色領域の検出処理に
特徴を有するものである。
及び方法に関するもので、特に、肌色領域の検出処理に
特徴を有するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像処理装置に関し、人間を検出
する手段として肌色を検出する方法が多く用いられてい
る。例えば特開平６−３０９４３３号の画像識別方法が
ある。以下にこの従来の方式で用いられている肌色の判
定方法を示す。デジタル画像データは通常２５６階調を
もつ赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の画素の並びにより表現
されている。肌色はこのＲＧＢを輝度（Ｌ）色相（Ｈ）
クロマ（Ｃ）に変換したのちに判定する。この変換は次
式により行う。
する手段として肌色を検出する方法が多く用いられてい
る。例えば特開平６−３０９４３３号の画像識別方法が
ある。以下にこの従来の方式で用いられている肌色の判
定方法を示す。デジタル画像データは通常２５６階調を
もつ赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の画素の並びにより表現
されている。肌色はこのＲＧＢを輝度（Ｌ）色相（Ｈ）
クロマ（Ｃ）に変換したのちに判定する。この変換は次
式により行う。
【０００３】Ｌ＝Ｙ Ｈ＝ａｔａｎ（Ｖ／Ｕ） Ｃ＝（Ｕ＊Ｕ＋Ｖ＊Ｖ）＾（１／２） なお、ここで用いたＹＵＶは次式により作る Ｙ＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂ Ｕ＝Ｂ−Ｙ Ｖ＝Ｒ−Ｙ 図５にはＵ−Ｖ座標系で表現した肌色の分布を示す。Ｙ
は明るさを表すため、肌がハイライトになっている部分
から影になっている部分まで広く存在し、肌色を認識す
る場合にはあまり考慮する必要はない。Ｕ、Ｖは色を表
すため肌色を認識させるのにはＵ−Ｖ座標系が直感的に
わかりやすい。図５において、肌色の分布はほとんど第
２象限にあり、原点からから斜め左上に向かって分布し
ている。ＨとＣはＵ−Ｖ座標系を極座標表示に変換する
ものであり、ＨがＵ軸からの角度、Ｃは原点からの距離
を意味する。この性質を用いることにより、肌色か否か
を大まかに判定するには、Ｈの値がＨｍｉｎとＨｍａｘ
の間に入っているかと言う判断と、Ｃの値がＣｍａｘ以
下であるかという判断を行うことにより、実現すること
ができる。
は明るさを表すため、肌がハイライトになっている部分
から影になっている部分まで広く存在し、肌色を認識す
る場合にはあまり考慮する必要はない。Ｕ、Ｖは色を表
すため肌色を認識させるのにはＵ−Ｖ座標系が直感的に
わかりやすい。図５において、肌色の分布はほとんど第
２象限にあり、原点からから斜め左上に向かって分布し
ている。ＨとＣはＵ−Ｖ座標系を極座標表示に変換する
ものであり、ＨがＵ軸からの角度、Ｃは原点からの距離
を意味する。この性質を用いることにより、肌色か否か
を大まかに判定するには、Ｈの値がＨｍｉｎとＨｍａｘ
の間に入っているかと言う判断と、Ｃの値がＣｍａｘ以
下であるかという判断を行うことにより、実現すること
ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、Ｒ
ＧＢからＹＵＶを求めるために乗算２回と加減算４回が
必要であり、さらにそこからＨとＣを求めるのに乗算２
回、除算１回、ルート１回と逆正接関数を１回解く必要
がある。これらを回路で実現する場合、かなり回路規模
が大きくなり、またソフトで実現するためには全画素に
わたって本演算を行う必要があることから、かなり処理
時間が長くなるという問題があった。
ＧＢからＹＵＶを求めるために乗算２回と加減算４回が
必要であり、さらにそこからＨとＣを求めるのに乗算２
回、除算１回、ルート１回と逆正接関数を１回解く必要
がある。これらを回路で実現する場合、かなり回路規模
が大きくなり、またソフトで実現するためには全画素に
わたって本演算を行う必要があることから、かなり処理
時間が長くなるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の肌色領域検出装置及び方法は、画像データ
中に人物の肌色領域を含むかどうかを判別する際に、画
像データ演算手段と肌色領域検出手段を有し、前記演算
手段にて各画素の画像データをシフト演算と加減算の組
み合わせによりパラメータを生成し、前記肌色領域検出
手段にてそのパラメータが予め定められたパラメータ範
囲値にあるかどうかを判別することを特徴としたもので
ある。
に、本発明の肌色領域検出装置及び方法は、画像データ
中に人物の肌色領域を含むかどうかを判別する際に、画
像データ演算手段と肌色領域検出手段を有し、前記演算
手段にて各画素の画像データをシフト演算と加減算の組
み合わせによりパラメータを生成し、前記肌色領域検出
手段にてそのパラメータが予め定められたパラメータ範
囲値にあるかどうかを判別することを特徴としたもので
ある。
【０００６】本発明によれば、パラメータを得る処理が
シフト演算と加減算の組合せであるため、肌色検出をハ
ードで実現しても、ソフトで実現しても簡易な構成で実
現でき、低コスト化、高速化の肌色領域検出装置及び方
法を提供出来る。
シフト演算と加減算の組合せであるため、肌色検出をハ
ードで実現しても、ソフトで実現しても簡易な構成で実
現でき、低コスト化、高速化の肌色領域検出装置及び方
法を提供出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の肌色領
域検出装置は、画像データ中に人物の肌色領域を含むか
どうかを判別する肌色領域検出装置において、画像デー
タ演算手段と肌色領域検出手段を有し、前記演算手段に
て各画素の画像データをシフト演算と加減算の組み合わ
せによりパラメータを生成し、前記肌色領域検出手段に
てそのパラメータが予め定められたパラメータ範囲値に
あるかどうかを判別することを特徴としたものであり、
パラメータを得る処理がシフト演算と加減算の組合せで
あるため、肌色領域検出を簡易な構成で実現でき、肌色
領域検出の低コスト化、高速化を実現出来る。
域検出装置は、画像データ中に人物の肌色領域を含むか
どうかを判別する肌色領域検出装置において、画像デー
タ演算手段と肌色領域検出手段を有し、前記演算手段に
て各画素の画像データをシフト演算と加減算の組み合わ
せによりパラメータを生成し、前記肌色領域検出手段に
てそのパラメータが予め定められたパラメータ範囲値に
あるかどうかを判別することを特徴としたものであり、
パラメータを得る処理がシフト演算と加減算の組合せで
あるため、肌色領域検出を簡易な構成で実現でき、肌色
領域検出の低コスト化、高速化を実現出来る。
【０００８】次に本発明の請求項２に記載の肌色領域検
出方法は、画像データ中に人物の肌色領域を含むかどう
かを判別する肌色領域検出方法において、各画素の画像
データのシフト演算と加減算の組み合わせにより生成し
たパラメータを用いて前記画素が肌色領域にあるかどう
かを判別することを特徴としたものであり、パラメータ
を得る処理がシフト演算と加減算の組合せであるため、
肌色検出をハードで実現しても、ソフトで実現しても簡
易な構成で実現でき、低コスト化、高速化の肌色領域検
出方法を提供出来る。
出方法は、画像データ中に人物の肌色領域を含むかどう
かを判別する肌色領域検出方法において、各画素の画像
データのシフト演算と加減算の組み合わせにより生成し
たパラメータを用いて前記画素が肌色領域にあるかどう
かを判別することを特徴としたものであり、パラメータ
を得る処理がシフト演算と加減算の組合せであるため、
肌色検出をハードで実現しても、ソフトで実現しても簡
易な構成で実現でき、低コスト化、高速化の肌色領域検
出方法を提供出来る。
【０００９】次に本発明の請求項３に記載の肌色領域検
出方法は、請求項２において、画像データをＩ軸、Ｑ軸
座標系に変換された前記パラメータの肌色領域を、前記
画像データ軸のＩ軸の負側でかつＱ軸上−３０から５０
の範囲であるとすることを特徴としたものであり、簡単
なパラメータ比較処理で肌色領域を検出することが出来
る。
出方法は、請求項２において、画像データをＩ軸、Ｑ軸
座標系に変換された前記パラメータの肌色領域を、前記
画像データ軸のＩ軸の負側でかつＱ軸上−３０から５０
の範囲であるとすることを特徴としたものであり、簡単
なパラメータ比較処理で肌色領域を検出することが出来
る。
【００１０】次に本発明の請求項４に記載の肌色領域検
出方法は、請求項２において、画像データをＩ軸、Ｑ軸
座標系に変換された前記パラメータの肌色領域を｜Ｑ｜
＜−Ｉであることを特徴としたものであり、前記請求項
３の検出方法に条件を追加してより正確な検出方法を実
現するものである。
出方法は、請求項２において、画像データをＩ軸、Ｑ軸
座標系に変換された前記パラメータの肌色領域を｜Ｑ｜
＜−Ｉであることを特徴としたものであり、前記請求項
３の検出方法に条件を追加してより正確な検出方法を実
現するものである。
【００１１】（実施の形態１）以下に本発明の請求項１
に記載された発明の実施の形態について図１から図６を
用いて説明する。
に記載された発明の実施の形態について図１から図６を
用いて説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例の肌色領域検出回
路のブロック図である。図中１０１が肌色検出回路であ
り、これは演算部１０２と判定部１０３によりなる。こ
の回路により、例えば画像１０４を処理し、肌色領域の
みを抜きだした画像１０５を作成する。
路のブロック図である。図中１０１が肌色検出回路であ
り、これは演算部１０２と判定部１０３によりなる。こ
の回路により、例えば画像１０４を処理し、肌色領域の
みを抜きだした画像１０５を作成する。
【００１３】図２は演算部１０２のブロック図である。
演算部ではシフト演算と加減算だけで肌色領域検出用の
パラメータを作成するものであり、このパラメータ作成
手順について説明する。
演算部ではシフト演算と加減算だけで肌色領域検出用の
パラメータを作成するものであり、このパラメータ作成
手順について説明する。
【００１４】Ｒ、Ｇ、Ｂ信号からからＵ、Ｖ信号を作る
ためにＹ信号を用いずに表現すると次式となる。
ためにＹ信号を用いずに表現すると次式となる。
【００１５】 Ｕ＝−０．２９９Ｒ−０．５８７Ｇ＋０．８８６Ｂ Ｖ＝ ０．７０１Ｒ−０．５８７Ｇ−０．１１４Ｂ これは数１に示すように表現できる
【００１６】
【数１】
【００１７】Ａは上記Ｕ、Ｖの係数を成分として持つ３
×２のマトリックスである。このＵ−Ｖ座標では、図５
に示すように肌色領域の主軸はＵ軸と約３３度ずれてい
るため、このままでは判定しにくいのでＵ−Ｖ座標を全
体に回転させた座標系に変換する。この変換は、マトリ
ックスＡに回転変換のマトリックスを左からかけること
により実現できる。すなわち、数２に示すように
×２のマトリックスである。このＵ−Ｖ座標では、図５
に示すように肌色領域の主軸はＵ軸と約３３度ずれてい
るため、このままでは判定しにくいのでＵ−Ｖ座標を全
体に回転させた座標系に変換する。この変換は、マトリ
ックスＡに回転変換のマトリックスを左からかけること
により実現できる。すなわち、数２に示すように
【００１８】
【数２】
【００１９】となり、数２を計算することにより、数３
【００２０】
【数３】
【００２１】が得られる。さらに、このマトリックスに
定数をかけ、全ての要素が２のべき乗の逆数に近づくよ
うにする。この場合、１．２３を各要素にかけることに
より数４に示す値となる。
定数をかけ、全ての要素が２のべき乗の逆数に近づくよ
うにする。この場合、１．２３を各要素にかけることに
より数４に示す値となる。
【００２２】
【数４】
【００２３】このマトリックスは下記の数５に示すマト
リックスで近似できる
リックスで近似できる
【００２４】
【数５】
【００２５】すなわち、肌色判定用パラメータをＩ、Ｑ
とすると、 Ｉ ＝（−３／４）＊Ｒ−（１／４）＊Ｇ＋Ｂ Ｑ ＝（１／２）＊Ｒ−Ｇ＋（１／２）＊Ｂ により求められ、これらの演算を実際に行う際には、シ
フト演算と加減算の組み合わせのみにより乗算を行うこ
となくＩ、Ｑを求めることができる。また、Ｉ−Ｑ空間
で示した肌色領域は図６に示すように分布しているた
め、肌色判定を容易に行うことができる。
とすると、 Ｉ ＝（−３／４）＊Ｒ−（１／４）＊Ｇ＋Ｂ Ｑ ＝（１／２）＊Ｒ−Ｇ＋（１／２）＊Ｂ により求められ、これらの演算を実際に行う際には、シ
フト演算と加減算の組み合わせのみにより乗算を行うこ
となくＩ、Ｑを求めることができる。また、Ｉ−Ｑ空間
で示した肌色領域は図６に示すように分布しているた
め、肌色判定を容易に行うことができる。
【００２６】図２において、演算部は各画素毎に８ｂｉ
ｔのＲ、Ｇ、Ｂの輝度値を入力とし、判定用パラメータ
Ｉ、Ｑを作成するものとする。Ｒ信号は１ｂｉｔシフタ
２０１によりＲ／２となる。Ｇ信号は符号反転回路２０
２により−Ｇとなる。Ｂ信号は１ｂｉｔシフタ２０３に
よりＢ／２となる。これらの３つの信号は加算器２０４
で加算され、Ｑ＝Ｒ／２−Ｇ＋Ｂ／２が求められる。一
方、Ｒ信号はて符号反転回路２０５により−Ｒとなる。
この信号は１ｂｉｔシフタ２０６より−Ｒ／２となる。
さらにこの信号は１ｂｉｔシフタ２０７により−Ｒ／４
となる。この信号に平行して１ｂｉｔシフタ２０６から
の信号を加算器２１１に入力して加算することにより、
−３／４Ｒの演算を行うことになる。Ｇ信号については
符号反転回路２０８、１ｂｉｔシフタ２０９、１ｂｉｔ
シフタ２１０を経由することにより、−Ｇ／４となる。
これらとＢの信号を加算器２１１で加算することによ
り、Ｉ＝−３／４Ｒ−Ｇ／４＋Ｂが求められる。
ｔのＲ、Ｇ、Ｂの輝度値を入力とし、判定用パラメータ
Ｉ、Ｑを作成するものとする。Ｒ信号は１ｂｉｔシフタ
２０１によりＲ／２となる。Ｇ信号は符号反転回路２０
２により−Ｇとなる。Ｂ信号は１ｂｉｔシフタ２０３に
よりＢ／２となる。これらの３つの信号は加算器２０４
で加算され、Ｑ＝Ｒ／２−Ｇ＋Ｂ／２が求められる。一
方、Ｒ信号はて符号反転回路２０５により−Ｒとなる。
この信号は１ｂｉｔシフタ２０６より−Ｒ／２となる。
さらにこの信号は１ｂｉｔシフタ２０７により−Ｒ／４
となる。この信号に平行して１ｂｉｔシフタ２０６から
の信号を加算器２１１に入力して加算することにより、
−３／４Ｒの演算を行うことになる。Ｇ信号については
符号反転回路２０８、１ｂｉｔシフタ２０９、１ｂｉｔ
シフタ２１０を経由することにより、−Ｇ／４となる。
これらとＢの信号を加算器２１１で加算することによ
り、Ｉ＝−３／４Ｒ−Ｇ／４＋Ｂが求められる。
【００２７】次に判定部では判定用パラメータＩ、Ｑを
用いて、注目画素が肌色かそうでないかの判定を行う。
図３は判定部のブロック図である。Ｉ信号は定数発生器
３０１から出力される０と比較器３０２により比較さ
れ、０以下であると比較器３０２から１をそうでなけれ
ば０を出力する。これは図６において、肌色領域６０１
はＩ軸の負側に分布していることによる判定である。一
方、Ｑ信号は定数発生器３０３から出力される５０と比
較器３０４により比較され、５０以下であると比較器３
０４から１をそうでなければ０を出力する。同時にＱ信
号は定数発生器３０５から出力される−３０と比較器３
０６により比較され、−３０以上であると比較器３０５
から１をそうでなければ０を出力する。比較器３０４と
比較器３０６からの出力はＡＮＤ回路３０７の論理演算
の結果、両者がともに１のときのみ１を出力し、その他
の場合には０を出力する。これは図６において、肌色領
域６０１はＱの値が−３０〜５０の範囲に分布している
ことによる判定である。さらに、比較器３０２とＡＮＤ
回路３０７からの出力は、ＡＮＤ回路３０８の論理演算
の結果、両者がともに１のときのみ１を出力し、その他
の場合には０を出力する。この出力が１となる画素につ
いては肌色と判定するものである。
用いて、注目画素が肌色かそうでないかの判定を行う。
図３は判定部のブロック図である。Ｉ信号は定数発生器
３０１から出力される０と比較器３０２により比較さ
れ、０以下であると比較器３０２から１をそうでなけれ
ば０を出力する。これは図６において、肌色領域６０１
はＩ軸の負側に分布していることによる判定である。一
方、Ｑ信号は定数発生器３０３から出力される５０と比
較器３０４により比較され、５０以下であると比較器３
０４から１をそうでなければ０を出力する。同時にＱ信
号は定数発生器３０５から出力される−３０と比較器３
０６により比較され、−３０以上であると比較器３０５
から１をそうでなければ０を出力する。比較器３０４と
比較器３０６からの出力はＡＮＤ回路３０７の論理演算
の結果、両者がともに１のときのみ１を出力し、その他
の場合には０を出力する。これは図６において、肌色領
域６０１はＱの値が−３０〜５０の範囲に分布している
ことによる判定である。さらに、比較器３０２とＡＮＤ
回路３０７からの出力は、ＡＮＤ回路３０８の論理演算
の結果、両者がともに１のときのみ１を出力し、その他
の場合には０を出力する。この出力が１となる画素につ
いては肌色と判定するものである。
【００２８】次に、本発明の他の実施の形態を図４を用
いて説明する。図４はソフトウェアで肌色検出をする場
合の処理のブロック図である。本処理では、判定用のパ
ラメータを作成する演算部と実際の判定部を混在して行
っている。以下、図４を用いて処理の流れを説明する。
４０１では注目画素のＲの輝度値を１ｂｉｔ右にシフト
することにより、ａ＝Ｒ／２の演算を行う。次に４０２
においてａをさらに１ｂｉｔ右にシフトすることによ
り、ｂ＝Ｒ／４の結果を得る。４０３ではＧの輝度値を
２ｂｉｔ右にシフトすることにより、ｃ＝Ｇ／４の演算
を行う。４０４ではａとｂとｃを足すことにより、ｄ＝
３／４Ｒ＋Ｇ／４の結果を得る。４０５ではＢからこの
値を引くことにより、Ｉを求めることができる。４０６
ではＩと０を比較し、Ｉが０より大きければ４１５にて
注目画素は肌色領域外との判定結果となる。４０７では
Ｒの輝度値とＢの輝度値を加算する。４０８ではその結
果を１ｂｉｔ右にシフトすることにより、ｆ＝Ｒ／２＋
Ｂ／２を得る。４０９ではこの値からＧの輝度値を引く
ことにより、Ｑを得る。４１０ではＱを５０と比較しＱ
が５０より大きければ４１５にて注目画素は肌色領域外
との判定結果となる。次に、４１１では、Ｑを−３０と
比較しＱが−３０より小さければ４１５にて注目画素は
肌色領域外との判定結果となる。さらに、４１２ではＱ
を−Ｉと比較しＱが−Ｉより大きければ４１５にて注目
画素は肌色領域外との判定結果となる。最後に、４１３
ではＱをＩと比較しＱがＩより小さければ４１５にて注
目画素は肌色領域外との判定結果とし、多きければ４１
４にて注目画素は肌色領域内であるという判定結果とな
る。
いて説明する。図４はソフトウェアで肌色検出をする場
合の処理のブロック図である。本処理では、判定用のパ
ラメータを作成する演算部と実際の判定部を混在して行
っている。以下、図４を用いて処理の流れを説明する。
４０１では注目画素のＲの輝度値を１ｂｉｔ右にシフト
することにより、ａ＝Ｒ／２の演算を行う。次に４０２
においてａをさらに１ｂｉｔ右にシフトすることによ
り、ｂ＝Ｒ／４の結果を得る。４０３ではＧの輝度値を
２ｂｉｔ右にシフトすることにより、ｃ＝Ｇ／４の演算
を行う。４０４ではａとｂとｃを足すことにより、ｄ＝
３／４Ｒ＋Ｇ／４の結果を得る。４０５ではＢからこの
値を引くことにより、Ｉを求めることができる。４０６
ではＩと０を比較し、Ｉが０より大きければ４１５にて
注目画素は肌色領域外との判定結果となる。４０７では
Ｒの輝度値とＢの輝度値を加算する。４０８ではその結
果を１ｂｉｔ右にシフトすることにより、ｆ＝Ｒ／２＋
Ｂ／２を得る。４０９ではこの値からＧの輝度値を引く
ことにより、Ｑを得る。４１０ではＱを５０と比較しＱ
が５０より大きければ４１５にて注目画素は肌色領域外
との判定結果となる。次に、４１１では、Ｑを−３０と
比較しＱが−３０より小さければ４１５にて注目画素は
肌色領域外との判定結果となる。さらに、４１２ではＱ
を−Ｉと比較しＱが−Ｉより大きければ４１５にて注目
画素は肌色領域外との判定結果となる。最後に、４１３
ではＱをＩと比較しＱがＩより小さければ４１５にて注
目画素は肌色領域外との判定結果とし、多きければ４１
４にて注目画素は肌色領域内であるという判定結果とな
る。
【００２９】なお、４１２および４１３の判定は、図３
に示した例に比べてより限定した範囲で肌色判定を行う
ために追加したもので、より正確な肌色領域検出を実現
出来る。
に示した例に比べてより限定した範囲で肌色判定を行う
ために追加したもので、より正確な肌色領域検出を実現
出来る。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明の肌色領域検出装置
及び方法によれば、簡単な処理で肌色領域の判定を行う
ことができるため、回路の低コスト化および処理の高速
化を実現することが可能となる。
及び方法によれば、簡単な処理で肌色領域の判定を行う
ことができるため、回路の低コスト化および処理の高速
化を実現することが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態における肌色領域検出装置
のブロック図
のブロック図
【図２】本発明の実施の形態における肌色領域検出装置
の演算部のブロック図
の演算部のブロック図
【図３】本発明の実施の形態における肌色領域検出装置
のブロック図
のブロック図
【図４】本発明の実施の形態における肌色領域検出方法
のフローチャート
のフローチャート
【図５】従来のパラメータによる肌色領域の分布図
【図６】本発明に実施の形態で用いるパラメータによる
肌色領域の分布図
肌色領域の分布図
１０１ 肌色検出回路 １０２ 演算部 １０３ 判定部 １０４ 処理前のデジタル画像データ １０５ 検出された肌色領域 ２０１、２０３、２０６、２０７、２０９、２１０ １
ｂｉｔシフタ ２０２、２０５、２０８ 符号反転回路 ２０４、２１１ 加算器 ３０１、３０３、３０５ 定数発生回路 ３０２、３０４、３０６ 比較器 ３０７、３０８ ＡＮＤ回路 ５０１、６０１ 肌色領域
ｂｉｔシフタ ２０２、２０５、２０８ 符号反転回路 ２０４、２１１ 加算器 ３０１、３０３、３０５ 定数発生回路 ３０２、３０４、３０６ 比較器 ３０７、３０８ ＡＮＤ回路 ５０１、６０１ 肌色領域
Claims (4)
- 【請求項１】 画像データ中に人物の肌色領域を含むか
どうかを判別する肌色領域検出装置において、画像デー
タ演算手段と肌色領域検出手段を有し、前記演算手段に
て各画素の画像データをシフト演算と加減算の組み合わ
せによりパラメータを生成し、前記肌色領域検出手段に
てそのパラメータが予め定められたパラメータ範囲値に
あるかどうかを判別することを特徴とする肌色領域検出
装置。 - 【請求項２】 画像データ中に人物の肌色領域を含むか
どうかを判別する肌色領域検出方法において、各画素の
画像データのシフト演算と加減算の組み合わせにより生
成したパラメータを用いて前記画素が肌色領域にあるか
どうかを判別することを特徴とする肌色領域検出方法。 - 【請求項３】 画像データをＩ軸、Ｑ軸座標系に変換さ
れた前記パラメータの肌色領域を、前記画像データ軸の
Ｉ軸の負側でかつＱ軸上−３０から５０の範囲であると
する請求項２に記載の肌色領域検出方法。 - 【請求項４】 画像データをＩ軸、Ｑ軸座標系に変換さ
れた前記パラメータの肌色領域を｜Ｑ｜＜−Ｉであるこ
とを特徴とする請求項３記載の肌色領域検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10000138A JPH11194051A (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 肌色領域検出装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10000138A JPH11194051A (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 肌色領域検出装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11194051A true JPH11194051A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=11465677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10000138A Pending JPH11194051A (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | 肌色領域検出装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11194051A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001186323A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 証明写真システム及び画像処理方法 |
| KR100494570B1 (ko) * | 2000-08-12 | 2005-06-10 | 주식회사 태평양 | 피부 측색을 통하여 얻은 피부 표준 색지의 제조 방법 및이의 사용방법 |
| WO2006064635A1 (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | Konica Minolta Holdings, Inc. | 診断システム |
| US7126642B2 (en) | 2000-09-22 | 2006-10-24 | Sony Corporation | Image display apparatus |
| US7362886B2 (en) | 2003-06-05 | 2008-04-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Age-based face recognition |
-
1998
- 1998-01-05 JP JP10000138A patent/JPH11194051A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001186323A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 証明写真システム及び画像処理方法 |
| KR100494570B1 (ko) * | 2000-08-12 | 2005-06-10 | 주식회사 태평양 | 피부 측색을 통하여 얻은 피부 표준 색지의 제조 방법 및이의 사용방법 |
| US7126642B2 (en) | 2000-09-22 | 2006-10-24 | Sony Corporation | Image display apparatus |
| US7420617B2 (en) * | 2000-09-22 | 2008-09-02 | Sony Corporation | Image display apparatus |
| US7362886B2 (en) | 2003-06-05 | 2008-04-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Age-based face recognition |
| WO2006064635A1 (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | Konica Minolta Holdings, Inc. | 診断システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2756280B2 (ja) | カラー画像処理装置 | |
| KR20050015711A (ko) | 영상 처리에 있어서의 에지 강조를 위한 장치 및 방법 | |
| JPH0723245A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH11194051A (ja) | 肌色領域検出装置及び方法 | |
| US5267031A (en) | Color image processing apparatus | |
| KR20100035906A (ko) | Ｒｇｂ 색공간에서의 색역 매핑 장치 및 그 방법 | |
| JP3060640B2 (ja) | 色変換装置 | |
| JP4580837B2 (ja) | 色調補正方法及び色調補正回路 | |
| JP2009239608A (ja) | 画像処理装置およびデジタルカメラ | |
| JP4443838B2 (ja) | 色相別色調整処理回路及びその方法 | |
| JP2009105632A (ja) | 肌色補正画像処理装置及び方法 | |
| JP2002010097A (ja) | カラーおよびグレイスケール・データを選択的に出力する回路 | |
| KR100389082B1 (ko) | 가산기와감산기의조합을이용한승산기 | |
| JP3105689B2 (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
| JP4462655B2 (ja) | 色信号抽出回路及び色相補正装置 | |
| JPH1042313A (ja) | 信号処理システムおよびイメージ処理装置、ならびに信号を変換するための回路 | |
| JP2000184216A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2994665B2 (ja) | 画像処理方法 | |
| JPH0769642B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0769643B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3337724B2 (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
| CN109636863A (zh) | 一种色彩空间转换电路 | |
| JP3205054B2 (ja) | カラー画像処理装置及び方法 | |
| JP2605754B2 (ja) | カラー画像処理方式 | |
| JPH04340672A (ja) | 画像処理方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041019 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041209 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050301 |