JPH11193836A - 制動操作器 - Google Patents
制動操作器Info
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- JPH11193836A JPH11193836A JP10297493A JP29749398A JPH11193836A JP H11193836 A JPH11193836 A JP H11193836A JP 10297493 A JP10297493 A JP 10297493A JP 29749398 A JP29749398 A JP 29749398A JP H11193836 A JPH11193836 A JP H11193836A
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 できるだけ僅かな故障し易い部材で非常に小
さい構造空間において、異なる送り速度及び締付け力を
持つ制動機の電気的に駆動可能な送りを可能にするよう
に、制動操作器を構成する。 【構成】 制動操作器は、電動機２、電動機２の回転運
勤を直線運動に変換する変換装置、及び変換装置の直線
運動を送りピストン１へ伝達する液圧伝動装置を含んで
いる。本発明により、液圧伝動装置が液圧室２１内で互
いに無関係に軸線方向移動可能な少なくとも２つの液圧
ピストン１０，１１を含み、第１の液圧ピストン１０は
変換装置の第１の連行素子３を介して電動機２により直
接操作可能であり、第２の液圧ピストン１１は、駆動可
能なクラツチ素子９，５を介して変換装置の第１の連行
素子３により連行可能な第２の連行素子４を介して操作
可能である。
さい構造空間において、異なる送り速度及び締付け力を
持つ制動機の電気的に駆動可能な送りを可能にするよう
に、制動操作器を構成する。 【構成】 制動操作器は、電動機２、電動機２の回転運
勤を直線運動に変換する変換装置、及び変換装置の直線
運動を送りピストン１へ伝達する液圧伝動装置を含んで
いる。本発明により、液圧伝動装置が液圧室２１内で互
いに無関係に軸線方向移動可能な少なくとも２つの液圧
ピストン１０，１１を含み、第１の液圧ピストン１０は
変換装置の第１の連行素子３を介して電動機２により直
接操作可能であり、第２の液圧ピストン１１は、駆動可
能なクラツチ素子９，５を介して変換装置の第１の連行
素子３により連行可能な第２の連行素子４を介して操作
可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機、電動機の
回転運動を直線運動に変換する変換装置、及び変換装置
の直線運動を制動機の送りピストンへ伝達する液圧伝動
装置を含む制動操作器に関する。
回転運動を直線運動に変換する変換装置、及び変換装置
の直線運動を制動機の送りピストンへ伝達する液圧伝動
装置を含む制動操作器に関する。
【０００２】道路交通の増大する交通密度は、安全性及
び運転者の負担軽減に寄与するシステムを必要とする。
自動車工業における傾向は、いわゆる自律的走行方向に
向かつている。将来はいわゆる″バイワイヤシステム″
（Ｂｙ−Ｗｉｒｅ−Ｓｙｓｔｅｍ）により運転者を援助
し、多くの走行状況において知能システムにより負担を
軽減するのが望まれる。このようなシステムの重要な前
提条件は電気的な駆動可能性である。
び運転者の負担軽減に寄与するシステムを必要とする。
自動車工業における傾向は、いわゆる自律的走行方向に
向かつている。将来はいわゆる″バイワイヤシステム″
（Ｂｙ−Ｗｉｒｅ−Ｓｙｓｔｅｍ）により運転者を援助
し、多くの走行状況において知能システムにより負担を
軽減するのが望まれる。このようなシステムの重要な前
提条件は電気的な駆動可能性である。
【０００３】
【従来の技術】公知の制動装置では、主として液圧又は
空気圧の伝達又は倍力装置が使用され、これらの装置に
より車両の運転者は車輪制動機の制動介入を直接規定す
る。このようなシステムにおいて運転者に無関係な制動
介入を例えば車間距離制御装置、ロツク防止装置、発進
滑り制御装置等のために可能にするために、比較的高い
圧力を持つ必要な圧力供給装置のほかに、部材例えば弁
等の高い費用が必要である。
空気圧の伝達又は倍力装置が使用され、これらの装置に
より車両の運転者は車輪制動機の制動介入を直接規定す
る。このようなシステムにおいて運転者に無関係な制動
介入を例えば車間距離制御装置、ロツク防止装置、発進
滑り制御装置等のために可能にするために、比較的高い
圧力を持つ必要な圧力供給装置のほかに、部材例えば弁
等の高い費用が必要である。
【０００４】この理由から電気的に操作可能な車輪制動
機が公知であり、制動機の直接駆動を可能にするだけで
なく、特にずつと僅かな個別部品の液圧又は空気圧制動
装置を必要とする。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１
９５１９３０８号明細書から例えば伝動装置を持つ制動
操作器がわかり、駆動素子としての電動機、電動機の回
転運動を直線運動に変換する変換装置、及び変換装置の
直線運動を制動機の摩擦ライニングへ伝達する液圧伝動
装置を含んでいる。これはねじ軸として構成される変換
装置を持つ液圧伝動装置において、移動ナツトを電動機
に結合し、ねじ軸を液圧伝動装置の液圧ピストンに伝動
結合し、ねじ軸を受入れるため電動機に中空軸を設ける
ことによつて、実現される。この制動操作器では、液圧
ピストンは閉じた液圧室に設けられている。この制動操
作器の利点はこじんまりした構造形式であるが、伝動装
置の非可逆性で、制動機が締付け装置に留まり、その結
果制御できない走行状況が生じることにより、運転者及
び環境に対する危険が生じることが問題である。
機が公知であり、制動機の直接駆動を可能にするだけで
なく、特にずつと僅かな個別部品の液圧又は空気圧制動
装置を必要とする。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１
９５１９３０８号明細書から例えば伝動装置を持つ制動
操作器がわかり、駆動素子としての電動機、電動機の回
転運動を直線運動に変換する変換装置、及び変換装置の
直線運動を制動機の摩擦ライニングへ伝達する液圧伝動
装置を含んでいる。これはねじ軸として構成される変換
装置を持つ液圧伝動装置において、移動ナツトを電動機
に結合し、ねじ軸を液圧伝動装置の液圧ピストンに伝動
結合し、ねじ軸を受入れるため電動機に中空軸を設ける
ことによつて、実現される。この制動操作器では、液圧
ピストンは閉じた液圧室に設けられている。この制動操
作器の利点はこじんまりした構造形式であるが、伝動装
置の非可逆性で、制動機が締付け装置に留まり、その結
果制御できない走行状況が生じることにより、運転者及
び環境に対する危険が生じることが問題である。
【０００５】電気−機械車輪制動機において、異なる設
定速度及び締付け装置の締付け力を電動機により実現す
るために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３１２５
２４号明細書から公知の車輪制動機では、電磁石により
操作可能なクラツチが設けられている。この車輪制動機
でも、ねじ軸駆動装置により制動機の送りが行われる。
この制動機における問題は、伝動装置の非可逆性であ
る。更にこのような制動機は、費用がかかりかつ故障し
易い多数の部材を必要とする。更にこのような伝動装置
では、多くの場合最大に必要な締付け力を車輪制動機の
摩擦ライニングに生じることはできない。最後に、この
制動機に使用される伝動装置が外乱力例えば横方向力に
反応し、不充分な動的制御可能性しか持たないことも問
題である。更にこのような伝動装置は、多くの場合限ら
れた取付け空間状況のため、多くの車輪支持体に使用す
ることはできない。
定速度及び締付け装置の締付け力を電動機により実現す
るために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３１２５
２４号明細書から公知の車輪制動機では、電磁石により
操作可能なクラツチが設けられている。この車輪制動機
でも、ねじ軸駆動装置により制動機の送りが行われる。
この制動機における問題は、伝動装置の非可逆性であ
る。更にこのような制動機は、費用がかかりかつ故障し
易い多数の部材を必要とする。更にこのような伝動装置
では、多くの場合最大に必要な締付け力を車輪制動機の
摩擦ライニングに生じることはできない。最後に、この
制動機に使用される伝動装置が外乱力例えば横方向力に
反応し、不充分な動的制御可能性しか持たないことも問
題である。更にこのような伝動装置は、多くの場合限ら
れた取付け空間状況のため、多くの車輪支持体に使用す
ることはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従つて本発明の基礎に
なつている課題は、できるだけ僅かな故障し易い部材で
非常に小さい構造空間において、異なる送り速度及び締
付け力を持つ制動機の電気的に駆動可能な送りを可能に
するように、最初にあげた種類の制動操作器を発展させ
ることである。その際電動機の比較的小さいトルクが、
摩擦ライニングを送る大きい軸線方向力に変換されるよ
うにする。
なつている課題は、できるだけ僅かな故障し易い部材で
非常に小さい構造空間において、異なる送り速度及び締
付け力を持つ制動機の電気的に駆動可能な送りを可能に
するように、最初にあげた種類の制動操作器を発展させ
ることである。その際電動機の比較的小さいトルクが、
摩擦ライニングを送る大きい軸線方向力に変換されるよ
うにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】最初にあげた種類の制動
操作器において、この課題を解決するため本発明によれ
ば、液圧伝動装置が液圧室内で互いに無関係に軸線方向
移動可能な少なくとも２つの液圧ピストンを含み、第１
の液圧ピストンが、変換装置の第１の連行素子を介して
電動機により直接操作可能であり、第２の液圧ピストン
が、駆動可能なクラッチ素子を介して第１の連行素子に
より連行可能な変換装置の第２の連行素子を介して操作
可能である。
操作器において、この課題を解決するため本発明によれ
ば、液圧伝動装置が液圧室内で互いに無関係に軸線方向
移動可能な少なくとも２つの液圧ピストンを含み、第１
の液圧ピストンが、変換装置の第１の連行素子を介して
電動機により直接操作可能であり、第２の液圧ピストン
が、駆動可能なクラッチ素子を介して第１の連行素子に
より連行可能な変換装置の第２の連行素子を介して操作
可能である。
【０００８】２つの液圧ピストンが設けられ、そのうち
第１の液圧ピストンが第１の連行素子を介して電動機に
より直接操作可能であり、第２の連行素子が、クラツチ
素子を介して第１の連行素子により連行可能な第２の連
行素子により操作可能であることによつて、異なる操作
速度が得られるだけでなく、一次ピストンとして設計さ
れる両方の液圧ピストンが二次液圧ピストンとして設計
される送りピストンへ及ぼす異なる操作も得ることがで
きる。
第１の液圧ピストンが第１の連行素子を介して電動機に
より直接操作可能であり、第２の連行素子が、クラツチ
素子を介して第１の連行素子により連行可能な第２の連
行素子により操作可能であることによつて、異なる操作
速度が得られるだけでなく、一次ピストンとして設計さ
れる両方の液圧ピストンが二次液圧ピストンとして設計
される送りピストンへ及ぼす異なる操作も得ることがで
きる。
【０００９】
【発明の実施の形態】純原理的にクラツチ素子を異なる
やり方で構成することができる。特に簡単に電気的駆動
可能性を可能にするため、有利な実施形態では、クラツ
チ素子が電気的に駆動可能な電磁摩擦クラツチである。
やり方で構成することができる。特に簡単に電気的駆動
可能性を可能にするため、有利な実施形態では、クラツ
チ素子が電気的に駆動可能な電磁摩擦クラツチである。
【００１０】電動機の回転運動は、純原理的に同様に異
なるやり方で直線運動に変換することができる。僅かな
個別部品しか必要とせず簡単に実現可能な特に有利な実
施形態では、液圧ピストンにねじ軸駆動装置が付属し
て、連行素子により操作可能である。異なる送り速度を
実現するため、なるべくねじ軸駆動装置のねじ軸ねじが
異なるピツチを持つようにしている。
なるやり方で直線運動に変換することができる。僅かな
個別部品しか必要とせず簡単に実現可能な特に有利な実
施形態では、液圧ピストンにねじ軸駆動装置が付属し
て、連行素子により操作可能である。異なる送り速度を
実現するため、なるべくねじ軸駆動装置のねじ軸ねじが
異なるピツチを持つようにしている。
【００１１】更に異なる締付け力を技術的にできるだけ
簡単に実現可能なやり方で得るため、有利な実施形態で
は、液圧ピストンが異なるピストン面積を持ち、これら
のピストン面積が送りピストンへ異なる力を及ぼす。し
かし液圧ピストンが同じ面積を持つことができるのも明
らかである。この場合液圧ピストンの個別駆動又は全体
駆動によつて異なる力を実現できるので、送りピストン
へ２つの異なる力を加えることができる。ピストン面積
の異なる構成では、液圧ピストンの異なる操作により、
純原理的に３つの異なる操作力が可能である。
簡単に実現可能なやり方で得るため、有利な実施形態で
は、液圧ピストンが異なるピストン面積を持ち、これら
のピストン面積が送りピストンへ異なる力を及ぼす。し
かし液圧ピストンが同じ面積を持つことができるのも明
らかである。この場合液圧ピストンの個別駆動又は全体
駆動によつて異なる力を実現できるので、送りピストン
へ２つの異なる力を加えることができる。ピストン面積
の異なる構成では、液圧ピストンの異なる操作により、
純原理的に３つの異なる操作力が可能である。
【００１２】液圧ピストンの配置に関し、今まで詳細な
説明はなされていない。ここでは異なる実施形態が考え
られる。１つの有利な実施形態は、液圧ピストンを互い
に並べて設けることである。特に極めてこじんまりした
構造を可能にする他の実施形態は、液圧ピストンが内外
にはまり合つていることである。
説明はなされていない。ここでは異なる実施形態が考え
られる。１つの有利な実施形態は、液圧ピストンを互い
に並べて設けることである。特に極めてこじんまりした
構造を可能にする他の実施形態は、液圧ピストンが内外
にはまり合つていることである。
【００１３】連行素子の構成に関しても同様に異なる実
施形態が考えられる。有利な実施形態では、第１の連行
素子が、第１の液圧ピストンのねじ軸雄ねじに係合しか
つ中心にねじ軸雌ねじを持つ第１の円板であり、この第
１の円板が、電動機の電動機軸上に設けられる歯車の外
歯に係合している。この外歯付き円板は、その構成のた
め、電動機の回転を減速してねじ軸駆動装置へ伝達する
平歯車伝動装置の形の減速伝動装置の一部であり、ねじ
軸駆動装置が第１の液圧ピストンを軸線方向移動させ
る。
施形態が考えられる。有利な実施形態では、第１の連行
素子が、第１の液圧ピストンのねじ軸雄ねじに係合しか
つ中心にねじ軸雌ねじを持つ第１の円板であり、この第
１の円板が、電動機の電動機軸上に設けられる歯車の外
歯に係合している。この外歯付き円板は、その構成のた
め、電動機の回転を減速してねじ軸駆動装置へ伝達する
平歯車伝動装置の形の減速伝動装置の一部であり、ねじ
軸駆動装置が第１の液圧ピストンを軸線方向移動させ
る。
【００１４】特に非常にこじんまりした構造に関して、
第２の連行素子が第１の連行素子に対して平行に設けら
れる第２の円板であり、この第２の円板が、それに設け
られる円筒状突起に、第２の液圧ピストンのねじ軸雌ね
じに係合するねじ軸雄ねじを持ち、第１の円板と第２の
円板との間に摩擦クラツチが設けられている。
第２の連行素子が第１の連行素子に対して平行に設けら
れる第２の円板であり、この第２の円板が、それに設け
られる円筒状突起に、第２の液圧ピストンのねじ軸雌ね
じに係合するねじ軸雄ねじを持ち、第１の円板と第２の
円板との間に摩擦クラツチが設けられている。
【００１５】第１及び第２の円板の軸受も同様にこじん
まり形成するため、この場合第１及び第２の円板が、互
いにかつそれぞれ変換装置全体及び液圧伝動装置を収容
するハウジング及び液圧ピストンの案内部に回転可能に
支持されている。
まり形成するため、この場合第１及び第２の円板が、互
いにかつそれぞれ変換装置全体及び液圧伝動装置を収容
するハウジング及び液圧ピストンの案内部に回転可能に
支持されている。
【００１６】例えば両方の液圧ピストンのねじ軸駆動装
置の非可逆性による制動操作器の非常機能を特に保証す
るため、液圧室が、電動機及びクラツチ素子とは無関係
に駆動可能な弁を介して接続可能なタンクに接続されて
いる。これにより例えば電動機又は摩擦クラツチの故障
の際、別個に駆動可能な弁によりタンクへの接続を行
い、それにより液圧液体をタンクへ戻すことにより、液
圧ピストンを戻すことが可能になる。他方弁を開くこと
により、液圧液体をタンクから液圧室へ流入させて、例
えば制動円板又は摩擦ライニングの摩耗を補償すること
ができる。
置の非可逆性による制動操作器の非常機能を特に保証す
るため、液圧室が、電動機及びクラツチ素子とは無関係
に駆動可能な弁を介して接続可能なタンクに接続されて
いる。これにより例えば電動機又は摩擦クラツチの故障
の際、別個に駆動可能な弁によりタンクへの接続を行
い、それにより液圧液体をタンクへ戻すことにより、液
圧ピストンを戻すことが可能になる。他方弁を開くこと
により、液圧液体をタンクから液圧室へ流入させて、例
えば制動円板又は摩擦ライニングの摩耗を補償すること
ができる。
【００１７】本発明のそれ以外の特徴及び利点は、図面
に示されている実施例の以下の説明から明らかになる。
に示されている実施例の以下の説明から明らかになる。
【００１８】
【実施例】図１に示されている自動車の車輪制動機用の
制動操作器は、２つのハウジング部分１４，１５から形
成されるハウジングを含み、ハウジング部分１５に電動
機２がフランジで取付けられている。
制動操作器は、２つのハウジング部分１４，１５から形
成されるハウジングを含み、ハウジング部分１５に電動
機２がフランジで取付けられている。
【００１９】ハウジング１４，１５内には、電動機２に
より駆動可能で互いに平行に設けられる円板３，４の形
の２つの連行素子を持つ変換装置が設けられている。第
１の円板３は外歯を持ち、電動機２の電動機軸上に設け
られる歯車２ａに、この円板３の外歯が係合している。
歯車２ａ及び第１の円板３は、こうして平歯車伝動装置
の形の減速伝動装置を形成している。第１の円板３は、
中心に設けられる軸線方向ねじ軸雌ねじを持ち、このね
じ軸雌ねじが液圧ピストン１０のねじ軸雄ねじ１０ａに
係合している。第１の円板３に設けられるねじ軸雌ねじ
と液圧ピストン１０のねじ軸雄ねじ１０ａは、一緒にな
つて第１のねじ軸駆動装置を形成し、このねじ軸駆動装
置により円板３の回転運動が第１の液圧ピストン１０の
軸線方向直線運動に変換される。
より駆動可能で互いに平行に設けられる円板３，４の形
の２つの連行素子を持つ変換装置が設けられている。第
１の円板３は外歯を持ち、電動機２の電動機軸上に設け
られる歯車２ａに、この円板３の外歯が係合している。
歯車２ａ及び第１の円板３は、こうして平歯車伝動装置
の形の減速伝動装置を形成している。第１の円板３は、
中心に設けられる軸線方向ねじ軸雌ねじを持ち、このね
じ軸雌ねじが液圧ピストン１０のねじ軸雄ねじ１０ａに
係合している。第１の円板３に設けられるねじ軸雌ねじ
と液圧ピストン１０のねじ軸雄ねじ１０ａは、一緒にな
つて第１のねじ軸駆動装置を形成し、このねじ軸駆動装
置により円板３の回転運動が第１の液圧ピストン１０の
軸線方向直線運動に変換される。
【００２０】第１の円板３に対して平行にかつころ軸受
７を介してこの連行素子に回転可能に支持される第２の
円板４は、円筒状突起にねじ軸雄ねじ４ａを持ち、この
ねじ軸雄ねじが第２の液圧ピストン１１のねじ軸雌ねじ
に係合するので、第２の円板４の回転運動が第２の液圧
ピストン１１の軸線方向移動に変換される。第１の円板
３は電動機２により直接駆動され、これにより上述した
ように第１の液圧ピストン１０の軸線方向移動が生じる
が、第２の円板４は電気的に駆動可能な摩擦クラツチを
介して第１の円板３により連行される。このため第２の
円板４の周囲の近くに、少なくとも１つの例えば環状の
電磁石９が設けられて、電流を印加されると、クラツチ
素子５を介して第１の円板３と第２の円板４とを摩擦結
合する。電磁摩擦クラツチ９，５は、（図示しない）制
御装置により電動機２の駆動とは無関係に駆動可能であ
る。それにより第２の液圧ピストン１１の軸線方向移動
が、第２の円板４及びそれに付属するねじ軸駆動装置に
より可能になる。
７を介してこの連行素子に回転可能に支持される第２の
円板４は、円筒状突起にねじ軸雄ねじ４ａを持ち、この
ねじ軸雄ねじが第２の液圧ピストン１１のねじ軸雌ねじ
に係合するので、第２の円板４の回転運動が第２の液圧
ピストン１１の軸線方向移動に変換される。第１の円板
３は電動機２により直接駆動され、これにより上述した
ように第１の液圧ピストン１０の軸線方向移動が生じる
が、第２の円板４は電気的に駆動可能な摩擦クラツチを
介して第１の円板３により連行される。このため第２の
円板４の周囲の近くに、少なくとも１つの例えば環状の
電磁石９が設けられて、電流を印加されると、クラツチ
素子５を介して第１の円板３と第２の円板４とを摩擦結
合する。電磁摩擦クラツチ９，５は、（図示しない）制
御装置により電動機２の駆動とは無関係に駆動可能であ
る。それにより第２の液圧ピストン１１の軸線方向移動
が、第２の円板４及びそれに付属するねじ軸駆動装置に
より可能になる。
【００２１】図１からわかるように、第１の円板３は、
軸受６例えば玉軸受によりハウジング部分１５に支持さ
れ、これに反し第２の円板４は、軸受８例えば同様に玉
軸受によりピストン案内部１２に支持されている。こう
してできるだけ僅かな個別部分で極めてこじんまりした
構造が得られる。
軸受６例えば玉軸受によりハウジング部分１５に支持さ
れ、これに反し第２の円板４は、軸受８例えば同様に玉
軸受によりピストン案内部１２に支持されている。こう
してできるだけ僅かな個別部分で極めてこじんまりした
構造が得られる。
【００２２】液圧ピストン１１とピストン案内部１２と
の間及び液圧ピストン１１と液圧ピストン１０との間に
は密封片２０が設けられて、両方の液圧ピストン１０，
１１相互及びピストン案内部１２内における液圧ピスト
ン１１の漏れのない滑り移動を可能にする。
の間及び液圧ピストン１１と液圧ピストン１０との間に
は密封片２０が設けられて、両方の液圧ピストン１０，
１１相互及びピストン案内部１２内における液圧ピスト
ン１１の漏れのない滑り移動を可能にする。
【００２３】図１に示す液圧ピストン１０，１１は異な
るピストン面積を持つているので、これら両方の液圧ピ
ストン１１，１２の操作により、送りピストン１は異な
る大きさの力を受けることができる。
るピストン面積を持つているので、これら両方の液圧ピ
ストン１１，１２の操作により、送りピストン１は異な
る大きさの力を受けることができる。
【００２４】異なる送り速度を得るために、両方の液圧
ピストン１０，１１に付属するねじ軸駆動装置は、異な
るピツチのねじ軸雌ねじ又はねじ軸雄ねじを持つてい
る。
ピストン１０，１１に付属するねじ軸駆動装置は、異な
るピツチのねじ軸雌ねじ又はねじ軸雄ねじを持つてい
る。
【００２５】第２の液圧ピストン１１に付属するねじ軸
駆動装置が速い締付けを可能にし、これに反し第１の液
圧ピストン１０に付属するねじ軸駆動装置が大きい変換
比を持ち、それにより強い締付けがこの小さい方の液圧
ピストン１０により可能であるのが好ましい。
駆動装置が速い締付けを可能にし、これに反し第１の液
圧ピストン１０に付属するねじ軸駆動装置が大きい変換
比を持ち、それにより強い締付けがこの小さい方の液圧
ピストン１０により可能であるのが好ましい。
【００２６】第１の液圧ピストンが通過して送りピスト
ン１へ接することにより、機械的な係合及びこれにより
駐車制動操作が可能になる。この場合両方の液圧ピスト
ン１０，１１を収容する液圧室２１において容積を減少
させねばならない。これは、弁１７によりタンク１８へ
の接続通路１６を開き、液圧室２１に存材する液圧液体
をタンク１８へ戻すことによつて行われる。
ン１へ接することにより、機械的な係合及びこれにより
駐車制動操作が可能になる。この場合両方の液圧ピスト
ン１０，１１を収容する液圧室２１において容積を減少
させねばならない。これは、弁１７によりタンク１８へ
の接続通路１６を開き、液圧室２１に存材する液圧液体
をタンク１８へ戻すことによつて行われる。
【００２７】更に例えば制動円板又は摩擦ライニングの
摩耗に応じて液圧室２１の大きくなる容積に液圧液体を
満たすために、タンク１８から液圧液体を液圧室２１へ
流入させることが望まれる場合、弁１７の操作を行うこ
とができる。
摩耗に応じて液圧室２１の大きくなる容積に液圧液体を
満たすために、タンク１８から液圧液体を液圧室２１へ
流入させることが望まれる場合、弁１７の操作を行うこ
とができる。
【００２８】液圧室２１及びタンク１８はなるべく耐用
期間充填量を持つているので、上述した制動操作器及び
この制動操作器を使用する制動機は、乾式従つて特に無
公害の部材である。
期間充填量を持つているので、上述した制動操作器及び
この制動操作器を使用する制動機は、乾式従つて特に無
公害の部材である。
【図１】本発明による制動操作器の実施例の断面図であ
る。
る。
【図２】図１に示す制動操作器の液圧液体用の弁により
接続可能なタンクの断面図である。
接続可能なタンクの断面図である。
１ 送りピストン ２ 電動機 １０，１１ 液圧ピストン ２１ 液圧室
Claims (11)
- 【請求項１】 電動機（２）、電動機（２）の回転運動
を直線運動に変換する変換装置、及び変換装置の直線運
動を制動機の送りピストン（１）へ伝達する液圧伝動装
置を含む制動操作器において、液圧伝動装置が液圧室
（２１）内で互いに無関係に軸線方向移動可能な少なく
とも２つの液圧ピストン（１０，１１）を含み、第１の
液圧ピストン（１０）が、変換装置の第１の連行素子を
介して電動機（２）により直接操作可能であり、第２の
液圧ピストン（１１）が、駆動可能なクラツチ素子を介
して第１の連行素子により連行可能な変換装置の第２の
連行素子を介して操作可能であることを特徴とする、制
動操作器。 - 【請求項２】 クラツチ素子が電磁摩擦クラツチ（９，
５）であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 液圧ピストン（１０，１１）にねじ軸駆
動装置が付属して、連行素子により操作可能であること
を特徴とする、請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 ねじ軸駆動装置がそれぞれ異なるピツチ
のねじ軸ねじを持つていることを特徴とする、請求項３
に記載の装置。 - 【請求項５】 液圧ピストン（１０，１１）が異なるピ
ストン面積を持つていることを特徴とする、請求項１な
いし４の１つに記載の装置。 - 【請求項６】 液圧ピストン（１０，１１）が互いに並
んで設けられていることを特徴とする、請求項１ないし
５の１つに記載の装置。 - 【請求項７】 液圧ピストン（１０，１１）が内外には
まり合つて設けられていることを特徴とする、請求項１
ないし５の１つに記載の装置。 - 【請求項８】 第１の連行素子が、第１の液圧ピストン
（１０）のねじ軸雄ねじ（１０ａ）に係合しかつ中心に
ねじ軸雌ねじを持つ第１の円板（３）であり、この第１
の円板（３）が、電動機（２）の電動機軸上に設けられ
る歯車（２ａ）の外歯に係合していることを特徴とす
る、請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 第２の連行素子が第１の連行素子に対し
て平行に設けられる第２の円板（４）であり、この第２
の円板（４）が、それに設けられる円筒状突起に、第２
の液圧ピストン（１１）のねじ軸雌ねじに係合するねじ
軸雄ねじ（４ａ）を持ち、第１の円板（３）と第２の円
板（４）との間に摩擦クラツチ（９，５）が設けられて
いることを特徴とする、請求項８に記載の装置。 - 【請求項１０】 第１及び第２の円板（３，４）が、互
いにかつそれぞれ変換装置全体及び液圧伝動装置を収容
するハウジング及び液圧ピストン（１０，１１）の案内
部（１２）に回転可能に支持されていることを特徴とす
る、請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 液圧室（２１）が、電動機（２）及び
クラツチ素子とは無関係に駆動可能な弁（１７）を介し
て接続可能なタンク（１８）に接続されていることを特
徴とする、請求項１ないし１０の１つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19741865.1 | 1997-09-23 | ||
| DE19741865A DE19741865C1 (de) | 1997-09-23 | 1997-09-23 | Bremsaktuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11193836A true JPH11193836A (ja) | 1999-07-21 |
| JP2969354B2 JP2969354B2 (ja) | 1999-11-02 |
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ID=7843284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10297493A Expired - Fee Related JP2969354B2 (ja) | 1997-09-23 | 1998-09-14 | 制動操作器 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6056090A (ja) |
| JP (1) | JP2969354B2 (ja) |
| DE (1) | DE19741865C1 (ja) |
| FR (1) | FR2768680B1 (ja) |
| GB (1) | GB2329437B (ja) |
| IT (1) | IT1302336B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002070901A (ja) * | 2000-07-20 | 2002-03-08 | Robert Bosch Gmbh | ホイールブレーキ装置および該ホイールブレーキ装置を運転する方法 |
| KR20180074748A (ko) * | 2015-12-02 | 2018-07-03 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 브레이크-압력 제어 디바이스 |
| JP2020537613A (ja) * | 2017-11-09 | 2020-12-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 電気液圧式のブレーキアクチュエータ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19748318C1 (de) * | 1997-10-31 | 1999-05-06 | Lucas Ind Plc | Bremsanordnung für ein Landfahrzeug |
| JPH11278250A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-12 | Toyota Motor Corp | 電動式パーキングブレーキ装置 |
| DE19817892A1 (de) * | 1998-04-22 | 1999-10-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Aktuator für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
| DE19926432A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Elektromechanische Radbremsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb derselben |
| BRPI0605236A (pt) * | 2006-12-06 | 2008-07-22 | Weatherford Ind E Com Ltda | controle remoto do sistema de frenagem |
| BRPI0605759A (pt) * | 2006-12-15 | 2008-08-12 | Weatherford Ind E Com Ltda | freio auxiliar para cabeçotes de acionamento para bombas de cavidade progressiva |
| JP5144980B2 (ja) * | 2007-07-20 | 2013-02-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両のディスクブレーキ装置 |
| KR20110124818A (ko) * | 2010-05-12 | 2011-11-18 | 주식회사 만도 | 전동식 디스크브레이크 |
| DE102015217522A1 (de) * | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Bremssystem |
| KR102585197B1 (ko) * | 2016-07-06 | 2023-10-05 | 에이치엘만도 주식회사 | 일체형 전동식 브레이크 장치의 액추에이터 조립체 |
| CN106891879B (zh) * | 2017-03-16 | 2023-08-29 | 南京奥特博机电科技有限公司 | 车辆复合制动系统与车辆 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5348123A (en) * | 1991-09-02 | 1994-09-20 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake actuating apparatus for a vehicle |
| DE4207640C2 (de) * | 1992-03-11 | 2000-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Reibungsbremse, insbesondere Scheibenbremse, für Fahrzeuge sowie Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs |
| DE4207641C2 (de) * | 1992-03-11 | 2000-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Reibungsbremse, insbesondere Scheibenbremse, für Fahrzeuge sowie Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs |
| DE4312524A1 (de) * | 1993-04-16 | 1994-10-20 | Bosch Gmbh Robert | Radbremse für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE19519308C2 (de) * | 1995-05-26 | 1999-01-21 | Continental Ag | Bremsaktor mit Getriebe |
| DE19529664A1 (de) * | 1995-08-11 | 1997-02-13 | Siemens Ag | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
| DE19529791C2 (de) * | 1995-08-12 | 1999-02-11 | Continental Ag | Bremsaktor mit Nachstellvorrichtung |
| GB9521868D0 (en) * | 1995-10-25 | 1996-01-03 | Lucas Ind Plc | Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles |
-
1997
- 1997-09-23 DE DE19741865A patent/DE19741865C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-14 JP JP10297493A patent/JP2969354B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-18 IT IT1998RM000601A patent/IT1302336B1/it active IP Right Grant
- 1998-09-21 FR FR9811735A patent/FR2768680B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-22 GB GB9820580A patent/GB2329437B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-23 US US09/159,388 patent/US6056090A/en not_active Expired - Fee Related
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| US10696284B2 (en) | 2015-12-02 | 2020-06-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake-pressure control device |
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| GB2329437B (en) | 2000-06-14 |
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