JPH11193752A - 内燃機関の排気ガス還流制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス還流制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の排気ガス還流制御装置において、
制御の応答性と精度を高めると共に、各気筒間のＥＧＲ
率の差を解消する。 【解決手段】 各気筒の吸気行程の開始に相当するクラ
ンク角度位置を検出し、吸気行程の間に吸気管圧力VP及
び新気量VLを検出し、吸気管圧力VPより総吸気量QAを算
出することによりＥＧＲ率目標値RTを算出する。また、
吸気行程の終了において新気量の積算値QNを算出し、総
吸気量気量QAと積算値QNとの差としてのその気筒のEGR
率REi を算出する（ステップ207)。吸気管にスロットル
弁を設け、気筒毎のEGR 率REi が目標値となるように定
めた目標開度TRB にスロットル弁開度を気筒毎に独立制
御する（ステップ211-213)。その制御タイミングには最
適値が存在する。一方、EGR 率の気筒間平均値Ｒが目標
値RTとなるようにEGR 弁を制御する（ステップ208-21
0)。
制御の応答性と精度を高めると共に、各気筒間のＥＧＲ
率の差を解消する。 【解決手段】 各気筒の吸気行程の開始に相当するクラ
ンク角度位置を検出し、吸気行程の間に吸気管圧力VP及
び新気量VLを検出し、吸気管圧力VPより総吸気量QAを算
出することによりＥＧＲ率目標値RTを算出する。また、
吸気行程の終了において新気量の積算値QNを算出し、総
吸気量気量QAと積算値QNとの差としてのその気筒のEGR
率REi を算出する（ステップ207)。吸気管にスロットル
弁を設け、気筒毎のEGR 率REi が目標値となるように定
めた目標開度TRB にスロットル弁開度を気筒毎に独立制
御する（ステップ211-213)。その制御タイミングには最
適値が存在する。一方、EGR 率の気筒間平均値Ｒが目標
値RTとなるようにEGR 弁を制御する（ステップ208-21
0)。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関に導入
される新気量と、新気量と還流排気ガス（ＥＧＲガス）
量との和である総吸気量を検出することによって、還流
排気ガス率を算出し、内燃機関の運転条件に応じた還流
排気ガス率を求めることができるようにした内燃機関の
排気ガス還流制御装置に関するものである。
される新気量と、新気量と還流排気ガス（ＥＧＲガス）
量との和である総吸気量を検出することによって、還流
排気ガス率を算出し、内燃機関の運転条件に応じた還流
排気ガス率を求めることができるようにした内燃機関の
排気ガス還流制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の排気ガス還流（ＥＧ
Ｒ）制御装置として、内燃機関の排気管と吸気管とを接
続する排気ガス還流通路（ＥＧＲ通路）に還流排気ガス
量を制御する還流排気ガス量制御弁（ＥＧＲ弁）を設け
ると共に、機関に吸入された全ガス量を検出する手段
と、新しく吸入された新気の量を検出する手段とを設け
て、両者の検出値の差を排気ガスの還流値とみなし、こ
の値が設定値と等しくなるようにＥＧＲ弁の開度をフィ
ードバック制御するものが知られている（特開昭５７−
１４８０４８号公報参照）。
Ｒ）制御装置として、内燃機関の排気管と吸気管とを接
続する排気ガス還流通路（ＥＧＲ通路）に還流排気ガス
量を制御する還流排気ガス量制御弁（ＥＧＲ弁）を設け
ると共に、機関に吸入された全ガス量を検出する手段
と、新しく吸入された新気の量を検出する手段とを設け
て、両者の検出値の差を排気ガスの還流値とみなし、こ
の値が設定値と等しくなるようにＥＧＲ弁の開度をフィ
ードバック制御するものが知られている（特開昭５７−
１４８０４８号公報参照）。
【０００３】ＥＧＲ弁は高温の排気ガスが通過するＥＧ
Ｒ通路に設けられるため、電気式モータ等による駆動で
は信頼性の高い作動を得ることができない。従って、Ｅ
ＧＲ弁の駆動にはダイヤフラム式のアクチュエータを使
用するのが普通である。この場合、ダイヤフラム室は負
圧源（ディーゼルエンジンの場合は負圧ポンプ、ガソリ
ンエンジンの場合は吸気管の負圧ポート）に接続される
と共に、ダイヤフラム室に導かれる負圧のレベルを所定
値に制御するために負圧制御機構が設けられ、ダイヤフ
ラム室の圧力を所定の負圧レベルとすることによって所
期のＥＧＲ弁のリフト、即ちＥＧＲ率が得られるように
設定される。
Ｒ通路に設けられるため、電気式モータ等による駆動で
は信頼性の高い作動を得ることができない。従って、Ｅ
ＧＲ弁の駆動にはダイヤフラム式のアクチュエータを使
用するのが普通である。この場合、ダイヤフラム室は負
圧源（ディーゼルエンジンの場合は負圧ポンプ、ガソリ
ンエンジンの場合は吸気管の負圧ポート）に接続される
と共に、ダイヤフラム室に導かれる負圧のレベルを所定
値に制御するために負圧制御機構が設けられ、ダイヤフ
ラム室の圧力を所定の負圧レベルとすることによって所
期のＥＧＲ弁のリフト、即ちＥＧＲ率が得られるように
設定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】負圧制御機構を使用し
たＥＧＲ弁の駆動方式では、ダイヤフラム室を負圧配管
と負圧の切換制御用の電磁弁とを介して負圧源（負圧ポ
ンプ又は吸気ポート）に接続する構成となっているの
で、負圧配管系の長さが長くなるのと、電磁弁の応答性
は必ずしも高くないから、これらが原因となってＥＧＲ
弁に作動遅れが起こり易い。このような作動遅れはＥＧ
Ｒ率を気筒毎に独立に制御する場合に特に問題が生じ易
く、内燃機関の排気ガス還流制御装置に応答性及び精度
の高い動作を期待することができないという問題があっ
た。
たＥＧＲ弁の駆動方式では、ダイヤフラム室を負圧配管
と負圧の切換制御用の電磁弁とを介して負圧源（負圧ポ
ンプ又は吸気ポート）に接続する構成となっているの
で、負圧配管系の長さが長くなるのと、電磁弁の応答性
は必ずしも高くないから、これらが原因となってＥＧＲ
弁に作動遅れが起こり易い。このような作動遅れはＥＧ
Ｒ率を気筒毎に独立に制御する場合に特に問題が生じ易
く、内燃機関の排気ガス還流制御装置に応答性及び精度
の高い動作を期待することができないという問題があっ
た。
【０００５】本発明はこの問題を解消するために、常に
高い応答性と精度を維持しながら作動する内燃機関の排
気ガス還流制御装置を提供することを目的としている。
本発明はまた、その排気ガス還流制御装置が全気筒に共
用のものであるにもかかわらず、各気筒のＥＧＲ率をそ
れぞれ独立に制御することができ、それによって全気筒
のＥＧＲ率を均一に揃えることができるような排気ガス
還流制御装置を提供することを目的としている。
高い応答性と精度を維持しながら作動する内燃機関の排
気ガス還流制御装置を提供することを目的としている。
本発明はまた、その排気ガス還流制御装置が全気筒に共
用のものであるにもかかわらず、各気筒のＥＧＲ率をそ
れぞれ独立に制御することができ、それによって全気筒
のＥＧＲ率を均一に揃えることができるような排気ガス
還流制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、図１
及び図２において基本的に示すように、機関の各気筒の
吸気行程の開始時期に相当するクランク角度位置を検出
すると共に吸気行程の間に吸気管圧力ＶＰ及び新気量Ｖ
Ｎを検出し、吸気管圧力ＶＰから総吸気量ＱＡを算出す
ると共に排気ガス還流率目標値ＲＴを算出する。また、
吸気行程の終了時期において新気量の積算値ＱＮを算出
し、総吸気量ＱＡと積算値ＱＮとの差として、その気筒
の排気ガス還流率ＲＥi を算出する。更に、吸気管に吸
気スロットル弁を設けて、気筒毎の排気ガス還流率ＲＥ
i が目標値となるように定めた最終目標開度ＴＲＦi+1
に吸気スロットル弁開度を気筒毎に独立に制御する一
方、排気ガス還流率の気筒間平均値Ｒが目標値ＲＴとな
るように排気ガス還流量を制御する。
及び図２において基本的に示すように、機関の各気筒の
吸気行程の開始時期に相当するクランク角度位置を検出
すると共に吸気行程の間に吸気管圧力ＶＰ及び新気量Ｖ
Ｎを検出し、吸気管圧力ＶＰから総吸気量ＱＡを算出す
ると共に排気ガス還流率目標値ＲＴを算出する。また、
吸気行程の終了時期において新気量の積算値ＱＮを算出
し、総吸気量ＱＡと積算値ＱＮとの差として、その気筒
の排気ガス還流率ＲＥi を算出する。更に、吸気管に吸
気スロットル弁を設けて、気筒毎の排気ガス還流率ＲＥ
i が目標値となるように定めた最終目標開度ＴＲＦi+1
に吸気スロットル弁開度を気筒毎に独立に制御する一
方、排気ガス還流率の気筒間平均値Ｒが目標値ＲＴとな
るように排気ガス還流量を制御する。
【０００７】しかしながら、上記のような制御だけで
は、吸気スロットル弁開度は気筒毎に独立に制御される
ものの、その駆動タイミングは吸気スロットル弁開度の
最終目標開度ＴＲＦi+1 を算出した直後になるので、タ
イミングについては気筒毎に独立した制御は行われな
い。そのため、内燃機関によっては排気ガス還流率を気
筒毎に独立に制御することができない場合が生じ、複数
の気筒の間で相互に影響が及ぶことがある。
は、吸気スロットル弁開度は気筒毎に独立に制御される
ものの、その駆動タイミングは吸気スロットル弁開度の
最終目標開度ＴＲＦi+1 を算出した直後になるので、タ
イミングについては気筒毎に独立した制御は行われな
い。そのため、内燃機関によっては排気ガス還流率を気
筒毎に独立に制御することができない場合が生じ、複数
の気筒の間で相互に影響が及ぶことがある。
【０００８】そこで、この問題に対して、本発明者らは
更に研究を重ねた結果、吸気スロットル弁には、その下
流側に並列に接続されている複数個の気筒のうちの個別
の気筒の排気ガス還流率を単独に、即ち他の気筒とは実
質的に無関係に制御することができる操作タイミングが
存在することを見出した。
更に研究を重ねた結果、吸気スロットル弁には、その下
流側に並列に接続されている複数個の気筒のうちの個別
の気筒の排気ガス還流率を単独に、即ち他の気筒とは実
質的に無関係に制御することができる操作タイミングが
存在することを見出した。
【０００９】この点について図３を用いてより詳細に説
明する。、図３に４気筒のディーゼルエンジンの運転条
件が、回転数８００ｒｐｍ、出力トルク２７Ｎｍであっ
て、クランク軸の１回転毎に吸気スロットル弁の開度を
１８０°ＣＡの間に３．２°だけ閉弁側へ操作したとき
の各気筒のＥＧＲ率の変化を示す。（ａ）から（ｄ）の
各場合は、吸気スロットル弁の閉弁動作の開始時期を１
番気筒のＴＤＣ後のクランク角度で、（ａ）５００°、
（ｂ）５４５°、（ｃ）５９０°、（ｄ）６３５°とい
うように、４５°ＣＡづつ遅角させた場合を示してい
る。なお、（ｅ）は参考のために、スロットル弁の開度
を一定に固定した場合を示すものである。また、”ａｖ
ｅ”は全気筒の平均値を示している。
明する。、図３に４気筒のディーゼルエンジンの運転条
件が、回転数８００ｒｐｍ、出力トルク２７Ｎｍであっ
て、クランク軸の１回転毎に吸気スロットル弁の開度を
１８０°ＣＡの間に３．２°だけ閉弁側へ操作したとき
の各気筒のＥＧＲ率の変化を示す。（ａ）から（ｄ）の
各場合は、吸気スロットル弁の閉弁動作の開始時期を１
番気筒のＴＤＣ後のクランク角度で、（ａ）５００°、
（ｂ）５４５°、（ｃ）５９０°、（ｄ）６３５°とい
うように、４５°ＣＡづつ遅角させた場合を示してい
る。なお、（ｅ）は参考のために、スロットル弁の開度
を一定に固定した場合を示すものである。また、”ａｖ
ｅ”は全気筒の平均値を示している。
【００１０】参考として示したスロットル弁固定時のＥ
ＧＲ率と比較すると、（ａ）の場合の５００°ＣＡで
は、１番気筒と２番気筒のＥＧＲ率が大きく増加してい
る。そして閉弁動作の開始時期を遅角させて行くと、２
番気筒のＥＧＲ率の増加の度合いが小さくなって行き、
遂に（ｄ）の場合の６３５°ＣＡにおいては、１番気筒
のみがＥＧＲ率の増加を示すようになる。この事実は、
ある最適のタイミングで吸気スロットル弁を開閉制御す
れば、個別の各気筒のＥＧＲ率を単独に増減させること
ができるということを意味する。
ＧＲ率と比較すると、（ａ）の場合の５００°ＣＡで
は、１番気筒と２番気筒のＥＧＲ率が大きく増加してい
る。そして閉弁動作の開始時期を遅角させて行くと、２
番気筒のＥＧＲ率の増加の度合いが小さくなって行き、
遂に（ｄ）の場合の６３５°ＣＡにおいては、１番気筒
のみがＥＧＲ率の増加を示すようになる。この事実は、
ある最適のタイミングで吸気スロットル弁を開閉制御す
れば、個別の各気筒のＥＧＲ率を単独に増減させること
ができるということを意味する。
【００１１】そこで、本発明者らはこの点に着目して、
気筒別に最適のタイミングにおいて吸気スロットル弁を
開閉制御することにより、各気筒の排気ガス還流率を個
別に制御し、全気筒の排気ガス還流率を所望の値に揃え
て、前述のような問題点をも併せて解決した。
気筒別に最適のタイミングにおいて吸気スロットル弁を
開閉制御することにより、各気筒の排気ガス還流率を個
別に制御し、全気筒の排気ガス還流率を所望の値に揃え
て、前述のような問題点をも併せて解決した。
【００１２】より具体的に、本発明は、前記の課題を解
決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に
記載された内燃機関の排気ガス還流制御装置を提供する
ものである。
決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に
記載された内燃機関の排気ガス還流制御装置を提供する
ものである。
【００１３】請求項１に記載の技術手段においては、還
流排気ガス量制御弁によって決まる排気ガス還流率に応
じて、吸気系の通路面積制御手段（吸気スロットル弁）
を駆動することによって補完的に所期の排ガス還流率へ
の制御を行っている。そのため、負圧駆動による還流排
気ガス量制御弁のみによって排気ガス還流率を制御する
場合と比較して、応答性を高めることができる。
流排気ガス量制御弁によって決まる排気ガス還流率に応
じて、吸気系の通路面積制御手段（吸気スロットル弁）
を駆動することによって補完的に所期の排ガス還流率へ
の制御を行っている。そのため、負圧駆動による還流排
気ガス量制御弁のみによって排気ガス還流率を制御する
場合と比較して、応答性を高めることができる。
【００１４】請求項２に記載の技術手段によれば、通路
面積制御手段の制御は気筒毎に独立に行っている。従っ
て、各気筒の排気ガス還流率の間に差があっても、各気
筒の排気ガス還流率を個別に制御することによって全て
の排気ガス還流率を揃えることが可能になる。
面積制御手段の制御は気筒毎に独立に行っている。従っ
て、各気筒の排気ガス還流率の間に差があっても、各気
筒の排気ガス還流率を個別に制御することによって全て
の排気ガス還流率を揃えることが可能になる。
【００１５】請求項３に記載の技術手段によれば、個々
の気筒の吸気行程における最適の時期に通路面積制御手
段を駆動することにより、その気筒の排気ガス還流率を
制御するので、気筒毎に高い応答性と精度をもって排気
ガス還流率の制御を行うことが可能になり、他の気筒と
の間の排気ガス還流率の差を確実に抑制することができ
る。請求項４に記載の技術手段によれば、具体的に２次
元マップを用いて気筒毎に排気ガス還流制御を行う。
の気筒の吸気行程における最適の時期に通路面積制御手
段を駆動することにより、その気筒の排気ガス還流率を
制御するので、気筒毎に高い応答性と精度をもって排気
ガス還流率の制御を行うことが可能になり、他の気筒と
の間の排気ガス還流率の差を確実に抑制することができ
る。請求項４に記載の技術手段によれば、具体的に２次
元マップを用いて気筒毎に排気ガス還流制御を行う。
【００１６】また請求項５に記載の技術手段によれば、
第１検出手段による検出値から第１算出手段によって算
出される新気量と、第２検出手段による検出値から第２
算出手段によって算出される総吸気量とに基づいて、第
３算出手段によって排気ガス還流率を算出し、通路面積
制御手段を制御することにより請求項１と同様な効果を
奏する。
第１検出手段による検出値から第１算出手段によって算
出される新気量と、第２検出手段による検出値から第２
算出手段によって算出される総吸気量とに基づいて、第
３算出手段によって排気ガス還流率を算出し、通路面積
制御手段を制御することにより請求項１と同様な効果を
奏する。
【００１７】請求項６に記載の技術手段によれば、エア
ーフローメータと圧力検出器の検出値から還流排気ガス
量を正確に把握することができる。請求項７に記載の技
術手段によれば、新気量の検出値を積算することにより
計測値の変動を防止することができる。請求項８に記載
の発明によれば、各気筒間で平均化された総吸気量の値
によって排気ガス還流率を制御していることから、排気
ガス還流率の気筒間の変動を最小とすることができる。
ーフローメータと圧力検出器の検出値から還流排気ガス
量を正確に把握することができる。請求項７に記載の技
術手段によれば、新気量の検出値を積算することにより
計測値の変動を防止することができる。請求項８に記載
の発明によれば、各気筒間で平均化された総吸気量の値
によって排気ガス還流率を制御していることから、排気
ガス還流率の気筒間の変動を最小とすることができる。
【００１８】請求項９に記載の技術手段によれば、通路
面積制御手段の制御を気筒毎に独立に行うことにより、
請求項２の場合と同一の作用効果を奏することができ
る。請求項１０に記載の技術手段によれば、通路面積制
御手段の制御を気筒毎に独立に最適の時期に行うことに
より、請求項３の場合と同様な作用効果を奏することが
できる。請求項１１〜１３に記載の発明によれば、通路
面積制御手段の制御に加えて、各気筒間において平均的
な排気ガス還流率に応じて排気ガス還流制御弁を制御す
ることにより、所期の排気ガス還流率へのより迅速な制
御が実現する。
面積制御手段の制御を気筒毎に独立に行うことにより、
請求項２の場合と同一の作用効果を奏することができ
る。請求項１０に記載の技術手段によれば、通路面積制
御手段の制御を気筒毎に独立に最適の時期に行うことに
より、請求項３の場合と同様な作用効果を奏することが
できる。請求項１１〜１３に記載の発明によれば、通路
面積制御手段の制御に加えて、各気筒間において平均的
な排気ガス還流率に応じて排気ガス還流制御弁を制御す
ることにより、所期の排気ガス還流率へのより迅速な制
御が実現する。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明を、ターボチャージャを搭
載したスワールチャンバ付ディーゼル機関に適用した場
合の実施形態について、図４〜図６をも参照しながら更
に具体的に説明する。図４において、１はディーゼル機
関の本体、２はスワールチャンバ、３はピストン、４は
スワールチャンバ２に設けた燃料噴射弁、５は排気弁を
示している。排気弁５は排気管６に接続される。図示し
ない吸気弁は吸気管７に接続される。８はターボチャー
ジャを示しており、ターボチャージャ８は、排気管６に
配置されるタービン９と吸気管７に配置されるコンプレ
ッサ１０とから構成される。燃料噴射弁４には周知のよ
うに燃料噴射ポンプ（図１にはその回転軸２２のみが図
示されている）からの燃料が圧送される。
載したスワールチャンバ付ディーゼル機関に適用した場
合の実施形態について、図４〜図６をも参照しながら更
に具体的に説明する。図４において、１はディーゼル機
関の本体、２はスワールチャンバ、３はピストン、４は
スワールチャンバ２に設けた燃料噴射弁、５は排気弁を
示している。排気弁５は排気管６に接続される。図示し
ない吸気弁は吸気管７に接続される。８はターボチャー
ジャを示しており、ターボチャージャ８は、排気管６に
配置されるタービン９と吸気管７に配置されるコンプレ
ッサ１０とから構成される。燃料噴射弁４には周知のよ
うに燃料噴射ポンプ（図１にはその回転軸２２のみが図
示されている）からの燃料が圧送される。
【００２０】タービン９の上流の排気管６とコンプレッ
サ１０の下流における吸気管７とは排気ガス還流通路
（ＥＧＲ通路）１１によって接続される。ＥＧＲ通路１
１上には排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ弁）１２が配置
される。ＥＧＲ弁１２は弁体１３と、弁体１３に連結さ
れて、負圧に応じて弁体１３のリフトを制御することに
よりＥＧＲ通路１１を流れる還流排気ガス（ＥＧＲガ
ス）の流量を制御するダイヤフラム１４とから構成され
る。このＥＧＲ弁１２は弁体１３のリフトが大きいほど
開口面積が大きくなり、ＥＧＲガスの流量が多くなるよ
うに構成されている。弁体１３のリフトの大きさはダイ
ヤフラム１４によって形成されるダイヤフラム室１５の
負圧の大きさによって決定される。即ち、負圧が強いほ
どダイヤフラム１４の図の上方への変位が大きくなって
リフトも大きくなる。ダイヤフラム室１５はバキューム
ポンプ１６に負圧配管１７によって接続され、バキュー
ムポンプ１６からの負圧がダイヤフラム室１５に導入さ
れる。
サ１０の下流における吸気管７とは排気ガス還流通路
（ＥＧＲ通路）１１によって接続される。ＥＧＲ通路１
１上には排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ弁）１２が配置
される。ＥＧＲ弁１２は弁体１３と、弁体１３に連結さ
れて、負圧に応じて弁体１３のリフトを制御することに
よりＥＧＲ通路１１を流れる還流排気ガス（ＥＧＲガ
ス）の流量を制御するダイヤフラム１４とから構成され
る。このＥＧＲ弁１２は弁体１３のリフトが大きいほど
開口面積が大きくなり、ＥＧＲガスの流量が多くなるよ
うに構成されている。弁体１３のリフトの大きさはダイ
ヤフラム１４によって形成されるダイヤフラム室１５の
負圧の大きさによって決定される。即ち、負圧が強いほ
どダイヤフラム１４の図の上方への変位が大きくなって
リフトも大きくなる。ダイヤフラム室１５はバキューム
ポンプ１６に負圧配管１７によって接続され、バキュー
ムポンプ１６からの負圧がダイヤフラム室１５に導入さ
れる。
【００２１】ダイヤフラム１４の負圧の制御のために負
圧配管１７上に三方電磁弁１８が設けられる。電磁弁１
８よりダイヤフラム室１５側において負圧配管１７はパ
イプ１８ａによって大気に開口され、この大気開口部に
オリフィス１８ｂが設けられる。また、電磁弁１８はコ
イル１９を備えており、コイル１９の通電制御によって
弁体１８が駆動されて、キュームポンプ１６からダイヤ
フラム室１５へ導入される負圧導入の制御が行われる。
即ち、電磁弁１８のコイル１９が通電を受けていないと
きはバキュームポンプ１６とダイヤフラム室１５との連
通は遮断され、弁体１３のリフトが最小となるためＥＧ
Ｒ作動は行なわれない。一方、コイル１９への通電時は
バキュームポンプ１６からの負圧がダイヤフラム室１５
に導入されて弁体１３がリフトする。電磁コイル１９の
通電は後述のように制御回路（マイクロコンピュータシ
ステム）５０によってデューティ制御され、ＥＧＲ弁１
２の弁体１３は所期のリフトに制御され、ひいてはＥＧ
Ｒ量の制御が行われる。
圧配管１７上に三方電磁弁１８が設けられる。電磁弁１
８よりダイヤフラム室１５側において負圧配管１７はパ
イプ１８ａによって大気に開口され、この大気開口部に
オリフィス１８ｂが設けられる。また、電磁弁１８はコ
イル１９を備えており、コイル１９の通電制御によって
弁体１８が駆動されて、キュームポンプ１６からダイヤ
フラム室１５へ導入される負圧導入の制御が行われる。
即ち、電磁弁１８のコイル１９が通電を受けていないと
きはバキュームポンプ１６とダイヤフラム室１５との連
通は遮断され、弁体１３のリフトが最小となるためＥＧ
Ｒ作動は行なわれない。一方、コイル１９への通電時は
バキュームポンプ１６からの負圧がダイヤフラム室１５
に導入されて弁体１３がリフトする。電磁コイル１９の
通電は後述のように制御回路（マイクロコンピュータシ
ステム）５０によってデューティ制御され、ＥＧＲ弁１
２の弁体１３は所期のリフトに制御され、ひいてはＥＧ
Ｒ量の制御が行われる。
【００２２】コンプレッサ１０と、ＥＧＲ通路１１と吸
気管７との合流点の間に、新気の通路面積を制御しうる
通路面積制御手段としての吸気スロットル弁２９が配置
される。この吸気スロットル弁２９の弁軸は図示しない
ギヤ等の連結手段によってステップモータ３０等の電気
的回転駆動手段に連結される。ステップモータ３０は制
御回路５０からの駆動信号を受けることにより回転駆動
され、吸気スロットル弁２９の開度（即ち新気量）を任
意に制御することが可能である。
気管７との合流点の間に、新気の通路面積を制御しうる
通路面積制御手段としての吸気スロットル弁２９が配置
される。この吸気スロットル弁２９の弁軸は図示しない
ギヤ等の連結手段によってステップモータ３０等の電気
的回転駆動手段に連結される。ステップモータ３０は制
御回路５０からの駆動信号を受けることにより回転駆動
され、吸気スロットル弁２９の開度（即ち新気量）を任
意に制御することが可能である。
【００２３】吸気管７においてコンプレッサ１０の上流
に吸入新気量に応じた電気信号（アナログ信号）を出力
するエアーフローメータ２０が配置される。また、コン
プレッサ１０の下流の吸気管７には圧力検知器２１が配
置されて、吸気管圧力に応じた電気信号（アナログ信
号）を出力する。これらのセンサ２０，２１からの信号
はエンジン１回転当たりの流量（g/rev ）として制御回
路５０に入力され、両者の信号の差が排気還流量（ＥＧ
Ｒ量）として把握される。制御回路５０の記憶装置（Ｒ
ＯＭ）にはエンジンの回転数とエンジンの負荷に相当す
る因子である燃料噴射ポンプのアジャスティングレバー
の開度とに応じたＥＧＲ量のデータが格納されている。
検出されたＥＧＲ量と記憶されたＥＧＲ量とに差があれ
ば制御回路５０はその差を解消する方向にコイル１９へ
の通電を制御する。
に吸入新気量に応じた電気信号（アナログ信号）を出力
するエアーフローメータ２０が配置される。また、コン
プレッサ１０の下流の吸気管７には圧力検知器２１が配
置されて、吸気管圧力に応じた電気信号（アナログ信
号）を出力する。これらのセンサ２０，２１からの信号
はエンジン１回転当たりの流量（g/rev ）として制御回
路５０に入力され、両者の信号の差が排気還流量（ＥＧ
Ｒ量）として把握される。制御回路５０の記憶装置（Ｒ
ＯＭ）にはエンジンの回転数とエンジンの負荷に相当す
る因子である燃料噴射ポンプのアジャスティングレバー
の開度とに応じたＥＧＲ量のデータが格納されている。
検出されたＥＧＲ量と記憶されたＥＧＲ量とに差があれ
ば制御回路５０はその差を解消する方向にコイル１９へ
の通電を制御する。
【００２４】回転数の検出方法としては公知の適当な方
法を採用し得るが、図示の実施形態の回転数センサは、
燃料噴射ポンプの回転軸２２（内燃機関のクランク軸に
連結される）上に、周方向に離間した複数個の突起２３
を有する回転体を固定し、この突起２３に対向させてホ
ール素子等の電磁ピックアップ２４を配置して構成され
る。従って、電磁ピックアップ２４からは突起２３の間
隔に応じたパルス間隔のパルス信号が得られる。
法を採用し得るが、図示の実施形態の回転数センサは、
燃料噴射ポンプの回転軸２２（内燃機関のクランク軸に
連結される）上に、周方向に離間した複数個の突起２３
を有する回転体を固定し、この突起２３に対向させてホ
ール素子等の電磁ピックアップ２４を配置して構成され
る。従って、電磁ピックアップ２４からは突起２３の間
隔に応じたパルス間隔のパルス信号が得られる。
【００２５】一方、内燃機関のクランク軸３８には、直
径上の対立位置に一対の突起２７を有する回転体が取り
付けられ、この突起２７に対向させて前述のものと同様
にホール素子等で構成される第２の電磁ピックアップ２
８が配置される。突起２７によりクランク軸の２分の１
回転、即ち１８０°の回転を検出することができる。
径上の対立位置に一対の突起２７を有する回転体が取り
付けられ、この突起２７に対向させて前述のものと同様
にホール素子等で構成される第２の電磁ピックアップ２
８が配置される。突起２７によりクランク軸の２分の１
回転、即ち１８０°の回転を検出することができる。
【００２６】また、燃料噴射ポンプのアジャスティング
レバーの位置を知るため、図１におけるポテンショメー
タ２５が設けられ、ポテンショメータの摺動接点部２５
ａは燃料噴射ポンプのアジャスティングレバーと一体に
移動し、アジャスティングレバーの位置に応じて電圧信
号をポテンショメータ２５から得ることができる。
レバーの位置を知るため、図１におけるポテンショメー
タ２５が設けられ、ポテンショメータの摺動接点部２５
ａは燃料噴射ポンプのアジャスティングレバーと一体に
移動し、アジャスティングレバーの位置に応じて電圧信
号をポテンショメータ２５から得ることができる。
【００２７】更に、吸、排気弁を駆動するためのカムシ
ャフト２６上に、周方向に１個の突起４０を有する回転
体を取り付けて、この突起４０に対向させて、前述のも
のと同様にホール素子等で構成される第３の電磁ピック
アップ４１が配置される。突起４０の検出により、クラ
ンク軸の２回転、即ち７２０°の回転を検出することが
できる。
ャフト２６上に、周方向に１個の突起４０を有する回転
体を取り付けて、この突起４０に対向させて、前述のも
のと同様にホール素子等で構成される第３の電磁ピック
アップ４１が配置される。突起４０の検出により、クラ
ンク軸の２回転、即ち７２０°の回転を検出することが
できる。
【００２８】次に図５によって制御回路５０の構成を説
明する。制御回路５０はエアーフローメータ２０の一部
を構成するポテンショメータの摺動接点部２０ａに接続
された入力端子５０１と、圧力検出器２１に接続される
入力端子５０２と、燃料噴射ポンプのアジャスティング
レバーの位置検出用ポテンショメータ２５の摺動接点２
５ａに接続される入力端子５０３と、第１の電磁ピック
アップ２４に接続される入力端子５０４と、第２の電磁
ピックアップ２８に接続される入力端子５０５と、更
に、第３の電磁ピックアップ４１に接続される入力端子
５１５とを備える。
明する。制御回路５０はエアーフローメータ２０の一部
を構成するポテンショメータの摺動接点部２０ａに接続
された入力端子５０１と、圧力検出器２１に接続される
入力端子５０２と、燃料噴射ポンプのアジャスティング
レバーの位置検出用ポテンショメータ２５の摺動接点２
５ａに接続される入力端子５０３と、第１の電磁ピック
アップ２４に接続される入力端子５０４と、第２の電磁
ピックアップ２８に接続される入力端子５０５と、更
に、第３の電磁ピックアップ４１に接続される入力端子
５１５とを備える。
【００２９】また、制御回路５０はＥＧＲ弁１２の電磁
コイル１９に接続される出力端子５０６を備えている。
更に、制御回路５０は、入力端子と出力端子との間に、
アナログデジタル（Ａ−Ｄ）変換器５１０、計数器５２
０、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５３０、第１発振器５
４０、コンパレータ５５０、第２発振器５６０及び駆動
回路５７０を備えている。Ａ−Ｄ変換器５１０は入力端
子５０１，５０２，５０３に接続され、Ａ−Ｄ変換器５
１０は周知のようにマルチプレクサ及びＡ−Ｄ変換回路
と、３個の記憶回路と、マルチプレクサの切替回路と、
Ａ−Ｄ変換器を起動すると共に、各記憶回路のセレクト
の各信号を発生するタイミングパルス回路とから構成さ
れる。Ａ−Ｄ変換器及び３個の記憶回路は、例えば、１
２ビット構成とすることができる。
コイル１９に接続される出力端子５０６を備えている。
更に、制御回路５０は、入力端子と出力端子との間に、
アナログデジタル（Ａ−Ｄ）変換器５１０、計数器５２
０、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５３０、第１発振器５
４０、コンパレータ５５０、第２発振器５６０及び駆動
回路５７０を備えている。Ａ−Ｄ変換器５１０は入力端
子５０１，５０２，５０３に接続され、Ａ−Ｄ変換器５
１０は周知のようにマルチプレクサ及びＡ−Ｄ変換回路
と、３個の記憶回路と、マルチプレクサの切替回路と、
Ａ−Ｄ変換器を起動すると共に、各記憶回路のセレクト
の各信号を発生するタイミングパルス回路とから構成さ
れる。Ａ−Ｄ変換器及び３個の記憶回路は、例えば、１
２ビット構成とすることができる。
【００３０】計数器５２０はパルス信号を発生する第
１、第２、及び第３の電磁ピックアップ２４，２８，４
１からの入力端子５０４，５０５，５１５に接続される
ものであり、第１電磁ピックアップ２４からのパルス数
を計測する計数回路と、それを記憶する記憶回路と、計
数回路へのゲート信号、リセット信号及び計数回路への
ラッチ信号を発生するタイミングパルス回路より構成さ
れ、計数器５２０より８ビットの２連コード信号が出力
される。第２電磁ピックアップ２８からのパルス信号は
計数回路のリセットのために使用される。また、第３電
磁ピックアップ４１からのパルス信号は気筒判別のため
に使用される。
１、第２、及び第３の電磁ピックアップ２４，２８，４
１からの入力端子５０４，５０５，５１５に接続される
ものであり、第１電磁ピックアップ２４からのパルス数
を計測する計数回路と、それを記憶する記憶回路と、計
数回路へのゲート信号、リセット信号及び計数回路への
ラッチ信号を発生するタイミングパルス回路より構成さ
れ、計数器５２０より８ビットの２連コード信号が出力
される。第２電磁ピックアップ２８からのパルス信号は
計数回路のリセットのために使用される。また、第３電
磁ピックアップ４１からのパルス信号は気筒判別のため
に使用される。
【００３１】ＣＰＵ５３０はマイクロコンピュータ、Ａ
−Ｄ変換器５１０の出力及び計数器５２０の出力とマイ
クロコンピュータのバスラインを接続する３ステートの
バッファ回路と、マイクロコンピュータの出力値を記憶
する記憶回路とより構成される。マイクロコンピュータ
の回路の詳細はこの発明の要部ではないことからその説
明は省略する。また、マイクロコンピュータは２ＭＨz
の内部クロック周波数によって動作しており、電源が投
入されるとイニシャライズが行われ、予め指定されたＲ
ＯＭのアドレスからのプログラムが実行される。
−Ｄ変換器５１０の出力及び計数器５２０の出力とマイ
クロコンピュータのバスラインを接続する３ステートの
バッファ回路と、マイクロコンピュータの出力値を記憶
する記憶回路とより構成される。マイクロコンピュータ
の回路の詳細はこの発明の要部ではないことからその説
明は省略する。また、マイクロコンピュータは２ＭＨz
の内部クロック周波数によって動作しており、電源が投
入されるとイニシャライズが行われ、予め指定されたＲ
ＯＭのアドレスからのプログラムが実行される。
【００３２】制御回路５０における第１発振器５４０は
２０Ｈz のトリガパルスを発生し、このトリガパルスは
ＣＰＵ５３０のタイマチェック信号、及びコンパレータ
５５０のリセット信号となる。コンパレータ５５０は第
１発振器５４０からのトリガパルスを基点にして第２発
振器からの２０Ｈz のクロック信号を入力し、ＣＰＵ５
３０からの２進コード出力をパルス幅へ変換する。コン
パレータ５５０の出力は電磁弁駆動回路５７０に入力さ
れ、入力信号の増幅が行われ、出力信号は端子５０６よ
り電磁弁１８のコイル１９に印加される。
２０Ｈz のトリガパルスを発生し、このトリガパルスは
ＣＰＵ５３０のタイマチェック信号、及びコンパレータ
５５０のリセット信号となる。コンパレータ５５０は第
１発振器５４０からのトリガパルスを基点にして第２発
振器からの２０Ｈz のクロック信号を入力し、ＣＰＵ５
３０からの２進コード出力をパルス幅へ変換する。コン
パレータ５５０の出力は電磁弁駆動回路５７０に入力さ
れ、入力信号の増幅が行われ、出力信号は端子５０６よ
り電磁弁１８のコイル１９に印加される。
【００３３】ＣＰＵ５３０は吸気スロットル弁駆動用ス
テップモータ３０を駆動するため駆動回路５８０に接続
され、その出力信号は端子５０７よりステップモータ３
０のコイルに印加される。ステップモータ３０の駆動の
ためのＣＰＵ５３０への出力信号の形成、駆動回路５８
０の増幅方法は従来公知のいかなる手法をも採用し得る
ことからその詳細な説明は省略する。
テップモータ３０を駆動するため駆動回路５８０に接続
され、その出力信号は端子５０７よりステップモータ３
０のコイルに印加される。ステップモータ３０の駆動の
ためのＣＰＵ５３０への出力信号の形成、駆動回路５８
０の増幅方法は従来公知のいかなる手法をも採用し得る
ことからその詳細な説明は省略する。
【００３４】エアーフローメータ２０を構成するポテン
ショメータの両端には一定電圧Ｖcが印加され、その摺
動接点部２０ａには吸入空気量に応じた電圧ＶN が現れ
る。電圧ＶN はＡ−Ｄ変換器５１０により２進コードに
変換されて記憶回路に格納される。同様に圧力検出器２
１からの圧力に応じた電圧信号Ｖp 及び燃料噴射ポンプ
のアジャスティングレバーの位置に応じた電圧信号ＶL
もＡ−Ｄ変換され、その記憶回路に格納される。一方、
計数器５２０は第１電磁ピックアップ２４からのパルス
信号のパルス数の計測を行い、その計数値は内部記憶回
路内に格納される。また、第２電磁ピックアップ２８か
らのパルス信号は計数器５２０をクリヤするために利用
される。第３電磁ピックアップ４１からのパルス信号
は、特定の気筒（例えば１番気筒）の吸気行程の開始時
期を判別するために用いられる。
ショメータの両端には一定電圧Ｖcが印加され、その摺
動接点部２０ａには吸入空気量に応じた電圧ＶN が現れ
る。電圧ＶN はＡ−Ｄ変換器５１０により２進コードに
変換されて記憶回路に格納される。同様に圧力検出器２
１からの圧力に応じた電圧信号Ｖp 及び燃料噴射ポンプ
のアジャスティングレバーの位置に応じた電圧信号ＶL
もＡ−Ｄ変換され、その記憶回路に格納される。一方、
計数器５２０は第１電磁ピックアップ２４からのパルス
信号のパルス数の計測を行い、その計数値は内部記憶回
路内に格納される。また、第２電磁ピックアップ２８か
らのパルス信号は計数器５２０をクリヤするために利用
される。第３電磁ピックアップ４１からのパルス信号
は、特定の気筒（例えば１番気筒）の吸気行程の開始時
期を判別するために用いられる。
【００３５】以下、図１及び図２に示すフローチャート
によってＣＰＵ５３０の動作を詳細に説明する。電源投
入により処理が開始され、ステップ１０１では動作が開
始されてＣＰＵ５３０の全てのメモリやレジスタやポー
トのイニシャライズが実行される。ステップ１０１−１
ではｉ＝０か否かの判断が行われる。ｉ＝０は、特定の
気筒（例えば１番気筒）において吸気行程が開始される
時期であり、７２０°ＣＡの周期で発生するパルスに対
応する。
によってＣＰＵ５３０の動作を詳細に説明する。電源投
入により処理が開始され、ステップ１０１では動作が開
始されてＣＰＵ５３０の全てのメモリやレジスタやポー
トのイニシャライズが実行される。ステップ１０１−１
ではｉ＝０か否かの判断が行われる。ｉ＝０は、特定の
気筒（例えば１番気筒）において吸気行程が開始される
時期であり、７２０°ＣＡの周期で発生するパルスに対
応する。
【００３６】ステップ１０２ではパルスカウンタＣn ＝
０か否かの判断が実行される。Ｃn＝０はいずれかの気
筒において吸入行程が開始されると共に、別のいずれか
の気筒において吸入行程が終了するタイミングとなって
いる。即ち、第１電磁ピックアップ２４からのパルスに
よってインクリメントされ、第２電磁ピックアップ２８
からの１８０°毎のパルスによってクリヤされる計数ル
ーチンが設けられており、第２電磁ピックアップ２８が
パルスを発生するクランク角度位置では、ある気筒は吸
気行程の開始に対応すると共に、別の気筒は吸気行程の
終了に対応するように設定され、この位置においてＣn
＝０とされる。
０か否かの判断が実行される。Ｃn＝０はいずれかの気
筒において吸入行程が開始されると共に、別のいずれか
の気筒において吸入行程が終了するタイミングとなって
いる。即ち、第１電磁ピックアップ２４からのパルスに
よってインクリメントされ、第２電磁ピックアップ２８
からの１８０°毎のパルスによってクリヤされる計数ル
ーチンが設けられており、第２電磁ピックアップ２８が
パルスを発生するクランク角度位置では、ある気筒は吸
気行程の開始に対応すると共に、別の気筒は吸気行程の
終了に対応するように設定され、この位置においてＣn
＝０とされる。
【００３７】カウンタ値（Ｃn ）が０でないとき、即
ち、ステップ１０２の判断が否定的であるときには、ス
テップ１０２からステップ１０３に流れ、所定時間Ｔ1
毎に発生される信号の入力があったか否かの判断が行な
われる。時間Ｔ1 が経過する毎に発生されるパルス信号
の入力があったと判断されたときはステップ１０４に進
み、そうでないときはステップ１０９に進む。時間Ｔ1
の経過時点であると判断されたときに実行されるステッ
プ１０４〜１０８はＥＧＲ率の目標値の算出ルーチンを
示している。即ち、ステップ１０４ではＡ−Ｄ変換器５
１０内の記憶回路に記憶されている吸気管圧力値Ｖp の
読み込みが行なわれ、ステップ１０５では同じくＡ−Ｄ
変換器５１０内の記憶回路に記憶されている吸入空気量
値ＶL の読み込みが行なわれる。
ち、ステップ１０２の判断が否定的であるときには、ス
テップ１０２からステップ１０３に流れ、所定時間Ｔ1
毎に発生される信号の入力があったか否かの判断が行な
われる。時間Ｔ1 が経過する毎に発生されるパルス信号
の入力があったと判断されたときはステップ１０４に進
み、そうでないときはステップ１０９に進む。時間Ｔ1
の経過時点であると判断されたときに実行されるステッ
プ１０４〜１０８はＥＧＲ率の目標値の算出ルーチンを
示している。即ち、ステップ１０４ではＡ−Ｄ変換器５
１０内の記憶回路に記憶されている吸気管圧力値Ｖp の
読み込みが行なわれ、ステップ１０５では同じくＡ−Ｄ
変換器５１０内の記憶回路に記憶されている吸入空気量
値ＶL の読み込みが行なわれる。
【００３８】ステップ１０６は機関回転数Ｎの算出を示
している。回転数Ｎの計測はクランク軸が１８０°回転
するための時間Ｔ１８０によって行なわれる。即ち、計
数器５２０はクランク軸の１８０°の回転毎の第２電磁
ピックアップ２８からのパルス信号によってクリヤされ
るものであり、Ｔ１８０の値は計数器５２０におけるパ
ルス数が前回零となったときから今回零となるまでの経
過時間となる。
している。回転数Ｎの計測はクランク軸が１８０°回転
するための時間Ｔ１８０によって行なわれる。即ち、計
数器５２０はクランク軸の１８０°の回転毎の第２電磁
ピックアップ２８からのパルス信号によってクリヤされ
るものであり、Ｔ１８０の値は計数器５２０におけるパ
ルス数が前回零となったときから今回零となるまでの経
過時間となる。
【００３９】ステップ１０７は、１個の気筒内に吸入さ
れる全ガス量ＱＡの算出を示しており、全ガス量ＱＡの
算出は圧力検出器２１により検出された吸気管圧力値Ｖ
p とエンジン回転数Ｎによって行うことができる。即
ち、吸気管圧力値Ｖp とエンジン回転数Ｎとの間には一
定の関係があり、この関係はＣＰＵ５３０内に二次元マ
ップｆとして格納されているので、ステップ１０４にお
いて読み取られた吸気管圧力値Ｖp とステップ１０６に
おいて算出されたエンジン回転数Ｎに対応する全ガス量
の値が補間演算される。
れる全ガス量ＱＡの算出を示しており、全ガス量ＱＡの
算出は圧力検出器２１により検出された吸気管圧力値Ｖ
p とエンジン回転数Ｎによって行うことができる。即
ち、吸気管圧力値Ｖp とエンジン回転数Ｎとの間には一
定の関係があり、この関係はＣＰＵ５３０内に二次元マ
ップｆとして格納されているので、ステップ１０４にお
いて読み取られた吸気管圧力値Ｖp とステップ１０６に
おいて算出されたエンジン回転数Ｎに対応する全ガス量
の値が補間演算される。
【００４０】ステップ１０８はそのエンジン運転条件に
おいて最適なＥＧＲ率の目標値ＲＴの算出を示してい
る。即ち、燃料噴射量（負荷）に対応する燃料噴射ポン
プのアジャスティングレバーの位置（ポテンショメータ
２５の出力値）ＶL とエンジン回転数Ｎとの間には一定
の関係が存在しており、この関係は二次元マップｇとし
てＣＰＵ５３０内に格納されているので、ステップ１０
８ではポテンショメータの出力値ＶL 及びエンジン回転
数Ｎの実測値に対応した目標ＥＧＲ値ＲＴの補間演算が
行われる。
おいて最適なＥＧＲ率の目標値ＲＴの算出を示してい
る。即ち、燃料噴射量（負荷）に対応する燃料噴射ポン
プのアジャスティングレバーの位置（ポテンショメータ
２５の出力値）ＶL とエンジン回転数Ｎとの間には一定
の関係が存在しており、この関係は二次元マップｇとし
てＣＰＵ５３０内に格納されているので、ステップ１０
８ではポテンショメータの出力値ＶL 及びエンジン回転
数Ｎの実測値に対応した目標ＥＧＲ値ＲＴの補間演算が
行われる。
【００４１】ステップ１０９ではその運転条件において
最適なスロットル弁開度目標値ＴＲＢの算出が行われ
る。即ち、燃料噴射量（負荷）に対応する燃料噴射ポン
プのアジャスティングレバーの位置（ポテンショメータ
出力値）ＶL とエンジン回転数Ｎとの間には所定の関係
が存在しており、この関係は二次元マップｈとしてＣＰ
Ｕ５３０内に格納されており、ステップ１０９ではポテ
ンショメータ２５の出力値ＶL 及びエンジン回転数Ｎの
実測値に対応した目標スロットル弁開度ＴＲＢの補間演
算が実行される。
最適なスロットル弁開度目標値ＴＲＢの算出が行われ
る。即ち、燃料噴射量（負荷）に対応する燃料噴射ポン
プのアジャスティングレバーの位置（ポテンショメータ
出力値）ＶL とエンジン回転数Ｎとの間には所定の関係
が存在しており、この関係は二次元マップｈとしてＣＰ
Ｕ５３０内に格納されており、ステップ１０９ではポテ
ンショメータ２５の出力値ＶL 及びエンジン回転数Ｎの
実測値に対応した目標スロットル弁開度ＴＲＢの補間演
算が実行される。
【００４２】ステップ１１０〜１１３はエアーフローメ
ータ２０の計測値の積算処理を示している。即ち、ステ
ップ１１０はエアーフローメータの出力信号を検出する
ためのタイマーチェックであり、所定時間周期Ｔ2 毎に
入力される信号の入力があったか否かの判定が行われ
る。Ｔ2 はエンジンの高回転時においても各気筒の吸入
空気量を検出し得るように、エンジンの最高回転数にお
ける１個の気筒の吸入行程を実行するための時間よりも
短いことが好ましい。Ｔ2 パルスの入力があったと判断
されたときはステップ１１１に進み、Ａ−Ｄ変換器５１
０内の記憶回路に格納されているエアーフローメータ２
０の計測値ＶN の読み込みが行われる。ステップ１１２
においてはステップ１１１において読み込まれたＶN の
値の積算、即ちΣＶN の計算が実行される。ステップ１
１３は積算カウンタＣＡＤのインクリメントを示す。
ータ２０の計測値の積算処理を示している。即ち、ステ
ップ１１０はエアーフローメータの出力信号を検出する
ためのタイマーチェックであり、所定時間周期Ｔ2 毎に
入力される信号の入力があったか否かの判定が行われ
る。Ｔ2 はエンジンの高回転時においても各気筒の吸入
空気量を検出し得るように、エンジンの最高回転数にお
ける１個の気筒の吸入行程を実行するための時間よりも
短いことが好ましい。Ｔ2 パルスの入力があったと判断
されたときはステップ１１１に進み、Ａ−Ｄ変換器５１
０内の記憶回路に格納されているエアーフローメータ２
０の計測値ＶN の読み込みが行われる。ステップ１１２
においてはステップ１１１において読み込まれたＶN の
値の積算、即ちΣＶN の計算が実行される。ステップ１
１３は積算カウンタＣＡＤのインクリメントを示す。
【００４３】ステップ１０２において回転パルスカウン
タの値Ｃn ＝０のとき、即ち、吸気行程の開始又は終了
の時期であるときはステップ２０１に進み、気筒マーク
ｉがインクリメントされ、ついでステップ２０２におい
てｉ＞４か否かの判断が行われる。ｉ＞４のときはステ
ップ２０３においてｉ＝１とされる。ステップ２０１〜
２０３の処理はクランク角度の１８０°毎に実行され、
爆発順序が決まっていることから、ｉの値はその時に吸
気行程を行う気筒の番号と対応させることができる。な
お、この例では、機関を停止及び再始動させても変わら
ないように、ｉ＝１は常に１番気筒と定めている。
タの値Ｃn ＝０のとき、即ち、吸気行程の開始又は終了
の時期であるときはステップ２０１に進み、気筒マーク
ｉがインクリメントされ、ついでステップ２０２におい
てｉ＞４か否かの判断が行われる。ｉ＞４のときはステ
ップ２０３においてｉ＝１とされる。ステップ２０１〜
２０３の処理はクランク角度の１８０°毎に実行され、
爆発順序が決まっていることから、ｉの値はその時に吸
気行程を行う気筒の番号と対応させることができる。な
お、この例では、機関を停止及び再始動させても変わら
ないように、ｉ＝１は常に１番気筒と定めている。
【００４４】ステップ２０４では各気筒の吸入空気量一
吸気行程での新気吸入空気量（グラム）の算出が次の
式、 ＱＮi ＝（ΣＶN / ＣＡＤ）×Ｔ１８０ によって実行される。ここでＴ１８０は前述のようにク
ランク軸が１８０°（即ち、一吸気行程のクランク角
度）回転するのに要する時間である。この式においてエ
アーフローメータ２０の計測値の積算値ΣＶN を積算回
数ＣＡＤで除することによりエアーフローメータの計測
値の平均値が得られ、これにクランク軸が１８０°回転
するための時間、即ち一吸気行程を実施するのに要する
時間を乗算することによって一吸気行程当たりの新気吸
入量が算出される。
吸気行程での新気吸入空気量（グラム）の算出が次の
式、 ＱＮi ＝（ΣＶN / ＣＡＤ）×Ｔ１８０ によって実行される。ここでＴ１８０は前述のようにク
ランク軸が１８０°（即ち、一吸気行程のクランク角
度）回転するのに要する時間である。この式においてエ
アーフローメータ２０の計測値の積算値ΣＶN を積算回
数ＣＡＤで除することによりエアーフローメータの計測
値の平均値が得られ、これにクランク軸が１８０°回転
するための時間、即ち一吸気行程を実施するのに要する
時間を乗算することによって一吸気行程当たりの新気吸
入量が算出される。
【００４５】ステップ２０５では各気筒のＥＧＲガス量
ＱＥi の算出が行われる。即ち、ＥＧＲガス量ＱＥはス
テップ１０７において算出した筒内へ吸入される全ガス
量ＱＡからステップ２０４において算出される新気吸入
量ＱＮi を差し引いたものである。ステップ２０６では
ＥＧＲ率が全ガス量ＱＡに対するＥＧＲガス量ＱＥiの
比として算出される。ステップ２０７はステップ２０６
において算出したＥＧＲ率の値を気筒ｉのＥＧＲ率とし
てＲＥi に格納している。
ＱＥi の算出が行われる。即ち、ＥＧＲガス量ＱＥはス
テップ１０７において算出した筒内へ吸入される全ガス
量ＱＡからステップ２０４において算出される新気吸入
量ＱＮi を差し引いたものである。ステップ２０６では
ＥＧＲ率が全ガス量ＱＡに対するＥＧＲガス量ＱＥiの
比として算出される。ステップ２０７はステップ２０６
において算出したＥＧＲ率の値を気筒ｉのＥＧＲ率とし
てＲＥi に格納している。
【００４６】ステップ２０８では全気筒ｉ＝１〜４のＥ
ＧＲ率が加算され、気筒数４によって除算することによ
り全気筒について平均したＥＧＲ率Ｒの算出が行われ
る。ステップ２０９及び２１０は電磁弁１８のコイル１
９への駆動信号の形成を示している。即ち、ステップ２
０９ではステップ１０８において算出された目標ＥＧＲ
率ＲＴから、ステップ２０８において算出された実測平
均ＥＧＲ率ＲＥを引くことにより、制御偏差ΔＤが算出
される。
ＧＲ率が加算され、気筒数４によって除算することによ
り全気筒について平均したＥＧＲ率Ｒの算出が行われ
る。ステップ２０９及び２１０は電磁弁１８のコイル１
９への駆動信号の形成を示している。即ち、ステップ２
０９ではステップ１０８において算出された目標ＥＧＲ
率ＲＴから、ステップ２０８において算出された実測平
均ＥＧＲ率ＲＥを引くことにより、制御偏差ΔＤが算出
される。
【００４７】ステップ２１０においては、電磁弁１８の
ＯＮ時間ＤＰ´が、 ＤＰ´＝ＤＰ´＋ΔＤ×Ｋ によって算出される。即ち、この式においてＫはゲイン
であり、ステップ２１０の処理の実行を継続することに
より、電磁弁１８にフィードバックがかかるため最終的
には偏差＝０となり、４気筒の平均ＥＧＲ率は目標ＥＧ
Ｒ率ＲＴに一致するようになる。即ち、ＥＧＲ弁１２の
開度は全気筒間において平均したＥＧＲ率に制御され
る。
ＯＮ時間ＤＰ´が、 ＤＰ´＝ＤＰ´＋ΔＤ×Ｋ によって算出される。即ち、この式においてＫはゲイン
であり、ステップ２１０の処理の実行を継続することに
より、電磁弁１８にフィードバックがかかるため最終的
には偏差＝０となり、４気筒の平均ＥＧＲ率は目標ＥＧ
Ｒ率ＲＴに一致するようになる。即ち、ＥＧＲ弁１２の
開度は全気筒間において平均したＥＧＲ率に制御され
る。
【００４８】ステップ２１１においては、各気筒のＥＧ
Ｒ率ＲＥi の目標ＥＧＲ率ＲＴに対する差ΔＴＲi が算
出される。ステップ２１２では、気筒毎の吸気スロット
ル弁の開度補正量が ＴＲＣi ＝ＴＲＣi ＋ΔＴＲi ×ｋ´ によって算出される。この式において、ｋ´はゲインで
あり、例えば、特定気筒のＥＧＲ率が目標に対して小さ
い場合はＥＧＲ率を高めるように吸気スロットル弁２９
を閉弁させる方向に開度の補正量が更新される。
Ｒ率ＲＥi の目標ＥＧＲ率ＲＴに対する差ΔＴＲi が算
出される。ステップ２１２では、気筒毎の吸気スロット
ル弁の開度補正量が ＴＲＣi ＝ＴＲＣi ＋ΔＴＲi ×ｋ´ によって算出される。この式において、ｋ´はゲインで
あり、例えば、特定気筒のＥＧＲ率が目標に対して小さ
い場合はＥＧＲ率を高めるように吸気スロットル弁２９
を閉弁させる方向に開度の補正量が更新される。
【００４９】ステップ２１３においては、次に吸気行程
となる気筒の吸気スロットル弁の最終目標開度ＴＲＦi+
1 を算出する。ＴＲＦi+1 はステップ１０９において算
出された目標吸気スロットル弁開度ＴＲＢと、当該気筒
の前回の吸気行程終了時に、ステップ２１２において算
出された補正量ＴＲＣi+1 を加算することにより求めら
れる。
となる気筒の吸気スロットル弁の最終目標開度ＴＲＦi+
1 を算出する。ＴＲＦi+1 はステップ１０９において算
出された目標吸気スロットル弁開度ＴＲＢと、当該気筒
の前回の吸気行程終了時に、ステップ２１２において算
出された補正量ＴＲＣi+1 を加算することにより求めら
れる。
【００５０】一方、吸気スロットル弁２９の開度補正を
行うタイミングは、ステップ２１３−１において、燃料
噴射量（負荷）ＶL と回転数Ｎにより決定される。この
関係は、予め試験を行うことによって求めたデータが、
２次元マップとして制御回路５０内に格納されている。
そして、ステップ２１３−１によって決定されたタイミ
ングｔi において、このＴＲＦi+1 の値は駆動回路５８
０の出力信号として反映され、それによって吸気スロッ
トル弁駆動用モータ３０が駆動されて、所定の吸気スロ
ットル弁開度を得ることができる。ステップ２１４では
次回の計測のためＶN 及びＣＡＤがクリヤされる。
行うタイミングは、ステップ２１３−１において、燃料
噴射量（負荷）ＶL と回転数Ｎにより決定される。この
関係は、予め試験を行うことによって求めたデータが、
２次元マップとして制御回路５０内に格納されている。
そして、ステップ２１３−１によって決定されたタイミ
ングｔi において、このＴＲＦi+1 の値は駆動回路５８
０の出力信号として反映され、それによって吸気スロッ
トル弁駆動用モータ３０が駆動されて、所定の吸気スロ
ットル弁開度を得ることができる。ステップ２１４では
次回の計測のためＶN 及びＣＡＤがクリヤされる。
【００５１】次に、電磁弁１８の制御について説明する
と、ＲＡＭの所定アドレスに格納された電磁弁１８のＯ
Ｎ時間ＤＰ´はＢＵＳラインに転送され、ＣＰＵ５３０
内の記憶回路に格納される。コンパレータ５５０はＣＰ
Ｕ５３０からの２進コード値と、第１発振器５４０のト
リガ信号をリセット信号とする第２発振器５６０からの
クロック数とが一致したときに一致信号を出力する。従
って、第１発振器５４０のトリガ信号の周期が５０ ms
であることから、トリガ信号が高レベルから低レベルに
切り替わってからＣＰＵ５３０からの２進コード数とク
ロック数とが一致するまでは電磁弁１８のＯＮ時間、一
致してからトリガ信号が高レベルから低レベルに切り替
わるまでの時間が電磁弁１８のＯＦＦ時間となる。この
様子は図６に示される。
と、ＲＡＭの所定アドレスに格納された電磁弁１８のＯ
Ｎ時間ＤＰ´はＢＵＳラインに転送され、ＣＰＵ５３０
内の記憶回路に格納される。コンパレータ５５０はＣＰ
Ｕ５３０からの２進コード値と、第１発振器５４０のト
リガ信号をリセット信号とする第２発振器５６０からの
クロック数とが一致したときに一致信号を出力する。従
って、第１発振器５４０のトリガ信号の周期が５０ ms
であることから、トリガ信号が高レベルから低レベルに
切り替わってからＣＰＵ５３０からの２進コード数とク
ロック数とが一致するまでは電磁弁１８のＯＮ時間、一
致してからトリガ信号が高レベルから低レベルに切り替
わるまでの時間が電磁弁１８のＯＦＦ時間となる。この
様子は図６に示される。
【００５２】即ち、図６の（Ａ）は第１発振器５４０の
出力信号、図６の（Ｂ）はコンパレータ５５０の出力信
号を示す。また、時間Ｔは図２に示すステップ２１０に
よって求められ、ＲＡＭの所定アドレスに格納されてい
るＤＰ´（第２発振器５６０の周期０. ０５ msec ）に
一致する。この時間Ｔにより電磁弁１８のＯＮ−ＯＦＦ
比、即ちＥＧＲ量が決まる。駆動回路５７０はコンパレ
ータ５５０からの信号を電力増幅した後に電磁弁のコイ
ル１９に印加する。
出力信号、図６の（Ｂ）はコンパレータ５５０の出力信
号を示す。また、時間Ｔは図２に示すステップ２１０に
よって求められ、ＲＡＭの所定アドレスに格納されてい
るＤＰ´（第２発振器５６０の周期０. ０５ msec ）に
一致する。この時間Ｔにより電磁弁１８のＯＮ−ＯＦＦ
比、即ちＥＧＲ量が決まる。駆動回路５７０はコンパレ
ータ５５０からの信号を電力増幅した後に電磁弁のコイ
ル１９に印加する。
【００５３】以上の実施例では、ＥＧＲ弁１２について
はＥＧＲ率の気筒間平均値Ｒが目標値ＲＴになるように
フィードバック制御を行う一方、吸気スロットル弁２９
は気筒毎にＥＧＲ率ＲＥi が目標値になるように独立制
御している。そのため、避けることができない気筒間偏
差があっても気筒間のＥＧＲ率の変動を防止することが
でき、かつ目標値へのＥＧＲ率の制御を迅速に行うこと
ができる。また、各気筒の吸気行程毎にＥＧＲガスの吸
入情報を検出し得るため、燃焼毎にＥＧＲ制御が可能と
なり、過渡時においても所期のＥＧＲ制御を行うことが
可能となる。
はＥＧＲ率の気筒間平均値Ｒが目標値ＲＴになるように
フィードバック制御を行う一方、吸気スロットル弁２９
は気筒毎にＥＧＲ率ＲＥi が目標値になるように独立制
御している。そのため、避けることができない気筒間偏
差があっても気筒間のＥＧＲ率の変動を防止することが
でき、かつ目標値へのＥＧＲ率の制御を迅速に行うこと
ができる。また、各気筒の吸気行程毎にＥＧＲガスの吸
入情報を検出し得るため、燃焼毎にＥＧＲ制御が可能と
なり、過渡時においても所期のＥＧＲ制御を行うことが
可能となる。
【００５４】ＥＧＲ弁１２の制御については実施例のよ
うにフィードバック制御をせず、オープンループによる
制御のみとしてもよい。最も、単純な方式としてはオン
・オフ制御でもよい。即ち、ＥＧＲ条件時はＥＧＲ弁１
２が開放され、非ＥＧＲ条件時にはＥＧＲ弁１２が閉鎖
されるような制御を行うことができる。
うにフィードバック制御をせず、オープンループによる
制御のみとしてもよい。最も、単純な方式としてはオン
・オフ制御でもよい。即ち、ＥＧＲ条件時はＥＧＲ弁１
２が開放され、非ＥＧＲ条件時にはＥＧＲ弁１２が閉鎖
されるような制御を行うことができる。
【００５５】以上の実施例において全ガス量の演算は圧
力検出器２１の出力によって行っているが、全ガス量の
演算値の精度を向上させるために、圧力検出器２１の付
近に吸気温度計を設けて、その出力によって圧力検出値
に基づく全ガス量の演算値の補正を行うのが望ましい。
また、内燃機関としてはターボチャージャ付きのディー
ゼル機関としたが、本発明はターボチャージャが設置さ
れていない内燃機関にも適用可能である。また、排気還
流を行いやすくするために、吸気管にスロットル弁を設
置したディーゼル機関にこの発明を適用すると特に有用
である。この場合、スロットル弁の下流にＥＧＲポート
及び圧力検出器を設けて、スロットル弁の上流にエアー
フローメータが位置することになる。
力検出器２１の出力によって行っているが、全ガス量の
演算値の精度を向上させるために、圧力検出器２１の付
近に吸気温度計を設けて、その出力によって圧力検出値
に基づく全ガス量の演算値の補正を行うのが望ましい。
また、内燃機関としてはターボチャージャ付きのディー
ゼル機関としたが、本発明はターボチャージャが設置さ
れていない内燃機関にも適用可能である。また、排気還
流を行いやすくするために、吸気管にスロットル弁を設
置したディーゼル機関にこの発明を適用すると特に有用
である。この場合、スロットル弁の下流にＥＧＲポート
及び圧力検出器を設けて、スロットル弁の上流にエアー
フローメータが位置することになる。
【００５６】上記実施例では吸入された全ガス量の検出
の手段として圧力検出器２１を使用しているが、この代
わりにエアーフローメータ２０の構造と同様の構造のも
の、または熱線を使用する構造のものを採用することも
可能である。ただ、逆流する排気ガスによる汚染を考慮
すると、機械的な可動部分を持たないで圧力を検出する
方式のものが望ましい。
の手段として圧力検出器２１を使用しているが、この代
わりにエアーフローメータ２０の構造と同様の構造のも
の、または熱線を使用する構造のものを採用することも
可能である。ただ、逆流する排気ガスによる汚染を考慮
すると、機械的な可動部分を持たないで圧力を検出する
方式のものが望ましい。
【００５７】また、内燃機関としてはガソリンを燃料と
する火花点火内燃機関にもこの発明は応用可能である。
する火花点火内燃機関にもこの発明は応用可能である。
【図１】図５に示す制御回路の動作を説明するフローチ
ャートの一部である。
ャートの一部である。
【図２】図１のフローチャートの残りの部分である。
【図３】吸気スロットル弁の作動による各気筒のＥＧＲ
率の変化を示す図表である。
率の変化を示す図表である。
【図４】本発明の実施形態としての内燃機関の全体構成
図である。
図である。
【図５】制御回路の構成を示すブロック線図である。
【図６】制御回路によるデューティ比制御動作を説明す
るタイミング図である。
るタイミング図である。
１…ディーゼル機関の本体 ６…排気管 ７…吸気管 １１…排気ガス還流通路（ＥＧＲ通路） １２…排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ弁） １５…ダイヤフラム室 １８…三方電磁弁 ２０…エアーフローメータ ２１…圧力検出器 ２２…燃料噴射ポンプの回転軸 ２４，２８，４１…電磁ピックアップ ２６…カムシャフト ２９…吸気スロットル弁 ３８…クランク軸 ５０…制御回路 ｉ…気筒マーク Ｎ…機関回転数 ＱＡ…総吸気量 ＱＥ…ＥＧＲガス量 ＱＮ…新気吸入量 Ｒ…ＥＧＲ率の気筒間平均値（ａｖｅ） ＲＥi …気筒毎のＥＧＲ率 ＲＴ…ＥＧＲ率の目標値 ＴＲＢ…吸気スロットル弁の開度目標値 ＴＲＣi …気筒毎の吸気絞り補正量 ＴＲＦ…吸気スロットル弁の最終目標開度 ＶL …燃料噴射量（負荷） ＶN …新気量 ＶＰ…吸気管圧力
フロントページの続き (72)発明者 三好 新二 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 中島 樹志 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内
Claims (13)
- 【請求項１】 還流排気ガス量を制御する還流排気ガス
量制御弁と、内燃機関に導入される新気の量を検出する
新気量検出手段と、還流排気ガスと新気とが混合された
総吸気量を検出する総吸気量検出手段と、検出された新
気量及び総吸気量から排気ガス還流率を算出する排気ガ
ス還流率算出手段と、新気が内燃機関に導入される吸気
通路に設けられて通路面積を制御する通路面積制御手段
と、算出された排気ガス還流率が得られるように前記通
路面積制御手段を制御する排気ガス還流率制御手段とを
備えている内燃機関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、新気量及び総吸気量
の検出は前記内燃機関の各気筒毎に行なわれ、前記排気
ガス還流率制御手段による通路面積制御手段の制御は算
出された還流排気ガス量に応じて各気筒毎に行なわれる
内燃機関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、更に、吸気行程にあ
る気筒を判別する気筒判別手段と、各気筒の吸気行程に
おいて前記通路面積制御手段を駆動するタイミングを最
適制御する駆動タイミング制御手段が設けられ、前記気
筒判別手段によって判別された気筒を対象として前記駆
動タイミング制御手段によって最適の時期に前記通路面
積制御手段を作動させて、気筒毎の還流排気ガス量を制
御する内燃機関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記駆動タイミング
制御手段が、気筒毎に前記通路面積制御手段を作動させ
る駆動タイミングを制御するための２次元マップを備え
ている内燃機関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項５】 吸気管と排気管とを連通する還流排気ガ
ス通路の途中に還流排気ガス量制御弁を備える内燃機関
の排気ガス還流制御装置において、内燃機関に導入され
る新気の量に応じた値を検出する第１検出手段と、該第
１検出手段による検出値に基づいて内燃機関の気筒毎に
供給される新気量を算出する第１算出手段と、新気量と
還流排気ガス量との和である前記内燃機関の総吸気量に
応じた値を検出する第２検出手段と、該第２検出手段の
検出値に基づいて前記内燃機関の気筒毎の総吸気量を算
出する第２算出手段と、前記第１算出手段により算出さ
れる気筒毎の新気量と第２算出手段により算出される気
筒毎の総吸気量から気筒毎の排気ガス還流率を算出する
第３算出手段と、該第３算出手段による算出値が運転条
件毎に設定された目標値に等しくなるように前記通路面
積制御手段の作動を制御する制御手段とからなる内燃機
関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項６】 請求項５において、前記第１検出手段が
前記還流排気ガス通路の開口部よりも上流側における前
記吸気管に設けられたエアーフローメータであり、第２
検出手段が前記還流排気ガス通路の開口部よりも下流側
における前記吸気管の圧力を検出する圧力検出器である
内燃機関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項７】 請求項５において、前記第１算出手段
は、前記第１検出手段の情報を一定時間毎に記憶する記
憶手段と、前記内燃機関の各気筒の吸気行程期間中に前
記記憶手段の記憶値を積算する積算手段とを備えてい
て、この積算値が新気量の算出に反映される内燃機関の
排気ガス還流制御装置。 - 【請求項８】 請求項５において、前記第２算出手段
は、気筒間で平均化された総吸気量を算出し、この算出
値が新気量との差の算出値に反映される内燃機関の排気
ガス還流制御装置。 - 【請求項９】 請求項５において、前記制御手段による
前記通路面積制御手段の制御が各気筒の吸気行程毎に行
われる内燃機関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記通路面積制御
手段によって各気筒の吸気行程毎に行われる制御が、気
筒判別手段によってその時に吸気行程にある気筒を判別
した後に、駆動タイミング制御手段によってその気筒に
最適の時期に前記通路面積制御手段を駆動することによ
って行われる内燃機関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項１１】 請求項５において、前記第３の算出手
段は、算出された全気筒の排気ガス還流率に応じた値を
平均化する平均値算出手段を備えていて、この平均値が
目標値に等しくなるように還流排気ガス制御弁の作動制
御を行う内燃機関の排気ガス還流制御装置。 - 【請求項１２】 還流排気ガス量を制御する還流排気ガ
ス量制御弁と、内燃機関に導入される新気の量を検出す
る新気量検出手段と、還流排気ガスと新気とが混合され
た総吸気量を検出する総吸気量検出手段と、検出された
新気量及び総吸気量から排気ガス還流率を算出する排気
ガス還流率算出手段と、新気が内燃機関に導入される吸
気通路に設けられ、その通路面積を制御する通路面積制
御手段と、算出された排気ガス還流率に応じて前記還流
排気ガス量制御弁を制御する第１の制御手段と、算出さ
れた排気ガス還流率に応じて前記通路面積制御手段を制
御する第２の制御手段とを備えている内燃機関の排気ガ
ス還流制御装置。 - 【請求項１３】 請求項１２において、前記第１の制御
手段は各気筒の排気ガス還流率の平均値に応じて還流排
気ガス量制御弁の制御を行い、第２の制御手段は各気筒
の排気ガス還流率に応じて通路面積制御手段を気筒毎に
独立制御する内燃機関の排気ガス還流制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP22469198A JP3841563B2 (ja) | 1997-10-31 | 1998-08-07 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
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| JP9-300689 | 1997-10-31 | ||
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ID=26526203
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| JP22469198A Expired - Fee Related JP3841563B2 (ja) | 1997-10-31 | 1998-08-07 | 内燃機関の排気ガス還流制御装置 |
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- 1998-10-30 DE DE19850127A patent/DE19850127B4/de not_active Expired - Fee Related
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