JPH11188564A - 工作機械用の交替デバイスによって取り上げられたキャリア部材を第１の位置から第２の位置まで移動させる為の方法及びデバイス - Google Patents
工作機械用の交替デバイスによって取り上げられたキャリア部材を第１の位置から第２の位置まで移動させる為の方法及びデバイスInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 駆動部材と、これと連携するガイド部材及び
制御部材とを形成せずにキャリア部材上で傾斜動作を実
施することができる方法を実施する。 【解決手段】 キャリア部材を結合部材１１に連結し、
グリップ部材５をグリップアーム１３に固定する。グリ
ップ部材中の結合部材がロックされる位置では、キャリ
ア部材はシート８上に移動され、そこで下方に固定され
る。次に、このグリップ部材中の結合部材はキャリア部
材を移動することなくもう一つの位置にもって来られ、
この位置では結合部材はグリップ部材中でロックされて
いないが、傾斜動作がグリップ部材中の軸受け上に配置
された車軸の回りで実行することができる。この場合に
は、グリップ部材はある動作を達成するが、この動作に
よってキャリア部材は水平位置から垂直位置まで傾斜す
る。また、逆に実行することにより、キャリア部材は水
平位置に戻って、ロックされ、移動され、下方に固定さ
れる。
制御部材とを形成せずにキャリア部材上で傾斜動作を実
施することができる方法を実施する。 【解決手段】 キャリア部材を結合部材１１に連結し、
グリップ部材５をグリップアーム１３に固定する。グリ
ップ部材中の結合部材がロックされる位置では、キャリ
ア部材はシート８上に移動され、そこで下方に固定され
る。次に、このグリップ部材中の結合部材はキャリア部
材を移動することなくもう一つの位置にもって来られ、
この位置では結合部材はグリップ部材中でロックされて
いないが、傾斜動作がグリップ部材中の軸受け上に配置
された車軸の回りで実行することができる。この場合に
は、グリップ部材はある動作を達成するが、この動作に
よってキャリア部材は水平位置から垂直位置まで傾斜す
る。また、逆に実行することにより、キャリア部材は水
平位置に戻って、ロックされ、移動され、下方に固定さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械用の交替
デバイスによって取り上げられて、ワークを配置するキ
ャリア部材を第１の位置から第２の位置まで移動する方
法及びデバイスに関するものである。
デバイスによって取り上げられて、ワークを配置するキ
ャリア部材を第１の位置から第２の位置まで移動する方
法及びデバイスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動工程の為に、ワークを交互に移動さ
せることは、時にはワークの交替デバイスによって実施
される。工作機械の場合には、ワーク及び工具はしばし
ば、グリップアームに連結されたグリップ部材によって
取り上げることができる結合部材を有する例えばパレッ
トのようなキャリア部材上に配置される。例えばワーク
の側方表面の処理によって、キャリア部材を第１の位置
から第２の位置にターンする必要が生じる恐れがある。
又、機械の動作領域からキャリア部材を移動させる間
は、このキャリア部材をカートリッジ中の配置すべきオ
リジナルな方向に移動させる前に、この処理によって残
った液体を工具中の空洞から除去する為にはキャリア部
材を車軸に関してしばしば傾斜させなくてはならない。
せることは、時にはワークの交替デバイスによって実施
される。工作機械の場合には、ワーク及び工具はしばし
ば、グリップアームに連結されたグリップ部材によって
取り上げることができる結合部材を有する例えばパレッ
トのようなキャリア部材上に配置される。例えばワーク
の側方表面の処理によって、キャリア部材を第１の位置
から第２の位置にターンする必要が生じる恐れがある。
又、機械の動作領域からキャリア部材を移動させる間
は、このキャリア部材をカートリッジ中の配置すべきオ
リジナルな方向に移動させる前に、この処理によって残
った液体を工具中の空洞から除去する為にはキャリア部
材を車軸に関してしばしば傾斜させなくてはならない。
【０００３】特にスパーク腐食処理においては、工具或
いはワークを交互に移動さることは、しばしばこの処理
を自動化するために交替デバイスを使用することによっ
て実施される。この為には、ワーク或いは工具をパレッ
トに固着し、軸受けによりカートリッジに固着し、交替
デバイスのグリップアームによって必要とされる場合に
はそこから取り上げ、続いて機械の動作領域に移動す
る。カートリッジに配置する前に、スパーク処理後にワ
ークの空洞中に残っている、誘電性の液体を例えばワー
クを傾斜させることによって除去しなければならない。
いはワークを交互に移動さることは、しばしばこの処理
を自動化するために交替デバイスを使用することによっ
て実施される。この為には、ワーク或いは工具をパレッ
トに固着し、軸受けによりカートリッジに固着し、交替
デバイスのグリップアームによって必要とされる場合に
はそこから取り上げ、続いて機械の動作領域に移動す
る。カートリッジに配置する前に、スパーク処理後にワ
ークの空洞中に残っている、誘電性の液体を例えばワー
クを傾斜させることによって除去しなければならない。
【０００４】特許文献ＤＥ第３７２０１８０号に記載さ
れているように、交替工具或いはワーク用の既知の交替
デバイスは、他のターニング部材をグリップアームに付
加することによりキャリア部材の傾斜動作を実施するこ
とができ、ターニング動作をモータによってキャリア部
材上で実施することができる。カートリッジからキャリ
ア部材を取り上げてこのキャリア部材を機械の動作領域
に配置する為には、特別な傾斜動作を行うことはない。
この傾斜動作に対して、比較すると、これに特に適合す
る移動がなされ、グリップアーム上に配置した他のター
ニング部材と、これに対応する駆動部材、ガイド部材、
及び制御部材を、このターニング動作に使用する。
れているように、交替工具或いはワーク用の既知の交替
デバイスは、他のターニング部材をグリップアームに付
加することによりキャリア部材の傾斜動作を実施するこ
とができ、ターニング動作をモータによってキャリア部
材上で実施することができる。カートリッジからキャリ
ア部材を取り上げてこのキャリア部材を機械の動作領域
に配置する為には、特別な傾斜動作を行うことはない。
この傾斜動作に対して、比較すると、これに特に適合す
る移動がなされ、グリップアーム上に配置した他のター
ニング部材と、これに対応する駆動部材、ガイド部材、
及び制御部材を、このターニング動作に使用する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】それ故に、本発明は、
駆動部材と、これと連携するガイド部材及び制御部材と
を形成せずにキャリア部材上で傾斜動作を実施すること
ができる方法を実施するという目的に基づいている。こ
の方法は、容易な及びコスト的に有利なものとすべきで
ある。もう１つの目的はこの方法が使用できるデバイス
を製造することである。
駆動部材と、これと連携するガイド部材及び制御部材と
を形成せずにキャリア部材上で傾斜動作を実施すること
ができる方法を実施するという目的に基づいている。こ
の方法は、容易な及びコスト的に有利なものとすべきで
ある。もう１つの目的はこの方法が使用できるデバイス
を製造することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、グリップア
ームに固着されたグリップ部材により、結合部材を介し
てキャリア部材の連結が成される第１の段階と、グリッ
プ部材中の結合部材をロックされた位置に持ってくる第
２の段階と、キャリア部材をシート上に移動してそこで
下方に固定する第３の段階と、キャリア部材を移動させ
ることなく、グリップ部材中の結合部材をもう一つの位
置に持って来る第４の段階で、この位置では結合部材は
もはやグリップ部材中にロックされることなく、傾斜動
作がグリップ部材の車軸に関して実行できる当該第４の
段階と、グリップ部材が１つの動作を成し、この動作に
よってキャリア部材が水平方向から垂直方向まで傾斜す
る第５の段階と、以上の段階を逆に行い、キャリア部材
を水平位置に元に戻し、ロックして移動し、下方に固定
した第６の段階とを含む方法により達成される。
ームに固着されたグリップ部材により、結合部材を介し
てキャリア部材の連結が成される第１の段階と、グリッ
プ部材中の結合部材をロックされた位置に持ってくる第
２の段階と、キャリア部材をシート上に移動してそこで
下方に固定する第３の段階と、キャリア部材を移動させ
ることなく、グリップ部材中の結合部材をもう一つの位
置に持って来る第４の段階で、この位置では結合部材は
もはやグリップ部材中にロックされることなく、傾斜動
作がグリップ部材の車軸に関して実行できる当該第４の
段階と、グリップ部材が１つの動作を成し、この動作に
よってキャリア部材が水平方向から垂直方向まで傾斜す
る第５の段階と、以上の段階を逆に行い、キャリア部材
を水平位置に元に戻し、ロックして移動し、下方に固定
した第６の段階とを含む方法により達成される。
【０００７】本発明の他の利点、特徴、及び詳細は、従
属項から理解することができる。好適な実施例は、線図
的に示した添付図面により詳細に説明した。
属項から理解することができる。好適な実施例は、線図
的に示した添付図面により詳細に説明した。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１には、傾斜動作の動作路の組
み合わせを示した。まず状態（Ａ）では、パレット
（４）をシート（８）上で水平とし、車軸のボルト
（２）はグリップ部材（５）のロック位置（６）にあ
り、このグリップ部材をグリップアーム（１３）に固着
する。状態（Ｂ）においては、車軸ボルト（２）が傾斜
動作が可能な位置（７）にある。グリップ部材（５）
は、ターニング動作を実行するようにパレット（４）を
持ち上げるので、これによりシート（８）上でパレット
の縁部は、回転する車軸として動作する。パレットの反
対側には、結合部材（１１）を固着する。状態（Ｃ）で
示したように、パレット（４）がシート（８）上に垂直
に立つまで、グリップ部材（５）は回転車軸に関して円
形アーク状に移動する。このようにして、パレットに固
着されたワーク（１２）の空洞に供給されたいかなる液
体をも流出させる。
み合わせを示した。まず状態（Ａ）では、パレット
（４）をシート（８）上で水平とし、車軸のボルト
（２）はグリップ部材（５）のロック位置（６）にあ
り、このグリップ部材をグリップアーム（１３）に固着
する。状態（Ｂ）においては、車軸ボルト（２）が傾斜
動作が可能な位置（７）にある。グリップ部材（５）
は、ターニング動作を実行するようにパレット（４）を
持ち上げるので、これによりシート（８）上でパレット
の縁部は、回転する車軸として動作する。パレットの反
対側には、結合部材（１１）を固着する。状態（Ｃ）で
示したように、パレット（４）がシート（８）上に垂直
に立つまで、グリップ部材（５）は回転車軸に関して円
形アーク状に移動する。このようにして、パレットに固
着されたワーク（１２）の空洞に供給されたいかなる液
体をも流出させる。
【０００９】この動作中には、グリップアーム（１３）
及びグリップ部材（５）の指向性は、変化しない。
及びグリップ部材（５）の指向性は、変化しない。
【００１０】図２には、グリップ部材（５）を示し、こ
の部材は、ここには図示していないグリップアーム（１
３）に固着することができる。ここで、結合部材（図示
せず）の車軸ボルトを固着する為の２つの位置が２つの
中央ピン（９）の近隣にあることが認識できる。位置６
は、グリップ部材の水平方向の指向を変化させることな
く結合部材を移動するように作用する。２つのスリット
状ガイド部材には車軸ボルトが乗っており、この結合部
材は位置７でこのグリップ部材に連結されており、この
位置では傾斜動作が得られる。これによって、ロックさ
れた位置から傾斜位置まで変化するグリップ部材の動作
路も確立される。スリットの長さ方向に沿う第１のスリ
ット方向で先ずグリップ部材の位置を車軸ボルトに対し
て降下させなければならず、これにより中央ピン（９）
を、結合部材の開口から離間させる。この後には、車軸
ボルトを位置７にもってくる為にグリップ部材を再び垂
直に持ち上げられる前に、第２のスリットの方向に位置
する結合部材によって指向される方向に垂直に結合部材
を移動する。垂直のガイドスリットから水平なガイドス
リットまでのこの移動中には、結合部材をグリップ部材
から離間させるか或いは結合部材をグリップ部材に挿入
するように、開口（１０）が作用する。
の部材は、ここには図示していないグリップアーム（１
３）に固着することができる。ここで、結合部材（図示
せず）の車軸ボルトを固着する為の２つの位置が２つの
中央ピン（９）の近隣にあることが認識できる。位置６
は、グリップ部材の水平方向の指向を変化させることな
く結合部材を移動するように作用する。２つのスリット
状ガイド部材には車軸ボルトが乗っており、この結合部
材は位置７でこのグリップ部材に連結されており、この
位置では傾斜動作が得られる。これによって、ロックさ
れた位置から傾斜位置まで変化するグリップ部材の動作
路も確立される。スリットの長さ方向に沿う第１のスリ
ット方向で先ずグリップ部材の位置を車軸ボルトに対し
て降下させなければならず、これにより中央ピン（９）
を、結合部材の開口から離間させる。この後には、車軸
ボルトを位置７にもってくる為にグリップ部材を再び垂
直に持ち上げられる前に、第２のスリットの方向に位置
する結合部材によって指向される方向に垂直に結合部材
を移動する。垂直のガイドスリットから水平なガイドス
リットまでのこの移動中には、結合部材をグリップ部材
から離間させるか或いは結合部材をグリップ部材に挿入
するように、開口（１０）が作用する。
【００１１】図３は、ホールディングユニット（３）か
らシート（８）に移動した後のパレットを示したもので
ある。このシート（８）を、例えば電気腐食機械の誘電
性液体用の容器の縁部により、形成することができる。
この位置においては、結合部材（１１）の車軸ボルト
（２）は、ロックされる位置（６）にある。パレット
（４）がシート（８）上にある間に、パレット（４）を
移動せずにグリップ機関（５）を移動させ、２つの車軸
ボルト（２）が位置７に到達し、これにより、パレット
（４）が結合部材に固定された状態で、結合部材（１
１）の傾斜車軸に関する回転動作を可能となり、これを
図４に示した。中央ピンは図４で示していないが、この
中央ピンも同様に開口（図示せず）から移動する。結合
部材（１１）は、図５では側面図で示されており、ここ
ではパレット（４）に固着されている。ワークはパレッ
トに固着することができる（図示せず）。
らシート（８）に移動した後のパレットを示したもので
ある。このシート（８）を、例えば電気腐食機械の誘電
性液体用の容器の縁部により、形成することができる。
この位置においては、結合部材（１１）の車軸ボルト
（２）は、ロックされる位置（６）にある。パレット
（４）がシート（８）上にある間に、パレット（４）を
移動せずにグリップ機関（５）を移動させ、２つの車軸
ボルト（２）が位置７に到達し、これにより、パレット
（４）が結合部材に固定された状態で、結合部材（１
１）の傾斜車軸に関する回転動作を可能となり、これを
図４に示した。中央ピンは図４で示していないが、この
中央ピンも同様に開口（図示せず）から移動する。結合
部材（１１）は、図５では側面図で示されており、ここ
ではパレット（４）に固着されている。ワークはパレッ
トに固着することができる（図示せず）。
【００１２】ロックされた位置からパレットの傾斜動作
が可能な位置までの移動が傾斜動作の実施と同様に達成
される当該動作路は、グリップアームが、機械のパレッ
ト、カートリッジ、及びワークを移動するように動作す
る垂直及び水平動作と異なるものではない。それ故に、
これら垂直及び水平動作は、他の駆動部材及びガイド部
材を必要とすることはなく、それ故に種々の他のデバイ
スによって容易に実施することがきる。
が可能な位置までの移動が傾斜動作の実施と同様に達成
される当該動作路は、グリップアームが、機械のパレッ
ト、カートリッジ、及びワークを移動するように動作す
る垂直及び水平動作と異なるものではない。それ故に、
これら垂直及び水平動作は、他の駆動部材及びガイド部
材を必要とすることはなく、それ故に種々の他のデバイ
スによって容易に実施することがきる。
【図１】傾斜動作の動作路の組み合わせを示したもので
ある。
ある。
【図２】グリップ部材の斜視図を示したものである。
【図３】シート上のパレットと、ロックされた位置での
結合部材とを示したものである。
結合部材とを示したものである。
【図４】シート上のパレットと、このパレットが傾斜し
ている位置での結合部材を示したものである。
ている位置での結合部材を示したものである。
【図５】パレットに固定する結合部材の斜視図を示した
ものである。
ものである。
２ 車軸ボルト ３ パレットを工作台に固着する為のホルダーユニット ４ パレット ５ ロボットのグリップ部材 ６ パレットの停止位置 ７ 傾斜動作が可能なパレットターニング位置 ８ シート ９ 中央ピン １０ 開口 １１ 結合部材 １２ ワーク １３ グリップアーム １４ 機械用の工作台
Claims (8)
- 【請求項１】 第１の位置から第２の位置まで工作機械
用の交替デバイスにより取り上げられたキャリア部材を
移動する方法において、グリップアームに固着されたグ
リップ部材により、結合部材を介してキャリア部材の連
結が成される第１の段階と、グリップ部材中の結合部材
をロックされた位置に持ってくる第２の段階と、キャリ
ア部材をシート上に移動してそこで下方に固定する第３
の段階と、キャリア部材を移動させることなく、グリッ
プ部材中の結合部材をもう一つの位置に持って来る第４
の段階で、この位置では結合部材はもはやグリップ部材
中にロックされることなく、傾斜動作がグリップ部材の
車軸に関して実行できる当該第４の段階と、グリップ部
材が１つの動作を成し、この動作によってキャリア部材
が水平方向から垂直方向まで傾斜する第５の段階と、以
上の段階を逆に行い、キャリア部材を水平位置に元に戻
し、ロックして移動し、下方に固定した第６の段階とを
含むことを特徴とする当該方法。 - 【請求項２】 グリップ部材中で結合部材がロック状態
及びアンロック状態となることが、グリップ部材の動作
により達成され、ロック部材がグリップ部材か或いは結
合部材の内で移動し、グリップ部材と結合部材とが両方
共に、移動可能なロック部材から構成されないことを特
徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 ロック状態、アンロック状態、及び傾斜
動作の実施状態が、垂直方向移動部材及び水平方向移動
部材だけを含むか、その重複部材／その組み合わせ部材
を含み、これら部材により、傾斜動作を行わずに、特に
はいかなるターニング動作をも行わずにキャリア部材を
移動させる為のグリップアームを移動することもできる
ことを特徴とする請求項１及び２に記載の方法。 - 【請求項４】 グリップ部材及び結合部材を有するデバ
イスであって、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
方法を実施する為の当該デバイスにおいて、グリップ部
材には、結合部材を受け入れる第１の位置が存在し、こ
の位置では、結合部材はグリップ部材に対して長手方向
にのみ移動することができ、従ってロックされ、特には
ターニング動作が回避され、従って結合部材に連結され
たキャリア部材がシート（８）上で下方に固定でき、グ
リップ部材には第２の位置が存在し、この位置では、結
合部材を軸受け上に配置するので、この結合部材は水平
方向の車軸に関してターンすることができ、従って結合
部材に連結されたキャリア部材のターニング動作を可能
としたことを特徴とする当該デバイス。 - 【請求項５】 グリップ部材と結合部材とを含み、請求
項１乃至３のいずれか１項に記載の方法を実施する為の
デバイスにおいて、結合部材にはグリップ部材に受納す
る為の第１の位置が存在し、この位置においては結合部
材がグリップ部材に関して長手方向にのみ移動すること
ができ、従ってロックされ、特にはターニング動作が回
避され、これにより結合部材に連結されたキャリア部材
がシート（８）上で下方に固定することができ、結合部
材には第２の位置が存在し、この位置では、この結合部
材はグリップ部材の軸受け上に配置されているので、結
合部材は水平方向の車軸に関して回転することができ、
これによりキャリア部材のターニング動作を可能とした
ことを特徴とする当該デバイス。 - 【請求項６】 請求項４或いは５に記載のいずれか１項
に記載のグリップ部材及び結合部材において、前記２つ
の位置がガイド部材を介して連結され、これにより一方
の位置から他方の位置まで結合部材を移動するグリップ
部材の動作方向が確立されることを特徴とする当該グリ
ップ部材及び結合部材。 - 【請求項７】 請求項６に記載のグリップ部材及び結合
部材において、前記ガイド部材が第３の位置（１０）で
不通とされ、この位置では、結合部材がグリップ部材に
受納されるか或いはグリップ部材から離間することがで
きることを特徴とする当該グリップ部材及び結合部材。 - 【請求項８】 請求項６に記載のグリップ部材及び結合
部材において、前記ガイド部材が不通となり、結合部材
が、キャリア部材を受納及び開放する為のデバイスを有
することを特徴とする当該グリップ部材及び結合部材。
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