JPH1118479A - ブラシレスｄｃモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータの駆動装置Info
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- JPH1118479A JPH1118479A JP9177813A JP17781397A JPH1118479A JP H1118479 A JPH1118479 A JP H1118479A JP 9177813 A JP9177813 A JP 9177813A JP 17781397 A JP17781397 A JP 17781397A JP H1118479 A JPH1118479 A JP H1118479A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ブラシレスＤＣモータの逆転駆動により発生
する過大な電流を抑え、駆動装置の小型化、低価格化を
実現する。 【解決手段】 ブラシレスＤＣモータ３の回転方向検出
回路９を備えた電流制限制御回路１３を設け、回転方向
信号ｃと、回転方向検出回路９からの回転方向検出信号
ｆと、回転速度検出手段１２からの回転速度信号ｇとを
受け、ブラシレスＤＣモータ３の逆転駆動を検出し、電
流制限切替信号ｐを発生して、正転駆動時のブラシレス
ＤＣモータ３に流れる最大電流を制限するための基準信
号ｊ２を、上記最大電流をより小さく抑えるように制限
する基準信号ｊ３へと自動的に切り替える構成とした。
する過大な電流を抑え、駆動装置の小型化、低価格化を
実現する。 【解決手段】 ブラシレスＤＣモータ３の回転方向検出
回路９を備えた電流制限制御回路１３を設け、回転方向
信号ｃと、回転方向検出回路９からの回転方向検出信号
ｆと、回転速度検出手段１２からの回転速度信号ｇとを
受け、ブラシレスＤＣモータ３の逆転駆動を検出し、電
流制限切替信号ｐを発生して、正転駆動時のブラシレス
ＤＣモータ３に流れる最大電流を制限するための基準信
号ｊ２を、上記最大電流をより小さく抑えるように制限
する基準信号ｊ３へと自動的に切り替える構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、事務機器、産業機
械、医療機械等に用いられるブラシレスＤＣモータに適
用されるブラシレスＤＣモータの駆動装置の改良に関す
る。
械、医療機械等に用いられるブラシレスＤＣモータに適
用されるブラシレスＤＣモータの駆動装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置
を図３及び図４を用いて説明する。図３は、従来のブラ
シレスＤＣモータの駆動装置の構成を示すブロック図で
ある。同図に示すように、従来のブラシレスＤＣモータ
の駆動装置は、ブラシレスＤＣモータ３を駆動する駆動
素子２と、速度制御回路１と、回転速度検出手段１２及
び電流検出手段１４により構成される。なお、駆動素子
２の構成は図４を用いて後述する。この場合、回転速度
検出手段１２は、ブラシレスＤＣモータ３に内蔵された
回転子の磁極位置を検出するホール素子５と、このホー
ル素子５の出力周波数を電圧信号である回転速度信号ｇ
に変換するＦ／Ｖ変換器６により構成され、また、電流
検出手段１４は、ブラシレスＤＣモータ３に流れる電流
を検出する電流検出素子４と、比較器８ｂとで構成さ
れ、電流検出素子４からの入力信号をブラシレスＤＣモ
ータ３に流れる最大電流の制限値を設定する基準信号ｊ
２と比較し、その比較信号を速度制御回路１に電流検出
信号ｄを制御信号として与えている。なお、速度制御回
路１には、この他に、ホール素子５からの信号ｈ及びＦ
／Ｖ変換器６からの信号ｇも制御信号として入力されて
いる。
を図３及び図４を用いて説明する。図３は、従来のブラ
シレスＤＣモータの駆動装置の構成を示すブロック図で
ある。同図に示すように、従来のブラシレスＤＣモータ
の駆動装置は、ブラシレスＤＣモータ３を駆動する駆動
素子２と、速度制御回路１と、回転速度検出手段１２及
び電流検出手段１４により構成される。なお、駆動素子
２の構成は図４を用いて後述する。この場合、回転速度
検出手段１２は、ブラシレスＤＣモータ３に内蔵された
回転子の磁極位置を検出するホール素子５と、このホー
ル素子５の出力周波数を電圧信号である回転速度信号ｇ
に変換するＦ／Ｖ変換器６により構成され、また、電流
検出手段１４は、ブラシレスＤＣモータ３に流れる電流
を検出する電流検出素子４と、比較器８ｂとで構成さ
れ、電流検出素子４からの入力信号をブラシレスＤＣモ
ータ３に流れる最大電流の制限値を設定する基準信号ｊ
２と比較し、その比較信号を速度制御回路１に電流検出
信号ｄを制御信号として与えている。なお、速度制御回
路１には、この他に、ホール素子５からの信号ｈ及びＦ
／Ｖ変換器６からの信号ｇも制御信号として入力されて
いる。
【０００３】以上の構成において、上位コントローラ１
Ａから出力される回転速度指令ａ、起動／停止信号ｂ、
回転方向信号ｃは速度制御回路１に入力され、速度制御
回路１により、ブラシレスＤＣモータ３の回転速度を制
御するための駆動素子２を駆動する通電信号ｅが出力さ
れる。ここで、例えば、起動／停止信号ｂがオン（起
動）、上記電流検出手段１４からの電流検出信号ｄがオ
フの時は、上記通電信号ｅは、駆動素子２を介して、ブ
ラシレスＤＣモータ３を駆動する。ブラシレスＤＣモー
タ３に内蔵された回転子の磁極位置を検出する上記回転
速度検出手段１２のホール素子５の出力信号（以下、ホ
ール素子信号ｈと記す）をＦ／Ｖ変換器６により回転速
度信号ｇに変換し、速度制御回路１へ入力する。また、
速度制御回路１において、上位コントローラ１Ａからの
回転速度指令ａに対応した通電信号ｅが生成される。そ
の際、上記電流検出手段１４により生成される電流検出
信号ｄにより、速度制御回路１は、設定された制限値を
超えないように制御している。
Ａから出力される回転速度指令ａ、起動／停止信号ｂ、
回転方向信号ｃは速度制御回路１に入力され、速度制御
回路１により、ブラシレスＤＣモータ３の回転速度を制
御するための駆動素子２を駆動する通電信号ｅが出力さ
れる。ここで、例えば、起動／停止信号ｂがオン（起
動）、上記電流検出手段１４からの電流検出信号ｄがオ
フの時は、上記通電信号ｅは、駆動素子２を介して、ブ
ラシレスＤＣモータ３を駆動する。ブラシレスＤＣモー
タ３に内蔵された回転子の磁極位置を検出する上記回転
速度検出手段１２のホール素子５の出力信号（以下、ホ
ール素子信号ｈと記す）をＦ／Ｖ変換器６により回転速
度信号ｇに変換し、速度制御回路１へ入力する。また、
速度制御回路１において、上位コントローラ１Ａからの
回転速度指令ａに対応した通電信号ｅが生成される。そ
の際、上記電流検出手段１４により生成される電流検出
信号ｄにより、速度制御回路１は、設定された制限値を
超えないように制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図３に示す
従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置では、ブラシレ
スＤＣモータ３の正転駆動時中に、上位コントローラ１
Ａから入力される回転方向信号ｃを切り替え、逆転駆動
となった際、ブラシレスＤＣモータ３の回転速度に比例
して発生する誘起電圧による回生電流を電流検出素子４
で検出できないという問題点があった。この理由を図４
を用いて説明する。
従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置では、ブラシレ
スＤＣモータ３の正転駆動時中に、上位コントローラ１
Ａから入力される回転方向信号ｃを切り替え、逆転駆動
となった際、ブラシレスＤＣモータ３の回転速度に比例
して発生する誘起電圧による回生電流を電流検出素子４
で検出できないという問題点があった。この理由を図４
を用いて説明する。
【０００５】図４は、駆動素子２の回路構成及びその駆
動電源２Ａ及び負荷であるブラシレスＤＣモータ３との
関係を示す接続図で、特に、ブラシレスＤＣモータ３の
逆転駆動時に、駆動素子２及びブラシレスＤＣモータ３
に流れる電流経路を示すものである。同図に示すよう
に、駆動素子２は、６つの駆動トランジスタ２ａ、２
ｃ、２ｅ、２ｇ、２ｉ、２ｋ及び６つのフライホイール
・ダイオード２ｂ、２ｄ、２ｆ、２ｈ、２ｊ、２ｍから
構成される。この駆動素子２において、図３に示す速度
制御回路１で生成された通電信号ｅにより、駆動トラン
ジスタ２ａ及び２ｉが共にオンしている時、駆動電源２
Ａより、駆動トランジスタ２ａ、モータコイル３ａ、モ
ータコイル３ｂ、駆動トランジスタ２ｉ、電流検出素子
４を経由し、駆動電源２Ａに戻る電流ｍが流れる。次
に、ブラシレスＤＣモータ３の回転によりホール素子信
号ｈが切り替わると、通電信号ｅにより駆動トランジス
タ２ｅ及び２ｉが共にオンし、駆動電源２Ａより、駆動
トランジスタ２ｅ、モータコイル３ｃ、モータコイル３
ｂ、駆動トランジスタ２ｉ、電流検出素子４を経由し、
駆動電源２Ａに戻る電流ｎが流れる。この時、モータコ
イル３ａから発生する誘起電圧により回生電流ｏが、モ
ータコイル３ａより、モータコイル３ｂ、駆動トランジ
スタ２ｉ、フライホイール・ダイオード２ｈを経由し
て、モータコイル３ａに戻る。
動電源２Ａ及び負荷であるブラシレスＤＣモータ３との
関係を示す接続図で、特に、ブラシレスＤＣモータ３の
逆転駆動時に、駆動素子２及びブラシレスＤＣモータ３
に流れる電流経路を示すものである。同図に示すよう
に、駆動素子２は、６つの駆動トランジスタ２ａ、２
ｃ、２ｅ、２ｇ、２ｉ、２ｋ及び６つのフライホイール
・ダイオード２ｂ、２ｄ、２ｆ、２ｈ、２ｊ、２ｍから
構成される。この駆動素子２において、図３に示す速度
制御回路１で生成された通電信号ｅにより、駆動トラン
ジスタ２ａ及び２ｉが共にオンしている時、駆動電源２
Ａより、駆動トランジスタ２ａ、モータコイル３ａ、モ
ータコイル３ｂ、駆動トランジスタ２ｉ、電流検出素子
４を経由し、駆動電源２Ａに戻る電流ｍが流れる。次
に、ブラシレスＤＣモータ３の回転によりホール素子信
号ｈが切り替わると、通電信号ｅにより駆動トランジス
タ２ｅ及び２ｉが共にオンし、駆動電源２Ａより、駆動
トランジスタ２ｅ、モータコイル３ｃ、モータコイル３
ｂ、駆動トランジスタ２ｉ、電流検出素子４を経由し、
駆動電源２Ａに戻る電流ｎが流れる。この時、モータコ
イル３ａから発生する誘起電圧により回生電流ｏが、モ
ータコイル３ａより、モータコイル３ｂ、駆動トランジ
スタ２ｉ、フライホイール・ダイオード２ｈを経由し
て、モータコイル３ａに戻る。
【０００６】ところで、上述のように、回生電流ｏは、
電流検出素子４を経由しないため、電流検出手段１４
は、回生電流ｏを検出できず、速度制御回路１は、回生
電流ｏを制限できない。即ち、上述のように、図３に示
す従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置では、逆転駆
動となった際、ブラシレスＤＣモータ３の回転速度に比
例して発生する誘起電圧による回生電流（図４に示す回
生電流ｏ、以下同じ）を電流検出素子４で検出できな
い。この結果、駆動素子２にはブラシレスＤＣモータ３
の最高速度における逆転駆動時の回生電流ｏと速度制御
回路１で制限するブラシレスＤＣモータ３の最大電流を
合わせた電流が駆動トランジスタ２ｉに流れるため、該
回生電流ｏの大きさを充分考慮し、ブラシレスＤＣモー
タ３の逆転駆動を行わない場合の駆動素子２よりも定格
電流の大きな駆動素子を使用しなければならなくなり、
駆動素子のコストが上がり、当該駆動装置の形状も大き
くなるという問題がある。
電流検出素子４を経由しないため、電流検出手段１４
は、回生電流ｏを検出できず、速度制御回路１は、回生
電流ｏを制限できない。即ち、上述のように、図３に示
す従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置では、逆転駆
動となった際、ブラシレスＤＣモータ３の回転速度に比
例して発生する誘起電圧による回生電流（図４に示す回
生電流ｏ、以下同じ）を電流検出素子４で検出できな
い。この結果、駆動素子２にはブラシレスＤＣモータ３
の最高速度における逆転駆動時の回生電流ｏと速度制御
回路１で制限するブラシレスＤＣモータ３の最大電流を
合わせた電流が駆動トランジスタ２ｉに流れるため、該
回生電流ｏの大きさを充分考慮し、ブラシレスＤＣモー
タ３の逆転駆動を行わない場合の駆動素子２よりも定格
電流の大きな駆動素子を使用しなければならなくなり、
駆動素子のコストが上がり、当該駆動装置の形状も大き
くなるという問題がある。
【０００７】本発明は、上記課題（問題点）を解決し、
ブラシレスＤＣモータの逆転駆動により発生する過大な
電流を抑え、定格電流の小さい駆動素子を使用すること
により、駆動装置の小型化、低価格化を実現するように
したブラシレスＤＣモータの駆動装置を提供することを
目的とする。
ブラシレスＤＣモータの逆転駆動により発生する過大な
電流を抑え、定格電流の小さい駆動素子を使用すること
により、駆動装置の小型化、低価格化を実現するように
したブラシレスＤＣモータの駆動装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスＤＣ
モータの駆動装置では、上記課題を解決するために、ブ
ラシレスＤＣモータを駆動する駆動素子と、ブラシレス
ＤＣモータの電流検出手段と、回転速度検出手段と、上
位コントローラと、この上位コントローラからの回転方
向信号、上記電流検出手段からの電流検出信号及び上記
回転速度検出手段からの回転速度信号を受けて、上記駆
動素子の通電信号を生成する速度制御回路とを備えたブ
ラシレスＤＣモータの駆動装置において、ブラシレスＤ
Ｃモータの回転方向検出手段を備えた電流制限制御回路
を設け、上記回転方向信号と、上記回転方向検出手段か
らの回転方向検出信号と、上記回転速度検出手段からの
回転速度信号とを受け、ブラシレスＤＣモータの逆転駆
動を検出し、電流制限切替信号を発生することにより、
正転駆動時のブラシレスＤＣモータに流れる最大電流を
制限するための基準信号を、上記最大電流をより小さく
抑えるように制限する基準信号へと自動的に切り替える
ように構成した。これにより、過大なブラシレスＤＣモ
ータの電流を抑えることができ、そのため、定格電流の
大きな駆動素子を使用しなくて済み、従来のブラシレス
ＤＣモータの駆動装置の駆動素子よりも定格電流を小さ
くでき、当該駆動装置の小型化、低価格化が可能とな
る。
モータの駆動装置では、上記課題を解決するために、ブ
ラシレスＤＣモータを駆動する駆動素子と、ブラシレス
ＤＣモータの電流検出手段と、回転速度検出手段と、上
位コントローラと、この上位コントローラからの回転方
向信号、上記電流検出手段からの電流検出信号及び上記
回転速度検出手段からの回転速度信号を受けて、上記駆
動素子の通電信号を生成する速度制御回路とを備えたブ
ラシレスＤＣモータの駆動装置において、ブラシレスＤ
Ｃモータの回転方向検出手段を備えた電流制限制御回路
を設け、上記回転方向信号と、上記回転方向検出手段か
らの回転方向検出信号と、上記回転速度検出手段からの
回転速度信号とを受け、ブラシレスＤＣモータの逆転駆
動を検出し、電流制限切替信号を発生することにより、
正転駆動時のブラシレスＤＣモータに流れる最大電流を
制限するための基準信号を、上記最大電流をより小さく
抑えるように制限する基準信号へと自動的に切り替える
ように構成した。これにより、過大なブラシレスＤＣモ
ータの電流を抑えることができ、そのため、定格電流の
大きな駆動素子を使用しなくて済み、従来のブラシレス
ＤＣモータの駆動装置の駆動素子よりも定格電流を小さ
くでき、当該駆動装置の小型化、低価格化が可能とな
る。
【０００９】上記電流制限制御回路としては、具体的に
は請求項２に記載したように、上記回転速度検出手段か
らのホール素子信号ｈを入力とし回転方向検出信号ｆを
出力する回転方向検出回路と、上記回転方向検出信号ｆ
と上記回転方向信号ｃを入力とし回転方向判別信号ｋを
出力するＥＸ−ＯＲゲートと、基準信号ｊ１と上記回転
速度検出手段からの回転速度信号ｇとを比較し比較信号
ｉを発生させる比較器と、上記回転方向判別信号ｋ及び
上記比較信号ｉを入力とし電流制限切替信号ｐを出力と
するＡＮＤゲートと、上記電流制限切替信号ｐを受けて
基準信号ｊ２と基準信号ｊ３とのいずれかに切り替える
切替スイッチとを備えた構成とすればよい。
は請求項２に記載したように、上記回転速度検出手段か
らのホール素子信号ｈを入力とし回転方向検出信号ｆを
出力する回転方向検出回路と、上記回転方向検出信号ｆ
と上記回転方向信号ｃを入力とし回転方向判別信号ｋを
出力するＥＸ−ＯＲゲートと、基準信号ｊ１と上記回転
速度検出手段からの回転速度信号ｇとを比較し比較信号
ｉを発生させる比較器と、上記回転方向判別信号ｋ及び
上記比較信号ｉを入力とし電流制限切替信号ｐを出力と
するＡＮＤゲートと、上記電流制限切替信号ｐを受けて
基準信号ｊ２と基準信号ｊ３とのいずれかに切り替える
切替スイッチとを備えた構成とすればよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明のブラシレスＤＣモータの
駆動装置の一実施の形態を図１及び図２を用いて説明す
る。図１は、本発明のブラシレスＤＣモータの駆動装置
の一実施の形態を示すブロック図で、同図に示すよう
に、本発明の駆動装置は、図３に示す従来のブラシレス
ＤＣモータの駆動装置に電流制限制御回路１３を付加し
た点に構成上の特徴がある。なお、以下の説明におい
て、従来の駆動装置と同一の構成については図３と同一
の符号を付し、説明を省略した。
駆動装置の一実施の形態を図１及び図２を用いて説明す
る。図１は、本発明のブラシレスＤＣモータの駆動装置
の一実施の形態を示すブロック図で、同図に示すよう
に、本発明の駆動装置は、図３に示す従来のブラシレス
ＤＣモータの駆動装置に電流制限制御回路１３を付加し
た点に構成上の特徴がある。なお、以下の説明におい
て、従来の駆動装置と同一の構成については図３と同一
の符号を付し、説明を省略した。
【００１１】本発明の駆動装置に備える電流制限制御回
路１３は、図１に示すように、回転方向検出手段とし
て、回転速度検出手段１２からのホール素子信号ｈを入
力とし、回転方向検出信号ｆを出力する回転方向検出回
路９を用いる。また、電流制限制御回路１３は、回転方
向検出回路９からの回転方向検出信号ｆ及び上位コント
ローラ１Ａからの回転方向信号ｃを入力とし、回転方向
判別信号ｋを出力するＥＸ（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ）−Ｏ
Ｒゲート１０と、基準信号ｊ１と回転速度検出手段１２
からの回転速度信号ｇとを比較し、比較信号ｉを発生さ
せる比較器８ａと、上記ＥＸ−ＯＲゲート１０からの回
転方向判別信号ｋ及び上記比較器８ａからの比較信号ｉ
を入力とし、電流制限切替信号ｐを出力とするＡＮＤゲ
ート１１と、当該電流制限切替信号ｐを受けて基準信号
ｊ２と基準信号ｊ３とのいずれかに切り替える切替スイ
ッチ７とを備えた構成である。
路１３は、図１に示すように、回転方向検出手段とし
て、回転速度検出手段１２からのホール素子信号ｈを入
力とし、回転方向検出信号ｆを出力する回転方向検出回
路９を用いる。また、電流制限制御回路１３は、回転方
向検出回路９からの回転方向検出信号ｆ及び上位コント
ローラ１Ａからの回転方向信号ｃを入力とし、回転方向
判別信号ｋを出力するＥＸ（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ）−Ｏ
Ｒゲート１０と、基準信号ｊ１と回転速度検出手段１２
からの回転速度信号ｇとを比較し、比較信号ｉを発生さ
せる比較器８ａと、上記ＥＸ−ＯＲゲート１０からの回
転方向判別信号ｋ及び上記比較器８ａからの比較信号ｉ
を入力とし、電流制限切替信号ｐを出力とするＡＮＤゲ
ート１１と、当該電流制限切替信号ｐを受けて基準信号
ｊ２と基準信号ｊ３とのいずれかに切り替える切替スイ
ッチ７とを備えた構成である。
【００１２】次に、図２を用いて本発明のブラシレスＤ
Ｃモータの駆動装置に用いる電流制限制御回路１３の動
作を説明する。図２は、電流制限制御回路１３の動作を
示すフローチャートである。同図に示すように、図１の
上位コントローラ１Ａからの回転方向信号ｃと、回転方
向検出回路９の出力である回転方向検出信号ｆが一致し
ている場合、ＥＸ−ＯＲゲート１０の出力（回転方向判
別信号ｋ）が低レベルの（Ｌ）となる。一方、回転速度
検出手段１２からの回転速度信号ｇが基準信号ｊ１より
小さい場合、比較器８ａの出力である比較信号ｉが
（Ｌ）となるため、ＡＮＤゲート１１の出力（電流制限
切替信号ｐ）は、共に（Ｌ）となる。この時、切替スイ
ッチ７は、ＡＮＤゲート１１の出力（電流制限切替信号
ｐ）を受け、比較器８ｂと基準信号ｊ２を接続する。ま
た、上位コントローラ１Ａからの回転方向信号ｃと、回
転方向検出回路９の出力である回転方向検出信号ｆが不
一致の時、ＥＸ−ＯＲゲート１０の出力（回転方向判別
信号ｋ）は高レベルの（Ｈ）となる。この時、ブラシレ
スＤＣモータ３は、逆転駆動、もしくは停止（回転方向
検出回路９の出力は、ブラシレスＤＣモータ３が停止状
態の時、不定となる）の状態である。ここで、回転速度
信号ｇが基準信号ｊ１より大きい場合、比較器８ａの出
力である比較信号ｉが（Ｈ）となり、ブラシレスＤＣモ
ータ３が停止状態ではないことを検出することができ
る。この結果、ＡＮＤゲート１１の出力（電流制限切替
信号ｐ）は、ブラシレスＤＣモータ３の逆転駆動時のみ
（Ｈ）となり、切替スイッチ７は、ＡＮＤゲート１１の
出力（電流制限切替信号ｐ）を受け、比較器８ｂと基準
信号ｊ３を接続する。
Ｃモータの駆動装置に用いる電流制限制御回路１３の動
作を説明する。図２は、電流制限制御回路１３の動作を
示すフローチャートである。同図に示すように、図１の
上位コントローラ１Ａからの回転方向信号ｃと、回転方
向検出回路９の出力である回転方向検出信号ｆが一致し
ている場合、ＥＸ−ＯＲゲート１０の出力（回転方向判
別信号ｋ）が低レベルの（Ｌ）となる。一方、回転速度
検出手段１２からの回転速度信号ｇが基準信号ｊ１より
小さい場合、比較器８ａの出力である比較信号ｉが
（Ｌ）となるため、ＡＮＤゲート１１の出力（電流制限
切替信号ｐ）は、共に（Ｌ）となる。この時、切替スイ
ッチ７は、ＡＮＤゲート１１の出力（電流制限切替信号
ｐ）を受け、比較器８ｂと基準信号ｊ２を接続する。ま
た、上位コントローラ１Ａからの回転方向信号ｃと、回
転方向検出回路９の出力である回転方向検出信号ｆが不
一致の時、ＥＸ−ＯＲゲート１０の出力（回転方向判別
信号ｋ）は高レベルの（Ｈ）となる。この時、ブラシレ
スＤＣモータ３は、逆転駆動、もしくは停止（回転方向
検出回路９の出力は、ブラシレスＤＣモータ３が停止状
態の時、不定となる）の状態である。ここで、回転速度
信号ｇが基準信号ｊ１より大きい場合、比較器８ａの出
力である比較信号ｉが（Ｈ）となり、ブラシレスＤＣモ
ータ３が停止状態ではないことを検出することができ
る。この結果、ＡＮＤゲート１１の出力（電流制限切替
信号ｐ）は、ブラシレスＤＣモータ３の逆転駆動時のみ
（Ｈ）となり、切替スイッチ７は、ＡＮＤゲート１１の
出力（電流制限切替信号ｐ）を受け、比較器８ｂと基準
信号ｊ３を接続する。
【００１３】従って、ブラシレスＤＣモータ３の逆転駆
動時に発生する回生電流を考慮して、ブラシレスＤＣモ
ータ３の最大電流を充分小さく制限するように基準信号
ｊ３を設定することにより、ブラシレスＤＣモータ３の
逆転駆動時に、過大なブラシレスＤＣモータ３の電流を
抑えることができる。そのため、本発明のブラシレスＤ
Ｃモータの駆動装置では、定格電流の大きな駆動素子２
を使用しなくて済み、図３に示す従来のブラシレスＤＣ
モータの駆動装置に用いる駆動素子２よりも定格電流を
小さくでき、当該駆動装置の小型化、低価格化が可能と
なる。
動時に発生する回生電流を考慮して、ブラシレスＤＣモ
ータ３の最大電流を充分小さく制限するように基準信号
ｊ３を設定することにより、ブラシレスＤＣモータ３の
逆転駆動時に、過大なブラシレスＤＣモータ３の電流を
抑えることができる。そのため、本発明のブラシレスＤ
Ｃモータの駆動装置では、定格電流の大きな駆動素子２
を使用しなくて済み、図３に示す従来のブラシレスＤＣ
モータの駆動装置に用いる駆動素子２よりも定格電流を
小さくでき、当該駆動装置の小型化、低価格化が可能と
なる。
【００１４】
【発明の効果】本発明のブラシレスＤＣモータの駆動装
置は、上述のように構成したために、ブラシレスＤＣモ
ータの逆転駆動時にブラシレスＤＣモータの最大電流を
充分小さくなるように制限するように基準信号を切り替
えることにより、過大なブラシレスＤＣモータの電流を
抑えることができ、そのため、定格電流の大きな駆動素
子２を使用しなくて済み、従来のブラシレスＤＣモータ
の駆動装置の駆動素子よりも定格電流を小さくでき、当
該駆動装置の小型化、低価格化が可能となる。
置は、上述のように構成したために、ブラシレスＤＣモ
ータの逆転駆動時にブラシレスＤＣモータの最大電流を
充分小さくなるように制限するように基準信号を切り替
えることにより、過大なブラシレスＤＣモータの電流を
抑えることができ、そのため、定格電流の大きな駆動素
子２を使用しなくて済み、従来のブラシレスＤＣモータ
の駆動装置の駆動素子よりも定格電流を小さくでき、当
該駆動装置の小型化、低価格化が可能となる。
【図１】本発明のブラシレスＤＣモータの駆動装置の一
実施の形態を示すブロック図である。
実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に用いる電流制限制御回路の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】従来のブラシレスＤＣモータの駆動装置におけ
る、駆動素子の回路構成及びその駆動電源及び負荷であ
るブラシレスＤＣモータとの関係を示す接続図で、特
に、ブラシレスＤＣモータの逆転駆動時の電流の経路を
示すものである。
る、駆動素子の回路構成及びその駆動電源及び負荷であ
るブラシレスＤＣモータとの関係を示す接続図で、特
に、ブラシレスＤＣモータの逆転駆動時の電流の経路を
示すものである。
１：速度制御回路 １Ａ：上位コントローラ ２：駆動素子 ３：ブラシレスＤＣモータ ５：ホール素子 ７：切替スイッチ ８ａ、８ｂ：比較器 ９：回転方向検出回路 １０：ＥＸ−ＯＲゲート １１：ＡＮＤゲート １２：回転速度検出手段 １３：電流制限制御回路 １４：電流検出手段 ｃ：回転方向信号 ｄ：電流検出信号 ｆ：回転方向検出信号 ｇ：回転速度信号 ｈ：ホール素子信号 ｉ：比較信号 ｊ１〜ｊ３：基準信号 ｐ：電流制限切替信号
Claims (2)
- 【請求項１】 ブラシレスＤＣモータを駆動する駆動素
子と、ブラシレスＤＣモータの電流検出手段と、回転速
度検出手段と、上位コントローラと、この上位コントロ
ーラからの回転方向信号、上記電流検出手段からの電流
検出信号及び上記回転速度検出手段からの回転速度信号
を受けて、上記駆動素子の通電信号を生成する速度制御
回路とを備えたブラシレスＤＣモータの駆動装置におい
て、 ブラシレスＤＣモータの回転方向検出手段を備えた電流
制限制御回路を設け、上記回転方向信号と、上記回転方
向検出手段からの回転方向検出信号と、上記回転速度検
出手段からの回転速度信号とを受け、ブラシレスＤＣモ
ータの逆転駆動を検出し、電流制限切替信号を発生する
ことにより、正転駆動時のブラシレスＤＣモータに流れ
る最大電流を制限するための基準信号を、上記最大電流
をより小さく抑えるように制限する基準信号へと自動的
に切り替えるようにしたことを特徴とするブラシレスＤ
Ｃモータの駆動装置。 - 【請求項２】 上記電流制限制御回路を、上記回転速度
検出手段からのホール素子信号ｈを入力とし回転方向検
出信号ｆを出力する回転方向検出回路と、上記回転方向
検出信号ｆと上記回転方向信号ｃを入力とし回転方向判
別信号ｋを出力するＥＸ−ＯＲゲートと、基準信号ｊ１
と上記回転速度検出手段からの回転速度信号ｇとを比較
し比較信号ｉを発生させる比較器と、上記回転方向判別
信号ｋ及び上記比較信号ｉを入力とし電流制限切替信号
ｐを出力とするＡＮＤゲートと、上記電流制限切替信号
ｐを受けて基準信号ｊ２と基準信号ｊ３とのいずれかに
切り替える切替スイッチとを備えて構成したことを特徴
とする請求項１に記載のブラシレスＤＣモータの駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17781397A JP3285318B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17781397A JP3285318B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1118479A true JPH1118479A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3285318B2 JP3285318B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=16037546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17781397A Expired - Fee Related JP3285318B2 (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285318B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8525463B2 (en) | 2009-04-27 | 2013-09-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction determination device for motor control system |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP17781397A patent/JP3285318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8525463B2 (en) | 2009-04-27 | 2013-09-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction determination device for motor control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3285318B2 (ja) | 2002-05-27 |
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