JPH11181825A - 多軸型連続溝掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造でリング状連続溝を掘削することが
できる多軸型連続溝掘削機を提供する。 【解決手段】掘削機本体１２を第１ユニット２０、第２
ユニット２２、及び第３ユニット２４で構成する。そし
て、各ユニット２０、２２、２４間の接続角度を所定の
角度に設定する角度調整ブロック６２を、各ユニット２
０、２２、２４との間に配置することにより、各ユニッ
ト２０、２２、２４間の接続角度を所望の角度に設定
し、略円弧状の多軸型連続溝掘削機を構成し、所望の曲
率のリング状連続溝９０を掘削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地下タンク等の地
下構造物の外壁やシールド発進孔の外壁を構築するため
の多軸型連続溝掘削機に係り、特にリング状の地中連続
溝を掘削するための多軸型連続溝掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から実施されている地中連続壁の掘
削方法は、先端にカッタービットを備えた多軸型連続溝
掘削機によって、地中に連続する溝孔を順次掘削するこ
とにより行われている。このように掘削された地中連続
溝には、鉄筋かご又は継手付鋼製壁体が建て込まれ、そ
の後、地上からコンクリートが打設される。これによっ
て、１エレメントの壁体が構築され、そして、このよう
な壁体を順次繋ぎ合わせることにより、全体として連続
した壁体が地中に構築される。この連続壁体が、地下タ
ンク等の地下構造物の外壁やシールド発進孔の外壁とな
る。

【０００３】地中連続壁は、直線上に壁体を地中に構築
する他、立坑や地下タンクではリング状に構築する場合
が多い。リング状地中連続壁の掘削を通常の連続溝掘削
機を用いて掘削すると、多角形状の掘削溝になるため、
最近は、リング状の地中連続溝を掘削する多軸型連続溝
掘削機が提案されている。その一例として、実開平４−
４９３１号公報に開示された多軸型連続溝掘削機は、掘
削機本体を複数のユニットで構成すると共に、ユニット
相互をビットの回転軸を連結軸として回転自在に連結し
ている。そして、ユニット相互の回転角度を調整し、複
数のビットを円弧状に配置させることによりリング状連
続溝を掘削する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の多軸型連続溝掘削機は、ユニット相互をビットの回
転軸を連結軸として回転自在に連結しているので、その
回転軸の軸支構造が各ユニット毎に必要になり、構造が
複雑になるという欠点がある。本発明はこのような事情
に鑑みてなされたもので、簡単な構造でリング状連続溝
を掘削することができる多軸型連続溝掘削機を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、掘削機本体を構成する第１フレームに第１
切削刃と該第１切削刃を回転させる第１モータとを備え
た第１ユニットと、前記掘削機本体を構成する第２フレ
ームに第２切削刃と該第２切削刃を回転させる第２モー
タとを備えた第２ユニットと、前記第１ユニットと前記
第２ユニットとの間に装着されると共に、排土用水中ポ
ンプが設けられた第３ユニットと、を備え、前記各ユニ
ット同士の接続角度を所定の角度に設定して各ユニット
同士を接続することを特徴としている。

【０００６】請求項１記載の発明によれば、各ユニット
同士の接続角度を所定の角度に設定して各ユニット同士
を接続したので、所望の曲率のリング状連続溝を掘削す
ることができる。請求項２記載の発明によれば、各ユニ
ット間に角度調整部材を配設して各ユニット同士を所望
の角度に設定し、所望の曲率のリング状連続溝を掘削す
る。このように、本発明によれば、角度調整部材を各ユ
ニット間に配置するだけで各ユニット同士を所望の角度
に接続することができるので、簡単な構造でリング状連
続溝を掘削できる。

【０００７】請求項３記載の発明によれば、第３ユニッ
トに第３切削刃と該第３切削刃を回転させる第３モータ
とを設けたので、掘削効率が上がり、更に、第３切削刃
を回転させる回転軸を排土用水中ポンプの排土管として
兼用したので、部品点数も削減できる。請求項４記載の
発明によれば、第１ユニットと第２ユニットとに壁面カ
ッタを取り付け、この壁面カッタのうち第１ユニットの
壁面カッタを第１モータで駆動し、第２ユニットの壁面
カッタを第２モータで駆動している。即ち、本発明は、
壁面カッタの駆動源を切削刃の駆動源（モータ）と兼用
したので、構造を簡素化できる。

【０００８】請求項５記載の発明によれば、第１切削刃
と第２切削刃との間に第３切削刃を設け、この第３切削
刃を、第１ユニット又は第２ユニットによって回転駆動
したので、少ない駆動源で多数本の切削刃を回転するこ
とが可能となる。請求項６記載の発明によれば、第３ユ
ニットの排土用水中ポンプに連結された排土管を、第１
ユニットと第２ユニットとの間に貫通配置し、この排土
管を中心として第１ユニットと第２ユニットと接続角度
を設定したものである。これにより、本発明は、２つの
ユニット同士の接続角度を設定するだけで、所望の曲率
のリング状連続溝を掘削することができる。

【０００９】請求項７の発明は、本発明の多軸型連続溝
掘削機を垂直多軸型の掘削機に適用したもので、請求項
８の発明は、水平多軸型の掘削機に適用したものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明の実
施の形態に係る多軸型連続溝掘削機について詳説する。
図１は第１の実施の形態に係る多軸型連続溝掘削機１０
の一部破断部分を含む正面図である。同図に示す多軸型
連続溝掘削機１０は、掘削機本体１２に５個のカッター
ビット（切削刃）１４Ａ〜１４Ｅを備えた垂直５軸の多
軸掘削機である。この多軸型連続溝掘削機１０は、ラン
ニングブロック１６に巻き掛けられたワイヤ１８を介し
て地上の図示しないクレーンに吊り下げられており、前
記カッタービット１４Ａ〜１４Ｅの回転による掘削と掘
削機本体１２の自重とによって推進力が与えられて地中
連続溝１９を掘削する。

【００１１】なお、前記カッタービット１４Ａ〜１４Ｅ
は、中央のカッタービット１４Ｃを中心とした両外側の
カッタービット１４Ａ、１４Ｅの回転が相反方向に、ま
た、内側のカッタービット１４Ｂ、１４Ｄの回転も相反
方向に駆動される。これによって、カッタービット１４
Ａ〜１４Ｅの各トルクが相殺されるので、多軸型連続溝
掘削機１０に捩じりが生じない。

【００１２】前記掘削機本体１２は、第１ユニット２
０、第２ユニット２２、及び第３ユニット２４から構成
される。前記第１ユニット２０は、掘削機本体１２の図
１上左側に配置されており、掘削機本体１２のケーシン
グを構成する第１フレーム２６を有している。第１フレ
ーム２６の下部にはギアボックス３０が固定され、この
ギアボックス３０には、２個のカッタービット１４Ａ、
１４Ｂ、電動モータ２８、及び２個の壁面カッタ３２
Ａ、３２Ｂが設けられている。また、図２に示すよう
に、前記壁面カッタ３２Ａ、３２Ｂは、ギアボックス３
０を挟んで配置されている。

【００１３】図１に示す電動モータ２８は、ギアボック
ス３０の上部に固定され、その図示しない出力軸がギア
ボックス３０内のギアトレインの入力ギアと連結されて
いる。前記ギアトレインは、カッタービット１４Ａ、１
４Ｂの回転軸１５Ａ、１５Ｂに回転力伝達可能に連結さ
れるとともに、壁面カッタ３２Ａ、３２Ｂの回転軸３３
Ａ、３３Ｂに回転力伝達可能に連結されている。したが
って、電動モータ２８を駆動すると、その回転力が前記
ギアトレインを介してカッタービット１４Ａ、１４Ｂ、
及び壁面カッタ３２Ａ、３２Ｂにそれぞれ伝達される。

【００１４】前記第１フレーム２６の側面には、その上
下にアジャスタブルガイド３４、３６…が油圧シリンダ
３５、３７を介して設けられている。前記油圧シリンダ
３５、３７でアジャスタブルガイド３４、３６を動作さ
せて地中連続溝１９の壁面を押圧することにより、掘削
中の多軸型連続溝掘削機１０の姿勢を制御することがで
きる。なお、符号３８は、固定ガイド板である。

【００１５】前記第２ユニット２２は、掘削機本体１２
の図１上右側に配置され、掘削機本体１２のケーシング
を構成する第２フレーム４０を有している。第２フレー
ム４０の下部にはギアボックス４４が固定されており、
このギアボックス４４には、２個のカッタービット１４
Ｄ、１４Ｅ、電動モータ４２、及び２個の壁面カッタ３
２Ｃ、３２Ｄが設けられている。また、図２に示すよう
に、前記壁面カッタ３２Ｃ、３２Ｄは、ギアボックス４
４を挟んで配置されている。

【００１６】図１に示す電動モータ４２は、ギアボック
ス４４の上部に固定され、その図示しない出力軸がギア
ボックス４４内のギアトレインの入力ギアと連結されて
いる。前記ギアトレインは、カッタービット１４Ｄ、１
４Ｅの回転軸１５Ｄ、１５Ｅに回転力伝達可能に連結さ
れるとともに、壁面カッタ３２Ｃ、３２Ｄの回転軸３３
Ｃ、３３Ｄに回転力伝達可能に連結されている。したが
って、電動モータ４２を駆動すると、その回転力が前記
ギアトレインを介してカッタービット１４Ｄ、１４Ｅ、
及び壁面カッタ３２Ｃ、３２Ｄにそれぞれ伝達される。

【００１７】前記第１フレーム２６の側面も同様にアジ
ャスタブルガイド４６、４８…が油圧シリンダ４７、４
９を介して設けられており、これらの油圧シリンダ４
７、４９でアジャスタブルガイド４６、４８を動作させ
れば、掘削中の多軸型連続溝掘削機１０の姿勢を制御す
ることができる。なお、符号５０は、固定ガイド板であ
る。

【００１８】一方、第３ユニット２４は、第１ユニット
２０と第２ユニット２２との間に挟まれて接続されてい
る。この第３ユニット２４は、１個のカッタービット１
４Ｃ、電動モータ５２、ギアボックス５４、及び排土用
水中ポンプ５６から構成されている。前記電動モータ５
２は、第１ユニット２０に向けて張り出されたギアボッ
クス５４の上部に固定され、その図示しない出力軸がギ
アボックス５４内のギアトレインの入力ギアと連結され
ている。前記ギアトレインの出力ギヤは、カッタービッ
ト１４Ｃの回転軸１５Ｃに回転力伝達可能に連結されて
いる。したがって、電動モータ５２を駆動すると、その
回転力が前記ギアトレインを介してカッタービット１４
Ｃに伝達される。

【００１９】前記排土用水中ポンプ５６の排土管は、図
２に示すようにカッタービット１４Ｃの回転軸１５Ｃと
兼用されており、排土管の吸込口５８は図１に示すよう
にカッタービット１４Ｃの下部に開口されている。ま
た、前記排土管は排土ライン６０に連結され、排土ライ
ン６０は地上に延設されている。したがって、排土用水
中ポンプ５６を運転すると、掘削時に発生したスライム
が排土管から吸い込まれ、そして、排土ライン６０を介
して地上に排土される。

【００２０】ところで、図１の多軸型連続溝掘削機１０
は、図２に示す角度調整ブロック（角度調整部材）６２
を、第１ユニット２０と第３ユニット２４との間、及び
第２ユニット２２と第３ユニット２４との間に配置する
ことにより、各ユニット２０、２２、２４間の接続角度
を所定の角度に設定して所定の曲率のリング状連続溝を
掘削するものである。

【００２１】前記角度調整ブロック６２は図３に示すよ
うに、断面略三角形状の第１ブロック６４と、断面略台
形状の第２ブロック６６とから構成される。前記第１ブ
ロック６４は、両側に角度θのテーパ面６５、６５が形
成され、これらのテーパ面６５、６５に、ギアボックス
３０、４４の平坦な端面３１、４５が当接されている。
そして、第１ブロック６４は、前記端面３１、４５の一
方側に形成されたフランジ３１Ａ、４５Ａにボルト６
８、６８で締結されている。これにより、各ユニット２
０、２２、２４間の接続角度がθに設定される。なお、
前記ボルト６８、６８は、互いに干渉しないズレた位置
にねじ込まれている。

【００２２】前記第２ブロック６６も同様に、その両側
に角度θのテーパ面６７、６７が形成され、これらのテ
ーパ面６７、６７に、ギアボックス３０、４４の端面３
１、４５が当接されている。そして、第２ブロック６６
は、前記端面３１、４５の他方側に形成されたフランジ
３１Ｂ、４５Ｂにボルト７０、７０で締結されている。
なお、第１ブロック６４と第２ブロック６６とに挟まれ
た回転軸１５Ｃは、図示しない軸受によって、第１ブロ
ック６４と第２ブロック６６とに軸支されている。ま
た、角度調整ブロック６２は第１ブロックと第２ブロッ
クとに分けて構成したが、これに限らず、回転軸１５が
内部に入るスペースがあれば一体構造としても良い。

【００２３】前記角度調整ブロック６２は、接続角度を
複数種類設定できるように、テーパ面の傾斜角度の異な
る複数の角度調整ブロックが予め揃えられている。した
がって、角度調整ブロックを交換することにより、接続
角度を任意の角度に設定することができる。図４はラン
ニングブロック１６の取付構造を示す上面図である。同
図に示すランニングブロック１６は、例えば２枚のプー
リ７４、７４を有している。これらのプーリ７４、７４
はケーシング７２に設けられた軸７６に回転自在に支持
され、各々にワイヤ１８、１８が巻き掛けられている。

【００２４】このように構成されたランニングブロック
１６は、第１ユニット２０のフレーム２６に角度調整ブ
ロック７８を介してボルト８０、８０…で締結され、そ
して、第１ユニット２２のフレーム４０に角度調整ブロ
ック８２を介してボルト８４、８４…で締結されてい
る。前記角度調整ブロック７８、８２は、ランニングブ
ロック１６に対する第１ユニット２０と第２ユニット２
２との接続角度を、前記θに設定するための角度調整部
材である。なお、前記角度調整ブロック７８、８２も角
度調整ブロック６２と同様に、角度の異なる複数種類の
ものが予め揃えられている。また、ケーシング７２と角
度調整ブロック７８、８２は一体構造にしても良い。

【００２５】次に、前記の如く構成された多軸型連続溝
掘削機１０の作用について説明する。まず、掘削するリ
ング状連続溝９０（図５参照）の半径Ｒに基づいて、そ
の半径Ｒに対応する角度調整ブロック６２、７８、８２
を複数の角度調整ブロックから選択し、選択した角度調
整ブロック６２、７８、８２を各ユニット２０、２２、
２４間に取り付けて接続角度θを設定する。

【００２６】次に、多軸型連続溝掘削機１０の掘削機本
体１２を地上のクレーンで吊り下げると共に、カッター
ビット１４Ａ〜１４Ｅを掘削開始位置に載置する。次い
で、各ユニット２０、２２、２４の電動モータ２８、４
２、５２を駆動して掘削を開始する。これにより、カッ
タービット１４Ａ〜１４Ｅ、及び壁面カッタ３２Ａ〜３
２Ｄが回転して地中を掘削し始め、そして、カッタービ
ット１４Ａ〜１４Ｅ及び壁面カッタ３２Ａ〜３２Ｄで掘
削されたスライムが、カッタービット１４Ｃの回転軸１
５Ｃである排土管の吸込口５８から吸い込まれ、排土ラ
イン６０を介して地上に排土される。

【００２７】ここで図５を参照してリング状連続溝９０
の掘削手順の一例を説明する。符号１９Ａは最初に掘削
した溝であり、符号１９Ｂは２番目に掘削した溝であ
る。これらの溝１９Ａ、１９Ｂは、リング状連続溝９０
の円弧に沿って掘削されると共に、多軸型連続溝掘削機
１０の１ピッチ分間隔をおいて掘削されている。即ち、
３番目の溝１９Ｃを掘削する場合には、多軸型連続溝掘
削機１０のカッタービット１４Ａを、前記溝１９Ａの右
壁面１９ａでガイドさせ、カッタービット１４Ｅを前記
溝１９Ｂの左壁面１９ｂでガイドさせながら掘削する。
これによって、３本目の溝１９Ｃが円滑に掘削されてい
き、３本の溝１９Ａ〜１９Ｃが繋ぎ合わされる。次に、
４番目の溝を掘削する場合には、溝１９Ａ、若しくは溝
１９Ｂから１ピッチ分間隔をおいて掘削し、そして、そ
の溝間に５番目の溝を掘削する。この手順を繰り返せ
ば、図５のように多角形のリング状連続溝９０を掘削す
ることができる。

【００２８】なお、掘削するリング状連続溝の半径が変
われば、その半径に対応する別の角度調整ブロックを各
ユニット２０、２２、２４間に取り付ければ良い。ま
た、図６に示すように、断面矩形状のブロック９２、９
２を各ユニット２０、２２、２４間に介在させれば、直
線状の溝を掘削することもできる。以上の如く前記多軸
型連続溝掘削機１０によれば、角度の異なる複数の角度
調整ブロック６２、７８、８２を揃え、その中から選択
した角度調整部材を各ユニット２０、２２、２４間に配
置するだけで、所望の曲率のリング状連続溝９０を掘削
することができるので、簡単な構造でリング状連続溝９
０を掘削できる。

【００２９】また、本実施の形態の多軸型連続溝掘削機
１０では、カッタービット１４Ｃの回転軸１５Ｃを排土
用水中ポンプ５６の排土管として兼用したので、部品点
数を削減することができる。更に、壁面カッタ３２Ａ〜
３２Ｄの駆動用モータをカッタービット１４Ａ〜１４Ｅ
の電動モータ２８、４２と兼用したので、構造を簡素化
することができる。

【００３０】図７は、本発明の第２の実施の形態に係る
多軸型連続溝掘削機の正面図であり、図１に示した多軸
型連続溝掘削機１０と同一若しくは類似の部材について
は同一の符号を付している。同図に示す多軸型連続溝掘
削機１００は、掘削機本体１２に２個のドラムカッタ
（切削刃）１０２Ａ、１０２Ｂを備えた水平２軸の多軸
掘削機である。各ドラムカッタ１０２Ａ、１０２Ｂは、
各ギアボックス３０、４４の両側に略台形状のドラムカ
ッタが一対ずつ構成されている。前記多軸型連続溝掘削
機１００は、ドラムカッタ１０２Ａを有する第１ユニッ
ト１２０、ドラムカッタ１０２Ｂを有する第２ユニット
１２２、排土用水中ポンプ５６を有する第３ユニット１
２４から構成され、各ユニット１２０、１２２、１２４
間に図２に示した角度調整ブロック６２が配置され、接
続角度が所定の角度に設定されている。

【００３１】このように構成された水平２軸の多軸型連
続溝掘削機１００においても、リング状連続溝を掘削す
ることができる。図８は第３の実施の形態に係る多軸型
連続溝掘削機１３０の一部破断部分を含む正面図であ
り、図１に示した多軸型連続溝掘削機１０と同一若しく
は類似の部材については同一の符号を付してその説明は
省略する。

【００３２】図８の多軸型連続溝掘削機１３０の特徴
は、第３ユニット２４に電動モータを備えておらず、第
３ユニット２４の下方にあるカッタービット１４Ｃを第
１ユニット２０の電動モータ２８（第２ユニット２２の
電動モータ４２でも良い）で回転させるように構成した
ものである。これにより、本実施の形態では、電動モー
タ２８でカッタービット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを回転
することができ、電動モータ４２でカッタービット１４
Ｄ、１４Ｅを回転することができる。

【００３３】また、前記多軸型連続溝掘削機１３０の特
徴は、ギアボックス３０の凸部３０Ａとギアボックス４
４の凸部４４Ａとを上下方向でオーバーラップさせ、こ
のオーバーラップ部に図９に示すカッタービット１４Ｃ
の回転軸１５Ｃを貫通配置させて、この回転軸１５Ｃを
中心としたギアボックス３０とギアボックス４４との接
続角度を調整することにより、リング状連続溝の掘削を
可能としたことにある。

【００３４】前記ギアボックス３０とギアボックス４４
との接続角度は、前記オーバーラップ部を図８上で上下
から挟み込んで固定する角度調整板１３２、１３２によ
って設定される。また、前記凸部３０Ａに対向するギア
ボックス４４側の側面には、図９に示すように凹部４４
ａが形成されて、接続角度の調整時に互いの側面が干渉
しないように形成されている。また、前記凸部４４Ａに
対向するギアボックス３０側の側面には、ギアボックス
４４と同様に凹部３０ａ（図８参照）が形成されて、接
続角度の調整時に互いの側面が干渉しないように形成さ
れている。

【００３５】なお、前記回転軸１５Ｃは中空に形成さ
れ、この中空部に排土用水中ポンプ５６の排土管５７が
貫通配置されているので、礫詰まりを防ぎ排土効果を上
げているが、回転軸１５Ｃで排土管を兼用しても良い。
また、前記多軸型連続溝掘削機１３０で直線状の溝を掘
削する場合には、ギアボックス３０とギアボックス４４
とを直線上に接続した後、図１０に示す矩形状の角度調
整板１３４、１３４でギアボックス３０、４４同士を上
下で固定すれば良い。

【００３６】また、本発明を利用すれば、リング状連続
溝に限らず種々の曲線状の連続溝を掘削することもでき
る。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る多軸型
連続溝掘削機によれば、角度調整部材によって各ユニッ
トを所定の角度に接続するだけで良いので、簡単な構造
でリング状連続溝を掘削できる。また、本発明によれ
ば、第３ユニットに第３切削刃と第３モータとを設けた
ので掘削効率が上がり、第３切削刃を回転させる回転軸
を排土用水中ポンプの排土管として兼用したので、部品
点数も削減することができる。

【００３８】また、本発明によれば、第１ユニットと第
２ユニットとに壁面カッタを取り付けて、壁面カッタの
駆動源を切削刃の駆動源と兼用したので、構造を簡素化
することができる。更に、第３切削刃を第１ユニット又
は第２ユニットで駆動するようにもできるので装置の簡
素化ができる。

【００３９】また、第３切削刃の回転軸の内部に第３ユ
ニットの排土管を貫通配置することにより排土効果を上
げることができるとともに、この排土管を中心として第
１ユニットと第２ユニットの接続角度を設定することで
所望の曲率のリング状連続溝を掘削することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である垂直多軸型連
続溝掘削機の正面図

【図２】図１に示した多軸型連続溝掘削機の２−２線に
沿う断面図

【図３】角度調整ブロックの拡大断面図

【図４】図１に示した多軸型連続溝掘削機の４−４から
見た矢視図

【図５】図１に示した多軸型連続溝掘削機でリング状連
続溝を掘削する説明図

【図６】角度調整部材に代えて直線溝を掘削するための
スペーサを取り付けた断面図

【図７】本発明の第２の実施の形態である水平多軸型連
続溝掘削機の正面図

【図８】本発明の第３の実施の形態である垂直多軸型連
続溝掘削機の正面図

【図９】図８に示した多軸型連続溝掘削機の９−９線に
沿う断面図

【図１０】角度調整板に代えて直線溝を掘削するための
調整板を取り付けた断面図

【符号の説明】

１０、１００、１３０…多軸型連続溝掘削機 １２…掘削機本体 １４Ａ〜１４Ｅ…カッタービット ２０、１２０…第１ユニット ２２、１２２…第２ユニット ２４、１２４…第３ユニット ２６、４０…フレーム ２８、４２…電動モータ ３２Ａ〜３２Ｄ…壁面カッタ ５６…排土用水中ポンプ ６２、７８、８２…角度調整ブロック １０２Ａ、１０２Ｂ…ドラムカッタ １３２…角度調整板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西本 英高 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 福元 達也 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 澤石 正道 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 寺師 元▲邦▼ 東京都大田区南蒲田２丁目16番２号 利根 地下技術株式会社内 (72)発明者 荻須 一致 東京都大田区南蒲田２丁目16番２号 利根 地下技術株式会社内 (72)発明者 寺嶋 力 東京都目黒区目黒１丁目６番17号 株式会 社利根内 (72)発明者 山下 誠 東京都目黒区目黒１丁目６番17号 株式会 社利根内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】掘削機本体を構成する第１フレームに第１
   切削刃と該第１切削刃を回転させる第１モータとを備え
   た第１ユニットと、 前記掘削機本体を構成する第２フレームに第２切削刃と
   該第２切削刃を回転させる第２モータとを備えた第２ユ
   ニットと、 前記第１ユニットと前記第２ユニットとの間に装着され
   ると共に、排土用水中ポンプが設けられた第３ユニット
   と、を備え、 前記各ユニット同士の接続角度を所定の角度に設定して
   各ユニット同士を接続することを特徴とする多軸型連続
   溝掘削機。
2. 【請求項２】前記各ユニット同士の接続は、前記各ユニ
   ット間に角度調整部材を配設することを特徴とする請求
   項１記載の多軸型連続溝掘削機。
3. 【請求項３】前記第３ユニットには、第３切削刃と該第
   ３切削刃を回転させる第３モータとが設けられ、前記第
   ３切削刃を回転させる回転軸は前記排土用水中ポンプの
   排土管として兼用されていることを特徴とする請求項１
   の多軸型連続溝掘削機。
4. 【請求項４】前記第１ユニット及び前記第２ユニットに
   は壁面カッタが取り付けられ、この壁面カッタのうち第
   １ユニットの壁面カッタは第１モータで駆動され、第２
   ユニットの壁面カッタは第２モータで駆動されることを
   特徴とする請求項１の多軸型連続溝掘削機。
5. 【請求項５】前記第１切削刃と前記第２切削刃との間に
   は第３切削刃が設けられ、該第３切削刃は前記第１ユニ
   ット、又は前記第２ユニットによって回転駆動されるこ
   とを特徴とする請求項１の多軸型連続溝掘削機。
6. 【請求項６】前記第１ユニットと前記第２ユニットとの
   間には、前記第３ユニットの前記排土用水中ポンプに連
   結された排土管が貫通配置されていることを特徴とする
   請求項１の多軸型連続溝掘削機。
7. 【請求項７】前記多軸型連続溝掘削機は、第１切削刃と
   第２切削刃との回転軸が垂直方向に配置された垂直多軸
   型の掘削機であることを特徴とする請求項１の多軸型連
   続溝掘削機。
8. 【請求項８】前記多軸型連続溝掘削機は、第１切削刃と
   第２切削刃との回転軸が水平方向に配置された水平多軸
   型の掘削機であることを特徴とする請求項１の多軸型連
   続溝掘削機。