JPH11176049A - テープローディング装置及び記録又は再生装置 - Google Patents
テープローディング装置及び記録又は再生装置Info
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- JPH11176049A JPH11176049A JP9335456A JP33545697A JPH11176049A JP H11176049 A JPH11176049 A JP H11176049A JP 9335456 A JP9335456 A JP 9335456A JP 33545697 A JP33545697 A JP 33545697A JP H11176049 A JPH11176049 A JP H11176049A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローディング完了時にカセットマウス内に回
転シリンダが配されるようなテープローディング装置の
構成を簡単にする。 【解決手段】 メインシャーシ上には、カセットからテ
ープを引き出すガイドポストを移動させるＳＲアーム９
がカセットの供給リール側に配され、他のガイドポスト
を移動させるＴＲアーム８が巻取リール側に設けられ
る。ローディング時には、ＴＲアーム８の回転速度を一
定にしながら、ＳＲアーム９の回転速度を始めは速くし
た後、等速とし、ローディング終了時には遅くする。 【効果】 カセットが回転シリンダの近くにいくに従っ
て、ガイドポストの通過できるスペースが狭くなってい
くが、より狭い側のＳＲアーム９で移動されるガイドポ
ストをスペースができるだけ大きい間に通過させること
ができ、ＳＲアーム９、ＴＲアーム８を共通の一つの駆
動手段で駆動することができる。
転シリンダが配されるようなテープローディング装置の
構成を簡単にする。 【解決手段】 メインシャーシ上には、カセットからテ
ープを引き出すガイドポストを移動させるＳＲアーム９
がカセットの供給リール側に配され、他のガイドポスト
を移動させるＴＲアーム８が巻取リール側に設けられ
る。ローディング時には、ＴＲアーム８の回転速度を一
定にしながら、ＳＲアーム９の回転速度を始めは速くし
た後、等速とし、ローディング終了時には遅くする。 【効果】 カセットが回転シリンダの近くにいくに従っ
て、ガイドポストの通過できるスペースが狭くなってい
くが、より狭い側のＳＲアーム９で移動されるガイドポ
ストをスペースができるだけ大きい間に通過させること
ができ、ＳＲアーム９、ＴＲアーム８を共通の一つの駆
動手段で駆動することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ヘッドを搭載
した回転シリンダに磁気テープを巻装するようにしたＶ
ＴＲ等の磁気記録再生装置に用いて好適なテープローデ
ィング装置、及びこのテープローディング装置を用いた
記録又は再生装置に関するものである。
した回転シリンダに磁気テープを巻装するようにしたＶ
ＴＲ等の磁気記録再生装置に用いて好適なテープローデ
ィング装置、及びこのテープローディング装置を用いた
記録又は再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、カセットマウス内に回転シリ
ンダを納めることで小型化をはかるようにした磁気記録
再生装置において、テープカセットから磁気テープを引
き出し、回転シリンダへ巻装するための従来の磁気テー
プローディング装置を示す。なお、以下の説明におい
て、Ｍはメインを示し、ＳＲは供給リール側に設けられ
ていることを示し、ＴＲは巻取リール側に設けられてい
ることを示すものとする。図１４において、１１１はＭ
シャーシ、１１２はＭシャーシ１１１に設けた回転シリ
ンダ、１１３はＭシャーシ１１１上にＦ方向に往復移動
可能に設けたスライドシャーシ、１２１はスライドシャ
ーシ１１３上に位置規制されて装着されたカセット、１
２０はロードレバーで、Ｍシャーシ１１１に軸１２０ｂ
を介して回転可能に軸支され、スライドシャーシ１１３
に設けた溝部１１３ａが摺動可能に係合するピン１２０
ａを有すると共にギア部１２０ｃを有している。
ンダを納めることで小型化をはかるようにした磁気記録
再生装置において、テープカセットから磁気テープを引
き出し、回転シリンダへ巻装するための従来の磁気テー
プローディング装置を示す。なお、以下の説明におい
て、Ｍはメインを示し、ＳＲは供給リール側に設けられ
ていることを示し、ＴＲは巻取リール側に設けられてい
ることを示すものとする。図１４において、１１１はＭ
シャーシ、１１２はＭシャーシ１１１に設けた回転シリ
ンダ、１１３はＭシャーシ１１１上にＦ方向に往復移動
可能に設けたスライドシャーシ、１２１はスライドシャ
ーシ１１３上に位置規制されて装着されたカセット、１
２０はロードレバーで、Ｍシャーシ１１１に軸１２０ｂ
を介して回転可能に軸支され、スライドシャーシ１１３
に設けた溝部１１３ａが摺動可能に係合するピン１２０
ａを有すると共にギア部１２０ｃを有している。
【０００３】１１９はＳＲギアで、上記ギア部１２０ｃ
と噛み合うＭシャーシ１１１に設けた軸１１９ａに回転
可能に軸支されている。１１８はＳＲアームで、ＳＲギ
ア１１９と一体的に回転する。１２３はＳＲリンクで、
ＳＲアーム１１８に軸支されている。１１４はＳＲスケ
ートで、ＳＲリンク１２３に軸１１４ａを介して回転可
能に軸支されると共に、テープ引き出し用のガイドポス
ト１１４ｂが設けられている。１２５はＳＲレールで、
Ｍシャーシ１１１に設けられ、上記軸１１４ａが摺動可
能に係合されている。
と噛み合うＭシャーシ１１１に設けた軸１１９ａに回転
可能に軸支されている。１１８はＳＲアームで、ＳＲギ
ア１１９と一体的に回転する。１２３はＳＲリンクで、
ＳＲアーム１１８に軸支されている。１１４はＳＲスケ
ートで、ＳＲリンク１２３に軸１１４ａを介して回転可
能に軸支されると共に、テープ引き出し用のガイドポス
ト１１４ｂが設けられている。１２５はＳＲレールで、
Ｍシャーシ１１１に設けられ、上記軸１１４ａが摺動可
能に係合されている。
【０００４】１１７は上記ＳＲギア１１９と噛み合うＴ
Ｒギアで、軸１１７ａにより回転可能に軸支されてい
る。１１６、１２２、１１５、１１５ａ、１１５ｂ、１
２４は、上記の１１８、１２３、１１４、１１４ａ、１
１４ｂ、１２５と対応するＴＲアーム、ＴＲリンク、Ｔ
Ｒスケート、軸、ガイドポスト、ＴＲレールである。
尚、この図１４はローディング完了の状態を示してい
る。
Ｒギアで、軸１１７ａにより回転可能に軸支されてい
る。１１６、１２２、１１５、１１５ａ、１１５ｂ、１
２４は、上記の１１８、１２３、１１４、１１４ａ、１
１４ｂ、１２５と対応するＴＲアーム、ＴＲリンク、Ｔ
Ｒスケート、軸、ガイドポスト、ＴＲレールである。
尚、この図１４はローディング完了の状態を示してい
る。
【０００５】次に動作について説明する。不図示のモー
タにより不図示のカムギアを回転させると、このカムギ
アのカム部と摺動可能係合にするロードレバー１２０が
回転される。これにより、ロードレバー１２０のギア部
１２０ｃと噛み合うＳＲギア１１９と、このＳＲギア１
１９と噛み合うＴＲギア１１７が回転される。ＳＲギア
１１９と共にＳＲアーム１１８が回転し、この回転はＳ
Ｒリンク１２３を介してＳＲスケート１１４に伝えら
れ、ＳＲスケート１１４は、軸１１４ａを介してＳＲレ
ール１２５に沿って移動することにより、ローディング
動作が行われる。
タにより不図示のカムギアを回転させると、このカムギ
アのカム部と摺動可能係合にするロードレバー１２０が
回転される。これにより、ロードレバー１２０のギア部
１２０ｃと噛み合うＳＲギア１１９と、このＳＲギア１
１９と噛み合うＴＲギア１１７が回転される。ＳＲギア
１１９と共にＳＲアーム１１８が回転し、この回転はＳ
Ｒリンク１２３を介してＳＲスケート１１４に伝えら
れ、ＳＲスケート１１４は、軸１１４ａを介してＳＲレ
ール１２５に沿って移動することにより、ローディング
動作が行われる。
【０００６】一方、ＴＲギア１１７からＴＲスケート１
１５までの間もＳＲギア１１９からＳＲスケート１１４
までと同じ構成のため、ＴＲギア１１７に噛み合ってい
るＳＲギア１１９と逆方向に回転し、ローディング動作
を行う。またロードレバー１２０は、カセット１２１を
搭載するスライドシャシ１１３の溝部１１３ａと摺動可
能に係合するロードレバーピン１２０ａを有するため、
ロードレバー１２０の回転によりスライドシャシ１１３
も図の上方向へＳＲスケート１１４、ＴＲスケート１１
５のローディング動作と連動して移動する。以上の動作
により、２つのガイドポスト１１４ｂ、１１５ｂがカセ
ット１２１から不図示のテープが回転シリンダ１１２の
周面に巻き付けられる。
１５までの間もＳＲギア１１９からＳＲスケート１１４
までと同じ構成のため、ＴＲギア１１７に噛み合ってい
るＳＲギア１１９と逆方向に回転し、ローディング動作
を行う。またロードレバー１２０は、カセット１２１を
搭載するスライドシャシ１１３の溝部１１３ａと摺動可
能に係合するロードレバーピン１２０ａを有するため、
ロードレバー１２０の回転によりスライドシャシ１１３
も図の上方向へＳＲスケート１１４、ＴＲスケート１１
５のローディング動作と連動して移動する。以上の動作
により、２つのガイドポスト１１４ｂ、１１５ｂがカセ
ット１２１から不図示のテープが回転シリンダ１１２の
周面に巻き付けられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例を用いて、例えばデジタルＶＴＲのようなカセットマ
ウスが小さいカセットにおいて、カセットマウス内に回
転シリンダを納め奥行きを小さくしようとする場合、カ
セットが回転シリンダから離れた位置から近づくに従
い、カセットマウス側壁と回転シリンダとの間の磁気テ
ープを引き出すガイドポストの通過スペースが小さくな
っていき、カセットの移動途中でスペースが無くなって
しまうため、カセットを搭載し回転シリンダに対して移
動するスライドシャシとガイドローラを搭載するスケー
トを、それぞれ別々に駆動させる部材が必要になり、こ
のため機構が複雑になると共に部品数の削減が難しくな
るという問題があった。
例を用いて、例えばデジタルＶＴＲのようなカセットマ
ウスが小さいカセットにおいて、カセットマウス内に回
転シリンダを納め奥行きを小さくしようとする場合、カ
セットが回転シリンダから離れた位置から近づくに従
い、カセットマウス側壁と回転シリンダとの間の磁気テ
ープを引き出すガイドポストの通過スペースが小さくな
っていき、カセットの移動途中でスペースが無くなって
しまうため、カセットを搭載し回転シリンダに対して移
動するスライドシャシとガイドローラを搭載するスケー
トを、それぞれ別々に駆動させる部材が必要になり、こ
のため機構が複雑になると共に部品数の削減が難しくな
るという問題があった。
【０００８】本発明は上記の問題を解決して、機構の簡
素化及び部品数の削減を実現することを目的とする。
素化及び部品数の削減を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明においては、カセ
ットからテープを引き出しながら移動し、所定の位置に
おいて上記テープをシリンダの周面に巻付けるローディ
ング動作を行う第１、第２のガイド手段と、上記第１の
ガイド手段を所定速度で移動させる第１の移動手段と、
上記第２のガイド手段を移動速度を変化させながら移動
させる第２の移動手段とを設けている。
ットからテープを引き出しながら移動し、所定の位置に
おいて上記テープをシリンダの周面に巻付けるローディ
ング動作を行う第１、第２のガイド手段と、上記第１の
ガイド手段を所定速度で移動させる第１の移動手段と、
上記第２のガイド手段を移動速度を変化させながら移動
させる第２の移動手段とを設けている。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜図８は本発明の実施の形態
によるテープローディング装置の構成図であり、図１は
アンローディング状態、図２はローディング完了状態、
図３、図４は側面図、図５〜図８にアンローディングか
らローディング完了までの動作状態を示す。図１〜８に
おいて、１はＭシャーシ、２は回転シリンダ２で、Ｍシ
ャーシ１上に不図示の取り付け部材を介して搭載されて
いる。４はカセットで、カセットマウス４ａが形成され
ている。３はスライドシャーシで、カセット４を不図示
のカセットホルダと位置決め部材により搭載し、Ｍシャ
ーシ１に植立されたスライドガイド軸１ａ〜１ｄに摺動
可能に係合するスライド溝部３ａ〜３ｄでＭシャーシ１
に対してＦ方向に往復移動可能に設けられている。３〜
５はスライドレバーで、スライドシャーシ３のスライド
ガイド軸１ｃに回転可能に軸支され、スライドピン５ａ
とスライド駆動軸５ｂと外周にギア部５ｃを有し、スラ
イドピン５ａがスライドシャーシ３の溝部３ｅに摺動可
能に係合している。
によるテープローディング装置の構成図であり、図１は
アンローディング状態、図２はローディング完了状態、
図３、図４は側面図、図５〜図８にアンローディングか
らローディング完了までの動作状態を示す。図１〜８に
おいて、１はＭシャーシ、２は回転シリンダ２で、Ｍシ
ャーシ１上に不図示の取り付け部材を介して搭載されて
いる。４はカセットで、カセットマウス４ａが形成され
ている。３はスライドシャーシで、カセット４を不図示
のカセットホルダと位置決め部材により搭載し、Ｍシャ
ーシ１に植立されたスライドガイド軸１ａ〜１ｄに摺動
可能に係合するスライド溝部３ａ〜３ｄでＭシャーシ１
に対してＦ方向に往復移動可能に設けられている。３〜
５はスライドレバーで、スライドシャーシ３のスライド
ガイド軸１ｃに回転可能に軸支され、スライドピン５ａ
とスライド駆動軸５ｂと外周にギア部５ｃを有し、スラ
イドピン５ａがスライドシャーシ３の溝部３ｅに摺動可
能に係合している。
【００１１】６はカムギアで、Ｍシャーシ１に植立され
たカムギア軸１ｅに回転可能に軸支され、カム溝６ａ、
６ｂを有し、カム溝６ａには上記スライド駆動軸５ｂが
摺動可能に係合している。７はロードギアで外周にギア
部を有し、Ｍシャシ１に植立されたロード軸１ｆに回転
可能に軸支される。８はＴＲアームで、ピッチ、円直径
が異なる３種類のギア部８ａ、８ｂ、８ｃを有し、Ｍシ
ャシ１に植立されたＴＲ軸１ｇに回転可能に係合し、上
記ギア部８ａでロードギア７のギア部と噛み合ってい
る。１０はＴＲリンクで、ＴＲアーム８のＴＲリンクピ
ン８ｄに回転可能に軸支される。
たカムギア軸１ｅに回転可能に軸支され、カム溝６ａ、
６ｂを有し、カム溝６ａには上記スライド駆動軸５ｂが
摺動可能に係合している。７はロードギアで外周にギア
部を有し、Ｍシャシ１に植立されたロード軸１ｆに回転
可能に軸支される。８はＴＲアームで、ピッチ、円直径
が異なる３種類のギア部８ａ、８ｂ、８ｃを有し、Ｍシ
ャシ１に植立されたＴＲ軸１ｇに回転可能に係合し、上
記ギア部８ａでロードギア７のギア部と噛み合ってい
る。１０はＴＲリンクで、ＴＲアーム８のＴＲリンクピ
ン８ｄに回転可能に軸支される。
【００１２】９はＳＲアームで、その回転によりＴＲア
ーム８のギア部８ａと噛み合うギア部９ａ、ＴＲアーム
８のギア部８ｂと噛み合うギア部９ｂ、ＴＲアーム８の
ギア部８ｃと噛み合うギア部９ｃと噛み合うギアが変化
するギア部を有し、Ｍシャシ１に植立されたＳＲ軸１ｈ
に回転可能に係合している。１２はＳＲリンクで、ＳＲ
アーム９のＳＲリンクピン９ｄに回転可能に軸支され
る。
ーム８のギア部８ａと噛み合うギア部９ａ、ＴＲアーム
８のギア部８ｂと噛み合うギア部９ｂ、ＴＲアーム８の
ギア部８ｃと噛み合うギア部９ｃと噛み合うギアが変化
するギア部を有し、Ｍシャシ１に植立されたＳＲ軸１ｈ
に回転可能に係合している。１２はＳＲリンクで、ＳＲ
アーム９のＳＲリンクピン９ｄに回転可能に軸支され
る。
【００１３】１４はガイドレール、１１はＴＲスケート
で、ガイドポスト１１ｃ、１１ｄを有し、ＴＲリンク１
０の穴部１０ｂ（図５）に回転可能に軸支されると共
に、ガイドレール１４にスケートガイド１１ａと共に摺
動可能に係合するスケートガイド１１ｂを有する。１５
はガイドレール、１３はＳＲスケートで、ガイドポスト
１３ｃ、１３ｄ（図５）を有し、ＳＲリンク１２の穴部
１２ｂ（図５）に回転可能に軸支されると共に、ガイド
レール１５にスケートガイド１３ａと共に摺動可能に係
合するスケートガイド１３ｂを有する。
で、ガイドポスト１１ｃ、１１ｄを有し、ＴＲリンク１
０の穴部１０ｂ（図５）に回転可能に軸支されると共
に、ガイドレール１４にスケートガイド１１ａと共に摺
動可能に係合するスケートガイド１１ｂを有する。１５
はガイドレール、１３はＳＲスケートで、ガイドポスト
１３ｃ、１３ｄ（図５）を有し、ＳＲリンク１２の穴部
１２ｂ（図５）に回転可能に軸支されると共に、ガイド
レール１５にスケートガイド１３ａと共に摺動可能に係
合するスケートガイド１３ｂを有する。
【００１４】次に、上記構成による動作について説明す
る。図１、図５の状態から不図示のモータによりカムギ
ア６を図中Ａ方向へ回転させる。このカムギア６の回転
によりそのカム部６ａが回転し、スライド駆動軸５ｂと
係合する部分がカム部６ａの同心部６ａ３から６ａ２へ
移行すると、スライドレバー５がＢ方向へ回転を始め
る。スライドレバー５の回転により、スライドピン５ａ
がスライドシャシ３の溝部３ｅを押し、スライドシャシ
３が回転シリンダ２へ近づく方向へ移動を開始すると同
時に、スライドレバー５のギア部とギア結合により繋が
っているロードギア７がＣ方向へ、ＴＲアーム８がＤ方
向へ、ＳＲアーム９がＥ方向へ回転を始める。
る。図１、図５の状態から不図示のモータによりカムギ
ア６を図中Ａ方向へ回転させる。このカムギア６の回転
によりそのカム部６ａが回転し、スライド駆動軸５ｂと
係合する部分がカム部６ａの同心部６ａ３から６ａ２へ
移行すると、スライドレバー５がＢ方向へ回転を始め
る。スライドレバー５の回転により、スライドピン５ａ
がスライドシャシ３の溝部３ｅを押し、スライドシャシ
３が回転シリンダ２へ近づく方向へ移動を開始すると同
時に、スライドレバー５のギア部とギア結合により繋が
っているロードギア７がＣ方向へ、ＴＲアーム８がＤ方
向へ、ＳＲアーム９がＥ方向へ回転を始める。
【００１５】ＴＲアーム８は、ＴＲリンク１０を介して
ＴＲスケート１１と摺動可能に係合しているため、ＴＲ
スケート１１はガイドレール１４に沿って移動を始め
る。同様にＳＲスケートは、ＳＲリンク１２を介してＳ
Ｒスケート１３と摺動可能に係合しているため、ＳＲス
ケート１３はガイドレール１５に沿って移動を始める。
この時スライドレバー５からＳＲアーム９まではギアの
噛み合いによる動力伝達のため、スライドレバー５の歯
数をＺｓ、ＴＲアームのギア部８ａの歯数をＺｔ１、Ｓ
Ｒアームのギア部９ａの歯数をＺｓとすると、スライド
レバー５の回転角変化θｓに対し、
ＴＲスケート１１と摺動可能に係合しているため、ＴＲ
スケート１１はガイドレール１４に沿って移動を始め
る。同様にＳＲスケートは、ＳＲリンク１２を介してＳ
Ｒスケート１３と摺動可能に係合しているため、ＳＲス
ケート１３はガイドレール１５に沿って移動を始める。
この時スライドレバー５からＳＲアーム９まではギアの
噛み合いによる動力伝達のため、スライドレバー５の歯
数をＺｓ、ＴＲアームのギア部８ａの歯数をＺｔ１、Ｓ
Ｒアームのギア部９ａの歯数をＺｓとすると、スライド
レバー５の回転角変化θｓに対し、
【００１６】ＴＲアーム回転角 θｔ＝θｓ＊Ｚｓ／Ｚ
ｔ１ ＳＲアーム回転角 θｓ１＝θｓ＊Ｚｓ／Ｚｓ１ ギア歯数条件Ｚｔ１＞Ｚｓ１ θｔ＜θｓ１ の回転角で回転を行い、ＳＲアーム９がＴＲアーム８よ
り速く回転するため、スケートの移動はＳＲスケート１
３がＴＲスケート１１より速く移動しながら、ローディ
ング動作を行う。
ｔ１ ＳＲアーム回転角 θｓ１＝θｓ＊Ｚｓ／Ｚｓ１ ギア歯数条件Ｚｔ１＞Ｚｓ１ θｔ＜θｓ１ の回転角で回転を行い、ＳＲアーム９がＴＲアーム８よ
り速く回転するため、スケートの移動はＳＲスケート１
３がＴＲスケート１１より速く移動しながら、ローディ
ング動作を行う。
【００１７】ローディング動作を開始して図６の状態ま
でローディング動作が進むと、ＴＲアーム８とＳＲアー
ム９のギアの噛み合いが、ＴＲアーム８のギア部８ａと
ＳＲアーム９のギア部９ａからギア部８ｂとギア部９ｂ
の噛み合いに移行する。この時ギア部８ｂの歯数Ｚｔ２
とギア部９ｂの歯数Ｚｓ２は、 Ｚｔ２＝Ｚｓ２ の関係となるため、スライドレバー５の回転角変化θｓ
に対し、
でローディング動作が進むと、ＴＲアーム８とＳＲアー
ム９のギアの噛み合いが、ＴＲアーム８のギア部８ａと
ＳＲアーム９のギア部９ａからギア部８ｂとギア部９ｂ
の噛み合いに移行する。この時ギア部８ｂの歯数Ｚｔ２
とギア部９ｂの歯数Ｚｓ２は、 Ｚｔ２＝Ｚｓ２ の関係となるため、スライドレバー５の回転角変化θｓ
に対し、
【００１８】ＴＲアーム回転角 θｔ＝θｓ＊Ｚｓ／Ｚ
ｔ１ ＳＲアーム回転角 θｓ２＝θｔ となり、ＴＲアーム８に対し回転角変化の速かったＳＲ
アーム９の回転が減速され、ＳＲアーム９とＴＲアーム
８の回転角変化が等しくなり、ＳＲスケート１３とＴＲ
スケート１１の移動速度が等しくなる。
ｔ１ ＳＲアーム回転角 θｓ２＝θｔ となり、ＴＲアーム８に対し回転角変化の速かったＳＲ
アーム９の回転が減速され、ＳＲアーム９とＴＲアーム
８の回転角変化が等しくなり、ＳＲスケート１３とＴＲ
スケート１１の移動速度が等しくなる。
【００１９】その後、図６の状態から図７の状態へロー
ディング動作が進むと、ＴＲアーム８とＳＲアーム９の
ギアの噛み合いが、ギア部８ａとギア部９ａからギア部
８ｃとギア部９ｃの噛み合いへ移行する。この時ギア部
８ｃの歯数Ｚｔ３とギア部９ｃの歯数Ｚｓ３は、 Ｚｔ３＝Ｚｓ３ の関係となるため、スライドレバー５の回転角変化θｓ
に対し、
ディング動作が進むと、ＴＲアーム８とＳＲアーム９の
ギアの噛み合いが、ギア部８ａとギア部９ａからギア部
８ｃとギア部９ｃの噛み合いへ移行する。この時ギア部
８ｃの歯数Ｚｔ３とギア部９ｃの歯数Ｚｓ３は、 Ｚｔ３＝Ｚｓ３ の関係となるため、スライドレバー５の回転角変化θｓ
に対し、
【００２０】ＴＲアーム回転角 θｔ＝θｓ＊Ｚｓ／Ｚ
ｔ１ ＳＲアーム回転角 θｓ３＝θｓ＊Ｚｓ＊Ｚｔ３／（Ｚ
ｔ１＊Ｚｓ３） となり、ＳＲアーム９とＴＲアーム８の回転角の関係
は、 θｓ３＜θｔ へ変化し、ＴＲアーム８とＳＲアーム９の間で回転変化
が減速され、ＳＲスケート１３の移動速度が小さくな
る。
ｔ１ ＳＲアーム回転角 θｓ３＝θｓ＊Ｚｓ＊Ｚｔ３／（Ｚ
ｔ１＊Ｚｓ３） となり、ＳＲアーム９とＴＲアーム８の回転角の関係
は、 θｓ３＜θｔ へ変化し、ＴＲアーム８とＳＲアーム９の間で回転変化
が減速され、ＳＲスケート１３の移動速度が小さくな
る。
【００２１】この回転角変化を保ったまま移動し、スラ
イドレバー５のスライド駆動軸５ｂと摺動するカムギア
６のカム部６ａが６ａ２から同心円部６ａ３へ移動する
ことにより、スライドレバー５の回転が停止するため、
スライドシャシ３の移動及びＳＲアーム９、ＴＲアーム
８の回転が停止してローディング動作が完了し、図２、
図８の状態となる。
イドレバー５のスライド駆動軸５ｂと摺動するカムギア
６のカム部６ａが６ａ２から同心円部６ａ３へ移動する
ことにより、スライドレバー５の回転が停止するため、
スライドシャシ３の移動及びＳＲアーム９、ＴＲアーム
８の回転が停止してローディング動作が完了し、図２、
図８の状態となる。
【００２２】このようにローディング中にＳＲアーム９
のギア部とＴＲアーム８のギア部に設けた３種類のギア
に順次切り替えて動作することにより、図９、図１０に
示すように、スライドシャシ３の移動に対し、ＴＲアー
ム８はスライドシャシ３の移動に比例して回転を行う
が、ＳＲアーム９はスライドシャシ３の移動量でアンロ
ーディング位置からスライド量の中間までが回転が速
く、スライド量の中間からキャッチング位置までが逆に
回転を遅くさせることができる。
のギア部とＴＲアーム８のギア部に設けた３種類のギア
に順次切り替えて動作することにより、図９、図１０に
示すように、スライドシャシ３の移動に対し、ＴＲアー
ム８はスライドシャシ３の移動に比例して回転を行う
が、ＳＲアーム９はスライドシャシ３の移動量でアンロ
ーディング位置からスライド量の中間までが回転が速
く、スライド量の中間からキャッチング位置までが逆に
回転を遅くさせることができる。
【００２３】また、図１１〜図１２及び図１３に示すロ
ーディング途中でＳＲアーム９とカセット４の動作タイ
ミングで、スライドシャシ３の移動に伴って少なくなる
回転シリンダ２とカセット４との間のスペースをＳＲア
ーム９の回転の速い領域で通過し、カセットマウス４ａ
の外へ移動させた後、後半の回転の遅い領域でＴＲアー
ム８の回転変化に近づかせることにより、最終的に同時
にキャッチングが終了するようになされている。
ーディング途中でＳＲアーム９とカセット４の動作タイ
ミングで、スライドシャシ３の移動に伴って少なくなる
回転シリンダ２とカセット４との間のスペースをＳＲア
ーム９の回転の速い領域で通過し、カセットマウス４ａ
の外へ移動させた後、後半の回転の遅い領域でＴＲアー
ム８の回転変化に近づかせることにより、最終的に同時
にキャッチングが終了するようになされている。
【００２４】また本実施の形態では、ローディング／ア
ンローディングにおいて、カセット４の供給リールから
不図示の磁気テープをガイドポスト１１ｃ、１１ｄ、１
３ｃ、１３ｄにより引き出し／巻き取る構成となってい
る。このためローディング時テープにかかる負荷が大き
くなるローディング終了付近で、巻取りリールから遠い
供給リール側のＳＲスケート１３の移動速度が遅くなる
ような構成とすることで、磁気テープに与える負荷変動
を低く押さえることができるため、ローディング時のテ
ープダメージ低減にも効果がある。尚、アンローディン
グ時の動作は上記と逆の手順により行われる。
ンローディングにおいて、カセット４の供給リールから
不図示の磁気テープをガイドポスト１１ｃ、１１ｄ、１
３ｃ、１３ｄにより引き出し／巻き取る構成となってい
る。このためローディング時テープにかかる負荷が大き
くなるローディング終了付近で、巻取りリールから遠い
供給リール側のＳＲスケート１３の移動速度が遅くなる
ような構成とすることで、磁気テープに与える負荷変動
を低く押さえることができるため、ローディング時のテ
ープダメージ低減にも効果がある。尚、アンローディン
グ時の動作は上記と逆の手順により行われる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローディング中に一方のガイド手段の移動速度を変化さ
せることにより、カセットがシリンダから離れた位置か
ら近づくに従って少なくなるガイドポストの通過スペー
スができるだけ大きい間にガイドポストを通過させるこ
とができるので、各移動手段を別々に駆動する部材を設
ける必要がなく、一つの駆動手段で駆動することがで
き、機構の簡素化と部品数の削減を実現することができ
る。特にカセットマウスの小さいカセットを用いるデジ
タルＶＴＲ等に用いて有効である。
ローディング中に一方のガイド手段の移動速度を変化さ
せることにより、カセットがシリンダから離れた位置か
ら近づくに従って少なくなるガイドポストの通過スペー
スができるだけ大きい間にガイドポストを通過させるこ
とができるので、各移動手段を別々に駆動する部材を設
ける必要がなく、一つの駆動手段で駆動することがで
き、機構の簡素化と部品数の削減を実現することができ
る。特にカセットマウスの小さいカセットを用いるデジ
タルＶＴＲ等に用いて有効である。
【図１】本発明の実施の形態によるローディング装置の
アンローディング状態を示す構成図である。
アンローディング状態を示す構成図である。
【図２】同装置のローディング状態を示す構成図であ
る。
る。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】同装置の側面図である。
【図５】アンローディング状態の詳細を示す構成図であ
る。
る。
【図６】ローディング中の歯車の噛み合い部分が変化し
た状態を示す構成図である。
た状態を示す構成図である。
【図７】ローディング中の歯車の噛み合い部分が変化し
た状態を示す構成図である。
た状態を示す構成図である。
【図８】ローディング状態の詳細を示す構成図である。
【図９】ローディング中のカセットとスケートの位置関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図１０】ローディング中のカセットとスケートの位置
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図１１】ローディング中のカセットとスケートの位置
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図１２】テープパスを示す構成図である。
【図１３】スライドシャシの移動量と各ケスートを駆動
するアームの回転角変化との関係を示す特性図である。
するアームの回転角変化との関係を示す特性図である。
【図１４】従来のテープローディング装置を示す構成図
である。
である。
１ Ｍシャシ ２ 回転シリンダ ３ スライドシャシ ４ カセット ５ スライドレバー ６ カムギア ７ ロードギア ８ ＴＲアーム ８ａ〜８ｃ ギア部 ９ ＳＲアーム ９ａ〜９ｃ ギア部 １０ ＴＲリンク １１ ＴＲスケート １１ｃ、１１ｄ ガイドポスト １２ ＳＲリンク １３ ＳＲスケート １３ｃ、１３ｄ ガイドポスト １４ ＴＲレール １５ ＳＲレール
Claims (16)
- 【請求項１】 カセットからテープを引き出しながら移
動し、所定の位置において上記テープをシリンダの周面
に巻付けるローディング動作を行う第１、第２のガイド
手段と、 上記第１のガイド手段を所定速度で移動させる第１の移
動手段と、 上記第２のガイド手段を速度を変化させながら移動させ
る第２の移動手段とを設けたことを特徴とするテープロ
ーディング装置。 - 【請求項２】 上記ローディング完了時の上記所定の位
置における上記第２のガイド手段側における上記シリン
ダと上記カセットのカセットマウスの側壁との間のスペ
ースが上記第１のガイド手段側における上記スペースよ
り狭いことを特徴とする請求項１記載のテープローディ
ング装置。 - 【請求項３】 上記第１のガイド手段は、上記カセット
内のテープ巻取りリール側に配され、上記第２のガイド
手段は、上記カセット内のテープ供給リール側に配され
ていることを特徴とする請求項１記載のテープローディ
ング装置。 - 【請求項４】 上記第２の移動手段は、ローディング開
始時において上記第１のガイド手段を第２のガイド手段
より速い速度で移動させることを特徴とする請求項１記
載のテープローディング装置。 - 【請求項５】 上記第２の移動手段は、上記第２のガイ
ド手段を上記速い速度で移動させた後、上記第１のガイ
ド手段と等しい速度で移動させ、ローディング終了時に
減速することを特徴とする請求項４記載のテープローデ
ィング装置。 - 【請求項６】 上記第１、第２の移動手段は、互いに噛
み合い、かつローディング動作に応じてギア比が切替え
られるギア手段を有し、上記ギア比の切替えによって上
記第２のガイド手段の上記移動速度を変化させることを
特徴とする請求項１記載のテープローディング装置。 - 【請求項７】 上記シリンダを設けた第１の基板と、上
記カセットを装着して上記第１の基板上を往復移動する
第２の基板と、上記第２の基板と上記第１、第２の移動
手段とを共通に駆動する駆動手段とを設けたことを特徴
とする請求項１記載のテープローディング装置。 - 【請求項８】 上記ローディング完了時、上記カセット
のカセットマウス内に上記シリンダが入るように成され
ていることを特徴とする請求項１記載のテープローディ
ング装置。 - 【請求項９】 メインシャーシ上に移動可能に設けら
れ、カセットが装着されるスライドシャーシと、 上記メインシャーシに設けられ、磁気ヘッドを有するシ
リンダと、 上記カセットからテープを引き出しながら移動し、所定
の位置において上記テープを上記シリンダの周面に巻付
けるローディング動作を行う第１、第２のガイド手段
と、 上記第１のガイド手段を所定速度で移動させる第１の移
動手段と、 上記第２のガイド手段を速度を変化させながら移動させ
る第２の移動手段とを設けたことを特徴とする記録又は
再生装置。 - 【請求項１０】 上記ローディング完了時の上記所定の
位置における上記第２のガイド手段側における上記シリ
ンダと上記カセットのカセットマウスの側壁との間のス
ペースが上記第１のガイド手段側における上記スペース
より狭いことを特徴とする請求項９記載の記録又は再生
装置。 - 【請求項１１】 上記第１のガイド手段は、上記カセッ
ト内のテープ巻取りリール側に配され、上記第２のガイ
ド手段は、上記カセット内のテープ供給リール側に配さ
れていることを特徴とする請求項９記載の記録又は再生
装置。 - 【請求項１２】 上記第２の移動手段は、ローディング
開始時において上記第１のガイド手段を第２のガイド手
段より速い速度で移動させることを特徴とする請求項９
記載の記録又は再生装置。 - 【請求項１３】 上記第２の移動手段は、上記第２のガ
イド手段を上記速い速度で移動させた後、上記第１のガ
イド手段と等しい速度で移動させ、ローディング終了時
に減速することを特徴とする請求項１２記載の記録又は
再生装置。 - 【請求項１４】 上記第１、第２の移動手段は、互いに
噛み合い、かつローディング動作に応じてギア比が切替
えられるギア手段を有し、上記ギア比の切替えによって
上記第２のガイド手段の上記移動速度を変化させること
を特徴とする請求項９記載の記録又は再生装置。 - 【請求項１５】 上記スライドシャーシと、上記第１、
第２の移動手段とを共通に駆動する駆動手段とを設けた
ことを特徴とする請求項９記載の記録又は再生装置。 - 【請求項１６】 上記ローディング完了時、上記カセッ
トのカセットマウス内に上記シリンダが入るように成さ
れていることを特徴とする請求項９記載の記録又は再生
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9335456A JPH11176049A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | テープローディング装置及び記録又は再生装置 |
| US09/148,452 US6157512A (en) | 1997-09-09 | 1998-09-04 | Recording and/or reproducing apparatus including tape loading mechanism with speed control of tape loading guides |
| US09/666,151 US6342988B1 (en) | 1997-09-09 | 2000-09-20 | Recording and/or reproducing apparatus including tape loading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9335456A JPH11176049A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | テープローディング装置及び記録又は再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11176049A true JPH11176049A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18288769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9335456A Pending JPH11176049A (ja) | 1997-09-09 | 1997-12-05 | テープローディング装置及び記録又は再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11176049A (ja) |
-
1997
- 1997-12-05 JP JP9335456A patent/JPH11176049A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041117 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060123 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060530 |